JP2011198427A - 記録装置、記録方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】録再用レーザ光とサーボ用レーザ光を用いるシーケンシャル記録で、記録媒体の入換等があり、チルトや偏芯による記録位置のずれがあっても、記録トラックの交差等が発生しないようにする。
【解決手段】シーケンシャル記録後、イジェクト時等に、シーケンシャル記録されている記録トラックに連続して、該記録されている記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当を越える離間距離となるまで徐々に拡大していく追記対応記録トラックを形成する。また追記を行う場合、追記対応記録トラックの終端から連続して、該記録されている追記対応記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当を越える離間距離となるまで徐々に拡大していく追記開始時記録トラックを形成する。
【選択図】図６
【解決手段】シーケンシャル記録後、イジェクト時等に、シーケンシャル記録されている記録トラックに連続して、該記録されている記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当を越える離間距離となるまで徐々に拡大していく追記対応記録トラックを形成する。また追記を行う場合、追記対応記録トラックの終端から連続して、該記録されている追記対応記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当を越える離間距離となるまで徐々に拡大していく追記開始時記録トラックを形成する。
【選択図】図６
Description
本発明は、光の照射により信号の記録／再生が行われる光記録媒体に対する記録装置、記録方法に関する。
光の照射により信号の記録／再生が行われる光記録媒体として、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などのいわゆる光ディスクが普及している。
これらＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなど現状において普及している光記録媒体の次世代を担うべき光記録媒体に関して、先に本出願人は、上記特許文献１や上記特許文献２に記載されるようないわゆるバルク記録型の光記録媒体を提案している。
これらＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなど現状において普及している光記録媒体の次世代を担うべき光記録媒体に関して、先に本出願人は、上記特許文献１や上記特許文献２に記載されるようないわゆるバルク記録型の光記録媒体を提案している。
ここで、バルク記録とは、例えば図２１に示すように少なくともカバー層１０１とバルク層１０２とを有する光記録媒体に対し、逐次焦点位置を変えてレーザ光照射を行ってバルク層１０２内に多層記録を行うことで、大記録容量化を図る技術である。
このようなバルク記録に関して、上記特許文献１には、いわゆるマイクロホログラム方式と呼ばれる記録技術が開示されている。
マイクロホログラム方式は、図２２に示されるように、ポジ型マイクロホログラム方式とネガ型マイクロホログラム方式とに大別される。
マイクロホログラム方式では、バルク層１０２の記録材料として、いわゆるホログラム記録材料が用いられる。ホログラム記録材料としては、例えば光重合型フォトポリマ等が広く知られている。
マイクロホログラム方式は、図２２に示されるように、ポジ型マイクロホログラム方式とネガ型マイクロホログラム方式とに大別される。
マイクロホログラム方式では、バルク層１０２の記録材料として、いわゆるホログラム記録材料が用いられる。ホログラム記録材料としては、例えば光重合型フォトポリマ等が広く知られている。
ポジ型マイクロホログラム方式は、図２２（ａ）に示すように、対向する２つの光束（光束Ａ、光束Ｂ）を同位置に集光して微細な干渉縞（ホログラム）を形成し、これを記録マークとする手法である。
また、図２２（ｂ）に示すネガ型マイクロホログラム方式は、ポジ型マイクロホログラム方式とは逆の発想で、予め形成しておいた干渉縞をレーザ光照射により消去して、当該消去部分を記録マークとする手法である。
また、図２２（ｂ）に示すネガ型マイクロホログラム方式は、ポジ型マイクロホログラム方式とは逆の発想で、予め形成しておいた干渉縞をレーザ光照射により消去して、当該消去部分を記録マークとする手法である。
図２３は、ネガ型マイクロホログラム方式について説明するための図である、
ネガ型マイクロホログラム方式では、記録動作を行う前に、図２３（ａ）に示されるように予めバルク層１０２に対して干渉縞を形成するための初期化処理を行う。具体的には、図中に示すように平行光による光束Ｃ，Ｄを対向して照射し、それらの干渉縞をバルク層１０２の全体に形成しておく。
このように初期化処理により予め干渉縞を形成しておいた上で、図２３（ｂ）に示されるように消去マークの形成による情報記録を行う。具体的には、任意の層位置にフォーカスを合わせた状態で記録情報に応じたレーザ光照射を行うことで、消去マークによる情報記録を行うものである。
ネガ型マイクロホログラム方式では、記録動作を行う前に、図２３（ａ）に示されるように予めバルク層１０２に対して干渉縞を形成するための初期化処理を行う。具体的には、図中に示すように平行光による光束Ｃ，Ｄを対向して照射し、それらの干渉縞をバルク層１０２の全体に形成しておく。
このように初期化処理により予め干渉縞を形成しておいた上で、図２３（ｂ）に示されるように消去マークの形成による情報記録を行う。具体的には、任意の層位置にフォーカスを合わせた状態で記録情報に応じたレーザ光照射を行うことで、消去マークによる情報記録を行うものである。
さらに本出願人は、他のバルク記録の手法として、特許文献２に開示されるようなボイド記録（空孔記録）方式による記録手法を提案している。
このボイド記録方式は、例えば光重合型フォトポリマなどの記録材料で構成されたバルク層１０２に対して、比較的高パワーでレーザ光照射を行い、上記バルク層１０２内に空孔（ボイド）を記録する手法である。特許文献２に記載されるように、このように形成された空孔部分は、バルク層１０２内における他の部分と屈折率が異なる部分となり、それらの境界部分で光の反射率が高められることになる。従って上記空孔部分は記録マークとして機能し、これによって空孔マークの形成による情報記録が実現される。
このボイド記録方式は、例えば光重合型フォトポリマなどの記録材料で構成されたバルク層１０２に対して、比較的高パワーでレーザ光照射を行い、上記バルク層１０２内に空孔（ボイド）を記録する手法である。特許文献２に記載されるように、このように形成された空孔部分は、バルク層１０２内における他の部分と屈折率が異なる部分となり、それらの境界部分で光の反射率が高められることになる。従って上記空孔部分は記録マークとして機能し、これによって空孔マークの形成による情報記録が実現される。
このようなボイド記録方式は、ホログラムを形成するものではないので、記録にあたっては片側からの光照射を行えば済むものとできる。すなわち、ポジ型マイクロホログラム方式の場合のように２つの光束を同位置に集光して記録マークを形成する必要は無いものとでき、２光束を同位置に集光させるための高い位置制御精度は不要とできる。
ここで、ネガ型マイクロホログラム方式やボイド記録方式のように、記録媒体の片側からレーザ照射を行って記録再生を行う場合を考える。
これらの方式では原理は異なるがバルク層を有する体積型記録媒体に、片側からのみ光を入射させ、バルク層１０２内で焦点位置のみを変えて多層記録を行うという概念は同じである。
これらの方式では原理は異なるがバルク層を有する体積型記録媒体に、片側からのみ光を入射させ、バルク層１０２内で焦点位置のみを変えて多層記録を行うという概念は同じである。
これらの記録方式においてバルク層１０２内に形成される各記録層自体はアドレス情報を持たない。より正確に言えば、記録層は記録マークの記録によって形成されるものであり、記録前には記録層は存在しない。
一般的に従来光ディスクではウォブリンググルーブという蛇行した案内溝を持ち、その周波数を検出することで位置情報を得ていた。しかしネガ型マイクロホログラム方式やボイド記録方式では、バルク層１０２内にウォブリンググルーブを備えた記録層が予め形成されるわけではないため、当該方式で各記録層のアドレス情報を付与しておくことはできない。
一般的に従来光ディスクではウォブリンググルーブという蛇行した案内溝を持ち、その周波数を検出することで位置情報を得ていた。しかしネガ型マイクロホログラム方式やボイド記録方式では、バルク層１０２内にウォブリンググルーブを備えた記録層が予め形成されるわけではないため、当該方式で各記録層のアドレス情報を付与しておくことはできない。
この様な、記録するバルク層１０２内から直接アドレス情報等を検出することができない記録媒体に対しては、記録再生面と別にサーボ用のリファレンス面（基準面）を設けてここから得られる信号によって、バルク層１０２内での記録位置制御を行うことが考えられる。
この場合には記録再生光学系（録再用レーザ光）と制御用光学系（サーボ用レーザ光）の２ビームを用いる。例えばこれらの光源には青レーザと赤レーザ等が使われるケースがある。
この場合には記録再生光学系（録再用レーザ光）と制御用光学系（サーボ用レーザ光）の２ビームを用いる。例えばこれらの光源には青レーザと赤レーザ等が使われるケースがある。
ここで記録媒体の互換性（装置Ａで記録したものを装置Ｂで再生したり追記する等）や追記を考慮すると録再用レーザ光とサーボ用レーザ光のスポットの位置関係を高精度（サブミクロン精度）で合わせる必要がある。ところが、光学系の調整精度（アライメントずれ）、経年変化、温度による膨張収縮、ディスクの傾き（チルト）による誤差、偏芯による対物レンズの移動（視野移動）による誤差等を考えると、これは非常に難しい。
特に大きなスポットずれの要因となるディスクチルトと、偏芯による視野移動について説明する。
特に大きなスポットずれの要因となるディスクチルトと、偏芯による視野移動について説明する。
図２４（ａ）は、ネガ型マイクロホログラム方式やボイド記録方式に用いるバルク型光記録媒体としてのディスク１００の断面構造を模式的に示している。この場合、カバー層１０１とバルク層１０２の間に基準面１０３が形成されている。
例えばこの基準面１０３にはウォブリンググルーブを形成してアドレス情報を付与する。
このディスク１００に対しての記録再生装置は、図のように一つの対物レンズ２００から２系統のレーザ光（録再用レーザ光ＬＺ１，サーボ用レーザ光ＬＺ２）を照射する。
そしてサーボ用レーザ光ＬＺ２は基準面１０３にフォーカス制御して、その基準面１０３についての戻り光の情報から、トラッキング制御やアドレスデコードを行う。
一方録再用レーザ光ＬＺ１は、基準面１０３にフォーカス制御されたサーボ用レーザ光ＬＺ２とはディスク１００の奥行き方向のオフセットをもってフォーカス制御するようにする。そしてこの録再用レーザ光ＬＺ１により、バルク層１０２内に、記録マークを形成し、記録層が形成されるようにする。
例えばこの基準面１０３にはウォブリンググルーブを形成してアドレス情報を付与する。
このディスク１００に対しての記録再生装置は、図のように一つの対物レンズ２００から２系統のレーザ光（録再用レーザ光ＬＺ１，サーボ用レーザ光ＬＺ２）を照射する。
そしてサーボ用レーザ光ＬＺ２は基準面１０３にフォーカス制御して、その基準面１０３についての戻り光の情報から、トラッキング制御やアドレスデコードを行う。
一方録再用レーザ光ＬＺ１は、基準面１０３にフォーカス制御されたサーボ用レーザ光ＬＺ２とはディスク１００の奥行き方向のオフセットをもってフォーカス制御するようにする。そしてこの録再用レーザ光ＬＺ１により、バルク層１０２内に、記録マークを形成し、記録層が形成されるようにする。
ここで、基準面１０３のアドレス情報と、録再用レーザ光ＬＺ１で形成される記録層の記録情報を対応させるためには、図２４（ａ）のように、各レーザ光ＬＺ１、ＬＺ２のスポットのラジアル方向のずれがほぼ０であることを要する。図中の中心軸ｃは、光学系を設計する上で設定された中心軸である。
ディスク１００と光学系（対物レンズ２００）との間の対向状態に傾きがあり、図２４（ｂ）のようにレーザ入射光軸に対するディスク１００のスキューによって、両スポットについてディスク１００のラジアル方向の焦点位置ずれΔｘがあると、記録されたデータとウォブリンググルーブによるアドレスの対応が不正確となる。
なお、図２４（ｃ）に、入射光軸Ｊ、チルト量θ、レーザＬＺ１、ＬＺ２のスポットの焦点位置ずれΔｘ、各レーザ光ＬＺ１、ＬＺ２のディスク厚み方向の距離Δｔ、ディスク１００の屈折率Ｎ、ディスク厚ｔを示している。スポットの焦点位置ずれΔｘは、Δｘ＝（θ／Ｎ）・Δｔとなる。
ディスク１００と光学系（対物レンズ２００）との間の対向状態に傾きがあり、図２４（ｂ）のようにレーザ入射光軸に対するディスク１００のスキューによって、両スポットについてディスク１００のラジアル方向の焦点位置ずれΔｘがあると、記録されたデータとウォブリンググルーブによるアドレスの対応が不正確となる。
なお、図２４（ｃ）に、入射光軸Ｊ、チルト量θ、レーザＬＺ１、ＬＺ２のスポットの焦点位置ずれΔｘ、各レーザ光ＬＺ１、ＬＺ２のディスク厚み方向の距離Δｔ、ディスク１００の屈折率Ｎ、ディスク厚ｔを示している。スポットの焦点位置ずれΔｘは、Δｘ＝（θ／Ｎ）・Δｔとなる。
偏芯による視野移動については図２５で説明する。
記録時においては、トラッキングサーボ制御によってディスク１００の偏芯に追従するように対物レンズ２００が駆動される（つまりレンズシフトが生じる）。これに応じて、サーボ用レーザ光ＬＺ２のスポット位置と録再用レーザ光ＬＺ１によるスポット位置（つまり情報記録位置）とにトラッキング方向におけるずれが生じる。
記録時においては、トラッキングサーボ制御によってディスク１００の偏芯に追従するように対物レンズ２００が駆動される（つまりレンズシフトが生じる）。これに応じて、サーボ用レーザ光ＬＺ２のスポット位置と録再用レーザ光ＬＺ１によるスポット位置（つまり情報記録位置）とにトラッキング方向におけるずれが生じる。
図２５（ａ）はバルク型記録媒体Ｄ２に偏芯が無い理想的な状態を、また図２５（ｂ）は紙面左方向（外周方向であるとする）の偏芯が生じた場合（＋方向の偏芯と称する）、図２５（ｃ）は紙面右方向（内周方向であるとする）の偏芯が生じた場合（−方向の偏芯と称する）をそれぞれ示している。
図２５（ａ）に示す理想状態においては、対物レンズ２００の中心は中心軸ｃに一致する。この状態においては、サーボ用レーザ光ＬＺ２と録再用レーザ光ＬＺ１のトラッキング方向におけるスポット位置は一致するものとなる。
これに対し、図２５（ｂ）に示すような＋方向の偏芯が生じた場合は、トラッキングサーボ制御により対物レンズ２００が偏芯に追従するようにして＋方向に駆動される。すなわち、対物レンズ２００の中心は、光学系の中心軸ｃに対して＋方向にシフトする。
このときサーボ用レーザ光ＬＺ２は、対物レンズ２００に対して平行光で入射するのに対し、録再用レーザ光ＬＺ１は、基準面１０３よりも下層側のバルク層１０２内の所要の情報記録層位置に合焦させるために対物レンズ２００に対して非平行光により入射される。
そのため、上記のような＋方向への対物レンズ２００のシフトに対しては、図のように、録再用レーザ光ＬＺ１のスポット位置（情報記録位置）とサーボ用レーザ光ＬＺ２のスポット位置との間に、偏芯量に応じた分の＋方向のずれが生じてしまう（図中、ずれ量＋ｄ）。
このときサーボ用レーザ光ＬＺ２は、対物レンズ２００に対して平行光で入射するのに対し、録再用レーザ光ＬＺ１は、基準面１０３よりも下層側のバルク層１０２内の所要の情報記録層位置に合焦させるために対物レンズ２００に対して非平行光により入射される。
そのため、上記のような＋方向への対物レンズ２００のシフトに対しては、図のように、録再用レーザ光ＬＺ１のスポット位置（情報記録位置）とサーボ用レーザ光ＬＺ２のスポット位置との間に、偏芯量に応じた分の＋方向のずれが生じてしまう（図中、ずれ量＋ｄ）。
また、図２５（ｃ）に示すような−方向の偏芯が生じた場合には、トラッキングサーボ制御により当該−方向の偏芯に追従するようにして対物レンズ２００が−方向にシフトされる。このため、録再用レーザ光ＬＺ１のスポット位置とサーボ用レーザ光ＬＺ２のスポット位置とに、図のように偏芯量に応じた分の−方向のずれが生じることとなる（図中ずれ量−ｄ）。
以上の図２４，図２５のような両レーザ光ＬＺ１，ＬＺ２のスポット位置のトラッキング方向のズレは、実際にバルク層１０２内に記録される記録トラックが、基準面１０３で規定される記録トラックに対してずれることを生じさせる。
例えば図２６は、チルトや偏芯の影響がある場合に記録される記録トラックの例を示している。
図２６において破線は、基準面１０３のグルーブやピット列等によって規定される理想的なトラック（以下、理想トラック）であり、実線は、バルク層１０２内の或る情報記録層に形成された実際の記録トラックであるとする。ここでは位置Ｐ１〜Ｐ２まで情報記録を行って記録トラックを形成したとしている。
サーボ用レーザ光ＬＺ２の基準面１０３でのグルーブ等からの反射光に基づいてトラッキングサーボが行われながら、録再用レーザ光ＬＺ１でバルク層１０２内に記録が行われることで、記録トラックは、理想トラックと同じトラックピッチを保ちながらスパイラル状に形成される。しかし、上述の両レーザ光ＬＺ１，ＬＺ２のスポットずれにより、記録トラックは理想トラックからずれてしまう。例えば理想トラックを跨ぎながらの略楕円状のスパイラルのようになってしまう。
例えば図２６は、チルトや偏芯の影響がある場合に記録される記録トラックの例を示している。
図２６において破線は、基準面１０３のグルーブやピット列等によって規定される理想的なトラック（以下、理想トラック）であり、実線は、バルク層１０２内の或る情報記録層に形成された実際の記録トラックであるとする。ここでは位置Ｐ１〜Ｐ２まで情報記録を行って記録トラックを形成したとしている。
サーボ用レーザ光ＬＺ２の基準面１０３でのグルーブ等からの反射光に基づいてトラッキングサーボが行われながら、録再用レーザ光ＬＺ１でバルク層１０２内に記録が行われることで、記録トラックは、理想トラックと同じトラックピッチを保ちながらスパイラル状に形成される。しかし、上述の両レーザ光ＬＺ１，ＬＺ２のスポットずれにより、記録トラックは理想トラックからずれてしまう。例えば理想トラックを跨ぎながらの略楕円状のスパイラルのようになってしまう。
ここで、チルト状態や偏芯状態は、記録装置の違いや、スピンドルモータへのディスクのクランプのされかたなどにより、ディスクが装填されるごとに異なる態様で発生することになる。例えば或るディスクについて追記を行うとしたとき、前回の記録時に生じていた偏芯やチルトの態様と、追記時に生じる偏芯やチルトの態様とが異なることに起因して、既記録部分のマーク列（記録トラック）と追記部分のマーク列（記録トラック）とに重なりが生じたり、場合によっては交差してしまうという事態が生ずることがある。
例えば図２６の状態のディスクについて、位置Ｐ２から追記を行うことを考える。ここでは、位置Ｐ２まで記録が行われた後、一旦ディスクが記録装置から取り出され、その後、当該記録装置、又は他の記録装置に装填された状況を想定する。
新たに装填されたときは、チルト状態や偏芯状態が異なっている。すると、図２７に太線で示すように、位置Ｐ２から追記が行われて記録トラックが形成されていくときに、記録済の記録トラックとのトラックピッチが維持できず、追記している記録トラックが重なったり交差することがある。当然、追記の際も、基準面１０３の理想トラックに基づくトラッキングサーボ制御を行うものであるが、レーザ光ＬＺ１，ＬＺ２のスポット位置の状態が前回の記録時と追記時とで異なるからである。
このようなことが生ずると、追記によって、記録済のデータを破壊してしまうことになり、極めて重大な問題となる。
例えば図２６の状態のディスクについて、位置Ｐ２から追記を行うことを考える。ここでは、位置Ｐ２まで記録が行われた後、一旦ディスクが記録装置から取り出され、その後、当該記録装置、又は他の記録装置に装填された状況を想定する。
新たに装填されたときは、チルト状態や偏芯状態が異なっている。すると、図２７に太線で示すように、位置Ｐ２から追記が行われて記録トラックが形成されていくときに、記録済の記録トラックとのトラックピッチが維持できず、追記している記録トラックが重なったり交差することがある。当然、追記の際も、基準面１０３の理想トラックに基づくトラッキングサーボ制御を行うものであるが、レーザ光ＬＺ１，ＬＺ２のスポット位置の状態が前回の記録時と追記時とで異なるからである。
このようなことが生ずると、追記によって、記録済のデータを破壊してしまうことになり、極めて重大な問題となる。
一方で、チルト状態、偏芯状態、さらには調整精度、経年変化、温度による膨張収縮等、全ての事象を考慮して、常に両レーザ光ＬＺ１，ＬＺ２のスポット位置ずれがないようにすることは困難である。
また、位置ズレによっても記録トラックの重なりや交差が生じないように、トラックピッチを広げるという考え方もあるが、そのようにしては高密度記録の要請に対応できなくなる。
また、位置ズレによっても記録トラックの重なりや交差が生じないように、トラックピッチを広げるという考え方もあるが、そのようにしては高密度記録の要請に対応できなくなる。
そこで本発明は、ネガ型マイクロホログラム方式やバルク記録方式のように、記録媒体の片側からバルク層に２系統のレーザ照射を行って記録再生を行う場合に、スポット位置ズレがあっても、適切に記録再生を行うことができるようにすることを目的とする。
本発明の記録装置は、レーザ光照射により情報が記録されるバルク層と、記録時のサーボ制御用の凹凸パターンが形成された基準面とを有する光記録媒体に対して、一の対物レンズから、上記バルク層内に照射させて情報記録を行う第１のレーザ光と、上記基準面に照射させてその反射光からサーボ情報を得る第２のレーザ光とを出射する光学ピックアップと、上記サーボ情報に基づいて記録時の第１，第２のレーザ光のトラッキング駆動信号を生成するトラッキングサーボ回路と、上記光記録媒体に対する情報記録としてシーケンシャル記録を実行させて上記バルク層内に一定のトラックピッチで記録トラックを形成させるとともに、所定タイミングで、シーケンシャル記録されている記録トラックに連続して、該記録されている記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当を越える離間距離となるまで徐々に拡大していく追記対応記録トラックを形成させるように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する制御部とを備える。
また、上記制御部は、上記追記対応記録トラックが形成されている光記録媒体に対して情報の追記を行う場合、上記追記対応記録トラックの終端から連続して、該記録されている追記対応記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当以上の離間距離となるまで徐々に拡大していく追記開始時記録トラックを形成させるように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する。
上記最大ずれトラック数は、少なくとも、光記録媒体と上記光学ピックアップとのチルト状態、及び光記録媒体の偏芯状態による、第１のレーザ光の焦点位置と第２のレーザ光の焦点位置のトラックピッチ方向のずれ量を用いて決定される。
また上記制御部は、上記追記による情報記録として、上記追記開始時記録トラックの形成に続いて、一定のトラックピッチで記録トラックが形成されていくように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する。
また上記所定タイミングとは、当該記録装置からの光記録媒体の排出の可能性が生じたタイミングである。
また、上記制御部は、上記追記対応記録トラックが形成されている光記録媒体に対して情報の追記を行う場合、上記追記対応記録トラックの終端から連続して、該記録されている追記対応記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当以上の離間距離となるまで徐々に拡大していく追記開始時記録トラックを形成させるように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する。
上記最大ずれトラック数は、少なくとも、光記録媒体と上記光学ピックアップとのチルト状態、及び光記録媒体の偏芯状態による、第１のレーザ光の焦点位置と第２のレーザ光の焦点位置のトラックピッチ方向のずれ量を用いて決定される。
また上記制御部は、上記追記による情報記録として、上記追記開始時記録トラックの形成に続いて、一定のトラックピッチで記録トラックが形成されていくように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する。
また上記所定タイミングとは、当該記録装置からの光記録媒体の排出の可能性が生じたタイミングである。
また上記制御部は、シーケンシャル記録を開始する際には、最大ずれトラック数の２倍相当を越える半径方向距離分となる助走記録トラックを形成させ、該助走記録トラックに連続して、情報を記録した記録トラックが形成されるように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する。
また上記制御部は、シーケンシャル記録が中断された光記録媒体に対して、シーケンシャル記録を再開する際には、記録中断箇所近辺から、最大ずれトラック数の２倍相当を越える半径方向距離分となる助走記録トラックを形成させ、該助走記録トラックに連続して、情報を記録した記録トラックが形成されるように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する。
また上記制御部は、シーケンシャル記録が中断された光記録媒体に対して、シーケンシャル記録を再開する際には、記録中断箇所近辺から、最大ずれトラック数の２倍相当を越える半径方向距離分となる助走記録トラックを形成させ、該助走記録トラックに連続して、情報を記録した記録トラックが形成されるように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する。
本発明の他の記録装置は、上記同様の光学ピックアップと、トラッキングサーボ回路とを備えると共に、上記光記録媒体に対する情報記録としてシーケンシャル記録を実行させて上記バルク層内に一定のトラックピッチで記録トラックを形成させるとともに、上記シーケンシャル記録を開始又は再開する際には、最大ずれトラック数の２倍相当を越える半径方向距離分となる助走記録トラックを形成させ、該助走記録トラックに連続して、情報を記録した記録トラックが形成されるように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する制御部を備える。
本発明の記録方法は、上記光学ピックアップとトラッキングサーボ回路を備えた記録装置の記録方法として、上記光記録媒体に対する情報記録としてシーケンシャル記録を実行して上記バルク層内に一定のトラックピッチで記録トラックを形成するとともに、所定タイミングで、シーケンシャル記録されている記録トラックに連続して、該記録されている記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当を越える離間距離となるまで徐々に拡大していく追記対応記録トラックを形成する記録方法である。
さらに、上記追記対応記録トラックが形成されている光記録媒体に対して情報の追記を行う場合、上記追記対応記録トラックの終端から連続して、該記録されている追記対応記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当以上の離間距離となるまで徐々に拡大していく追記開始時記録トラックを形成する。
さらに、上記追記対応記録トラックが形成されている光記録媒体に対して情報の追記を行う場合、上記追記対応記録トラックの終端から連続して、該記録されている追記対応記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当以上の離間距離となるまで徐々に拡大していく追記開始時記録トラックを形成する。
また本発明の記録方法は、上記光学ピックアップとトラッキングサーボ回路を備えた記録装置の記録方法として、記録トラックが形成されている光記録媒体に対して情報の追記を行う場合、上記記録トラックの終端から連続して、該記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当以上の離間距離となるまで徐々に拡大していく追記開始時記録トラックを形成する記録方法である。
また本発明の記録方法は、上記光学ピックアップとトラッキングサーボ回路を備えた記録装置の記録方法として、上記光記録媒体に対する情報記録としてシーケンシャル記録を実行して上記バルク層内に一定のトラックピッチで記録トラックを形成するとともに、上記シーケンシャル記録を開始又は再開する際には、最大ずれトラック数の２倍相当を越える半径方向距離分となる助走記録トラックを形成し、該助走記録トラックに連続して、情報を記録した記録トラックを形成していく記録方法である。
これらの本発明では、シーケンシャル記録として連続して記録トラックを形成していった後、例えばイジェクト等が発生するときには、追記対応記録トラックを形成する。これは、その後の追記の際に、記録トラックの理想トラックからのずれ量が、既にある記録トラックに対して最悪の状態であっても、既にある記録トラックと重なることがないようにするものである。このため追記対応記録トラックは、記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当を越える離間距離となるまで徐々に拡大していくトラックとする。
また、追記は、上記追記対応記録トラックの終端から連続して行うことになるが、このとき新たな追記データの保護の観点から、追記開始時記録トラックは、追記対応記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当以上の離間距離となるまで徐々に拡大していくようにする。これも追記の際に、記録トラックの理想トラックからのずれ量が、既にある記録トラックに対して最悪の状態であったとしても、追記による記録トラックが、以前の記録トラック（例えば追記対応記録トラック）に重ならないようにするものである。
さらに、新たなディスクに記録を行う場合や、ディフェクト等で中断した記録を再開する場合には、最大ずれトラック数の２倍相当を越える半径方向距離分となる助走記録トラックを形成する。これも最悪のずれ量を考慮するものである。
また、追記は、上記追記対応記録トラックの終端から連続して行うことになるが、このとき新たな追記データの保護の観点から、追記開始時記録トラックは、追記対応記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当以上の離間距離となるまで徐々に拡大していくようにする。これも追記の際に、記録トラックの理想トラックからのずれ量が、既にある記録トラックに対して最悪の状態であったとしても、追記による記録トラックが、以前の記録トラック（例えば追記対応記録トラック）に重ならないようにするものである。
さらに、新たなディスクに記録を行う場合や、ディフェクト等で中断した記録を再開する場合には、最大ずれトラック数の２倍相当を越える半径方向距離分となる助走記録トラックを形成する。これも最悪のずれ量を考慮するものである。
本発明によれば、第１のレーザ光の焦点位置と第２のレーザ光の焦点位置のトラックピッチ方向のずれ量が存在し、また追記時点等で過去の記録時点と異なるずれ状態となっていても、記録トラックが重なってデータが破壊されるような事態を生じさせない。これにより記録データの信頼性を高めることができる。
またこのことから通常のトラックピッチを狭めることが可能になり、記録容量増大に大きく貢献できる。
またこのことから通常のトラックピッチを狭めることが可能になり、記録容量増大に大きく貢献できる。
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
［１．バルク型記録媒体］
［２．記録再生装置の構成］
［３．実施の形態の記録処理］
［４．トラッキング方式］
［１．バルク型記録媒体］
［２．記録再生装置の構成］
［３．実施の形態の記録処理］
［４．トラッキング方式］
［１．バルク型記録媒体］
図１は、実施の形態のバルク型光記録媒体（記録媒体１）の断面構造図を示している。
この図１に示す記録媒体１は、ディスク状の光記録媒体とされ、回転駆動される記録媒体１に対するレーザ光照射が行われてマーク記録（情報記録）が行われる。また、記録情報の再生の際も、回転駆動される記録媒体１に対してレーザ光を照射して行われる。
本例の場合、例えばネガ型マイクロホログラム方式又はボイド記録方式に用いる光記録媒体としている。
図１は、実施の形態のバルク型光記録媒体（記録媒体１）の断面構造図を示している。
この図１に示す記録媒体１は、ディスク状の光記録媒体とされ、回転駆動される記録媒体１に対するレーザ光照射が行われてマーク記録（情報記録）が行われる。また、記録情報の再生の際も、回転駆動される記録媒体１に対してレーザ光を照射して行われる。
本例の場合、例えばネガ型マイクロホログラム方式又はボイド記録方式に用いる光記録媒体としている。
先に図２２で説明したように、ネガ型マイクロホログラム方式では、記録動作を行う前に、予めバルク層に対して干渉縞を形成するための初期化処理を行う。このように初期化処理により予め干渉縞を形成しておいた上で、消去マークの形成による情報記録を行う。具体的には、任意の記録層位置にフォーカスを合わせた状態で記録情報に応じたレーザ光照射を行うことで、消去マークによる情報記録を行うものである。
また、いわゆる空孔（ボイド）を記録マークとして形成するボイド記録方式は、例えば光重合型フォトポリマなどの記録材料で構成されたバルク層に対して、比較的高パワーでレーザ光照射を行い、上記バルク層内に空孔（ボイド）を記録する。このように形成された空孔部分は、バルク層内における他の部分と屈折率が異なる部分となり、それらの境界部分で光の反射率が高められることになる。従って上記空孔部分は記録マークとして機能し、これによって空孔マークの形成による情報記録が実現される。
但し、以下説明していく本実施の形態は、必ずしもネガ型マイクロホログラム方式や、ボイド記録方式のみに適用可能なものでなく、記録媒体１の一面側からサーボ用と記録用の２系統のレーザ光を照射し、バルク層に情報記録を行うものに適用できるものである。
また、いわゆる空孔（ボイド）を記録マークとして形成するボイド記録方式は、例えば光重合型フォトポリマなどの記録材料で構成されたバルク層に対して、比較的高パワーでレーザ光照射を行い、上記バルク層内に空孔（ボイド）を記録する。このように形成された空孔部分は、バルク層内における他の部分と屈折率が異なる部分となり、それらの境界部分で光の反射率が高められることになる。従って上記空孔部分は記録マークとして機能し、これによって空孔マークの形成による情報記録が実現される。
但し、以下説明していく本実施の形態は、必ずしもネガ型マイクロホログラム方式や、ボイド記録方式のみに適用可能なものでなく、記録媒体１の一面側からサーボ用と記録用の２系統のレーザ光を照射し、バルク層に情報記録を行うものに適用できるものである。
図１において、記録媒体１は、いわゆるバルク型の光記録媒体とされ、図示するように上層側（レーザ入射面側）から厚み方向に順にカバー層２、基準面３、中間層４、バルク層５が形成されている。
なお、本明細書においては「厚み方向」や「深さ方向」という語を用いているが、この「厚み方向」「深さ方向」とは、レーザ光の入射方向に平行な方向としての記録媒体の厚みの方向を指すものとしている。
なお、本明細書においては「厚み方向」や「深さ方向」という語を用いているが、この「厚み方向」「深さ方向」とは、レーザ光の入射方向に平行な方向としての記録媒体の厚みの方向を指すものとしている。
記録媒体１において、カバー層２は、例えばポリカーボネートやアクリルなどの樹脂で構成され、図示するようにその下面側には基準面３が形成されている。
基準面３には、記録／再生位置、つまりトラッキング位置を案内するための所定のピットパターン或いはウォブリンググルーブとしての凹凸パターンが形成されている。基準面３に形成されている凹凸パターンの例は図９等で後述するが、この凹凸パターンは、ディスク平面方向に見て、記録トラックがスパイラル状に形成されるようにトラッキング位置を案内可能なものとされる。さらに凹凸パターンは、アドレス情報が表現されるパターンとされる。
基準面３には、記録／再生位置、つまりトラッキング位置を案内するための所定のピットパターン或いはウォブリンググルーブとしての凹凸パターンが形成されている。基準面３に形成されている凹凸パターンの例は図９等で後述するが、この凹凸パターンは、ディスク平面方向に見て、記録トラックがスパイラル状に形成されるようにトラッキング位置を案内可能なものとされる。さらに凹凸パターンは、アドレス情報が表現されるパターンとされる。
カバー層２は、このような凹凸形状が形成されたスタンパを用いた射出成形などにより形成されることで、その下面側に凹凸形状が転写される。このカバー層２の凹凸形状面に選択反射膜が成膜されることで基準面３が形成される。
ここで、この記録媒体１に対する記録方式では、記録層としてのバルク層５に対してマーク記録を行うためのレーザ光（録再用レーザ光）とは別に、基準面３に基づきトラッキングやフォーカスのエラー信号を得るためのレーザ光（サーボ用レーザ光）を別途に照射する。
このとき、仮に、サーボ用レーザ光がバルク層５に到達してしまうと、当該バルク層５内におけるマーク記録に悪影響を与える虞がある。このため、サーボ用レーザ光は反射し、録再用レーザ光は透過するという選択性を有する反射膜が必要とされている。
本例の場合、例えば録再用レーザ光は例えば波長４０５ｎｍ、サーボ用レーザ光は波長６６０ｎｍのように、それぞれ異なる波長のレーザ光とされる。
これに対応すべく、上記選択反射膜としては、サーボ用レーザ光と同一の波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過するという、波長選択性を有する選択反射膜が用いられる。
このとき、仮に、サーボ用レーザ光がバルク層５に到達してしまうと、当該バルク層５内におけるマーク記録に悪影響を与える虞がある。このため、サーボ用レーザ光は反射し、録再用レーザ光は透過するという選択性を有する反射膜が必要とされている。
本例の場合、例えば録再用レーザ光は例えば波長４０５ｎｍ、サーボ用レーザ光は波長６６０ｎｍのように、それぞれ異なる波長のレーザ光とされる。
これに対応すべく、上記選択反射膜としては、サーボ用レーザ光と同一の波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過するという、波長選択性を有する選択反射膜が用いられる。
基準面３の下層側（レーザ入射面側からみて奥側）には、接着層としての中間層４を介してバルク層５が形成されている。
バルク層５の形成材料（記録材料)としては、ネガ型マイクロホログラム方式やボイド記録方式等の記録方式に応じて適切な材料が採用されればよい。例えばボイド記録方式の場合、プラスチック材料が採用される。
バルク層５の形成材料（記録材料)としては、ネガ型マイクロホログラム方式やボイド記録方式等の記録方式に応じて適切な材料が採用されればよい。例えばボイド記録方式の場合、プラスチック材料が採用される。
バルク層５に対しては、バルク層５の深さ方向における予め定められた各位置に対し、逐次レーザ光を合焦させてマーク形成による情報記録が行われる。
従って記録済みとなった記録媒体１において、バルク層５内には、後述する図１６のように複数の記録層が形成される。
バルク層５の厚みサイズ等は確定的ではないが、例えば青色レーザ光（波長４０５ｎｍ）をＮＡを０．８５の光学系で照射することを考えた場合、ディスク表面（カバー層２の表面）から深さ方向に５０μｍ〜３００μｍの位置に記録層を形成することが適切である。これは球面収差補正を考慮した範囲である。
当然ながら、記録層の数は、層間隔を狭くするほど、多数の記録層を形成することができる。
従って記録済みとなった記録媒体１において、バルク層５内には、後述する図１６のように複数の記録層が形成される。
バルク層５の厚みサイズ等は確定的ではないが、例えば青色レーザ光（波長４０５ｎｍ）をＮＡを０．８５の光学系で照射することを考えた場合、ディスク表面（カバー層２の表面）から深さ方向に５０μｍ〜３００μｍの位置に記録層を形成することが適切である。これは球面収差補正を考慮した範囲である。
当然ながら、記録層の数は、層間隔を狭くするほど、多数の記録層を形成することができる。
このようなバルク型の光記録媒体としての記録媒体１を対象とした記録／再生時におけるサーボ制御について図２、図３を参照して説明する。
先にも述べたように記録媒体１に対しては、記録マークを形成し且つ記録マークから情報再生を行うための録再用レーザ光ＬＺ１と共に、これとは波長の異なるサーボ用レーザ光ＬＺ２を照射するものとされている。これら録再用レーザ光ＬＺ１とサーボ用レーザ光ＬＺ２は、共通の対物レンズ４５を介して記録媒体１に照射されることになる。
先にも述べたように記録媒体１に対しては、記録マークを形成し且つ記録マークから情報再生を行うための録再用レーザ光ＬＺ１と共に、これとは波長の異なるサーボ用レーザ光ＬＺ２を照射するものとされている。これら録再用レーザ光ＬＺ１とサーボ用レーザ光ＬＺ２は、共通の対物レンズ４５を介して記録媒体１に照射されることになる。
ここで図１に示したように、記録媒体１におけるバルク層５には、例えばＤＶＤやブルーレイディスクなどの現状の光ディスクについての多層ディスクとは異なり、記録対象とする各層位置にはピットやグルーブなどによる案内溝を有する反射面が形成されていない。このため、未だマークの形成されていない記録時においては、録再用レーザ光ＬＺ１についてのフォーカスサーボやトラッキングサーボは、録再用レーザ光ＬＺ１自身の反射光を用いて行うことはできないことになる。
このため記録媒体１に対する記録時において、録再用レーザ光ＬＺ１についてのトラッキングサーボ、フォーカスサーボは共に、サーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光を用いて行うことになる。
このため記録媒体１に対する記録時において、録再用レーザ光ＬＺ１についてのトラッキングサーボ、フォーカスサーボは共に、サーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光を用いて行うことになる。
具体的に、記録時における録再用レーザ光ＬＺ１のフォーカスサーボに関しては、先ず、録再用レーザ光ＬＺ１の合焦位置のみを独立して変化させることのできる録再用レーザ光用のフォーカス機構（図５におけるレンズ３９，４０、及びレンズ駆動部４１によるエキスパンダ）を設ける。そして、基準面３を基準とした図２のようなオフセットｏｆに基づき、録再用レーザ光用のフォーカス機構（エキスパンダ）を制御することで行う。
上述のように録再用レーザ光ＬＺ１とサーボ用レーザ光ＬＺ２とは、共通の対物レンズ４５を介して記録媒体１に照射される。そして、サーボ用レーザ光ＬＺ２のフォーカスサーボは、当該サーボ用レーザ光ＬＺ２の基準面３からの反射光（戻り光）を用いて、対物レンズ４５を制御することで行われる。
このように録再用レーザ光ＬＺ１とサーボ用レーザ光ＬＺ２とが共通の対物レンズ４５を介して照射され、且つサーボ用レーザ光ＬＺ２のフォーカスサーボが、その基準面３からの反射光に基づき対物レンズ４５を制御することで行われることより、録再用レーザ光ＬＺ１の合焦位置は、基本的には基準面３上に追従するようになっている。
換言すれば、このようなサーボ用レーザ光ＬＺ２の基準面３からの反射光に基づく対物レンズ４５のフォーカスサーボにより、録再用レーザ光ＬＺ１の合焦位置についての記録媒体１の面変動に対する追従機能が与えられていることになる。
その上で、上記のような録再用レーザ光ＬＺ１用のフォーカス機構によって、録再用レーザ光ＬＺ１の合焦位置をオフセットｏｆの値の分だけオフセットさせる。これにより、バルク層５内の所要の深さ位置に録再用レーザ光ＬＺ１の合焦位置を追従させることができる。
このように録再用レーザ光ＬＺ１とサーボ用レーザ光ＬＺ２とが共通の対物レンズ４５を介して照射され、且つサーボ用レーザ光ＬＺ２のフォーカスサーボが、その基準面３からの反射光に基づき対物レンズ４５を制御することで行われることより、録再用レーザ光ＬＺ１の合焦位置は、基本的には基準面３上に追従するようになっている。
換言すれば、このようなサーボ用レーザ光ＬＺ２の基準面３からの反射光に基づく対物レンズ４５のフォーカスサーボにより、録再用レーザ光ＬＺ１の合焦位置についての記録媒体１の面変動に対する追従機能が与えられていることになる。
その上で、上記のような録再用レーザ光ＬＺ１用のフォーカス機構によって、録再用レーザ光ＬＺ１の合焦位置をオフセットｏｆの値の分だけオフセットさせる。これにより、バルク層５内の所要の深さ位置に録再用レーザ光ＬＺ１の合焦位置を追従させることができる。
図２では、バルク層５に情報記録層Ｌ０〜Ｌ４を設定するとした場合に対応した各オフセットｏｆの例を示している。即ち記録層Ｌ０の層位置に対応したオフセットｏｆ−Ｌ０、記録層Ｌ１の層位置に対応したオフセットｏｆ−Ｌ１、・・・記録層Ｌ４の層位置に対応したオフセットｏｆ−Ｌ４が設定される場合を示している。
これらのオフセットｏｆの値を用いて録再用レーザ光ＬＺ１のフォーカス機構を駆動することで、深さ方向におけるマークの形成位置（記録位置）を、記録層Ｌ０としての層位置から記録層Ｌ４としての層位置までのうちで適宜選択することができる。
これらのオフセットｏｆの値を用いて録再用レーザ光ＬＺ１のフォーカス機構を駆動することで、深さ方向におけるマークの形成位置（記録位置）を、記録層Ｌ０としての層位置から記録層Ｌ４としての層位置までのうちで適宜選択することができる。
また、記録時における録再用レーザ光ＬＺ１についてのトラッキングサーボに関しては、上述のように両レーザ光ＬＺ１，ＬＺ２が共通の対物レンズ４５を介して照射するという点を利用して、基準面３からのサーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光を用いた対物レンズ４５のトラッキングサーボを行うことで実現する。
さらに、記録時のアドレス情報の取得は、基準面３にアドレス情報を記録した凹凸パターン（ピット列やウォブリンググルーブ）が形成されていることを利用し、基準面３からのサーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光情報から取得する。
さらに、記録時のアドレス情報の取得は、基準面３にアドレス情報を記録した凹凸パターン（ピット列やウォブリンググルーブ）が形成されていることを利用し、基準面３からのサーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光情報から取得する。
一方、再生時には、図３に示すようにバルク層５には記録層（例えばＬ０〜Ｌ４）が形成された状態となるので、このような記録層Ｌからの録再用レーザ光ＬＺ１の反射光を得ることができる。このことから再生時において、録再用レーザ光ＬＺ１についてのフォーカスサーボは、録再用レーザ光ＬＺ１自身の反射光を利用して行う。
即ち録再用レーザ光ＬＺ１の記録層Ｌからの反射光に基づいて対物レンズ４５のフォーカスサーボ、トラッキングサーボを行うことができる。また記録マーク列に記録されたデータ内のアドレスを読み込むことができるためである。
その場合は、再生時にはサーボ用レーザ光ＬＺ２を使用しないということもできる。
即ち録再用レーザ光ＬＺ１の記録層Ｌからの反射光に基づいて対物レンズ４５のフォーカスサーボ、トラッキングサーボを行うことができる。また記録マーク列に記録されたデータ内のアドレスを読み込むことができるためである。
その場合は、再生時にはサーボ用レーザ光ＬＺ２を使用しないということもできる。
但し、全ての記録層の全ての領域が記録済とは限らないため、再生時においても、基準面３に記録されたアドレス情報の読み出しのために基準面３を対象としたサーボ用レーザ光ＬＺ２のフォーカスサーボ・トラッキングサーボが行われることもある。
するとその場合は、再生時における録再用レーザ光ＬＺ１についてのフォーカスサーボは、録再用レーザ光ＬＺ１の反射光に基づき、上述した録再用レーザ光ＬＺ１用のフォーカス機構を制御することで行うことができる。また再生時の録再用レーザ光ＬＺ１のトラッキングサーボも、サーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光に基づく対物レンズ４５のトラッキングサーボを行うことによっても実現できる。
実際には、再生時の録再用レーザ光ＬＺ１のサーボ制御は、記録装置の動作状態や用途、記録媒体の記録状態などに応じて、上記のいずれかの手法が採られればよい。
するとその場合は、再生時における録再用レーザ光ＬＺ１についてのフォーカスサーボは、録再用レーザ光ＬＺ１の反射光に基づき、上述した録再用レーザ光ＬＺ１用のフォーカス機構を制御することで行うことができる。また再生時の録再用レーザ光ＬＺ１のトラッキングサーボも、サーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光に基づく対物レンズ４５のトラッキングサーボを行うことによっても実現できる。
実際には、再生時の録再用レーザ光ＬＺ１のサーボ制御は、記録装置の動作状態や用途、記録媒体の記録状態などに応じて、上記のいずれかの手法が採られればよい。
次に図４に、記録媒体１のＳＲＲ（Sequential Recording Range）について説明しておく。ＳＲＲは、各記録層Ｌにおいてユーザデータのシーケンシャル記録を行う領域である。
図４（ａ）（ｂ）はディスク状の記録媒体１を平面方向にみた模式図であり、図４（ａ）はＳＲＲを１つ有する場合である。また、例えばＳＲＲの内周側に各種の管理情報を記録する管理領域ＭＡが形成される。管理領域ＭＡには、ＳＲＲでのユーザデータ記録と同様の方法で管理情報をシーケンシャルに記録していく。
図４（ａ）（ｂ）はディスク状の記録媒体１を平面方向にみた模式図であり、図４（ａ）はＳＲＲを１つ有する場合である。また、例えばＳＲＲの内周側に各種の管理情報を記録する管理領域ＭＡが形成される。管理領域ＭＡには、ＳＲＲでのユーザデータ記録と同様の方法で管理情報をシーケンシャルに記録していく。
図４（ｂ）は、２つのＳＲＲ（ＳＲＲ１、ＳＲＲ２）を形成した場合である。このようにシーケンシャルに記録するエリアを複数持つようにすることも可能である。ＳＲＲ１，ＳＲＲ２のそれぞれに対して、管理領域ＭＡ１、ＭＡ２が形成される。
例えば記録再生装置のパフォーマンスを向上させるために、複数の記録再生ヘッドを使う場合には、ＳＲＲを複数持つことで複数のヘッドを用いて効率よく記録再生を行うことも可能である。
もちろん３以上のＳＲＲを設定することも可能である。
例えば記録再生装置のパフォーマンスを向上させるために、複数の記録再生ヘッドを使う場合には、ＳＲＲを複数持つことで複数のヘッドを用いて効率よく記録再生を行うことも可能である。
もちろん３以上のＳＲＲを設定することも可能である。
［２．記録再生装置の構成］
上記のような記録媒体１に対して記録再生を行う実施の形態の記録再生装置１０の構成を図５で説明する。
記録再生装置１０には、図示しないスピンドルモータにより回転駆動されるバルク型の記録媒体１に対して録再用レーザ光ＬＺ１、サーボ用レーザ光ＬＺ２を照射する光学ピックアップＯＰが設けられる。
上記のような記録媒体１に対して記録再生を行う実施の形態の記録再生装置１０の構成を図５で説明する。
記録再生装置１０には、図示しないスピンドルモータにより回転駆動されるバルク型の記録媒体１に対して録再用レーザ光ＬＺ１、サーボ用レーザ光ＬＺ２を照射する光学ピックアップＯＰが設けられる。
光学ピックアップＯＰ内には、録再用レーザ光ＬＺ１の光源である録再用レーザダイオード３６と、サーボ用レーザ光ＬＺ２の光源であるサーボ用レーザダイオード４９とが設けられる。
前述のように録再用レーザ光ＬＺ１とサーボ用レーザ光ＬＺ２とはそれぞれ波長が異なる。本例の場合、録再用レーザ光ＬＺ１の波長はおよそ４０５ｎｍ程度（いわゆる青紫色レーザ光）、サーボ用レーザ光ＬＺ２の波長はおよそ６５０ｎｍ程度（赤色レーザ光）とされる。
前述のように録再用レーザ光ＬＺ１とサーボ用レーザ光ＬＺ２とはそれぞれ波長が異なる。本例の場合、録再用レーザ光ＬＺ１の波長はおよそ４０５ｎｍ程度（いわゆる青紫色レーザ光）、サーボ用レーザ光ＬＺ２の波長はおよそ６５０ｎｍ程度（赤色レーザ光）とされる。
また、光学ピックアップＯＰ内には、録再用レーザ光ＬＺ１とサーボ用レーザ光ＬＺ２の記録媒体１への出力端となる対物レンズ４５が設けられる。
さらには、録再用レーザ光ＬＺ１の記録媒体１からの反射光を受光するための録再光用受光部４８と、サーボ用レーザ光ＬＺ２の記録媒体１からの反射光を受光するためのサーボ光用受光部５４とが設けられる。
さらには、録再用レーザ光ＬＺ１の記録媒体１からの反射光を受光するための録再光用受光部４８と、サーボ用レーザ光ＬＺ２の記録媒体１からの反射光を受光するためのサーボ光用受光部５４とが設けられる。
この光学ピックアップＯＰ内には、録再用レーザダイオード３６より出射された録再用レーザ光ＬＺ１を対物レンズ４５に導くと共に、対物レンズ４５に入射した記録媒体１からの録再用レーザ光ＬＺ１の反射光を録再光用受光部４８に導くための光学系が形成される。
録再用レーザダイオード３６より出射された録再用レーザ光ＬＺ１は、コリメーションレンズ３７を介して平行光とされた後、偏光ビームスプリッタ３８に入射する。偏光ビームスプリッタ３８は、このように録再用レーザダイオード３６側から入射した録再用レーザ光ＬＺ１については透過するように構成されている。
偏光ビームスプリッタ３８を透過した録再用レーザ光ＬＺ１は、固定レンズ３９、可動レンズ４０、及びレンズ駆動部４０から成るエキスパンダ（録再光用フォーカス機構）に入射する。このエキスパンダは、光源である録再用レーザダイオード３６に近い側に固定レンズ３９が、また録再用レーザダイオード３６から遠い側に可動レンズ４０が配置されている。そしてレンズ駆動部４１によって可動レンズ４０が録再用レーザ光ＬＺ１の光軸に平行な方向に駆動されることで、録再用レーザ光ＬＺ１について独立したフォーカス制御を行う。
このような録再光用フォーカス機構（レンズ駆動部４１）については、記録時において、コントローラ６２の指示により録再光用サーボ回路５８が、記録対象とする情報記録層Ｌの位置に応じたオフセットｏｆ−Ｌの値（図２参照）に応じて駆動する。
このような録再光用フォーカス機構（レンズ駆動部４１）については、記録時において、コントローラ６２の指示により録再光用サーボ回路５８が、記録対象とする情報記録層Ｌの位置に応じたオフセットｏｆ−Ｌの値（図２参照）に応じて駆動する。
録再光用フォーカス機構を介した録再用レーザ光ＬＺ１は、ミラー４２にて反射された後、１／４波長板４３を介してダイクロイックプリズム４４に入射する。
ダイクロイックプリズム４４は、録再用レーザ光ＬＺ１と同波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過するように構成されている。従って上記のようにして入射した録再用レーザ光ＬＺ１は、ダイクロイックプリズム４４にて反射される。
ダイクロイックプリズム４４は、録再用レーザ光ＬＺ１と同波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過するように構成されている。従って上記のようにして入射した録再用レーザ光ＬＺ１は、ダイクロイックプリズム４４にて反射される。
ダイクロイックプリズム４４で反射された録再用レーザ光ＬＺ１は、図示するよう対物レンズ４５を介して記録媒体１に対して照射される。
対物レンズ４５に対しては、当該対物レンズ４５をフォーカス方向及びトラッキング方向に変位可能に保持する２軸アクチュエータ４６が設けられる。
２軸アクチュエータ４６は、フォーカスコイル、トラッキングコイルが備えられ、それぞれに駆動信号（後述する駆動信号ＦＤ、ＴＤ）が与えられることで、対物レンズ４５をフォーカス方向、トラッキング方向にそれぞれ変位させる。
対物レンズ４５に対しては、当該対物レンズ４５をフォーカス方向及びトラッキング方向に変位可能に保持する２軸アクチュエータ４６が設けられる。
２軸アクチュエータ４６は、フォーカスコイル、トラッキングコイルが備えられ、それぞれに駆動信号（後述する駆動信号ＦＤ、ＴＤ）が与えられることで、対物レンズ４５をフォーカス方向、トラッキング方向にそれぞれ変位させる。
再生時においては、上記のように記録媒体１に対して録再用レーザ光ＬＺ１が照射されることに応じて、記録媒体１（バルク層５内の再生対象の情報記録層Ｌに記録されたマーク列）より、録再用レーザ光ＬＺ１の反射光が得られる。
このように得られた録再用レーザ光ＬＺ１の反射光は、対物レンズ４５を介してダイクロイックプリズム４４に導かれ、当該ダイクロイックプリズム４４にて反射される。
ダイクロイックプリズム４４で反射された録再用レーザ光ＬＺ１の反射光は、１／４波長板４３→ミラー４２→録再光用フォーカス機構（可動レンズ４０、固定レンズ３９）を介した後、偏光ビームスプリッタ３８に入射する。
このように得られた録再用レーザ光ＬＺ１の反射光は、対物レンズ４５を介してダイクロイックプリズム４４に導かれ、当該ダイクロイックプリズム４４にて反射される。
ダイクロイックプリズム４４で反射された録再用レーザ光ＬＺ１の反射光は、１／４波長板４３→ミラー４２→録再光用フォーカス機構（可動レンズ４０、固定レンズ３９）を介した後、偏光ビームスプリッタ３８に入射する。
ここで、このように偏光ビームスプリッタ３８に入射する録再用レーザ光ＬＺ１の反射光（復路光）は、１／４波長板４３による作用と記録媒体１での反射時の作用とにより、録再用レーザダイオード３６側から偏光ビームスプリッタ３８に入射した録再用レーザ光ＬＺ１（往路光）とは、その偏光方向が９０度異なる。この結果、上記のようにして入射した録再用レーザ光ＬＺ１の反射光は、偏光ビームスプリッタ３８にて反射される。
そして偏光ビームスプリッタ３８にて反射された録再用レーザ光ＬＺ１の反射光は、集光レンズ４７を介して録再光用受光部４８の受光面上に集光する。
そして偏光ビームスプリッタ３８にて反射された録再用レーザ光ＬＺ１の反射光は、集光レンズ４７を介して録再光用受光部４８の受光面上に集光する。
また、光学ピックアップＯＰ２内には、上記のような録再用レーザ光ＬＺ１についての光学系の構成に加えて、サーボ用レーザ光ＬＺ２についての光学系が形成される。即ちサーボ用レーザダイオード４９より出射されたサーボ用レーザ光ＬＺ２を対物レンズ４５に導き、且つ、対物レンズ４５に入射した記録媒体１からのサーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光をサーボ光用受光部５４に導くための光学系である。
図示するようにサーボ用レーザダイオード４９より出射されたサーボ用レーザ光ＬＺ２は、コリメーションレンズ５０を介して平行光とされた後、偏光ビームスプリッタ５１に入射する。偏光ビームスプリッタ５１は、このようにサーボ用レーザダイオード４９側から入射したサーボ用レーザ光（往路光）は透過するように構成される。
図示するようにサーボ用レーザダイオード４９より出射されたサーボ用レーザ光ＬＺ２は、コリメーションレンズ５０を介して平行光とされた後、偏光ビームスプリッタ５１に入射する。偏光ビームスプリッタ５１は、このようにサーボ用レーザダイオード４９側から入射したサーボ用レーザ光（往路光）は透過するように構成される。
偏光ビームスプリッタ５１を透過したサーボ用レーザ光ＬＺ２は、１／４波長板５２を介してダイクロイックプリズム４４に入射する。
先に述べたように、ダイクロイックプリズム４４は録再用レーザ光ＬＺ１と同波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過する。そのためサーボ用レーザ光ＬＺ２はダイクロイックプリズム４４を透過し、対物レンズ４５を介して記録媒体１に照射される。
先に述べたように、ダイクロイックプリズム４４は録再用レーザ光ＬＺ１と同波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過する。そのためサーボ用レーザ光ＬＺ２はダイクロイックプリズム４４を透過し、対物レンズ４５を介して記録媒体１に照射される。
また、このように記録媒体１にサーボ用レーザ光ＬＺ２が照射されたことに応じて得られる反射光（基準面３からの反射光）は、対物レンズ４５を介した後ダイクロイックプリズム４４を透過し、１／４波長板５２を介して偏光ビームスプリッタ５１に入射する。
このように記録媒体１側から入射したサーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光（復路光）は、１／４波長板５２の作用と記録媒体１での反射時の作用とにより、往路光とはその偏光方向が９０度異なる。従って復路光としてのサーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光は偏光ビームスプリッタ５１にて反射される。
このように偏光ビームスプリッタ５１にて反射されたサーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光は、集光レンズ５３を介してサーボ光用受光部５４の受光面上に集光する。
このように記録媒体１側から入射したサーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光（復路光）は、１／４波長板５２の作用と記録媒体１での反射時の作用とにより、往路光とはその偏光方向が９０度異なる。従って復路光としてのサーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光は偏光ビームスプリッタ５１にて反射される。
このように偏光ビームスプリッタ５１にて反射されたサーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光は、集光レンズ５３を介してサーボ光用受光部５４の受光面上に集光する。
なお図示による説明は省略するが、記録再生装置１０には、光学ピックアップＯＰ全体をトラッキング方向にスライド駆動するスライド機構が設けられる。そして当該スライド機構による光学ピックアップＯＰの駆動により、レーザ光の照射位置を広範囲に変位させることができるようにされている。
また記録再生装置１０には、記録処理部５５、録再光用マトリクス回路５６、再生処理部５７、録再光用サーボ回路５８、サーボ光用マトリクス回路５９、位置情報検出部６０、サーボ光用サーボ回路６１、コントローラ６２、トラッキングエラー生成部６３が設けられる。
記録処理部５５には、記録媒体１に対して記録すべきデータ（記録データ）が入力される。記録処理部５５は、入力された記録データに対してエラー訂正符号の付加や所定の記録変調符号化を施すなどして、記録媒体１に実際に記録される例えば「０」「１」の２値データ列とされた記録変調データ列を得る。
さらに記録変調データ列に基づいてライトストラテジを行い、レーザ駆動信号を生成する。そしてレーザ駆動信号を録再用レーザダイオード３６に与え、録再用レーザダイオード３６を発光駆動する。
記録処理部４０は、コントローラ６２からの指示に応じて、このような処理を行う。
さらに記録変調データ列に基づいてライトストラテジを行い、レーザ駆動信号を生成する。そしてレーザ駆動信号を録再用レーザダイオード３６に与え、録再用レーザダイオード３６を発光駆動する。
記録処理部４０は、コントローラ６２からの指示に応じて、このような処理を行う。
録再光用マトリクス回路５６は、前述した録再光用受光部４８としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
具体的には、上述した記録変調データ列を再生した再生信号に相当する高周波信号（再生信号ＲＦとする）、フォーカスサーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ−ｒｐ、トラッキングサーボ制御のためのトラッキングエラー信号ＴＥ−ｒｐを生成する。
具体的には、上述した記録変調データ列を再生した再生信号に相当する高周波信号（再生信号ＲＦとする）、フォーカスサーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ−ｒｐ、トラッキングサーボ制御のためのトラッキングエラー信号ＴＥ−ｒｐを生成する。
録再光用マトリクス回路５６にて生成された再生信号ＲＦは、再生処理部５７に供給される。
再生処理部５７は、再生信号ＲＦについて、２値化処理や記録変調符号の復号化・エラー訂正処理など、上述した記録データを復元するための再生処理を行い、記録データを再生した再生データを得る。
再生処理部５７は、再生信号ＲＦについて、２値化処理や記録変調符号の復号化・エラー訂正処理など、上述した記録データを復元するための再生処理を行い、記録データを再生した再生データを得る。
また、録再光用マトリクス回路５６にて得られたフォーカスエラー信号ＦＥ−ｒｐ、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｒｐは、録再光用サーボ回路５８に対して供給される。
録再光用サーボ回路５８は、これらフォーカスエラー信号ＦＥ−ｒｐ、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｒｐに基づきフォーカスドライブ信号ＦＤ−ｒｐ、トラッキングドライブ信号ＴＤ−ｒｐを生成する。そして再生時には、フォーカスドライブ信号ＦＤ−ｒｐ、トラッキングドライブ信号ＴＤ−ｒｐを２軸アクチュエータ４６のフォーカスコイル、トラッキングコイルに供給することで、録再用レーザ光ＬＺ１についてのフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を行うことができる。
なお、録再光用サーボ回路５８は、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｒｐに基づくフォーカスサーボ信号を生成し、当該フォーカスサーボ信号に基づきレンズ駆動部４１を駆動制御することで、録再用レーザ光ＬＺ１についてのフォーカスサーボ制御を行うことも可能である。
また録再光用サーボ回路５８は、記録時には、コントローラ６２から為される指示に応じて、所定のオフセットｏｆ（図２参照）に基づきレンズ駆動部４１を駆動する。
録再光用サーボ回路５８は、これらフォーカスエラー信号ＦＥ−ｒｐ、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｒｐに基づきフォーカスドライブ信号ＦＤ−ｒｐ、トラッキングドライブ信号ＴＤ−ｒｐを生成する。そして再生時には、フォーカスドライブ信号ＦＤ−ｒｐ、トラッキングドライブ信号ＴＤ−ｒｐを２軸アクチュエータ４６のフォーカスコイル、トラッキングコイルに供給することで、録再用レーザ光ＬＺ１についてのフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を行うことができる。
なお、録再光用サーボ回路５８は、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｒｐに基づくフォーカスサーボ信号を生成し、当該フォーカスサーボ信号に基づきレンズ駆動部４１を駆動制御することで、録再用レーザ光ＬＺ１についてのフォーカスサーボ制御を行うことも可能である。
また録再光用サーボ回路５８は、記録時には、コントローラ６２から為される指示に応じて、所定のオフセットｏｆ（図２参照）に基づきレンズ駆動部４１を駆動する。
また、録再光用サーボ回路５８は、再生時にコントローラ６２から為される指示に応じて、トラッキングサーボループをオフとして上記トラッキングコイルにジャンプパルスを与えることでトラックジャンプ動作を実行させたり、トラッキングサーボの引き込み制御等も行う。また、フォーカスサーボの引き込み制御等も行う。
一方、サーボ用レーザ光ＬＺ２側に関して、サーボ光用マトリクス回路５９は、サーボ光用受光部５４における複数の受光素子からの受光信号に基づき、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖを生成する。
またサーボ光用マトリクス回路５９は、後述するｓｕｍ信号やプッシュプル信号ＰＰ等を生成し、トラッキングエラー生成部６３に供給する。
トラッキングエラー生成部６３は、後述する基準面３のピットパターンに応じて可変トラックピッチ制御が可能とされるトラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖを生成する。トラッキングエラー生成部６３については、後に図１７で詳しく述べる。
これらフォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖ、及びトラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖはサーボ光用サーボ回路６１に供給される。
またサーボ光用マトリクス回路５９は、基準面３のピットパターンの再生情報としてアドレス情報に相当する信号ＡＤを生成し、位置情報検出部６０に供給する。
またサーボ光用マトリクス回路５９は、後述するｓｕｍ信号やプッシュプル信号ＰＰ等を生成し、トラッキングエラー生成部６３に供給する。
トラッキングエラー生成部６３は、後述する基準面３のピットパターンに応じて可変トラックピッチ制御が可能とされるトラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖを生成する。トラッキングエラー生成部６３については、後に図１７で詳しく述べる。
これらフォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖ、及びトラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖはサーボ光用サーボ回路６１に供給される。
またサーボ光用マトリクス回路５９は、基準面３のピットパターンの再生情報としてアドレス情報に相当する信号ＡＤを生成し、位置情報検出部６０に供給する。
位置情報検出部６０は、信号ＡＤのデコード処理を行い、基準面３のピット列で記録された絶対位置情報（アドレス情報）を検出する。検出された絶対位置情報はコントローラ６２に供給される。
サーボ光用サーボ回路６１は、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖ、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖに基づきフォーカスドライブ信号ＦＤ−ｓｖ、トラッキングドライブ信号ＴＤ−ｓｖを生成する。そしてフォーカスドライブ信号ＦＤ−ｓｖ、トラッキングドライブ信号ＴＤ−ｓｖを２軸アクチュエータ４６のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動して、サーボ用レーザ光についてのフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御を行う。
このようなサーボ光用サーボ回路６１によるサーボ用レーザ光についてのフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御は、主に記録時において行われる。
このようなサーボ光用サーボ回路６１によるサーボ用レーザ光についてのフォーカスサーボ制御、トラッキングサーボ制御は、主に記録時において行われる。
また、サーボ光用サーボ回路６１は、記録時にコントローラ６２から為される指示に応じて、トラッキングサーボループをオフとして２軸アクチュエータ４６のトラッキングコイルにジャンプパルスを与えることでトラックジャンプ動作を実行させたり、トラッキングサーボの引き込み制御等も行う。また、フォーカスサーボの引き込み制御等も行う。
コントローラ６２は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリ（記憶装置）を備えたマイクロコンピュータで構成され、例えばＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従った処理を実行する。そして所要各部に制御信号を与え、記録再生装置１０の全体制御を行う。
コントローラ６２は、記録時においては、図２にて説明した、各記録層位置に対応して設定されたオフセットｏｆの値に基づいて、録再用レーザ光ＬＺ１の合焦位置の制御（深さ方向における記録位置の選択）を行う。即ちコントローラ６２は、記録対象とする層位置に対応して設定されたオフセットｏｆの値に基づき、録再光用サーボ回路５８に指示してレンズ駆動部４１を駆動させることで、深さ方向における記録位置の選択を行う。
コントローラ６２は、記録時においては、図２にて説明した、各記録層位置に対応して設定されたオフセットｏｆの値に基づいて、録再用レーザ光ＬＺ１の合焦位置の制御（深さ方向における記録位置の選択）を行う。即ちコントローラ６２は、記録対象とする層位置に対応して設定されたオフセットｏｆの値に基づき、録再光用サーボ回路５８に指示してレンズ駆動部４１を駆動させることで、深さ方向における記録位置の選択を行う。
記録時におけるトラッキングサーボ制御は、サーボ用レーザ光ＬＺ２の反射光に基づき行われる。このためコントローラ６２は、記録時には、サーボ光用サーボ回路６１に対してトラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖに基づくトラッキングサーボ制御を実行するように指示を行う。
また記録時においてコントローラ６２は、サーボ光用サーボ回路６１に対してフォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖに基づくフォーカスサーボ制御（対物レンズ４５についてのフォーカスサーボ制御）の実行を指示する。
また記録時においてコントローラ６２は、サーボ光用サーボ回路６１に対してフォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖに基づくフォーカスサーボ制御（対物レンズ４５についてのフォーカスサーボ制御）の実行を指示する。
再生時においては、コントローラ６２は、録再光用サーボ回路５８に対して対物レンズ４５についてのフォーカスサーボ制御・トラッキングサーボ制御を実行するように指示を行うようにする。
上述のように再生時にもサーボ用レーザ光ＬＺ２によるサーボ制御を行うこともできる。しかし本実施の形態の場合、特にトラッキング制御に関して、少なくとも後述する追記対応記録トラック、追記開始時記録トラックをトレースするときは、録再用レーザ光ＬＺ１を用いたトラッキング制御を行うことが適切となる。
上述のように再生時にもサーボ用レーザ光ＬＺ２によるサーボ制御を行うこともできる。しかし本実施の形態の場合、特にトラッキング制御に関して、少なくとも後述する追記対応記録トラック、追記開始時記録トラックをトレースするときは、録再用レーザ光ＬＺ１を用いたトラッキング制御を行うことが適切となる。
［３．実施の形態の記録処理］
実施の形態の記録処理について説明する。本実施の形態では、上述のように、バルク型の記録媒体１に対し、録再用レーザ光ＬＺ１、サーボ用レーザ光ＬＺ２を用いて記録を行うが、その記録動作のポイントを整理すると次の（ＰＴ１）〜（ＰＴ３）ようになる。
（ＰＴ１）記録媒体１には、データを上述のＳＲＲにシーケンシャル（連続的）に記録する。この場合、通常の記録動作時は固定のトラックピッチで記録トラックが形成されるようにする。なお通常の記録動作時とは、記録媒体１が掛け替えられない状態において記録を続ける場合のことである。そしてシーケンシャル記録の後、記録媒体１がイジェクトされる場合等の所定のタイミングにおいて、可変トラックピッチ制御を用いた記録動作で追記対応記録トラックを形成する。
（ＰＴ２）追記対応記録トラックが形成された記録媒体１に追記を行う場合、その追記対応記録トラックの終端から追記開始する。このとき可変トラックピッチ制御を用いた記録動作で、追記開始時記録トラックを形成する。そして追記開始時記録トラックに続いて固定トラックピッチでの通常の記録を続行する。
（ＰＴ３）通常の記録開始時、或いは中断された記録の再開時には、助走記録トラックを形成した後、実際のユーザデータの記録を行う。
実施の形態の記録処理について説明する。本実施の形態では、上述のように、バルク型の記録媒体１に対し、録再用レーザ光ＬＺ１、サーボ用レーザ光ＬＺ２を用いて記録を行うが、その記録動作のポイントを整理すると次の（ＰＴ１）〜（ＰＴ３）ようになる。
（ＰＴ１）記録媒体１には、データを上述のＳＲＲにシーケンシャル（連続的）に記録する。この場合、通常の記録動作時は固定のトラックピッチで記録トラックが形成されるようにする。なお通常の記録動作時とは、記録媒体１が掛け替えられない状態において記録を続ける場合のことである。そしてシーケンシャル記録の後、記録媒体１がイジェクトされる場合等の所定のタイミングにおいて、可変トラックピッチ制御を用いた記録動作で追記対応記録トラックを形成する。
（ＰＴ２）追記対応記録トラックが形成された記録媒体１に追記を行う場合、その追記対応記録トラックの終端から追記開始する。このとき可変トラックピッチ制御を用いた記録動作で、追記開始時記録トラックを形成する。そして追記開始時記録トラックに続いて固定トラックピッチでの通常の記録を続行する。
（ＰＴ３）通常の記録開始時、或いは中断された記録の再開時には、助走記録トラックを形成した後、実際のユーザデータの記録を行う。
以下、具体的に説明していく。
図６は、記録媒体１上の記録トラックを模式的に示している。
図６において破線は、基準面３のピット列によって規定される理想トラックである。詳しくは後述するが、本実施の形態の場合、記録媒体１の基準面３には、図９、図１０等で説明するように可変トラックピッチ制御を可能とするためのピット列が形成されている。この図６でいう理想トラックとは、図１０のピット列自体のトラックではなく、図１０のピット列Ａ〜Ｆによって制御可能な所定のトラックピッチでの理想的な記録トラックである。
図６は、記録媒体１上の記録トラックを模式的に示している。
図６において破線は、基準面３のピット列によって規定される理想トラックである。詳しくは後述するが、本実施の形態の場合、記録媒体１の基準面３には、図９、図１０等で説明するように可変トラックピッチ制御を可能とするためのピット列が形成されている。この図６でいう理想トラックとは、図１０のピット列自体のトラックではなく、図１０のピット列Ａ〜Ｆによって制御可能な所定のトラックピッチでの理想的な記録トラックである。
また、ユーザデータ等の記録動作により形成された記録トラックは実線で示している。
なお実際の記録トラックは、偏芯による視野振りやチルト状態によってサーボ用レーザ光ＬＺ２と録再用レーザ光ＬＺ１のスポット位置がトラッキング方向にずれることで、理想トラックからずれてしまうことを先に述べた。
この図６では、シーケンシャル記録によって形成される記録トラックＲＴ１，ＲＴ２を示しているが、説明上、この記録トラックＲＴ１、ＲＴ２は、理想トラックと一致しているものとして示している。
また図６において太い一点鎖線で、追記対応記録トラックＲＴ１ｅを示している。 また太い点線で追記開始時記録トラックＲＴ２ｓを示している。
なお実際の記録トラックは、偏芯による視野振りやチルト状態によってサーボ用レーザ光ＬＺ２と録再用レーザ光ＬＺ１のスポット位置がトラッキング方向にずれることで、理想トラックからずれてしまうことを先に述べた。
この図６では、シーケンシャル記録によって形成される記録トラックＲＴ１，ＲＴ２を示しているが、説明上、この記録トラックＲＴ１、ＲＴ２は、理想トラックと一致しているものとして示している。
また図６において太い一点鎖線で、追記対応記録トラックＲＴ１ｅを示している。 また太い点線で追記開始時記録トラックＲＴ２ｓを示している。
まず、この図６を用いて、上記のポイント（ＰＴ１）（ＰＴ２）を説明する。
記録トラックＲＴ１は、固定のトラックピッチでユーザデータがシーケンシャル記録されて形成された記録トラックである。
今、仮に内周側の位置Ｐ３から位置Ｐ４までのユーザデータの記録動作として、記録トラックＲＴ１が形成されたとする。トラックピッチは固定、つまり理想トラックどおりとなっている。
記録トラックＲＴ１は、固定のトラックピッチでユーザデータがシーケンシャル記録されて形成された記録トラックである。
今、仮に内周側の位置Ｐ３から位置Ｐ４までのユーザデータの記録動作として、記録トラックＲＴ１が形成されたとする。トラックピッチは固定、つまり理想トラックどおりとなっている。
ここで、例えば記録媒体１の記録再生装置１０からのイジェクトが発生するとする。このとき記録再生装置１０は、図示するように追記対応記録トラックＲＴ１ｅを形成する。追記対応記録トラックＲＴ１ｅは、その後の追記時の記録トラックが、記録済のトラックに重ならないようにすることを考慮したものである。
この追記対応記録トラックＲＴ１ｅは、一例として、シーケンシャル記録されている記録トラックＲＴ１に連続して所定距離範囲に形成する。この例では、記録トラックＲＴ１の終端の位置Ｐ４から位置Ｐ５までの１／４周区間で形成するものとしている。
そして追記対応記録トラックＲＴ１ｅは、既に記録されている記録トラックＲＴ１とのトラックピッチ方向の離間距離が、１／４周区間で、最大ずれトラック数の２倍相当を越える離間距離となるまで徐々に拡大していくようにされる。
この追記対応記録トラックＲＴ１ｅは、一例として、シーケンシャル記録されている記録トラックＲＴ１に連続して所定距離範囲に形成する。この例では、記録トラックＲＴ１の終端の位置Ｐ４から位置Ｐ５までの１／４周区間で形成するものとしている。
そして追記対応記録トラックＲＴ１ｅは、既に記録されている記録トラックＲＴ１とのトラックピッチ方向の離間距離が、１／４周区間で、最大ずれトラック数の２倍相当を越える離間距離となるまで徐々に拡大していくようにされる。
ここで、最大ずれトラック数を「ＭＺ」としてあらわす。
最大ずれトラック数ＭＺは、録再用レーザ光ＬＺ１の焦点位置とサーボ用レーザ光ＬＺ２の焦点位置のトラックピッチ方向のずれによって、記録トラックが理想トラックに対してずれてしまう最大量をトラック数で表したものである。
この最大ずれトラック数ＭＺは、少なくとも、記録媒体１と光学ピックアップＯＰとのチルト状態、及び記録媒体１の偏芯状態による、録再用レーザ光ＬＺ１の焦点位置とサーボ用レーザ光ＬＺ２の焦点位置のトラックピッチ方向のずれ量を用いて決定される。もちろん、さらに、光学系の調整精度（アライメントずれ）、経年変化、温度による膨張収縮などによる誤差等も考慮することが好ましい。
仮に、先に図２６に示した記録トラックのずれは、ズレ量が最大に発生した状態であるとする。この図２６では。理想トラックに対し記録トラックが２トラックずれている。このような場合、最大ずれトラック数ＭＺ＝２トラックとされる。
最大ずれトラック数ＭＺは、録再用レーザ光ＬＺ１の焦点位置とサーボ用レーザ光ＬＺ２の焦点位置のトラックピッチ方向のずれによって、記録トラックが理想トラックに対してずれてしまう最大量をトラック数で表したものである。
この最大ずれトラック数ＭＺは、少なくとも、記録媒体１と光学ピックアップＯＰとのチルト状態、及び記録媒体１の偏芯状態による、録再用レーザ光ＬＺ１の焦点位置とサーボ用レーザ光ＬＺ２の焦点位置のトラックピッチ方向のずれ量を用いて決定される。もちろん、さらに、光学系の調整精度（アライメントずれ）、経年変化、温度による膨張収縮などによる誤差等も考慮することが好ましい。
仮に、先に図２６に示した記録トラックのずれは、ズレ量が最大に発生した状態であるとする。この図２６では。理想トラックに対し記録トラックが２トラックずれている。このような場合、最大ずれトラック数ＭＺ＝２トラックとされる。
最大ずれトラック数ＭＺ＝２トラックとされる場合、２倍の４トラックよりも離れていれば、最悪の場合でも、記録トラックの重なりは生じないことになる。
例えば記録トラックＲＴ１の記録時にスポットずれが外周方向に最大に生じており、２トラックずれたとする。次に、追記のときに記録時にスポットずれが内周方向に最大に生じ、２トラックずれたとする。この場合でも、最初の記録トラックに対して追記時の記録トラックの開始位置がトラックピッチ方向に４トラックを越えて離れていれば、追記前後の記録トラックの重なりは生じない。つまり記録済の記録トラックＲＴ１は破壊されない。
このような記録トラックＲＴ１の保護の意味で、後の追記時の記録開始位置を外周側にずらすために追記対応記録トラックＲＴ１ｅを形成する。
従って追記対応記録トラックＲＴ１ｅは、記録トラックＲＴ１とのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当を越える離間距離となるまで徐々に拡大するものとすればよい。
例えば記録トラックＲＴ１の記録時にスポットずれが外周方向に最大に生じており、２トラックずれたとする。次に、追記のときに記録時にスポットずれが内周方向に最大に生じ、２トラックずれたとする。この場合でも、最初の記録トラックに対して追記時の記録トラックの開始位置がトラックピッチ方向に４トラックを越えて離れていれば、追記前後の記録トラックの重なりは生じない。つまり記録済の記録トラックＲＴ１は破壊されない。
このような記録トラックＲＴ１の保護の意味で、後の追記時の記録開始位置を外周側にずらすために追記対応記録トラックＲＴ１ｅを形成する。
従って追記対応記録トラックＲＴ１ｅは、記録トラックＲＴ１とのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当を越える離間距離となるまで徐々に拡大するものとすればよい。
図６の場合も、最大ずれトラック数ＭＺは２トラックの系であると仮定する。すると、追記対応記録トラックＲＴ１ｅは、記録トラックＲＴ１とのトラックピッチ方向の離間距離が、１／４周区間で、４トラック以上の離間距離となるまで徐々に拡大していくようにされることとなる。
いま仮に、位置Ｐ４から固定トラックピッチで１／４周区間の記録を行うと、二点鎖線で示すトラックＲＴ１’のようになる。このトラックＲＴ１’に対して、位置Ｐ５の周回位置でみると、追記対応記録トラックＲＴ１ｅは、４トラック（ＭＺの２倍）離れている。結局、位置Ｐ４においては、記録されているトラックＲＴ１から見れば、追記対応記録トラックＲＴ１ｅの終端は、２・ＭＺよりも離れていることになる。
このような、固定のトラックピッチでのシーケンシャル記録の終端部分で、追記対応記録トラックＲＴ１ｅの記録を行う動作が上記のポイント（ＰＴ１）の動作となる。
いま仮に、位置Ｐ４から固定トラックピッチで１／４周区間の記録を行うと、二点鎖線で示すトラックＲＴ１’のようになる。このトラックＲＴ１’に対して、位置Ｐ５の周回位置でみると、追記対応記録トラックＲＴ１ｅは、４トラック（ＭＺの２倍）離れている。結局、位置Ｐ４においては、記録されているトラックＲＴ１から見れば、追記対応記録トラックＲＴ１ｅの終端は、２・ＭＺよりも離れていることになる。
このような、固定のトラックピッチでのシーケンシャル記録の終端部分で、追記対応記録トラックＲＴ１ｅの記録を行う動作が上記のポイント（ＰＴ１）の動作となる。
なお、追記対応記録トラックＲＴ１ｅには、ダミーデータを記録すればよい。但し、シーケンシャル記録による記録トラックＲＴ１の記録完了後、イジェクトされることが分かっているのであれば、実際のユーザデータ記録の終端部分を、追記対応記録トラックＲＴ１ｅとして記録するようにしても良い。
また、追記対応記録トラックＲＴ１ｅを形成するには、トラッキングサーボ制御として可変トラックピッチ制御が必要になる。つまり、理想トラックを外周側に跨いでいくようなトレースを実行させることが必要である。このためのトラッキング方式については後に詳しく説明する。
また、追記対応記録トラックＲＴ１ｅを形成するには、トラッキングサーボ制御として可変トラックピッチ制御が必要になる。つまり、理想トラックを外周側に跨いでいくようなトレースを実行させることが必要である。このためのトラッキング方式については後に詳しく説明する。
次に、位置Ｐ５までの記録が行われた後の追記について説明する。
例えば上記の追記対応記録トラックＲＴ１ｅが形成された後、記録媒体１がイジェクトされ、再度、記録再生装置１０（又は他の記録再生装置１０）に装填されて追記が行われる場合である。
先に述べたように、チルト状態や、偏芯状態（チャッキング状態）は、個別の記録再生装置１０毎に変動し、さらには同一の記録再生装置１０であっても記録媒体１が装填される毎に変動する。従って、追記時に、それまでの記録トラックＲＴ１の記録時と同じ「ずれ」状態とはならない。
ただし、イジェクト前に形成した追記対応記録トラックＲＴ１ｅの終端は、最大ずれトラック数ＭＺの２倍以上の離間距離を持っているため、最悪の場合でも、位置Ｐ５からの追記で形成される記録トラックは、記録トラックＲＴ１に重なったり交差することは無いものとなる。
しかし、ずれ状況が最悪の場合、追記していくトラックが追記対応記録トラックＲＴ１ｅに重なったり交差することもある。すると追記するユーザデータが正しく記録できないこととなる。
そこで、追記対応記録トラックＲＴ１ｅの終端から、追記を行う場合は、まず追記開始時記録トラックＲＴ２ｓが形成されていくようにする。
例えば上記の追記対応記録トラックＲＴ１ｅが形成された後、記録媒体１がイジェクトされ、再度、記録再生装置１０（又は他の記録再生装置１０）に装填されて追記が行われる場合である。
先に述べたように、チルト状態や、偏芯状態（チャッキング状態）は、個別の記録再生装置１０毎に変動し、さらには同一の記録再生装置１０であっても記録媒体１が装填される毎に変動する。従って、追記時に、それまでの記録トラックＲＴ１の記録時と同じ「ずれ」状態とはならない。
ただし、イジェクト前に形成した追記対応記録トラックＲＴ１ｅの終端は、最大ずれトラック数ＭＺの２倍以上の離間距離を持っているため、最悪の場合でも、位置Ｐ５からの追記で形成される記録トラックは、記録トラックＲＴ１に重なったり交差することは無いものとなる。
しかし、ずれ状況が最悪の場合、追記していくトラックが追記対応記録トラックＲＴ１ｅに重なったり交差することもある。すると追記するユーザデータが正しく記録できないこととなる。
そこで、追記対応記録トラックＲＴ１ｅの終端から、追記を行う場合は、まず追記開始時記録トラックＲＴ２ｓが形成されていくようにする。
即ち追記対応記録トラックＲＴ１ｅが形成されている記録媒体１に対して情報の追記を行う場合、追記対応記録トラックＲＴ１ｅの終端（位置Ｐ５）から連続して、図のように追記開始時記録トラックＲＴ２ｓが形成されるようにする。この追記開始時記録トラックＲＴ２ｓは、記録されている追記対応記録トラックＲＴ１ｅとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数ＭＡの２倍相当以上の離間距離となるまで徐々に拡大していくトラックとする。
このような追記開始時記録トラックＲＴ２ｓを位置Ｐ５〜Ｐ６の１／４周区間で形成する。
仮に位置Ｐ５から理想トラックに沿った通常の記録を行った場合、トラックＲＴ２’のようになるが、追記開始時記録トラックＲＴ２ｓは、位置Ｐ６において、このトラックＲＴ２’からＭＺ・２以上の離間距離を持つことになる。
この追記開始時記録トラックＲＴ２ｓを形成する場合も、トラッキングサーボ制御として後述する可変トラックピッチ制御を行う。
仮に位置Ｐ５から理想トラックに沿った通常の記録を行った場合、トラックＲＴ２’のようになるが、追記開始時記録トラックＲＴ２ｓは、位置Ｐ６において、このトラックＲＴ２’からＭＺ・２以上の離間距離を持つことになる。
この追記開始時記録トラックＲＴ２ｓを形成する場合も、トラッキングサーボ制御として後述する可変トラックピッチ制御を行う。
追記動作としては、開始から１／４周区間をすぎたら、通常の固定のトラックピッチでの記録を行う。即ち位置Ｐ６からは、理想トラックに基づく固定のトラックピッチ制御で、図のように記録トラックＲＴ２を形成していくように、ユーザデータ等の記録を行う。
このように固定のトラックピッチ制御で記録トラックＲＴ２を形成していくと、前回の記録終了時点の追記対応記録トラックＲＴ１ｅの終端（位置Ｐ５）からみると、記録トラックＲＴ２は半径方向に２・ＭＺ以上の離間距離が保たれる。
位置Ｐ５を境として、記録装置の状態や各種記録時の条件が異なるものであるが、このように位置Ｐ５でも、記録トラックＲＴ２が半径方向に２・ＭＺ以上の離れることで、結果として、追記時にスポットずれの状況がどのように変化しても、イジェクト前後での記録トラックの重なりや交差は生じないことになる。
このように固定のトラックピッチ制御で記録トラックＲＴ２を形成していくと、前回の記録終了時点の追記対応記録トラックＲＴ１ｅの終端（位置Ｐ５）からみると、記録トラックＲＴ２は半径方向に２・ＭＺ以上の離間距離が保たれる。
位置Ｐ５を境として、記録装置の状態や各種記録時の条件が異なるものであるが、このように位置Ｐ５でも、記録トラックＲＴ２が半径方向に２・ＭＺ以上の離れることで、結果として、追記時にスポットずれの状況がどのように変化しても、イジェクト前後での記録トラックの重なりや交差は生じないことになる。
このような追記開始時記録トラックＲＴ２ｓの記録、及びそれに続く固定のトラックピッチでの記録トラックＲＴ２の記録が上記のポイント（ＰＴ２）の動作となる。
なお、追記は追記開始時記録トラックＲＴ２ｓから開始されるわけであるが、追記開始時記録トラックＲＴ２ｓを形成する際には、例えばユーザデータ等の実データの記録を行えばよい。つまり追記開始時記録トラックＲＴ２ｓから実際のデータの追記を開始すればよい。
但し、例えば１／４周区間の追記開始時記録トラックＲＴ２ｓのみはダミーデータを記録し、位置Ｐ６からの固定トラックピッチでの記録トラックＲＴ２ｓの記録として、実際のデータ記録を行うようにすることも考えられる。
なお、追記は追記開始時記録トラックＲＴ２ｓから開始されるわけであるが、追記開始時記録トラックＲＴ２ｓを形成する際には、例えばユーザデータ等の実データの記録を行えばよい。つまり追記開始時記録トラックＲＴ２ｓから実際のデータの追記を開始すればよい。
但し、例えば１／４周区間の追記開始時記録トラックＲＴ２ｓのみはダミーデータを記録し、位置Ｐ６からの固定トラックピッチでの記録トラックＲＴ２ｓの記録として、実際のデータ記録を行うようにすることも考えられる。
以上のポイント（ＰＴ１）（ＰＴ２）の動作を行うことで、イジェクト等の前後でスポットずれ状況の変動があっても、トラックが重なったり交差することは無くなる。従って、既に記録したデータ及び追記データが破壊されることはなく、記録及び再生の信頼性が向上される。
さらに、このように追記の前後での対処でスポットずれによるトラック重なりが解消されることで、トラックピッチを広げて対応することは不要となる。つまり、通常の記録時のトラックピッチに関して、上記のトラック重なりを考慮しなくて良い。記録媒体１の傾き、対物レンズ４５の視野ずれ等は、記録中は変わらないので、その影響は考慮する必要がない。
このことは、固定のトラックピッチでのシーケンシャル記録を行う場合の「トラックピッチ」を、狭くすることが可能となることを意味する。
そしてトラックピッチを狭く設定することで大容量化を促進できる。
さらに、このように追記の前後での対処でスポットずれによるトラック重なりが解消されることで、トラックピッチを広げて対応することは不要となる。つまり、通常の記録時のトラックピッチに関して、上記のトラック重なりを考慮しなくて良い。記録媒体１の傾き、対物レンズ４５の視野ずれ等は、記録中は変わらないので、その影響は考慮する必要がない。
このことは、固定のトラックピッチでのシーケンシャル記録を行う場合の「トラックピッチ」を、狭くすることが可能となることを意味する。
そしてトラックピッチを狭く設定することで大容量化を促進できる。
なお、追記対応記録トラックＲＴ１ｅ、追記開始時記録トラックＲＴ２ｓはそれぞれ１／４周区間で形成するようにしたが、これは一例である。例えば１／２周区間、１周区間などとしても良い。この区間長は、外周側にずれていくようにする可変トラックピッチ制御の都合や、最大ずれトラック数の設定等に応じて適切な距離が設定されればよい。
また、追記前の記録トラックＲＴ１と追記による記録トラックＲＴ２は、追記対応記録トラックＲＴ１ｅ、追記開始時記録トラックＲＴ２ｓを介して連続することになる。従って、再生時には、録再用レーザ光ＬＺ１によるトラッキング制御として、記録トラックに追従するようにすればよい。
また、追記前の記録トラックＲＴ１と追記による記録トラックＲＴ２は、追記対応記録トラックＲＴ１ｅ、追記開始時記録トラックＲＴ２ｓを介して連続することになる。従って、再生時には、録再用レーザ光ＬＺ１によるトラッキング制御として、記録トラックに追従するようにすればよい。
次にポイント（ＰＴ３）について図７で説明する。
図７でも、破線により理想トラックを示し、実際の記録トラックＲＴ１，ＲＴ２を実線で示している。また一点鎖線は助走記録トラックＪＴとしている。ここでは仮に記録トラックＲＴ１，ＲＴ２は、理想トラックに対してずれていない状態としている。
この図７は、記録トラックＲＴ１の記録中に、記録媒体１上のディフェクトＤＦによって記録が中断した場合を示している。位置Ｐ８からユーザデータ等の記録が行われて記録トラックＲＴ１が形成されていったときに、位置Ｐ９でディフェクトＤＦで記録が中断されたとする。
図７でも、破線により理想トラックを示し、実際の記録トラックＲＴ１，ＲＴ２を実線で示している。また一点鎖線は助走記録トラックＪＴとしている。ここでは仮に記録トラックＲＴ１，ＲＴ２は、理想トラックに対してずれていない状態としている。
この図７は、記録トラックＲＴ１の記録中に、記録媒体１上のディフェクトＤＦによって記録が中断した場合を示している。位置Ｐ８からユーザデータ等の記録が行われて記録トラックＲＴ１が形成されていったときに、位置Ｐ９でディフェクトＤＦで記録が中断されたとする。
その後、データを継続して記録したり、他のデータを記録するということで、この記録媒体１に対する記録が再開されるとする。
この場合、ディフェクトＤＦを避けた或る位置Ｐ１０（記録中断箇所近辺）から記録を再開する。
位置Ｐ１０は、ディフェクトＤＦによる中断位置Ｐ９から適切な離間距離Ｘをとればよい。この離間距離Ｘは適切な距離が設定されればよいが、例えば最大ずれトラック数の２倍＋α（最大ずれトラック数の倍を越える半径方向距離）とすることが考えられる。
そして位置Ｐ１０から記録を再開するにあたって、まず助走記録トラックＪＴを形成するようにする。この助走記録トラックＪＴは、ダミーデータを記録して形成する。
また助走記録トラックＪＴの記録は、固定トラックピッチで、位置Ｐ１１まで継続していく。この助走記録トラックＪＴの形成範囲は半径方向にみて、最大ずれトラック数ＭＡＺの２倍相当を越える半径方向距離分となるようにする。
そして、助走記録トラックＪＴに連続して、実際に記録すべきデータの記録を行い、記録トラックＲＴ２が形成されていくようにする。
この場合、ディフェクトＤＦを避けた或る位置Ｐ１０（記録中断箇所近辺）から記録を再開する。
位置Ｐ１０は、ディフェクトＤＦによる中断位置Ｐ９から適切な離間距離Ｘをとればよい。この離間距離Ｘは適切な距離が設定されればよいが、例えば最大ずれトラック数の２倍＋α（最大ずれトラック数の倍を越える半径方向距離）とすることが考えられる。
そして位置Ｐ１０から記録を再開するにあたって、まず助走記録トラックＪＴを形成するようにする。この助走記録トラックＪＴは、ダミーデータを記録して形成する。
また助走記録トラックＪＴの記録は、固定トラックピッチで、位置Ｐ１１まで継続していく。この助走記録トラックＪＴの形成範囲は半径方向にみて、最大ずれトラック数ＭＡＺの２倍相当を越える半径方向距離分となるようにする。
そして、助走記録トラックＪＴに連続して、実際に記録すべきデータの記録を行い、記録トラックＲＴ２が形成されていくようにする。
このようにすることで、スポットずれが最悪の状況で生じたとしても、ディフェクトＤＦの部分に、再開後の記録トラックＲＴ２が重ならないようにできる。また、中断前の記録トラックＲＴ１と再開後の記録トラックＲＴ２が重なることもない。
このような動作が上記ポイント（ＰＴ３）としての具体例となる。
このような動作が上記ポイント（ＰＴ３）としての具体例となる。
なお、このような助走記録トラックＪＴを記録する動作は、ディフェクトＤＦによる中断のときに限られない。
例えば外乱として衝撃が加わったり、他の事情でデトラックが生じ、記録を中断した場合も、同様の助走記録トラックＪＴを形成する記録再開動作を行う。
また、記録再生装置１０がパワーオンされた後、或いは記録媒体１が装填された後において、最初に記録を行おうとするときであって、上述の追記対応記録トラックＲＴ１ｅが存在しない場合も、その記録開始時に、助走記録トラックＪＴを形成する記録開始動作を行う。
このようにすることで、ディフェクト、或いは何らかの異常動作があった場合に、スポットずれによる悪影響を排除できる。
さらに記録開始時にも助走記録トラックＪＴを形成することで、開始位置前の領域のデータの保護も確実となる。例えば上述の追記対応記録トラックＲＴ１ｅを形成しない記録再生装置で記録された記録媒体１に追記する場合に、過去のデータを破壊しないようにできる。また、未記録の記録媒体１に対して、最初にＳＲＲの先頭から記録するときには、隣接する管理情報領域ＭＡの情報の保護もできることになる。
例えば外乱として衝撃が加わったり、他の事情でデトラックが生じ、記録を中断した場合も、同様の助走記録トラックＪＴを形成する記録再開動作を行う。
また、記録再生装置１０がパワーオンされた後、或いは記録媒体１が装填された後において、最初に記録を行おうとするときであって、上述の追記対応記録トラックＲＴ１ｅが存在しない場合も、その記録開始時に、助走記録トラックＪＴを形成する記録開始動作を行う。
このようにすることで、ディフェクト、或いは何らかの異常動作があった場合に、スポットずれによる悪影響を排除できる。
さらに記録開始時にも助走記録トラックＪＴを形成することで、開始位置前の領域のデータの保護も確実となる。例えば上述の追記対応記録トラックＲＴ１ｅを形成しない記録再生装置で記録された記録媒体１に追記する場合に、過去のデータを破壊しないようにできる。また、未記録の記録媒体１に対して、最初にＳＲＲの先頭から記録するときには、隣接する管理情報領域ＭＡの情報の保護もできることになる。
なお、助走記録トラックＪＴを形成する場合、助走記録トラックＪＴの形成区間の略中央位置についての基準面３で得られるアドレスと、ユーザデータの開始アドレス（ユーザデータ内に記録される論理アドレス）の対を、管理領域ＭＡに記録しておく。
再生時には、この情報を用いて、助走記録トラックＪＴ内にアクセスし、録再用レーザ光ＬＺ１の再生スポット走査が、ユーザデータを記録した記録トラックＲＴ２の開始位置Ｐ１１に至るようにすればよい。
即ち、助走記録トラックＪＴを形成する半径方向の幅を最大ずれトラック数ＭＺの倍＋αとすると、助走記録トラックＪＴの中央トラックに対し、基準面３でのアドレスを用いたシークで、データ記録開始位置の検出が容易となるためである。
再生時には、この情報を用いて、助走記録トラックＪＴ内にアクセスし、録再用レーザ光ＬＺ１の再生スポット走査が、ユーザデータを記録した記録トラックＲＴ２の開始位置Ｐ１１に至るようにすればよい。
即ち、助走記録トラックＪＴを形成する半径方向の幅を最大ずれトラック数ＭＺの倍＋αとすると、助走記録トラックＪＴの中央トラックに対し、基準面３でのアドレスを用いたシークで、データ記録開始位置の検出が容易となるためである。
また、助走記録トラックＪＴは、固定トラックピッチで形成するとしたが、例えば可変トラックピッチ制御により、追記対応記録トラックＲＴ１ｅのように外周にずれていくトラックとして形成することも考えられる。
以上のポイント（ＰＴ１）〜（ＰＴ３）を含む記録動作を実行する記録再生装置１０のシーケンシャル記録処理のフローチャートを図８に示す。この図８は、コントローラ６２の記録時の制御処理となる。
ステップＦ１００で記録媒体１が記録再生装置１０に装填されたら、コントローラ６２はまずステップＦ１０２で、初期設定や各種自動調整を行う。
その後、ステップＦ１０２で最初の記録要求を受け付けたとする。例えば記録再生装置１０が接続されたホスト機器からの記録要求や、或いはユーザ操作による記録要求が発生したとする。
その場合コントローラ６２はステップＦ１０３に進み、記録媒体１の管理領域ＭＡの管理情報を探索する。この場合の管理情報の探索とは、過去にデータ記録が行われてそれに応じた管理情報が記録されているか否かの探索となる。つまり、過去に１度以上ユーザデータ記録が行われた記録媒体１であるか、全くユーザデータ記録が行われていない記録媒体１であるかを判別する。
その後、ステップＦ１０２で最初の記録要求を受け付けたとする。例えば記録再生装置１０が接続されたホスト機器からの記録要求や、或いはユーザ操作による記録要求が発生したとする。
その場合コントローラ６２はステップＦ１０３に進み、記録媒体１の管理領域ＭＡの管理情報を探索する。この場合の管理情報の探索とは、過去にデータ記録が行われてそれに応じた管理情報が記録されているか否かの探索となる。つまり、過去に１度以上ユーザデータ記録が行われた記録媒体１であるか、全くユーザデータ記録が行われていない記録媒体１であるかを判別する。
過去に全くユーザデータ記録が行われていない記録媒体１であった場合、コントローラ６２はステップＦ１０４に進み、今回の記録要求は、新規記録媒体１への記録の実行と判断し、その記録開始処理を行う。
まず、ステップＦ１０５で、管理領域ＭＡに、これから記録する助走記録トラックＪＴの中央の基準面３でのアドレスと、ユーザデータ開始論理アドレスの対を記録する。
そしてステップＦ１０６でコントローラ６２は、記録開始位置、例えばＳＲＲの最内周位置から、助走記録トラックＪＴを、最大ずれトラック数の２倍＋αの半径範囲の間、記録させる制御を行う。
この場合、記録処理部５５にダミーデータを発生させる。そしてサーボ用レーザ光ＬＺ２を用いたトラッキング制御を行わせながら、光学ピックアップＯＰに、ダミーデータの記録を実行させる。
まず、ステップＦ１０５で、管理領域ＭＡに、これから記録する助走記録トラックＪＴの中央の基準面３でのアドレスと、ユーザデータ開始論理アドレスの対を記録する。
そしてステップＦ１０６でコントローラ６２は、記録開始位置、例えばＳＲＲの最内周位置から、助走記録トラックＪＴを、最大ずれトラック数の２倍＋αの半径範囲の間、記録させる制御を行う。
この場合、記録処理部５５にダミーデータを発生させる。そしてサーボ用レーザ光ＬＺ２を用いたトラッキング制御を行わせながら、光学ピックアップＯＰに、ダミーデータの記録を実行させる。
所定の周回トラック数区間として助走記録トラックＪＴを記録させたら、コントローラ６２はステップＦ１０７として、ユーザデータの記録を実行させる。即ち引き続き記録処理部５５に、ユーザデータの処理を実行させ、ユーザデータに基づくレーザ駆動信号を光学ピックアップＯＰに供給させる。これにより、助走記録トラックＪＴに連続してユーザデータの実際の記録を行わせる。
このステップＦ１０５〜Ｆ１０７は、上記ポイント（ＰＴ３）の動作を、記録媒体１の初めてのユーザデータ記録の際に適用した動作となる。
このステップＦ１０５〜Ｆ１０７は、上記ポイント（ＰＴ３）の動作を、記録媒体１の初めてのユーザデータ記録の際に適用した動作となる。
一方、ステップＦ１０３で、既に一度以上ユーザデータ記録が行われた記録媒体１であると判別した場合は、コントローラ６２はステップＦ１０８に進み、今回の記録要求は記録済の記録媒体１に対する追記処理と判断する。
この場合、まずステップＦ１０９で、既記録部分の最後に追記対応記録トラックＲＴ１ｅがあるか否かを確認する。
即ち、シーケンシャル記録済のユーザデータの最後尾の部分を確認し、例えばダミーデータが記録されているか否かで、追記対応記録トラックＲＴ１ｅの存在を確認すればよい。なお、当該最後尾の部分での録再用レーザ光ＬＺ１でのトラッキングサーボで追従させたときに、基準面３でのピットの情報を監視し、トラックピッチが徐々に拡大されているか否かを確認することによって追記対応記録トラックＲＴ１ｅの有無を判別してもよい。
この場合、まずステップＦ１０９で、既記録部分の最後に追記対応記録トラックＲＴ１ｅがあるか否かを確認する。
即ち、シーケンシャル記録済のユーザデータの最後尾の部分を確認し、例えばダミーデータが記録されているか否かで、追記対応記録トラックＲＴ１ｅの存在を確認すればよい。なお、当該最後尾の部分での録再用レーザ光ＬＺ１でのトラッキングサーボで追従させたときに、基準面３でのピットの情報を監視し、トラックピッチが徐々に拡大されているか否かを確認することによって追記対応記録トラックＲＴ１ｅの有無を判別してもよい。
追記対応記録トラックＲＴ１ｅが存在する場合は、コントローラ６２はステップＦ１１０に進む。この場合、追記開始時記録トラックＲＴ２ｓとしてユーザデータの追記を開始し、その後固定のトラックピッチで記録トラックを形成していくようにユーザデータの追記を行う。つまり上記ポイント（ＰＴ２）の動作を実行させる。
具体的には、追記開始位置から例えば１／４周区間は、後述する可変トラックピッチ制御により、トラックピッチが徐々に拡大していくように制御する。上述のように、トラックピッチを最大ずれトラック数の倍以上、拡大させる。そして１／４周区間経過したら、固定トラックピッチでの制御に切り換える。
記録処理部５５に対しては、追記開始時記録トラックＲＴ２ｓによる記録開始時点から、実際に記録するユーザデータに基づくレーザ駆動信号を光学ピックアップＯＰに供給させるようにする。
具体的には、追記開始位置から例えば１／４周区間は、後述する可変トラックピッチ制御により、トラックピッチが徐々に拡大していくように制御する。上述のように、トラックピッチを最大ずれトラック数の倍以上、拡大させる。そして１／４周区間経過したら、固定トラックピッチでの制御に切り換える。
記録処理部５５に対しては、追記開始時記録トラックＲＴ２ｓによる記録開始時点から、実際に記録するユーザデータに基づくレーザ駆動信号を光学ピックアップＯＰに供給させるようにする。
上記のステップＦ１０９で、追記対応記録トラックＲＴ１ｅが存在しないと判断した場合は、コントローラ６２はステップＦ１１１に進み、前回、途中で記録が終了した記録媒体１に対する記録再開と判断する。
そして、ステップＦ１１２で、管理領域ＭＡに、これから記録する助走記録トラックＪＴの中央の基準面３でのアドレスと、ユーザデータの開始論理アドレスの対を記録する。
またステップＦ１１３でコントローラ６２は、記録開始位置、例えば記録中断位置の近辺位置（例えば図７の位置Ｐ１０）から、助走記録トラックＪＴを、最大ずれトラック数の２倍＋αの半径範囲の間、記録させる制御を行う。
この場合、記録処理部５５にダミーデータを発生させる。そしてサーボ用レーザ光ＬＺ２を用いたトラッキング制御を行わせながら、光学ピックアップＯＰに、ダミーデータの記録を実行させる。
そして、ステップＦ１１２で、管理領域ＭＡに、これから記録する助走記録トラックＪＴの中央の基準面３でのアドレスと、ユーザデータの開始論理アドレスの対を記録する。
またステップＦ１１３でコントローラ６２は、記録開始位置、例えば記録中断位置の近辺位置（例えば図７の位置Ｐ１０）から、助走記録トラックＪＴを、最大ずれトラック数の２倍＋αの半径範囲の間、記録させる制御を行う。
この場合、記録処理部５５にダミーデータを発生させる。そしてサーボ用レーザ光ＬＺ２を用いたトラッキング制御を行わせながら、光学ピックアップＯＰに、ダミーデータの記録を実行させる。
所定の周回トラック数区間として助走記録トラックＪＴを記録させたら、コントローラ６２はステップＦ１１４として、ユーザデータの記録を実行させる。即ち記録処理部５５に、ユーザデータの処理を実行させ、ユーザデータに基づくレーザ駆動信号を光学ピックアップＯＰに供給させる。これにより、助走記録トラックＪＴに連続して図７の記録トラックＲＴ２のようにユーザデータの記録が行われる。
このステップＦ１１２〜Ｆ１１４は、上記ポイント（ＰＴ３）の動作を、ディフェクトＤＦ等で中断した記録を再開する際に適用した動作となる。
このステップＦ１１２〜Ｆ１１４は、上記ポイント（ＰＴ３）の動作を、ディフェクトＤＦ等で中断した記録を再開する際に適用した動作となる。
コントローラ６２は、ステップＦ１０７，Ｆ１１０，又はＦ１１４のいずれかでのユーザデータ記録が終了した後は、ステップＦ１１５でコマンドを待機する。
イジェクトコマンド又は記録コマンド以外の何らかのコマンドが発生した場合は、ステップＦ１１７で、そのコマンドに対応する処理を行う。
イジェクトコマンド又は記録コマンド以外の何らかのコマンドが発生した場合は、ステップＦ１１７で、そのコマンドに対応する処理を行う。
記録コマンドが発生した場合は、コントローラ６２はステップＦ１１５からＦ１１６に進み、当該記録要求に応じたユーザデータ記録を実行制御する。この場合、先のステップＦ１０７，Ｆ１１０，又はＦ１１４でのユーザデータ記録の最後尾から続けて、固定トラックピッチで、新たなユーザデータ記録を行うことになる。
記録媒体１を排出するイジェクト要求が発生した場合は、コントローラ６２はステップＦ１１５からＦ１１８に進む。このとき、追記対応記録トラックＲＴ１ｅの形成制御を行う。つまり上記ポイント（ＰＴ１）の動作を実行させる。
具体的には、その時点のシーケンシャル記録の終端位置から例えば１／４周区間、後述する可変トラックピッチ制御により、トラックピッチが徐々に拡大していくように制御しながら記録を実行させる。記録処理部５５に対しては、ダミーデータに基づくレーザ駆動信号を光学ピックアップＯＰに供給させるようにする。
そして上述のように、例えば１／４周区間で、トラックピッチを最大ずれトラック数の倍以上、拡大させる。
この１／４周区間の追記対応記録トラックＲＴ１ｅの記録が完了したら、ステップＦ１１９に進み、記録媒体１のローディング機構を制御して、記録媒体１を記録再生装置１０から排出させる。
具体的には、その時点のシーケンシャル記録の終端位置から例えば１／４周区間、後述する可変トラックピッチ制御により、トラックピッチが徐々に拡大していくように制御しながら記録を実行させる。記録処理部５５に対しては、ダミーデータに基づくレーザ駆動信号を光学ピックアップＯＰに供給させるようにする。
そして上述のように、例えば１／４周区間で、トラックピッチを最大ずれトラック数の倍以上、拡大させる。
この１／４周区間の追記対応記録トラックＲＴ１ｅの記録が完了したら、ステップＦ１１９に進み、記録媒体１のローディング機構を制御して、記録媒体１を記録再生装置１０から排出させる。
コントローラ６２がこの図８のような制御を行うことで、上記図６，図７で説明したポイント（ＰＴ１）〜（ＰＴ３）の動作を含む記録動作が実行されることになる。
そしてこれにより、録再用レーザ光ＬＺ１とサーボ用レーザ光ＬＺ２のスポットずれによるトラック重なり等を排除でき、記録再生動作の信頼性を高めることができる。さらにトラックピッチを狭く設定することも可能となり、大容量化に貢献できる。
そしてこれにより、録再用レーザ光ＬＺ１とサーボ用レーザ光ＬＺ２のスポットずれによるトラック重なり等を排除でき、記録再生動作の信頼性を高めることができる。さらにトラックピッチを狭く設定することも可能となり、大容量化に貢献できる。
なお、ポイント（ＰＴ１）として述べた追記対応記録トラックＲＴ１ｅの形成は、イジェクトの直前に行うこととしたが、他の場合に行うことも考えられる。
例えば記録媒体１が装填されたまま記録再生装置１０の電源オフ要求が発生したとする。この場合、電源オフの期間中にユーザが何らかの手法で記録媒体１を取り出すこともあり得る。そこで、記録媒体１が装填されたまま記録再生装置１０の電源オフ要求が発生したときは、ステップＦ１１８と同様に追記対応記録トラックＲＴ１ｅを形成させた上で、電源オフ処理を行うということも考えられる。
即ち追記対応記録トラックＲＴ１ｅを形成するタイミングとしては、記録再生装置１０からの記録媒体１の排出の可能性が生じたタイミングとすることが好適である。
例えば記録媒体１が装填されたまま記録再生装置１０の電源オフ要求が発生したとする。この場合、電源オフの期間中にユーザが何らかの手法で記録媒体１を取り出すこともあり得る。そこで、記録媒体１が装填されたまま記録再生装置１０の電源オフ要求が発生したときは、ステップＦ１１８と同様に追記対応記録トラックＲＴ１ｅを形成させた上で、電源オフ処理を行うということも考えられる。
即ち追記対応記録トラックＲＴ１ｅを形成するタイミングとしては、記録再生装置１０からの記録媒体１の排出の可能性が生じたタイミングとすることが好適である。
また、上記ポイント（ＰＴ１）〜（ＰＴ３）の記録処理は、ＳＲＲ内でのユーザデータ記録として述べたが、管理領域ＭＡでの管理情報の記録の際にも適用できる。
例えばディフェクト等の影響で、管理情報の記録が途中で途切れた場合も、同様に助走記録トラックＪＴを介して記録を続ける。
ただしこの状態を登録する場所はないので、もし、管理領域の最後でダミーデータ（記録最後のマーク）が検出されない場合は、基準面３でのピットに基づくサーボ等をつかって、その後に管理情報が記録されていないかサーチを行うことが適切である。
例えばディフェクト等の影響で、管理情報の記録が途中で途切れた場合も、同様に助走記録トラックＪＴを介して記録を続ける。
ただしこの状態を登録する場所はないので、もし、管理領域の最後でダミーデータ（記録最後のマーク）が検出されない場合は、基準面３でのピットに基づくサーボ等をつかって、その後に管理情報が記録されていないかサーチを行うことが適切である。
ところで、記録再生装置１０には複数の光学ピックアップＯＰを備えることも考えられる。
そのような場合、図４（ｂ）のようにシーケンシャル記録するエリア（ＳＲＲ）を複数持つことで複数の光学ピックアップＯＰを効率よく制御可能にすることが考えられる。
例えばＳＲＲ１に対して第１の光学ピックアップＯＰで記録を実行させ、ＳＲＲ２に対して第２の光学ピックアップＯＰで記録を実行させる。
そしていわゆるストライピングとして、ユーザデータを分割し、同時にＳＲＲ１，ＳＲＲ２での記録再生を行うようにする。ＳＲＲの情報や、ストライピングの方式情報は管理領域ＭＡ（ＭＡ１，ＭＡ２）に記録しておく。
このようにすることで記録再生のパフォーマンスを向上できる。
そのような場合、図４（ｂ）のようにシーケンシャル記録するエリア（ＳＲＲ）を複数持つことで複数の光学ピックアップＯＰを効率よく制御可能にすることが考えられる。
例えばＳＲＲ１に対して第１の光学ピックアップＯＰで記録を実行させ、ＳＲＲ２に対して第２の光学ピックアップＯＰで記録を実行させる。
そしていわゆるストライピングとして、ユーザデータを分割し、同時にＳＲＲ１，ＳＲＲ２での記録再生を行うようにする。ＳＲＲの情報や、ストライピングの方式情報は管理領域ＭＡ（ＭＡ１，ＭＡ２）に記録しておく。
このようにすることで記録再生のパフォーマンスを向上できる。
また、上記図８の処理では、記録再生装置１０は、ポイント（ＰＴ１）〜（ＰＴ３）の記録処理を全て行う装置として述べたが、一部の処理を行うことも有効である。
例えば実施の形態の記録再生装置１０が、ポイント（ＰＴ１）の追記対応記録トラックＲＴ１ｅを形成するものである場合、本発明以外の記録装置で追記するときに、トラック重なりの可能性を低くできる。
また実施の形態の記録再生装置１０が、ポイント（ＰＴ２）の追記開始時記録トラックＲＴ２ｓを形成するものである場合、本発明以外の記録装置で記録が行われた記録媒体１に対して追記するときに、トラック重なりの可能性を低くできる。
また実施の形態の記録再生装置１０が、ポイント（ＰＴ３）の助走記録トラックＪＴを形成してからユーザデータ記録を行うものである場合、イジェクト前後以外における両レーザ光ＬＺ１，ＬＺ２のスポットずれの影響を低減できる。
従って、ポイント（ＰＴ１）〜（ＰＴ３）の少なくとも１つの動作を行う記録装置は、録再用レーザ光ＬＺ１とサーボ用レーザ光ＬＺ２を用いる記録装置として有用である。
例えば実施の形態の記録再生装置１０が、ポイント（ＰＴ１）の追記対応記録トラックＲＴ１ｅを形成するものである場合、本発明以外の記録装置で追記するときに、トラック重なりの可能性を低くできる。
また実施の形態の記録再生装置１０が、ポイント（ＰＴ２）の追記開始時記録トラックＲＴ２ｓを形成するものである場合、本発明以外の記録装置で記録が行われた記録媒体１に対して追記するときに、トラック重なりの可能性を低くできる。
また実施の形態の記録再生装置１０が、ポイント（ＰＴ３）の助走記録トラックＪＴを形成してからユーザデータ記録を行うものである場合、イジェクト前後以外における両レーザ光ＬＺ１，ＬＺ２のスポットずれの影響を低減できる。
従って、ポイント（ＰＴ１）〜（ＰＴ３）の少なくとも１つの動作を行う記録装置は、録再用レーザ光ＬＺ１とサーボ用レーザ光ＬＺ２を用いる記録装置として有用である。
［４．トラッキング方式］
ところで、上述した追記対応記録トラック、及び追記開始時記録トラックを形成するためには、基準面３で規定される理想トラックに追従するのみのトラッキング制御では対応できない。つまり図６で説明したように、理想トラックを跨いで徐々にトラックピッチ方向にずれていくようなトラッキング制御が可能であることが必要である。
ここでは、追記対応記録トラック、及び追記開始時記録トラックを形成するために必要な、可変トラックピッチを実現するトラッキング方式の例を説明する。
ところで、上述した追記対応記録トラック、及び追記開始時記録トラックを形成するためには、基準面３で規定される理想トラックに追従するのみのトラッキング制御では対応できない。つまり図６で説明したように、理想トラックを跨いで徐々にトラックピッチ方向にずれていくようなトラッキング制御が可能であることが必要である。
ここでは、追記対応記録トラック、及び追記開始時記録トラックを形成するために必要な、可変トラックピッチを実現するトラッキング方式の例を説明する。
図９は、記録媒体１における基準面３に形成されるピット列を示している。
可変トラックピッチ制御を可能とするため、本実施の形態で用いる記録媒体１は、基準面３に図９のようなピット列が形成されるものとする。
可変トラックピッチ制御を可能とするため、本実施の形態で用いる記録媒体１は、基準面３に図９のようなピット列が形成されるものとする。
図９においては、紙面の左側から右側に向かう方向をピット列の形成方向、つまりはトラックの形成方向としている。サーボ用レーザ光ＬＺ２のスポットは、記録媒体１の回転駆動に伴い、紙面の左側から右側に移動するものとする。
また、ピット列の形成方向と直交する方向（紙面の縦方向）は、記録媒体１の半径方向である。
また、ピット列の形成方向と直交する方向（紙面の縦方向）は、記録媒体１の半径方向である。
また図９において、図中の白丸で示すＡ〜Ｆは、ピットの形成可能位置を表す。すなわち、基準面３において、ピットは、当該ピットの形成可能位置においてのみ形成されるものであって、ピットの形成可能位置以外にはピットの形成が行われない。
また、図中のＡ〜Ｆの符号の別はピット列の別（半径方向において配列されるピット列の別）を表し、これらＡ〜Ｆの符号に付される数字はピット列上におけるピットの形成可能位置の別を表す。
また、図中のＡ〜Ｆの符号の別はピット列の別（半径方向において配列されるピット列の別）を表し、これらＡ〜Ｆの符号に付される数字はピット列上におけるピットの形成可能位置の別を表す。
ここで、図中の黒太線で表す間隔は、記録媒体１における、記録トラックの通常のトラックピッチに相当する。例えば記録再生のためのトラックとして実現可能な最小トラックピッチなどとして規定される。
即ち、記録媒体１の基準面３には、Ａ〜Ｆの計６本のピット列が、半径方向において、通常の１トラックの幅内に配列されていることになる。
即ち、記録媒体１の基準面３には、Ａ〜Ｆの計６本のピット列が、半径方向において、通常の１トラックの幅内に配列されていることになる。
但し、１トラック幅内にこれら複数のピット列を単純に配列したのみでは、ピット列形成方向においてピットの形成位置が重なってしまう虞があり、つまりはピット列形成方向におけるピットの間隔が光学限界を超えてしまう虞がある。
また本実施の形態では、後述する可変トラックピッチ制御の手法を採る関係から、記録再生装置側においてＡ〜Ｆの各ピット列についてのトラッキング誤差信号を、それぞれ個別に得ることが可能とされている必要がある。
つまりこの点においても、各ピット列の配列には工夫が施される必要がある。
また本実施の形態では、後述する可変トラックピッチ制御の手法を採る関係から、記録再生装置側においてＡ〜Ｆの各ピット列についてのトラッキング誤差信号を、それぞれ個別に得ることが可能とされている必要がある。
つまりこの点においても、各ピット列の配列には工夫が施される必要がある。
そこで基準面３に形成される各ピット列について、以下のような条件を定めている。
すなわち、
１）Ａ〜Ｆの各ピット列において、ピットの形成可能位置の間隔を所定の第１の間隔に制限する。
２）このようにピットの形成可能位置の間隔が制限されたＡ〜Ｆの各ピット列を、それぞれのピットの形成可能位置がピット列形成方向において所定の第２の間隔ずつずれたものとなるようにして配列する（つまり上記第２の間隔で各ピット列の位相をずらす）。
というものである。
すなわち、
１）Ａ〜Ｆの各ピット列において、ピットの形成可能位置の間隔を所定の第１の間隔に制限する。
２）このようにピットの形成可能位置の間隔が制限されたＡ〜Ｆの各ピット列を、それぞれのピットの形成可能位置がピット列形成方向において所定の第２の間隔ずつずれたものとなるようにして配列する（つまり上記第２の間隔で各ピット列の位相をずらす）。
というものである。
ここで、半径方向に配列されるＡ〜Ｆのピット列におけるそれぞれのピットの形成可能位置のピット列形成方向における間隔（上記第２の間隔）をｎとおく。このとき、上記２）の条件が満たされるようにＡ〜Ｆの各ピット列が配列されることで、ピット列Ａ−Ｂ、ピット列Ｂ−Ｃ、ピット列Ｃ−Ｄ、ピット列Ｄ−Ｅ、ピット列Ｅ−Ｆ、及びピット列Ｆ−Ａの各ピット形成可能位置間の間隔は、図示するように全てｎとなる。
また、Ａ〜Ｆの各ピット列におけるピット形成可能位置の間隔（上記第１の間隔）は、この場合はＡ〜Ｆまでの計６つのピット列位相を実現するものとしているので、６ｎとなる。
また、Ａ〜Ｆの各ピット列におけるピット形成可能位置の間隔（上記第１の間隔）は、この場合はＡ〜Ｆまでの計６つのピット列位相を実現するものとしているので、６ｎとなる。
つまり、それぞれが異なるピット列位相を有するＡ〜Ｆの複数のピット列は、それぞれ、その基本周期は上記６ｎとされた上で、それぞれの位相が上記ｎだけずらされて形成されることになる。
これにより、後述する可変トラックピッチ制御において、Ａ〜Ｆの各ピット列についてのトラッキング誤差信号をそれぞれ個別に得ることが可能とされる。
また同時に、本例の場合のようにＡ〜Ｆの各ピット列を従来限界の１トラック幅内に配列する場合において、ピット列形成方向におけるピットの間隔が光学限界を超えてしまうことの防止が図られる。
これにより、後述する可変トラックピッチ制御において、Ａ〜Ｆの各ピット列についてのトラッキング誤差信号をそれぞれ個別に得ることが可能とされる。
また同時に、本例の場合のようにＡ〜Ｆの各ピット列を従来限界の１トラック幅内に配列する場合において、ピット列形成方向におけるピットの間隔が光学限界を超えてしまうことの防止が図られる。
なお、上記のようにＡ〜Ｆのピット列を従来限界の１トラック幅内に配列し、各ピット列の半径方向における形成ピッチを狭めているのは、後述する可変トラックピッチ制御によるスポット位置制御が、より高精度に行われるようにするためである。
ここで、本実施の形態において、基準面３における情報再生にもちいるサーボ用レーザ光ＬＺ２は、ＤＶＤの場合と同様の波長λ＝６５０、開口数ＮＡ＝０．６５の条件で行うものとしている。このことに対応して、各ピット形成可能位置の区間長はＤＶＤにおける最短マークと同じ３Ｔ分の区間長とし、またピット列形成方向におけるＡ〜Ｆの各ピット形成可能位置のエッジ間の間隔も、同様の３Ｔ分の長さに設定している。
この結果、上記１）２）の条件が満たされるものとなっている。
この結果、上記１）２）の条件が満たされるものとなっている。
続いて、基準面３におけるピットの形成態様について理解するために、図１０を参照してより具体的なピット列の形成手法について説明する。
なお図１０では、記録媒体１の基準面３にて形成されるピット列の一部（７本分）を模式的に示している。図中、黒丸はピット形成可能位置を表す。
なお図１０では、記録媒体１の基準面３にて形成されるピット列の一部（７本分）を模式的に示している。図中、黒丸はピット形成可能位置を表す。
この図１０から分かるように、記録媒体１においては、ピット列をスパイラル状に形成するものとしている。
そして、ピット列の１周ごとに、ピット列位相が上記第２の間隔（「ｎ」）の分だけずらされるようにしてピット形成可能位置を定めることで、半径方向に配列されるピット列に関して、先に挙げた１）及び２）の条件が満たされるようにしている。
例えば、図１０に示す例では、ピット列の１周目ではピット列Ａとしてのピット列位相が得られるようにピット形成可能位置が定められており、図中の１周開始位置（所定の角度位置）を基準としたピット列の２周目には、ピット列Ｂとしてのピット列位相が得られるようにピット形成可能位置が定められている。以降も同様に、３周目にはピット列Ｃとしてのピット列位相が得られるようにピット形成可能位置が定められ、４周目にはピット列Ｄ、５周目にはピット列Ｅ、６周目にはピット列Ｆ、７周目には再びピット列Ａといったように、ピット列の１周ごとに、ピット列位相が第２の間隔ｎの分だけずらされるように、ピット列の各周におけるピット形成可能位置が定められている。
そして、ピット列の１周ごとに、ピット列位相が上記第２の間隔（「ｎ」）の分だけずらされるようにしてピット形成可能位置を定めることで、半径方向に配列されるピット列に関して、先に挙げた１）及び２）の条件が満たされるようにしている。
例えば、図１０に示す例では、ピット列の１周目ではピット列Ａとしてのピット列位相が得られるようにピット形成可能位置が定められており、図中の１周開始位置（所定の角度位置）を基準としたピット列の２周目には、ピット列Ｂとしてのピット列位相が得られるようにピット形成可能位置が定められている。以降も同様に、３周目にはピット列Ｃとしてのピット列位相が得られるようにピット形成可能位置が定められ、４周目にはピット列Ｄ、５周目にはピット列Ｅ、６周目にはピット列Ｆ、７周目には再びピット列Ａといったように、ピット列の１周ごとに、ピット列位相が第２の間隔ｎの分だけずらされるように、ピット列の各周におけるピット形成可能位置が定められている。
続いて、図１１により、基準面３に記録するアドレス情報のフォーマットの一例について説明する。
図１１（ａ）は、それぞれ異なるピット列位相を有するようにされた各ピット列（Ａ〜Ｆ）のピット形成可能位置の関係を模式化して示している。なお図１１（ａ）においては「＊」マークによりピット形成可能位置を表している。
図１１（ａ）は、それぞれ異なるピット列位相を有するようにされた各ピット列（Ａ〜Ｆ）のピット形成可能位置の関係を模式化して示している。なお図１１（ａ）においては「＊」マークによりピット形成可能位置を表している。
ここで、後に説明するように、本実施の形態の記録再生装置１０は、これらＡ〜Ｆのピット列のうちから１つのピット列を選択し、該選択した１つのピット列を対象としてトラッキングサーボをかけるということを行う。
但し、このとき問題となるのは、記録媒体１における基準面３において、光スポットがトラック上を移動（走査）して得られるトラッキングエラー信号としては、Ａ〜Ｆの全てのピットを反映したものとなってしまうという点である。すなわちこの場合、光スポットが基準面３を走査して得られるトラッキングエラー信号そのものに基づいてトラッキングサーボをかけたとしても、選択した１つのピット列を追従することはできない。
このために本実施の形態の記録再生装置１０は、後述するように、選択したピット列におけるピット形成可能位置の区間のトラッキングエラー信号を抽出し、該抽出したトラッキングエラー信号に基づいて、間欠的にトラッキングサーボをかけるという手法を採る。
但し、このとき問題となるのは、記録媒体１における基準面３において、光スポットがトラック上を移動（走査）して得られるトラッキングエラー信号としては、Ａ〜Ｆの全てのピットを反映したものとなってしまうという点である。すなわちこの場合、光スポットが基準面３を走査して得られるトラッキングエラー信号そのものに基づいてトラッキングサーボをかけたとしても、選択した１つのピット列を追従することはできない。
このために本実施の形態の記録再生装置１０は、後述するように、選択したピット列におけるピット形成可能位置の区間のトラッキングエラー信号を抽出し、該抽出したトラッキングエラー信号に基づいて、間欠的にトラッキングサーボをかけるという手法を採る。
そして、これと同様に、アドレス情報を読む場合にも、選択したピット列に記録される情報のみが選択的に読み出されるように、該選択したピット列のピット形成可能位置の区間の和信号（後述のｓｕｍ信号）を抽出し、該抽出した和信号に基づきアドレス情報を検出するという手法が採られる。
このような情報検出の手法に対応するために、本実施の形態では、ピット形成可能位置におけるピットの形成有無により、チャネルデータの「０」「１」を表現するフォーマットを採用する。すなわち、１つのピット形成可能位置が、１チャネルビット分の情報を担うものである。
その上で、このようなチャネルビットの複数個による「０」「１」のデータパターンにより、データビットの１ビットを表現する。
具体的に本例では、図１１（ｂ）に示されるように、チャネルビット４つ分でデータビットの「０」「１」を表現するものとする。例えば４チャネルビットのパターン「１０１１」がデータビット「０」、４チャネルビットのパターン「１１０１」がデータビット「１」を表すものとしている。
具体的に本例では、図１１（ｂ）に示されるように、チャネルビット４つ分でデータビットの「０」「１」を表現するものとする。例えば４チャネルビットのパターン「１０１１」がデータビット「０」、４チャネルビットのパターン「１１０１」がデータビット「１」を表すものとしている。
このとき重要であるのは、チャネルビット「０」が連続しないという点である。
チャネルビット「０」が連続してしまうということは、上述のようにトラッキングエラー信号を間欠的に用いてサーボを行うとしたときに、エラー信号が得られない期間が連続してしまうということ意味する。すると、トラッキングサーボの精度を確保することが非常に困難となってしまうためである。
このために、例えば上記のようなデータビットの定義により、チャネルビット「０」が連続しないという条件が満たされるようにしている。すなわち上記のようなデータビットの定義により、トラッキングサーボの精度低下が最小限に抑えられるようにしている。
チャネルビット「０」が連続してしまうということは、上述のようにトラッキングエラー信号を間欠的に用いてサーボを行うとしたときに、エラー信号が得られない期間が連続してしまうということ意味する。すると、トラッキングサーボの精度を確保することが非常に困難となってしまうためである。
このために、例えば上記のようなデータビットの定義により、チャネルビット「０」が連続しないという条件が満たされるようにしている。すなわち上記のようなデータビットの定義により、トラッキングサーボの精度低下が最小限に抑えられるようにしている。
図１１（ｃ）は、シンクパターンの一例を示している。
例えばシンクパターンについては、図示するように１２チャネルビットで表現するものとする。前半の８ビットを上記データビットの定義に当てはまらないチャネルビットパターン「１１１１１１１１」とし、その後の４チャネルビットのパターンでシンクの別（種類）を表すものとしている。
具体的に、上記８ビットに続く４チャネルビットのパターンが「１０１１」であればＳｙｎｃ１、「０１１１」であればＳｙｎｃ２としている。また「１１０１」であればアドレスマークとしている。
例えばシンクパターンについては、図示するように１２チャネルビットで表現するものとする。前半の８ビットを上記データビットの定義に当てはまらないチャネルビットパターン「１１１１１１１１」とし、その後の４チャネルビットのパターンでシンクの別（種類）を表すものとしている。
具体的に、上記８ビットに続く４チャネルビットのパターンが「１０１１」であればＳｙｎｃ１、「０１１１」であればＳｙｎｃ２としている。また「１１０１」であればアドレスマークとしている。
記録媒体１においては、アドレス情報が、上記のようなシンクの後に続けて記録されているものとする。
ここでアドレス情報としては、少なくとも半径位置の情報、及び角度位置の情報を記録する。
なお、本例では従来限界の１トラック幅内にＡ〜Ｆの複数本のピット列を配列するものとしているが、アドレス情報の記録は、各ピット列の半径位置が個別に表されるように、ピット列ごとに個別の情報が割り振られるようにして行う。
すなわち、従来限界の１トラック幅内に配列されるＡ〜Ｆの各ピット列に対し同じアドレス情報を記録するものではない。
ここでアドレス情報としては、少なくとも半径位置の情報、及び角度位置の情報を記録する。
なお、本例では従来限界の１トラック幅内にＡ〜Ｆの複数本のピット列を配列するものとしているが、アドレス情報の記録は、各ピット列の半径位置が個別に表されるように、ピット列ごとに個別の情報が割り振られるようにして行う。
すなわち、従来限界の１トラック幅内に配列されるＡ〜Ｆの各ピット列に対し同じアドレス情報を記録するものではない。
続いて可変トラックピッチ制御の実現手法について説明する。
先ず図１２を参照して、可変トラックピッチの実現手法の概要について説明しておく。
なお図１２は、記録媒体１に形成されるそれぞれ異なるピット列位相を有するＡ〜Ｆの１セットのピット列と、光スポットの移動軌跡とを示している。
この図１２に示されるように、予め形成されたピット列のピッチに依らぬ可変トラックピッチでの記録トラックの形成を実現するにあたっては、記録媒体１の回転に伴い移動する光スポットが、順次ピット列を跨いでいく（渡っていく）ようにすればよい。すなわち、このようにピット列を渡っていく間隔を、実現したい可変ピッチに応じて予め定めておくことで、トラックピッチが徐々に変化する記録トラック（つまり追記対応記録トラックや追記開始時記録トラック）を実現することができる。
先ず図１２を参照して、可変トラックピッチの実現手法の概要について説明しておく。
なお図１２は、記録媒体１に形成されるそれぞれ異なるピット列位相を有するＡ〜Ｆの１セットのピット列と、光スポットの移動軌跡とを示している。
この図１２に示されるように、予め形成されたピット列のピッチに依らぬ可変トラックピッチでの記録トラックの形成を実現するにあたっては、記録媒体１の回転に伴い移動する光スポットが、順次ピット列を跨いでいく（渡っていく）ようにすればよい。すなわち、このようにピット列を渡っていく間隔を、実現したい可変ピッチに応じて予め定めておくことで、トラックピッチが徐々に変化する記録トラック（つまり追記対応記録トラックや追記開始時記録トラック）を実現することができる。
上記のような光スポットの移動は、トラッキングサーボループに対してオフセットを与えることで実現する。
具体的には、トラッキングサーボをオンとした状態で、時間経過と共にその値が上昇していくオフセットをトラッキングサーボループに対し与えることで、光スポットがサーボ対象のピット列から徐々に離間していくようにする。
そして、光スポットがサーボ対象のピット列から或る程度離間したところで、サーボ対象ピット列を外周側に隣接するピット列に切り換えて、同様にトラッキングサーボループに対して時間経過と共に値が上昇するオフセットを与える。これにより、光スポットが新たにサーボ対象に切り換えられたピット列から徐々に外周側に離間していくようにする。
このようなトラッキングサーボループに対するオフセットの付与と、サーボ対象ピット列の順次の切り換えとを繰り返し行い、いわば綱渡り的に光スポットが各ピット列を跨いでいくようにする。すると形成されたピット列のピッチによらぬ可変トラックピッチを実現できる。このとき、トラッキングサーボループに与える上記オフセットの傾きの設定により、トラックピッチの変化具合を任意に設定できる。
具体的には、トラッキングサーボをオンとした状態で、時間経過と共にその値が上昇していくオフセットをトラッキングサーボループに対し与えることで、光スポットがサーボ対象のピット列から徐々に離間していくようにする。
そして、光スポットがサーボ対象のピット列から或る程度離間したところで、サーボ対象ピット列を外周側に隣接するピット列に切り換えて、同様にトラッキングサーボループに対して時間経過と共に値が上昇するオフセットを与える。これにより、光スポットが新たにサーボ対象に切り換えられたピット列から徐々に外周側に離間していくようにする。
このようなトラッキングサーボループに対するオフセットの付与と、サーボ対象ピット列の順次の切り換えとを繰り返し行い、いわば綱渡り的に光スポットが各ピット列を跨いでいくようにする。すると形成されたピット列のピッチによらぬ可変トラックピッチを実現できる。このとき、トラッキングサーボループに与える上記オフセットの傾きの設定により、トラックピッチの変化具合を任意に設定できる。
ここで、上記説明からも理解されるように、本実施の形態の手法においては、サーボ対象とするピット列をピット列Ａ→ピット列Ｂ→ピット列Ｃ・・・のように外周側に隣接するピット列に順次切り替えていくことが必要となる。
このとき、上記のようにサーボ対象とするピット列を順次切り替えていくという動作を実現するためには、Ａ〜Ｆの各位相によるピット列についてのトラッキングエラー信号が、それぞれ個別に得られるようにすることが必要となる。すなわち、Ａ〜Ｆの各ピット列に対するトラッキングエラー信号を区別できなければ、そもそもサーボ対象とするピット列を切り換えるということはできないものとなる。
このとき、上記のようにサーボ対象とするピット列を順次切り替えていくという動作を実現するためには、Ａ〜Ｆの各位相によるピット列についてのトラッキングエラー信号が、それぞれ個別に得られるようにすることが必要となる。すなわち、Ａ〜Ｆの各ピット列に対するトラッキングエラー信号を区別できなければ、そもそもサーボ対象とするピット列を切り換えるということはできないものとなる。
以下では先ず、図１３〜図１５を参照して、上記のようなＡ〜Ｆの各ピット列ごとのトラッキングエラー信号を個別に得るための手法について説明する。
図１３は、記録媒体１の回転駆動に伴い基準面３上をサーボ用レーザ光ＬＺ２のスポットが移動する様子と、その際に得られるｓｕｍ信号、ｓｕｍ微分信号、及びＰＰ（Push Pull）信号の波形との関係を模式的に示している。
ｓｕｍ信号は、図５に示したサーボ光用受光部５４としての複数の受光素子で得られた受光信号の和信号であり、また、ｓｕｍ微分信号はｓｕｍ信号を微分して得られる信号である。
またＰＰ信号は、サーボ光用受光部５４の受光信号から、ピットに対するスポット位置のトラッキング方向における位置ずれ量を表すように計算された信号となる。つまりトラッキングエラー成分としての信号である。
ここで、この図１３では説明の便宜上、図中の各ピット形成可能位置の全てにピットが形成されているものとする。
図１３は、記録媒体１の回転駆動に伴い基準面３上をサーボ用レーザ光ＬＺ２のスポットが移動する様子と、その際に得られるｓｕｍ信号、ｓｕｍ微分信号、及びＰＰ（Push Pull）信号の波形との関係を模式的に示している。
ｓｕｍ信号は、図５に示したサーボ光用受光部５４としての複数の受光素子で得られた受光信号の和信号であり、また、ｓｕｍ微分信号はｓｕｍ信号を微分して得られる信号である。
またＰＰ信号は、サーボ光用受光部５４の受光信号から、ピットに対するスポット位置のトラッキング方向における位置ずれ量を表すように計算された信号となる。つまりトラッキングエラー成分としての信号である。
ここで、この図１３では説明の便宜上、図中の各ピット形成可能位置の全てにピットが形成されているものとする。
図中の矢印のように、記録媒体１の回転に伴いサーボ用レーザ光ＬＺ２のビームスポットＳＰが移動することに伴っては、ｓｕｍ信号は、Ａ〜Ｆの各ピットのピット列形成方向における配置間隔に応じた周期でその信号レベルがピークを迎えることになる。つまりこのｓｕｍ信号は、Ａ〜Ｆの各ピットのピット列形成方向における間隔（形成周期）を表していることになる。
ここで、この図の例では光スポットがピット列Ａ上に沿って移動するものとしているので、ｓｕｍ信号は、ピット列形成方向におけるピットＡの形成位置の通過時にピーク値が最大となる。またピットＢ〜ピットＤの各形成位置にかけて徐々にピーク値が減少していく傾向となる。そしてその後、ピットＥの形成位置→ピットＦの形成位置の順でピーク値は上昇傾向に転じ、再びピットＡの形成位置に至ることでピーク値が最大となる。
すなわち、ピット列形成方向におけるピットＥ、Ｆの形成位置においては、内周側に隣接するピット列Ｅ、Ｆにおけるピットの影響を受けるので、ｓｕｍ信号のピーク値はピットＥ、Ｆの形成位置ごとで順に上昇することになる。
すなわち、ピット列形成方向におけるピットＥ、Ｆの形成位置においては、内周側に隣接するピット列Ｅ、Ｆにおけるピットの影響を受けるので、ｓｕｍ信号のピーク値はピットＥ、Ｆの形成位置ごとで順に上昇することになる。
また、ｓｕｍ信号を微分して生成されるｓｕｍ微分信号、及びＰＰ信号としては、それぞれ図示するような波形が得られる。
ここで注目すべきは、ＰＰ信号は、先の図９で説明した如く所定の間隔ｎずつ離間されたＡ〜Ｆの各ピット形成可能位置ごとに、光スポットとピット列との相対的な位置関係を表すようにして得られるという点である。これは、記録媒体１では、例えばＡ〜Ｆのピット列を従来の１トラック幅内に配列するなど、各ピット列を半径方向において近接して配列することができることによる。
ここで注目すべきは、ＰＰ信号は、先の図９で説明した如く所定の間隔ｎずつ離間されたＡ〜Ｆの各ピット形成可能位置ごとに、光スポットとピット列との相対的な位置関係を表すようにして得られるという点である。これは、記録媒体１では、例えばＡ〜Ｆのピット列を従来の１トラック幅内に配列するなど、各ピット列を半径方向において近接して配列することができることによる。
また、ｓｕｍ微分信号は、以下で説明するように各ピット列Ａ〜Ｆのピット形成位置（厳密にはピット形成可能位置である）のピット列形成方向における間隔に応じたクロックＣＬＫを生成するために用いることになる。
図１４で、クロックＣＬＫの生成にあたってｓｕｍ微分信号とｓｕｍ信号とに基づき生成されるタイミング信号について説明する。
この例の場合、クロックＣＬＫとして、各ピットのセンター位置（ピークポジション）に相当する位置（タイミング）を立ち上がり位置（タイミング）とする信号を生成するものとしている。
具体的には、図１３、図１４に示した所定の閾値Ｔｈ１でｓｕｍ信号をスライスした信号と、同様に所定の閾値Ｔｈ２でｓｕｍ微分信号をスライスした信号とを生成し、これらのＡＮＤをとる。これにより上記ピークポジションに相当する立ち上がりタイミングを有するタイミング信号を生成する。
この例の場合、クロックＣＬＫとして、各ピットのセンター位置（ピークポジション）に相当する位置（タイミング）を立ち上がり位置（タイミング）とする信号を生成するものとしている。
具体的には、図１３、図１４に示した所定の閾値Ｔｈ１でｓｕｍ信号をスライスした信号と、同様に所定の閾値Ｔｈ２でｓｕｍ微分信号をスライスした信号とを生成し、これらのＡＮＤをとる。これにより上記ピークポジションに相当する立ち上がりタイミングを有するタイミング信号を生成する。
図１５は、上記手順により生成したタイミング信号から生成されたクロックＣＬＫと、該クロックＣＬＫに基づき生成された各selector信号の波形と、記録媒体１の基準面３に形成された各ピット列との関係を模式化して示している。
図示するように、クロックＣＬＫは、各ピット（ピット形成可能位置）のピークポジションに対応したタイミングで立ち上がり、且つ各立ち上がり位置間の中間点が立ち下がり位置とされた信号となる。
このようなクロックＣＬＫは、上記のように生成されたタイミング信号を入力信号（基準信号）としたＰＬＬ（Phase Locked Loop）処理を行って生成する。
図示するように、クロックＣＬＫは、各ピット（ピット形成可能位置）のピークポジションに対応したタイミングで立ち上がり、且つ各立ち上がり位置間の中間点が立ち下がり位置とされた信号となる。
このようなクロックＣＬＫは、上記のように生成されたタイミング信号を入力信号（基準信号）としたＰＬＬ（Phase Locked Loop）処理を行って生成する。
そして、このようにピットＡ〜Ｆの形成間隔に応じた周期を有するクロックＣＬＫから、Ａ〜Ｆの個々のピット形成可能位置のタイミングを表す６種のselector信号を生成する。具体的にこれらselector信号としては、それぞれクロックＣＬＫを１／６に分周して生成されたものとなっており、且つそれぞれの位相が１／６周期ずつずらされたものとなっている。換言すれば、これら各selector信号は、それぞれの立ち上がりタイミングが１／６周期ずつずれたものとなるように、クロックＣＬＫをそれぞれのタイミングで１／６に分周して生成されるものである。
これらselector信号は、それぞれ、Ａ〜Ｆの対応するピット列のピット形成可能位置のタイミングを表す信号となる。本実施の形態では、これらselector信号を生成した上で、任意のselector信号を選択し、該選択したselector信号が表す期間内におけるＰＰ信号に従ってトラッキングサーボ制御を行う。これによりＡ〜Ｆのピット列のうちの任意のピット列上に位置制御光のビームスポットをトレースさせる。
このようにすることで、Ａ〜Ｆの各ピット列のうちから、サーボ対象とするピット列を任意に選択することができるものである。
このようにすることで、Ａ〜Ｆの各ピット列のうちから、サーボ対象とするピット列を任意に選択することができるものである。
このようにＡ〜Ｆの対応するピット列のピット形成可能位置のタイミングを表す各selector信号を生成し、これらのうち任意のselector信号を選択し、該選択したselector信号が表す期間内のトラッキング誤差信号(ＰＰ信号)に基づいてトラッキングサーボ制御を行う。これにより、Ａ〜Ｆのうちの任意のピット列を対象としたトラッキングサーボを実現することができる。
つまりselector信号の選択により、サーボ対象とするピット列についてのトラッキングエラー信号の切り換えを行うことができ、これによってサーボ対象とするピット列の切り換えが実現されるものである。
つまりselector信号の選択により、サーボ対象とするピット列についてのトラッキングエラー信号の切り換えを行うことができ、これによってサーボ対象とするピット列の切り換えが実現されるものである。
図１６は、可変トラックピッチ制御としてトラッキングエラー信号ＴＥに対して与えるオフセットと、記録媒体１の基準面３における光スポットの移動軌跡との関係を示している。
ここで、トラッキングエラー信号ＴＥは、selector信号に基づきＰＰ信号をサンプルホールドした信号である。すなわち、サーボ対象とするピット列についてのＰＰ信号（トラッキング誤差成分の信号）である。
なおこの図１６では、オフセットの付与により光スポットがピット列Ａ→ピット列Ｂを渡っていく様子を示している。
ここで、トラッキングエラー信号ＴＥは、selector信号に基づきＰＰ信号をサンプルホールドした信号である。すなわち、サーボ対象とするピット列についてのＰＰ信号（トラッキング誤差成分の信号）である。
なおこの図１６では、オフセットの付与により光スポットがピット列Ａ→ピット列Ｂを渡っていく様子を示している。
先ず、任意のトラックピッチを実現するにあたりサーボ対象のピット列を順次切り替えていくという手法を採る場合、その切り換え位置（タイミング）を予め定めておくことになる。本実施の形態では、このようなサーボ対象ピット列の切り換え位置を、隣接関係にあるピット列間の中間点となる位置（半径方向における）に設定するものとしている。
ここで、或るトラックピッチを実現しようとしたとき、そのトラックピッチの実現のために光スポットを基準面３上のどの位置を通過させていけばよいかは、基準面３のフォーマットから予め計算により求めておくことができる。つまり、上記のように光スポットが隣接ピット列間の中間点に至る位置は、予め計算によって求めておくことができる。
このように予め計算などにより求められた上記中間点としての位置（どのアドレスブロックの何クロック目）に至ったことに応じて、サーボ対象とするピット列をそれまで対象としていたピット列の外側に隣接するピット列に切り換える。
このように予め計算などにより求められた上記中間点としての位置（どのアドレスブロックの何クロック目）に至ったことに応じて、サーボ対象とするピット列をそれまで対象としていたピット列の外側に隣接するピット列に切り換える。
そして、光スポットのピット列間の移動は、トラッキングエラー信号ＴＥに対して図示するような鋸歯状波によるオフセットを与えることで実現する。
すなわち、このオフセットの傾きの設定により、トラックピッチを任意のピッチに設定（可変）できるものである。
ここで、スパイラル状のトレースを実現するためには、上記オフセットの値の上昇により光スポットが外周側に移動されるべきものとなる。
本例では、オフセットの付与は、トラッキングエラー信号ＴＥを対象として行うものとしている。従って図１６に示す波形によるオフセットについては、その極性を反転させた上でトラッキングエラー信号ＴＥに対して加算することになる。すなわち、「誤差信号ＴＥ−オフセット」による演算によりオフセットの付与を行うものである。
すなわち、このオフセットの傾きの設定により、トラックピッチを任意のピッチに設定（可変）できるものである。
ここで、スパイラル状のトレースを実現するためには、上記オフセットの値の上昇により光スポットが外周側に移動されるべきものとなる。
本例では、オフセットの付与は、トラッキングエラー信号ＴＥを対象として行うものとしている。従って図１６に示す波形によるオフセットについては、その極性を反転させた上でトラッキングエラー信号ＴＥに対して加算することになる。すなわち、「誤差信号ＴＥ−オフセット」による演算によりオフセットの付与を行うものである。
このように任意のトラックピッチ実現のために与えるオフセットは、上述のように光スポットが隣接ピット列間の中間点に至るタイミングで順次サーボ対象ピット列の切り換えを行う関係から、上記中間点ごとに極性が変化する波形となる。
つまり、上記中間点となる位置に光スポットを移動させるために必要なオフセット量は、例えばピット列Ａを対象としたサーボ時には「＋α」、隣接するピット列Ｂを対象としたサーボ時には「−α」となるので、上記中間点に至るタイミングとしてのサーボ対象ピット列の切り換えタイミングにおいては、上記オフセットの極性を反転させる必要がある。この点から、この場合において与えるべきオフセットの波形は、上記のように鋸歯状波による波形となるものである。
なお、このようなオフセットの波形も、実現しようとするトラックピッチの情報と、基準面３のフォーマットの情報とに基づき予め計算などにより求めるものとなる。
つまり、上記中間点となる位置に光スポットを移動させるために必要なオフセット量は、例えばピット列Ａを対象としたサーボ時には「＋α」、隣接するピット列Ｂを対象としたサーボ時には「−α」となるので、上記中間点に至るタイミングとしてのサーボ対象ピット列の切り換えタイミングにおいては、上記オフセットの極性を反転させる必要がある。この点から、この場合において与えるべきオフセットの波形は、上記のように鋸歯状波による波形となるものである。
なお、このようなオフセットの波形も、実現しようとするトラックピッチの情報と、基準面３のフォーマットの情報とに基づき予め計算などにより求めるものとなる。
このように、予め定められた鋸歯状波によるオフセットをトラッキングエラー信号ＴＥに対して与えつつ、光スポットが、上記中間点としての予め定められた隣接ピット列間の所定位置に至るタイミングごとに、トラッキングサーボの対象とするピット列をそれまで対象としていたピット列の外側に隣接するピット列に切り換えるということを行う。
これにより、任意のトラックピッチが実現されるように光スポットの位置を制御することができる。換言すれば、上述した追記対応記録トラック、及び追記開始時記録トラックとして、図６に示したような、理想トラックを跨いで徐々にトラックピッチ方向にずれていくトラッキング制御が可能となる。
これにより、任意のトラックピッチが実現されるように光スポットの位置を制御することができる。換言すれば、上述した追記対応記録トラック、及び追記開始時記録トラックとして、図６に示したような、理想トラックを跨いで徐々にトラックピッチ方向にずれていくトラッキング制御が可能となる。
図１７は、上記の可変トラックピッチ制御を実現するための記録再生装置１０の構成を示し、特に図５の構成においてトラッキングエラー生成部６３を詳しく示したものである。なお、図１７では図５の構成においてサーボ用レーザ光ＬＺ２を用いたサーボ制御系に関する部分のみを示している。
図１７において、先の図５で説明した光学ピックアップＯＰ内のサーボ光用受光部５４により得られた受光信号はサーボ光用マトリクス回路５９に入力される。
サーボ光用マトリクス回路５９は、受光信号に基づき、上述した和信号としてのｓｕｍ信号、及びトラッキング誤差成分の信号としてのＰＰ信号、及びフォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖを生成する。
サーボ光用マトリクス回路５９は、受光信号に基づき、上述した和信号としてのｓｕｍ信号、及びトラッキング誤差成分の信号としてのＰＰ信号、及びフォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖを生成する。
サーボ光用マトリクス回路５９により生成されたＰＰ信号はサンプルホールド回路１５に供給される。
また、ｓｕｍ信号は、クロック生成回路１１に供給されると共に、位置情報検出部６０に対しても供給される。この場合、図５で述べたアドレス再生のための信号ＡＤは、ｓｕｍ信号のこととなる。
またフォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖはサーボ光用サーボ回路６１に供給される。
また、ｓｕｍ信号は、クロック生成回路１１に供給されると共に、位置情報検出部６０に対しても供給される。この場合、図５で述べたアドレス再生のための信号ＡＤは、ｓｕｍ信号のこととなる。
またフォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖはサーボ光用サーボ回路６１に供給される。
クロック生成回路１１は、先に説明した手順に従ってクロックＣＬＫを生成する。
図１８は、クロック生成回路１１の内部構成を示している。この図１８に示すようにクロック生成回路１１内にはスライス回路２０、ｓｕｍ微分回路２１、スライス回路２２、ＡＮＤゲート回路２３、及びＰＬＬ回路２４が設けられている。
図１８は、クロック生成回路１１の内部構成を示している。この図１８に示すようにクロック生成回路１１内にはスライス回路２０、ｓｕｍ微分回路２１、スライス回路２２、ＡＮＤゲート回路２３、及びＰＬＬ回路２４が設けられている。
サーボ光用マトリクス回路５９からのｓｕｍ信号は、図示するようにスライス回路２０とｓｕｍ微分回路２１とに供給される。
スライス回路２０は、設定された閾値Ｔｈ１に基づきｓｕｍ信号をスライスし、その結果をＡＮＤゲート回路２３に出力する。
ｓｕｍ微分回路２１は、ｓｕｍ信号を微分して先に説明したｓｕｍ微分信号を生成する。スライス回路２２は、設定された閾値Ｔｈ２に基づき、ｓｕｍ微分回路２１により生成されたｓｕｍ微分信号をスライスし、その結果をＡＮＤゲート回路２３に出力する。
ＡＮＤゲート回路２３は、スライス回路２０の出力とスライス回路２２の出力とのＡＮＤをとり、これによって先に説明したタイミング信号を生成する。
ＰＬＬ回路２４は、このようにＡＮＤゲート回路２３で得られたタイミング信号を入力信号としてＰＬＬ処理を行って、先に説明したクロックＣＬＫを生成する。
スライス回路２０は、設定された閾値Ｔｈ１に基づきｓｕｍ信号をスライスし、その結果をＡＮＤゲート回路２３に出力する。
ｓｕｍ微分回路２１は、ｓｕｍ信号を微分して先に説明したｓｕｍ微分信号を生成する。スライス回路２２は、設定された閾値Ｔｈ２に基づき、ｓｕｍ微分回路２１により生成されたｓｕｍ微分信号をスライスし、その結果をＡＮＤゲート回路２３に出力する。
ＡＮＤゲート回路２３は、スライス回路２０の出力とスライス回路２２の出力とのＡＮＤをとり、これによって先に説明したタイミング信号を生成する。
ＰＬＬ回路２４は、このようにＡＮＤゲート回路２３で得られたタイミング信号を入力信号としてＰＬＬ処理を行って、先に説明したクロックＣＬＫを生成する。
図１７において、クロック生成回路１１により生成されたクロックＣＬＫは、selector信号生成回路１２に供給される。また図示の都合上省略しているが、当該クロックＣＬＫは、必要な各部の動作クロックとしても用いられることになる（例えばコントローラ６２、鋸歯状波生成回路１７など）。
selector信号生成回路１２は、クロックＣＬＫに基づき、Ａ〜Ｆの各ピット列のそれぞれのピット形成可能位置のタイミングを表す６種のselector信号を生成する。具体的にselector信号生成回路１２は、クロックＣＬＫを１／６に分周した信号として、それぞれ位相が１／６周期ずつずれた信号を生成することで、図１５に示した６種のselector信号を得る。
selector信号選択・位相調整回路１３は、selector信号生成回路１２により生成された６種のselector信号のうちから、コントローラ６２による選択信号ＳＬＣＴに基づいて１つのselector信号を選択して出力する。
なお選択信号ＳＬＣＴに基づき選択された１つのselector信号を、図のようにselector-xとする。
ここで、selector信号選択・位相調整回路１３は、コントローラ６２が供給する調整信号ＡＤＪに基づき、selector信号の位相を調整する処理も行うものとなるがこのことについては後述する。
なお選択信号ＳＬＣＴに基づき選択された１つのselector信号を、図のようにselector-xとする。
ここで、selector信号選択・位相調整回路１３は、コントローラ６２が供給する調整信号ＡＤＪに基づき、selector信号の位相を調整する処理も行うものとなるがこのことについては後述する。
selector信号選択・位相調整回路１３により選択されたselector信号（selector-x）は、サンプルホールド回路１５、及び位置情報検出部６０に供給される。
サンプルホールド回路１５は、Ａ／Ｄ変換器を備え、サーボ光用マトリクス回路５９から供給されたＰＰ信号を、selector信号選択・位相調整回路１３により選択されたselector信号（selector-x）の立ち上がりエッジでサンプルホールドする。
このようにサンプルホールド回路１５によってサンプルホールドされたＰＰ信号を、図ではトラッキングエラー信号ＴＥと表記している。
トラッキングエラー信号ＴＥは、加算器１６に入力される。
このようにサンプルホールド回路１５によってサンプルホールドされたＰＰ信号を、図ではトラッキングエラー信号ＴＥと表記している。
トラッキングエラー信号ＴＥは、加算器１６に入力される。
加算器１６に対しては、トラッキングエラー信号ＴＥと共に、鋸歯状波生成回路１７の出力信号が入力される。
加算器１６は、トラッキングエラー信号ＴＥに対して鋸歯状波生成回路１７の出力信号を加算し、その結果を、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖとしてサーボ光用サーボ回路６１に対して出力する。
ここで、上述もしたように、オフセット値の上昇に応じて光スポットを外周側に移動させるためには、トラッキングエラー信号ＴＥに対しては、極性を反転させたオフセット値を加算することになる。つまり加算器１６は、「トラッキングエラー信号ＴＥ−オフセット値」による演算を行う減算器として機能する。
加算器１６は、トラッキングエラー信号ＴＥに対して鋸歯状波生成回路１７の出力信号を加算し、その結果を、トラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖとしてサーボ光用サーボ回路６１に対して出力する。
ここで、上述もしたように、オフセット値の上昇に応じて光スポットを外周側に移動させるためには、トラッキングエラー信号ＴＥに対しては、極性を反転させたオフセット値を加算することになる。つまり加算器１６は、「トラッキングエラー信号ＴＥ−オフセット値」による演算を行う減算器として機能する。
鋸歯状波生成回路１７は、先の図１６にて説明したように、予め計算により求めることのできる可変トラックピッチ実現のための鋸歯状波を生成する。
この鋸歯状波生成回路１７には、予め求められた可変トラックピッチ実現のための鋸歯状波を生成するための情報として、クロック単位でトラッキングエラー信号ＴＥに対して加算すべき値の情報が設定されている。鋸歯状波生成回路１７はこのようにクロック単位で設定された値を順次、加算器１６に出力する。
これにより、先の図１６に示したような、トラッキングエラー信号ＴＥに対する鋸歯状波によるオフセットの付与が実現される。
この鋸歯状波生成回路１７には、予め求められた可変トラックピッチ実現のための鋸歯状波を生成するための情報として、クロック単位でトラッキングエラー信号ＴＥに対して加算すべき値の情報が設定されている。鋸歯状波生成回路１７はこのようにクロック単位で設定された値を順次、加算器１６に出力する。
これにより、先の図１６に示したような、トラッキングエラー信号ＴＥに対する鋸歯状波によるオフセットの付与が実現される。
サーボ光用サーボ回路６１は、加算器１６によりオフセットが付与されたトラッキングエラー信号ＴＥ−ｓｖに基づくサーボ演算を行ってトラッキングドライブ信号ＴＤ−ｓｖを生成し、光学ピックアップＯＰ内の二軸アクチュエータ４６に供給する。
このようなトラッキングドライブ信号ＴＤ−ｓｖに基づき二軸アクチュエータ４６が駆動制御されることで、サーボ用レーザ光ＬＺ２のスポット位置は、Ａ〜Ｆのピット列のうちのサーボ対象とした１のピット列からオフセットの付与分だけ離間した位置となるように制御される。
このようなトラッキングドライブ信号ＴＤ−ｓｖに基づき二軸アクチュエータ４６が駆動制御されることで、サーボ用レーザ光ＬＺ２のスポット位置は、Ａ〜Ｆのピット列のうちのサーボ対象とした１のピット列からオフセットの付与分だけ離間した位置となるように制御される。
また、サーボ光用サーボ回路６１は、コントローラ６２からのジャンプ指令（ピット列ジャンプ指令）に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、トラッキングドライブ信号ＴＤ−ｓｖとしてジャンプパルスを出力することで、ピット列間のジャンプ動作も実行させることができる。
また、サーボ光用サーボ回路６１は、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖに基づくサーボ演算を行ってフォーカスドライブ信号ＦＤ−ｓｖを生成し、二軸アクチュエータ４６に与えることで、フォーカスサーボ制御を行う。
また、サーボ光用サーボ回路６１は、フォーカスエラー信号ＦＥ−ｓｖに基づくサーボ演算を行ってフォーカスドライブ信号ＦＤ−ｓｖを生成し、二軸アクチュエータ４６に与えることで、フォーカスサーボ制御を行う。
位置情報検出部６０は、上述したselector信号選択・位相調整回路１３から供給されたselector信号（selector-x）が表すタイミングに従ってサーボ光用マトリクス回路５９から供給されるｓｕｍ信号のＨ／Ｌを識別した結果に基づき、ピット列により記録されたアドレス情報の検出を行う。
ここで、図１１で説明したように、各ピット列のアドレス情報は、そのピット列におけるピット形成可能位置でのピット形成有無を１チャネルビットの情報として記録されるものである。これに応じ位置情報検出部６０は、selector信号の立ち上がりタイミングでｓｕｍ信号のＨ／Ｌを識別することで、１チャネルビットの「０」「１」のデータ識別を行い、その結果に基づき、図１１で説明したフォーマットに従ったアドレスデコード処理を行う。これにより記録されたアドレス情報の検出（再生）を行う。
位置情報検出部６０で検出されたアドレス情報はコントローラ６２に供給される。
位置情報検出部６０で検出されたアドレス情報はコントローラ６２に供給される。
コントローラ６２は、トラッキング制御に関しては、通常の記録動作時における固定のトラックピッチによる記録トラックの生成のための制御と、上述の追記開始時記録トラック及び追記開始時記録トラックの生成のための制御を行う。
まず固定トラックピッチでの通常の記録動作の場合の制御を説明する。
この場合、コントローラ６２は、トラッキングサーボがＯＮの状態において、ピット列の１周回ごとにselector信号の位相を調整するための制御を行う。
先の図１１の説明からも理解されるように、記録媒体１では、ピット列の１周ごとにピット列位相が異なる。このため、ピット列の１周が終了する位置（つまり次の１周の開始位置）以降では、各selector信号の位相にずれが生じる。
この場合、コントローラ６２は、トラッキングサーボがＯＮの状態において、ピット列の１周回ごとにselector信号の位相を調整するための制御を行う。
先の図１１の説明からも理解されるように、記録媒体１では、ピット列の１周ごとにピット列位相が異なる。このため、ピット列の１周が終了する位置（つまり次の１周の開始位置）以降では、各selector信号の位相にずれが生じる。
そこで通常の固定トラックピッチのトラッキング制御の際には、１周回ごとのselector信号の位相ずれを調整するための処理を行う。
具体的にコントローラ６２は、予め定められた各周回ごとの位相調整量の情報に基づき、各周回ごとに、該当する位相調整量を調整信号ＡＤＪによりselector信号選択・位相調整回路１３に対して指示する。
selector信号選択・位相調整回路１３は、調整信号ＡＤＪにより指示された位相調整量の分だけ各selector信号の位相を調整する。これにより、１周回ごとにselector信号に生じる位相ずれを補正することができる。
具体的にコントローラ６２は、予め定められた各周回ごとの位相調整量の情報に基づき、各周回ごとに、該当する位相調整量を調整信号ＡＤＪによりselector信号選択・位相調整回路１３に対して指示する。
selector信号選択・位相調整回路１３は、調整信号ＡＤＪにより指示された位相調整量の分だけ各selector信号の位相を調整する。これにより、１周回ごとにselector信号に生じる位相ずれを補正することができる。
図１９は、コントローラ６２が行う、このような１周回ごとの位相調整制御処理を示している。
先ずコントローラ６２は、ステップＦ２０１、Ｆ２０２の処理により、１周終了位置に到達、或いは記録（又は再生）終了となるまで待機する。
ここで、上述したように所定の角度位置が１周回の開始位置に設定されているので、ステップＦ２０１における１周終了位置に到達したか否かの判別は、位置情報検出部６０で検出されるアドレス情報に基づき行うことができる。
先ずコントローラ６２は、ステップＦ２０１、Ｆ２０２の処理により、１周終了位置に到達、或いは記録（又は再生）終了となるまで待機する。
ここで、上述したように所定の角度位置が１周回の開始位置に設定されているので、ステップＦ２０１における１周終了位置に到達したか否かの判別は、位置情報検出部６０で検出されるアドレス情報に基づき行うことができる。
ステップＦ２０１で１周終了位置に到達したと判定された場合は、コントローラ６２はステップＦ２０３に進み、現在の半径位置に応じた位相調整量を指示する調整信号ＡＤＪを出力する。そしてステップＦ２０１に戻る。
すなわち、上記「予め定められた各周回ごとの位相調整量の情報」として、この場合は各ピット列（半径位置）に対応づけてそれに対応する位相調整量の情報が格納されたテーブル情報を用いるものとしている。そしてステップＦ２０３では、当該テーブル情報に基づき、現在の半径位置に応じた位相調整量の情報を取得し、これを調整信号ＡＤＪによりselector信号選択・位相調整回路１３に対して指示する。
すなわち、上記「予め定められた各周回ごとの位相調整量の情報」として、この場合は各ピット列（半径位置）に対応づけてそれに対応する位相調整量の情報が格納されたテーブル情報を用いるものとしている。そしてステップＦ２０３では、当該テーブル情報に基づき、現在の半径位置に応じた位相調整量の情報を取得し、これを調整信号ＡＤＪによりselector信号選択・位相調整回路１３に対して指示する。
またコントローラ６２は、ステップＦ２０２において、記録（又は再生）が終了したと判定した場合は、この図１４に示す処理を終了する。
なお、ここでは１周回ごとの位相調整量を予め定めておくものとしたが、例えば周回ごとの位相ずれ量に規則性がある場合などには、周回ごとに位相調整量を計算して求めるようにすることもできる。
一方、追記対応記録トラック、追記開始時記録トラックを生成させる場合のトラッキング制御は次のようになる。
即ちコントローラ６２は、徐々にトラックピッチが拡大していくようにするため、所定タイミング毎に、サーボ対象ピット列の切り換え制御を行うようにする。
即ちコントローラ６２は、徐々にトラックピッチが拡大していくようにするため、所定タイミング毎に、サーボ対象ピット列の切り換え制御を行うようにする。
図２０は、コントローラ６２が行うサーボ対象ピット列の切り換え制御処理の手順を示している。
コントローラ６２はステップＦ３０１、Ｆ３０２で、所定の切り換えタイミングに至ったか、又は追記対応記録トラック又は追記開始時記録トラックの記録が終了したかを監視する。
例えば図６の例のように、１／４周区間でトラックピッチを徐々に拡大していく場合、所定の切換タイミングとは、１／４周の期間を細分化した各期間毎のタイミングとなる。
所定の切り換えタイミングに至ったか否かは、位置情報検出部６０にて検出されるアドレス情報とクロックＣＬＫとによって特定される現在の光スポット位置から判別できる。
コントローラ６２はステップＦ３０１、Ｆ３０２で、所定の切り換えタイミングに至ったか、又は追記対応記録トラック又は追記開始時記録トラックの記録が終了したかを監視する。
例えば図６の例のように、１／４周区間でトラックピッチを徐々に拡大していく場合、所定の切換タイミングとは、１／４周の期間を細分化した各期間毎のタイミングとなる。
所定の切り換えタイミングに至ったか否かは、位置情報検出部６０にて検出されるアドレス情報とクロックＣＬＫとによって特定される現在の光スポット位置から判別できる。
ステップＦ３０１で、所定の切り換えタイミングに到達したと判断したら、コントローラ６２はステップＦ３０３に進み、隣接ピット列に対応する位相のselector信号の選択を指示する選択信号ＳＬＣＴを出力する。
すなわち、サーボ対象ピット列がそれまで選択されていたピット列から該ピット列の外側に隣接するピット列に切り換えられるべく、それまで選択されていたselector信号に対して位相が所定周期ｎに応じた分だけ遅れたselector信号の選択を指示する選択信号ＳＬＣＴTを出力する。
このステップＦ３０３の処理を、所定の切換タイミング毎に実行することで、録再用レーザ光ＬＺ１のスポット位置は、外周側に徐々にずれていくことになる。
すなわち、サーボ対象ピット列がそれまで選択されていたピット列から該ピット列の外側に隣接するピット列に切り換えられるべく、それまで選択されていたselector信号に対して位相が所定周期ｎに応じた分だけ遅れたselector信号の選択を指示する選択信号ＳＬＣＴTを出力する。
このステップＦ３０３の処理を、所定の切換タイミング毎に実行することで、録再用レーザ光ＬＺ１のスポット位置は、外周側に徐々にずれていくことになる。
また、コントローラ６２はステップＦ３０２で追記対応記録トラック又は追記開始時記録トラックの記録が終了した、例えば１／４周区間など所定区間の記録が終了したと判断した場合、この図２０の制御を終了する。
追記対応記録トラックの記録を行っていた場合は、この時点で記録動作も終了させることになる。
また追記開始時記録トラックの記録を行っていた場合は、以降継続して上記図１９のトラッキング制御を行い、固定トラックピッチでのユーザデータの記録を行うことになる。
追記対応記録トラックの記録を行っていた場合は、この時点で記録動作も終了させることになる。
また追記開始時記録トラックの記録を行っていた場合は、以降継続して上記図１９のトラッキング制御を行い、固定トラックピッチでのユーザデータの記録を行うことになる。
以上のようなトラッキング制御を行うことで、本実施の形態の記録動作、つまり追記対応記録トラックや追記開始時記録トラックの形成を含む記録動作が可能となる。
１ 記録媒体、２ カバー層、３ 基準面、４ 中間層、５ バルク層、１０ 記録再生装置、４５ 対物レンズ、５５ 記録処理部、５６ 録再光用マトリクス回路、５７ 再生処理部、５８ 録再光用サーボ回路、５９ サーボ光用マトリクス回路、６０ 位置情報検出部、６１ サーボ光用サーボ回路、６２ コントローラ、６３ トラッキングエラー生成部６３、ＯＰ 光学ピックアップ、ＬＺ１ 録再用レーザ光、ＬＺ２ サーボ用レーザ光、ＲＴ１ｅ 追記対応記録トラック、ＲＴ２ｓ 追記開始時記録トラック、ＪＴ 助走記録トラック
Claims (14)
- レーザ光照射により情報が記録されるバルク層と、記録時のサーボ制御用の凹凸パターンが形成された基準面とを有する光記録媒体に対して、一の対物レンズから、上記バルク層内に照射させて情報記録を行う第１のレーザ光と、上記基準面に照射させてその反射光からサーボ情報を得る第２のレーザ光とを出射する光学ピックアップと、
上記サーボ情報に基づいて記録時の第１，第２のレーザ光のトラッキング駆動信号を生成するトラッキングサーボ回路と、
上記光記録媒体に対する情報記録としてシーケンシャル記録を実行させて上記バルク層内に一定のトラックピッチで記録トラックを形成させるとともに、所定タイミングで、シーケンシャル記録されている記録トラックに連続して、該記録されている記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当を越える離間距離となるまで徐々に拡大していく追記対応記録トラックを形成させるように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する制御部と、
を備えた記録装置。 - 上記制御部は、上記追記対応記録トラックが形成されている光記録媒体に対して情報の追記を行う場合、上記追記対応記録トラックの終端から連続して、該記録されている追記対応記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当以上の離間距離となるまで徐々に拡大していく追記開始時記録トラックを形成させるように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する請求項１に記載の記録装置。
- 上記制御部は、上記追記による情報記録として、上記追記開始時記録トラックの形成に続いて、一定のトラックピッチで記録トラックが形成されていくように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する請求項２に記載の記録装置。
- 上記所定タイミングとは、当該記録装置からの光記録媒体の排出の可能性が生じたタイミングである請求項１に記載の記録装置。
- 上記制御部は、上記追記対応記録トラックには、ダミーデータを記録させる請求項１に記載の記録装置。
- 上記制御部は、シーケンシャル記録を開始する際には、最大ずれトラック数の２倍相当を越える半径方向距離分となる助走記録トラックを形成させ、該助走記録トラックに連続して、情報を記録した記録トラックが形成されるように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する請求項２に記載の記録装置。
- 上記制御部は、シーケンシャル記録が中断された光記録媒体に対して、シーケンシャル記録を再開する際には、記録中断箇所近辺から、最大ずれトラック数の２倍相当を越える半径方向距離分となる助走記録トラックを形成させ、該助走記録トラックに連続して、情報を記録した記録トラックが形成されるように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する請求項２に記載の記録装置。
- レーザ光照射により情報が記録されるバルク層と、記録時のサーボ制御用の凹凸パターンが形成された基準面とを有する光記録媒体に対して、一の対物レンズから、上記バルク層内に照射させて情報記録を行う第１のレーザ光と、上記基準面に照射させてその反射光からサーボ情報を得る第２のレーザ光とを出射する光学ピックアップと、
上記サーボ情報に基づいて記録時の第１，第２のレーザ光のトラッキング駆動信号を生成するトラッキングサーボ回路と、
記録トラックが形成されている光記録媒体に対して情報の追記を行う場合、上記記録トラックの終端から連続して、該記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当以上の離間距離となるまで徐々に拡大していく追記開始時記録トラックを形成させるように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する制御部と、
を備えた記録装置。 - レーザ光照射により情報が記録されるバルク層と、記録時のサーボ制御用の凹凸パターンが形成された基準面とを有する光記録媒体に対して、一の対物レンズから、上記バルク層内に照射させて情報記録を行う第１のレーザ光と、上記基準面に照射させてその反射光からサーボ情報を得る第２のレーザ光とを出射する光学ピックアップと、
上記サーボ情報に基づいて記録時の第１，第２のレーザ光のトラッキング駆動信号を生成するトラッキングサーボ回路と、
上記光記録媒体に対する情報記録としてシーケンシャル記録を実行させて上記バルク層内に一定のトラックピッチで記録トラックを形成させるとともに、上記シーケンシャル記録を開始又は再開する際には、最大ずれトラック数の２倍相当を越える半径方向距離分となる助走記録トラックを形成させ、該助走記録トラックに連続して、情報を記録した記録トラックが形成されるように、上記光学ピックアップ及び上記トラッキングサーボ回路を制御する制御部と、
を備えた記録装置。 - 上記最大ずれトラック数は、少なくとも、光記録媒体と上記光学ピックアップとのチルト状態、及び光記録媒体の偏芯状態による、第１のレーザ光の焦点位置と第２のレーザ光の焦点位置のトラックピッチ方向のずれ量を用いて決定される請求項１、請求項８又は請求項９に記載の記録装置。
- レーザ光照射により情報が記録されるバルク層と、記録時のサーボ制御用の凹凸パターンが形成された基準面とを有する光記録媒体に対して、一の対物レンズから、上記バルク層内に照射させて情報記録を行う第１のレーザ光と、上記基準面に照射させてその反射光からサーボ情報を得る第２のレーザ光とを出射する光学ピックアップと、
上記サーボ情報に基づいて記録時の第１，第２のレーザ光のトラッキング駆動信号を生成するトラッキングサーボ回路と、
を備えた記録装置の記録方法として、
上記光記録媒体に対する情報記録としてシーケンシャル記録を実行して上記バルク層内に一定のトラックピッチで記録トラックを形成するとともに、所定タイミングで、シーケンシャル記録されている記録トラックに連続して、該記録されている記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当を越える離間距離となるまで徐々に拡大していく追記対応記録トラックを形成する記録方法。 - さらに、上記追記対応記録トラックが形成されている光記録媒体に対して情報の追記を行う場合、上記追記対応記録トラックの終端から連続して、該記録されている追記対応記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当以上の離間距離となるまで徐々に拡大していく追記開始時記録トラックを形成する請求項１１に記載の記録方法。
- レーザ光照射により情報が記録されるバルク層と、記録時のサーボ制御用の凹凸パターンが形成された基準面とを有する光記録媒体に対して、一の対物レンズから、上記バルク層内に照射させて情報記録を行う第１のレーザ光と、上記基準面に照射させてその反射光からサーボ情報を得る第２のレーザ光とを出射する光学ピックアップと、
上記サーボ情報に基づいて記録時の第１，第２のレーザ光のトラッキング駆動信号を生成するトラッキングサーボ回路と、
を備えた記録装置の記録方法として、
記録トラックが形成されている光記録媒体に対して情報の追記を行う場合、上記記録トラックの終端から連続して、該記録トラックとのトラックピッチ方向の離間距離が、最大ずれトラック数の２倍相当以上の離間距離となるまで徐々に拡大していく追記開始時記録トラックを形成する記録方法。 - レーザ光照射により情報が記録されるバルク層と、記録時のサーボ制御用の凹凸パターンが形成された基準面とを有する光記録媒体に対して、一の対物レンズから、上記バルク層内に照射させて情報記録を行う第１のレーザ光と、上記基準面に照射させてその反射光からサーボ情報を得る第２のレーザ光とを出射する光学ピックアップと、
上記サーボ情報に基づいて記録時の第１，第２のレーザ光のトラッキング駆動信号を生成するトラッキングサーボ回路と、
を備えた記録装置の記録方法として、
上記光記録媒体に対する情報記録としてシーケンシャル記録を実行して上記バルク層内に一定のトラックピッチで記録トラックを形成するとともに、上記シーケンシャル記録を開始又は再開する際には、最大ずれトラック数の２倍相当を越える半径方向距離分となる助走記録トラックを形成し、該助走記録トラックに連続して、情報を記録した記録トラックを形成していく記録方法。
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