JP2011118995A - 光記録媒体、光記録媒体駆動装置、光記録媒体駆動方法 - Google Patents

光記録媒体、光記録媒体駆動装置、光記録媒体駆動方法 Download PDF

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Abstract

【課題】バルク層に多層記録を行う光記録媒体の適切な記録駆動の実現。
【解決手段】光記録媒体のレーザ入射面側から見てバルク層よりも奥側にチルト検出面を設ける。チルト検出面は例えばグルーブを有する面とする。このチルト検出面に２系統のレーザ光のうちの一方をフォーカス制御し、その戻り光の情報からチルト補正を行う。これにより２系統のレーザ光のスポット位置ズレが生じない状態にチルト補正し、バルク層への記録情報が、基準面もしくはチルト検出面に記録されたアドレス情報と適切に対応付けられるようにする。特にチルト検出面は、レーザ入射面からのディスク厚み方向の距離が長くとれる位置（バルク層よりも奥側）とすることで、チルト補正のための情報を、プッシュプル信号等から得やすくする。
【選択図】図１

Description

本発明は、光の照射により信号の記録／再生が行われる光記録媒体、及びその記録再生のための駆動装置、駆動方法に関する。
特開２００８−１３５１４４号公報 特開２００８−１７６９０２号公報
光の照射により信号の記録／再生が行われる光記録媒体として、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）などのいわゆる光ディスクが普及している。
これらＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤなど現状において普及している光記録媒体の次世代を担うべき光記録媒体に関して、先に本出願人は、上記特許文献１や上記特許文献２に記載されるようないわゆるバルク記録型の光記録媒体を提案している。
ここで、バルク記録とは、例えば図１２に示すように少なくともカバー層１０１とバルク層１０２とを有する光記録媒体に対し、逐次焦点位置を変えてレーザ光照射を行ってバルク層１０２内に多層記録を行うことで、大記録容量化を図る技術である。
このようなバルク記録に関して、上記特許文献１には、いわゆるマイクロホログラム方式と呼ばれる記録技術が開示されている。
マイクロホログラム方式は、図１３に示されるように、ポジ型マイクロホログラム方式とネガ型マイクロホログラム方式とに大別される。
マイクロホログラム方式では、バルク層１０２の記録材料として、いわゆるホログラム記録材料が用いられる。ホログラム記録材料としては、例えば光重合型フォトポリマ等が広く知られている。
ポジ型マイクロホログラム方式は、図１３（ａ）に示すように、対向する２つの光束（光束Ａ、光束Ｂ）を同位置に集光して微細な干渉縞（ホログラム）を形成し、これを記録マークとする手法である。
また、図１３（ｂ）に示すネガ型マイクロホログラム方式は、ポジ型マイクロホログラム方式とは逆の発想で、予め形成しておいた干渉縞をレーザ光照射により消去して、当該消去部分を記録マークとする手法である。
図１４は、ネガ型マイクロホログラム方式について説明するための図である、
ネガ型マイクロホログラム方式では、記録動作を行う前に、図１４（ａ）に示されるように予めバルク層１０２に対して干渉縞を形成するための初期化処理を行う。具体的には、図中に示すように平行光による光束Ｃ，Ｄを対向して照射し、それらの干渉縞をバルク層１０２の全体に形成しておく。
このように初期化処理により予め干渉縞を形成しておいた上で、図１４（ｂ）に示されるようにして消去マークの形成による情報記録を行う。具体的には、任意の層位置にフォーカスを合わせた状態で記録情報に応じたレーザ光照射を行うことで、消去マークによる情報記録を行うものである。
さらに本出願人は、他のバルク記録の手法として、特許文献２に開示されるようなボイド記録（空孔記録）方式による記録手法を提案している。
このボイド記録方式は、例えば光重合型フォトポリマなどの記録材料で構成されたバルク層１０２に対して、比較的高パワーでレーザ光照射を行い、上記バルク層１０２内に空孔（ボイド）を記録する手法である。特許文献２に記載されるように、このように形成された空孔部分は、バルク層１０２内における他の部分と屈折率が異なる部分となり、それらの境界部分で光の反射率が高められることになる。従って上記空孔部分は記録マークとして機能し、これによって空孔マークの形成による情報記録が実現される。
このようなボイド記録方式は、ホログラムを形成するものではないので、記録にあたっては片側からの光照射を行えば済むものとできる。すなわち、ポジ型マイクロホログラム方式の場合のように２つの光束を同位置に集光して記録マークを形成する必要は無いものとでき、２光束を同位置に集光させるための高い位置制御精度は不要とできる。
ここで、ネガ型マイクロホログラム方式やボイド記録方式のように、記録媒体の片側からレーザ照射を行って記録再生を行う場合を考える。
これらの方式では原理は異なるがバルク層を有する体積型記録媒体に、片側からのみ光を入射させ、バルク層１０２内で焦点位置のみを変えて多層記録を行うという概念は同じである。
これらの記録方式においてバルク層１０２内に形成される各記録層自体はアドレス情報を持たない。より正確に言えば、記録層は記録マークの記録によって形成されるものであり、記録前には記録層は存在しない。
一般的に従来光ディスクではウォブリンググルーブという蛇行した案内溝を持ち、その周波数を検出することで位置情報を得ていた。しかしネガ型マイクロホログラム方式やボイド記録方式では、バルク層１０２内にウォブリンググルーブを備えた記録層が予め形成されるわけではないため、当該方式で各記録層のアドレス情報を付与しておくことはできない。
そこで、基準面にアドレス情報を付与し、基準面に対応するように各記録層を記録することが考えられる。その場合、基準面のアドレス情報と各記録層の記録情報を対応させるために、記録時にディスクのスキューによって生じるスポットずれを補正する必要が生ずる。
図１５で説明する。図１５（ａ）は、ネガ型マイクロホログラム方式やボイド記録方式に用いる光記録媒体としてのディスク１００の断面構造を模式的に示している。この場合、カバー層１０１とバルク層１０２の間に基準面１０３が形成されている。
例えばこの基準面１０３にはウォブリンググルーブを形成してアドレス情報を付与する。
このディスク１００に対しての記録再生装置は、図のように一つの対物レンズ２００から２系統のレーザＬＺ１，ＬＺ２を照射する。レーザＬＺ１は記録用、レーザＬＺ２はサーボ用のレーザとなる。
そしてレーザＬＺ２は基準面１０３にフォーカス制御して、レーザＬＺ２の基準面１０３についての戻り光の情報から、トラッキング制御やアドレスデコードを行う。
一方レーザＬＺ１は、基準面１０３にフォーカス制御されたレーザＬＺ２とはディスク１００の奥行き方向のオフセットをもってフォーカス制御するようにする。そしてこのレーザＬＺ１により、バルク層１０２内に、記録マークを形成し、記録層が形成されるようにする。
ここで、基準面１０３のアドレス情報と、レーザＬＺ１で形成される記録層の記録情報を対応させるためには、図１５（ａ）のように、レーザＬＺ１、ＬＺ２のスポットのラジアル方向のずれがほぼ０であることを要する。
ディスク１００と光学系（対物レンズ２００）との間の対向状態に傾きがあり、図１５（ｂ）のようにレーザ入射光軸に対するディスク１００のスキューによって、両スポットについてディスク１００のラジアル方向の焦点位置ずれΔｘがあると、記録されたデータとウォブリンググルーブによるアドレスの対応が不正確となる。
なお、図１５（ｃ）に、入射光軸Ｊ、チルト量θ、レーザＬＺ１、ＬＺ２のスポットの焦点位置ずれΔｘ、レーザＬＺ１、ＬＺ２のディスク厚み方向の距離Δｔ、ディスク１００の屈折率Ｎ、ディスク厚ｔを示している。スポットの焦点位置ずれΔｘは、Δｘ＝（θ／Ｎ）・Δｔとなる。
このようなスポットずれを解消するには、記録時などに光学系とディスク１００の相対位置のチルト補正が適切にかけられている必要がある。
そこで本発明では、ネガ型マイクロホログラム方式やバルク記録方式のように、記録媒体の片側からバルク層にレーザ照射を行って記録再生を行う場合において生ずる課題を解決することを目的とする。即ち、２系統のレーザ光におけるスポットの焦点位置ずれを適切に補正して記録等を行うことができるようにする。
本発明の光記録媒体は、レーザ光照射により光記録情報が記録されるとともに、光記録情報が記録された記録層が複数形成されるバルク層と、レーザ光入射面側からみて上記バルク層より奥側に形成されるチルト検出面とを備えている。
また、レーザ光入射面側からみて上記バルク層より手前側に、アドレス情報を有するグルーブを有して形成される基準面を、さらに備える。
或いは、上記チルト検出面が、アドレス情報を有するグルーブ又はピット列を有して形成される。
本発明の光記録媒体駆動装置は、レーザ光照射により光記録情報が記録されるとともに、光記録情報が記録された記録層が複数形成されるバルク層と、レーザ光入射面側からみて上記バルク層より奥側に形成されるチルト検出面を有する光記録媒体に対して、一の対物レンズから第１、第２のレーザ光を照射する光学ピックアップと、
上記第１，第２のレーザ光のそれぞれについて、上記光記録媒体の各所定位置に対するフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、上記対物レンズの位置を制御して上記第１，第２のレーザ光の上記光記録媒体に対するトラッキング制御を行うトラッキング制御部と、
上記第１，第２のレーザ光のうちの一方のレーザ光の上記チルト検出面からの戻り光の情報に基づいて、上記第１，第２のレーザ光の光記録媒体への入射光軸の、光記録媒体に対する傾き状態を可変してチルト補正を行うチルト制御部とを備える。
ここで上記光記録媒体には、レーザ光入射面側からみて上記バルク層より手前側に、アドレス情報を有するグルーブを有して形成される基準面が設けられているものである場合、上記第１，第２のレーザ光は、上記第１のレーザの方が短波長である波長の異なるレーザ光であって、上記チルト補正を行う際には、上記フォーカス制御部が、上記第２のレーザ光を上記基準面にフォーカス制御した状態で、上記第１のレーザ光を上記チルト検出面にフォーカス制御し、上記チルト制御部が、上記第１のレーザ光の上記チルト検出面からの戻り光の情報に基づいて、上記チルト補正を行う。
また上記光記録媒体への記録を行う際は、上記チルト補正が行われた状態で、上記フォーカス制御部が、上記第２のレーザ光を上記基準面にフォーカス制御し、かつ上記トラッキング制御部が、上記第２のレーザ光の上記基準面からの戻り光の情報に基づいてトラッキング制御を行うとともに、上記フォーカス制御部が、上記第１のレーザ光を記録層形成位置にフォーカス制御を行った状態で、上記第１のレーザ光により光記録情報の記録を行う。
そして上記光記録媒体への記録を行う際は、上記第２のレーザ光の上記基準面からの戻り光の情報から、アドレス情報を得る。
また、上記光記録媒体における上記チルト検出面が、アドレス情報を有するグルーブ又はピット列として形成されているものである場合、上記第１，第２のレーザ光は、同一波長のレーザ光であって、上記チルト補正を行う際には、上記フォーカス制御部が、上記第２のレーザ光を上記チルト検出面にフォーカス制御し、上記チルト制御部が、上記第２のレーザ光の上記チルト検出面からの戻り光の情報に基づいて、上記チルト補正を行う。
また、上記光記録媒体への記録を行う際は、上記チルト補正が行われた状態で、上記フォーカス制御部が、上記第２のレーザ光を上記チルト検出面にフォーカス制御し、かつ上記トラッキング制御部が、上記第２のレーザ光の上記チルト検出面からの戻り光の情報に基づいてトラッキング制御を行うとともに、上記フォーカス制御部が、上記第１のレーザ光を記録層形成位置にフォーカス制御を行った状態で、上記第１のレーザ光により光記録情報の記録を行う。
そして上記光記録媒体への記録を行う際は、上記第２のレーザ光の上記チルト検出面からの戻り光の情報から、アドレス情報を得る。
本発明の光記録媒体駆動方法は、上記第１，第２のレーザ光のうちの一方のレーザ光の上記チルト検出面からの戻り光の情報に基づいて、上記第１，第２のレーザ光の光記録媒体への入射光軸の、光記録媒体に対する傾き状態を可変してチルト補正を行う光記録媒体駆動方法である。
このような本発明では、光記録媒体のレーザ入射面側から見てバルク層よりも奥側にチルト検出面を設ける。チルト検出面は例えばグルーブやピット列を有する反射面とする。このチルト検出面に２系統のレーザ光のうちの一方をフォーカス制御し、その戻り光の情報からチルト補正を行うようにする。
本発明によれば、チルト検出面を用いて２系統のレーザ光のスポット位置ズレが生じない状態にチルト補正を行うことで、バルク層への記録情報が、基準面もしくはチルト検出面に記録されたアドレス情報と適切に対応付けられた状態とすることができる。
また特にチルト検出面は、レーザ入射面からのディスク厚み方向の距離が長くとれる位置（バルク層よりも奥側）とすることで、チルト補正のためチルト量の検出情報を、プッシュプル信号等から得やすくすることができる。
本発明の第１の実施の形態の記録媒体の説明図である。 第１の実施の形態の記録時のサーボ制御の説明図である。 第１の実施の形態のチルト補正時のサーボ制御の説明図である。 実施の形態の厚み方向距離とプッシュプル信号の関係の説明図である。 第１の実施の形態の記録再生光学系の説明図である。 第１の実施の形態のチルト補正処理のフローチャートである。 第２の実施の形態の記録媒体の説明図である。 第２の実施の形態の記録時のサーボ制御の説明図である。 第２の実施の形態のチルト補正時のサーボ制御の説明図である。 第２の実施の形態の記録再生光学系の説明図である。 第２の実施の形態のチルト補正処理のフローチャートである。 マイクロホログラム記録の説明図である。 ポジ型及びネガ型マイクロホログラム記録の説明図である。 ネガ型マイクロホログラム記録の説明図である。 ディスクスキューによるスポットズレの説明図である。
以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１ 光記録媒体の構造］
［１−２ サーボ制御］
［１−３ 記録再生光学系］
［１−４ チルト補正処理］
＜２．第２の実施の形態＞
［２−１ 光記録媒体の構造］
［２−２ サーボ制御］
［２−３ 記録再生光学系］
［２−４ チルト補正処理］
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１ 光記録媒体の構造］

図１は、第１の実施の形態の光記録媒体（記録媒体１）の断面構造図を示している。
この図１に示す記録媒体１は、ディスク状の光記録媒体とされ、回転駆動される記録媒体１に対するレーザ光照射が行われてマーク記録（情報記録）が行われる。また、記録情報の再生としても、回転駆動される記録媒体１に対してレーザ光を照射して行われる。
なお、光記録媒体とは、光の照射により記録情報の再生が行われる記録媒体を指す。
本例の場合、例えばネガ型マイクロホログラム方式又はボイド記録方式に用いる光記録媒体としている。
先に図１４で説明したように、ネガ型マイクロホログラム方式では、記録動作を行う前に、予めバルク層に対して干渉縞を形成するための初期化処理を行う。このように初期化処理により予め干渉縞を形成しておいた上で、消去マークの形成による情報記録を行う。具体的には、任意の記録層位置にフォーカスを合わせた状態で記録情報に応じたレーザ光照射を行うことで、消去マークによる情報記録を行うものである。
また、いわゆる空孔（ボイド）を記録マークとして形成するボイド記録方式は、例えば光重合型フォトポリマなどの記録材料で構成されたバルク層に対して、比較的高パワーでレーザ光照射を行い、上記バルク層内に空孔（ボイド）を記録する。このように形成された空孔部分は、バルク層内における他の部分と屈折率が異なる部分となり、それらの境界部分で光の反射率が高められることになる。従って上記空孔部分は記録マークとして機能し、これによって空孔マークの形成による情報記録が実現される。
但し、以下説明していく本実施の形態は、必ずしもネガ型マイクロホログラム方式や、ボイド記録方式のみに適用可能なものでなく、記録媒体１の一面側からサーボ用と記録用の２系統のレーザ光を照射し、バルク層に情報記録を行うものに適用できるものである。
図１において、記録媒体１は、いわゆるバルク型の光記録媒体とされ、図示するように上層側（レーザ入射面側）から厚み方向に順にカバー層２、基準面３、バルク層５、チルト検出面４が形成されている。
なお、本明細書においては「厚み方向」や「深さ方向」という語を用いているが、この「厚み方向」「深さ方向」とは、レーザ光の入射方向に平行な方向としての記録媒体の厚みの方向を指すものとしている。
記録媒体１において、カバー層２は、例えばポリカーボネートやアクリルなどの樹脂で構成され、図示するようにその下面側には基準面３が形成されている。
基準面３には、記録／再生位置を案内するための案内溝の形成に伴う凹凸の断面形状が与えられている。ディスク平面方向に見れば、案内溝がスパイラル状に形成されている。
上記案内溝としては、連続溝（グルーブ）、又はピット列で形成される。例えば案内溝がグルーブとされる場合は、当該グルーブを周期的に蛇行（ウォブリング）させて形成することで、該蛇行の周期情報によりアドレス情報の記録を行うことができる。以下では基準面３はアドレス情報が記録された連続溝（ウォブリンググルーブ）として形成されているものとして説明していく。
カバー層２は、このような蛇行案内溝（ウォブリンググルーブ）としての凹凸形状が形成されたスタンパを用いた射出成形などにより形成されることで、その下面側に凹凸形状が転写される。このカバー層２の凹凸形状面に選択反射膜が成膜されることで基準面３が形成される。
ここで、この記録媒体１に対する記録方式では、記録層としてのバルク層５に対してマーク記録を行うための記録光（以下、第１レーザ光）とは別に、上記の基準面３に基づきトラッキングやフォーカスのエラー信号を得るためのサーボ光（以下、第２レーザ光）を別途に照射するものとされている。
このとき、仮に、第２レーザ光がバルク層５に到達してしまうと、当該バルク層５内におけるマーク記録に悪影響を与える虞がある。このため、第２レーザ光は反射し、第１レーザ光は透過するという選択性を有する反射膜が必要とされている。
本例の場合、例えば第１レーザ光は例えば波長４０５ｎｍ、第２レーザ光は波長６６０ｎｍのように、それぞれ異なる波長のレーザ光とされる。
これに対応すべく、上記選択反射膜としては、第２レーザ光と同一の波長帯の光は反射し、それ以外の波長による光は透過するという、波長選択性を有する選択反射膜が用いられる。
基準面３の下層側（レーザ入射面側からみて奥側）には、バルク層５が形成されている。
バルク層５の形成材料（記録材料)としては、ネガ型マイクロホログラム方式やボイド記録方式等の記録方式に応じて適切な材料が採用されればよい。例えばボイド記録方式の場合、プラスチック材料が採用される。
バルク層５に対しては、バルク層５の深さ方向における予め定められた各位置に対し、逐次レーザ光を合焦させてマーク形成による情報記録が行われる。
従って記録済みとなった記録媒体１において、バルク層５内には、複数の記録層Ｌが形成される。図では記録層Ｌ０〜Ｌ（ｎ）として示しているように、多数（ｎ＋１個）の記録層が形成される。
バルク層５の厚みサイズ等は確定的ではないが、例えば青色レーザ光（波長４０５ｎｍ）をＮＡを０．８５の光学系で照射することを考えた場合、ディスク表面（カバー層２の表面）から深さ方向に５０μｍ〜３００μｍの位置に記録層を形成することが適切である。これは球面収差補正を考慮した範囲である。
図１では、ディスク表面から５０μｍ〜３００μｍの位置に記録層を形成する例としている。
当然ながら、記録層の数（ｎ＋１）は、層間隔を狭くするほど、多数の記録層Ｌを形成することができる。
また、各記録層Ｌにおいては、基準面３に形成されたグルーブを用いてトラッキングサーボがとられた状態でマーク記録が行われる。従って記録層Ｌに形成されるマーク列は、ディスク平面方向にみてスパイラル状に形成されることになる。
バルク層５の下層側（レーザ入射面側からみて奥側）には、チルト検出面４が形成されている。
チルト検出面４は、グルーブ又はピット列による凹凸の断面形状が与えられている。ディスク平面方向に見れば、例えばグルーブ又はピット列がスパイラル状に形成されている。
このチルト検出面４は、当該凹凸形状に反射膜が成膜されることで形成される。
なお、このチルト検出面４にはアドレス情報は記録されない。単なるグルーブ又はピット列とされればよい。後述するようにチルト検出面４には、第１レーザ光が照射され、その戻り光によってチルト量が検出される。
チルト検出面４は、例えばカバー層２の表面から３００μｍの深さ位置に形成される。
［１−２ サーボ制御］

続いて、バルク型の光記録媒体としての記録媒体１を対象とした記録／再生時、及び後述するチルト補正時におけるサーボ制御について図２、図３を参照して説明する。
先にも述べたように記録媒体１に対しては、記録マークを形成し且つ記録マークから情報再生を行うための第１レーザ光と共に、これとは波長の異なるサーボ光としての第２レーザ光を照射するものとされている。
図５で後述するが、これら第１レーザ光と第２レーザ光は、共通の対物レンズ（図５における対物レンズ２１）を介して記録媒体１に照射されることになる。
ここで、図１に示したように、記録媒体１におけるバルク層５には、例えばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やブルーレイディスク（Blu-ray Disc：登録商標）などの現状の光ディスクについての多層ディスクとは異なり、記録対象とする各層位置にはピットやグルーブなどによる案内溝を有する反射面が形成されてはいない。このため、未だマークの形成されていない記録時においては、第１レーザ光についてのフォーカスサーボやトラッキングサーボは、第１レーザ光自身の反射光を用いて行うことはできないことになる。
この点より、記録媒体１に対する記録時において、第１レーザ光についてのトラッキングサーボ、フォーカスサーボは共に、サーボ光としての第２レーザ光の反射光を用いて行うことになる。
具体的に、記録時における第１レーザ光のフォーカスサーボに関しては、先ず、第１レーザ光の合焦位置のみを独立して変化させることのできる第１レーザ光用のフォーカス機構（図５におけるレンズ１７，１８、及びレンズ駆動部１９によるエキスパンダ）を設ける。そして、基準面３を基準とした図２のようなオフセットｏｆに基づき、第１レーザ光用フォーカス機構（エキスパンダ）を制御することで行う。
ここで、上述のように第１レーザ光と第２レーザ光とは、共通の対物レンズを介して記録媒体１に照射される。そして、第２レーザ光のフォーカスサーボは、当該第２レーザ光の基準面３からの反射光（戻り光）を用いて、上記対物レンズを制御することで行われる。
このように第１レーザ光と第２レーザ光とが共通の対物レンズを介して照射され、且つ第２レーザ光のフォーカスサーボが当該第２レーザ光の基準面３からの反射光に基づき対物レンズを制御することで行われることより、第１レーザ光の合焦位置は、基本的には基準面３上に追従するようになっている。つまり換言すれば、このような第２レーザ光の基準面３からの反射光に基づく対物レンズのフォーカスサーボにより、第１レーザ光の合焦位置についての記録媒体１の面変動に対する追従機能が与えられていることになる。
その上で、上記のような第１レーザ光用フォーカス機構によって、第１レーザ光の合焦位置を上記オフセットｏｆの値の分だけオフセットさせる。これにより、バルク層５内の所要の深さ位置に第１レーザ光の合焦位置を追従させることができる。
図２では、バルク層５に情報記録層Ｌ０〜Ｌ（ｎ）を設定するとした場合に対応した各オフセットｏｆの例を示している。即ち記録層Ｌ０の層位置に対応したオフセットｏｆ−Ｌ０、記録層Ｌ１の層位置に対応したオフセットｏｆ−Ｌ１、・・・記録層Ｌ（ｎ）の層位置に対応したオフセットｏｆ−Ｌ（ｎ）が設定される場合を示している。
これらのオフセットｏｆの値を用いて第１レーザ用のフォーカス機構を駆動することで、深さ方向におけるマークの形成位置（記録位置）を、記録層Ｌ０としての層位置から記録層Ｌ（ｎ）としての層位置までのうちで適宜選択することができる。
また、記録時における第１レーザ光についてのトラッキングサーボに関しては、上述のように第１レーザ光と第２レーザ光とを共通の対物レンズを介して照射するという点を利用して、基準面３からの第２レーザ光の反射光を用いた対物レンズのトラッキングサーボを行うことで実現する。
さらに、記録時のアドレス情報の取得は、基準面３にアドレス情報を記録したウォブリンググルーブが形成されていることを利用し、基準面３からの第２レーザ光の反射光情報から取得する。
一方、再生時には、図１に示したようにバルク層５には記録層Ｌが形成された状態となるので、このような記録層Ｌからの第１レーザ光の反射光を得ることができる。このことから再生時において、第１レーザ光についてのフォーカスサーボは、第１レーザ光自身の反射光を利用して行う。
具体的に、再生時における第１レーザ光についてのフォーカスサーボは、第１レーザ光の反射光に基づき上述した第１レーザ光用のフォーカス機構を制御することで行う。
なお、再生時においても第１レーザ光のトラッキングサーボは、第２レーザ光の反射光に基づく対物レンズのトラッキングサーボを行うことによって実現される。
ここで、再生時においても、基準面３に記録されたアドレス情報の読み出しのために基準面３を対象とした第２レーザ光のフォーカスサーボ・トラッキングサーボが行われる。
すなわち、再生時においても記録時と同様、対物レンズの位置制御は、第２レーザ光の反射光に基づいて基準面３を対象とした第２レーザ光のフォーカスサーボ・トラッキングサーボが実現されるようにして行われることになる。
以上をまとめるに、第１の実施の形態の場合のサーボ制御は、以下のようにして行われる。
・第１レーザ光側
記録時は、フォーカスサーボは第２レーザ光の反射光を用いた共通対物レンズの駆動及び、第１レーザ光用のフォーカス機構（エキスパンダ）を用いたオフセットの付与により行う。
トラッキングサーボについては第２レーザ光の反射光を用いた上記対物レンズの駆動が行われることで自動的に行われる。
再生時は、フォーカスサーボは第１レーザ光の反射光を用いて第１レーザ光用のフォーカス機構（エキスパンダ）を駆動して行う。
再生時も第１レーザ光のトラッキングサーボは第２レーザ光の反射光を用いた上記対物レンズの駆動が行われることで自動的に行われる。
・第２レーザ光側
記録時、再生時で共に、フォーカスサーボ・トラッキングサーボは第２レーザ光の反射光を用いて上記対物レンズを駆動して行う。
なお、再生時において、所定アドレスへのアクセスを完了し、実際に記録層Ｌの再生を開始した後は、第２レーザ光を用いないことも可能である。即ち記録マーク列が形成された後であるため、第１レーザ光の記録層Ｌからの反射光に基づいて対物レンズのフォーカスサーボ、トラッキングサーボを行うことができ、また記録マーク列に記録されたデータ内のアドレスを読み込むことができるためである。
続いて、チルト補正時のサーボについて図３で説明する。
本実施の形態では、後述するように、記録再生動作に先立って、第１，第２レーザ光の記録媒体１への入射光軸の、記録媒体１に対する傾き状態を可変してチルト補正を行う。具体的には、チルト補正は、記録媒体１に対向する対物レンズの傾き方向への駆動や、対物レンズを含む光学ピックアップ全体の駆動、或いは記録媒体１を積載したスピンドル機構の駆動などで実現できる。即ち、記録媒体１の平面に対するレーザ光軸の入射角度が調整できる方式であればよい。本実施の形態では、対物レンズを駆動してチルト補正を行う例で述べる。
図３に示すように、チルト補正を行うときには、第２レーザ光を基準面３に対してフォーカス制御する。即ち第２レーザ光のフォーカスサーボは、当該第２レーザ光の基準面３からの反射光（戻り光）を用いて、対物レンズを制御することで行われる。
そして、チルト補正のための情報は、第１レーザ光のチルト検出面４からの反射光（戻り光）から得る。
この場合も、第２レーザ光の基準面３からの反射光に基づく対物レンズのフォーカスサーボにより、第１レーザ光の合焦位置についての記録媒体１の面変動に対する追従機能が与えられていることになる。従って、第１レーザ光用フォーカス機構（エキスパンダ）によって、第１レーザ光の合焦位置を、図３に示すオフセットｏｆ−ＴＭの値の分だけオフセットさせる。オフセットｏｆ−ＴＭは、基準面３とチルト検出面４の深さ方向の距離に応じた値とされる。
これにより、バルク層５の奥側であるチルト検出面４に第１レーザ光の合焦位置を追従させることができる。
なお、記録媒体１上の特定の位置でチルト補正を行いたい場合などであって、アドレス情報を取得したい場合は、基準面３にアドレス情報を記録したウォブリンググルーブが形成されているため、基準面３からの第２レーザ光の反射光情報から取得すればよい。
本実施の形態の記録媒体１は、バルク層５よりも奥側にチルト検出面４を設け、このチルト検出面４に対する第１レーザ光の反射光情報に基づいてチルト補正を行う。
後述するが、例えばチルト検出面４からの反射光情報から得られるプッシュプル信号やＲＦ信号をチルト量検出のための信号とする。
チルト検出面４をバルク層５よりも奥側に配置する意味を説明しておく。
チルト検出を良好に行うためには、チルト量に対して、プッシュプル信号やＲＦ信号のレベル変動が大きいことが適切である。つまり適正なチルト状態でプッシュプル信号レベル（振幅）が最大で、チルト量が大きくなるほど、プッシュプル信号レベルが低下するのであれば、プッシュプル信号をチルト量検出の信号として用いることができる。
ここで、平行平板が傾いた場合のコマ収差を考える。コマ収差は、
（１／６）・｛（Ｎ2−１）／（Ｎ3λ）｝・ＮＡ3ｔａｎθ・ｔ
で表される。Ｎは媒体屈折率、θは記録媒体平面に対するレーザ入射角度、ｔは厚み、λはレーザ波長、ＮＡは開口数である。
すると、レーザ入射面からのスポット位置の厚みｔが大きい程、またＮＡが大きい程、コマ収差が大きくなり、その分プッシュプル信号のレベルが低下する。
このため、入射角度θに応じた振幅レベル差を得るには、高ＮＡであって、また厚みｔが大きい程良いということになる。
チルト検出面４をバルク層５よりも奥側にするということは、厚みｔを大きくするという意味である。この場合、図１に示した例ではｔ＝３００μｍとなる。
図４に、ラジアルチルト量とプッシュプル信号レベルの関係を示した。
太実線は、ｔ＝３００μｍ、ＮＡ＝０．８５、λ＝４０５ｎｍの場合である。
一点鎖線は、ｔ＝１００μｍ、ＮＡ＝０．８５、λ＝４０５ｎｍの場合である。
破線は、ｔ＝３００μｍ、ＮＡ＝０．６５、λ＝６５７ｎｍの場合である。
細実線は、ｔ＝５０μｍ、ＮＡ＝０．６５、λ＝６５７ｎｍの場合である。
この図４から、低ＮＡ（破線、細実線）の場合や、厚みｔが小さい（一点鎖線、細実線）の場合は、チルト量に応じたプッシュプル信号レベルの変動が僅かである。この場合、プッシュプル信号レベルの変動をチルト量の評価値として用いることは困難である。
一方、太実線の場合、つまり厚みｔが大きく、ＮＡが大きい状態でλ＝４０５ｎｍの第１レーザ光を用いると、プッシュプル信号レベルにチルト量に応じた振幅変化が明瞭に現れることがわかる。
ここではプッシュプル信号レベルについて示したが、ＲＦ信号のレベル変動も同様となる。
即ち本例において、チルト検出面４をバルク層５よりも奥側に設けることは、厚みｔを大きくし、プッシュプル信号レベル等を用いたチルト検出感度を高くするためである。
［１−３ 記録再生光学系］

図５は、図１の記録媒体１についての記録再生を行う記録再生装置１０（記録媒体駆動装置）の構成を示す。
この記録再生装置１０に対して装填された記録媒体１は、図中のスピンドルモータ３９により回転駆動される。
そして、記録再生装置１０には、このように回転駆動される記録媒体１に対して第１レーザ光、第２レーザ光を照射するための光学ピックアップＯＰが設けられる。
光学ピックアップＯＰ内には、記録マークの形成による情報記録、及び記録マークにより記録された情報の再生を行うための第１レーザ光の光源である第１レーザダイオード１１と、サーボ光としての第２レーザ光の光源である第２レーザダイオード１２とが設けられる。
ここで、前述のように第１レーザ光と第２レーザ光とは、それぞれ波長が異なる。本例の場合、第１レーザ光の波長はおよそ４０５ｎｍ程度（いわゆる青紫色レーザ光）、第２レーザ光の波長はおよそ６６０ｎｍ程度（赤色レーザ光）とされる。
また、光学ピックアップＯＰ内には、第１レーザ光と第２レーザ光の記録媒体１への出力端となる対物レンズ２１が設けられる。対物レンズ２１のＮＡは０．８５である。
さらには、第１レーザ光の記録媒体１からの反射光を受光するための第１フォトディテクタ２５と、第２レーザ光の記録媒体１からの反射光を受光するための第２フォトディテクタ３４とが設けられる。
この光学ピックアップＯＰ内においては、第１レーザダイオード１１より出射された第１レーザ光を対物レンズ２１に導くと共に、対物レンズ２１に入射した記録媒体１からの第１レーザ光の反射光を第１フォトディテクタ２５に導くための光学系が形成される。
第１レーザ光の経路を実線で示している。
第１レーザダイオード１１より出射された第１レーザ光は、先ず、コリメータ１３を介して平行光とされた後、偏光ビームスプリッタ１４に入射する。
偏光ビームスプリッタ１４は、コリメータ１３を介して入射した第１レーザ光については透過するように構成されている。
偏光ビームスプリッタ１４を透過した第１レーザ光は、液晶素子１５及び１／４波長板１６を通過する。
ここで液晶素子１５は、例えばコマ収差や非点収差などのいわゆる軸外収差の補正を行うために設けられている。
１／４波長板１６を通過した第１レーザ光は、レンズ１７、１８及びレンズ駆動部１９から成るエキスパンダに入射する。このエキスパンダは、レンズ１７が固定レンズ、レンズ１８が可動レンズとされ、レンズ駆動部１９によってレンズ１８が第１レーザ光の光軸に平行な方向に駆動されることで、第１レーザ光について独立したフォーカス制御を行う。
当該エキスパンダ（レンズ駆動部１９）は、記録時にはコントローラ５０の指示に基づき第１レーザ光の合焦位置をオフセットさせ、再生時には第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６からの出力信号に基づき第１レーザ光のフォーカス制御を行う。
エキスパンダを介した第１レーザ光は、ダイクロイックミラー２０に入射する。ダイクロイックミラー２０は、第１レーザ光と同波長帯の光は透過し、それ以外の波長による光は反射するように構成されている。従って上記エキスパンダを通って入射した第１レーザ光は、ダイクロイックミラー２０を透過する。
ダイクロイックミラー２０を透過した第１レーザ光は、対物レンズ２１を介して記録媒体１に対して照射される。
対物レンズ２１に対しては、当該対物レンズ２１をフォーカス方向（記録媒体１に対して接離する方向）、及びトラッキング方向（上記フォーカス方向に直交する方向：記録媒体１の半径方向）に変位可能に保持するアクチュエータ２２が設けられる。さらにこのアクチュエータ２２は、対物レンズ２１をチルト方向（レーザ光軸の記録媒体１に対する傾き方向）に変位可能に保持している。
アクチュエータ２２は、第２レーザ用フォーカスサーボ回路４２、トラッキングサーボ回路４３からフォーカスコイル、トラッキングコイルにそれぞれ駆動電流が与えられることで、対物レンズ２１をフォーカス方向、トラッキング方向にそれぞれ変位させる。
さらにアクチュエータ２２は、チルトサーボ回路３７からの駆動電流が与えられることで、対物レンズ２１をチルト方向に変位させる。
再生時においては、上記のようにして記録媒体１に対して第１レーザ光が照射されることに応じて、記録媒体１（特にバルク層５内の再生対象の記録層Ｌ）より第１レーザ光の反射光が得られる。このようにして得られた第１レーザ光の反射光は、対物レンズ２１を介してダイクロイックミラー２０に導かれ、ダイクロイックミラー２０を透過する。
ダイクロイックミラー２０を透過した第１レーザ光の反射光は、エキスパンダを構成するレンズ１７、レンズ１８を介した後、１／４波長板１６、液晶素子１５を介して偏光ビームスプリッタ１４に入射する。
ここで、このように偏光ビームスプリッタ１４に入射する第１レーザ光の反射光（復路光）は、１／４波長板１６による作用と記録媒体１での反射の作用とにより、第１レーザダイオード１１側から偏光ビームスプリッタ１４に入射した第１レーザ光（往路光）とはその偏光方向が９０度異なるようにされる。この結果、上記のように入射した第１レーザ光の反射光は、偏光ビームスプリッタ１４にて反射される。
偏光ビームスプリッタ１４にて反射された第１レーザ光の反射光は、図中の集光レンズ２３側に導かれる。そしてこの反射光は、集光レンズ２３、シリンドリカルレンズ２４を介して第１フォトディテクタ２５の検出面上に集光される。
また、光学ピックアップＯＰ内には、加えて、第２レーザダイオード１２より出射された第２レーザ光を対物レンズ２１に導き且つ、対物レンズ２１に入射した記録媒体１からの第２レーザ光の反射光を第２フォトディテクタ３４に導くための光学系が形成される。
第２レーザ光の経路を破線で示している。
図示するように第２レーザダイオード１２より出射された第２レーザ光は、コリメータ２６で平行光とされた後、偏光ビームスプリッタ２７に入射する。偏光ビームスプリッタ２７は、コリメータ２６を介して入射した第２レーザ光（往路光）は透過するように構成される。
偏光ビームスプリッタ２７を透過した第２レーザ光は、１／４波長板２８、レンズ２９，３０を介してダイクロイックミラー２０に入射する。
先に述べたように、ダイクロイックミラー２０は、第１レーザ光と同波長帯の光は透過し、それ以外の波長による光は反射するように構成されている。従って第２レーザ光はダイクロイックミラー２０にて反射され、図示するように対物レンズ２１を介して記録媒体１に照射される。
また、このように記録媒体１に第２レーザ光が照射されたことに応じて得られる第２レーザ光の反射光（基準面３からの反射光）は、対物レンズ２１を介し、ダイクロイックミラー２０にて反射されてレンズ３０，２９，１／４波長板２８を介した後、偏光ビームスプリッタ２７に入射する。
先の第１レーザ光の場合と同様に、記録媒体１側から入射した第２レーザ光の反射光（復路光）は、１／４波長板２８の作用と記録媒体１での反射の作用とにより、往路光とはその偏光方向が９０度異なるものとされる。従って復路光としての第２レーザ光の反射光は偏光ビームスプリッタ２７にて反射される。
そして反射された第２レーザ光の反射光は、ミラー３１で反射され、集光レンズ２９、シリンドリカルレンズ３３を介して第２フォトディテクタ３４の検出面上に集光する。
ここで、図示による説明は省略するが、記録再生装置１０には、光学ピックアップＯＰ全体をトラッキング方向にスライド駆動するスライド駆動部が設けられ、当該スライド駆動部による光学ピックアップＯＰの駆動により、レーザ光の照射位置を広範囲に変位させることができるようにされている。
また、記録再生装置１０には、記録処理部４０、第１レーザ用マトリクス回路３５、第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６、チルトサーボ回路３７、再生処理部３８、第２レーザ用マトリクス回路４１、第２レーザ用フォーカスサーボ回路４２、トラッキングサーボ回路４３、アドレスデコーダ４４、及びコントローラ５０が設けられる。
先ず、記録処理部４０には、記録媒体１に対して記録すべきデータ（記録データ）が入力される。記録処理部４０は、入力された記録データに対してエラー訂正符号の付加や所定の記録変調符号化を施すなどして、記録媒体１に実際に記録される「０」「１」の２値データ列である記録変調データ列を得る。
さらに記録変調データ列に基づいてライトストラテジを行い、レーザ駆動信号を生成する。そしてレーザ駆動信号を第１レーザダイオード１１に与え、第１レーザダイオード１１を発光駆動する。
記録処理部４０は、コントローラ５０からの指示（制御信号ＣＮＴ）に応じて、このような処理を行う。
第１レーザ用マトリクス回路３５は、第１フォトディテクタ２５としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
具体的には、再生信号に相当する高周波信号（再生信号ＲＦ）、フォーカスサーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ、チルトサーボのためのプッシュプル信号Ｐ／Ｐ等を生成する。
ここで、本例においてフォーカスエラー信号ＦＥは、第１レーザ光の反射光に基づくものと第２レーザ光の反射光に基づくものとの２種が存在する。以下では両者を区別するため、第１レーザ用マトリクス回路３２にて生成されたフォーカスエラー信号ＦＥについてはフォーカスエラー信号ＦＥ−１と称する。
第１レーザ用マトリクス回路３５にて生成された再生信号ＲＦは、再生処理部３８に供給される。また、フォーカスエラー信号ＦＥ−１は、第１レーザ用フォーカスサーボ回路３７に供給される。プッシュプル信号Ｐ／Ｐはチルトサーボ回路３７及び第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６に供給される。
再生処理部３８は、第１レーザ用マトリクス回路３５にて生成された再生信号ＲＦについて、２値化処理や記録変調符号の復号化・エラー訂正処理など、上述した記録データを復元するための再生処理を行い、記録データを再生した再生データを得る。
また再生時においては、再生データからのアドレス情報の抽出も行う。アドレス情報はコントローラ５０に供給される。
また、第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６は、フォーカスエラー信号ＦＥ−１に基づくフォーカスサーボ信号を生成し、当該フォーカスサーボ信号に基づきレンズ駆動部１９を駆動制御することで、第１レーザ光についてのフォーカスサーボ制御を行う。
第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６は、記録時やチルト補正時には、コントローラ５０から為される指示（制御信号ＣＮＴ）に応じて、所定のオフセットｏｆ（図２，図３参照）に基づきレンズ駆動部１９を駆動する。
また第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６は、再生時には、第１レーザ光の反射光に基づくレンズ駆動部１９の駆動による第１レーザ光のフォーカスサーボ制御を行う。
さらに第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６は、再生時にコントローラ５０から為される指示（制御信号ＣＮＴ）に応じて、記録媒体１に形成された記録層Ｌの間の層間ジャンプ動作や所要の情報記録面Ｌに対するフォーカスサーボの引き込みが行われるようにしてレンズ駆動部１９を駆動制御する。
また第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６は、後述するチルト検出時には、プッシュプル信号Ｐ／Ｐに応じてエキスパンダ（レンズ駆動部１９）を微調整制御することも行う。
チルトサーボ回路３７は、チルト駆動信号をアクチュエータ２２に供給し、アクチュエータ２２にチルト補正のための動作として対物レンズ２１をチルト方向に駆動させる。また、入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐにより、適正チルト状態か否かを判断する。
図４で説明したように、プッシュプル信号Ｐ／Ｐは適正チルト状態において最大振幅レベルとなる。従って、チルトサーボ回路３７は、アクチュエータ２２をチルト方向に駆動させながら、プッシュプル信号Ｐ／Ｐのレベルが最大となるチルト補正位置を探索する動作を行うことになる。
このチルトサーボ回路３７は、コントローラ５０からの指示（制御信号ＣＮＴ）に基づいて、上記動作を実行する。本例の場合、コントローラ５０は、記録動作や再生動作に先立ってチルト補正を行うように、チルトサーボ回路３７を制御する。
なお、本例ではチルト補正にプッシュプル信号Ｐ／Ｐを用いるとして説明するが、再生信号ＲＦのレベル、或いはジッター値等の他の指標を用いてチルト状態の判断を行うようにしてもよい。
一方、第２レーザ光側に関して、第２レーザ用マトリクス回路４１は、第２フォトディテクタ３４としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
具体的に第２レーザ用マトリクス回路４１は、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ−２、トラッキングエラー信号ＴＥ、及びアドレス抽出のためのプッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成する。
フォーカスエラー信号ＦＥ−２は、第２レーザ用フォーカスサーボ回路４２に供給され、またトラッキングエラー信号ＴＥはトラッキングサーボ回路４３に供給される。プッシュプル信号Ｐ／Ｐはアドレスデコーダ４４に供給される。
第２レーザ用フォーカスサーボ回路４２は、フォーカスエラー信号ＦＥ−２に基づくフォーカスサーボ信号を生成し、当該フォーカスサーボ信号に基づいて、アクチュエータ２２のフォーカスコイルを駆動することで、対物レンズ２１についてのフォーカスサーボ制御を行う。先に述べたように、対物レンズ２１のフォーカスサーボ制御は、記録／再生時共に第２レーザ光の反射光に基づいて行われるものである。
第２レーザ用フォーカスサーボ回路４２は、コントローラ５０からの制御信号ＣＮＴに応じて、記録媒体１に形成された基準面３へのフォーカスサーボの引き込みが行われるようにしてフォーカスコイルを駆動する。
なお、フォーカスサーボ制御は、非点収差法、ＳＳＤ（Spot Size Detection）法、差動非点収差法等を用いることができる。
トラッキングサーボ回路４３は、第２レーザ用マトリクス回路４１からのトラッキングエラー信号ＴＥに基づくトラッキングサーボ信号を生成し、当該トラッキングサーボ信号に基づきアクチュエータ２２のトラッキングコイルを駆動する。先に述べたように、対物レンズ２１のトラッキングサーボ制御は、記録／再生時共に第２レーザ光の反射光に基づいて行われる。
なお、トラッキングサーボ制御は、ＰＰ（プッシュプル）法、ＤＰＰ（差動プッシュプル）法等を用いることができる。
アドレスデコーダ４４は、入力されたプッシュプル信号Ｐ／Ｐからアドレス情報のデコードを行う。
第２レーザ光は基準面３にフォーカスされるため、その反射光は、基準面３に形成されているウォブリンググルーブの情報を有する。
第２レーザ用マトリクス回路４１は、プッシュプル信号Ｐ／Ｐとしてウォブリンググルーブの情報をアドレスデコーダ４４に与える。アドレスデコーダ４４はプッシュプル信号Ｐ／Ｐからアドレス情報をデコードし、コントローラ５０に供給する。
コントローラ５０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）などのメモリ（記憶装置）を備えたマイクロコンピュータで構成され、例えばＲＯＭ等に記憶されたプログラムに従った処理を実行する。そして所要各部に制御信号ＣＮＴを与え、記録再生装置１０の全体制御を行う。
コントローラ５０は、記録時においては、図２にて説明した、各層位置に対応して設定されたオフセットｏｆの値に基づいて、第１レーザ光の合焦位置の制御（深さ方向における記録位置の選択）を行う。即ちコントローラ５０は、記録対象とする層位置に対応して設定されたオフセットｏｆの値に基づき、第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６に指示してレンズ駆動部１９を駆動させることで、深さ方向における記録位置の選択を行う。
オフセットｏｆの値は、コントローラ３８内のＲＯＭ、フラッシュメモリ等に格納される。オフセットｏｆ−Ｌ０〜ｏｆ−Ｌ（ｎ）の値の設定により、記録媒体１における各記録層Ｌ０〜Ｌ（ｎ）の位置が設定される。
前述のように、記録時におけるトラッキングサーボ制御は、第２レーザ光の反射光に基づき行われる。このためコントローラ５０は、記録時には、トラッキングサーボ回路４３に対してトラッキングエラー信号ＴＥに基づくトラッキングサーボ制御を実行するように指示を行う。
また記録時においてコントローラ５０は、第２レーザ用フォーカスサーボ回路４２に対してフォーカスエラー信号ＦＥ−２に基づくフォーカスサーボ制御（対物レンズ２１についてのフォーカスサーボ制御）の実行を指示する。
一方再生時において、コントローラ５０は、第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６に対する指示を行って、第１レーザ光を再生すべきデータが記録された記録層Ｌに合焦させる。すなわち、第１レーザ光に関して、記録層Ｌを対象としたフォーカスサーボ制御を実行させる。
またコントローラ５０は、再生時においても、トラッキングサーボ回路４３によるトラッキングエラー信号ＴＥに基づくトラッキングサーボ制御を実行させる。
また、再生時においてコントローラ５０は、第２レーザ用フォーカスサーボ回路４２によるフォーカスエラー信号ＦＥ−２に基づくフォーカスサーボ制御（対物レンズ２１のフォーカスサーボ制御）を実行させる。
［１−４ チルト補正処理］

このような記録再生装置１０で実行されるチルト補正処理を説明する。
コントローラ５０は、例えば記録動作、再生動作に先立ってチルト補正を実行させるように各部を制御する。
図６は、記録再生装置１０で実行される記録動作前のチルト補正処理のフローチャートである。各ステップの動作は、コントローラ５０の指示に基づいて必要各部が実行する。
まずステップＦ１０１として、第１レーザ光をチルト検出面４にフォーカス制御することが行われる。
この場合、まず第２レーザ用フォーカスサーボ回路４２により、アクチュエータ２２を制御し、対物レンズ２１によって第２レーザ光が基準面３にフォーカスオンするようにする。そして第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６が、エキスパンダのレンズ駆動１９を駆動して、図３のオフセットｏｆ−ＴＭが得られるようにする。これにより、第１レーザ光は、チルト検出面４にフォーカス制御される。
但し、この場合、第１レーザ光は、あくまでオフセットｏｆ−ＴＭによるフォーカス制御であるため、記録媒体１のチルト検出面４までの厚み誤差等により、必ずしも最適なフォーカス状態とは言えない。
そこでステップＦ１０２として、第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６でのフォーカスオフセット調整や、エキスパンダの微調整を行い、第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６に入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐのレベルが最大となるようにする。なお、このとき再生信号ＲＦを検出し、再生信号ＲＦが最大となるように調整を行ってもよい。
ステップＦ１０１，Ｆ１０２でフォーカス制御が完了したら、続いてステップＦ１０３、Ｆ１０４で、チルトサーボ回路３７による補正動作が行われる。
まずステップＦ１０３でチルトサーボ回路３７は、入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐのレベルを確認し、チルト量を検出する。なお、チルト量は再生信号ＲＦのジッターから検出することもできる。
そしてステップＦ１０４でチルト量に応じてアクチュエータ２２を駆動し、対物レンズ２１をチルト方向に駆動させる。
その状態でステップＦ１０５では、第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６が、再びフォーカスオフセット調整及びエキスパンダの微調整を行う。
そしてプッシュプル信号Ｐ／Ｐのレベルが最大となっているか否かを確認する。つまり、チルト量を示す指標としてのプッシュプル信号Ｐ／Ｐのレベルを確認し、チルト量が適正（≒ゼロ）となっているか否かを確認する。
このときにチルト量＝ゼロ（もしくは所定の許容範囲内）であれば、チルト補正は完了下としてステップＦ１０６に進む。
一方、チルト量がゼロもしくは所定の許容範囲内ではなければ、ステップＦ１０３に戻って、チルト補正を続行する。即ち、チルトサーボ回路３７は、再び、その時点のプッシュプル信号Ｐ／Ｐのレベルからチルト量を検出し、チルト量に応じて対物レンズ２１をチルト方向に駆動させる。
このような処理を、ステップＦ１０５でチルト量＝ゼロ（もしくは所定の許容範囲内）となるまで繰り返す。
ステップＦ１０５でチルト補正完了とされた後は、ステップＦ１０６で、記録を開始する。この場合、第２レーザ用フォーカスサーボ回路４２により第２レーザ光を基準面３にフォーカス制御し、かつトラッキングサーボ回路４３がトラッキング制御する。
また第１レーザ光に対しては、第１レーザ用フォーカスサーボ回路３６が、エキスパンダ（レンズ駆動部１９）を制御し、記録対象とする記録層Ｌの深さ位置に応じたオフセットｏｆ（図２参照）を与える。
この状態で、第２レーザ光の戻り光から得られるアドレス情報によって記録媒体１上の絶対位置を確認し、所定アドレスから第１レーザ光によるマーク記録を開始することになる。
以上のように第１の実施の形態によれば、記録開始前にチルト補正が行われることで、第１レーザ光と第２レーザ光のスポットずれが解消された状態で記録が行われる。
従って、基準面３にウォブリンググルーブで記録されたアドレス情報と、記録層Ｌにおける記録情報の対応関係が適正となる。これによって基準面３にアドレス情報を記録した記録媒体１において、アドレス情報を持たないバルク層５への正確な記録が実現される。
なお、再生時においても、図６のステップＦ１０１〜Ｆ１０５と同様のチルト補正を行うことが好ましい。これによって、基準面３から得られるアドレス情報に基づいての再生位置へのアクセスが正確に実行されることになる。
＜２．第２の実施の形態＞
［２−１ 光記録媒体の構造］

続いて第２の実施の形態の説明を行う。
第２の実施の形態の光記録媒体（記録媒体１Ａ）の断面構造図を図７に示す。
この記録媒体１Ａも、第１の実施の形態の記録媒体１と同様、ディスク状の光記録媒体とされ、回転駆動される記録媒体１Ａに対するレーザ光照射が行われてマーク記録（情報記録）が行われる。また、記録情報の再生としても、回転駆動される記録媒体１Ａに対してレーザ光を照射して行われる。
そして例えばネガ型マイクロホログラム方式又はボイド記録方式等により、記録媒体１Ａの一面側からサーボ用と記録用の２系統のレーザ光を照射し、バルク層に情報記録を行うものである。
図２の記録媒体１Ａは、バルク型の光記録媒体とされ、レーザ入射面側から厚み方向に順にカバー層２、バルク層５、基準及びチルト検出面６が形成されている。
第１の実施の形態の記録媒体１と異なるところは、カバー層２とバルク層５の間に基準面３が設けられず、バルク層５よりも奥側の基準及びチルト検出面６が、基準面としての機能とチルト検出面としての機能を兼ねている点である。
カバー層２やバルク層５については第１の実施の形態の記録媒体１と同様である。
基準及びチルト検出面６には、凹凸の断面形状が与えられている。ディスク平面方向に見れば、凹凸形状がスパイラル状に形成されている。そして当該凹凸形状に反射膜が成膜されている。
上記凹凸形状としては、連続溝（グルーブ）、又はピット列で形成される。例えばグルーブとされる場合は、当該グルーブを周期的に蛇行（ウォブリング）させて形成することで、該蛇行の周期情報によりアドレス情報が記録されている。以下では基準及びチルト検出面６はアドレス情報が記録された連続溝（ウォブリンググルーブ）として形成されているものとして説明していく。
バルク層５に対しては、バルク層５の深さ方向における予め定められた各位置に対し、逐次レーザ光を合焦させてマーク形成による情報記録が行われる。
従って記録済みとなった記録媒体１において、バルク層５内には、複数の記録層Ｌが形成される。図では記録層Ｌ０〜Ｌ（ｎ）として示しているように、多数（ｎ＋１個）の記録層が形成される。
バルク層５の厚みサイズ等は確定的ではないが、例えば青色レーザ光（波長４０５ｎｍ）をＮＡを０．８５の光学系で照射することを考えた場合、ディスク表面（カバー層２の表面）から深さ方向に５０μｍ〜３００μｍの位置に記録層を形成することが適切である。これは球面収差補正を考慮した範囲である。図７では、ディスク表面から５０μｍ〜３００μｍの位置に記録層を形成する例としている。
なおこのため、基準及びチルト検出面６はカバー層２の表面から３００μｍの深さ位置に形成されるものとなる。
また、各記録層Ｌにおいては、基準及びチルト検出面６に形成されたグルーブを用いてトラッキングサーボがとられた状態でマーク記録が行われる。従って記録層Ｌに形成されるマーク列は、ディスク平面方向にみてスパイラル状に形成されることになる。
［２−２ サーボ制御］

記録媒体１Ａを対象とした記録／再生時、及びチルト補正時におけるサーボ制御について図８、図９を参照して説明する。
この第２の実施の形態の場合、記録媒体１Ａに対しては、１つのレーザダイオードからの青色（例えば４０５ｎｍ）のレーザ光を、光学系において２系統の経路に分けて照射する。
光学系経路については図１０で説明するが、第１経路レーザ光は、記録マークを形成し且つ記録マークから情報再生を行うために用いられ、第２経路レーザ光は、サーボ用に用いられる。
図１０で後述するが、これら第１経路レーザ光と第２経路レーザ光は、光学系経路上で分離された後、再び共通の対物レンズ（図１０における対物レンズ２１）に導かれて対物レンズ２１から記録媒体１Ａに照射されることになる。
記録媒体１Ａにおけるバルク層５において、記録対象とする各層位置にはピットやグルーブなどによる案内溝を有する反射面が形成されてはいない。このため、未だマークの形成されていない記録時においては、第１経路レーザ光についてのフォーカスサーボやトラッキングサーボは、第１経路レーザ光自身の反射光を用いて行うことはできない。
そこで、記録媒体１Ａに対する記録時において、第１経路レーザ光についてのトラッキングサーボ、フォーカスサーボは共に、サーボ光としての第２経路レーザ光の反射光を用いて行うことになる。
具体的に、記録時における第１経路レーザ光のフォーカスサーボに関しては、先ず、第１経路レーザ光の合焦位置のみを独立して変化させることのできる第１経路レーザ光用のフォーカス機構（図１０におけるレンズ５５，５６、及びレンズ駆動部５７によるエキスパンダ）を設ける。そして、図８のように、基準及びチルト検出面６を基準としたオフセットｏｆに基づき、第１経路レーザ光用フォーカス機構（エキスパンダ）を制御することで行う。
上述のように第１経路レーザ光と第２経路レーザ光とは、共通の対物レンズを介して記録媒体１Ａに照射される。そして、第２経路レーザ光のフォーカスサーボは、当該第２経路レーザ光の基準及びチルト検出面６からの反射光（戻り光）を用いて、上記対物レンズを制御することで行われる。
このように第１経路レーザ光と第２経路レーザ光とが共通の対物レンズを介して照射され、且つ第２経路レーザ光のフォーカスサーボが当該第２経路レーザ光の基準及びチルト検出面６からの反射光に基づき対物レンズを制御することで行われることより、第１経路レーザ光の合焦位置は、基本的には基準及びチルト検出面６に追従するようになる。
換言すれば、このような第２経路レーザ光の基準及びチルト検出面６からの反射光に基づく対物レンズのフォーカスサーボにより、第１経路レーザ光の合焦位置についての記録媒体１Ａの面変動に対する追従機能が与えられていることになる。
その上で、上記のような第１経路レーザ光用フォーカス機構によって、第１経路レーザ光の合焦位置を上記オフセットｏｆの値の分だけオフセットさせる。これにより、バルク層５内の所要の深さ位置に第１経路レーザ光の合焦位置を追従させることができる。
図８では、バルク層５に情報記録層Ｌ０〜Ｌ（ｎ）を設定するとした場合に対応した各オフセットｏｆの例を示している。即ち記録層Ｌ０の層位置に対応したオフセットｏｆ−Ｌ０、記録層Ｌ１の層位置に対応したオフセットｏｆ−Ｌ１、・・・記録層Ｌ（ｎ）の層位置に対応したオフセットｏｆ−Ｌ（ｎ）が設定される場合を示している。
これらのオフセットｏｆの値を用いて第１経路レーザ用のフォーカス機構を駆動することで、深さ方向におけるマークの形成位置（記録位置）を、記録層Ｌ０としての層位置から記録層Ｌ（ｎ）としての層位置までのうちで適宜選択することができる。
また、記録時における第１経路レーザ光についてのトラッキングサーボに関しては、上述のように第１経路レーザ光と第２経路レーザ光とを共通の対物レンズを介して照射するという点を利用して、基準及びチルト検出面６からの第２経路レーザ光の反射光を用いた対物レンズのトラッキングサーボを行うことで実現する。
さらに、記録時のアドレス情報の取得は、基準及びチルト検出面６にアドレス情報を記録したウォブリンググルーブが形成されていることを利用し、基準及びチルト検出面６からの第２経路レーザ光の反射光情報から取得する。
一方、再生時には、図７に示したようにバルク層５には記録層Ｌが形成された状態となるので、このような記録層Ｌからの第１経路レーザ光の反射光を得ることができる。このことから再生時において、第１経路レーザ光についてのフォーカスサーボは、第１レーザ光自身の反射光を利用して行うことができる。
具体的に、再生時における第１経路レーザ光についてのフォーカスサーボは、第１経路レーザ光の反射光に基づき上述した第１レーザ光用のフォーカス機構を制御することで行う。
なお、再生時においても第１経路レーザ光のトラッキングサーボは、第２経路レーザ光の反射光に基づく対物レンズのトラッキングサーボを行うことによって実現される。
ここで、再生時においても、基準及びチルト検出面６に記録されたアドレス情報の読み出しのために基準及びチルト検出面６を対象とした第２経路レーザ光のフォーカスサーボ・トラッキングサーボが行われる。
すなわち、再生時においても記録時と同様、対物レンズの位置制御は、第２経路レーザ光の反射光に基づいて基準及びチルト検出面６を対象とした第２経路レーザ光のフォーカスサーボ・トラッキングサーボが実現されるようにして行われることになる。
続いて、チルト補正時のサーボについて図９で説明する。
この第２の実施の形態でも、記録再生動作に先立って、第１経路，第２経路レーザ光の記録媒体１Ａへの入射光軸の、記録媒体１Ａに対する傾き状態を可変してチルト補正を行う。チルト補正は、一例として、対物レンズをチルト方向に駆動して行われる。
図９に示すように、チルト補正を行うときには、第２経路レーザ光を基準及びチルト検出面６に対してフォーカス制御する。即ち第２経路レーザ光のフォーカスサーボは、当該第２経路レーザ光の基準及びチルト検出面６からの反射光（戻り光）を用いて、対物レンズを制御することで行われる。
なお、第１経路レーザ光については特に規定されない。
チルト補正のための情報は、第２経路レーザ光の基準及びチルト検出面６からの反射光（戻り光）から得る。
なお、記録媒体１Ａ上の特定の位置でチルト補正を行いたい場合などであって、アドレス情報を取得したい場合は、基準及びチルト検出面６にアドレス情報を記録したウォブリンググルーブが形成されているため、基準及びチルト検出面６からの第２経路レーザ光の反射光情報から取得すればよい。
この第２の実施の形態の記録媒体１Ａも、バルク層５よりも奥側に基準及びチルト検出面６を設け、この基準及びチルト検出面６に対する第２経路レーザ光の反射光情報に基づいてチルト補正を行う。チルト検出のための基準及びチルト検出面６をバルク層５よりも奥側とするのは、カバー層２の表面から基準及びチルト検出面６までの厚みｔをなるべく大きくとることができるようにするためである。
つまり第１の実施の形態のチルト検出面４の場合と同様、反射光情報から得られるプッシュプル信号やＲＦ信号をチルト制御のための好適な信号とし、チルト検出感度を高くするためである（図４及びその説明参照）。
［２−３ 記録再生光学系］

図１０に、図７の記録媒体１Ａについての記録再生を行う記録再生装置１０Ａ（記録媒体駆動装置）の構成を示す。
この記録再生装置１０Ａに対して装填された記録媒体１Ａは、図中のスピンドルモータ３９により回転駆動される。
そして、記録再生装置１０Ａには、このように回転駆動される記録媒体１Ａに対して第１経路及び第２経路のレーザ光を照射するための光学ピックアップＯＰが設けられる。
光学ピックアップＯＰ内には、波長４０５ｎｍ程度の青紫色レーザ光を出力するレーザダイオード５１が設けられる。
このレーザダイオード５１からのレーザ光が、光学系において第１経路と第２経路に分けられる。第１経路レーザ光は、記録マークの形成による情報記録、及び記録マークにより記録された情報の再生に用いられ、第２経路レーザ光は、対物レンズ２１の駆動によるフォーカスサーボ、トラッキングサーボ、及びチルト補正に用いられる。
また、第１経路レーザ光と第２経路レーザ光の記録媒体１Ａへの出力端となる対物レンズ２１のＮＡは０．８５である。
また、第１経路レーザ光の記録媒体１Ａからの反射光を受光するための第１フォトディテクタ７０と、第２経路レーザ光の記録媒体１Ａからの反射光を受光するための第２フォトディテクタ６７が設けられる。
第１経路レーザ光の経路を実線で、また第２経路レーザ光の経路を破線で示している。
レーザダイオード５１より出射されたレーザ光は、先ず、コリメータ５２で平行光とされた後、偏光ビームスプリッタ５３に入射する。
偏光ビームスプリッタ５３は、入射したレーザ光を偏光により分離する。例えばＰ偏光成分を透過し、Ｓ偏光成分を反射する。
偏光ビームスプリッタ１４の透過成分（例えばＰ偏光成分）が第１経路レーザ光となる。
第１経路レーザ光は、液晶素子５４で、例えばコマ収差や非点収差などのいわゆる軸外収差の補正が行われる。
液晶素子５４を通過した第１経路レーザ光は、レンズ５５，５６及びレンズ駆動部５７から成るエキスパンダに入射する。このエキスパンダは、レンズ５６が固定レンズ、レンズ５５が可動レンズとされ、レンズ駆動部５７によってレンズ５５が第１経路レーザ光の光軸に平行な方向に駆動されることで、第１経路レーザ光について独立したフォーカス制御を行う。
当該エキスパンダ（レンズ駆動部５７）は、記録時にはコントローラ５０の指示に基づき第１経路レーザ光の合焦位置をオフセットさせ、再生時には第１経路レーザ用フォーカスサーボ回路７３からの出力信号に基づき第１経路レーザ光のフォーカス制御を行う。
エキスパンダを介した第１経路レーザ光は、所定の反射率のビームスプリッタ５８に入射し、一部が透過する。そして１／４波長板７１を透過し、対物レンズ２１を介して記録媒体１Ａに照射される。
対物レンズ２１は、アクチュエータ２２によって、当該対物レンズ２１をフォーカス方向、トラッキング方向、及びチルト方向に変位可能に保持されている。
アクチュエータ２２は、第２経路用フォーカスサーボ回路７６、トラッキングサーボ回路４３、チルトサーボ回路３７からの駆動電流により、対物レンズ２１を各方向に変位させる。
再生時においては、上記のように記録媒体１Ａに対して第１経路レーザ光が照射されることに応じて、記録媒体１Ａ（特にバルク層５内の再生対象の記録層Ｌ）より第１経路レーザ光の反射光が得られる。このようにして得られた第１経路レーザ光の反射光は、対物レンズ２１及び１／４波長板７１を介してビームスプリッタ５８に導かれ、一部がビームスプリッタ５７を透過する。
ビームスプリッタ５７を透過した第１経路レーザ光の反射光は、エキスパンダを構成するレンズ５６，５７、液晶素子５４を介して偏光ビームスプリッタ５３に入射する。
ここで、このように偏光ビームスプリッタ５３に入射する第１経路レーザ光の反射光（復路光）は、１／４波長板７１による作用と記録媒体１Ａでの反射の作用とにより、第１経路レーザ光の往路光とはその偏光方向が９０度異なる。この結果、上記のように入射した第１経路レーザ光の反射光は、偏光ビームスプリッタ５３にて反射される。
偏光ビームスプリッタ５３にて反射された第１経路レーザ光の反射光は、集光レンズ６８、シリンドリカルレンズ６９を介して第１フォトディテクタ７０の検出面上に集光される。
一方、第２経路レーザ光は次のとおりである。
レーザダイオード５１から出射されたレーザ光のうち、偏光ビームスプリッタ５３で反射された成分（例えばＳ偏光成分）が第２経路レーザ光となる。
第２経路レーザ光は、偏光ビームスプリッタ５９に導かれる。偏光ビームスプリッタ５９にも、偏光ビームスプリッタ５３と同様、例えばＳ偏光を反射するものとされていることで、第２経路レーザ光は液晶素子５４側に導かれる。そして液晶素子５４で収差補正がされた後、レンズ６１，６２及びレンズ駆動部６３から成るエキスパンダに入射する。このエキスパンダは、レンズ６２が固定レンズ、レンズ６１が可動レンズとされ、レンズ駆動部６３によってレンズ６１が第２経路レーザ光の光軸に平行な方向に駆動されることで、第２経路レーザ光について独立したフォーカス制御を行うことができる。
エキスパンダを介した第２経路レーザ光は、ミラー６４で反射され、ビームスプリッタ５８に入射し、一部が反射する。そして１／４波長板７１を透過し、対物レンズ２１を介して記録媒体１Ａに照射される。
また、このように記録媒体１Ａに第２経路レーザ光が照射されたことに応じて得られる第２経路レーザ光の反射光（基準及びチルト検出面６からの反射光）は、対物レンズ２１、１／４波長板６１を介し、ビームスプリッタ５８で一部が反射される。そしてミラー、レンズ６２，６１，液晶素子６０を介して偏光ビームスプリッタ５９に入射する。
このとき、第１経路レーザ光の場合と同様に、第２経路レーザ光の反射光（復路光）は、１／４波長板７１の作用と記録媒体１Ａでの反射の作用とにより、往路光とはその偏光方向が９０度異なるものとされる。従って復路光としての第２経路レーザ光の反射光は偏光ビームスプリッタ５９を透過する。
そしてビームスプリッタ５９を透過した第２経路レーザ光の復路光は、集光レンズ６５、シリンドリカルレンズ６６を介して第２フォトディテクタ６７の検出面上に集光する。
なお、本例の場合、復路光は所定の透過率のビームスプリッタ５８で分岐されるため、第１経路の復路光には、第２経路の復路光の一部も混在する。しかし、第２経路の復路光は例えばＰ偏光成分となっているため、偏光ビームスプリッタ５３によって透過される。従って第１フォトディテクタ７０には第１経路レーザ光の復路光成分のみ入射する。
同様に、第２経路の復路光には、第１経路の復路光の一部も混在する。しかし、第１経路の復路光は例えばＳ偏光成分となっているため、偏光ビームスプリッタ５９、５３によって反射される。従って第２フォトディテクタ６７には第２経路レーザ光の復路光成分のみ入射することとなる。
また、記録再生装置１０Ａには、記録処理部４０、第１経路用マトリクス回路７２、第１経路用フォーカスサーボ回路７３、チルトサーボ回路３７、再生処理部３８、第２経路用マトリクス回路７５、第２経路用フォーカスサーボ回路７６、トラッキングサーボ回路４３、アドレスデコーダ４４、及びコントローラ５０が設けられる。
記録処理部４０には、記録媒体１Ａに対して記録すべきデータ（記録データ）が入力される。記録処理部４０は、入力された記録データに対してエラー訂正符号の付加や所定の記録変調符号化を施すなどして、記録媒体１Ａに実際に記録される「０」「１」の２値データ列である記録変調データ列を得る。
さらに記録変調データ列に基づいてライトストラテジを行い、レーザ駆動信号を生成する。そしてレーザ駆動信号をレーザダイオード５１に与え、レーザダイオード５１を発光駆動する。
第１経路用マトリクス回路７２は、第１フォトディテクタ７０としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
具体的には、再生信号に相当する高周波信号（再生信号ＲＦ）、フォーカスサーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ−１を生成する。
第１経路用マトリクス回路７２にて生成された再生信号ＲＦは、再生処理部３８に供給される。また、フォーカスエラー信号ＦＥ−１は、第１経路用フォーカスサーボ回路７３に供給される。
再生処理部３８は、第１経路用マトリクス回路７２にて生成された再生信号ＲＦについて、２値化処理や記録変調符号の復号化・エラー訂正処理など、上述した記録データを復元するための再生処理を行い、記録データを再生した再生データを得る。
また再生時においては、再生データからのアドレス情報の抽出も行う。アドレス情報はコントローラ５０に供給される。
また、第１経路用フォーカスサーボ回路７３は、フォーカスエラー信号ＦＥ−１に基づくフォーカスサーボ信号を生成し、当該フォーカスサーボ信号に基づきレンズ駆動部５７を駆動制御することで、第１経路レーザ光についてのフォーカスサーボ制御を行う。
第１経路用フォーカスサーボ回路７３は、記録時にはコントローラ５０から指示されるオフセットｏｆ（図８参照）に基づいてレンズ駆動部５７を駆動制御する。また再生時には、コントローラ５０からの指示に応じて、記録媒体１Ａに形成された記録層Ｌの間の層間ジャンプ動作や所要の記録面Ｌに対するフォーカスサーボの引き込みが行われるようにレンズ駆動部５７を駆動制御する。
一方、第２経路レーザ光側に関して、第２経路用マトリクス回路７５は、第２フォトディテクタ６７としての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
具体的に第２経路用マトリクス回路７５は、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号ＦＥ−２、トラッキングエラー信号ＴＥ、及びアドレス抽出やチルト検出のためのプッシュプル信号Ｐ／Ｐを生成する。
フォーカスエラー信号ＦＥ−２は、第２経路用フォーカスサーボ回路７６に供給され、またトラッキングエラー信号ＴＥはトラッキングサーボ回路４３に供給される。プッシュプル信号Ｐ／Ｐはアドレスデコーダ４４、チルトサーボ回路３７、及び第２経路用フォーカスサーボ回路７６に供給される。
第２経路用フォーカスサーボ回路７６は、フォーカスエラー信号ＦＥ−２に基づくフォーカスサーボ信号を生成し、当該フォーカスサーボ信号に基づいて、アクチュエータ２２のフォーカスコイルを駆動する。これにより対物レンズ２１についてのフォーカスサーボ制御を行う。対物レンズ２１のフォーカスサーボ制御は、記録／再生時共に第２経路レーザ光の反射光に基づいて行われるものである。
また、第２経路用フォーカスサーボ回路７６は、レンズ駆動部６３を駆動することによっても第１経路レーザ光とは独立した第２経路レーザ光のフォーカスサーボを行うことができる。
第２経路用フォーカスサーボ回路７６は、コントローラ５０からの制御信号ＣＮＴに応じて、記録媒体１Ａに形成された基準及びチルト検出面６へのフォーカスサーボの引き込みが行われるようにアクチュエータ２２、レンズ駆動部６３の一方又は両方を適宜駆動する。
また第２経路用フォーカスサーボ回路７６は、チルト検出時には、プッシュプル信号Ｐ／Ｐに応じてエキスパンダ（レンズ駆動部６３）を制御することも行う。
トラッキングサーボ回路４３は、第２経路用マトリクス回路７５からのトラッキングエラー信号ＴＥに基づくトラッキングサーボ信号を生成し、当該トラッキングサーボ信号に基づきアクチュエータ２２のトラッキングコイルを駆動する。対物レンズ２１のトラッキングサーボ制御は、記録／再生時共に第２経路レーザ光の反射光に基づいて行われる。
アドレスデコーダ４４は、入力されたプッシュプル信号Ｐ／Ｐからアドレス情報のデコードを行う。
第２経路レーザ光は基準及びチルト検出面６にフォーカスされるため、その反射光は、基準及びチルト検出面６に形成されているウォブリンググルーブの情報を有する。
第２経路用マトリクス回路７５は、プッシュプル信号Ｐ／Ｐとしてウォブリンググルーブの情報をアドレスデコーダ４４に与える。アドレスデコーダ４４はプッシュプル信号Ｐ／Ｐからアドレス情報をデコードし、コントローラ５０に供給する。
チルトサーボ回路３７は、チルト駆動信号をアクチュエータ２２に供給し、アクチュエータ２２にチルト補正のための動作として対物レンズ２１をチルト方向に駆動させる。また、入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐにより、適正チルト状態か否かを判断する。即ちチルトサーボ回路３７は、アクチュエータ２２をチルト方向に駆動させながら、プッシュプル信号Ｐ／Ｐのレベルが最大となるチルト補正位置を探索する動作を行う。
このチルトサーボ回路３７は、コントローラ５０からの制御信号ＣＮＴに基づいて、上記動作を実行する。コントローラ５０は、記録動作や再生動作に先立ってチルト補正を行うように、チルトサーボ回路３７を制御する。
コントローラ５０は、図５で説明したものと同様、所要各部に制御信号ＣＮＴを与え、記録再生装置１０Ａの全体制御を行う。
例えばコントローラ５０は、記録時においては、図８にて説明した、各層位置に対応して設定されたオフセットｏｆの値に基づいて、第１経路レーザ光の合焦位置の制御（深さ方向における記録位置の選択）を行う。即ちコントローラ５０は、記録対象とする層位置に対応して設定されたオフセットｏｆの値に基づき、第１経路用フォーカスサーボ回路７３に指示してレンズ駆動部５７を駆動させることで、深さ方向における記録位置の選択を行う。
オフセットｏｆの値は、コントローラ３８内のＲＯＭ、フラッシュメモリ等に格納される。オフセットｏｆ−Ｌ０〜ｏｆ−Ｌ（ｎ）の値の設定により、記録媒体１Ａにおける各記録層Ｌ０〜Ｌ（ｎ）の位置が設定される。
また記録時におけるトラッキングサーボ制御は、第２経路レーザ光の反射光に基づき行われるため、コントローラ５０は、記録時には、トラッキングサーボ回路４３に対してトラッキングエラー信号ＴＥに基づくトラッキングサーボ制御を実行するように指示する。
また記録時においてコントローラ５０は、第２経路用フォーカスサーボ回路７６に対してフォーカスエラー信号ＦＥ−２に基づくフォーカスサーボ制御（対物レンズ２１についてのフォーカスサーボ制御）の実行を指示する。
なお図示していないが、記録再生装置１０Ａには、光学ピックアップＯＰ全体をトラッキング方向にスライド駆動するスライド駆動部が設けられている。
［２−４ チルト補正処理］

このような記録再生装置１０Ａで実行されるチルト補正処理を説明する。
コントローラ５０は、例えば記録動作、再生動作に先立ってチルト補正を実行させるように各部を制御する。
図１１は、記録再生装置１０Ａで実行される記録動作前のチルト補正処理のフローチャートである。各ステップの動作は、コントローラ５０の指示に基づいて必要各部が実行する。
まずステップＦ２０１として、第２経路レーザ光を基準及びチルト検出面６にフォーカス制御することが行われる。
この場合、第２経路用フォーカスサーボ回路７６により、アクチュエータ２２を制御し、対物レンズ２１によって第２経路レーザ光が基準及びチルト検出面６にフォーカスオンするようにする。
次にステップＦ２０２として、第２経路用フォーカスサーボ回路７６でのフォーカスオフセット調整や、第２経路のエキスパンダ（レンズ駆動部６３）の駆動による微調整を行い、第２経路用フォーカスサーボ回路７６に入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐのレベルが最大となるようにする。なお、このとき再生信号ＲＦを検出し、再生信号ＲＦが最大となるように調整を行ってもよい。
続いてステップＦ２０３、Ｆ２０４で、チルトサーボ回路３７による補正動作が行われる。
まずステップＦ２０３でチルトサーボ回路３７は、入力されるプッシュプル信号Ｐ／Ｐのレベルを確認し、チルト量を検出する。なお、チルト量は再生信号ＲＦのジッターから検出することもできる。
そしてステップＦ２０４でチルト量に応じてアクチュエータ２２を駆動し、対物レンズ２１をチルト方向に駆動させる。
その状態でステップＦ２０５では、第２経路用フォーカスサーボ回路７６が、再びフォーカスオフセット調整及びエキスパンダの微調整を行う。
そしてプッシュプル信号Ｐ／Ｐのレベルが最大となっているか否かを確認する。つまり、チルト量を示す指標としてのプッシュプル信号Ｐ／Ｐのレベルを確認し、チルト量が適正（≒ゼロ）となっているか否かを確認する。
このときにチルト量＝ゼロ（もしくは所定の許容範囲内）であれば、チルト補正は完了下としてステップＦ２０６に進む。
一方、チルト量がゼロもしくは所定の許容範囲内ではなければ、ステップＦ２０３に戻って、チルト補正を続行する。即ち、チルトサーボ回路３７は、再び、その時点のプッシュプル信号Ｐ／Ｐのレベルからチルト量を検出し、チルト量に応じて対物レンズ２１をチルト方向に駆動させる。
このような処理を、ステップＦ２０５でチルト量＝ゼロ（もしくは所定の許容範囲内）となるまで繰り返す。
ステップＦ２０５でチルト補正完了とされた後は、ステップＦ２０６で、記録を開始する。この場合、第２経路用フォーカスサーボ回路７６により第２経路レーザ光を基準及びチルト検出面６にフォーカス制御し、かつトラッキングサーボ回路４３がトラッキング制御する。
また第１経路レーザ光に対しては、第１経路用フォーカスサーボ回路７３が、第１経路のエキスパンダ（レンズ駆動部５７）を制御し、記録対象とする記録層Ｌの深さ位置に応じたオフセットｏｆ（図８参照）を与える。
この状態で、第２経路レーザ光の戻り光から得られるアドレス情報によって記録媒体１Ａ上の絶対位置を確認し、所定アドレスから第１経路レーザ光によるマーク記録を開始することになる。
以上のように記録開始前にチルト補正が行われることで、第１経路レーザ光と第２経路レーザ光のスポットずれが解消された状態で記録が行われる。
従って、基準及びチルト検出面６にウォブリンググルーブで記録されたアドレス情報と、記録層Ｌにおける記録情報の対応関係が適正となる。これによって基準及びチルト検出面６にアドレス情報を記録した記録媒体１Ａにおいて、アドレス情報を持たないバルク層５への正確な記録が実現される。
なお、再生時においても、図１１のステップＦ２０１〜Ｆ２０５と同様のチルト補正を行うことが好ましい。これによって、基準及びチルト検出面６から得られるアドレス情報に基づいての再生位置へのアクセスが正確に実行されることになる。
以上、実施の形態について説明してきたが、本発明は実施の形態の例に限定されるものではない。
例えば第１の実施の形態の記録媒体１の構成として、チルト検出面６は、必ずしもディスク状の記録媒体１の全域に形成されていなくてもよい。即ち、チルト検出を行う半径位置が特定されているのであれば、その半径位置においてチルト検出面６を設けても良い。
また、第１の実施の形態において、チルト検出面６のグルーブをアドレス情報を記録したウォブリンググルーブ或いはピット列として構成し、チルト検出時には、第１レーザ光のみを用いることも可能である。
１，１Ａ 記録媒体、２ カバー層、３ 基準面、４ チルト検出面、５ バルク層、６ 基準及びチルト検出面、１０，１０Ａ 記録再生装置、２１ 対物レンズ、２２ アクチュエータ、３７ チルトサーボ回路、Ｌ０〜Ｌ（ｎ） 情報記録層

Claims (12)

  1. レーザ光照射により光記録情報が記録されるとともに、光記録情報が記録された記録層が複数形成されるバルク層と、
    レーザ光入射面側からみて上記バルク層より奥側に形成されるチルト検出面と、
    を備えた光記録媒体。
  2. レーザ光入射面側からみて上記バルク層より手前側に、アドレス情報を有するグルーブを有して形成される基準面を、さらに備えた請求項１に記載の光記録媒体。
  3. 上記チルト検出面は、アドレス情報を有するグルーブ又はピット列として形成される請求項１に記載の光記録媒体。
  4. レーザ光照射により光記録情報が記録されるとともに、光記録情報が記録された記録層が複数形成されるバルク層と、レーザ光入射面側からみて上記バルク層より奥側に形成されるチルト検出面を有する光記録媒体に対して、一の対物レンズから第１、第２のレーザ光を照射する光学ピックアップと、
    上記第１，第２のレーザ光のそれぞれについて、上記光記録媒体の各所定位置に対するフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、
    上記対物レンズの位置を制御して上記第１，第２のレーザ光の上記光記録媒体に対するトラッキング制御を行うトラッキング制御部と、
    上記第１，第２のレーザ光のうちの一方のレーザ光の上記チルト検出面からの戻り光の情報に基づいて、上記第１，第２のレーザ光の光記録媒体への入射光軸の、光記録媒体に対する傾き状態を可変してチルト補正を行うチルト制御部と、
    を備えた光記録媒体駆動装置。
  5. 上記光記録媒体には、レーザ光入射面側からみて上記バルク層より手前側に、アドレス情報を有するグルーブを有して形成される基準面が設けられており、
    上記第１，第２のレーザ光は、上記第１のレーザの方が短波長である波長の異なるレーザ光であって、
    上記チルト補正を行う際には、上記フォーカス制御部が、上記第２のレーザ光を上記基準面にフォーカス制御した状態で、上記第１のレーザ光を上記チルト検出面にフォーカス制御し、
    上記チルト制御部が、上記第１のレーザ光の上記チルト検出面からの戻り光の情報に基づいて、上記チルト補正を行う請求項４に記載の光記録媒体駆動装置。
  6. 上記光記録媒体への記録を行う際は、
    上記チルト補正が行われた状態で、
    上記フォーカス制御部が、上記第２のレーザ光を上記基準面にフォーカス制御し、かつ上記トラッキング制御部が、上記第２のレーザ光の上記基準面からの戻り光の情報に基づいてトラッキング制御を行うとともに、
    上記フォーカス制御部が、上記第１のレーザ光を記録層形成位置にフォーカス制御を行った状態で、上記第１のレーザ光により光記録情報の記録を行う請求項５に記載の光記録媒体駆動装置。
  7. 上記光記録媒体への記録を行う際は、上記第２のレーザ光の上記基準面からの戻り光の情報から、アドレス情報を得る請求項６に記載の光記録媒体駆動装置。
  8. 上記光記録媒体における上記チルト検出面は、アドレス情報を有するグルーブ又はピット列として形成されており、
    上記第１，第２のレーザ光は、同一波長のレーザ光であって、
    上記チルト補正を行う際には、上記フォーカス制御部が、上記第２のレーザ光を上記チルト検出面にフォーカス制御し、
    上記チルト制御部が、上記第２のレーザ光の上記チルト検出面からの戻り光の情報に基づいて、上記チルト補正を行う請求項４に記載の光記録媒体駆動装置。
  9. 上記光記録媒体への記録を行う際は、
    上記チルト補正が行われた状態で、
    上記フォーカス制御部が、上記第２のレーザ光を上記チルト検出面にフォーカス制御し、かつ上記トラッキング制御部が、上記第２のレーザ光の上記チルト検出面からの戻り光の情報に基づいてトラッキング制御を行うとともに、
    上記フォーカス制御部が、上記第１のレーザ光を記録層形成位置にフォーカス制御を行った状態で、上記第１のレーザ光により光記録情報の記録を行う請求項８に記載の光記録媒体駆動装置。
  10. 上記光記録媒体への記録を行う際は、上記第２のレーザ光の上記チルト検出面からの戻り光の情報から、アドレス情報を得る請求項９に記載の光記録媒体駆動装置。
  11. 上記チルト制御部は、上記チルト検出面からの戻り光の情報としてのプッシュプル信号、又はＲＦ信号のジッターに基づいて、上記チルト補正を行う請求項４に記載の光記録媒体駆動装置。
  12. レーザ光照射により光記録情報が記録されるとともに、光記録情報が記録された記録層が複数形成されるバルク層と、レーザ光入射面側からみて上記バルク層より奥側に形成されるチルト検出面を有する光記録媒体に対して、一の対物レンズから第１、第２のレーザ光を照射する光学ピックアップと、
    上記第１，第２のレーザ光のそれぞれについて、上記光記録媒体の各所定位置に対するフォーカス制御を行うフォーカス制御部と、
    上記対物レンズの位置を制御して上記第１，第２のレーザ光の上記光記録媒体に対するトラッキング制御を行うトラッキング制御部と、
    を備えた光記録媒体駆動装置の光記録媒体駆動方法として、
    上記第１，第２のレーザ光のうちの一方のレーザ光の上記チルト検出面からの戻り光の情報に基づいて、上記第１，第２のレーザ光の光記録媒体への入射光軸の、光記録媒体に対する傾き状態を可変してチルト補正を行う光記録媒体駆動方法。
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