KR20110122634A - A solar cell sorting system and methodology thereof - Google Patents

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KR20110122634A
KR20110122634A KR1020110040070A KR20110040070A KR20110122634A KR 20110122634 A KR20110122634 A KR 20110122634A KR 1020110040070 A KR1020110040070 A KR 1020110040070A KR 20110040070 A KR20110040070 A KR 20110040070A KR 20110122634 A KR20110122634 A KR 20110122634A
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pick
solar cell
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sorting system
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Korean (ko)
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순 카우 루
수 화 통
카이 혼 차우
순 힝 총
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티티 이노베이션 센터 에스디엔 비에이치디
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

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Abstract

PURPOSE: A solar cell classification system and method is provided to classify many solar batteries in a minimum installation space and to reduce scratches on solar batteries. CONSTITUTION: A solar cell classification system comprises multiple solar battery transfer systems(107,111,113), first and second pick and place devices(105), a placement device(101), and multilayer storage devices(103). The solar battery transfer system comprises an inflow conveyer and multiple exhaustion conveyers. The exhaustion conveyers are arranged as parallel with each other.

Description

태양전지 분류 시스템 및 그 방법{A SOLAR CELL SORTING SYSTEM AND METHODOLOGY THEREOF}Solar cell sorting system and its method {A SOLAR CELL SORTING SYSTEM AND METHODOLOGY THEREOF}

본 발명은 분류 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 태양전지 분류 시스템에 관한 것이며, 다수의 태양전지 이송 시스템, 적어도 하나의 제1 픽(pick) 및 배치장치, 다수의 제2 픽 및 배치장치 및 다수의 다층 보관 장치들을 포함한다. 또한 본 발명은 분류 시스템의 용량을 확장시키는 능력도 추가 포함하는데, 이는 상기 이송 시스템, 제2 픽 및 배치장치 및 다층 보관 장치들을 쉽게 추가하여 이루어지며, 그에 따라서 상기 분류 시스템의 융통성과 작업 처리량을 크게 증대시키고, 작은 설치 공간을 필요로 한다.The present invention relates to a sorting system, and more particularly to a solar cell sorting system, comprising: a plurality of solar cell transport systems, at least one first pick and place device, a plurality of second pick and place devices, and a plurality of Multi-layer storage devices. The present invention also includes the ability to expand the capacity of the sorting system, which is achieved by easily adding the transfer system, the second pick and place device and the multi-layer storage device, thereby reducing the flexibility and throughput of the sorting system. It greatly increases and requires a small installation space.

결정 실리콘 태양전지 제조는, 다른 반도체 제조와 마찬가지로, 작업 처리량 및 품질을 향상시키면서 생산 라인의 비용절감을 이루는 것 사이의 균형을 적절하게 이루는 것에 관련된 끊임없는 개선책을 요구한다. 낮은 작업 작업 처리량 또는 작업 중지 문제점의 중요 근본 원인은 전환 효율이며, 그로 인해 다른 제품의 생산 및 세팅의 재조정 사이에서 항상 긴 전환 시간이 소요되고 시간이 낭비된다. 따라서, 생산 비용을 개선하고자 하는 끊임없는 필요성이 존재하고, 혁신적이며 새로운 자동화된 해결책이 이와 관련하여 요구되고 있다.Crystalline silicon solar cell fabrication, like other semiconductor fabrications, requires constant improvement related to achieving the right balance between achieving cost savings in production lines while improving throughput and quality. An important root cause of low job throughput or downtime problems is switching efficiency, which results in long switching times and waste of time always between production and readjustment of settings. Accordingly, there is a constant need to improve production costs, and innovative new automated solutions are required in this regard.

현재의 결정 태양전지 제조라인에서는, 일련의 처리 공정을 거친 태양전지들이 최종적으로 검사되고, 다른 품질의 카테고리별로 분류된다. 시간이 지나면서, 점점 복잡화된 공정과 제품 분류화로 인하여, 생산자가 그 생산 라인의 분류화/분류 용량을 증대시키되, 현재의 장치를 폐기하지 않고서 이루어짐으로써 비용투자를 절감시킬 수 있는 해결책에 대한 요구가 있다.In current crystalline solar cell manufacturing lines, a series of processing solar cells are finally inspected and classified into different quality categories. Over time, with the increasingly complex process and product classification, the need for a solution that allows producers to increase the sorting / classification capacity of their production lines, but at the expense of costly investment by eliminating current equipment. There is.

순수하게 분류 용량을 증대시킬 수 있는 융통성을 필요로 하는 것 이외에도, 생산자는 또한 설치 공간 또는 설치 면적을 최소로 하고, 향상된 태양전지 성능 및 높은 작업 처리량을 얻을 수 있는 것을 요구하고 있다. In addition to the need for flexibility to purely increase the sorting capacity, producers also demand that the installation space or footprint be minimized, and that improved solar cell performance and high throughput can be obtained.

종래에 개발된 몇몇 타입의 태양전지 분류 장치가 있는데, 여기서는 태양전지들이 분류되고, 콘베이어들을 통해서 다른 저장고로 이송된다. 그럼에도 불구하고, 이와 같은 종래 장치는 태양전지들이 저장고로 낙하하는 동안, 서로서로 마찰을 일으키고, 상기 태양전지들에 스크래치를 발생시키는 상태를 초래한다. 또 다른 불리한 점은 제한된 분류화나, 또는 임의의 설치 공간에나 설치가능한 저장고의 문제점이다. 만일 보다 많은 분류화가 필요한 경우에는, 보다 많은 저장고들이 필요하게 되고, 이는 보다 큰 설치 면적을 필요로 한다. There are several types of solar cell sorting devices that have been developed in the past, where the solar cells are sorted and transferred to other storage via conveyors. Nevertheless, such a conventional device causes a state in which solar cells fall into a reservoir, causing friction with each other and causing scratches on the solar cells. Another disadvantage is the problem of limited categorization or storage that can be installed in any installation space. If more sorting is needed, more reservoirs are needed, which requires a larger footprint.

다른 타입의 태양전지 장치들은 고속으로 분류작업을 실시할 수 있지만, 그런 장치들은 매우 복잡하고 고가(高價)의 비용이다.Other types of solar cell devices can perform sorting at high speeds, but such devices are very complex and expensive.

이와 같은 모든 요구조건들을 달성한다는 것은 태양전지 생산자들에게는 제조 경제성을 유지하고 향상시킬 수 있는 "필수품" 장치이다.Achieving all these requirements is a "must have" device for solar cell producers that can maintain and improve manufacturing economics.

따라서, 만일 상기와 같은 종래의 문제점들을, 새로운 분류시스템, 특히 태양전지 분류 시스템, 즉 다수의 태양전지 이송시스템, 다수의 픽 및 배치장치 및 다수의 다층 보관 장치들을 포함하고, 추가적으로는 그와 같은 이송 시스템, 픽 및 배치장치 및 다층 보관 장치들을 쉽게 추가시키는 것을 통해서 분류 시스템의 용량을 확장시키는 능력을 포함하며, 그에 따라서 상기 분류 시스템의 융통성 및 작업성을 향상시키고, 설치 공간을 최소로 필요로 할 수 있어서 이와 같은 문제점들을해소할 수 있다면, 매우 유익한 것이다.Thus, if the above conventional problems include new sorting systems, in particular solar cell sorting systems, i.e. a plurality of solar cell conveying systems, a plurality of pick and place devices and a plurality of multi-layer storage devices, such additionally It includes the ability to expand the capacity of the sorting system through easy addition of conveying systems, pick and place devices and multi-layer storage devices, thereby improving the flexibility and workability of the sorting system and requiring minimal installation space. If you can solve these problems, it is very beneficial.

따라서, 본 발명의 주된 목적은 작업 처리량의 개선이 이루어진 태양전지 분류 시스템을 제공함에 있다.Therefore, the main object of the present invention is to provide a solar cell sorting system in which the throughput is improved.

본 발명의 다른 목적은 비용절감효과가 큰 태양전지 분류 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a solar cell sorting system having a large cost reduction effect.

본 발명의 또 다른 목적은 그 기본 시스템을 폐기시키지 않고서도 그 태양전지 분류 능력을 확장시킬 수 있는 태양전지 분류 시스템을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a solar cell sorting system capable of expanding the solar cell sorting capability without discarding the basic system.

본 발명의 또 다른 목적은 최소한의 설치 공간을 필요로 하면서도 보다 높은 태양전지 용량으로 분류작업을 실행할 수 있도록 된 태양전지 분류 시스템을 제공함에 있다.It is still another object of the present invention to provide a solar cell sorting system capable of performing sorting operations with higher solar cell capacity while requiring a minimum installation space.

본 발명의 또 다른 목적은 태양전지에 스크래치를 발생시키는 것을 감소시킬 수 있는 태양전지 분류 시스템을 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a solar cell sorting system that can reduce the occurrence of scratches on solar cells.

본 발명의 다른 목적들 및 추가적인 목적들은 이하에 기재된 본 발명의 상세한 설명을 통해서 또는 본 발명의 실제 적용시에 명확하게 이해될 것이다.Other and further objects of the invention will be apparent from the following detailed description of the invention or in the practical application of the invention.

상기와 같은 목적들은 본 발명을 통해서 달성되며, 그 바람직한 실시 예에서, 태양전지 분류 시스템을 제공하며,The above objects are achieved through the present invention, in a preferred embodiment, to provide a solar cell classification system,

다수의 태양전지 이송 시스템;Multiple solar cell transfer systems;

적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치;At least one first pick and placement device;

다수의 제2 픽 및 배치장치;A plurality of second pick and place arrangements;

상기 태양전지 분류 시스템의 작동을 제어하기 위한 임의의 프로세싱 수단;Any processing means for controlling the operation of the solar cell sorting system;

상기 태양전지 분류 시스템상에서 사용자의 세팅 제어를 쉽게 하기 위한 임의의 사용자 인터페이스 시스템;을 포함하고,And, any user interface system for facilitating control of settings of the user on the solar cell classification system.

상기 태양전지 분류 시스템은 추가적으로 다수의 다층 보관 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.The solar cell sorting system further includes a plurality of multilayer storage devices.

다른 실시 예에서, 본 발명은,In another embodiment, the present invention,

태양전지 분류 방법을 제공하며, 아래의 단계들을 포함한다:It provides a solar cell classification method and includes the following steps:

(i) 유입 콘베이어(111)가 태양전지들을 태양전지 분류 시스템으로 이송시키는 단계;(i) the inlet conveyor 111 transferring the solar cells to the solar cell sorting system;

(ii) 적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치가 유입 콘베이어로부터 상기 태양전지를 다수의 배출 콘베이어(107,113)들로 집어 올리는 단계;(ii) at least one first pick and placement device picking up the solar cell from the inlet conveyor into a plurality of outlet conveyors (107,113);

(iii) 상기 배출 콘베이어(107,113)들이 상기 태양전지들을 제2 픽 및 배치장치와 다층 보관장치 사이의 위치로 향해 이송시키는 단계;(iii) the discharge conveyors (107, 113) transport the solar cells to a location between the second pick and place device and the multilayer storage device;

(iv) 상기 제2 픽 및 배치장치가 상기 태양전지를 집어 올려서 상기 다층 보관장치내의 필요한 보다 작은 박스로 향해 수직으로 이동시키는 단계;(iv) said second pick and placement device picking up said solar cell and moving it vertically toward the required smaller box in said multilayer storage device;

(v) 상기 제2 픽 및 배치장치의 수평배치장치가 상기 태양전지를 상기 다층 보관장치내의 보다 작은 박스 내로 이송시키는 단계;(v) the horizontal placement device of the second pick and placement device transfers the solar cell into a smaller box in the multilayer storage device;

(vi) 상기 수평배치장치가 상기 태양전지를 상기 보다 작은 박스 내에 배치시키는 단계;(vi) the horizontal placement device placing the solar cell in the smaller box;

(vii) 상기 제2 픽 및 배치장치가 단계(iv) 내지 단계(vi)를 계속 실행하여 원하는 수량의 태양전지들을 상기 다층 보관장치 내에 배치시키는 단계.(vii) the second pick and placement device continues to perform steps (iv) to (vi) to place the desired number of solar cells in the multilayer storage device.

본 발명에 의하면 상기에서 목적한 바를 달성하는 우수한 효과가 얻어진다.According to the present invention, an excellent effect of achieving the above object is obtained.

본 발명의 다른 견지(aspects)들과 장점들은 이하의 첨부 도면에 관련한 상세한 설명을 통해서 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 태양전지 분류 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 태양전지 분류 시스템의 사시도로서, 유입 재료의 흐름을 설명한다.
도 3은 본 발명의 태양전지 분류 시스템의 사시도로서, 다층 보관장치로의 태양전지들의 분류작동을 설명한다.
도 4는 본 발명의 태양전지 분류 시스템의 사시도로서, 제2 픽 및 배치장치 및 다층 보관장치들이 인-라인 증설방식으로 추가 설치되어 보다 증가된 태양전지 분류 용량과 작업 처리량을 갖춘 것을 도시한 설명도이다.
도 5는 본 발명의 태양전지 분류 시스템의 사시도로서, 프로세싱 수단과 사용자 인터페이스를 구비하고 있다.Other aspects and advantages of the invention will be readily apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.
1 is a perspective view of a solar cell sorting system of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the solar cell sorting system of the present invention, illustrating the flow of materials.
Figure 3 is a perspective view of the solar cell sorting system of the present invention, illustrating the sorting operation of the solar cells to the multi-layer storage device.
Figure 4 is a perspective view of the solar cell sorting system of the present invention, the second pick and placement device and the multi-layer storage device is further installed in an in-line expansion method showing an increased solar cell sorting capacity and throughput. It is also.
5 is a perspective view of a solar cell sorting system of the present invention, having a processing means and a user interface.

이하의 상세한 설명에서는, 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 많은 특정 상세구조들이 설명되어 있다. 그러나, 당업자들은 이와 같은 특정 상세 구조 없이도 본 발명이 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 다른 예들에서, 공지된 방법들, 공정 및/또는 부품들에 대해서는 본 발명이 불명료하게 해석되지 않도록 하기 위하여 너무 구체적으로 설명되지는 않았다.In the following detailed description, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of the present invention. However, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be practiced without these specific details. In other instances, well known methods, processes and / or components have not been described in detail so as not to obscure the present invention.

본 발명은 이하에 기재된 실시 예들의 설명을 통하여 보다 분명하게 이해될 것이며, 이러한 실시 예들은 단지 예를 들어서 첨부도면에 관련하여 설명된 것이고, 이러한 첨부도면들은 축척에 맞춰서 작성된 것은 아니다.The invention will be more clearly understood through the description of the embodiments described below, which are described by way of example only with reference to the accompanying drawings, which are not intended to scale.

도 1에서, 본 발명에 따른 태양전지 분류 시스템(100)의 사시도가 도시되어 있으며, 다수의 태양전지 이송 시스템(107,109,111,113), 적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치(105), 다수의 제2 픽 및 배치장치(101) 및 다수의 다층 보관 장치(103)를 포함한다. 상기 본 발명에 따른 태양전지 분류 시스템(100)은 또한 임의의 프로세싱 수단과 임의의 사용자 인터페이스 시스템(501)을 포함한다. 상기 다수의 태양전지 이송 시스템(107,109,111,113)은 유입 콘베이어(111), 다수의 배출 콘베이어(107,113) 및 별도의 배출 콘베이어(109)를 포함한다. 상기 제1 픽 및 배치장치의 예들은 임의의 로터리식 또는 선형 픽 및 배치장치들이다. 상기 제2 픽 및 배치장치의 일례는 임의의 선형 픽 및 배치장치이다. In FIG. 1, a perspective view of a solar cell sorting system 100 according to the present invention is shown, with a plurality of solar cell transport systems 107, 109, 111, 113, at least one first pick and placement device 105, and a plurality of second picks. And a batch device 101 and a plurality of multi-layer storage devices 103. The solar cell sorting system 100 according to the present invention also includes any processing means and any user interface system 501. The plurality of solar cell transfer systems 107, 109, 111, 113 includes an inlet conveyor 111, a plurality of outlet conveyors 107, 113, and a separate outlet conveyor 109. Examples of the first pick and place device are any rotary or linear pick and place device. One example of the second pick and place device is any linear pick and place device.

상기 유입 콘베이어(111)는 전형적으로 분류 라인의 시작 위치에 놓여져서 태양전지들을 검사 라인으로부터 분류 라인으로 이동시킨다. 상기 유입 콘베이어(111)는 최종적으로는 분배 스테이션에서 종료될 것이며, 그에 따라서 제1 픽 및 배치장치(105)가 상기 태양전지들을 상기 유입 콘베이어(111)로부터 다수의 배출 콘베이어(107,113)들로 이동시킬 것이다. 여분의 배출 콘베이어(109)가 배열되어 태양전지들은 상기 유입 콘베이어(111)로부터 상기 여분의 배출 콘베이어(109)들로 어떠한 픽 및 배치작업 없이 직접 이동될 수 있다. 이는 상기 여분의 배출 콘베이어(109)들이 상기 유입 콘베이어(111)의 종료 부분에서 시작하여 상기 배출 콘베이어(107,113) 들에 나란하게 평행 배치되기 때문에 가능하다.The inlet conveyor 111 is typically placed at the beginning of the sorting line to move the solar cells from the inspection line to the sorting line. The inlet conveyor 111 will finally end at the distribution station, whereby a first pick and placement device 105 moves the solar cells from the inlet conveyor 111 to a plurality of outlet conveyors 107, 113. I will. An extra exhaust conveyor 109 is arranged so that the solar cells can be moved directly from the inlet conveyor 111 to the extra exhaust conveyor 109 without any pick and place operation. This is possible because the extra discharge conveyors 109 are arranged parallel to the discharge conveyors 107, 113 starting at the end of the inlet conveyor 111.

상기 제1 픽 및 배치장치(105)는 전형적으로 유입 콘베이어(111)와 배출 콘베이어(107,113)들 사이에 배치된다. 상기에서 설명한 바와 같이, 상기 제1 픽 및 배치장치들의 예들은 임의의 로터리식 또는 선형 픽 및 배치장치들이다. 만일 그것이 로터리식 픽 및 배치장치라면, 그것은 회전식 작동 메카니즘(119)과 다수의 픽 및 배치 아암(117)들을 포함한다. 상기 로터리식 픽 및 배치장치를 위한 다수의 픽 및 배치 아암(117)들의 수량은 바람직하게는 4개로 이루어져서, 상기 배출 콘베이어들에서의 태양전지들의 위치가 상기 유입 콘베이어에서의 태양전지 위치로부터 0°,90°,180°또는 270°에 각각 확실하게 위치되도록 한다. The first pick and placement device 105 is typically disposed between the inlet conveyor 111 and the outlet conveyors 107, 113. As described above, examples of the first pick and place devices are any rotary or linear pick and place devices. If it is a rotary pick and placement device, it includes a rotary actuation mechanism 119 and a number of pick and placement arms 117. The number of pick and placement arms 117 for the rotary pick and placement device is preferably four, so that the position of the solar cells in the discharge conveyors is 0 ° from the position of the solar cells in the inlet conveyor. Make sure they are positioned at 90 °, 180 ° or 270 °, respectively.

만일 그것이 선형 픽 및 배치장치라면, 그것은 선형 작동 메카니즘과 2개의 픽 및 배치 아암들을 포함한다. 제1 위치에서, 제1 픽 및 배치 아암은 제1 배출 콘베이어의 상부측에 위치되지만, 제2 픽 및 배치 아암은 유입 콘베이어의 상부측에 위치될 것이다. 제2 위치에서는, 제1 픽 및 배치 아암은 유입 콘베이어의 상부측에 위치되지만, 제2 픽 및 배치 아암은 제3 콘베이어의 상부측에 위치될 것이다. 제2 위치 후에, 상기 선형 픽 및 배치장치는 제1 위치로 복귀할 것이다. 이와 같은 위치 도중에, 픽 및 배치 동작이 동시적으로 이루어져서 속도를 증가시키게 된다.If it is a linear pick and place device, it includes a linear actuation mechanism and two pick and place arms. In the first position, the first pick and placement arm will be located on the top side of the first outlet conveyor while the second pick and placement arm will be located on the top side of the inlet conveyor. In the second position, the first pick and placement arms will be located on the top side of the inlet conveyor, while the second pick and placement arms will be located on the top side of the third conveyor. After the second position, the linear pick and placement device will return to the first position. During this position, pick and place operations are performed simultaneously to increase speed.

상기 배출 콘베이어(107,113)들과 여분의 배출 콘베이어(109)들은 전형적으로 서로 나란하게 서로 동일한 높이로 설치된다. 상기 배출 콘베이어(107,113)들의 위치는 상기 제1 픽 및 배치장치(105)의 픽 및 배치 아암(117)들이 상기 유입 콘베이어(111)로부터 태양전지들을 집어서 어떠한 배출 콘베이어(107,113)에도 배치할 수 있도록 배열되어 있다.The discharge conveyors 107 and 113 and the spare discharge conveyors 109 are typically installed at the same height next to each other. The position of the discharge conveyors 107, 113 can be placed on any discharge conveyor 107, 113 by the pick and placement arms 117 of the first pick and placement device 105 picking up solar cells from the inlet conveyor 111. Are arranged to be.

도 2에서, 본 발명에 따른 태양전지 분류 시스템(100)이 사시도로 도시되어 있으며, 유입 재료의 흐름을 설명한다. 상기 제1 픽 및 배치장치(105)는 각각의 픽 및 배치 아암(117)들을 위해서 동시적으로 태양전지들을 집거나 배치시키는 작업을 실행한다. 로터리식 타입의 제1 픽 및 배치장치(105)에 대해서는, 제1 위치에서 제1 아암은 유입 콘베이어(111)의 상부측에 위치되고, 제2 아암은 제1 배출 콘베이어(107)의 상부에 위치되며, 제3 아암은 여분의 배출 콘베이어(109)의 상부에 위치되고, 그리고 제4 아암은 제3 배출 콘베이어(113)의 상부에 위치된다. 상기 제1 아암은 유입 콘베이어(111)로부터 태양전지를 집는다. 그 다음, 상기 로터리식 작동 메카니즘(119)이 회전하여 제1 아암이 제1 배출 콘베이어(107)의 상부에 위치되고, 제2 아암이 여분의 배출 콘베이어(109)의 상부에 위치되며, 제3 아암이 제3 배출 콘베이어(113)의 상부에 위치되고, 그리고 제4 아암이 유입 콘베이어(111)의 상부에 위치되도록 한다. 이와 같은 위치에서, 제4 아암은 태양전지를 집지만, 제1 아암은 태양전지를 제1 배출 콘베이어(107) 상에 배치할지 말지를 선택하게 된다. 이와 같은 로터리식 픽 및 배치공정은 연속적으로 반복되어 집음작동 및 배치작동이 동시적으로 이루어지고 시간 효율을 향상시키도록 이루어진다.In FIG. 2, a solar cell sorting system 100 according to the present invention is shown in perspective view, illustrating the flow of incoming material. The first pick and placement device 105 performs the task of picking up or placing solar cells simultaneously for the respective pick and placement arms 117. For the first pick and placement device 105 of the rotary type, in the first position the first arm is located on the upper side of the inlet conveyor 111 and the second arm is on the top of the first outlet conveyor 107. Is positioned, the third arm is located on top of the redundant discharge conveyor 109 and the fourth arm is located on top of the third discharge conveyor 113. The first arm picks up the solar cell from the inlet conveyor 111. Then, the rotary actuation mechanism 119 is rotated so that the first arm is positioned on top of the first discharge conveyor 107, the second arm is located on top of the redundant discharge conveyor 109, and the third The arm is positioned on top of the third discharge conveyor 113 and the fourth arm is positioned on top of the inlet conveyor 111. In this position, the fourth arm picks up the solar cell, but the first arm chooses whether or not to place the solar cell on the first exhaust conveyor 107. This rotary pick and place process is repeated continuously so that the collection operation and the batch operation are performed simultaneously and to improve the time efficiency.

도 3에서, 본 발명에 따른 태양전지 분류 시스템이 사시도로서 도시되어 있으며, 다층 보관장치(103)로 태양전지들의 분류를 설명하고 있다. 태양전지들이 제1 픽 및 배치장치(105)에 의해서 그것들의 할당된 배출 콘베이어(107,113)로 분류된 후, 태양전지들은 그것들의 해당 배출 콘베이어(107,113)들에 의해서 해당 분류 스테이션으로 이동되며, 여기에는 제2 픽 및 배치장치(101)와 다층 보관장치(103)를 포함하고 있다. 상기 제2 픽 및 배치장치(101)는 상기 해당 배출 콘베이어(107,113)들이 상기 제2 픽 및 배치장치(101)와 다층 보관장치(103)들의 사이에 놓여지도록 배치되어 있다.In FIG. 3, a solar cell sorting system according to the present invention is shown as a perspective view, illustrating the sorting of solar cells with a multilayer storage device 103. After the solar cells have been classified by their first pick and placement device 105 into their assigned emission conveyors 107, 113, the solar cells are moved by their corresponding discharge conveyors 107, 113 to the corresponding sorting station, where Includes a second pick and place device 101 and a multi-layer storage device 103. The second pick and place device 101 is arranged such that the corresponding discharge conveyors 107 and 113 are placed between the second pick and place device 101 and the multilayer storage device 103.

상기 제2 픽 및 배치장치(101)는 상승 시스템(121)을 포함하며, 적어도 하나의 수직 이동 픽업 아암과 수평이동 배치 아암(125)을 구비하고 있다. 상기 제2 픽 및 배치장치(101)의 수량은 상기 다층 보관장치(103)들의 수량에 일치한다. 상기 다층 보관장치(103)는 다수의 보다 작은 보관 박스(115)들을 지지하는 다수의 트레이들을 포함하는 용기를 구비하며, 그에 따라서 상기 제2 픽 및 배치장치(101)에 마주하는 측면은 노출되어 있다. 또한, 상기 다층 보관장치(103)는 상기 제2 픽 및 배치장치(101)의 아암이 상기 보다 작은 박스(115)들의 개구부로 삽입되어서 태양전지를 배치할 수 있도록 위치되어 있다. 상기 다층 보관장치(103) 내의 트레이들 및 보다 작은 보관 박스(115)들의 수량은 다른 필요 요구조건에 맞춰서 조절가능하다. 이와 관련하여 다른 필요 요구조건은 용량 대 분류(category)를 의미할 수 있으며, 보다 많은 수의 분류를 다층 보관장치(103)가 가질수록, 각각의 보다 작은 박스(115)는 보다 적은 수의 용량을 가진다. 만일 상기 용기내에서 보다 적은 수의 트레이들이 사용된다면, 상기 보다 적은 박스(115)들은 그 높이가 클 것이다. The second pick and placement device 101 includes a lifting system 121 and includes at least one vertically moving pick-up arm and a horizontally moving placement arm 125. The quantity of the second pick and placement device 101 corresponds to the quantity of the multilayer storage devices 103. The multi-layer storage device 103 has a container including a plurality of trays for supporting a plurality of smaller storage boxes 115, so that the side facing the second pick and placement device 101 is exposed. have. In addition, the multilayer storage device 103 is positioned so that the arms of the second pick and placement device 101 can be inserted into the openings of the smaller boxes 115 to place the solar cells. The quantity of trays and smaller storage boxes 115 in the multilayer storage device 103 is adjustable to suit different requirements. Another necessary requirement in this regard may mean capacity versus category, with the larger number of classes of multi-store storage 103, the smaller each box 115 having fewer capacity. Has If fewer trays are used in the container, the fewer boxes 115 will be larger in height.

상기 제1, 제2 픽 및 배치장치(105,101) 내에서 사용되는 픽 및 배치 아암(117)들은 베르누이(Bernoulli) 그립퍼와 같은 임의의 일반적인 진공 그립퍼로 이루어질 수 있다.The pick and placement arms 117 used in the first and second pick and placement devices 105 and 101 may be comprised of any conventional vacuum gripper, such as a Bernoulli gripper.

높은 작업 처리량이 상기 다수의 배출 콘베이어(107,113)들, 제2 픽 및 배치장치(101) 및 다층 보관장치(103)들에 기인한 평행 분류작동에 의해서 얻어질 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 다층 보관장치(103)와 함께 제2 픽 및 배치장치(101)의 사용은 다수의 보관 박스들을 적층시키기 위한 높이 공간을 충분히 활용한다. 보다 작은 크기의 설치 면적 또는 설치 공간을 사용하면서 보다 많은 량의 태양전지들을 분류시킬 수 있는 용량의 요구조건들이 달성될 수 있다. High throughput can be obtained by parallel sorting operation due to the plurality of discharge conveyors 107, 113, the second pick and place device 101 and the multilayer storage device 103. As shown in FIG. 3, the use of the second pick and placement device 101 in conjunction with the multilayer storage device 103 takes full advantage of the height space for stacking multiple storage boxes. The requirements of the capacity to sort larger quantities of solar cells while using smaller footprints or footprints can be achieved.

도 4에서, 본 발명에 따른 태양전지 분류 시스템(100)이 사시도로 도시되어 있으며, 상당 수의 제2 픽 및 배치장치(101) 및 다층 보관장치(103)들이 인-라인 증설방식으로 추가 설치되어 보다 증가된 태양전지 분류 용량을 갖도록 되어 있다. 상기 상당 수의 제2 픽 및 배치장치(101) 및 다층 보관장치(103)들은 몇몇의 응용장치들이 요구될 때, 추가될 수 있다.In FIG. 4, a solar cell sorting system 100 according to the invention is shown in perspective view, with a number of second pick and placement devices 101 and multi-layer storage devices 103 further installed in-line. To increase the solar cell sorting capacity. The substantial number of second pick and placement device 101 and multi-layer storage 103 may be added when several applications are required.

제1 응용 예는 보다 많은 태양전지 분류를 추가시킬 필요가 있으며, 기존의 다층 보관 장치(103) 수량은 그러한 분류량을 제공할 수 없다. 제2 응용 예는 태양전지 분류장치(100)의 태양전지 용량을 증대시킬 필요가 있으며, 따라서 가득찬 보다 작은 박스(115)들을 상기 다층 보관장치(103)로부터 제거시키는 데에 필요한 작업자 보조 작업시간을 감소시키는 것이 필요하다. 제3 응용 예는 생산 속도를 증가시킬 필요가 있으며, 증가된 수량의 제2 픽 및 배치장치(101)들에 의해서, 증가된 속도의 배출 콘베이어(107,113)들을 얻는 것이 가능하다. The first application needs to add more solar cell classifications, and existing multilayer storage device 103 quantities cannot provide such fractionation amounts. The second application needs to increase the solar cell capacity of the solar cell sorter 100, and thus the worker assisted work time required to remove the smaller, smaller boxes 115 from the multilayer storage 103. It is necessary to reduce. The third application needs to increase the production speed, and with the increased quantity of second pick and placement devices 101, it is possible to obtain discharge conveyors 107 and 113 of increased speed.

기본적인 본 발명의 태양전지 분류 시스템(100)은 다수의 태양전지 이송 시스템(107,111,113) 및 적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치(105)를 포함하며, "마스터"로서 불리우고, 적어도 하나의 "슬래이브" 시스템에 결합될 수 있으며, 다수의 제2 픽 및 배치장치(101) 및 그것에 일치하는 수량의 다층 보관 장치(103)를 포함한다. 상기 "마스터"와 "슬래이브" 사이의 통신은 임의의 적절한 통신 프로토콜(protocol)을 사용하여 이루어질 수 있다. 이와 같은 능력은 태양전지 분류 량 및 분류 용량을 증대시킬 수 있다. 또한 이와 같은 구조는 미래에 "마스터"에 최소한의 세팅 변경을 하면서도 "슬래이브"들의 증설을 가능하게 한다. The basic solar cell sorting system 100 of the present invention comprises a plurality of solar cell transfer systems 107, 111, 113 and at least one first pick and placement device 105, referred to as a "master" and at least one "slave". &Quot; can be coupled to the system and includes a plurality of second pick and place arrangements 101 and a multiplicity of storage devices 103 corresponding thereto. The communication between the "master" and "slave" can be made using any suitable communication protocol. This capability can increase solar cell fractionation and fractionation capacity. This structure also allows for the expansion of "slaves" with minimal setting changes to the "master" in the future.

도 5에서, 본 발명에 따른 태양전지 분류 시스템(100)의 사시도가 도시되어 있으며, 프로세싱 수단과 사용자 인터페이스(501)가 함께 도시되어 있다. 상기 프로세싱 수단은 사용자의 세팅에 근거하여 전체 분류 공정의 작동을 제어할 것이다. 상기 사용자 인터페이스 시스템(501)은 또한 사용자가 상기 태양전지 분류 시스템(100)의 세팅을 쉽게 조절할 수 있도록 하여준다. 사용자는 다층 보관장치(103)의 여러 기능들을 제어할 수 있고, 터치 스크린 패널과 같은 임의의 사용자 인터페이스(501)를 통하여 상기 다층 보관장치(103) 내의 보다 작은 박스(115)들의 상태를 관찰할 수 있다. In FIG. 5, a perspective view of a solar cell sorting system 100 according to the present invention is shown, with the processing means and user interface 501 shown. The processing means will control the operation of the entire sorting process based on the user's settings. The user interface system 501 also allows a user to easily adjust the settings of the solar cell sorting system 100. The user can control the various functions of the multilayer storage 103 and observe the state of the smaller boxes 115 in the multilayer storage 103 via any user interface 501, such as a touch screen panel. Can be.

또한 본 발명은 신규한 태양전지 분류 방법을 포함하며, 이는 아래의 단계들을 포함한다:The present invention also includes a novel solar cell classification method, which includes the following steps:

(i) 유입 콘베이어(111)가 태양전지들을 태양전지 분류 시스템(100)으로 이송시키는 단계;(i) the inlet conveyor 111 transferring the solar cells to the solar cell sorting system 100;

(ii) 적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치(105)가 유입 콘베이어(111)로부터 상기 태양전지를 다수의 배출 콘베이어(107,113)들로 집어 올리는 단계;(ii) at least one first pick and placement device (105) picking up the solar cell from the inlet conveyor (111) to a plurality of outlet conveyors (107, 113);

(iii) 상기 배출 콘베이어(107,113)들이 상기 태양전지들을 제2 픽 및 배치장치(101)와 다층 보관장치(103) 사이의 위치로 향해 이송시키는 단계;(iii) the discharge conveyors (107, 113) transport the solar cells to a position between the second pick and place device (101) and the multilayer storage device (103);

(iv) 상기 제2 픽 및 배치장치(101)가 상기 태양전지를 집어 올려서 상기 다층 보관장치(103) 내에 적층된 필요한 보다 작은 박스로 향해 수직으로 이동시키는 단계;(iv) the second pick and placement device (101) picking up the solar cell and moving it vertically toward the required smaller box stacked in the multilayer storage device (103);

(v) 상기 제2 픽 및 배치장치(101)의 수평이동 배치장치(125)가 상기 태양전지를 상기 다층 보관장치(103) 내의 보다 작은 박스 내로 이송시키는 단계;(v) the horizontal movement placement device (125) of the second pick and placement device (101) transferring the solar cell into a smaller box in the multilayer storage device (103);

(vi) 상기 수평이동 배치장치(125)가 상기 태양전지를 상기 보다 작은 박스(115) 내에 배치시키는 단계;(vi) placing the solar cell into the smaller box (115) by the horizontal placement apparatus (125);

(vii) 상기 제2 픽 및 배치장치(101)가 단계(iv) 내지 단계(vi)를 계속 실행하여 원하는 수량의 태양전지들을 상기 다층 보관장치(103) 내에 배치시키는 단계.(vii) the second pick and placement device (101) continues to perform steps (iv) to (vi) to place a desired quantity of solar cells in the multilayer storage device (103).

본 발명의 바람직한 실시 예와 그 장점들이 상기 상세한 설명에서 개시되었지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 단지 첨부된 특허청구범위의 기술사상 및 권리범위에 의해서 한정된다.Although the preferred embodiments of the present invention and the advantages thereof have been disclosed in the above detailed description, the present invention is not limited thereto but only by the spirit and scope of the appended claims.

Claims (12)

다수의 태양전지 이송 시스템(107,111,113);
적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치(105);
다수의 제2 픽 및 배치장치(101);를 포함하고,
다수의 다층 보관 장치(103)를 추가 포함하는 것을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).A plurality of solar cell transfer systems 107, 111, 113;
At least one first pick and place device (105);
And a plurality of second pick and place arrangements (101),
A solar cell sorting system (100) further comprising a plurality of multi-layer storage devices (103). 제1항에 있어서, 상기 태양전지 이송 시스템(107,111,113)은 유입 콘베이어(111) 및 다수의 배출 콘베이어(107,113)를 포함하고, 상기 배출 콘베이어(107,113)들은 서로 평행으로 배치된 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).The solar cell of claim 1, wherein the solar cell transport system (107, 111, 113) includes an inlet conveyor (111) and a plurality of outlet conveyors (107, 113), and the discharge conveyors (107, 113) are arranged in parallel with each other. Classification system 100. 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 여분의 배출 콘베이어(109)를 추가 포함하고, 상기 유입 콘베이어(111)의 종료 부분에서 시작하여 상기 배출 콘베이어(107,113)들에 평행으로 배치된 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).An aspect according to any of the preceding claims, further comprising an extra discharge conveyor (109), arranged parallel to the discharge conveyors (107, 113) starting at the end of the inlet conveyor (111). Battery sorting system 100. 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 픽 및 배치장치(105)는 임의의 로터리식 픽 및 배치장치(105)로 이루어지고, 회전식 작동 메카니즘(119)과 다수의 픽 및 배치 아암(117)들을 포함하는 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).The device of claim 1, wherein the first pick and place device 105 consists of any rotary pick and place device 105, the rotary actuation mechanism 119 and the number of pick and place arms 117. Solar cell classification system 100, characterized in that it comprises a). 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 픽 및 배치장치(105)는 임의의 선형 픽 및 배치장치(105)로 이루어지고, 선형 작동 수단과 다수의 픽 및 배치 아암들을 포함하는 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the first pick and place device (105) consists of any linear pick and place device (105) and comprises a linear actuation means and a plurality of pick and place arms. Solar cell classification system (100). 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 픽 및 배치장치(105)는 각각의 아암들이 태양전지의 픽 및 배치 작동을 동시적으로 실행하는 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).The solar cell sorting system (100) according to any one of the preceding claims, wherein said first pick and place device (105) is characterized in that each of the arms simultaneously performs pick and place operations of the solar cell. 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 픽 및 배치장치(101)는 해당 배출 콘베이어가 상기 제2 픽 및 배치장치(101)와 다층 보관장치(103)들의 사이에 놓여지도록 배치되는 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the second pick and place device (101) is arranged such that the discharge conveyor is placed between the second pick and place device (101) and the multilayer storage device (103). Solar cell classification system (100). 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 픽 및 배치장치(101)는 임의의 선형 픽 및 배치장치로 이루어지고, 상승 시스템(121)을 포함하며, 적어도 하나의 수직 이동 픽업 아암과 수평이동 배치 아암(125)을 구비한 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).The method according to any one of the preceding claims, wherein the second pick and place device (101) consists of any linear pick and place device, comprises a lifting system (121), and at least one vertical moving pick-up arm and a horizontal move. Solar cell sorting system (100), characterized in that it has a placement arm (125). 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 다층 보관장치(103)는 다수의 보다 작은 보관 박스(115)들을 지지하는 다수의 트레이들을 포함하는 용기를 구비하고, 상기 제2 픽 및 배치장치(101)에 마주하는 측면은 노출되며; 그리고 상기 다층 보관장치(103)는 상기 제2 픽 및 배치장치(101)의 아암이 보다 작은 박스들의 개구부로 삽입되어서 상기 태양전지를 배치할 수 있도록 위치된 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).The device according to any one of the preceding claims, wherein the multi-layer storage device (103) has a container comprising a plurality of trays supporting a plurality of smaller storage boxes (115), and the second pick and placement device (101). The opposite side is exposed; And the multi-layer storage device 103 is positioned so that the arms of the second pick and placement device 101 can be inserted into the openings of the smaller boxes to place the solar cells. ). 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 다층 보관장치(103) 내의 보다 작은 보관 박스(115)들의 수량은 다른 필요 요구조건에 맞춰서 조절가능한 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).A solar cell sorting system (100) according to any one of the preceding claims, wherein the quantity of smaller storage boxes (115) in the multilayer storage device (103) is adjustable to suit different requirements. 선행 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 픽 및 배치장치(101) 및 다층 보관장치(103)들의 수량은, 보다 많은 태양전지들이 특별한 공정 싸이클에서 분류될 것이 필요할 경우, 추가될 수 있는 것임을 특징으로 하는 태양전지 분류 시스템(100).The method of any one of the preceding claims, wherein the quantity of the second pick and placement device 101 and the multilayer storage device 103 can be added if more solar cells are needed to be sorted in a particular process cycle. Characterized in a solar cell sorting system (100). (i) 유입 콘베이어(111)가 태양전지들을 태양전지 분류 시스템(100)으로 이송시키는 단계;
(ii) 적어도 하나의 제1 픽 및 배치장치(105)가 유입 콘베이어(111)로부터 상기 태양전지를 다수의 배출 콘베이어(107,113)들로 집어 올리는 단계;
(iii) 상기 배출 콘베이어(107,113)들이 상기 태양전지들을 제2 픽 및 배치장치(101)와 다층 보관장치(103) 사이의 위치로 향해 이송시키는 단계;
(iv) 상기 제2 픽 및 배치장치(101)가 상기 태양전지를 집어 올려서 상기 다층 보관장치(103) 내에 적층된, 필요한 보다 작은 박스로 향해 수직으로 이동시키는 단계;
(v) 상기 제2 픽 및 배치장치(101)의 수평 배치장치가 상기 태양전지를 상기 다층 보관장치(103) 내의 보다 작은 박스 내로 이송시키는 단계;
(vi) 상기 수평 배치장치가 상기 태양전지를 상기 보다 작은 박스 내에 배치시키는 단계;
(vii) 상기 제2 픽 및 배치장치(101)가 단계(iv) 내지 단계(vi)를 계속 실행하여 원하는 수량의 태양전지들을 상기 다층 보관장치(103) 내에 배치시키는 단계들을 포함하는 태양전지 분류 방법.(i) the inlet conveyor 111 transferring the solar cells to the solar cell sorting system 100;
(ii) at least one first pick and placement device (105) picking up the solar cell from the inlet conveyor (111) to a plurality of outlet conveyors (107, 113);
(iii) the discharge conveyors (107, 113) transport the solar cells to a position between the second pick and place device (101) and the multilayer storage device (103);
(iv) the second pick and placement device (101) picks up the solar cell and moves it vertically toward the smaller box needed, stacked in the multilayer storage device (103);
(v) the horizontal placement of the second pick and placement device (101) transfers the solar cell into a smaller box in the multilayer storage device (103);
(vi) the horizontal placement device placing the solar cell in the smaller box;
(vii) solar cell classification comprising the steps of the second pick and placement device 101 continuing steps (iv) to (vi) to place a desired quantity of solar cells into the multilayer storage device (103). Way.
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