KR20110108884A - 포장용 라벨지 부착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 라벨공급기(33) 상에서 접착제형 라벨지(L)를 공급받아 제품(P)에 부착하는 장치에 있어서: 상기 제품(P)을 이송아암(26) 상에 지지하고 이송하는 이송지지부(20); 상기 라벨공급기(33)의 라벨지(L)를 안내프레임(32)의 하부에 위치한 분리판(35)으로 유도하는 라벨분리부(30); 및 상기 분리판(35) 상의 라벨지(L)를 흡착판(45)으로 흡착한 상태로 제품(P) 측으로 이동하여 부착하고 복귀하는 라벨부착부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 자동화 양산 공정의 마지막 단계에서 제품 외관의 평면은 물론 곡면 상에도 접착제형 라벨지를 정확하고 신속하게 부착할 수 있어 생산성 향상에 기여하는 효과가 있다.

Description

포장용 라벨지 부착장치{Apparatus for attaching package label papaer}
본 발명은 포장용 라벨 부착장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동화 양산 공정의 마지막 단계에서 제품 외관의 평면은 물론 곡면 상에도 접착제형 라벨지를 정확하고 신속하게 부착할 수 있어 생산성 향상에 기여하는 포장용 라벨 부착장치에 관한 것이다.
통상적으로, 자동화 양산 공정의 마지막 단계로서 포장 공정을 거치면서 수작업으로 제품의 표식인 라벨을 부착하는 경우가 많은 바, 이는 라벨의 크기가 다양하기도 하지만 이면에 접착제가 도포된 것은 자동화가 곤란하기 때문이다. 특히 원형롤 형태로 권취되는 벽지나 장판지와 같은 시트 제품의 포장 자동화에 있어서 곡면상에 라벨지를 부착하는 작동 신뢰성의 저하가 우려된다.
한국 등록특허공보 제0306737호의 “라벨 부착기능을 갖는 벽지 포장장치”에 의하면 『베이스부(10)와, 상기 베이스부(10)의 후방으로 회전 가능하게 설치되는 이송바아(20)와, (중략) 지지플레이트(50)의 후방으로 적재된 라벨(L)을 적재토록 설치되는 적재블록(72)의 선단부 하측으로 연설되는 조정수단(70)을 구비하는 라벨 공급부(80) 및, 베이스부(10)에 횡설된 다수의 이송롤 (92)로서 이송되고 내측으로 라벨(L)이 부착된 벽지(R)가 안착되는 포장재(V)를 실링토록 수직 설치된 이송실린더(94)의 하부에 연설되는 실링판(90)과, 그 전방으로 포장된 벽지(R')를 수축기(120)로 이송시키는 이송벨트(100)을 갖는 포장부(110)로서 이루어지는』 구성을 제안한다.
이는 하나의 설비로서 라벨 부착 및 포장공정을 수행토록 하여 장치의 간단한 구조로 제작비용을 절감하는 장점은 있으나, 이면에 접착제가 도포된 라벨지를 신뢰성 있는 작동으로 부착하는 용도에 적용하기 곤란하다.
한국 등록특허공보 제0225722호에 의하면 『프레임(211)의 내측으로 다수의 지지프레임(212)(212')(212)(212')이 횡설되고, 롤형태로 감기어 투입된 벽지(100)를 벽지이송부(220)에서 라벨(110) 부착위치로 이송하며, 상기 이송된 벽지(100)를 벽지지지부(240)로서 지지하면서 라벨(110)을 부착토록 하고, 상기 지지된 상태의 벽지(100)에 라벨투입부(280)로서 라벨(110)을 투입하며, 테이프투입부(320)로서 테이프(321)를 공급하고, 라벨투입부(280)에 투입되는 라벨(110)을 라벨적재부(300)에서 적재』하는 구성을 개시한다.
이는 벽지 중앙에 라벨을 부착하는 작업을 자동적으로 수행하여 생산성을 향상하는 효과를 기대할 수 있으나, 일측에 별도의 테이프를 부착하는 방식이므로 접착제형 라벨지를 사용해야 하는 경우에 적용이 곤란하하다.
한국 등록특허공보 제0306737호 “라벨 부착기능을 갖는 벽지 포장장치” 한국 등록특허공보 제0225722호 “벽지라벨 자동 부착장치”
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 자동화 양산 공정의 마지막 단계에서 제품 외관의 평면은 물론 곡면 상에도 접착제형 라벨지를 정확하고 신속하게 부착할 수 있어 생산성 향상에 기여하는 포장용 라벨 부착장치를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 라벨공급기 상에서 접착제형 라벨지를 공급받아 제품에 부착하는 장치에 있어서: 상기 제품을 이송아암 상에 지지하고 이송하는 이송지지부; 상기 라벨공급기의 라벨지를 안내프레임의 하부에 위치한 분리판으로 유도하는 라벨분리부; 및 상기 분리판 상의 라벨지를 흡착판으로 흡착한 상태로 제품 측으로 이동하여 부착하고 복귀하는 라벨부착부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 따르면 상기 라벨분리부의 분리판은 상면이 다수의 파형홈으로 이루어지고, 상측으로 라벨지를 이탈시키는 밀대를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 따르면 상기 라벨부착부의 흡착판은 저면에 형성된 요홈 상으로 공기를 분사하도록 설치된 에어노즐에 의하여 흡착력을 발생하는 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 따르면 상기 라벨부착부는 흡착판의 대향되는 측변에 링크와 스프링을 개재하여 동시에 회동하는 한 쌍의 가압롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 자동화 양산 공정의 마지막 단계에서 제품 외관의 평면은 물론 곡면 상에도 접착제형 라벨지를 정확하고 신속하게 부착할 수 있어 생산성 향상에 기여하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 장치가 설치된 전체 시스템을 나타내는 구성도,
도 2는 도 1에서 본 발명에 따른 장치를 정면으로 나타내는 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 장치의 주요부를 확대하여 나타내는 구성도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 장치의 작동 상태를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명은 라벨공급기(33) 상에서 접착제형 라벨지(L)를 공급받아 제품(P)에 부착하는 장치에 관련된다. 접착제형 라벨지(L)는 일면에 접착제 또는 점착제가 도포되고 이형지로 보호되는 형태를 의미한다. 라벨공급기(33)는 일련의 라벨지(L)를 롤상으로 탑재하고 연속하여 송출한다. 제품(P)은 벽지나 장판지와 같은 시트 형태를 의미하지만 이에 국한되지 않고 평면 구조의 일반 포장박스도 포함된다.
벽지나 장판지와 같은 시트 형태의 제품(P)을 포장하기 위해서는 고정프레임(10) 상에 이동프레임(12)을 구비하고, 고정프레임(10)에 좁고 긴 포장용 밴드지를 공급하는 밴드부착기(14)를 구비하고, 이동프레임(12)에 밴드지의 일단을 클램프하는 기구를 구비한다. 이에 따라 고정프레임(10)의 상면으로 투입되는 제품(P)을 굴리면서 이동프레임(12)으로 밴드지로 감는 작동을 수행한다.
본 발명에 따르면 상기 제품(P)을 이송아암(26) 상에 지지하고 이송하는 이송지지부(20)를 구비한다. 이송지지부(20)는 롤형태의 제품(P)을 지지판(22) 상에 지지하고 지지아암(24)으로 감싼 후에 회전운동을 유발하여 밴드지가 외주면에 감기도록 한다. 이송아암(26)은 지지판(22)을 중심으로 이격된 위치에 설치되고, 상승운동과 전후진운동을 반복하여 수행한다. 이에 따라 제품(P)이 투입 위치에서 지지판(22)의 위치로 이송되어 밴드지와 라벨지(L)가 부착되고, 지지판(22)의 위치에서 배출 위치로 이송되어 후속 공정으로 보내진다. 특히 라벨지(L)를 부착하는 과정에서 제품(P)의 흔들림이나 회전이 없도록 이송아암(26)의 적어도 일부는 평면형이 아닌 V자형으로 구성한다.
또, 본 발명에 따르면 상기 라벨공급기(33)의 라벨지(L)를 안내프레임(32)의 하부에 위치한 분리판(35)으로 유도하는 라벨분리부(30)를 구비한다. 라벨분리부(30)는 이동프레임(12)의 일측에 안내프레임(32)을 고정하고, 안내프레임(32)에 인접하여 라벨공급기(33)와 분리판(35)을 구비한다. 안내프레임(32)은 후술하는 이송대(42)의 수평 왕복운동을 유도하는 레일을 구비한다. 분리판(35)은 라벨공급기(33)의 배출구에 위치하여 라벨지(L)의 이형지를 분리한다.
이때, 본 발명의 상기 라벨분리부(30)의 분리판(35)은 상면이 다수의 파형홈(35a)으로 이루어지고, 상측으로 라벨지(L)를 이탈시키는 밀대(37)를 더 구비하는 것이 좋다. 분리판(35)의 상면은 라벨지(L)의 접착제가 도포된 부분과 접촉되므로 파형홈(35a)을 형성하여 쉽게 분리되도록 한다. 만일 라벨지(L)의 종류에 따라 접착력이 큰 것이라면 별도의 밀대(37)를 사용하는 것이 바람직하다. 밀대(37)는 분리판(35)의 중앙부에 장착되고 전기모터나 공압으로 승하강하면서 라벨지(L)의 분리를 조력한다. 라벨지(L)에서 분리된 이형지는 다른 부분에 간섭되지 않도록 라벨공급기(33) 상으로 다시 권취하는 것이 좋다.
또, 본 발명에 따르면 상기 분리판(35) 상의 라벨지(L)를 흡착판(45)으로 흡착한 상태로 제품(P) 측으로 이동하여 부착하고 복귀하는 라벨부착부(40)를 포함한다. 라벨부착부(40)는 분리판(35) 상에 대기 중인 라벨지(L)를 신속하게 분리하고 수평과 수직운동을 거치면서 제품(P)의 설정된 위치에 부착한다. 도시에는 흡착판(45)의 수직운동을 위한 승강실린더(47)를 도시하지만 수평운동을 위한 유공압 실린더 또는 전기모터도 구비된다.
이때, 상기 라벨부착부(40)의 흡착판(45)은 저면에 형성된 요홈(45a) 상으로 공기를 분사하도록 설치된 에어노즐(58)에 의하여 흡착력을 발생한다. 흡착판(45)의 저면에 1~3개의 요홈(45a)을 평행하게 형성하고, 요홈(45a)의 단부에 각각의 에어노즐(58)을 설치한다. 에어노즐(58)에서 분사되는 공기가 요홈(45a) 상으로 고속이동하면 진공압이 형성되어 라벨지(L)에 대한 부착력이 발생한다.
한편, 상기 라벨부착부(40)는 흡착판(45)의 대향되는 측변에 링크(52)와 스프링(56)을 개재하여 동시에 회동하는 한 쌍의 가압롤러(54)를 더 구비하는 것이 좋다. 흡착판(45)은 이송대(42) 상에 승강실린더(47)를 개재하여 연결되지만 라벨지(L)의 부착시 탄성 완충력을 부가하도록 스프링을 더 개재하는 것이 좋다. 이에 더하여 흡착판(45)의 양측변에 한 쌍의 가압롤러(54)를 대향하도록 배치한다. 가압롤러(54)는 양단에서 링크(52)를 통하여 연결되고, 링크(52)는 스프링(56)으로 연결되어 교축된다. 이에 따라 흡착판(45)이 하강하면서 제품(P)에 탄성적으로 접촉하는 순간에 양측의 가압롤러(54)도 동시에 탄성적으로 접촉하여 라벨지(L)에 고르게 힘이 작용되도록 한다.
작동에 있어서, 자동화 공정에서 완성된 제품(P)이 고정프레임(10)의 투입 위치로 진입하고, 이송지지부(20)의 이송아암(26)이 제품(P)을 지지판(22)에 내려놓아 밴드지(도시 생략)를 감고, 이송아암(26)이 제품(P)을 들어올리는 동안에 라벨지(L)를 부착하는 본 발명의 공정이 수행된다. 라벨공급기(33)에서 연속으로 배출되는 라벨지(L)가 분리판(35) 상에 하나씩 대기하고, 이송대(42)가 안내프레임(32) 상의 일단으로 이동하면서 흡착판(45)이 분리판(35)에서 진공압으로 라벨지(L)를 흡착하고, 이송대(42)가 안내프레임(32)의 타측으로 이동한 후에 흡착판(45)을 하강시키고, 흡착판(45)이 제품(P)에 도달하는 순간 가압롤러(54)와 함께 탄성적으로 접촉하면서 라벨지(L)가 고르게 부착되도록 한다.
이와 같이 가압롤러(54)는 롤형태의 제품(P)에 라벨지(L)가 긴밀하게 부착되도록 하지만 평면형의 일반 포장박스에도 동일한 효과를 나타낸다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
10: 고정프레임 12: 이동프레임
20: 지지이송부 22: 지지판
24: 지지아암 26: 이송아암
30: 라벨분리부 32: 안내프레임
33: 라벨공급기 35: 분리판
35a: 파형홈 37: 밀대
40: 라벨부착부 42: 이송대
45: 흡착판 45a: 요홈
47: 승강실린더 52: 링크
54: 가압롤러 56: 스프링
58: 에어노즐

Claims (4)

  1. 라벨공급기(33) 상에서 접착제형 라벨지(L)를 공급받아 제품(P)에 부착하는 장치에 있어서:
    상기 제품(P)을 이송아암(26) 상에 지지하고 이송하는 이송지지부(20);
    상기 라벨공급기(33)의 라벨지(L)를 안내프레임(32)의 하부에 위치한 분리판(35)으로 유도하는 라벨분리부(30); 및
    상기 분리판(35) 상의 라벨지(L)를 흡착판(45)으로 흡착한 상태로 제품(P) 측으로 이동하여 부착하고 복귀하는 라벨부착부(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장용 라벨 부착장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 라벨분리부(30)의 분리판(35)은 상면이 다수의 파형홈(35a)으로 이루어지고, 상측으로 라벨지(L)를 이탈시키는 밀대(37)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 포장용 라벨 부착장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 라벨부착부(40)의 흡착판(45)은 저면에 형성된 요홈(45a) 상으로 공기를 분사하도록 설치된 에어노즐(58)에 의하여 흡착력을 발생하는 것을 특징으로 하는 포장용 라벨 부착장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 라벨부착부(40)는 흡착판(45)의 대향되는 측변에 링크(52)와 스프링(56)을 개재하여 동시에 회동하는 한 쌍의 가압롤러(54)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 포장용 라벨 부착장치.
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