KR20110106797A

KR20110106797A - 기록 장치 및 기록 방법

Info

Publication number: KR20110106797A
Application number: KR1020110022872A
Authority: KR
Inventors: 준이찌 호리고메
Original assignee: 소니 주식회사
Priority date: 2010-03-23
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2011-09-29
Also published as: JP2011198427A; US20110235484A1; CN102201244A

Abstract

일 실시예에서는, 기록 장치는 레이저와, 컨트롤러를 포함한다. 일 실시예에서는, 제1 기록 트랙이 미리 기록되어 있는 기록 매체 상에 제2 기록 트랙을 기록한다. 일 실시예에서는, 상기 제2 기록 트랙은 제1 이격 거리가 상기 제1 기록 트랙의 최대 어긋남 트랙 개수의 적어도 2배에 대응하는 거리를 초과할 때까지 점차 확대된다.

Description

기록 장치 및 기록 방법{RECORDING DEVICE AND RECORDING METHOD}

본 출원은 2010년 3월 23일자로 출원된 일본 특허 출원 제2010-066153호를 기초로 하여 우선권을 주장하며, 그 전체 내용은 본 명세서에 참조로서 원용된다.

광의 조사에 의해 신호의 기록/재생이 행해지는 광기록 매체로서, 예를 들어 CD(Compact Disc), DVD(Digital Versatile Disc) 또는 BD(Blu-ray Disc)(등록 상표) 등의 소위 광 디스크가 널리 사용되고 있다.

(이들 CD, DVD, BD 등의 현 상태에서 널리 사용되고 있는 차세대 광기록 매체인) 광기록 매체에 관해서, 먼저 본 출원인은 일본 특허 출원 공개 제2008-135144호 또는 제2008-176902호에 기재된 바와 같이 소위 벌크 기록형 광기록 매체를 제안하고 있다.

여기서, 벌크 기록은, 예를 들어 도 21에 도시한 바와 같이 적어도 커버층(101)과 벌크층(102)을 갖는 광기록 매체에 대해, 순서대로 초점 위치를 변경하고 레이저광을 조사하여 벌크층(102) 내에 다층 기록을 행함으로써 대기록 용량화(large amount of recording capacity)를 실현하는 기술을 의미한다.

이러한 벌크 기록에서, 일본 특허 출원 공개 제2008-135144호는 소위 마이크로 홀로그램 방식이라고 하는 기록 기술을 개시하고 있다.

마이크로 홀로그램 방식은, 도 22a 및 도 22b에 도시된 바와 같이, 포지티브형 마이크로 홀로그램 방식과 네가티브형 마이크로 홀로그램 방식으로 크게 분류된다.

마이크로 홀로그램 방식에서는, 벌크층(102)용 기록 매체로서, 소위 홀로그램 기록 재료가 사용된다. 홀로그램 기록 재료로서, 예를 들어 광중합형 포토폴리머가 널리 알려져 있다.

도 22a에 도시한 바와 같이, 포지티브형 마이크로 홀로그램 방식은 대향하는 2개의 광속(예를 들어, 광속 A 및 광속 B)을 동일 위치에 집광해서 미세한 간섭 줄무늬(fringe)(홀로그램)를 형성하고, 이 미세한 간섭 줄무늬를 기록 마크로 사용하는 방법이다.

도 22b에 나타내는 네가티브형 마이크로 홀로그램 방식은 포지티브형 마이크로 홀로그램 방식과는 역으로, 미리 형성된 간섭 줄무늬를 레이저광 조사에 의해 소거하고, 소거된 부분을 기록 마크로 사용하는 방법이다.

도 23은 네가티브형 마이크로 홀로그램 방식에 대해 설명하는 도면이다.

네가티브형 마이크로 홀로그램 방식에서는, 기록 동작을 행하기 전에, 도 23a에 나타낸 바와 같이, 벌크층(102)에 간섭 줄무늬를 형성하기 위한 초기화 처리를 미리 행한다. 구체적으로는, 도면에 도시한 바와 같이, 평행광의 광속 C 및 D를 대향해서 조사하여, 이러한 간섭 줄무늬를 벌크층(102)의 전체에 형성한다.

초기화 처리에 의해 미리 간섭 줄무늬를 형성한 후에, 도 23b에 나타낸 바와 같이, 소거 마크를 형성함으로써 정보 기록을 행한다. 구체적으로는, 임의의 층 위치 상에 초점을 맞춘 상태에서 기록 정보에 따른 레이저광을 조사함으로써, 소거 마크 사용에 의한 정보 기록을 행한다.

또한, 본 출원인은 다른 벌크 기록의 방법으로서, 일본 특허 출원 공개 제2008-176902호에 개시된 바와 같은 보이드(void)(구멍)를 기록 마크로서 형성하는 기록 방법을 제안하고 있다.

보이드 기록 방식은, 예를 들어 광중합형 포토폴리머 등의 기록 재료로 형성된 벌크층(102)에 대해, 비교적 높은 파워로 레이저광을 조사하여, 상기 벌크층(102) 내에 구멍(보이드)을 기록하는 방식이다. 일본 특허 출원 공개 제2008-176902호에 기재된 바와 같이, 이렇게 형성된 구멍 부분은 벌크층(102)의 다른 부분과 상이한 굴절률을 가지므로, 그 경계 부분의 광의 반사율이 높아진다. 따라서, 상기 구멍 부분은 기록 마크로서 기능하고, 이에 의해 구멍 마크의 형성에 의한 정보 기록이 실현된다.

이러한 보이드 기록 방식은, 홀로그램을 형성하지 않으므로, 기록은 일측으로부터의 광 조사에 의해 완료된다. 즉, 포지티브형 마이크로 홀로그램 방식에서는, 2개의 광속을 동일 위치에 집광해서 기록 마크를 형성할 필요가 없고, 2개의 광속을 동일 위치에 집광시키기 위한 높은 위치 제어 정밀도가 불필요하게 된다.

일본 특허 출원 공개 제2008-135144호

일본 특허 출원 공개 제2008-176902호

일본 특허 출원 공개 제2009-140552호

네가티브형 마이크로 홀로그램 방식 또는 보이드 기록 방식에서는, 기록 매체의 일측으로부터 레이저광을 조사하여 기록/재생을 행하는 경우를 고려한다.

이들 방식은 원리는 상이하지만, 벌크층을 갖는 체적형 기록 매체에, 일측으로부터의 광만을 입사시키고, 벌크층(102) 내에 초점 위치만을 변경하여 다층 기록을 행한다는 일반적인 개념에서는 동일하다.

이들 기록 방식에서, 벌크층(102) 내에 형성되는 각 기록층 자체는 어드레스 정보를 갖지 않는다. 보다 정확히 말하면, 기록층은 기록 마크의 기록에 의해 형성되므로, 기록 전에는 기록층은 존재하지 않는다.

일반적으로 종래 광 디스크는 와블링 그루브(wobbling grooves)라 하는 지그재그형 안내 홈을 갖고, 그 주파수를 검출함으로써 위치 정보를 얻는다. 그러나, 네가티브형 마이크로 홀로그램 방식 또는 보이드 기록 방식에서는, 벌크층(102) 내에 와블링 그루브를 포함하는 기록층이 미리 형성되는 것은 아니므로, 이 방식에서는 각 기록층의 어드레스 정보를 부여할 수 없다.

기록하는 벌크층(102) 내로부터 직접 어드레스 정보 등을 검출할 수 없는 기록 매체에 대해서는, 기록/재생면과 별도로 서보용의 기준면(기준면)을 제공하고, 여기에서 얻어지는 신호에 의해, 벌크층(102) 내에서의 기록 위치가 제어된다.

이 경우에는, 기록/재생 광학계(기록/재생용 레이저광)와 제어용 광학계(서보용 레이저광)의 2개의 빔을 사용한다. 예를 들어, 이러한 광원에는, 청 레이저, 적 레이저 등이 사용되는 경우가 있다.

기록 매체의 호환성(compatibility)(장치 A에 의해 기록된 것을 장치 B에 의해 재생하거나 또는 추가로 기억함) 및 추가 기록을 고려하면, 기록/재생용 레이저광과 서보용 레이저광의 스폿 간의 위치 관계를 고정밀도(서브마이크론 정밀도)로 맞출 필요가 있다. 그러나, 이는 광학계의 조정 정밀도(미스얼라인먼트), 경년 변화(change of time), 온도에 의한 팽창 및 수축, 디스크의 기울기(틸트)에 의한 오차, 편심에 의한 대물 렌즈의 이동(시야 이동)에 의한 오차 등으로 인해 매우 어렵다.

특히, 큰 스폿 어긋남의 요인이 되는 디스크 틸트와, 편심에 의한 시야 이동에 대해 설명한다.

도 24a는 네가티브형 마이크로 홀로그램 방식 또는 보이드 기록 방식에 사용되는 벌크형 광기록 매체로서의 디스크(100)의 단면 구조를 도시하는 개략적 도면이다. 이 경우, 커버층(101)과 벌크층(102) 사이에 기준면(103)이 형성되어 있다.

예를 들어, 기준면(103)에 와블링 그루브를 형성하여 어드레스 정보를 부여한다.

디스크(100)의 기록/재생 장치는 도면에 도시된 바와 같이 하나의 대물 렌즈(200)로부터 2개의 레이저광(예를 들어, 기록/재생용 레이저광 LZ1 및 서보용 레이저광 LZ2)을 조사한다.

서보용 레이저광 LZ2은 기준면(103)에 포커스 제어되고, 기준면(103)의 복귀광에 대한 정보로부터 트래킹 제어 또는 어드레스 디코딩을 행한다.

기록/재생용 레이저광 LZ1은 기준면(103)에 포커스 제어된 서보용 레이저광 LZ2와 디스크(100)의 깊이 방향의 오프셋(offset)에 의해 포커스 제어된다. 기록/재생용 레이저광 LZ1에 의해 벌크층(102) 내에 기록 마크를 형성하여, 기록층이 형성된다.

기준면(103)의 어드레스 정보를, 기록/재생용 레이저광 LZ1에 의해 형성되는 기록층의 기록 정보에 대응(match)시키기 위해서는, 도 24a에 도시된 바와 같이, 레이저광 LZ1 및 LZ2의 스폿의 래디얼 방향의 어긋남이 거의 0이다. 도면의 중심축 c는 광학계의 설계 시에 설정된 중심축이다.

디스크(100)와 광학계(예를 들어, 대물 렌즈(200))가 서로 대향하는 상태가 경사져 있고, 도 24b에 도시된 바와 같이, 레이저 입사 광축에 대한 디스크(100)의 비스듬함(skew)에 의해, 양쪽 스폿에 대한 디스크(100)의 래디얼 방향의 초점 위치 어긋남 Δx가 존재하면, 기록된 데이터와 와블링 그루브에 의한 어드레스의 대응이 부정확하게 된다.

또한, 도 24c는 입사 광축 J, 틸트량 θ, 레이저 LZ1, LZ2의 스폿 간의 초점위치 어긋남 Δx, 레이저광 LZ1, LZ2 간의 디스크 두께 방향의 거리 Δt, 디스크(100)의 굴절률 N 및 디스크 두께 t를 나타내고 있다. 스폿 간의 초점위치 어긋남 Δx는 Δx=(θ/N)·Δt를 충족한다.

편심에 의해 야기되는 시야 이동에 대해서는 도 25a 내지 도 25c를 참조하여 설명한다.

기록 시에는, 트래킹 서보 제어에 의해 디스크(100)의 편심에 추종하도록 대물 렌즈(200)가 구동된다(즉, 렌즈 시프트가 발생한다). 이에 따라, 서보용 레이저광 LZ2의 스폿 위치와 기록/재생용 레이저광 LZ1의 스폿 위치(즉, 정보 기록 위치) 간에 트래킹 방향의 어긋남이 발생한다.

도 25a는 벌크형 기록 매체 D2에 편심이 발생하지 않는 이상적인 상태를 도시하고, 도 25b는 도면의 좌측 방향(외주 방향이라 함)에 편심이 발생한 경우(플러스(+) 방향의 편심이라 함)를 도시하고, 도 25c는 도면의 우측 방향(내주 방향이라 함)에 편심이 발생한 경우(마이너스(-) 방향의 편심이라 함)를 도시한다.

도 25a에 나타내는 이상적인 상태에서는, 대물 렌즈(200)의 중심은 중심축 c에 일치한다. 이 상태에서는, 서보용 레이저광 LZ2와 기록/재생용 레이저광 LZ1의 트래킹 방향의 스폿 위치는 일치한다.

반면, 도 25b에 도시한 바와 같은 플러스(+) 방향의 편심이 발생한 경우는, 트래킹 서보 제어에 의해 대물 렌즈(200)가 편심에 추종하도록 플러스(+)로 구동된다. 즉, 대물 렌즈(200)의 중심은 광학계의 중심축 c에 대해 플러스(+)로 시프트된다.

이때, 서보용 레이저광 LZ2은 대물 렌즈(200)에 평행광으로서 입사하지만, 기록/재생용 레이저광 LZ1은 기준면(103)의 하층측에 위치된 벌크층(102) 내의 필요한 정보 기록층 위치에 포커싱되어, 대물 렌즈(200)에 비평행광으로서 입사된다.

그로 인해, 상기와 같은 플러스(+) 방향으로의 대물 렌즈(200)의 시프트에서는, 도면에 도시된 바와 같이, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 스폿 위치(정보 기록 위치)와 서보용 레이저광 LZ2의 스폿 위치 사이에, 편심량에 따른 플러스(+) 방향의 어긋남이 발생한다(도면에서, 어긋남 +d).

도 25c에 도시한 바와 같은 마이너스(-) 방향의 편심이 발생한 경우에는, 트래킹 서보 제어에 의해 마이너스(-) 방향의 편심에 추종하도록 대물 렌즈(200)가 마이너스(-) 방향으로 시프트된다. 이로 인해, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 스폿 위치와 서보용 레이저광 LZ2의 스폿 위치 사이에 도면에 도시된 바와 같이 편심량에 따른 마이너스(-) 방향의 어긋남이 발생한다(도면에서, 어긋남 -d).

도 24a 내지 도 25c에 도시된 바와 같은 양 레이저광 LZ1, LZ2의 스폿 위치 간의 트래킹 방향의 어긋남은 실제로 벌크층(102) 내에 기록되는 기록 트랙과, 기준면(103)에 의해 규정되는 기록 트랙 간의 어긋남을 야기한다.

예를 들어, 도 26은 틸트 또는 편심의 영향이 있을 경우에 기록되는 기록 트랙의 예를 나타낸다.

도 26에서, 파선은 기준면(103)의 그루브 또는 피트(pit) 열에 의해 규정되는 이상적인 트랙(이하, 이상적인 트랙이라 함)을 나타내고, 실선은 벌크층(102) 내의 정보 기록 층에 형성된 실제의 기록 트랙을 나타낸다. 여기서, 위치 P1 내지 P2의 범위에서 정보 기록을 행하여 기록 트랙을 형성한다.

서보용 레이저광 LZ2의 기준면(103)의 그루브 등으로부터의 반사광에 기초하여 트래킹 서보가 행해지면서, 기록/재생용 레이저광 LZ1에 의해 벌크층(102) 내에 기록이 행해져서, 기록 트랙은 이상적인 트랙과 동일한 트랙 피치를 유지하면서 나선 형상(spiral shape)으로 형성된다. 그러나, 상술한 양 레이저광 LZ1, LZ2의 스폿 간의 어긋남에 의해, 기록 트랙은 이상적인 트랙으로부터 어긋난다. 예를 들어, 이상적인 트랙을 넘어(straddle) 나선 형상은 대략 타원 형상으로 된다.

틸트 상태 또는 편심 상태는 기록 장치의 차이 또는 스핀들 모터에의 디스크의 클램핑(clamping)에 의해 디스크가 장전될 때마다 다른 형태로 발생된다. 예를 들어, 어떤 디스크에 대해 추가 기록을 행할 때, 이전의 기록 시에 발생된 편심 또는 틸트의 형태와, 추가 기록 시에 발생되는 편심 또는 틸트의 형태가 상이하므로, 이전에 기록된 부분의 마크 열(기록 트랙)과 추가 기록된 부분의 마크 열(기록 트랙)이 중첩되고, 경우에 따라서는 교차될 수 있다.

예를 들어, 도 26에 도시된 상태의 디스크에 대해서, 위치 P2로부터 추가 기록을 행하는 것으로 한다. 위치 P2까지 기록이 행해진 후, 디스크가 기록 장치로부터 취출되고, 그 후 그 기록 장치 또는 다른 기록 장치에 장전된 것으로 한다.

새롭게 장전되었을 때는, 틸트 상태 또는 편심 상태가 변경된다. 그 후, 도 27에서 선으로 나타낸 바와 같이, 위치 P2로부터 추가 기록이 행해져서 기록 트랙이 형성될 때, 기록된 기록 트랙과의 트랙 피치가 유지되지 않고, 추가 기록된 기록 트랙이 중첩되거나 또는 교차된다. 이는, 추가 기록 시에도, 기준면(103)의 이상적인 트랙에 기초하는 트래킹 서보 제어를 행하지만, 레이저광 LZ1, LZ2의 스폿 위치의 상태가 이전의 기록시와 추가 기록 시에 상이하기 때문이다.

이러한 상황이 발생하면, 추가 기록에 의해, 기록된 데이터가 파괴되어, 지극히 중대한 문제가 발생한다.

한편, 틸트 상태, 편심 상태, 조정 정밀도, 경년 변화, 온도에 의한 팽창 및 수축 등의 모든 현상을 고려하여 양 레이저광 LZ1, LZ2의 스폿 위치 간의 어긋남을 방지하기 어렵다.

위치 어긋남에 의해 기록 트랙의 중첩 또는 교차가 발생하지 않도록 트랙 피치를 확장할 수 있다. 그러나, 이러한 경우, 고밀도 기록의 요청에 대응하는 것이 어렵다.

네가티브형 마이크로 홀로그램 방식 또는 벌크 기록 방식에서와 같이, 기록 매체의 일측으로부터 벌크층으로 2개의 레이저광이 조사되어 기록/재생을 행하는 경우, 스폿 위치 어긋남이 발생하는 경우에도 적절하게 기록/재생을 행하는 것이 바람직하다.

본 발명은 광 조사에 의해 신호를 광기록 매체에 기록/재생하는 기록 장치 및 기록 방법을 개시하고 있다.

일 실시예에서는, 기록 장치는 레이저와, 상기 레이저에 동작 가능하게 결합된 컨트롤러를 포함한다. 일 실시예에서는, 상기 컨트롤러는 상기 레이저와 협동하여, 제1 기록 트랙이 미리 기록되어 있는 기록 매체 상에 제2 기록 트랙을 기록하도록 구성된다. 일 실시예에서는, 상기 제2 기록 트랙은 제1 이격 거리가 상기 제1 기록 트랙의 최대 어긋남(deviation) 트랙 개수의 적어도 2배에 대응하는 거리를 초과할 때까지 점차 확대된다.

일 실시예에서는, 상기 제2 기록 트랙은 가변 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대된다. 일 실시예에서는, 상기 제2 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대된다.

일 실시예에서는, 상기 컨트롤러는 상기 기록 매체의 결함(defect)에 기초하여, 제2 이격 거리만큼 상기 제1 기록 트랙의 종단 위치로부터 이격되어 있는 위치에 상기 제2 기록 트랙을 기록하도록 구성된다.

일 실시예에서는, 상기 컨트롤러는 상기 제2 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제3 기록 트랙을 기록하도록 구성된다. 일 실시예에서는, 상기 제3 기록 트랙은 제3 이격 거리가 상기 제1 기록 트랙의 최대 어긋남 트랙 개수의 적어도 2배에 대응하는 거리를 초과할 때까지 점차 확대된다. 일 실시예에서는, 상기 제3 기록 트랙은 가변 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대된다. 일 실시예에서는, 상기 제3 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대된다.

일 실시예에서는, 상기 컨트롤러는 상기 제3 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제4 기록 트랙을 기록하도록 구성된다. 일 실시예에서는, 상기 제4 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대된다.

일 실시예에서는, 상기 최대 어긋남 트랙 개수는 상기 기록 매체와 광학 픽업 간의 틸트 상태와, 상기 기록 매체의 편심 상태에 기초하는 어긋남량을 사용하여 결정된다.

일 실시예에서는, 상기 제2 기록 트랙은 더미 데이터를 포함한다.

일 실시예에서는, 상기 레이저는 기록 레이저광을 조사하도록 구성되는 제1 레이저와, 서보 레이저광을 조사하도록 구성되는 제2 레이저를 포함한다. 일 실시예에서는, 기록 장치는 상기 제1 레이저와 상기 제2 레이저를 포함하는 광학 픽업을 포함한다.

일 실시예에서는, 기록 장치는 상기 컨트롤러가 상기 기록 레이저광의 트래킹 서보 제어를 행하도록 구성되도록 상기 컨트롤러에 동작 가능하게 결합되는 서보 회로를 포함한다.

일 실시예에서는, 상기 기록 매체는 벌크층 및 기준면을 포함한다.

일 실시예에서는, 레이저를 포함하는 기록 장치의 동작 방법이 제1 기록 트랙이 미리 기록되어 있는 기록 매체 상에 제2 기록 트랙을 기록하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서는, 상기 제2 기록 트랙은 제1 이격 거리가 상기 제1 기록 트랙의 최대 어긋남 트랙 개수의 적어도 2배에 대응하는 거리를 초과할 때까지 점차 확대된다.

일 실시예에서는, 상기 방법은 상기 기록 매체의 결함에 기초하여, 제2 이격 거리만큼 상기 제1 기록 트랙의 종단 위치로부터 이격되어 있는 위치에 상기 제2 기록 트랙을 기록하는 단계를 포함한다.

일 실시예에서는, 상기 방법은 상기 제2 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제3 기록 트랙을 기록하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서는, 상기 제3 기록 트랙은 제3 이격 거리가 상기 제1 기록 트랙의 최대 어긋남 트랙 개수의 적어도 2배에 대응하는 거리를 초과할 때까지 점차 확대된다.

일 실시예에서는, 상기 제3 기록 트랙은 가변 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대된다.

일 실시예에서는, 상기 방법은 상기 제2 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제3 기록 트랙을 기록하는 단계를 포함하고, 상기 제3 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대된다.

일 실시예에서는, 상기 방법은 상기 제2 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제3 기록 트랙을 기록하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서는, 상기 제3 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대된다.

일 실시예에서는, 상기 방법은 상기 제3 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제4 기록 트랙을 기록하는 단계를 포함한다. 일 실시예에서는, 상기 제4 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대된다.

일 실시예에서는, 상기 최대 어긋남 트랙 개수는 상기 기록 매체와 광학 픽업 간의 틸트와, 상기 기록 매체의 편심 상태에 기초하는 어긋남량을 사용하여 결정된다.

일 실시예에서는, 상기 레이저는 기록 레이저광을 조사하도록 구성되는 제1 레이저와, 서보 레이저광을 조사하도록 구성되는 제2 레이저를 포함한다.

일 실시예에서는, 상기 방법은 상기 기록 레이저광의 트래킹 서보 제어를 행하는 단계를 포함한다.

일 실시예에서는, 광학 픽업이 상기 제1 레이저 및 상기 제2 레이저를 포함한다.

본 발명에서는, 연속적인 기록으로서 연속해서 기록 트랙을 형성한 후, 예를 들어, 배출 등이 발생하면, 추가 기록 대응 기록 트랙을 형성한다. 이는 그 후의 추가 기록 시에, 기록 트랙의 이상적인 트랙으로부터의 어긋남량이 이미 존재하는 기록 트랙에 대해 최악의 상태인 경우에도, 이미 존재하는 기록 트랙과 중첩하는 것을 방지한다. 이로 인해, 추가 기록 대응 기록 트랙은 기록 트랙과의 트랙 피치의 이격 거리가 최대 어긋남 트랙 개수의 2배에 대응하는 거리를 초과할 때까지 점차 확대된다.

추가 기록은 추가 기록 대응 기록 트랙의 종단에 대해 연속해서 행해진다. 이때, 추가로 기록된 새로운 데이터의 보호를 위해, 추가 기록 개시 시 기록 트랙은, 추가 기록 대응 기록 트랙과의 트랙 피치 방향의 이격 거리가 최대 어긋남 트랙 개수의 2배 이상에 대응하는 거리가 될 때까지 점차 확대된다. 이는 추가 기록 시에, 기록 트랙의 이상 트랙으로부터의 어긋남량이 이미 존재하는 기록 트랙에 대해 최악의 상태인 경우에도, 추가로 기록된 기록 트랙이 이전의 기록 트랙(예를 들어, 추가 기록 대응 기록 트랙)과 중첩하는 것을 방지한다.

또한, 새로운 디스크에 기록을 행하거나 또는 결함(defect) 등으로 인해 중단된 기록이 재개되는 경우에는, 최대 어긋남 트랙 개수의 2배에 대응하는 거리를 초과하는 반경 방향 거리에 해당하는 조주(running) 기록 트랙이 형성된다. 일 실시예에서는, 조주 기록 트랙은, 상기 조주 기록 트랙의 형성 범위가 최대 어긋남 트랙 개수의 적어도 2배인 반경 방향 거리를 초과할 때까지 고정 트랙 피치로 점차 확대된다. 이는 또한 심한 어긋난 양을 결정한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 레이저광의 초점 위치와 제2 레이저광의 초점 위치 간의 트랙 피치 방향의 어긋남량이 존재하고, 추가 기록 시점에 과거의 기록 시점과 다른 어긋남 상태가 발생하더라도, 기록 트랙의 중첩에 의해 데이터가 파괴되지 않는다. 따라서, 기록 데이터의 신뢰성을 높일 수 있다.

따라서, 통상의 트랙 피치를 좁히는 것이 가능하게 되고, 기록 용량을 크게 증대할 수 있다.

추가적 특징 및 장점이 본 명세서에 설명되고, 이하의 상세한 설명 및 도면으로부터 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 벌크형 기록 매체의 설명도이다.
도 2는 실시예의 기록 시의 서보 제어의 설명도이다.
도 3은 실시예의 재생 시의 서보 제어의 설명도이다.
도 4a 및 도 4b는 실시예의 기록 매체의 SRR의 설명도이다.
도 5는 실시예의 기록/재생 장치의 블록도이다.
도 6은 추가 기록에 대응하는 기록 트랙 및 추가 기록 개시 시의 기록 트랙을 형성하는 기록 동작의 설명도이다.
도 7은 실시예의 기록 개시 또는 재개 시의 기록 동작의 설명도이다.
도 8은 실시예의 연속 기록 처리의 흐름도이다.
도 9는 실시예의 기준면에 형성되는 피트의 설명도이다.
도 10은 실시예의 기준면의 피트 형성 형태의 설명도이다.
도 11a 내지 도 11c는 실시예의 피트에 의한 어드레스 정보의 포맷의 설명도이다.
도 12는 실시예의 가변 트랙 피치의 설명도이다.
도 13은 실시예의 기준면의 피트에 의해 얻어지는 신호의 설명도이다.
도 14는 실시예의 타이밍 신호 생성의 설명도이다.
도 15는 실시예의 클록, 셀렉터 신호 및 각 피트 열 간의 관계의 설명도이다.
도 16은 실시예의 가변 트랙 피치를 실현하는 방법의 설명도이다.
도 17은 실시예의 기록/재생 장치의 트래킹 에러 생성부를 도시하는 블록도이다.
도 18은 실시예의 클록 생성 회로의 블록도이다.
도 19는 실시예의 고정 트랙 피치에서의 트래킹 제어를 도시하는 흐름도이다.
도 20은 실시예의 가변 트랙 피치에서의 트래킹 제어를 도시하는 흐름도이다.
도 21은 마이크로 홀로그램 기록의 설명도이다.
도 22a 및 도 22b는 포지티브형 및 네가티브형 마이크로 홀로그램 기록의 설명도이다.
도 23a 및 도 23b는 네가티브형 마이크로 홀로그램 기록의 설명도이다.
도 24a 내지 도 24c는 디스크 비스듬함에 의한 스폿 어긋남의 설명도이다.
도 25a 내지 도 25c는 편심에 의한 스폿 어긋남의 설명도이다.
도 26은 스폿 어긋남에 의해 기록 트랙이 이상적인 트랙과 어긋나는 경우의 설명도이다.
도 27은 스폿 어긋남에 의해 기록 트랙과 추가 기록의 기록 트랙이 중첩되는 경우의 설명도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 다음의 순서로 설명한다.

[1. 벌크형 기록 매체]

[2. 기록/재생 장치의 구성]

[3. 실시예의 기록 처리]

[4. 트래킹 방식]

[1. 벌크형 기록 매체]

도 1은 실시예의 벌크형 광기록 매체(예를 들어, 기록 매체(1))의 단면 구조도이다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 기록 매체(1)는 디스크 형상의 광기록 매체이고, 회전 구동되는 기록 매체(1)에 레이저광이 조사되어 마크 기록(정보 기록)이 행해진다. 기록된 정보의 재생은 회전 구동되는 기록 매체(1)에 레이저광을 조사함으로써 행해진다.

본 예에서는, 네가티브형 마이크로 홀로그램 방식 또는 보이드 기록 방식에 사용되는 광기록 매체가 사용된다.

도 22a 및 도 22b에 설명한 바와 같이, 네가티브형 마이크로 홀로그램 방식에서는, 기록 동작을 행하기 전에, 미리 벌크층에 간섭 줄무늬를 형성하기 위한 초기화 처리를 행한다. 초기화 처리에 의해 간섭 줄무늬를 형성한 후에, 소거 마크의 형성에 의한 정보 기록을 행한다. 구체적으로는, 임의의 기록층 위치에 초점을 맞춘 상태에서 기록 정보에 따른 레이저광을 조사함으로써, 소거 마크에 의한 정보 기록을 행한다.

본 예에서는, 소위 구멍(보이드)을 기록 마크로서 형성하는 보이드 기록 방식에서, 광중합형 포토폴리머 등의 기록 재료로 형성된 벌크층에 비교적 높은 파워로 레이저광을 조사하여 상기 벌크 층 내에 구멍(보이드)을 기록한다. 형성된 구멍 부분은 벌크층의 다른 부분과 굴절률이 상이하므로, 그 경계 부분의 광의 반사율이 높아진다. 따라서, 상기 구멍 부분은 기록 마크로서 기능하고, 이에 의해 구멍 마크의 형성에 의한 정보 기록이 실현된다.

그러나, 이하의 본 실시예는 반드시 네가티브형 마이크로 홀로그램 방식 또는 보이드 기록 방식에만 적용되는 것은 아니고, 기록 매체(1)의 일면측으로부터 벌크층으로 2 계통의 레이저광, 즉, 서보용 레이저광 및 기록용 레이저광을 조사하여 정보 기록을 행하는 소정의 방법에도 적용할 수 있는 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 기록 매체(1)는 소위 벌크형의 광기록 매체이고, 도시한 바와 같이, 상층측(레이저 입사면측)으로부터 순서대로 커버층(2), 기준면(3), 중간층(4) 및 벌크층(5)이 형성되어 있다.

본 명세서에서는 "두께 방향" 또는 "깊이 방향"이라는 용어를 사용하지만, "두께 방향" 또는 "깊이 방향"이라는 용어는 레이저광의 입사 방향에 평행한 방향, 즉, 기록 매체의 두께 방향을 가리킨다.

기록 매체(1)에서, 커버층(2)은, 예를 들어 폴리카보네이트 또는 아크릴 등의 수지로 형성되어, 도시한 바와 같이, 그 하면측에는 기준면(3)이 형성되어 있다.

기준면(3)에는, 기록/재생 위치, 즉, 트래킹 위치를 안내하기 위한 소정의 피트 패턴 또는 와블링 그루브로서의 요철 패턴(uneven pattern)이 형성되어 있다. 기준면(3)에 형성되어 있는 요철 패턴의 예는 도 9 등에서 설명하지만, 이 요철 패턴은, 디스플레이 평면 방향으로 볼 때 기록 트랙이 나선 형상으로 형성되도록 트래킹 위치를 안내할 수 있다. 요철 패턴은 어드레스 정보를 표현하는 패턴으로 여겨진다.

커버층(2)은 이러한 요철 형상이 형성된 스탬퍼(stamper)를 사용한 사출 성형 등에 의해 형성되고, 그 하면측에 요철 형상이 전사된다. 커버층(2)의 요철 형상면에 선택 반사막이 성막되어 기준면(3)이 형성된다.

기록 매체(1)에 대한 기록 방식에서는, 기록층으로서의 벌크층(5)에 대해 마크 기록을 행하기 위한 레이저광(예를 들어, 기록/재생용 레이저광)과는 별도로, 기준면(3)에 기초하여 트래킹 또는 포커스 에러 신호를 얻기 위한 레이저광(예를 들어, 서보용 레이저광)을 조사한다.

이때, 서보용 레이저광이 벌크층(5)에 도달하면, 벌크층(5)내에서의 마크 기록에 악영향을 줄 수 있다. 이로 인해, 서보용 레이저광을 반사하고 기록/재생용 레이저광을 투과하는 선택성을 갖는 반사막이 필요하게 된다.

본 예의 경우, 기록/재생용 레이저광은 파장 405nm를 갖고, 서보용 레이저광은 파장 660nm를 갖는다. 즉, 다른 파장의 레이저광이 사용된다.

이것에 대응하기 위해, 상기 선택 반사막으로서, 서보용 레이저광과 동일한 파장 범위의 광을 반사하고, 그 이외의 파장 범위의 광을 투과하면 파장 선택성을 갖는 선택 반사막이 사용된다.

기준면(3)의 하층측(예를 들어, 레이저 입사면측에서 볼 때 후측(rear side))에는, 접착층으로서 중간층(4)을 개재하여 벌크층(5)이 형성되어 있다.

벌크층(5)을 형성하는 재료(기록 재료)로서는, 네가티브형 마이크로 홀로그램 방식 또는 보이드 기록 방식 등의 기록 방식에 적절한 재료가 채용될 수 있다. 예를 들어 보이드 기록 방식의 경우, 플라스틱 재료가 채용된다.

벌크층(5)에 대해서는, 벌크층(5)의 깊이 방향에서의 미리 정해진 각 위치에 대해, 순차적으로 레이저광을 포커싱함으로써 마크 형성에 의한 정보 기록이 행해진다.

따라서, 기록이 완료된 기록 매체(1)에서는, 벌크층(5) 내에, 도 16에 도시된 바와 같이 복수의 기록층이 형성된다.

벌크층(5)의 두께, 크기 등은 확정적이지 않지만, 예를 들어 청색 레이저광(파장 405nm)을 NA 0.85의 광학계에서 조사하는 경우, 디스크 표면(예를 들어, 커버층(2)의 표면)으로부터 깊이 방향으로 50μm 내지 300μm의 위치에 기록층을 형성하는 것이 적절하다. 이는 구면 수차 보정을 고려하여 얻어진 범위이다.

기록층의 개수의 경우, 층간격을 좁게 할 때 복수의 기록층을 형성하는 것이 가능하다.

이러한 벌크형의 광기록 매체로서의 기록 매체(1)를 대상으로 한 기록/재생 시의 서보 제어에 대해 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.

상술한 바와 같이, 기록 매체(1)에 대하여는, 기록 마크를 형성하고, 기록 마크로부터, 정보 재생을 행하기 위한 기록/재생용 레이저광 LZ1 및 기록/재생용 레이저광과 파장이 다른 서보용 레이저 광 LZ2을 조사한다. 이들 기록/재생용 레이저광 LZ1과 서보용 레이저광 LZ2은 공통 대물 렌즈(45)를 통해 기록 매체(1)에 조사된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 기록 매체(1)의 벌크층(5)에는, 예를 들어 DVD(Digital Versatile Disc) 또는 BD(Blu-ray Disc) 등의 현재의 광 디스크에 관한 다층 디스크와는 달리, 기록될 각 층 위치에는 피트 또는 그루브에 의한 안내 홈을 갖는 반사면이 형성되어 있지 않다. 이로 인해, 아직 마크가 형성되어 있지 않은 기록 시에는, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 포커스 서보 또는 트래킹 서보는 기록/재생용 레이저광 LZ1의 반사광을 사용하여 행해지지 않는다.

이로 인해, 기록 매체(1)에 대한 기록 시에, 기록/재생용 레이저광 LZ1에 관한 트래킹 서보 및 포커스 서보는 모두 서보용 레이저광 LZ2의 반사광을 사용하여 행해진다.

구체적으로, 기록 시에 기록/재생용 레이저광 LZ1의 포커스 서보에 관해서는, 우선, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 초점 위치만을 독립해서 변화시키기 위한 기록/재생용 레이저광용의 포커스 기구(도 5에서의 렌즈(39, 40) 및 렌즈 구동부(41)로 이루어지는 익스팬더)를 설치한다. 또한, 이때, 기준면을 기준으로 사용하는 도 2에 도시된 오프셋 "of"에 기초하여 기록/재생용 레이저광용의 포커스 기구(익스팬더)를 제어한다.

상술한 바와 같이, 기록/재생용 레이저광 LZ1과 서보용 레이저광 LZ2는 공통 대물 렌즈(45)를 통해 기록 매체(1)에 조사된다. 서보용 레이저광 LZ2의 포커스 서보는 서보용 레이저광 LZ2의 기준면(3)으로부터의 반사광(복귀광)을 사용하여 대물 렌즈(45)를 제어함으로써 행해진다.

기록/재생용 레이저광 LZ1과 서보용 레이저광 LZ2이 공통 대물 렌즈(45)를 통해 조사되고, 서보용 레이저광 LZ2의 포커스 서보가 기준면(3)으로부터의 반사광에 기초하여 대물 렌즈(45)를 제어함으로써 행해지므로, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 초점 위치는 기본적으로는 기준면(3)을 추종하게 된다.

바꾸어 말하면, 서보용 레이저광 LZ2의 기준면(3)으로부터의 반사광에 기초하는 대물 렌즈(45)의 포커스 서보에 의해, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 초점 위치가 기록 매체(1)의 면 변동을 추종하게 할 수 있는 기능이 부여된다.

그리고 나서, 상기와 같은 기록/재생용 레이저광 LZ1용의 포커스 기구를 사용하여, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 초점 위치를 오프셋 "of"의 값만큼 오프셋 시킨다. 이에 의해, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 초점 위치가 벌크층(5) 내의 필요한 깊이 위치에 추종하게 된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 벌크층(5)에 정보 기록층 L0 내지 L4를 설정하는 경우에 대응한 오프셋 "of"의 예를 나타내고 있다. 즉, 도 2는 기록층 L0의 층 위치에 대응한 오프셋 of-L0, 기록층 L1의 층 위치에 대응한 오프셋 of-L1, ... 기록층 L4의 층 위치에 대응한 오프셋 of-L4가 설정되는 경우를 나타내고 있다. 오프셋 "of"의 값을 사용해서 기록/재생용 레이저광 LZ1의 포커스 기구를 구동함으로써, 깊이 방향으로의 마크 형성 위치(기록 위치)를 기록층 L0로서의 층 위치로부터 기록층 L4로서의 층 위치까지 적절히 선택할 수 있다.

기록 시의 기록/재생용 레이저광 LZ1에 관한 트래킹 서보에 관해서는, 상술한 바와 같이, 양 레이저광 LZ1, LZ2이 공통 대물 렌즈(45)를 통해 조사된다는 점을 이용하여, 기준면(3)으로부터의 서보용 레이저광 LZ2의 반사광을 사용한 대물 렌즈(45)의 트래킹 서보를 행한다. 또한, 기록 시의 어드레스 정보는, 기준면(3)에 어드레스 정보를 기록한 요철 패턴(피트 열 또는 와블링 그루브)이 형성되어 있는 것을 이용하여, 기준면(3)으로부터의 서보용 레이저광 LZ2의 반사광 정보로부터 취득된다.

도 3에 도시한 바와 같이, 재생 시에는, 벌크층(5)에는 기록층(예를 들어, L0 내지 L4)이 형성되어 있으므로, 기록층 L로부터의 기록/재생용 레이저광 LZ1의 반사광을 얻는 것이 가능하다. 따라서, 재생 시에, 기록/재생용 레이저광 LZ1에 관한 포커스 서보는 기록/재생용 레이저광 LZ1의 반사광을 이용해서 행해진다.

즉, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 기록층 L로부터의 반사광에 기초하여 대물 렌즈(45)의 포커스 서보 및 트래킹 서보를 행할 수 있다. 기록 마크 열에 기록된 데이터내의 어드레스를 판독할 수 있다.

이러한 경우, 재생 시에는, 서보용 레이저광 LZ2을 사용하지 않을 수 있다.

모든 기록층의 전체 영역에 대해 기록이 완료되는 것이라고는 할 수 없기 때문에, 재생 시에도, 기준면(3)에 기록된 어드레스 정보를 판독하기 위해, 기준면(3)에 대한 서보용 레이저광 LZ2의 포커스 서보 및 트래킹 서보가 행해질 수 있다.

그리고, 이러한 경우는, 재생 시의 기록/재생용 레이저광 LZ1에 관한 포커스 서보는 기록/재생용 레이저광 LZ1의 반사광에 기초하여 상술한 기록/재생용 레이저광 LZ1용의 포커스 기구를 제어함으로써 행할 수 있다. 또한, 재생시의 기록/재생용 레이저광 LZ1의 트래킹 서보도 서보용 레이저광 LZ2의 반사광에 기초하여 대물 렌즈(45)의 트래킹 서보를 행함으로써 실현할 수 있다.

실제로, 재생시의 기록/재생용 레이저광 LZ1의 서보 제어에서는, 기록 장치의 동작 상태나 용도, 기록 매체의 기록 상태 등에 따라 상기 수 개의 방법을 채용할 수 있다.

다음, 도 4a 및 도 4b에서, 기록 매체(1)의 SRR(Sequential Recording Range)에 대해 설명한다. SRR은 각 기록층 L에서 유저 데이터의 연속 기록을 행하는 영역이다.

도 4a 및 도 4b는 디스크 형상의 기록 매체(1)를 평면 방향으로 본 개략도이며, 도 4a는 하나의 SRR이 존재하는 경우를 도시한다. 또한, 예를 들어 SRR의 내주측에 각종 관리 정보를 기록하는 관리 영역 MA가 형성된다. 관리 영역 MA에는, SRR에서의 유저 데이터 기록과 동일한 방법을 사용하여 관리 정보를 연속으로 기록한다.

도 4b는 2개의 SRR(SRR1, SRR2)을 형성한 경우를 도시한다. 연속 기록이 행해지는 복수의 영역을 형성할 수 있다. SRR1, SRR2 각각에 대해 관리 영역 MA1, MA2가 형성된다.

예를 들어 기록/재생 장치의 성능을 향상시키기 위해 복수의 기록/재생 헤드를 사용하는 경우에는, 복수의 SRR을 사용함으로써, 복수의 헤드를 사용하여 효율적으로 기록/재생을 행하는 것이 가능하다.

3개 이상의 SRR을 설정할 수 있다.

[2. 기록/재생 장치의 구성]

상술된 기록 매체(1)에 대하여 기록/재생을 행하는 실시예의 기록/재생 장치(10)의 구성을 도 5를 참조하여 설명한다.

기록/재생 장치(10)에는, 스핀들 모터에 의해 회전 구동되는 벌크형의 기록 매체(1)에 대하여 기록/재생용 레이저광 LZ1 및 서보용 레이저광 LZ2을 조사하는 광학 픽업 OP가 설치된다.

광학 픽업 OP내에는, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 광원인 기록/재생용 레이저 다이오드(36)와, 서보용 레이저광 LZ2의 광원인 서보용 레이저 다이오드(49)가 설치된다.

전술한 바와 같이, 기록/재생용 레이저광 LZ1과 서보용 레이저광 LZ2는 각각 파장이 상이하다. 본 예의 경우, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 파장은 약 405nm(소위 청자색(violet) 레이저광)이고, 서보용 레이저광 LZ2의 파장은 약 650nm(적색 레이저광)이다.

광학 픽업 OP내에는, 기록/재생용 레이저광 LZ1과 서보용 레이저광 LZ2의 기록 매체(1)에의 출력 단부인 대물 렌즈(45)가 설치된다.

또한, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 기록 매체(1)로부터의 반사광을 감지하는 기록/재생 광용 감광부(48)와, 서보용 레이저광 LZ2의 기록 매체(1)로부터의 반사광을 감지하는 서보 광용 감광부(54)가 설치된다.

이 광학 픽업 OP내에는, 기록/재생용 레이저 다이오드(36)로부터 조사된 기록/재생용 레이저광 LZ1을 대물 렌즈(45)로 유도하고, 대물 렌즈(45)에 입사한 기록 매체(1)로부터의 기록/재생용 레이저광 LZ1의 반사광을 기록/재생 광용 감광부(48)에 유도하기 위한 광학계가 형성된다.

구체적으로, 기록/재생용 레이저 다이오드(36)로부터 조사된 기록/재생용 레이저광 LZ1은 시준 렌즈(37)를 통해 평행광으로 되어, 편광 빔 스플리터(38)에 입사된다. 편광 빔 스플리터(38)는 기록/재생용 레이저 다이오드(36)측으로부터 입사한 기록/재생용 레이저광 LZ1을 투과하도록 구성되어 있다.

편광 빔 스플리터(38)를 투과한 기록/재생용 레이저광 LZ1은 고정 렌즈(39), 가동 렌즈(40) 및 렌즈 구동부(41)를 포함하는 익스팬더에 입사한다. 이 익스팬더에서는, 광원인 기록/재생용 레이저 다이오드(36)에 가까운 측에 고정 렌즈(39)가 위치되고, 기록/재생용 레이저 다이오드(36)로부터 먼 측에 가동 렌즈(40)가 위치되어 있다. 렌즈 구동부(41)에 의해 가동 렌즈(40)를 기록/재생용 레이저광 LZ1의 광축에 평행한 방향으로 구동함으로써, 기록/재생용 레이저광 LZ1에 대해 독립한 포커스 제어를 행한다.

기록/재생 광용 포커스 기구(예를 들어, 렌즈 구동부(41))에 대해서는, 기록 시에, 컨트롤러(62)의 지시에 의해 기록/재생 광용 서보 회로(58)가, 기록될 정보 기록층 L의 위치에 대응하는 오프셋 of-L의 값(도 2 참조)에 따라 구동된다.

기록/재생 광용 포커스 기구를 통과한 기록/재생용 레이저광 LZ1은 거울(42)로부터 반사된 후, 1/4 파장판(43)을 통해 다이크로익(dichroic) 프리즘(44)에 입사한다.

다이크로익 프리즘(44)은 기록/재생용 레이저광 LZ1과 동일한 파장 범위의 광을 반사하고, 그 이외의 파장 범위의 광을 투과하도록 구성되어 있다. 따라서, 상기와 같이, 입사된 기록/재생용 레이저광 LZ1은 다이크로익 프리즘(44)으로부터 반사된다.

다이크로익 프리즘(44)으로부터 반사된 기록/재생용 레이저광 LZ1은 도시한 바와 같이 대물 렌즈(45)를 통해 기록 매체(1)에 조사된다.

대물 렌즈(45)에서는, 대물 렌즈(45)를 포커스 및 트래킹 방향으로 변위 가능에 유지하는 2축 기구(46)가 설치된다.

2축 기구(46)는 포커스 코일 및 트래킹 코일을 포함하고, 포커스 코일 및 트래킹 코일 각각에 구동 신호(예를 들어, 후술하는 구동 신호 FD, TD)를 각각 인가함으로써 대물 렌즈(45)를 포커스 방향 및 트래킹 방향으로 변위시킨다.

재생 시에는, 상기와 같이 기록 매체(1)에 대해 기록/재생용 레이저광 LZ1을 조사함으로써, 기록 매체(1)(벌크층(5) 내에 재생되는 정보 기록층 L에 기록된 마크 열)로부터 기록/재생용 레이저광 LZ1의 반사광이 얻어진다.

상기 동작에 의해 얻어진 기록/재생용 레이저광 LZ1의 반사광은 대물 렌즈(45)를 통해 다이크로익 프리즘(44)에 유도되어, 다이크로익 프리즘(44)으로부터 반사된다.

다이크로익 프리즘(44)으로부터 반사된 기록/재생용 레이저광 LZ1의 반사광은 1/4 파장판(43), 거울(42) 및 기록/재생 광용 포커스 기구(가동 렌즈(40) 및 고정 렌즈(39))를 통과한 후, 편광 빔 스플리터(38)에 입사한다.

편광 빔 스플리터(38)에 입사하는 기록/재생용 레이저광 LZ1의 반사광(복귀광)의 편광 방향은 1/4 파장판(43)에 의한 작용과 기록 매체(1)의 반사 작용에 의해, 기록/재생용 레이저 다이오드(36)측으로부터 편광 빔 스플리터(38)에 입사한 기록/재생용 레이저광 LZ1(전송광(forward light))과 90° 상이하다. 그 결과, 입사한 기록/재생용 레이저광 LZ1의 반사광은 편광 빔 스플리터(38)로부터 반사된다.

편광 빔 스플리터(38)로부터 반사된 기록/재생용 레이저광 LZ1의 반사광은 집광 렌즈(47)를 통해 기록/재생 광용 감광부(48)의 감광면 상에 집광된다.

광학 픽업 OP2 내에는, 상기와 같은 기록/재생용 레이저광 LZ1에 대한 광학계의 구성 외에, 서보용 레이저광 LZ2에 대한 광학계가 형성된다. 즉, 서보용 레이저 다이오드(49)로부터 조사된 서보용 레이저광 LZ2을 대물 렌즈(45)에 유도하고, 대물 렌즈(45)에 입사한 기록 매체(1)로부터의 서보용 레이저광 LZ2의 반사광을 서보 광용 감광부(54)에 유도하기 위한 광학계가 형성된다.

도시한 바와 같이, 서보용 레이저 다이오드(49)로부터 조사된 서보용 레이저광 LZ2는 시준 렌즈(50)를 통해 평행광으로 된 후, 편광 빔 스플리터(51)에 입사한다. 편광 빔 스플리터(51)는 서보용 레이저 다이오드(49)측으로부터 입사한 서보용 레이저광(전송광)을 투과하도록 구성된다.

편광 빔 스플리터(51)를 투과한 서보용 레이저광 LZ2은 1/4 파장판(52)을 통해 다이크로익 프리즘(44)에 입사한다.

상술한 바와 같이, 다이크로익 프리즘(44)은 기록/재생용 레이저광 LZ1과 동일한 파장 범위의 광은 반사하고, 그 이외의 파장 범위의 광을 투과하도록 구성된다. 이로 인해, 서보용 레이저광 LZ2은 다이크로익 프리즘(44)을 투과하여, 대물 렌즈(45)를 통해서 기록 매체(1)에 조사된다.

기록 매체(1)에 서보용 레이저광 LZ2을 조사하여 얻어진 반사광(예를 들어, 기준면(3)으로부터의 반사광)은 대물 렌즈(45)를 통한 후, 다이크로익 프리즘(44)을 투과하고, 1/4 파장판(52)을 통해 편광 빔 스플리터(51)에 입사한다.

기록 매체(1)측으로부터 입사한 서보용 레이저광 LZ2의 반사광(복귀광)의 편광 방향은 1/4 파장판(52)의 작용과 기록 매체(1)의 반사 작용에 의해 전송광과 90° 상이하다. 따라서 복귀광으로서의 서보용 레이저광 LZ2의 반사광은 편광 빔 스플리터(51)로부터 반사된다.

따라서, 편광 빔 스플리터(51)로부터 반사된 서보용 레이저광 LZ2의 반사광은 집광 렌즈(53)를 통해 서보 광용 감광부(54)의 감광면 상에 집광된다.

설명은 생략하지만, 실제로, 기록/재생 장치(10)에는, 상술된 광학 픽업 OP 전체를 트래킹 방향으로 슬라이드 구동하는 슬라이드 기구가 설치되어, 슬라이드 기구에 의한 광학 픽업 OP의 구동에 의해, 레이저광의 조사 위치를 광범위에 변위시킨다.

기록/재생 장치(10)에는, 기록 처리부(55), 기록/재생 광용 매트릭스 회로(56), 재생 처리부(57), 기록/재생 광용 서보 회로(58), 서보 광용 매트릭스 회로(59), 위치 정보 검출부(60), 서보 광용 서보 회로(61), 컨트롤러(62) 및 트래킹 에러 생성부(63)가 설치된다.

우선, 기록 처리부(55)에는, 기록 매체(1)에 대해 기록해야 할 데이터(기록 데이터)가 입력된다. 기록 처리부(55)는 입력된 기록 데이터에 대해 에러 정정 부호의 부가 또는 미리 결정된 기록 변조 부호화 등을 행하고, 기록 매체(1)에 실제로 기록되는 예를 들어 "0" 및 "1"의 2치 데이터 열인 기록 변조 데이터 열을 얻는다.

기록 변조 데이터 열에 기초하여 기입 스트래터지(write strategy)를 행하고, 레이저 구동 신호를 생성한다. 레이저 구동 신호를 기록/재생용 레이저 다이오드(36)에 부여하여, 기록/재생용 레이저 다이오드(36)의 발광 구동을 행한다.

기록 처리부(40)는 컨트롤러(62)로부터의 지시에 따라 이러한 처리를 행한다.

기록/재생 광용 매트릭스 회로(56)는 전술한 기록/재생 광용 감광부(48)로서의 복수의 수광 소자에 대응하여 전류/전압 변환 회로, 매트릭스 연산/증폭 회로 등을 포함하고, 매트릭스 연산 처리에 의해 필요한 신호를 생성한다.

구체적으로는, 상술한 기록 변조 데이터 열을 재생한 재생 신호에 상당하는 고주파 신호(재생 신호 RF라 함), 포커스 서보 제어를 위한 포커스 에러 신호 FE-rp 및 트래킹 서보 제어를 위한 트래킹 에러 신호 TE-rp를 생성한다.

기록/재생 광용 매트릭스 회로(56)에 의해 생성된 재생 신호 RF는 재생 처리부(57)에 공급된다.

재생 처리부(57)는 재생 신호 RF에 대해 2치화 처리, 기록 변조 부호의 복호화 처리, 또는 에러 정정 처리 등의 상술한 기록 데이터를 복원하기 위한 재생 처리를 행하고, 기록 데이터를 재생하는 재생 데이터를 얻는다.

기록/재생 광용 매트릭스 회로(56)에 의해 얻어진 포커스 에러 신호 FE-rp, 트래킹 에러 신호 TE-rp는 기록/재생 광용 서보 회로(58)에 공급된다.

기록/재생 광용 서보 회로(58)는 포커스 에러 신호 FE-rp 및 트래킹 에러 신호 TE-rp에 기초하여 포커스 드라이브 신호 FD-rp 및 트래킹 드라이브 신호 TD-rp를 생성한다. 재생 시에는, 포커스 드라이브 신호 FD-rp 및 트래킹 드라이브 신호 TD-rp를 2축 기구(46)의 포커스 코일 및 트래킹 코일에 공급하여, 기록/재생용 레이저광 LZ1에 관한 포커스 서보 제어 및 트래킹 서보 제어를 행할 수 있다.

또한, 기록/재생 광용 서보 회로(58)는 포커스 에러 신호 FE-rp에 기초하는 포커스 서보 신호를 생성하고, 포커스 서보 신호에 기초하여 렌즈 구동부(41)를 구동 및 제어함으로써, 기록/재생용 레이저광 LZ1에 관한 포커스 서보 제어를 행한다.

기록/재생 광용 서보 회로(58)는 컨트롤러(62)로부터의 지시에 따라 미리 결정된 오프셋 "of"(도 2 참조)에 기초하여 렌즈 구동부(41)를 구동한다.

또한, 기록/재생 광용 서보 회로(58)는 재생 시에 컨트롤러(62)로부터의 지시에 따라 트래킹 서보 루프를 오프시키고, 트래킹 코일에 점프 펄스를 인가함으로써, 트랙 점프 동작을 실행시키거나 또는 트래킹 서보의 인입(pull-in) 제어 등을 행한다. 또한, 포커스 서보의 인입 제어 등도 행한다.

한편, 서보용 레이저광 LZ2측에 관해서, 서보 광용 매트릭스 회로(59)는 서보 광용 감광부(54)의 복수의 수광 소자로부터의 수광 신호에 기초하여 포커스 에러 신호 FE-sv를 생성한다.

서보 광용 매트릭스 회로(59)는 후술하는 sum 신호, 푸시-풀 신호 PP 등을 생성하고, 이 신호를 트래킹 에러 생성부(63)에 공급한다.

트래킹 에러 생성부(63)는 후술하는 기준면(3)의 피트 패턴에 따라 가변 트래킹 피치 제어가 가능하게 되는 트래킹 에러 신호 TE-sv를 생성한다. 트래킹 에러 생성부(63)에 대해서는 후에 도 17을 참조하여 상세하게 설명한다.

포커스 에러 신호 FE-sv 및 트래킹 에러 신호 TE-sv는 서보 광용 서보 회로(61)에 공급된다.

또한 서보 광용 매트릭스 회로(59)는 기준면(3)의 피트 패턴의 재생 정보로서 어드레스 정보에 상당하는 신호 AD를 생성하고, 이 신호를 위치 정보 검출부(60)에 공급한다.

위치 정보 검출부(60)는 신호 AD의 디코드 처리를 행하고, 기준면(3)의 피트 열에 기록되는 절대 위치 정보(어드레스 정보)를 검출한다. 검출된 절대 위치 정보는 컨트롤러(62)에 공급된다.

서보 광용 서보 회로(61)는 포커스 에러 신호 FE-sv 및 트래킹 에러 신호 TE-sv에 기초하여 포커스 드라이브 신호 FD-sv 및 트래킹 드라이브 신호 TD-sv를 생성한다. 포커스 드라이브 신호 FD-sv 및 트래킹 드라이브 신호 TD-sv를 2축 기구(46)의 포커스 코일 및 트래킹 코일로 공급하여, 서보용 레이저광에 관한 포커스 서보 제어 및 트래킹 서보 제어를 행한다.

서보 광용 서보 회로(61)에 의한 서보용 레이저광에 관한 포커스 서보 제어 및 트래킹 서보 제어는 주로 기록시에 행해진다.

또한, 서보 광용 서보 회로(61)는 기록시에 컨트롤러(62)로부터의 지시에 따라 트래킹 서보 루프를 오프하고, 2축 기구(46)의 트래킹 코일에 점프 펄스를 인가함으로써, 트랙 점프 동작을 실행시키거나 또는 트래킹 서보의 인입 제어 등을 행한다. 또한, 포커스 서보의 인입 제어 등도 행한다.

컨트롤러(62)는 예를 들어 CPU(Central Processing Unit), 또는 ROM(Read Only Memory) 등의 메모리(기억 장치)를 포함하는 마이크로 컴퓨터를 포함하고, ROM 등에 기억된 프로그램에 따른 처리를 실행한다. 각 유닛에 제어 신호를 인가하여, 기록/재생 장치(10)의 전체 제어를 행한다.

보다 구체적으로, 컨트롤러(62)는 기록 시에는 도 2를 참조하여 설명한 바와 같이 각 층 위치에 대응하여 미리 설정된 오프셋 "of"의 값에 기초하여 기록/재생용 레이저광 LZ1의 초점 위치의 제어(깊이 방향에서의 기록 위치의 선택)를 행한다. 즉, 컨트롤러(62)는 기록될 층 위치에 대응하여 설정된 오프셋 "of"의 값에 기초해서 기록/재생 광용 서보 회로(58)에 지시하여 렌즈 구동부(41)를 구동시킴으로써, 깊이 방향에서의 기록 위치의 선택을 행한다.

기록 시의 트래킹 서보 제어는 서보용 레이저광 LZ2의 반사광에 기초하여 행해진다. 이로 인해, 컨트롤러(62)는 기록 시에는 서보 광용 서보 회로(61)에 대해 트래킹 에러 신호 TE-sv에 기초하는 트래킹 서보 제어를 실행하도록 지시한다.

또한, 기록 시에, 컨트롤러(62)는 서보 광용 서보 회로(61)에 대해 포커스 에러 신호 FE-sv에 기초하는 포커스 서보 제어(예를 들어, 대물 렌즈(45)에 관한 포커스 서보 제어)를 실행하도록 지시한다.

재생 시에는, 컨트롤러(62)는 기록/재생 광용 서보 회로(58)에 대해 대물 렌즈(45)에 관한 포커스 서보 제어 및 트래킹 서보 제어를 실행하도록 지시한다.

상술한 바와 같이, 재생 시에도, 서보용 레이저광 LZ2에 의한 서보 제어를 행할 수 있다. 그러나, 본 실시예에 따른 경우, 특히, 트래킹 제어에 관해서, 적어도 후술하는 추가 기록에 대응하는 기록 트랙 및 추가 기록 개시 시의 기록 트랙을 트레이스(trace)할 때는, 기록/재생용 레이저광 LZ1을 사용한 트래킹 제어가 적절하다.

[3. 실시예의 기록 처리]

실시예의 기록 처리에 대해서 설명한다. 본 실시예에서는, 상술한 바와 같이, 벌크형 기록 매체(1)에 대하여, 기록/재생용 레이저광 LZ1 및 서보용 레이저광 LZ2을 사용해서 기록을 행한다. 기록 동작의 포인트를 다음 (PT1) 내지 (PT3)에서 설명한다.

(PT1) 기록 매체(1)에는, 데이터를 상술한 SRR에 연속적으로(계속적으로) 기록한다. 이 경우, 통상의 기록 동작 시에는, 고정의 트랙 피치로 기록 트랙(예를 들어, 제1 기록 트랙)이 형성된다. 또한, 통상의 기록 동작은 기록 매체(1)를 교환할 수 없는 상태에서 기록을 계속하는 것을 의미한다. 연속 기록 후 기록 매체(1)가 배출되는 경우 등의 미리 결정된 타이밍에서, 가변 트랙 피치 제어를 사용한 기록 동작에 의해 추가 기록 대응 기록 트랙(예를 들어, 제2 트랙)이 형성된다.

(PT2) 추가 기록 대응 기록 트랙이 형성된 기록 매체(1)에 추가 기록을 행하는 경우, 추가 기록 대응 기록 트랙의 종단으로부터 추가 기록(예를 들어, 제3 트랙 및 제4 트랙)을 개시한다. 이때, 가변 트랙 피치 제어를 사용한 기록 동작에 의해 추가 기록 개시 시의 기록 트랙을 형성한다. 또한, 추가 기록 개시 시의 기록 트랙에 후속하여, 고정 트랙 피치에서의 통상의 기록을 속행한다.

(PT3) 통상의 기록 개시 시 또는 중단된 기록의 재개 시에는, 조주 기록 트랙을 형성한 후 실제의 유저 데이터의 기록을 행한다.

이하, 구체적으로 설명해 간다.

도 6은 기록 매체(1) 상의 기록 트랙을 개략적으로 나타내고 있다.

도 6의 파선은 기준면(3)의 피트 열에 의해 규정되는 이상적인 트랙을 나타낸다. 보다 상세하게 후술하지만, 본 실시예에 따른 경우, 기록 매체(1)의 기준면(3)에는, 도 9 및 도 10 등에 설명되는 바와 같이, 가변 트랙 피치 제어용 피트 열이 형성된다. 도 6에 설명된 이상적인 트랙은 도 10의 피트 열 자체의 트랙이 아니고, 도 10의 피트 열 A 내지 F에 의해 제어되는 미리 결정된 트랙 피치의 이상적인 기록 트랙이다.

또한, 유저 데이터 등의 기록 동작에 의해 형성된 기록 트랙은 실선으로 나타내고 있다.

또한, 편심에 의한 시야 모습이나 틸트 상태에 따라 서보용 레이저광 LZ2와 기록/재생용 레이저광 LZ1의 스폿 위치가 트래킹 방향으로 어긋나므로, 실제의 기록 트랙은 상술한 바와 같이 이상적인 트랙으로부터 어긋난다.

도 6에는 연속적인 기록에 의해 형성되는 기록 트랙 RT1 및 RT2을 나타내고 있지만, 설명을 위해, 기록 트랙 RT1 및 RT2은 이상적인 트랙과 일치하는 것으로 나타내고 있다.

도 6에서, 굵은 일점 쇄선은 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e를 나타내고 있다. 또한, 굵은 점선은 추가 기록 개시 시의 기록 트랙 RT2s를 나타내고 있다.

우선, 도 6을 사용하여 상기의 포인트 (PT1) 및 (PT2)을 설명한다.

기록 트랙 RT1은 고정된 트랙 피치로 유저 데이터를 연속적으로 기록함으로써 형성된 기록 트랙이다.

이제, 내주측의 위치 P3에서 위치 P4까지의 유저 데이터의 기록 동작으로서 기록 트랙 RT1이 형성된 것으로 한다. 트랙 피치는 고정되는데, 즉, 이상적인 트랙이 유지된다.

예를 들어, 기록 매체(1)가 기록/재생 장치(10)로부터 배출되는 것으로 한다. 이때, 기록/재생 장치(10)는 도시한 바와 같이 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e를 형성한다. 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e는 그 후의 추가 기록시의 기록 트랙이, 기록된 트랙에 중첩되지 않도록 하는 것을 고려한 것이다.

추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e는 예를 들어 연속적으로 기록되어 있는 기록 트랙 RT1에 연속해서 미리 결정된 거리 범위에 형성된다. 이 예에서는, 트랙은 기록 트랙 RT1의 종단의 위치 P4로부터 위치 P5까지의 1/4 원주 구간에 형성된다.

추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e는 이미 기록되어 있는 기록 트랙 RT1과의 트랙 피치 방향의 이격 거리(예를 들어, 제1 이격 거리)가 1/4 원주 구간에서 최대 어긋남 트랙 개수의 2배에 대응하는 거리를 초과하는 이격 거리가 될 때까지 서서히 확대된다.

최대 어긋남 트랙 개수를 "MZ"로 나타낸다.

최대 어긋남 트랙 개수 MZ는 기록/재생용 레이저광 LZ1의 초점 위치와 서보용 레이저광 LZ2의 초점 위치 사이의 트랙 피치 방향의 어긋남에 의해 기록 트랙이 이상적인 트랙에 대하여 어긋나는 최대량을 트랙 개수로 나타낸 것이다.

최대 어긋남 트랙 개수 MZ는 적어도 기록 매체(1)와 광학 픽업 OP 사이의 틸트 상태 및 기록 매체(1)의 편심 상태에 의한 기록/재생용 레이저광 LZ1의 초점 위치와 서보용 레이저광 LZ2의 초점 위치 사이의 트랙 피치 방향의 어긋남량을 사용해서 결정된다. 또한, 광학계의 조정 정밀도(미스얼라인먼트), 경년 변화 또는 온도에 의한 팽창 및 수축 등에 의한 오차도 고려하는 것이 바람직하다.

도 26에 나타낸 기록 트랙의 어긋남에서는, 최대 어긋남량이 발생한 것으로 한다. 도 26에서는, 이상적인 트랙에 대하여 기록 트랙이 2 트랙 어긋나고 있다. 이러한 경우, 최대 어긋남 트랙 개수 MZ=2 트랙이다.

트랙이 최대 어긋남 트랙 개수 MZ=2 트랙의 2배의 4 트랙만큼 이격되고 있는 경우, 최악인 경우에도, 기록 트랙의 중첩은 발생하지 않는다.

예를 들어, 기록 트랙 RT1의 기록시에, 최대 스폿 어긋남이 외주 방향으로 발생하고, 2 트랙 어긋남이 발생한 것으로 한다. 다음, 추가 기록이 행해질 때, 기록시에, 최대 스폿 어긋남이 내주 방향으로 발생하고, 2 트랙 어긋남이 발생한 것으로 한다. 이 경우에도, 최초의 기록 트랙에 대하여 추가 기록시의 기록 트랙의 개시 위치가 트랙 피치 방향으로 4 트랙만큼 이격되고 있으면, 추가 기록 전후의 기록 트랙의 중첩은 발생하지 않는다. 즉, 기록된 기록 트랙 RT1은 파괴되지 않는다.

기록 트랙 RT1의 보호를 위해, 후속하는 추가 기록시의 기록 개시 위치를 외주측으로 어긋나게 하기 위해서 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e를 형성한다.

따라서, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e는 기록 트랙 RT1과의 트랙 피치 방향의 이격 거리가 최대 어긋남 트랙 개수의 2배에 대응하는 거리를 초과하는 이격 거리가 될 때까지 서서히 확대된다.

도 6의 경우에도, 최대 어긋남 트랙 개수 MZ는 2 트랙의 시리즈(series)이다. 그리고, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e는 기록 트랙 RT1과의 트랙 피치 방향의 이격 거리가 1/4 원주 구간에서 4 트랙 이상의 이격 거리가 될 때까지 서서히 확대된다.

위치 P4로부터 고정 트랙 피치로 1/4 원주 구간의 기록을 행하면, 2점 쇄선 으로 나타내는 트랙 RT1'이 얻어진다. 트랙 RT1'에 대하여, 위치 P5의 원주 위치에서 보면, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e는 4 트랙(MZ의 2배)만큼 이격되어 있다. 그 결과, 위치 P4에서는, 기록되어 있는 트랙 RT1로부터 보면, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e의 종단은 2·MZ 이상 이격된다.

고정 트랙 피치에서의 연속적인 기록의 종단 부분에서, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e의 기록을 행하는 동작이 상기의 포인트 (PT1)의 동작이 된다.

또한, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e에는 더미 데이터를 기록한다. 연속 기록에 의한 기록 트랙 RT1의 기록이 완료된 후 배출을 행하는 것이 알려지면, 실제의 유저 데이터 기록의 종단 부분을 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e으로서 기록할 수 있다.

추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e를 형성하기 위해, 트래킹 서보 제어로서 가변 트랙 피치 제어가 필요하게 된다. 즉, 이상적인 트랙의 외주측을 넘어가도록 트레이스를 실행시키는 것이 필요하다. 그 트래킹 방식에 대해서는 후에 상세하게 설명한다.

다음, 위치 P5까지의 기록이 행해진 후의 추가 기록에 대해서 설명한다.

예를 들어, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e가 형성된 후, 기록 매체(1)가 배출되어, 다시 기록/재생 장치(10)(또는 다른 기록/재생 장치(10))에 장전되어, 추가 기록이 행해진다.

상술한 바와 같이, 틸트 상태나 편심 상태(척킹 상태)는 개별 기록/재생 장치(10)에 따라 변하고, 심지어 동일한 기록/재생 장치(10)에 기록 매체(1)가 장전될 때에도 변한다. 따라서, 추가 기록 시에, 그 정도의 기록 트랙 RT1의 기록시와 같은 "어긋남" 상태는 발생하지 않는다.

배출 전에 형성된 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e의 종단은 최대 어긋남 트랙 개수 MZ의 2배 이상의 이격 거리를 가지므로, 최악인 경우에도, 위치 P5로부터의 추가 기록에 의해 형성되는 기록 트랙은 기록 트랙 RT1에 중첩되거나 교차하지 않는다.

그러나, 어긋남 상황이 최악일 경우, 추가 기록된 트랙이 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e에 중첩되거나 교차할 수 있다. 그리고, 추가 기록된 유저 데이터가 정확하게 기록될 수 없다.

추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e의 종단으로부터 추가 기록을 행하는 경우, 우선, 추가 기록 개시 시의 기록 트랙 RT2s가 형성된다.

즉, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e가 형성되어 있는 기록 매체(1)에 대하여 정보의 추가 기록을 행하는 경우, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e의 종단(위치 P5)으로부터 연속하여 도면에 도시된 바와 같이 추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s가 형성된다. 추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s는 기록되어 있는 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e와의 트랙 피치 방향의 이격 거리가 최대 어긋남 트랙 개수 MA의 2배에 대응하는 거리의 이격 거리가 될 때까지 서서히 확대된다.

추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s를 위치 P5 내지 P6의 1/4 원주 구간에 형성한다.

위치 P5로부터 이상적인 트랙을 따르는 통상의 기록을 행한 경우, 트랙 RT2'가 얻어지고, 추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s는 위치 P6에서 이 트랙 RT2'로부터 MZ·2 이상의 이격 거리를 갖게 된다.

추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s를 형성하는 경우에도, 트래킹 서보 제어로서 후술하는 가변 트랙 피치 제어를 행한다.

추가 기록 동작으로서는, 개시로부터 1/4 원주 구간을 지나면, 통상의 고정 트랙 피치의 기록을 행한다. 즉, 위치 P6으로부터, 이상적인 트랙에 기초하는 고정 트랙 피치 제어에 의해, 도면에 도시된 바와 같이 기록 트랙 RT2을 형성하도록 유저 데이터 등의 기록을 행한다.

고정 트랙 피치 제어에 의해 기록 트랙 RT2을 형성하면, 전회의 기록 종료 시점의 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e의 종단(위치 P5)으로부터, 기록 트랙 RT2은 반경 방향으로 2·MZ 이상의 이격 거리로 유지된다.

위치 P5에 대해 경계로서 기록 장치 상태 또는 각종 기록 조건이 상이하고, 위치 P5에서도, 기록 트랙 RT2이 반경 방향으로 2·MZ 이상 이격되고, 그 결과 추가 기록시에 스폿 어긋남 상황의 변화에 무관하게, 배출 전후의 기록 트랙의 중첩 또는 교차는 발생하지 않게 된다.

추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s의 기록 및 후속하는 고정 트랙 피치에서의 기록 트랙 RT2의 기록이 상기의 포인트 (PT2)의 동작이 된다.

또한, 추가 기록은 추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s로부터 개시되지만, 추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s를 형성할 때에는, 예를 들어, 유저 데이터 등의 실제 데이터 기록을 행할 수 있다. 즉, 추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s로부터 실제 데이터 추가 기록을 개시한다.

예를 들어, 1/4 원주 구간의 추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s에만 더미 데이터를 기록하고, 위치 P6로부터의 고정 트랙 피치의 기록 트랙 RT2s의 기록으로서 실제 데이터 기록을 행한다.

상기 포인트 (PT1) 및 (PT2)의 동작을 행함으로써, 배출 등의 전후에 스폿 어긋남 상황이 변동되어도 트랙의 중첩 또는 교차가 발생하지 않는다. 따라서, 이미 기록된 데이터 및 추가로 기록된 데이터가 파괴되지 않고, 기록 및 재생의 신뢰성이 향상된다.

추가 기록의 전후에서의 대처로서 스폿 어긋남에 의한 트랙 중첩이 해소됨으로써, 트랙 피치를 확장하는 것이 불필요하게 된다. 즉, 통상의 기록시의 트랙 피치에 관해서, 트랙 중첩을 고려하지 않을 수 있다. 기록 매체(1)의 경사짐 및 대물 렌즈(45)의 시야 어긋남 등은 기록 중에 변하지 않으므로, 그 영향은 고려하지 않는다.

이는 고정 트랙 피치에서의 연속적인 기록을 행할 때의 "트랙 피치"를 좁게 할 수 있다는 것을 의미한다.

트랙 피치를 좁게 함으로써, 대용량화를 촉진할 수 있다.

또한, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e 및 추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s는 각각 1/4주 구간에 형성될지라도, 이것은 일례이다. 예를 들어, 1/2 원주 구간, 1 원주 구간 등도 사용할 수 있다. 이 구간 길이는 외주측으로 어긋나도록 하기 위한 가변 트랙 피치 제어 상태 또는 최대 어긋남 트랙 개수의 설정 등에 따라 적절한 거리로 설정된다.

또한, 추가 기록 전의 기록 트랙 RT1과 추가 기록에 의한 기록 트랙 RT2은 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e 및 추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s를 통해 연속하게 된다. 따라서, 재생 시에는, 기록/재생용 레이저광 LZ1에 의한 트래킹 제어로서 기록 트랙에 추종하는 것이 가능하다.

다음, 포인트 (PT3)에 대해서 도 7을 참조하여 설명한다.

도 7에서도, 파선에 의해 이상적인 트랙을 나타내고, 실제의 기록 트랙 RT1 및 RT2을 실선으로 나타내고 있다. 또한, 일점 쇄선은 조주 기록 트랙 JT을 나타낸다. 기록 트랙 RT1 및 RT2은 이상적인 트랙으로부터 어긋나지 않은 것으로 한다.

도 7은 기록 트랙 RT1의 기록 중에 기록 매체(1) 상의 결함 DF에 의해 기록이 중단되는 경우를 나타내고 있다. 위치 P8로부터 유저 데이터 등의 기록이 행해져서 기록 트랙 RT1이 형성될 때, 위치 P9에서 결함 DF에 의해 기록이 중단되는 것으로 한다.

그 후, 데이터를 계속해서 기록하거나 다른 데이터를 기록하여, 기록 매체(1)에 대한 기록이 재개되는 것으로 한다.

이 경우, 결함 DF를 피한 소정의 위치 P10(기록이 중단된 위치 부근)로부터 기록을 재개한다.

위치 P10은 결함 DF에 의한 중단 위치 P9로부터 적절한 이격 거리 X만큼 이격된다(예를 들어, 제2 이격 거리). 이 이격 거리 X는 적절한 거리로 설정되지만, 예를 들어 최대 어긋남 트랙 개수의 2배 +α(최대 어긋남 트랙 개수의 2배를 초과하는 반경 방향 거리)로 설정된다.

위치 P10로부터 기록을 재개하는 경우, 우선, 조주 기록 트랙 JT를 형성한다. 조주 기록 트랙 JT는 더미 데이터를 기록해서 형성된다.

조주 기록 트랙 JT의 기록은 고정 트랙 피치로 위치 P11까지 계속된다. 조주 기록 트랙 JT의 형성 범위는 반경 방향으로의 최대 어긋남 트랙 개수 MAZ의 2배에 대응하는 거리를 초과하는 반경 방향 거리이다.

조주 기록 트랙 JT에 연속하여, 실제로 기록해야 할 데이터를 기록하고, 기록 트랙 RT2이 형성된다.

이러한 동작에 의해, 스폿 어긋남이 최악인 상황에서 발생하는 경우에도, 결함 DF의 부분에, 재개 후의 기록 트랙 RT2이 중첩되지 않는다. 또한, 중단 전의 기록 트랙 RT1과 재개 후의 기록 트랙 RT2이 서로 중첩되지 않는다.

이러한 동작이 포인트 (PT3)의 구체예가 된다.

이러한 조주 기록 트랙 JT를 기록하는 동작은 결함 DF에 의해 중단이 발생하는 경우에 한정되지 않는다.

예를 들어, 소란으로서 충격이 가해지거나 또는 다른 상황에 의해 디트랙(detrack)이 발생하여, 기록이 중단된 경우에도, 같은 조주 기록 트랙 JT를 형성하는 기록 재개 동작을 행한다.

또한, 기록/재생 장치(10)의 파워가 온으로 된 후 또는 기록 매체(1)가 장전된 후에, 최초에 기록을 행하고 상술한 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e가 존재하지 않는 경우에도, 기록 개시 시에 조주 기록 트랙 JT를 형성하는 기록 개시 동작을 행한다.

이러한 동작에 의해, 결함 혹은 소정의 이상 동작이 존재하는 경우에, 스폿 어긋남에 의한 악영향을 배제할 수 있다.

기록 개시 시에도 조주 기록 트랙 JT를 형성함으로써, 개시 위치 전의 영역의 데이터의 보호를 확실하게 할 수 있다. 예를 들어, 상술한 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e를 형성하지 않는 기록/재생 장치에 의해 기록된 기록 매체(1)에 추가 기록을 행하는 경우에, 과거의 데이터를 파괴하지 않는다. 또한, 미-기록된 기록 매체(1)에 대하여 최초에 SRR의 선두로부터 기록할 때에는, 인접하는 관리 정보 영역 MA의 정보의 보호도 가능하게 된다.

또한, 조주 기록 트랙 JT를 형성하는 경우, 조주 기록 트랙 JT이 형성되어 있는 구간의 대략 중앙 위치에서 기준면(3)으로부터 얻어지는 어드레스와, 유저 데이터의 개시 어드레스(유저 데이터 내에 기록되는 논리 어드레스)의 쌍을 관리 영역 MA에 기록한다.

재생 시에는, 이 정보를 사용하여, 조주 기록 트랙 JT 내에 액세스를 행하고, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 재생 스폿 주사가, 유저 데이터를 기록한 기록 트랙 RT2의 개시 위치 P11에 도달한다.

즉, 조주 기록 트랙 JT를 형성하는 반경 방향의 폭을 최대 어긋남 트랙 개수 MZ의 2배 +α로 설정하면, 조주 기록 트랙 JT의 중앙 트랙에 대하여 기준면(3)에서의 어드레스를 사용하여 탐색(seek)함으로써 데이터 기록 개시 위치의 검출이 용이하게 된다.

조주 기록 트랙 JT는 고정 트랙 피치로 형성되더라도, 예를 들어 가변 트랙 피치 제어(예를 들어, 점차 확대됨)에 의해, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e와 같이 외주로 어긋나는 트랙으로서 형성될 수도 있다.

도 8은 이상의 포인트 (PT1) 내지 (PT3)을 포함하는 기록 동작을 실행하는 기록/재생 장치(10)의 예시적인 연속적 기록 처리의 흐름도를 나타낸다. 도 8은 컨트롤러(62)의 기록 시의 제어 처리를 나타낸다.

스텝 F100에서는, 기록 매체(1)가 기록/재생 장치(10)에 장전되면, 컨트롤러(62)는 우선 스텝 F101에서 초기 설정이나 각종 자동 조정을 행한다.

그 후, 스텝 F102에서, 초기 기록 요구를 접수한다. 예를 들어, 기록/재생 장치(10)와 접속된 호스트 기기로부터의 기록 요구나 혹은 유저 조작에 의한 기록 요구가 발생한다.

그 경우, 컨트롤러(62)는 스텝 F103으로 진행하고, 기록 매체(1)의 관리 영역 MA의 관리 정보를 탐색한다. 이 경우의 관리 정보의 탐색은 과거에 데이터 기록이 행해져서 그것에 따른 관리 정보가 기록되어 있는지 여부의 탐색을 나타낸다. 즉, 기록 매체가 과거에 1번 이상 유저 데이터 기록이 행해진 기록 매체(1)인지 또는 유저 데이터 기록이 행해지지 않은 기록 매체(1)인지를 판별한다.

기록 매체가 과거에 유저 데이터 기록이 행해지지 않은 기록 매체(1)라면, 컨트롤러(62)는 스텝 F104로 진행하고, 이 기록 요구는 새로운 기록 매체(1)에의 기록의 실행을 위한 것이라고 판단하고, 기록 개시 처리를 행한다.

우선, 스텝 F105에서, 관리 영역 MA에, 기록되는 조주 기록 트랙 JT의 중앙의 기준면(3)에서의 어드레스와, 유저 데이터 개시 논리 어드레스의 쌍을 기록한다.

스텝 F106에서는, 컨트롤러(62)는 기록 개시 위치, 예를 들어 SRR의 최내주 위치로부터, 조주 기록 트랙 JT를 최대 어긋남 트랙 개수의 2배 +α의 반경 범위에 기록하기 위한 제어를 행한다.

이 경우, 기록 처리부(55)에 더미 데이터를 발생시킨다. 서보용 레이저광 LZ2을 사용한 트래킹 제어를 행하면서, 광학 픽업 OP에 의해 더미 데이터의 기록을 실행한다.

미리 결정된 조주 트랙 개수 구간으로서 조주 기록 트랙 JT를 기록하면, 컨트롤러(62)는 스텝 F107에서 유저 데이터의 기록을 실행한다. 즉, 계속해서, 기록 처리부(55)에 의해 유저 데이터의 처리가 실행되고, 유저 데이터에 기초하는 레이저 구동 신호를 광학 픽업 OP에 공급한다. 이에 의해, 조주 기록 트랙 JT에 연속해서 유저 데이터의 실제의 기록을 행한다.

스텝 F105 내지 F107에서, 상기 포인트 (PT3)의 동작은 기록 매체(1) 상으로의 유저 데이터의 처음의 기록 시에 적용된다.

한편, 스텝 F103에서는, 기록 매체가 일 회 이상 유저 데이터 기록이 행해진 기록 매체(1)인 것으로 판별된 경우에는, 컨트롤러(62)는 스텝 F108로 진행하여, 이 기록 요구는 기록된 기록 매체(1)에 대한 추가 처리인 것으로 판단한다.

이 경우, 우선, 스텝 F109에서는, 기록된 부분의 최후에, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e가 있는지의 여부를 확인한다.

즉, 연속적으로 기록된 유저 데이터의 최후미 부분을 확인하고, 예를 들어, 더미 데이터가 기록되어 있는지의 여부에 따라, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e의 존재를 확인한다. 또한, 최후미 부분에서의 기록/재생용 레이저광 LZ1의 트래킹 서보에 의해 추종되어 행할 때, 기준면(3)에서의 피트의 정보를 감시할 수 있고, 트랙 피치가 점차 확대되는지 여부를 확인함으로써 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e가 존재하는지 여부를 판별하게 될 수 있다.

추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e가 존재하는 경우, 컨트롤러(62)는 스텝 F110으로 진행한다. 이 경우, 추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s로서 유저 데이터의 추가 기록을 개시하고, 그 후, 고정 트랙 피치로 기록 트랙을 형성하도록 유저 데이터의 추가 기록을 행한다. 즉, 상기 포인트 (PT2)의 동작을 실행한다.

보다 구체적으로는, 추가 기록 개시 위치로부터, 예를 들어 1/4 원주 구간에서, 후술하는 가변 트랙 피치 제어에 의해, 트랙 피치가 서서히 확대되도록 제어된다. 상술한 바와 같이, 트랙 피치를 최대 어긋남 트랙 개수의 2배 이상으로 확대시킨다. 1/4 원주 구간을 경과하면, 제어는 고정 트랙 피치 제어로 전환된다.

기록 처리부(55)에 대하여는, 추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s에 의한 기록 개시 시점으로부터, 실제로 기록된 유저 데이터에 기초하는 레이저 구동 신호를 광학 픽업 OP로 공급한다.

스텝 F109에서는, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e가 존재하지 않는다고 판별되면, 컨트롤러(62)는 스텝 F111로 진행하여, 전회 도중에 기록이 종료된 기록 매체(1)에 대해 기록이 재개된 것으로 판별한다.

스텝 F112에서는, 관리 영역 MA에, 기록되는 조주 기록 트랙 JT의 중앙의 기준면(3)에서의 어드레스와, 유저 데이터의 개시 논리 어드레스의 쌍을 기록한다.

스텝 F113에서는, 컨트롤러(62)는 기록 개시 위치, 예를 들어 기록 중단 위치의 근처의 위치(예를 들어, 도 7의 위치 P10)로부터 조주 기록 트랙 JT를 최대 어긋남 트랙 개수의 2배 +α의 반경 범위에 기록하는 제어를 행한다.

이 경우, 기록 처리부(55)에 의해 더미 데이터를 발생시킨다. 서보용 레이저광 LZ2을 사용한 트래킹 제어를 행하면서, 광학 픽업 OP에 의해 더미 데이터의 기록을 실행한다.

미리 결정된 조주 트랙 개수 구간으로서 조주 기록 트랙 JT를 기록하면, 컨트롤러(62)는 스텝 F114에서 유저 데이터의 기록을 실행한다. 즉, 기록 처리부(55)에 의해 유저 데이터의 처리가 실행되어, 유저 데이터에 기초하는 레이저 구동 신호를 광학 픽업 OP에 공급한다. 이에 의해, 조주 기록 트랙 JT에 연속해서 도 7의 기록 트랙 RT2과 같이 유저 데이터의 기록이 행해진다.

스텝 F112 내지 F114에서는, 상기 포인트 (PT3)의 동작을 결함 DF 등에 의해 중단된 기록을 재개할 때 적용한다.

컨트롤러(62)는 스텝 F107, F110 또는 F114 중 어느 하나의 유저 데이터 기록이 종료한 후 스텝 F115에서 명령을 대기한다.

배출 명령 또는 기록 명령 이외의 소정의 명령이 발생된 경우, 스텝 F117에서는, 그 명령에 대응하는 처리를 행한다.

기록 명령이 발생된 경우, 컨트롤러(62)는 스텝 F115로부터 F116으로 진행하여, 기록 요구에 따른 유저 데이터 기록의 실행을 제어한다. 이 경우, 스텝 F107, F110 또는 F114에서의 유저 데이터 기록의 최후미로부터 계속하여, 고정 트랙 피치로 새로운 유저 데이터 기록을 행한다.

기록 매체(1)를 배출하기 위한 배출 요구가 발생한 경우, 컨트롤러(62)는 스텝 F115로부터 F118로 진행한다. 이때, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e의 형성이 제어된다. 즉, 상기 포인트 (PT1)의 동작을 실행한다.

보다 구체적으로는, 이 시점의 연속적인 기록의 종단 위치로부터, 예를 들어 1/4 원주 구간에서, 후술하는 가변 트랙 피치 제어에 의해 트랙 피치가 서서히 확대되도록 제어되면서 기록을 실행한다. 기록 처리부(55)에 대해서는, 더미 데이터에 기초하는 레이저 구동 신호를 광학 픽업 OP에 공급한다.

상술한 바와 같이, 예를 들어 1/4 원주 구간에서, 트랙 피치를 최대 어긋남 트랙 개수의 2배 이상으로 확대시킨다.

1/4 원주 구간의 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e의 기록이 완료되면, 컨트롤러는 스텝 F119로 진행하여, 기록 매체(1)의 로딩 기구를 제어하고, 기록 매체(1)를 기록/재생 장치(10)로부터 배출시킨다.

컨트롤러(62)는 도 8에 도시된 제어를 행함으로써, 도 6 및 도 7에서 설명한 포인트 (PT1) 내지 (PT3)의 동작을 포함하는 기록 동작을 실행한다.

이에 의해, 기록/재생용 레이저광 LZ1과 서보용 레이저광 LZ2 사이의 스폿 어긋남에 의한 트랙 중첩 등을 배제할 수 있고, 기록/재생 동작의 신뢰성을 높일 수 있다. 또한, 트랙 피치를 좁게 하는 것이 가능하게 되고, 대용량화를 실현할 수 있다.

포인트 (PT1)로서 상술한 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e의 형성을 배출 직전에 행하더라도, 다른 경우에 행할 수도 있다.

예를 들어, 기록 매체(1)가 장전된 상태에서 기록/재생 장치(10)의 전원 오프 요구가 발생된 것으로 한다. 이 경우, 전원 오프 기간 중에, 유저가 소정의 방법을 이용하여 기록 매체(1)를 취출할 수 있다. 따라서, 기록 매체(1)가 장전된 상태에서 기록/재생 장치(10)의 전원 오프 요구가 발생할 때는, 스텝 F118과 마찬가지로, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e를 형성한 후 전원 오프 처리를 행할 수 있다.

즉, 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e를 형성하는 타이밍으로서, 기록/재생 장치(10)로부터 기록 매체(1)가 배출될 수 있는 타이밍이 적합하다.

상기 포인트 (PT1) 내지 (PT3)의 기록 처리는 SRR 내에서의 유저 데이터 기록으로서 설명되었지만, 관리 영역 MA에서 관리 정보를 기록할 때에도 적용될 수 있다.

예를 들어, 결함 등의 영향으로 인해 관리 정보의 기록이 도중에 중단된 때에도, 마찬가지로 조주 기록 트랙 JT를 통해 기록을 계속한다.

이 상태를 등록하는 포인트는 존재하지 않기 때문에, 관리 영역의 최후미 부분으로부터 더미 데이터(기록 최후 마크)가 검출되지 않은 경우에는, 기준면(3)에서의 피트에 기초하는 서보 등을 사용하여 그 후에 관리 정보가 기록되어 있지 않은지 여부를 탐색하는 것이 필요하다.

기록/재생 장치(10)는 복수의 광학 픽업 OP를 포함할 수 있다.

도 4b에서는, 복수의 연속 기록 영역(SRRs)을 포함함으로써 복수의 광학 픽업 OP을 효율적으로 제어 가능하게 된다.

예를 들어, SRR1에 대하여 제1 광학 픽업 OP를 사용하여 기록을 실행하고, SRR2에 대해서는 제2 광학 픽업 OP를 사용하여 기록을 실행한다.

소위 스트라이핑으로서, 유저 데이터를 분할하고, 동시에 SRR1 및 SRR2에서의 기록/재생을 행한다. SRR 정보나 스트라이핑 방식 정보는 관리 영역 MA(MA1 및 MA2)에 기록한다.

이렇게 함으로써, 기록/재생 성능을 향상시킬 수 있다.

도 8의 처리에서는 기록/재생 장치(10)는 포인트 (PT1) 내지 (PT3)의 기록 처리를 모두 행하는 장치로서 설명되었지만, 일부의 처리를 행할 수도 있다.

예를 들어, 본 실시예의 기록/재생 장치(10)가 포인트 (PT1)의 추가 기록 대응 기록 트랙 RT1e를 형성하는 경우, 본 발명 이외의 기록 장치에 의해 추가 기록이 행해질 때에 트랙 중첩이 발생할 가능성을 감소시킬 수 있다.

실시예의 기록/재생 장치(10)가 포인트(PT2)의 추가 기록 개시 시 기록 트랙 RT2s를 형성하는 경우, 본 발명 이외의 기록 장치에 의해 기록된 기록 매체(1)에 대하여 추가 기록을 행할 때에 트랙 중첩이 발생할 가능성을 감소시킬 수 있다.

실시예의 기록/재생 장치(10)가 포인트 (PT3)의 조주 기록 트랙 JT를 형성한 후 유저 데이터 기록을 행하는 경우, 배출 전후 이외의 양 레이저광 LZ1, LZ2 사이의 스폿 어긋남의 영향을 저감할 수 있다.

따라서, 포인트 (PT1) 내지 (PT3) 중 적어도 하나의 동작을 행하는 기록 장치는 기록/재생용 레이저광 LZ1과 서보용 레이저광 LZ2을 사용하는 기록 장치로서 유용하다.

[4. 트래킹 방식]

상술한 추가 기록 대응 기록 트랙 및 추가 기록 개시 시 기록 트랙은 기준면(3)에 규정되는 이상적인 트랙에 추종하기만 하도록 하는 트래킹 제어에 의해서는 형성될 수 없다. 즉, 도 6에서 설명한 바와 같이, 트랙이 이상적인 트랙을 넘어서 점차 트랙 피치 방향으로 어긋나도록 트래킹 제어를 행하는 것이 필요하다.

이제, 추가 기록 대응 기록 트랙 및 추가 기록 개시 시 기록 트랙을 형성하기 위해 필요한 가변 트랙 피치를 실현하는 트래킹 방식의 예를 설명한다.

도 9는 기록 매체(1)에서의 기준면(3)에 형성되는 피트 열을 나타내고 있다.

가변 트랙 피치 제어를 가능하게 하기 위해, 본 실시예에서 사용하는 기록 매체(1)에서는, 기준면(3)에 도 9에 도시된 피트 열을 형성한다.

도 9에서는, 지면의 좌측으로부터 우측으로의 방향을 피트 열 형성 방향, 즉, 트래킹 형성 방향으로 한다. 서보용 레이저광 LZ2의 스폿은 기록 매체(1)의 회전 및 구동에 따라 지면의 좌측으로부터 우측으로 이동한다.

또한, 피트 열 형성 방향과 직교하는 방향(예를 들어, 지면의 수직 방향)은 기록 매체(1)의 반경 방향이다.

도 9에서, 도면 중의 흰색 동그라미로 나타내는 A 내지 F는 피트 형성 가능 위치를 나타낸다. 즉, 기준면(3)에서, 피트는 피트 형성 가능 위치에만 형성되며, 피트는 피트 형성 가능 위치 이외의 위치에는 형성되지 않는다.

도면 중의 A 내지 F의 부호는 피트 열(반경 방향으로 배열되는 피트 열)을 구별하도록 도시되고, A 내지 F의 부호에 붙여지는 숫자는 피트 열 상의 피트 형성 가능 위치를 구별하도록 도시된다.

도면 중의 검은 굵은 선으로 나타내는 간격은 기록 매체(1)에서의 기록 트랙의 통상의 트랙 피치에 상당한다. 예를 들어, 기록/재생을 위한 트랙으로서 실현 가능한 최소 트랙 피치 등으로서 규정된다.

즉, 기록 매체(1)의 기준면(3)에는, A 내지 F의 총 6개의 피트 열이 반경 방향으로 통상의 1 트랙의 폭 내에 배열되어 있다.

1 트랙 폭 내에 복수의 피트 열을 단순하게 배열한다면, 피트 열 형성 방향으로 피트 형성 위치가 서로 중첩될 수 있고, 그 결과, 피트 열 형성 방향으로의 피트 간의 간격이 광학 한계를 초과할 수 있다.

본 실시예에서는, 후술하는 가변 트랙 피치 제어의 방법을 채용함으로써, 기록 재생 장치측에서 A 내지 F의 피트 열에 관한 트래킹 오차 신호를 개별로 얻을 필요가 있다.

즉, 이 포인트에서도, 피트 열의 배열에 고안을 행할 필요가 있다.

기준면(3)에 형성되는 피트 열에 대해서, 이하와 같은 조건을 설정한다.

즉, 1) A 내지 F의 피트 열에서, 피트 형성 가능 위치 간의 간격을 미리 결정된 제1 간격으로 제한한다.

2) 피트 형성 가능 위치 간의 간격이 제한된 A 내지 F의 피트 열을, 피트 형성 가능 위치가 피트 열 형성 방향에서 미리 결정된 제2 간격만큼 어긋나도록 배열한다(즉, 제2 간격으로 피트 열의 위상을 어긋나게 한다).

반경 방향으로 배열되는 A 내지 F의 피트 열의 피트 형성 가능 위치의 피트 열 형성 방향에서의 간격(제2 간격)을 n으로 설정한다. 이때, 상기 2) 조건이 만족되도록 A 내지 F의 피트 열이 배열됨으로써, 피트 열 A-B, 피트 열 B-C, 피트 열 C-D, 피트 열 D-E, 피트 열 E-F 및 피트 열 F-A의 피트 형성 가능 위치 간의 모든 간격은 도시한 바와 같이 n이 된다.

A 내지 F의 피트 열의 피트 형성 가능 위치 간의 간격(제1 간격)은 A 내지 F의 총 6개의 피트 열 위상을 실현하므로 6n이 된다.

즉, 다른 피트 열 위상을 갖는 A 내지 F의 복수의 피트 열에 대해서는, 그 기본 주기는 6n으로 설정되고, 그리고 그 위상이 n만큼 어긋나게 된다.

이에 의해, 후술하는 가변 트랙 피치 제어에서, A 내지 F의 피트 열의 트래킹 오차 신호를 개별로 얻는 것이 가능하게 된다.

동시에, 본 예의 경우와 같이, A 내지 F의 피트 열을 종래의 한계의 1 트랙 폭 내에 배열하는 경우, 피트 열 형성 방향에서의 피트 간의 간격이 광학 한계를 초과하는 것을 방지할 수 있다.

A 내지 F의 피트 열을 종래의 한계의 1 트랙 폭 내에 배열하고, 피트 열의 반경 방향에서의 형성 피치를 좁히는 것은 후술하는 가변 트랙 피치 제어에 의한 스폿 위치 제어가 보다 고정밀도로 행해지게 한다.

본 실시예에서, 기준면(3)에서의 정보 재생에 사용되는 서보용 레이저광 LZ2은 DVD의 경우와 마찬가지의 파장 λ=650, 개구수 NA=0.65의 조건을 갖는다. 이것에 대응하여, 각 피트 형성 가능 위치의 구간 길이는 DVD의 최단 마크와 같은 3T의 구간 길이로 설정되고, 피트 열 형성 방향에서의 A 내지 F의 피트 형성 가능 위치의 에지 간의 간격도 마찬가지로 3T의 길이로 설정된다.

그 결과, 상기 1) 및 2)의 조건이 만족된다.

계속해서, 기준면(3)에서의 피트의 형성에 대해 이해하기 위해, 도 10을 참조하여 보다 구체적인 피트 열의 형성 방법에 대해 설명한다.

도 10은 기록 매체(1)의 기준면(3)에서 형성되는 피트 열의 일부(7 피트 열)를 개략적으로 나타내고 있다. 도면 중, 검정색 동그라미는 피트 형성 가능 위치를 나타낸다.

도 10으로부터 알 수 있는 바와 같이, 기록 매체(1)에서는, 피트 열을 나선 형상으로 형성한다.

피트 열의 원주에서 피트 열 위상이 제2 간격 "n"만큼 어긋나도록 피트 형성 가능 위치를 설정함으로써, 반경 방향으로 배열되는 피트 열에 대해 1) 및 2)의 조건이 만족된다.

예를 들어, 도 10은 피트 열의 제1 원주에서 피트 열 A로서의 피트 열 위상이 얻어지도록 피트 형성 가능 위치가 설정되고, 도면 중의 원주 개시 위치(미리 결정된 각도 위치)를 기준으로 한 피트 열의 제2 원주에서 피트 열 B로서의 피트 열 위상이 얻어지도록 피트 형성 가능 위치가 설정되는 것을 도시한다. 이후도 마찬가지로, 제3 원주에는 피트 열 C로서의 피트 열 위상이 얻어지도록 피트 형성 가능 위치가 설정되고, 제4 원주에는 피트 열 D, 제5 원주에는 피트 열 E, 제6 원주에는 피트 열 F, 제7 원주에는 피트 열 A와 같이, 피트 열의 원주에 피트 열 위상이 제2 간격 n만큼 어긋나도록 피트 열의 각 원주의 피트 형성 가능 위치가 설정된다.

계속해서, 도 11a 내지도 11c를 참조하여 기준면(3)에 기록되는 어드레스 정보의 포맷의 일례에 대해 설명한다.

도 11a는 다른 피트 열 위상을 갖는 피트 열 A 내지 F의 피트 형성 가능 위치 간의 관계를 개략적으로 나타내고 있다. 도 11a에서는, "*" 마크에 의해 피트 형성 가능 위치를 나타내고 있다.

후에 설명하는 바와 같이, 본 실시예의 기록/재생 장치(10)는 피트 열 A 내지 F 중 1개의 피트 열을 선택하고, 선택된 1개의 피트 열에 대해 트래킹 서보를 행한다.

이때, 기록 매체(1)의 기준면(3)에서는, 광 스폿을 트랙상에서 이동(주사)시켜 얻어지는 트래킹 에러 신호로서 A 내지 F의 모든 피트를 적용한다. 즉, 이 경우, 광 스폿에 의해 기준면(3)을 주사해서 얻어지는 트래킹 에러 신호 자체에 기초하여 트래킹 서보를 행할 때에도, 선택된 1개의 피트 열을 추종하는 것은 매우 어렵다.

이로 인해, 본 실시예의 기록/재생 장치(10)는 후술하는 바와 같이, 선택된 피트 열의 피트 형성 가능 위치의 트래킹 에러 신호를 추출하고, 추출된 트래킹 에러 신호에 기초하여 간헐적으로 트래킹 서보를 행하는 방법을 사용한다.

마찬가지로, 어드레스 정보를 판독하는 경우에도, 선택된 피트 열에 기록된 정보만이 선택적으로 판독되도록, 상기 선택된 피트 열의 피트 형성 가능 위치의 구간의 sum 신호(후술하는 sum 신호)를 추출하고, 상기 추출된 sum 신호에 기초하여 어드레스 정보를 검출하는 방법이 사용된다.

정보 검출의 방법에 대응하기 위해, 본 실시예에서는, 피트 형성 가능 위치에서의 피트의 형성 유무에 의해, 채널 데이터의 "0" 및 "1"을 표현하는 포맷을 채용한다. 즉, 1개의 피트 형성 가능 위치가 1 채널 비트 상의 정보를 나타낸다.

그리고 나서, 복수의 채널 비트를 사용하여 "0" 또는 "1"의 데이터 패턴에 의해 데이터 비트의 1비트를 표현한다.

보다 구체적으로, 도 11b에 도시된 바와 같이, 4 채널 비트에 의해 데이터 비트의 "0" 또는 "1"을 표현한다. 예를 들어, 4 채널 비트의 패턴 "1011"이 데이터 비트 "0"을 나타내고, 4 채널 비트의 패턴 "1101"이 데이터 비트 "1"을 나타낸다.

이 때, 중요한 것은 채널 비트 "0"이 연속하지 않는다는 것이다.

연속하는 채널 비트 "0"은 상술한 바와 같이 트래킹 에러 신호를 사용하여 간헐적으로 서보를 행할 때에 에러 신호가 없는 기간이 연속적이라는 것을 의미한다. 이 때, 트래킹 서보의 정밀도를 확보하는 것이 어렵다.

이로 인해, 예를 들어, 상기와 같은 데이터 비트의 정의에 의해, 채널 비트 "0"이 연속하지 않는 조건이 만족된다. 즉, 상기와 같은 데이터 비트의 정의에 의해, 트래킹 서보의 정밀도 저하를 최소화할 수 있다.

도 11c는 싱크(sync) 패턴의 1 예를 나타내고 있다.

예를 들어, 도시된 바와 같이, 싱크 패턴은 12 채널 비트로 표현된다. 전반의 8비트를 데이터 비트의 정의에 적합하지 않도록 채널 비트 패턴 "11111111"으로 설정하고, 나머지 4 채널 비트의 패턴으로 싱크의 다른 것(종류)을 나타낸다.

구체적으로, 상기 8 비트에 이어지는 4 채널 비트의 패턴이 "1011"이면 Sync1이 설정되고, 4 채널 비트의 패턴이 "0111"이면 Sync2가 설정된다. "1101"이면, 어드레스 마크가 설정된다.

기록 매체(1)에서는, 어드레스 정보가 상기 싱크 이후에 기록된다.

여기서, 어드레스 정보로서, 적어도 반경 위치 상의 정보 및 각도 위치 상의 정보를 기록한다.

본 예에서는, 종래의 한계의 1 트랙 폭 내에 A 내지 F의 복수의 피트 열을 배열하더라도, 어드레스 정보의 기록은 각 피트 열의 반경 위치가 개별로 나타내어지도록 피트 열마다 개별의 정보를 할당하도록 행해진다.

즉, 종래의 한계의 1 트랙 폭 내에 배열되는 A 내지 F의 피트 열에 대하여 동일한 어드레스 정보를 기록하는 것이 아니다.

계속해서, 가변 트랙 피치 제어의 실현 방법에 대해서 설명한다.

우선, 도 12를 참조하여, 가변 트랙 피치의 실현 방법의 개요에 대해 설명한다.

또한, 도 12는 기록 매체(1)에 형성되는 다른 피트 열 위상을 갖는 A 내지 F의 1세트의 피트 열과, 광 스폿의 이동 궤적(locus)을 나타내고 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 미리 형성된 피트 열의 피치에 따르지 않는 가변 트랙 피치에 의한 기록 트랙의 형성 시, 기록 매체(1)의 회전에 따라 이동하는 광 스폿이 연속적인 피트 열을 넘어간다(통과한다(pass over)). 즉, 피트 열의 통과하는 간격을 실현하고 싶은 가변 피치에 따라 미리 설정하여, 트랙 피치가 점차 변화하는 기록 트랙(즉, 추가 기록 대응 기록 트랙 또는 추가 기록 개시 시 기록 트랙)을 실현할 수 있다.

광 스폿의 이동은 트래킹 서보 루프에 오프셋을 부여함으로써 실현된다.

구체적으로는, 트래킹 서보를 온으로 한 상태에서, 시간 경과와 함께 그 값이 상승하는 오프셋을 트래킹 서보 루프에 부여함으로써, 광 스폿이 서보 대상으로 하는 피트 열로부터 점차 이격되게 된다.

광 스폿이 서보 대상으로 하는 피트 열로부터 어느 정도 이격될 때, 서보 대상으로 하는 피트 열을 외주측에 인접하는 피트 열로 전환하고, 마찬가지로 트래킹 서보 루프에 대하여, 시간 경과와 함께 그 값이 상승하는 오프셋을 부여한다. 이에 의해, 광 스폿이 서보 대상이 되도록 새롭게 전환된 피트 열로부터 점차 외주측에 이격된다.

트래킹 서보 루프에 대한 오프셋의 부여와, 서보 대상으로 하는 피트 열의 순차 전환을 반복적으로 행함으로써, 광 스폿이 각 피트 열을 줄타기 방식으로(in a tightrope walking manner) 넘어간다. 그리고, 형성된 피트 열의 피치에 따르지 않는 가변 트랙 피치를 실현할 수 있다. 이때, 트래킹 서보 루프에 부여되는 오프셋의 기울기의 설정에 의해, 트랙 피치의 변화 상태를 임의로 설정할 수 있다.

상기 설명으로부터도 이해될 수 있는 바와 같이, 본 실시예의 방법에서는, 서보 대상으로 하는 피트 열을 피트 열 A, 피트 열 B, 피트 열 C,...와 같이 외주측에 인접하는 피트 열로 순차 전환하는 것이 필요하다.

이때, 서보 대상으로 하는 피트 열을 순차 전환하는 동작을 실현하기 위해, A 내지 F의 위상에 의한 피트 열의 트래킹 에러 신호를 개별로 얻는 것이 필요하다. 즉, A 내지 F의 피트 열의 트래킹 에러 신호가 구별되지 않으면, 서보 대상으로 하는 피트 열을 원래부터 전환하는 것은 어렵게 된다.

이하에서는, 우선, 도 13 내지 도 15를 참조하여, A 내지 F의 피트 열의 트래킹 에러 신호를 개별로 얻기 위한 방법에 대해서 설명한다.

도 13은 기록 매체(1)의 회전 및 구동에 따라 기준면(3) 상을 서보용 레이저광 LZ2의 스폿이 이동하는 상태와, 이때 얻어지는 sum 신호, sum 미분 신호 및 PP(Push-Pull) 신호의 파형 간의 관계를 개략적으로 나타내고 있다.

sum 신호는 도 5에 나타낸 서보 광용 감광부(54)로서의 복수의 감광 소자에 의해 얻어지는 감광 신호의 sum 신호이고, sum 미분 신호는 sum 신호를 미분해서 얻어진다.

PP 신호는 서보 광용 감광부(54)의 감광 신호로부터, 피트에 대한 스폿 위치의 트래킹 방향에서의 위치 어긋남량을 나타내도록 계산된 신호, 즉 트래킹 에러 성분으로서의 신호이다.

도 13에서는, 설명의 편의상, 도면 중의 피트 형성 가능 위치의 모두에 피트가 형성되어 있다.

도면 중의 화살표로 표시된 바와 같이, 기록 매체(1)의 회전에 따라 서보용 레이저광 LZ2의 광 스폿 SP가 이동함에 따라, sum 신호의 신호 레벨은 A 내지 F의 피트의 피트 열 형성 방향의 배치 간격에 따른 주기에서 피크로 된다. 즉, 이 sum 신호는 A 내지 F의 피트의 피트 열 형성 방향에서의 간격(형성 주기)을 나타낸다.

이 도면의 예에서는, 광 스폿이 피트 열 A를 따라 이동하므로, sum 신호가 피트 열 형성 방향에서의 피트 A의 형성 위치를 통과할 때 피크값이 최대가 된다. 또한, 피트 B 내지 피트 D의 형성 위치에 걸쳐 점차 피크값이 감소한다. 그 후, 피트 E의 형성 위치 및 피트 F의 형성 위치 순으로 피크값은 상승되고, 다시 피트 A의 형성 위치에 도달할 때 피크값이 최대가 된다.

즉, 피트 열 형성 방향에서의 피트 E 및 F의 형성 위치에서는, 내주측에 인접하는 피트 열 E 및 F의 피트의 영향을 받으므로, sum 신호의 피크값은 피트 E 및 F의 형성 위치에서 순차적으로 상승하게 된다.

sum 신호를 미분해서 생성되는 sum 미분 신호 및 PP 신호로서는, 도시된 파형을 얻는 것이 가능하다.

PP 신호는 도 9에서 설명한 바와 같이 미리 결정된 간격 n만큼 이격된 A 내지 F의 각 피트 형성 가능 위치에서 광 스폿과 피트 열 간의 상대적인 위치 관계를 나타냄으로써 얻어진다. 이는 기록 매체(1)에서는, 예를 들어 A 내지 F의 피트 열을 종래의 1 트랙 폭 내에 배열하기 때문인데, 즉, 피트 열을 반경 방향으로 근접해서 배열하기 때문이다.

sum 미분 신호는 이하 설명하는 바와 같이 피트 열 A 내지 F의 피트 형성 위치(엄밀하게는, 피트 형성 가능 위치)의 피트 열 형성 방향에서의 간격에 따른 클록 CLK을 생성하도록 사용된다.

도 14는 클록 CLK의 생성 시에 sum 미분 신호와 sum 신호에 기초하여 생성되는 타이밍 신호에 대해서 설명한다.

이 예에서는, 클록 CLK로서, 각 피트의 중앙 위치(피크 위치)에 상당하는 위치(타이밍)를 상승 위치(타이밍)로서 갖는 신호가 생성된다.

구체적으로는, 도 13 및 도 14에 도시한 미리 결정된 임계값 Th1만큼 sum 신호를 슬라이싱하여 얻은 신호와, 마찬가지로 미리 결정된 임계값 Th2만큼 sum 미분 신호를 슬라이싱하여 얻어진 신호를 생성하여, AND를 취한다. 이에 의해, 피크 위치에 상당하는 상승 타이밍을 갖는 타이밍 신호가 생성된다.

도 15는 상기 수순에 의해 생성된 타이밍 신호로부터 생성된 클록 CLK과, 상기 클록 CLK에 기초하여 생성된 셀렉터 신호의 파형과, 기록 매체(1)의 기준면(3)에 형성된 피트 열 간의 관계를 개략적으로 나타내고 있다.

도시한 바와 같이, 클록 CLK은 각 피트(피트 형성 가능 위치)의 피크 위치에 대응하는 타이밍에서 상승되고, 상승 위치 간의 중간점에서 하강하는 신호가 된다.

이러한 클록 CLK은 상기 생성된 타이밍 신호를 입력 신호(기준 신호)로 사용하는 PLL(Phase Locked Loop) 처리를 행하여 생성된다.

피트 A 내지 F의 형성 간격에 따른 주기를 갖는 클록 CLK로부터, A 내지 F의 피트 형성 가능 위치의 타이밍을 나타내는 6개의 셀렉터 신호를 생성한다. 구체적으로, 셀렉터 신호는 클록 CLK를 1/6로 분할해서 생성되고, 그 위상이 1/6 주기만큼 분할된다. 바꾸어 말하면, 셀렉터 신호는, 클록 CLK를 각 타이밍에서 1/6만큼 분할함으로써, 그 상승 타이밍이 1/6 주기만큼 어긋나도록 생성된다.

셀렉터 신호는 A 내지 F의 대응하는 피트 열의 피트 형성 가능 위치의 타이밍을 나타내는 신호가 된다. 본 실시예에서는, 셀렉터 신호를 생성하고, 소정의 셀렉터 신호를 선택하고, 선택된 셀렉터 신호가 나타내는 기간 내에서의 PP 신호에 따라 트래킹 서보 제어를 행한다. 이에 의해, A 내지 F의 피트 열 중 소정의 피트 열 상에서 위치 제어광의 광 스폿을 트레이스시킨다.

이렇게 함으로써, A 내지 F의 피트 열로부터, 서보 대상으로 하는 피트 열을 임의로 선택할 수 있다.

A 내지 F의 대응하는 피트 열의 피트 형성 가능 위치의 타이밍을 나타내는 셀렉터 신호를 생성하고, 그로부터 소정의 셀렉터 신호를 선택하고, 상기 선택된 셀렉터 신호에 나타내어지는 기간 내의 트래킹 오차 신호(PP 신호)에 기초하여 트래킹 서보 제어를 행한다. 따라서, A 내지 F 중 소정의 피트 열에 대해 트래킹 서보를 실현할 수 있다.

즉, 셀렉터 신호의 선택에 의해, 서보 대상으로 하는 피트 열의 트래킹 에러 신호를 변경할 수 있고, 서보 대상으로 하는 피트 열의 변경을 구현할 수 있다.

도 16은 가변 트랙 피치 제어로서 트래킹 에러 신호 TE에 부여된 오프셋과, 기록 매체(1)의 기준면(3)에서의 광 스폿의 이동 궤적 간의 관계를 나타내고 있다.

트래킹 에러 신호 TE는 셀렉터 신호에 기초하여 PP 신호, 즉, 서보 대상으로 하는 피트 열의 PP 신호(예를 들어, 트래킹 에러 성분의 신호)를 샘플링 및 홀딩하여 얻어진 신호이다.

도 16에서는, 오프셋의 부여에 의해 광 스폿이 피트 열 A에서 피트 열 B로 통과하는 상태가 도시된다.

우선, 소정의 트랙 피치를 실현하는데, 서보 대상으로 하는 피트 열을 순차 전환하는 방법을 채용하는 경우, 변경 위치(타이밍)를 미리 설정한다. 본 실시예에서는, 서보 대상으로 하는 피트 열의 변경 위치를, 인접하는 피트 열 간의 중간점인 위치(반경 방향)로 설정한다.

소정의 트랙 피치를 실현할 때, 트랙 피치를 실현하기 위해, 광 스폿이 기준면(3) 상에서 통과하는 위치를 기준면(3)의 포맷 등을 미리 계산함으로써 구할 수 있다. 즉, 광 스폿이 인접 피트 열 간의 중간점에 도달하는 위치는 미리 계산함으로써 구할 수 있다.

미리 계산하는 등에 의해 구해진 중간점으로서의 위치(어느 어드레스 블록의 어느 클록)에 따라, 서보 대상으로 하는 피트 열을 그때까지 서보 대상이었던 피트 열의 외측에 인접하는 피트 열로 전환한다.

광 스폿의 피트 열 간의 이동은 트래킹 에러 신호 TE에 대해 도시하는 것 같은 톱니형상 파형을 갖는 오프셋을 부여함으로써 실현된다.

즉, 이 오프셋의 기울기의 설정에 의해, 트랙 피치를 소정의 피치로 설정(변경)할 수 있다.

나선 형상 트레이스를 실현하기 위해, 오프셋 값의 상승에 의해 광 스폿은 외주측으로 이동된다.

본 예에서는, 오프셋은 트래킹 에러 신호 TE에 부여된다. 따라서, 도 16에 나타내는 파형에 의한 오프셋의 극성은 반전되고, 그 후 트래킹 에러 신호 TE에 가산된다. 즉, "오차 신호 TE-오프셋"의 연산에 의해 오프셋이 부여된다.

소정의 트랙 피치 실현을 위해 부여되는 오프셋은 상술한 바와 같이 광 스폿이 인접 피트 열 간의 중간점에 도달하는 타이밍에서 순차 서보 대상으로 하는 피트 열의 변경을 행하는 관계로부터, 상기 중간점마다 극성이 변화하는 파형을 갖는다.

즉, 상기 중간점이 되는 위치에서 광 스폿을 이동시키기 위해 필요한 오프셋량은 예를 들어 피트 열 A를 대상으로 행해지는 서보 시에는 "+α"이고, 인접하는 피트 열 B를 대상으로 행해지는 서보 시에는 "-α"이므로, 상기 중간점에 도달하는 타이밍에서 서보 대상으로 하는 피트 열의 전환 타이밍에서는, 상기 오프셋의 극성을 반전시킬 필요가 있다. 이러한 관점에서, 이 경우에 부여되는 오프셋의 파형은 상술된 바와 같이 톱니 형상파가 된다.

오프셋의 파형은 실현될 트랙 피치의 정보와, 기준면(3)의 포맷의 정보에 기초하여 미리 계산 등에 의해 구해진다.

미리 정해진 톱니 형상파의 오프셋을 트래킹 에러 신호 TE에 부여하면서, 광 스폿이 상기 중간점으로서 미리 정해진 인접 피트 열 간의 미리 정해진 위치에 도달하는 타이밍에서, 트래킹 서보 대상으로 하는 피트 열을 그때까지 서보 대상으로 했던 피트 열의 외측에 인접하는 피트 열로 전환한다.

이에 의해, 소정의 트랙 피치가 실현되도록 광 스폿의 위치를 제어하는 것이 가능하다. 바꾸어 말하면, 상술한 추가 기록 대응 기록 트랙 및 추가 기록 개시 시 기록 트랙으로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 이상적인 트랙을 넘어서 점차 트랙 피치 방향으로 어긋나도록 트래킹 제어를 행하는 것이 가능하게 된다.

도 17은 상기의 가변 트랙 피치 제어를 실현하기 위한 기록/재생 장치(10)의 구성을 나타내고, 도 5의 구성에서 트래킹 에러 생성부(63)를 상세하게 나타낸 것이다. 또한, 도 17에서는, 도 5에서 서보용 레이저광 LZ2을 사용한 서보 제어계에 관한 부분만을 나타내고 있다.

도 17에서는, 도 5에서 설명한 광학 픽업 OP 내의 서보 광용 감광부(54)에 의해 얻어진 감광 신호는 서보 광용 매트릭스 회로(59)에 입력된다.

서보 광용 매트릭스 회로(59)는 감광 신호에 기초하여, 상술한 sum 신호로서의 sum 신호, 트래킹 오차 성분의 신호로서의 PP 신호 및 포커스 에러 신호 FE-sv를 생성한다.

서보 광용 매트릭스 회로(59)에 의해 생성된 PP 신호는 샘플 및 홀드 회로(15)에 공급된다.

sum 신호는 클록 생성 회로(11) 및 위치 정보 검출부(60)에 공급된다. 이 경우, 도 5에서 설명한 어드레스 재생을 위한 신호 AD는 sum 신호가 된다.

포커스 에러 신호 FE-sv는 서보 광용 서보 회로(61)에 공급된다.

클록 생성 회로(11)는 상술한 수순에 따라 클록 CLK을 생성한다.

도 18은 클록 생성 회로(11)의 내부 구성을 나타내고 있다. 도 18에 도시한 바와 같이, 클록 생성 회로(11) 내에는, 슬라이스 회로(20), sum 미분 회로(21), 슬라이스 회로(22), AND 게이트 회로(23) 및 PLL 회로(24)가 설치되어 있다.

서보 광용 매트릭스 회로(59)로부터의 sum 신호는 도시한 바와 같이 슬라이스 회로(20) 및 sum 미분 회로(21)에 공급된다.

슬라이스 회로(20)는 설정된 임계값 Th1에 기초하여 sum 신호를 슬라이싱하고, 그 결과를 AND 게이트 회로(23)에 출력한다.

sum 미분 회로(21)는 sum 신호를 미분해서, 상술된 sum 미분 신호를 생성한다. 슬라이스 회로(22)는 설정된 임계값 Th2에 기초하여, sum 미분 회로(21)에 의해 생성된 sum 미분 신호를 슬라이싱하고, 그 결과를 AND 게이트 회로(23)에 출력한다.

AND 게이트 회로(23)는 슬라이스 회로(20)의 출력과 슬라이스 회로(22)의 출력의 AND를 행하고, 상술된 타이밍 신호를 생성한다.

PLL 회로(24)는 AND 게이트 회로(23)에 의해 얻어진 타이밍 신호를 입력 신호로 사용하여 PLL 처리를 행하고, 상술된 클록 CLK을 생성한다.

도 17에서, 클록 생성 회로(11)에 의해 생성된 클록 CLK은 셀렉터 신호 생성 회로(12)에 공급된다. 편의상 생략하고 있지만, 클록 CLK는 필요한 각 유닛의 동작 클록으로서 사용된다(예를 들어, 컨트롤러(62), 톱니 형상파 생성 회로(17) 등).

셀렉터 신호 생성 회로(12)는 클록 CLK에 기초하여 A 내지 F의 피트 열의 피트 형성 가능 위치의 타이밍을 나타내는 6개의 셀렉터 신호를 생성한다. 구체적으로, 셀렉터 신호 생성 회로(12)는 클록 CLK을 1/6로 분할하여 얻어진 신호로서, 그 위상이 1/6 주기만큼 어긋난 신호를 생성함으로써, 도 15에 도시한 6개의 셀렉터 신호를 얻는다.

셀렉터 신호 선택/위상 조정 회로(13)는 셀렉터 신호 생성 회로(12)에 의해 생성된 6개의 셀렉터 신호의 중에서 컨트롤러(62)에 의한 선택 신호 SLCT에 기초하여 1개의 셀렉터 신호를 선택해서 출력한다.

또한, 선택 신호 SLCT에 의해 선택된 1개의 셀렉터 신호를 도시된 바와 같이 셀렉터-x로 설정한다.

셀렉터 신호 선택/위상 조정 회로(13)는 컨트롤러(62)가 공급하는 조정 신호 ADJ에 기초하여, 셀렉터 신호의 위상을 조정하는 처리를 행하는데, 이는 후술한다.

셀렉터 신호 선택/위상 조정 회로(13)에 의해 선택된 셀렉터 신호(셀렉터-x)는 샘플 및 홀드 회로(15) 및 위치 정보 검출부(60)에 공급된다.

샘플 및 홀드 회로(15)는 A/D 변환기를 포함하고, 서보 광용 매트릭스 회로(59)로부터 공급된 PP 신호를, 셀렉터 신호 선택/위상 조정 회로(13)에 의해 선택된 셀렉터 신호(셀렉터-x)의 상승 엣지에 의해 샘플링 및 홀딩한다.

샘플 및 홀드 회로(15)에 의해 샘플링 및 홀딩된 PP 신호를 도면에서 트래킹 에러 신호 TE로 표시한다.

트래킹 에러 신호 TE는 가산기(16)에 입력된다.

가산기(16)에 대해서는, 트래킹 에러 신호 TE 및 톱니 형상파 생성 회로(17)의 출력 신호가 입력된다.

가산기(16)는 트래킹 에러 신호 TE에 톱니 형상파 생성 회로(17)의 출력 신호를 가산하고, 그 결과를 트래킹 에러 신호 TE-sv로서 서보 광용 서보 회로(61)에 출력한다.

상술한 바와 같이, 오프셋값의 상승에 의해 광 스폿을 외주측으로 이동시키기 위해서는, 트래킹 에러 신호 TE에 대해, 극성을 반전시킨 오프셋값을 가산한다. 즉, 가산기(16)는 "트래킹 에러 신호 TE-오프셋값"에 의한 연산을 행하는 감산기로서 기능한다.

톱니 형상파 생성 회로(17)는 도 16에서 설명한 바와 같이, 미리 계산에 의해 구해진 가변 트랙 피치 실현을 위한 톱니 형상파를 생성한다.

톱니 형상파 생성 회로(17)에는, 미리 구해진 가변 트랙 피치 실현을 위한 톱니 형상파를 생성하기 위한 정보로서, 클록 단위로 트래킹 에러 신호 TE에 가산될 값의 정보가 설정되어 있다. 톱니 형상파 생성 회로(17)는 클록 단위로 설정된 값을 순차적으로 가산기(16)에 출력한다.

도 16에 도시된 바와 같이, 트래킹 에러 신호 TE에, 톱니 형상파에 의한 오프셋을 부여하는 것이 가능하다.

서보 광용 서보 회로(61)는 가산기(16)에 의해 오프셋이 부여된 트래킹 에러 신호 TE-sv에 기초하는 서보 연산을 행하여, 트래킹 드라이브 신호 TD-sv를 생성하고, 광학 픽업 OP 내의 2축 기구(46)에 공급한다.

트래킹 드라이브 신호 TD-sv에 기초하여 2축 기구(46)를 구동 및 제어함으로써, 서보용 레이저광 LZ2의 스폿 위치는 A 내지 F의 피트 열 중에서 서보 대상으로 하는 1개의 피트 열로부터 오프셋의 부여만큼 이격되도록 제어된다.

서보 광용 서보 회로(61)는 컨트롤러(62)로부터의 점프 명령(피트 열 점프 명령)에 따라 트래킹 서보 루프를 오프시키고, 트래킹 드라이브 신호 TD-sv로서 점프 펄스를 출력함으로써, 피트 열간의 점프 동작을 실행한다.

서보 광용 서보 회로(61)는 포커스 에러 신호 FE-sv에 기초하는 서보 연산을 행하고, 포커스 드라이브 신호 FD-sv를 생성하여, 2축 기구(46)에 부여함으로써, 포커스 서보 제어를 행한다.

위치 정보 검출부(60)는 상술한 셀렉터 신호 선택/위상 조정 회로(13)로부터 공급된 셀렉터 신호(셀렉터-x)가 나타내는 타이밍에 따라 서보 광용 매트릭스 회로(59)로부터 공급되는 sum 신호의 H/L을 식별한 결과에 기초하여, 피트 열에 의해 기록된 어드레스 정보의 검출을 행한다.

도 11에서 설명한 바와 같이, 각 피트 열의 어드레스 정보는 그 피트 열의 피트 형성 가능 위치에서의 피트 형성 유무를 1 채널 비트의 정보로서 사용하여 기록된다. 이에 따라, 위치 정보 검출부(60)는 셀렉터 신호의 상승 타이밍에서 sum 신호의 H/L을 식별함으로써, 1 채널 비트의 "0" 또는 "1"의 데이터 식별을 행하고, 그 결과에 기초하여 도 11에서 설명한 포맷에 따른 어드레스 디코드 처리를 행한다. 이에 의해, 기록된 어드레스 정보가 검출(재생)된다.

위치 정보 검출부(60)에 의해 검출된 어드레스 정보는 컨트롤러(62)에 공급된다.

컨트롤러(62)는 트래킹 제어에 관해서는, 통상의 기록 동작 시의 고정 트랙 피치에 의한 기록 트랙의 생성을 위한 제어와, 상술한 추가 기록 개시 대응 기록 트랙 및 추가 기록 개시 시 기록 트랙의 생성을 위한 제어를 행한다.

우선, 고정 트랙 피치에 의한 통상의 기록 동작의 제어를 설명한다.

이 경우, 컨트롤러(62)는 트래킹 서보의 ON 상태에서 피트 열의 원주마다 셀렉터 신호의 위상을 조정하기 위한 제어를 행한다.

도 11의 설명으로부터 이해될 수 있는 바와 같이, 기록 매체(1)에서는, 피트 열의 원주마다 피트 열의 위상이 상이하다. 이로 인해, 피트 열의 원주가 종료하는 위치(즉, 다음 원주의 개시 위치) 이후에, 셀렉터 신호의 위상이 어긋나게 된다.

통상의 고정 트랙 피치에 의한 트래킹 제어 시에는, 원주마다 셀렉터 신호의 위상 어긋남을 조정하기 위한 처리를 행한다.

구체적으로, 컨트롤러(62)는 미리 정해진 각 원주의 위상 조정량의 정보에 기초하여, 각 원주마다 해당 위상 조정량을 조정 신호 ADJ에 의해 조정하도록 셀렉터 신호 선택/위상 조정 회로(13)에 지시한다.

셀렉터 신호 선택/위상 조정 회로(13)는 조정 신호 ADJ에 의해 지시된 위상 조정량에 의해 셀렉터 신호의 위상을 조정한다. 이에 의해, 원주마다 셀렉터 신호에 의해 생성된 위상 어긋남을 보정할 수 있다.

도 19는 컨트롤러(62)가 행하는 원주의 위상 조정 제어 처리를 나타낸다.

우선, 컨트롤러(62)는 스텝 F201 및 F202의 처리에 의해 원주 종료 위치에 도달하거나 또는 기록(또는 재생)이 종료될 때까지 대기한다.

상술한 바와 같이, 미리 정해진 각도 위치가 원주의 개시 위치로 설정되므로, 스텝 F201에서 원주 종료 위치에 도달하는지 여부의 판별은 위치 정보 검출부(60)에 의해 검출되는 어드레스 정보에 기초하여 행할 수 있다.

스텝 F201에서 원주 종료 위치에 도달한 것으로 판별된 경우는, 컨트롤러(62)는 스텝 F203으로 진행하고, 현재의 반경 위치에 따른 위상 조정량을 지시하는 조정 신호 ADJ를 출력한다. 그리고, 컨트롤러는 스텝 S201로 복귀된다.

즉, "미리 정해진 각 원주의 위상 조정량의 정보"로서, 이 경우는, 피트 열(반경 위치)에 대응하는 위상 조정량의 정보가 저장된 테이블 정보를 사용한다. 스텝 F203에서는, 테이블 정보에 기초하여, 현재의 반경 위치에 따른 위상 조정량의 정보를 취득하고, 조정 신호 ADJ에 의해 셀렉터 신호 선택/위상 조정 회로(13)에 지시한다.

컨트롤러(62)는 스텝 F202에서 기록(또는 재생)이 종료된 것으로 판별한 경우에는, 도 14에 도시하는 처리를 종료한다.

각 원주의 위상 조정량을 미리 결정하는 것으로 했지만, 예를 들어, 각 원주의 위상 어긋남량에 규칙성이 존재하는 경우 등에는, 각 원주마다 위상 조정량을 계산하여 구할 수 있다.

한편, 추가 기록 대응 기록 트랙 및 추가 기록 개시 시 기록 트랙을 생성하는 경우의 트래킹 제어는 다음과 같이 행해진다.

즉, 컨트롤러(62)는 점차 트랙 피치가 확대되도록 하기 위해, 미리 정해진 타이밍마다 서보 대상 피트 열의 변환 제어를 행한다.

도 20은 컨트롤러(62)가 행하는 서보 대상 피트 열의 변환 제어 처리의 수순을 나타내고 있다.

컨트롤러(62)는 스텝 F301 및 F302에서, 미리 정해진 전환 타이밍에 도달했는지, 또는 추가 기록 대응 기록 트랙 또는 추가 기록 개시 시 기록 트랙이 종료했는지를 감시한다.

예를 들어, 도 6에서는, 1/4 원주 구간에서 트랙 피치를 점차 확대하는 경우, 미리 정해진 전환 타이밍은 1/4 원주의 기간을 세분화하여 얻어진 각 기간의 타이밍이다.

미리 정해진 전환 타이밍에 도달했는지에 대한 판별은 위치 정보 검출부(60)에 의해 검출되는 어드레스 정보와 클록 CLK에 의해 특정되는 현재의 광 스폿 위치로부터 행해질 수 있다.

스텝 F301에서 미리 정해진 전환 타이밍에 도달한 것으로 판별되면, 컨트롤러(62)는 스텝 F303으로 진행하고, 인접 피트 열에 대응하는 위상을 갖는 셀렉터 신호의 선택을 지시하는 선택 신호 SLCT를 출력한다.

즉, 서보 대상 피트 열이 그때까지 선택되었던 피트 열로부터 상기 피트 열의 외측에 인접하는 피트 열로 전환되도록, 그때까지 선택되었던 셀렉터 신호로부터 그 위상이 미리 정해진 주기 n만큼 지연된 셀렉터 신호의 선택을 지시하는 선택 신호 SLCT를 출력한다.

스텝 F303의 처리를 미리 정해진 전환 타이밍마다 실행함으로써, 기록/재생용 레이저광 LZ1의 스폿 위치는 외주측으로 점차 어긋나게 된다.

컨트롤러(62)는 스텝 F302에서 추가 기록 대응 기록 트랙 또는 추가 기록 개시 시 기록 트랙의 기록이 종료한 것으로 판별되면, 예를 들어, 1/4 원주 구간 등의 미리 정해진 구간의 기록이 종료한 것으로 판별되면, 도 20의 제어를 종료한다.

추가 기록 대응 기록 트랙의 기록을 행하는 경우에는, 이 시점에서 기록 동작도 종료한다.

또한, 추가 기록 개시 시 기록 트랙의 기록을 행하는 경우에는, 후속적으로 도 19의 트래킹 제어를 행하고, 고정 트랙 피치에 의한 유저 데이터의 기록을 행한다.

상술된 트래킹 제어를 행함으로써, 본 실시예의 기록 동작, 즉, 추가 기록 대응 기록 트랙 또는 추가 기록 개시 시 기록 트랙의 형성을 포함하는 기록 동작을 행하는 것이 가능하게 된다.

당업자에게는 본 명세서에 설명된 양호한 실시예에 대한 다양한 변경 및 변형이 명확해질 것이라는 것을 이해해야 한다. 이러한 변경 및 변형은 본 사상 및 범위를 벗어나지 않고 또한 그 의도된 장점을 축소하지 않고 행해질 수 있다. 따라서, 상기 변경 및 변형은 첨부된 청구범위에 의해 포함되도록 의도된다.

1: 기록 매체
2: 커버층
3: 기준면
4: 중간층
5: 벌크층
10: 기록/재생 장치

Claims

기록 장치로서,
레이저와,
상기 레이저에 동작 가능하게 결합되고, 상기 레이저와 협동하여, 제1 기록 트랙이 미리 기록되어 있는 기록 매체 상에 제2 기록 트랙을 기록하도록 구성되는 컨트롤러를 포함하고,
상기 제2 기록 트랙은 제1 이격 거리가 상기 제1 기록 트랙의 최대 어긋남(deviation) 트랙 개수의 적어도 2배에 대응하는 거리를 초과할 때까지 점차 확대되는, 기록 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 기록 트랙은 가변 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대되는, 기록 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대되는, 기록 장치.
제3항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 기록 매체의 결함에 기초하여, 제2 이격 거리만큼 상기 제1 기록 트랙의 종단 위치로부터 이격되어 있는 위치에 상기 제2 기록 트랙을 기록하도록 구성되는, 기록 장치.
제2항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 제2 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제3 기록 트랙을 기록하도록 구성되고, 상기 제3 기록 트랙은 제3 이격 거리가 상기 제1 기록 트랙의 최대 어긋남 트랙 개수의 적어도 2배에 대응하는 거리를 초과할 때까지 점차 확대되는, 기록 장치.
제5항에 있어서, 상기 제3 기록 트랙은 가변 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대되는, 기록 장치.
제2항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 제2 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제3 기록 트랙을 기록하도록 구성되고, 상기 제3 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대되는, 기록 장치.
제3항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 제2 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제3 기록 트랙을 기록하도록 구성되고, 상기 제3 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대되는, 기록 장치.
제5항에 있어서, 상기 컨트롤러는 상기 제3 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제4 기록 트랙을 기록하도록 구성되고, 상기 제4 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대되는, 기록 장치.
제1항에 있어서,
상기 최대 어긋남 트랙 개수는
(a) 상기 기록 매체와 광학 픽업 간의 틸트 상태와,
(b) 상기 기록 매체의 편심 상태
에 기초하는 어긋남량을 사용하여 결정되는, 기록 장치.
제1항에 있어서, 상기 제2 기록 트랙은 더미 데이터를 포함하는, 기록 장치.
제1항에 있어서,
상기 레이저는
(a) 기록 레이저광을 조사하도록 구성되는 제1 레이저와,
(b) 서보 레이저광을 조사하도록 구성되는 제2 레이저
를 포함하는, 기록 장치.
제12항에 있어서, 상기 컨트롤러가 상기 기록 레이저광의 트래킹 서보 제어를 행하도록 구성되도록 상기 컨트롤러에 동작 가능하게 결합되는 서보 회로를 포함하는, 기록 장치.
제12항에 있어서, 상기 제1 레이저 및 상기 제2 레이저를 포함하는 광학 픽업을 포함하는, 기록 장치.
제1항에 있어서, 상기 기록 매체는 벌크층 및 기준면을 포함하는, 기록 장치.
레이저를 포함하는 기록 장치의 동작 방법으로서,
제1 기록 트랙이 미리 기록되어 있는 기록 매체 상에 제2 기록 트랙을 기록하는 단계를 포함하고,
상기 제2 기록 트랙은 제1 이격 거리가 상기 제1 기록 트랙의 최대 어긋남 트랙 개수의 적어도 2배에 대응하는 거리를 초과할 때까지 점차 확대되는, 기록 장치의 동작 방법.
제16항에 있어서, 상기 제2 기록 트랙은 가변 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대되는, 기록 장치의 동작 방법.
제16항에 있어서, 상기 제2 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대되는, 기록 장치의 동작 방법.
제18항에 있어서, 상기 기록 매체의 결함에 기초하여, 제2 이격 거리만큼 상기 제1 기록 트랙의 종단 위치로부터 이격되어 있는 위치에 상기 제2 기록 트랙을 기록하는 단계를 포함하는, 기록 장치의 동작 방법.
제17항에 있어서, 상기 제2 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제3 기록 트랙을 기록하는 단계를 포함하고, 상기 제3 기록 트랙은 제3 이격 거리가 상기 제1 기록 트랙의 최대 어긋남 트랙 개수의 적어도 2배에 대응하는 거리를 초과할 때까지 점차 확대되는, 기록 장치의 동작 방법.
제20항에 있어서, 상기 제3 기록 트랙은 가변 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대되는, 기록 장치의 동작 방법.
제17항에 있어서, 상기 제2 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제3 기록 트랙을 기록하는 단계를 포함하고, 상기 제3 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대되는, 기록 장치의 동작 방법.
제18항에 있어서, 상기 제2 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제3 기록 트랙을 기록하는 단계를 포함하고, 상기 제3 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대되는, 기록 장치의 동작 방법.
제20항에 있어서, 상기 제3 기록 트랙이 기록된 후, 상기 기록 매체 상에 제4 기록 트랙을 기록하는 단계를 포함하고, 상기 제4 기록 트랙은 고정 트랙 피치 제어에 기초하여 점차 확대되는, 기록 장치의 동작 방법.
제16항에 있어서,
상기 최대 어긋남 트랙 개수는
(a) 상기 기록 매체와 광학 픽업 간의 틸트와,
(b) 상기 기록 매체의 편심 상태
에 기초하는 어긋남량을 사용하여 결정되는, 기록 장치의 동작 방법.
제16항에 있어서, 상기 제2 기록 트랙은 더미 데이터를 포함하는, 기록 장치의 동작 방법.
제16항에 있어서,
상기 레이저는
(a) 기록 레이저광을 조사하도록 구성되는 제1 레이저와,
(b) 서보 레이저광을 조사하도록 구성되는 제2 레이저
를 포함하는, 기록 장치의 동작 방법.
제27항에 있어서, 상기 기록 레이저광의 트래킹 서보 제어를 행하는 단계를 포함하는, 기록 장치의 동작 방법.
제27항에 있어서, 광학 픽업이 상기 제1 레이저 및 상기 제2 레이저를 포함하는, 기록 장치의 동작 방법.
제16항에 있어서, 상기 기록 매체는 벌크층 및 기준면을 포함하는, 기록 장치의 동작 방법.