JP5823860B2 - 作動可能な安全装置を制御する方法及び装置 - Google Patents
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Description
(請求項1)
車の衝突状態を決定する方法において、
車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知し、それを表示する第一の衝突加速度信号を提供するステップと、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知するステップと、それを表示する第二の衝突加速度信号を提供するステップと、
第二の加速度信号に基づいて感知した衝突加速度に関数的に関係した衝突計測値を決定するステップと、
感知した第一の衝突加速度信号の関数として決定された衝突計測値を、関係した閾値と比較するステップと、
(a)前記比較及び(b)前記第一の加速度信号に応答して車の衝突状態を決定するステップと、を備える、車の衝突状態を決定する方法。
(請求項2)
請求項1に記載の方法において、
車の衝突状態の決定に応答して前記車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供するステップを更に備える、方法。
(請求項3)
請求項1に記載の方法において、
前記感知した衝突加速度に関数的に関係した衝突計測値を決定する前記ステップは、
前記第二の加速度信号に基づいて前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定するステップと、
前記第二の方向への加速度の決定した移動平均値に基づいて前記衝突計測値を決定するステップと、を含む、方法。
(請求項4)
請求項3に記載の方法において、
前記決定した衝突計測値を関係した閾値と比較する前記ステップは、
前記第一の加速度信号に基づいて前記第一の方向への加速度の移動平均値を決定するステップと、
前記第一の方向への加速度の決定した移動平均値の関数として前記決定した前記衝突計測値を前記関係した閾値と比較するステップとを含む、方法。
(請求項5)
請求項3に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に基づいて前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定する前記ステップは、前記第二の加速度信号の符合有り値に基づいて前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定するステップを含む、方法。
(請求項6)
請求項3に記載の方法において、
前記第二の加速度信号に基づいて前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定する前記ステップは、前記第二の加速度信号の符号無し値(unsigned values)に基づいて前記第二の方向への加速度の移動平均値を決定するステップを含む、方法。
(請求項7)
請求項1に記載の方法において、
前記第一の衝突加速度信号から前記第一の方向への衝突速度を決定するステップと、
前記第一の衝突加速度信号から前記第一の方向への衝突変位を決定するステップと、
前記決定した衝突変位の関数として前記決定した衝突速度を弁別閾値及び切り換えた弁別閾値の1つと比較するステップと、
前記感知した第一の衝突加速度信号の関数として前記決定した衝突計測値が前記関係した閾値を上回るとき、前記弁別閾値を前記切り換えた弁別閾値に切り換えるステップと、を更に備え、
車の衝突状態を決定する前記ステップは、前記弁別した閾値及び前記切り換えた弁別閾値の一方を上回る前記決定した衝突変位の関数として、及び前記関係した閾値を上回る前記感知した第一の衝突加速度信号の関数として、前記決定した衝突速度に応答して前記車の衝突状態を決定するステップを含む、方法。
(請求項8)
車の衝突状態を決定する装置において、
車の前後方向軸線に対して実質的に平行な第一の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第一の衝突加速度信号を提供する第一の加速度計と、
車の側部方向軸線に対して実質的に平行な第二の方向への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第二の衝突加速度信号を提供する第二の加速度計と、
第二の衝突加速度信号に基づいて感知した衝突加速度に関数的に関係した衝突計測値を決定するコントローラとを更に備え、該コントローラは、感知した第一の衝突加速度信号の関数として衝突計測値を関係した閾値と比較し、該コントローラは、(a)前記比較及び(b)前記第一の衝突加速度信号に応答して車の衝突状態を更に決定する、車の衝突状態を決定する装置。
(請求項9)
請求項8に記載の装置において、
前記コントローラは、車の衝突状態の決定に応答して前記車の作動可能な安全装置を作動させる作動信号を提供する、装置。
(請求項10)
請求項8に記載の装置において、
前記コントローラは、前記感知した第一の衝突加速度信号の関数として前記第二の方向への加速度の移動平均値として衝突計測値を決定する、装置。
(請求項11)
請求項10に記載の装置において、
前記コントローラは、前記第一の方向への加速度の移動平均値の関数として前記第二の方向への加速度の移動平均値として衝突計測値を決定する、装置。
(請求項12)
請求項8に記載の装置において、
前記関係した閾値は、可変閾値である、装置。
(請求項13)
請求項8に記載の装置において、
前記関係した閾値は、一定の閾値である、装置。
(請求項14)
請求項8に記載の装置において、
前記第一及び前記第二の加速度計の少なくとも一方は、車の実質的に中央の位置に配置される、装置。
Claims (10)
- 車の衝突状態を決定する(90、100、108)方法において、
車の前後方向軸線(X)に対して実質的に平行な第一の方向(X)への衝突加速度を感知し(32)、それを表示する第一の衝突加速度信号(CCU_1X)を提供するステップと、
車の側部方向軸線(Y)に対して実質的に平行な第二の方向(Y)への衝突加速度を感知する(34)ステップと、それを表示する第二の衝突加速度信号(CCU_1Y)を提供するステップと、
第二の加速度信号(CCU_1Y)に基づいて感知した衝突加速度に関数的に関係した第二の方向衝突計測値(CCU_1Y符合有り_A_MA、CCU_1Y符号なし_A_MA)を決定する(90、100、108)ステップと、
前記感知した第一の衝突加速度信号(CCU_1X)から得られた第一の方向(X)衝突計測値(CCU_1X_Long_A_MA、CCU_1X_Short_A_MA)の関数である前記第二の方向衝突計測値(CCU_1Y符合有り_A_MA、CCU_1Y符号なし_A_MA)を、関係した閾値(94,102、104、110)と比較する(90,100、108)ステップと、
(a)前記比較(90,100、108)、及び(b)前記第一の加速度信号(CCU_1X)に応答(76)して車の衝突状態を決定する(84、114)ステップと、を備える、車の衝突状態を決定する方法において、
前記感知した第二の加速度信号(CCU_1Y)に関数的に関係した第二の方向衝突計測値(CCU_1Y符合有り_A_MA、CCU_1Y符号なし_A_MA)を決定する(90、100、108)前記ステップは、
前記第二の加速度信号(CCU_1Y)に基づいて前記第二の方向(Y)への加速度の移動平均値(CCU_1Y符号有り_A_MA、CCU_1Y符号なし_A_MA)を決定する(90、100、108)ステップと、
前記第二の方向(Y)への加速度の決定した前記移動平均値(CCU_1Y符合有り_A_MA、CCU_1Y符号なし_A_MA)に基づいて前記第二の方向衝突計測値(CCU_1Y符合有り_A_MA、CCU_1Y符号なし_A_MA)を決定する(90、100、108)ステップと、を含み、
前記決定した第二の方向衝突計測値(CCU_1Y符合有り_A_MA、CCU_1Y符号なし_A_MA)を関係した閾値(94,102、104、110)と比較する(90,100、108)前記ステップは、
前記第一の加速度信号(CCU_1X)に基づいて前記第一の方向(X)への加速度の移動平均値(CCU_1X_Long_A_MA、CCU_1X_Short_A_MA)を決定する(90、100、108)ステップと、
前記第一の方向(X)への加速度の決定した前記移動平均値(CCU_1X_Long_A_MA、CCU_1X_Short_A_MA)の関数として前記決定した前記第二の方向衝突計測値(CCU_1Y符合有り_A_MA、CCU_1Y符号なし_A_MA)を前記関係した閾値(94、102、104、110)と比較する(90,100、108)ステップとを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
車の衝突状態の決定(84、114)に応答して前記車の作動可能な安全装置(16、28)を作動させる作動信号を提供するステップを更に備える、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記第二の加速度信号(CCU_1Y)に基づいて前記第二の方向(Y)への加速度の移動平均値(CCU_1Y符号有り_A_MA)を決定する(90、100)前記ステップは、前記第二の加速度信号(CCU_1Y)の符号有り値に基づいて前記第二の方向(Y)への加速度の移動平均値(CCU_1Y符号有り_A_MA)を決定する(90、100)ステップを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記第二の加速度信号(CCU_1Y)に基づいて前記第二の方向(Y)への加速度の移動平均値(CCU_1Y符号なし_A_MA)を決定する(108)前記ステップは、前記第二の加速度信号(CCU_1Y)の符号無し値(unsigned values)に基づいて前記第二の方向(Y)への加速度の移動平均値(CCU_1Y符号なし_A_MA)を決定する(108)ステップを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法において、
前記第一の衝突加速度信号(CCU_1X)から前記第一の方向(X)への衝突速度(VEL_REL_1X)を決定する(76)ステップと、
前記第一の衝突加速度信号(CCU_1X)から前記第一の方向(X)への衝突変位(DISPL_REL_1X)を決定する(76)ステップと、
前記決定した衝突変位(DISPL_REL_1X)の関数として前記決定した衝突速度(VEL_REL_1X)を弁別閾値(78、80)及び切り換えた弁別閾値(112)と比較する(76)ステップと、
前記感知した第一の衝突加速度信号(CCU_1X)から得られた第一の方向衝突計測値(CCU_1X_Long_A_MA、CCU_1X_Short_A_MA)の関数としての前記第二の方向衝突計測値(CCU_1Y符合有り_A_MA、CCU_1Y符号なし_A_MA)が前記関係した閾値(94,102、104、110)を上回るとき、前記弁別閾値(78、80)を前記切り換えた弁別閾値(112)に切り換えるステップと、を更に備え、
車の衝突状態を決定する(84、114)前記ステップは、
前記弁別した閾値(78、80)及び前記切り換えた弁別閾値(112)の一方を上回る前記決定した衝突変位(DISPL_REL_1X)の関数としての前記衝突速度(VEL_REL_1X)と、
前記関係した閾値(94,102、104、110)を上回る前記感知した第一の方向衝突計測値(CCU_1X_Long_A_MA、CCU_1X_Short_A_MA)の関数としての前記第二の方向衝突計測値(CCU_1Y符合有り_A_MA、CCU_1Y符号なし_A_MA)と、
の双方(84)に応答して、前記車の衝突状態を決定するステップを含む、方法。 - 車の衝突状態を決定する(90、100、108)装置において、
車の前後方向軸線(X)に対して実質的に平行な第一の方向(X)への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第一の衝突加速度信号(CCU_1X)を提供する第一の加速度計(32)と、
車の側部方向軸線(Y)に対して実質的に平行な第二の方向(Y)への衝突加速度を感知すると共に、それを表示する第二の衝突加速度信号(CCU_1Y)を提供する第二の加速度計(34)と、
第二の衝突加速度信号(CCU_1Y)に基づいて感知した衝突加速度に関数的に関係した第二の方向衝突計測値(CCU_1Y符合有り_A_MA、CCU_1Y符号なし_A_MA)を決定するコントローラ(70)とを更に備え、
該コントローラ(70)は、感知した第一の衝突加速度信号(CCU_1X)から得られた第一の方向衝突計測値(CCU_1X_Long_A_MA、CCU_1X_Short_A_MA)の関数である前記第二の方向衝突計測値(CCU_1Y符合有り_A_MA、CCU_1Y符号なし_A_MA)を関係した閾値(94,102、104、110)と比較(90、100,108)し、該コントローラ(70)は、(a)前記比較(90,100、108)及び(b)前記第一の衝突加速度信号(CCU_1X)に応答して車の衝突状態を更に決定(76)し、
前記コントローラ(70)は、前記感知した第一の衝突加速度信号(CCU_1X)から得られた第一の方向衝突計測値(CCU_1X_Long_A_MA、CCU_1X_Short_A_MA)の関数である前記第二の方向(Y)への加速度の移動平均値としての第二方向衝突計測値(CCU_1Y符合有り_A_MA、CCU_1Y符号なし_A_MA)を決定し、
前記コントローラ(70)は、前記第一の方向(X)への加速度の移動平均値の関数(CCU_1X_Long_A_MA、CCU_1X_Short_A_MA)の関数として前記第二の方向(Y)への加速度の移動平均値としての前記第二の方向衝突計測値(CCU_1Y符号有り_A_MA、CCU_1Y符合なし_A_MA)を決定する、装置。 - 請求項6に記載の装置において、
前記コントローラ(70)は、車の衝突状態の決定(114)に応答して前記車の作動可能な安全装置(16、28)を作動させる作動信号を提供する、装置。 - 請求項6に記載の装置において、
前記関係した閾値(94,102、104、110)は、可変閾値である、装置。 - 請求項6に記載の装置において、
前記関係した閾値(94,102、104、110)は、一定の閾値である、装置。 - 請求項6に記載の装置において、
前記第一及び前記第二の加速度計(32,34)の少なくとも一方は、車の実質的に中央の位置に配置される、装置。
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