KR20110088536A - 변속유닛 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 변속유닛 특히 제 1, 제 2, 제 3, 제 4, 네 개의 유성 기어 변속장치(P1b, P2b, P3b, P4a; P1b, P2b, P3b, P4b) 를 가지는 차량의 변속유닛에 관한 것이다. 상기 유성 기어 변속장치는 주회전축(10a; 10b)을 따라 배치되고 9개의 전방 기어들(V1a-V9a; V1b-V9b)이 연결되도록 하는 6개의 클러치 유닛 (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a; S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b)을 가지고, 제 2 유성 기어 변속장치(P2a; P21b)의 제 2 태양 기어(P21a; P21b)에 회전고정 방식으로 연결되는 구동 유닛(11a; 11b)을 가지고, 제 3 유성 기어 변속장치(P3a; P32b)의 제 3 유성 캐리어(P32a; P32b)에 회전고정 방식으로 연결되는 파워 출력 유닛(12a; 12b)를 가진다.

Description

변속유닛{TRANSMISSION UNIT}
본 발명은 모터 차량의 동력 트레인을 위한 변속 유닛에 관한 것이다.
네개의 유성기어와 6개의 클러치 유닛을 가지는 변속 유닛은 이미 공지된 바 있다.
본 발명은 특히 고단의 전방 변속기어를 가진 간단한 변속 유닛을 제공하기 위한 목적을 기반으로 하며, 청구항 제 1항의 특성에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 다른 배치는 종속항에 따른다.
본 발명에 따른 변속 유닛은, 주 회전축을 따라 배치된 네 개 즉, 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 유성기어 변속장치를 가지는 특히 모터 차량 변속 유닛을 제안하며, 이는, 9개의 전방 기어가 연결되도록 하는 6개의 클러치, 제 2 유성 기어 변속장치의 제 2 태양 기어 및 네 개의 유성 기어 변속장치의 제 4 유성 휠 캐리어에 회전가능하게 연결된 구동 유닛, 제 3 유성 기어 변속장치의 제 3 유성 휠 캐리어에 회전 고정 연결된 파워출력 유닛을 가진다.
클러치 유닛은 특히 클러치 유닛과 역시 브레이크 유닛을 의미한다. 클러치 유닛은 특히 회전 고정 방식으로 회전가능하게 배치된 두 클러치 요소를 선택적으로 연결하거나 분리하도록 제공된 유닛을 의미한다. 브레이크 유닛은 특히, 회전 고정 방식으로, 고정된 유닛, 특히 변속 하우징에 회전가능한 클러치 요소를 선택적으로 연결하거나 분리하도록 제공된 유닛을 의미한다.
연속적으로 주 회전축을 따라 배치되는 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 유성 기어 변속장치는 상기 연결에서, 상기 순서로 주회전 축을 따라 배치된 일련의 네개의 유성 기어 변속장치를 의미한다. 여기서, 제 1 유성기어 변속장치는 구동 샤프트와 면하는 것이 바람직하다.
단순화를 위해, 제 1-제 4 유성기어 캐리어, 제 1-제 4 태양 휠 및 제 1-제 4 중공 휠은 제 1-제 4 유성 기어 변속장치에 할당된 유성 휠 캐리어 또는 태양 휠 또는 중공휠을 의미하며, 예를들어 제 1 유성 휠 캐리어는 제 1 유성 기어 변속장치의 유성 휠 캐리어를 의미한다.
클러치 유닛중 하나이상이 유성 기어 변속장치 중 하나이상을 차단하도록 제공되는 것이 바람직하다. 클러치 유닛중 하나는 특히 제 2 유성 기어 변속장치를 차단하도록 제공되는 것이 바람직하다. 차단된 유성 기어 변속장치는 태양휠, 유성 휠 캐리어 및 중공 휠이 서로 회전 고정 방식으로 연결되는 유성 기어 변속장치를 의미한다. 유성기어 변속장치의 차단은 특히 유성 기어 변속장치의 둘이상의 변속 유소가 서로 회전 고정 방식으로 연결되는 것을 의미한다., 여기서 변속 요소는 태양휠, 중공휠 및 유성 휠 캐리어를 의미한다. 유성 휠 캐리어를 차단하기 위하여, 회전가능하게 고정된 방법으로 유성 휠 캐리어에 의해 안내되는 유성휠에 유성 휠 캐리어가 연결되는 것을 기본적으로 생각할 수 있다. 여기서 변속 요소들은 역시 회전 고정 방식으로 서로 연결된다.
이에따라 변속 유닛이 제공되어, 스테핑이 우수하고 충분한 확장성을 가지는 고단 기어를 가진 간단한 구조를 제공한다.
다른 배치와 장점들은 하기하는 도면의 설명, 청구범위 및 도면에 서술된다. 도면에는 본 발명의 두 개의 실시예가 도시된다. 도면, 상세한 설명 및 청구범위는 결합된 많은 특성을 포함하고 있다. 당업자는 역시 상기 특성들을 개별적으로 조망하고 이들을 합리적인 다른 조합에 결합할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 변속 유닛의 개략도.
도 2는 도 1의 변속 유닛의 전방 변속 기어를 위한 예시적인 변속 비.
도 3은 도 1로부터의 변속 유닛의 변속 로직.
도 4는 도 1로부터의 변속 유닛의 변속가능성.
도 5는 선택적으로 설계된 변속 유닛.
도 6은 도 5로부터의 변속 유닛의 변속 로직.
도 1은 차량의 변속 유닛으로 설계된 변속 유닛을 도시한다. 변속 유닛은 네 개의 유성 기어 변속장치(P1a, P2a, P3a, P4a)를 가진다. 제 1 유성 기어 변속장치(P1a), 제 2 유성 기어 변속장치(P2a), 제 3 유성 기어 변속장치(P3a) 및 제 4 유성 기어 변속장치(P4a)는 주 회전축(10a)을 따라 서로의 뒤에 정렬된다. 변속 유닛의 모든 유성 기어 변속장치(P1a, P2a, P3a, P4a)는 단일 유성 휠 세트를 가진다. 변속 유닛은 6개의 클러치 유닛(S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a)을 가진다. 이들은 9개의 전방 변속 기어(V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a, V9a)를 정확하게 변속하기 위해 제공된다. 변속 유닛은 그러나 예를들어 제 1 전방 변속 기어(V1a) 또는 제 9 전방 변속 장치(V9a)가 변속되지 않으므로, 오직 8개의 전방 변속 기어와 함께 작동될 수 있다.
변속 유닛이 상세히 도시되지 않은 차량의 휠을 구동하기 위해 상세히 도시되지 않은 차량의 구동 기계에 연결되도록 형성된다. 구동 기계와 구동 휠 사이의 변속비는 변속 유닛에 의해 조정될 수 있다. 변속 유닛은 구동 토크가 변할 수 있도록, 하이브리드 구동 모듈에 연결될 수 있다. 또한, CVT가 하이브리드 구동 모듈 및 변속 유닛에 의해 달성될 수 있고, 이에따라 변속 유닛이 달성될 수 있어, 그 변속비는 일부 영역에서 적어도 무단(stepless) 방식으로 조정될 수 있다.
변속 유닛은 변속 유닛으로 구동 토크를 도입하도록 형성된 구동 유닛(11a)을 가진다. 상세히 도시되지 않은 모듈은, 특히 시동 기능을 제공하도록 모듈이 형성되어야 하는 구동 유닛(11a)의 상류에 연결될 수 있다. 변환기 또는 습식 시동 클러치는 예를들어 상류에 연결되는 모듈로 생각될 수 있다. 시동을 위해 제공되는 모듈은 또한 기본적으로 변속 유닛에 통합될 수 있거나 클러치 유닛(S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a) 중 하나가 예를 들어 시동을 위해 사용될 수 있다.
변속 유닛은 또한 변속 유닛에서 구동 토크를 전환하기 위해 제공되는 파워 출력 유닛(12a)을 가진다. 파워 출력 유닛(12a)은 차량의 휠을 구동하기 위해 연결되도록 제공된다. 상세히 도시되지 않은 모듈은, 예를 들어, 구동 휠들 사이의 속도 보상을 위해 제공되는 유성 기어 변속장치와 같은 구동휠들 또는 두 개의 서로 다른 구동 액슬에 구동 토크를 분배하는 모든 구동유닛에 변속 유닛으로부터 분기되는 토크가 분배될 수 있음에 따라, 파워 출력 유닛(12a)의 하류에 연결될 수 있다. 구동 유닛(11a)과 파워 출력 유닛(12a)은 기본적으로 임의의 방식으로 서로 정렬될 수 있다. 이에따라 변속 유닛의 반대측면의 동축 배열은 특히 바람직하다. 그러나, 변속 유닛의 동일 측면 배열도 생각될 수 있다.
제 1 유성 기어 변속장치(P1a)는 입력 측면에 배치된다. 제 1 유성 기어 변속기(P1a)는 단일 유성 휠 세트를 가진다. 단일 유성 휠 세트는 제 1 태양 휠(P11a), 제 1 중공 휠(P13a) 및 제 1 유성 휠 캐리어(P12a)를 포함한다. 유성 휠 캐리어(P12a)는 원형 경로에서 유성 휠 (P14a)을 안내한다. 유성 휠(P14a)은 태양 휠(P11a)과 중공 휠(13a)에 맞물린다. 유성 휠은 유성 휠 캐리어(P12a)에 회전가능하게 장착된다. 제 1 유성 기어 변속기(P1a)는 태양 휠(P11a)과 고정 유성 휠 캐리어(P12a)를 가진 중공 휠(P13a) 사이에서 -1.970의 스탠딩 변속비를 가진다.
제 2 유성 기어 변속장치(P2a)는 입력 측면의 중심에 정렬된다. 제 2 유성 기어 변속기(P2a)는 단일 유성 휠 세트를 가진다. 단일 유성 휠 세트는 제 2 태양 휠(P21a), 제 2 중공 휠(P23a) 및 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)를 포함한다. 유성 휠 캐리어(P22a)는 원형 경로에서 유성 휠(P24a)을 안내한다. 유성 휠(P24a)은 태양 휠(P21a) 및 중공 휠(P23a)과 맞물린다. 유성 휠은 유성 휠 캐리어(P22a)에 회전가능하게 장착된다. 제 2 유성 기어 변속기(P2a)는 태양휠(P21a)과 고정 유성 휠 캐리어(P22a)를 가진 중공 휠(P23a) 사이에 -1.658의 스탠딩 변속비를 가진다.
제 3 유성 기어 변속장치(P3a)는 출력 측면의 중심에 정렬된다. 제 3 유성 기어 변속기(P3a)는 단일 유성 휠 세트를 가진다. 단일 유성 휠 세트는 제 3 태양 휠(P31a), 제 3 중공 휠(P33a) 및 제 3 유성 휠 캐리어(P32a)를 포함한다. 유성 휠 캐리어(P32a)는 원형 경로에서 유성 휠(P34a)을 안내한다. 유성 휠(P34a)은 태양 휠(P31a) 및 중공 휠(P33a)과 맞물린다. 유성 휠은 유성 휠 캐리어(P32a)에 회전가능하게 장착된다. 제 3 유성 기어 변속기(P3a)는 태양휠(P31a)과 고정 유성 휠 캐리어(P32a)를 가진 중공 휠(P33a) 사이에 -2.548의 스탠딩 변속비를 가진다.
제 4 유성 기어 변속장치(P4a)는 입력 측면의 중심에 정렬된다. 제 4 유성 기어 변속기(P4a)는 단일 유성 휠 세트를 가진다. 단일 유성 휠 세트는 제 4 태양 휠(P41a), 제 4 중공 휠(P43a) 및 제 4 유성 휠 캐리어(P42a)를 포함한다. 유성 휠 캐리어(P42a)는 원형 경로에서 유성 휠(P44a)을 안내한다. 유성 휠(P44a)은 태양 휠(P41a) 및 중공 휠(P43a)과 맞물린다. 유성 휠은 유성 휠 캐리어(P42a)에 회전가능하게 장착된다. 제 4 유성 기어 변속기(P4a)는 태양휠(P41a)과 고정 유성 휠 캐리어(P42a)를 가진 중공 휠(P43a) 사이에 -2.648의 스탠딩 변속비를 가진다.
세 클러치 유닛(S3a, S4a, S6a)이 클러치 유닛으로 형성된다. 이들은 각각 제 1 회전가능한 클러치 요소(S31a, S41a, S61a)와 제 2 회전가능한 클러치 요소(S32a, S42a, S62a)를 가진다. 세 클러치 유닛(S3a, S4a, S6a)은 이들의 두 클러치 요소(S31a, S32a, S41a, S42a, S61a, S62a)를 연결하도록 각각 형성된다.
세 클러치 유닛(S1a, S2a, S5a)은 브레이크 유닛으로 형성되고 각각 오직 하나의 클러치 요소(S11a, S21a, S51a)를 가진다. 클러치 유닛(S1a, S2a, S5a)은 각각 회전 고정 방식으로 변속 하우징에 이들의 클러치 요소(S11a, S21a, S51a)를 연결하도록 형성된다.
브레이크 유닛으로 설계된 클러치 유닛(S1a, S2a, S5a)은 외부에 걸쳐지도록 설계된다. 클러치 유닛으로 설계된 클러치 유닛(S3a, S4a, S6a)은 내부에 걸쳐지도록 설계된다. 클러치 유닛(S1a, S2a, S3a, S4a) 디스크 패킷으로 설계된다. 클러치 유닛(S5a)은 도그 클러치 유닛으로 설계되고, 또한 기본적으로 생략될 수 있으며, 상세히 도시되지 않은 동기화 유닛을 가진다. 클러치 유닛(S5a)은 그러나 또한 디스크 패킷으로 형성될 수 있다. 클러치 유닛(S1a, S2a)은 제 1 유성 기어 변속기(P1a)으로부터 입력 측면에서 축 방향으로 배열된다. 클러치 유닛(S3a, S4a)는 제 2 유성 기어 변속기(P2a)와 제 3 유성 기어 변속기(P3a) 사이에 축 방향으로 배열된다. 클러치 유닛(S5a)는 제 3 유성 기어 변속장치(P3a)의 높이에서 축 방향으로 배열된다. 클러치 유닛(S6a는 제 4 유성 기어 변속장치(P4a)의 높이에서 축 방향으로 배열된다.
구동 유닛(11a)은 구동 유닛(11a)에 연결된 구동 샤프트(14a)에 의해 제 2 태양 휠(P21a)과 제 4 유성 휠 캐리어(P42a)에 회전 고정 방식으로 연결된다. 제 1 태양 휠(P11a)과 제 2 클러치 유닛(S2a)의 클러치 요소(S21a)는 연결 샤프트(16a)에 의해 회전 고정 방식으로 연결된다. 제 1 중공 휠(P13a), 제 4 클러치 유닛(S4a)의 클러치 요소 S42a, 제 3 태양 휠(P31a) 및 제 4 태양 휠(P41a)은 연결 샤프트(17a)에 의해 회전 고정 방식으로 연결된다. 제 1 클러치 유닛(S1a)의 클러치 요소(S11a), 제 2 유성 휠 캐리어(P22a), 제 3 클러치 유닛(S3a)의 클러치 요소(S32a) 및 제 4 클러치 유닛(S4a)의 클러치 요소(S41a)는 연결 샤프트(18a)에 의해 회전 고정 방식으로 연결된다. 제 1 유성 휠 캐리어(P12a), 제 2 중공 휠(P23a) 및 제 3 클러치 유닛(S3)의 클러치 요소(S31a)는 연결 샤프트(19a)에 의해 회전 고정 방식으로 연결된다. 제 3 중공 휠(P33a)은 회전 고정 방식으로 제 5 클러치 유닛(S5a)의 클러치 요소(S51a)에 직접 연결된다. 제 4 중공 휠(P43a)은 회전 고정 방식으로 제 6 클러치 유닛(S6a)의 클러치 요소(S61a)에 직접 연결된다. 파워 출력 유닛(12a)은 파워 출력 샤프트(15a)를 통해 제 3 유성 휠 캐리어(P32a)와 제 6 클러치 유닛(S6a)의 클러치 요소(S62a)에 회전 고정 방식으로 연결된다.
구동 유닛(11a)에 연결된 구동 샤프트(14a)는 네 개의 태양 휠(P11a, P21a, P31a, P41a)을 통과한다. 제 2 중공 휠(P23a)은 직접 구동 샤프트(14a)에 연결되고, 제 4 유성 휠 캐리어(P42a)의 연결을 위해, 제 4 유성 기어 변속기(P4a)와 파워 출력 샤프트(15a) 사이에서 축상 및 방사상으로 안내된다. 연결 샤프트(16a)는 제 1 유성 기어 변속기(P1a)에서 축상 입력 측면에서 외부로 방사상으로 안내된다. 연결 샤프트(17a)는 제 2 유성 기어 변속장치(P2a)를 둘러싸며, 제 3 태양 휠(P31a)과 제 4 태양 휠(P41a)의 연결을 위해, 클러치 유닛(S4a)과 제 3 유성 기어 변속장치(P3a)사이에서 방사상 및 축상으로 안내된다. 연결 샤프트(18a)는 연결 샤프트(16a)에 의해 외부로 입력측면에서 안내된다. 연결 샤프트(18a)는 입력 측면에서 변속 유닛을 제한하며, 제 1 태양 휠(P11a)을 통과하여 제 2 유성 휠 캐리어(22a)를 연결하기 위해, 유성 기어 변속기들(p1a, P2a)사이에서, 축상 및 방사상 외부로 안내된다. 클러치 요소(S42a)의 연결을 위해, 제 2 유성 기어 변속기(P2a)를 통과하고 연결 샤프트(17a, 19a) 사이에서 축상 및 방사상 외부로 안내된다. 연결 샤프트(19a)는 제 1 유성 기어 변속기(P1a)와 제 2 유성 기어 변속기(P2a) 사이에서 축상 및 방사상 외부로 안내된다. 제 2 유성 기어 변속기(P2a)의 출력 측면에서, 연결 샤프트(19a)는 클러치 유닛(S3a)에 클러치 요소(S31a)를 연결한다. 파워 출력 샤프트(15a)는 이 제 3 유성 기어 변속기(P3a)와 제 4 유성 기어 변속기(P4a) 사이에서 축상 및 방사상 외부로 안내되고, 제 4 유성 기어 변속기(P4a)를 둘러싸고 출력측면에서 변속 유닛을 제한한다.
다른 하이브리드 구동 모듈은 변속 유닛에 의해 결합될 수 있다. 하이브리드 구동 모듈의 제 1 구동 시스템은 스타터 발전기를 구현하기 위해 구동 유닛(11a) 또는 구동 샤프트(14a)에 연결될 수 있다. CVT 구현을 위해, 하이브리드 구동 모듈의 추가 구동 기계는 또한 변속장치의 적절한 샤프트에 예를들어 회전 고정 방식으로 제 3 태양 휠(P31a)에 연결되는 연결 샤프트 (17a)에 연결될 수 있다.
전방 변속 기어(V1a-V9a)는 클러치 유닛(S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a)에 의해 변속된다(도 3참조). 후술하는 전방 변속기어(V1a-V9a)에서, 각각 최대 3개의 클러치 유닛(S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a)이 닫히는 한편, 남은 클러치 유닛(S1a, S2a, S3a, S4a, S5a , S6a)이 열린다. 전방 변속기어(V1a-V9a)중 하나로부터의 변속과정에서, 최대로 각각 오직 두 개의 클러치 유닛(S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a)이 변경된다. 전방 변속기어(V1a- V9a) 중 하나로부터의 모든 변속과정에서, 각각 두 개의 클러치 유닛(S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a)이 이미 닫히고 닫힌채로 유지된다.
제 2 중공 휠(P23a)과 제 2 유성 휠 캐리어는 클러치 유닛(S3a)에 의해 회전 고정 방식으로 연결될 수 있고, 이에따라 제 2 유성 기어 변속장치(P2a)는 클러치 유닛(S3a)에 의해 차단될 수 있다. 제 1 유성 휠 캐리어(P12a)와 제 2 중공 휠(P23a)과 제 1 중공 휠(P13a)과 제 2 유성 휠 캐리어(P22)는 클러치 유닛(S3a, S4a)에 의해 회전 고정 방식으로 연결될 수 있다. 제 2 유성 기어 변속기(P2a)가 이 경우 차단될 수 있기 때문에, 제 1 유성 기어 변속장치는 따라서 제 2 유성 기어 변속기(P2a)에 회전 고정 방식으로 차단 및 연결된다.
제 1 전방 변속 기어(V1a)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11a) 및 파워 출력 장치 사이에 tj 5.525의 변속비(i1a)를 가진다. 제 1 전방 변속 기어(V1a)는 클러치 유닛(S2a, S4a, S5a)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S2a)는 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(P11a)을 변속 하우징(13a)에 연결한다. 클러치 유닛(S4a)은 제 1 중공 휠(P13a)과 제 3 태양 휠(P31a)에 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)를 연결한다. 클러치 유닛(S5a)가 회전 고정 방식으로 변속 하우징(13a)에 제 3 중공 휠(P33a)을 연결한다.
제 2 태양 휠(P21a)는 구동 유닛(11a)과 동일한 속도로 회전한다. 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)는은 제 1 중공 휠(P13a)과 동일한 속도로 회전한다. 제 2 중공 휠(P23a)은 제 1 중공 휠 (P12a)과 동일한 속도로 회전한다. 제 1 태양 휠(P11a)이 고정되기 때문에, 제 1 유성 휠 캐리어(P12a)과 제 1 태양 휠(P11a) 사이의 속도 비율은 제 1 유성 기어 변속장치(P1a)의 스탱딩 변속비에 의해 정의되고, 이에따라, 제 2 중공 휠(P23a)과 제 2 유성 휠 캐리어(P22a) 사이의 속도 비율도 정의된다. 따라서, 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)의 속도는 제 2 태양 휠(P21a)의 속도와 제 1 유성 기어 변속장치(P1a)의 스탱딩 변속비에 의해 정의된다. 제 3 태양 휠(P31a)은 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)와 동일한 속도를 가진다. 제 3 중공 휠(P33a)가 고정되기 때문에, 제 3 유성 휠 캐리어(P32a)의 속도는 제 3 태양 휠(P31a)의 속도와 제 3 유성 기어 변속장치(P3a)의 스탠딩 변속비에 의해 정의된다. 파워 출력 유닛(12a)은 유성 휠 캐리어(P22a)와 동일한 속도를 가진다. 제 1 변속 기어(V1a)에 대한 파워 흐름은 제 2 유성 기어 변속기(P2a)를 통해 도입되고, 클러치 유닛(S4a)을 통해 분할된다. 파워 흐름의 일부는 제 1 유성 기어 변속장치(P1a)를 통해 제 2 유성 기어 변속기(P2a)로 다시 공급된다. 파워 흐름의 다른 부분은 제 3 유성 기어 변속기(P3a)를 통해 우회된다.
제 2 전방 변속 기어(V2a)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11a)과 파워 출력 유닛(12a) 사이에서 3.548의 변속비(i2a)를 가진다. 제 2 전방 변속 기어(V2a)는 클러치 유닛(S3a, S4a, S5a)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S3a)은 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)를 회전 고정 방식으로 제 2 중공 휠(P23a)과 제 1 유성 휠 캐리어(P12a)에 연결한다. 클러치 유닛(S4a)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)를 제 3 태양 휠(P31a)에 연결한다. 클러치 유닛 (S5a)은 회전 고정 방식으로 제 3 중공 휠(P33a)를 변속 하우징(13a)에 연결한다.
제 2 유성 휠 캐리어(P22a)가 회전 고정 방식으로 제 2 중공 휠(P23a)에 연결되어있기 때문에, 제 2 유성 기어 변속기(P2a)가 차단된다. 따라서, 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)은 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)가 회전 고정 방식으로 제 3 태양 휠(P31a)에 연결되어있기 때문에, 제 3 태양 휠(P31a) 또한 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 제 3 중공 휠(P33a)이 고정되고, 이에따라 구동 유닛(11a)의 속도와 제 3 유성 기어 변속장치(P3a)의 스탠딩 변속비가 정의된다. 파워 출력 유닛(12a)은 제 3 유성 휠 캐리어(P32a)와 동일한 속도를 가진다. 제 2 전방 변속 기어(V2a)에 대한 파워 흐름은 제 2 유성 기어 변속기(P2a)을 통해 도입되고, 제 3 유성 기어 변속기(P3a)을 통해 우회된다.
제 3 전방 변속 기어(V3a)는 상기 실시예에서, 구동 유닛(11a)과 파워 출력 유닛(12a) 사이에서 2.355의 변속비(i3a)를 가진다. 제 3 전방 변속 기어(V3a)는 클러치 유닛(S2a, S3a, S5a)를 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S2a)은 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(P11a)을 변속 하우징(13a)에 연결한다. 클러치 유닛(S3a)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)를 제 2 중공 휠(P23a)과 제 1 유성 휠 캐리어(P12a)에 연결한다. 클러치 유닛(S5a)은 회전 고정 방식으로 제 3 중공 휠(P33a)을 변속 하우징(13a)에 연결한다.
제 2 태양 휠(P21a)은 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 제 2 유성 기어 변속기(P2a)가 차단되기 때문에, 회전 고정 방식으로 제 2 중공 휠(P23a)에 연결되는 제 1 유성 휠 캐리어(P12a)도 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 제 1 태양 휠(P11a)이 고정되기 때문에, 제 1 중공 휠(P13a)의 속도는 구동 유닛(11a)의 속도와 제 1 유성 기어 변속장치(P1a)의 스탠딩 변속비에 의해 정의된다. 제 3 태양 휠(P31a)는 회전 고정 방식으로 제 1 중공 휠 (P13a)에 연결되어 있고 따라서, 제 1 중공 휠(P13a)과 동일한 속도를 가진다. 제 3 중공 휠(P33a)의 속도가 고정되고, 이에따라 회전 고정 방식으로 파워 출력 장치(P11a)에 연결되는 제 3 유성 휠 캐리어(P32a)의 속도는 제 3 유성 기어 변속기(P3a)의 스탠딩 변속비와 제 3 태양 휠(P31a)의 속도에 의해 정의된다.
제 3 전방 변속 기어(V3a)에 대한 파워 흐름은 제 2 유성 기어 변속기(P2a)을 통해 도입되고, 제 1 유성 기어 변속기(P1a)를 통해 안내되어, 제 3 유성 기어 변속기(P3a)을 통해 다시 우회된다.
제 4 전방 변속 기어(V4a)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11a)과 파워 출력 유닛(12a) 사이에서 1.698의 변속비(i4a)를 가진다. 제 4 전방 변속 기어(V4a)는 클러치 유닛(S2a, S5a, S6a)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S2a)는 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(P11a)을 변속 하우징(13a)에 연결한다. 클러치 유닛(S5a)은 회전 고정 방식으로 제 3 중공 휠(P33a)을 변속 하우징(13a)에 연결한다. 클러치 유닛(S6a)은 회전 고정 방식으로 제 4 중공 휠(P43a)을 파워 출력 유닛(12a)에 연결한다.
제 4 유성 휠 캐리어(P42a)는 구동 유닛(11a)과 동일한 속도로 회전한다. 제 4 태양 휠(P41a)은 회전 고정 방식으로 제 3 태양 휠(P31a)에 연결된다. 제 4 중공 휠(P43a)은 회전 고정 방식으로 제 3 유성 휠 캐리어(P32a)에 연결된다. 제 3 중공 휠(P33a)이 고정되기 때문에, 제 3 태양 휠(P31a)과 제 3 유성 휠 캐리어(P32a)사이의 속도비가 제 4 태양 휠(P41a)과 제 4 중공 휠(P43a) 사이의 속도비율와 동일하며, 제 3 유성 기어 변속장치(P3a)의 스탠딩 속도비에 의해 정의된다. 동일 파워 출력 유닛(12a)의 속도는 제 4 중공 휠(P43a)의 속도와 동일하며 따라서 제 4 유성 기어 변속장치(P4a)의 스탠딩 변속비, 제 4 태양 휠(P41a)과 제 4 중공 휠 (P43a)사이의 속도비 및 구동 유닛(11a)의 속도에 의해 정의된다. 제 4 전방 변속 기어(V4a)에 대한 파워 흐름은 제 4 유성 기어 변속장치를 통해 도입되고 클러치 유닛(S6a)을 통해 분할된다. 파워 흐름의 일부는 제 3 유성 기어 변속장치(P3a)를 통해 제 4 유성 기어 변속장치(P4a)로 재공급된다. 파워 흐름의 다른 부분은 직접 우회된다.
제 5 전방 변속 기어(V5a)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11a)과 파워 출력 유닛(12a) 사이에서 1.236의 변속비(i5a)를 가진다. 제 5 전방 변속 기어(V5a)는 클러치 유닛(S2a, S3a, S6a)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S2a)은 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(P11a)을 변속 하우징(13a)에 연결한다. 클러치 유닛(S3a)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어 (P22a)를 제 2 중공 휠(P23a)과 제 1 유성 휠 캐리어(P12a)에 연결한다. 클러치 유닛(S6a)는 회전 고정 방식으로 제 4 중공 휠(P43a)을 파워 출력 유닛(12a)에 연결한다.
제 2 태양 휠(P21a P21a)는 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 제 2 유성 휠 캐리어 (P22a)가 회전 고정 방식으로 제 2 중공 휠(P23a)에 연결되므로, 제 2 유성 기어 변속기(P2a)는 차단되고, 이에따라 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)와 제 2 중공 휠(P23a)이 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 제 1 태양 휠(P11a)은 고정된다. 제 1 유성 휠 캐리어(P12a)는 회전 고정 방식으로 제 2 중공 휠(P23a)에 연결되고, 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 따라서, 제 1 중공 휠(P13a)의 속도는 따라서 제 1 유성 기어 변속장치(P1a)의 스탠딩 변속비 와 구동 유닛(11a)의 속도에 의해 정의된다. 제 4 유성 휠 캐리어(P42a)도 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 제 4 태양 휠(P41a)은 제 1 중공 휠(P13a)과 동일한 속도를 가진다. 회전 고정 방식으로 파워 출력 유닛(12a)에 연결되는 제 4 중공 휠(P43a)의 속도는, 구동 유닛(11a)의 속도, 제 4 태양 휠(P41a)의 속도와 제 4 유성 기어 변속장치(P4a)의 스탠딩 변속비에 의해 정의된다. 제 5 변속 기어(V5a)에 대한 파워 흐름은 제 4 유성 기어 변속장치(P4a)를 통해 도입되고 나누어진다. 파워 흐름의 일부는 제 1 유성 기어 변속장치(P1a)와 제 2 유성 기어 변속장치(P2a) 통해 구동 유닛(11a)에 재공급된다. 파워 흐름의 다른 부분은 제 4 유성 기어 변속장치(P4a)를 통해 다시 우회된다.
제 6 전방 변속 기어(V6a)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11a)과 파워 출력 유닛(12a) 사이에서 1.000의 변속비(i6a)를 가지며, 직접 기어로 형성된다. 제 6 전방 변속 기어(V6a)는 클러치 유닛(S3a, S4a, S6a)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S3a)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)를 제 2 중공 휠(P23a)과 제 1 유성 휠 캐리어(P12a)에 연결한다. 클러치 유닛(S4a)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)를 제 4 태양 휠(P41a)에 연결한다. 클러치 유닛(S6a)은 회전 고정 방식으로 제 4 중공 휠(P43a)을 파워 출력 유닛(12a)에 연결한다.
제 2 유성 휠 캐리어(P22a)가 회전 고정 방식으로 제 2 중공 휠(P23a)에 연결되므로, 제 2 유성 기어 변속기(P2a)가 차단된다. 제 2 태양 휠(P21a)이 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가지기 때문에, 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)와 제 4 태양 휠(P41a)도 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 회전 고정 방식으로 구동 유닛(11a)에 연결되는 제 4 유성 휠 캐리어(P42a), 또한 구동 유닛(11a) 동일한 속도를 가지고, 이에따라 제 4진 중공 휠(P43a) 또한 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 제 6 변속 기어(V6a)에 대한 파워 흐름은 제 4 유성 기어 변속기(P4a)을 통해 도입되고 분리된다. 파워 흐름의 일부는 제 2 유성 기어 변속장치(P2a)를 통해 구동 유닛(11a)으로 재공급된다. 파워 흐름의 다른 부분은 제 4 유성 기어 변속기(P4a)를 통해 다시 우회된다.
제 7 전방 변속 기어(V7a)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11a)과 파워 출력 유닛(12a) 사이에서 0.881의 변속비(i7a)를 가진다. 제 7 전방 변속 기어(V7a)는 클러치 유닛(S2a, S4a, S6a)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S2a)은 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(P11a)을 변속 하우징(13a)에 연결한다. 클러치 유닛(S4a)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)를 제 4 태양 휠(P41a)에 연결한다. 클러치 유닛(S6a)은 회전 고정 방식으로 제 4 중공 휠(P43a)을 파워 출력 유닛(12a)에 연결한다.
제 1 태양 휠(P11a)이 고정되므로, 제 1 유성 휠 캐리어(P12a)와 제 1 중공 휠(P13a)사이의 속도비와 이에따른 제 2 중공 휠(P23a)과 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)사이의 속도비는 제 1 유성 기어 변속장치(P1a)의 스탠딩 속도비로 정의된다. 제 4 태양 휠(P41a)의 속도는 제 2 중공 휠(P23a)의 속도와 동일하고 따라서 제 1 유성 휠 캐리어(P12a)와 제 1 중공 휠(P13a)사이의 속도비 및 제 구동유닛(11a)의 속도로 정의된다. 제 4 중공휠(P43a)의 속도는 제 4 태양 휠(P41a)의 속도, 제 구동유닛(11a)의 속도 및 제 4 유성 기어 변속장치(P4a)의 스탠딩 변속비에 의해 정의된다. 제 7 변속 기어(V7a)에 대한 파워 흐름은 제 4 유성 기어 변속기(P4a)을 통해 도입되고 분리된다. 파워 흐름의 일부는 제 2 유성 기어 변속장치(P2a)와 제 1 유성 기어 변속장치(P1a)를 통해 구동 유닛(11a)으로 재공급된다. 파워 흐름의 다른 부분은 제 4 유성 기어 변속기(P4a)를 통해 우회된다.
제 8 전방 변속 기어(V8a)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11a)과 파워 출력 유닛(12a) 사이에서 0.726의 변속비(i8a)를 가진다. 제 8 전방 변속 기어(V8a)는 클러치 유닛(S1a, S4a, S6a)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S1a)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)를 변속 하우징(13a)에 연결한다. 클러치 유닛(S4a)은 회전 고정 방식으로 제 4 태양 휠(P41a)를 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)에 연결하고 이에따라 변속기 하우징(13a)에 연결한다. 클러치 유닛(S6a)은 회전 고정 방식으로 제 4 중공 휠(P43a)을 파워 출력 유닛(12a)에 연결한다.
제 4 태양 휠(P41a)은 고정된다. 회전 고정 방식으로 구동 유닛(11a)에 연결되는 제 4 유성 휠 캐리어(P42a)는 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 제 4 중공(P43a) 휠의 속도 및 이에따른 파워 출력 유닛(12a)의 속도는 구동 유닛(11a)의 속도와 제 4 유성 기어 변속장치 (P4a)의 스탠딩 변속비에 의해 정의된다. 제 8 전방 변속 기어(V8a)에 대한 파워 흐름은 제 4 유성 기어 변속장치(P4b)를 통해 도입되고 우회된다.
제 9 전방 변속 기어(V9a)는 상기 실시예에서, 구동 유닛(11a)과 파워 출력 유닛(12a) 사이에서 0.581의 변속비(i9a)를 가진다. 제 9 전방 변속 기어(V9b)는 클러치 유닛(S1a, S2a, S6a)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S1a)는 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)를 변속 하우징(13a)에 연결한다. 클러치 유닛(S2a)는 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(P11a)을 변속 하우징(13a)에 연결한다. 클러치 유닛(S6a)는 회전 고정 방식으로 제 4 중공 휠(P43a)을 파워 출력 유닛(12a)에 연결한다.
제 2 유성 휠 캐리어(P22a)는 고정된다. 제 2 태양 휠(P21a)은 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 제 2 중공(P23a) 휠의 속도는 구동 유닛(11a)의 속도와 제 2 유성 기어 변속장치 (P2a)의 스탠딩 변속비에 의해 정의된다. 제 1 유성 휠 캐리어(P12a)는 제 2 중공 휠(P23a)과 동일한 속도를 가진다. 제 1 태양 휠(P11a)은 고정된다. 제 1 중공 휠(P13a)의 속도는 제 2 중공(P23a) 휠의 속도와 제 1 유성 기어 변속장치(P1a)의 스탠딩 변속비에 의해 정의된다. 제 4 태양 휠(P41a)의 속도는 제 1 중공 휠(P13a)의 속도와 동일하다. 제 4 중공 휠(P42a)는 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 회전 고정 방식으로 파워 출력 유닛(12a)에 연결되는 제 4 중공 휠(P43a)의 속도는, 제 2 중공 휠(P23a)의 속도, 제 4 유성 기어 변속기(P4a)의 스탠딩 변속비 및 구동 유닛(11a)의 속도에 의해 정의된다. 구동 유닛(11a)을 통해 도입되는 제 9 전방 변속기어(V9a)에 대한 파워 흐름은 제 1 유성 기어 변속장치(P1a) 앞에서 분리된다. 파워 흐름의 제 1 부분은 제 2 유성 기어 변속방치(P2a)와 제 1 유성 기어 변속장치(P1a)를 통해 제 4 유성 기어 변속장치(P4a)로 직접 안내된다. 파워 흐름의 제 2 부분은 제 4 유성 기어 변속기(P4a)로 직접 안내된다. 파워 흐름은 제 4 유성 기어 변속장치(P4a)에 의해 다시 결합되고 우회된다.
역방향 변속 기어(R1a)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11b)과 파워 출력 유닛(12a) 사이에서 -3.905의 변속비(iR)를 가진다. 역방향 변속 기어(R1a)는 클러치 유닛(S1a, S2a, S5a)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S1a)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)를 변속 하우징(13a)에 연결한다. 클러치 유닛(S2a)는 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(P11a)을 변속 하우징(13a)에 연결한다. 클러치 유닛(S5a)은 회전 고정 방식으로 제 3 중공 휠(P33a)을 변속 하우징(13a)에 연결한다.
제 2 유성 휠 캐리어(P22a)은 고정된다. 제 2 태양 휠(P21a)은 구동 유닛(11a)과 동일한 속도를 가진다. 제 2 중공 휠(P23a)의 속도는 구동 유닛(11a)의 속도와 제 2 유성 기어 변속장치 (P2a)의 스탠딩 변속비에 의해 정의된다. 제 1 유성 휠 캐리어(P12a)는 제 2 중공 휠(P23a)과 동일한 속도를 가진다. 제 1 태양 휠(P11a)은 고정된다. 제 1 중공 휠(P13a)의 속도는 제 2 중공(P23a) 휠의 속도와 제 1 유성 기어 변속장치(P1a)의 스탠딩 변속비에 의해 정의된다. 제 3 태양 휠(P31a)의 속도는 제 1 중공 휠(P13a)의 속도와 동일하다. 제 3 중공 휠(P33a)은 고정된다. 회전 고정 방식으로 파워 출력 유닛(12a)에 연결된 제 3 유성 휠 캐리어(P32a)의 속도는 제 1 중공 휠(P13a)의 속도와 제 3 유성 기어 변속장치(P3a)의 스탠딩 변속비에 의해 정의된다. 역방향 변속 기어(R1a)에 대한 파워 흐름은 제 2 유성 기어 변속기(P2a)을 통해 도입되고, 제 1 유성 기어 변속장치(P1a)를 통해 제 3 유성 기어 변속기(P3a)로 안내되며, 제 3 유성 기어 변속기(P3a)를 통해 다시 우회된다.
제 1 및 제 2 전방 변속 기어(V1a, V2a) 사이의 진행비(progressive ratio)(Φ1/2a)는 1.557이다. 제 2 및 제 3 전방 변속 기어(V2a, V3a) 사이의 진행비(Φ2/3a)는 1.506이다. 제 3 및 제 4 전방 변속 기어(V3a, V4a) 3 사이의 진행비(Φ3/4a)는 1.387이다. 제 4 및 제 5 전방 변속 기어(V4a, V5a) 사이의 진행비(Φ4/5a)는 1.374이다. 제 5 및 제 6 전방 변속 기어(V5a, V6a) 사이의 진행비(Φ5/6a)는 1.236이다. 제 6 및 제 7 전방 변속 기어(V6a, V7a) 사이의 진행비(Φ6/7a)은 은 1.135이다. 그리고 제 7 및 제 8 전방 변속 기어(V7a, V8a) 사이의 진행비(Φ7/8a)는 1.214이다. 제 8 및 제 9 전방 변속 기어(V8a, V9a) 사이의 진행비(Φ8/9a)는 1.249이다. 제 1 전방 변속 기어(V1a)과 제 9 전방 변속 기어(V9a)사이의 변속 유닛의 총 확산(spread)은 약 9.5이다 제 1 전방 변속 기어(V1a)와 제 8 전방 변속 기어(V8a) 사이에 확산은 약 7.6이다. 제 2 전방 변속 기어(V2a)와 제 9 전방 변속 기어(V9a) 사이에 확산에 약 6.1이다(도 2 참조). 변속 유닛은 기본적으로 또한 8개의 기어 변속장치로 사용될 수 있다.
유성 기어 변속장치(P1a, P2a, P3a, P4a)에 대한 최대 속도 요소는 약 2.7이다. 유성 기어 변속장치(P1a, P2a, P3a, P4a)에 대한 최대 속도 요소는 전방 변속 기어(V9a)에서 약 3.3이다. 유성 기어 변속장치(P1a, P2a, P3a, P4a)에 대한 속도 요소는 구동 유닛(11a)의 속도와 최도 속도 사이의 비율을 나타내고, 전방 변속 기어(V1a-V9a)중 하나의 태양 휠( P11a, P21a, P31a, P41a), 중공 휠(P13a, P23a, P33a, P43a) 또는 유성 휠 캐리어(P12a, P22a, P32a, P42a)에서 발생한다. 유성 휠(P14a, P24a, P34a, P44a)에 대해 최대 속도 요소는 전방 변속기어(V1a-V8a)에서 약 3.0이고, 제 9 전방 변속 기어(V9a)에서 약 3.3이다 따라서, 구동 유닛(11a)의 최대 속도와 유성 휠(P14a, P24a, P34a, P44a)의 속도는 제 9 전방 변속 기어(V9a)에서 제한될 수 있다.
최대 토크 요소는 전방 변속 기어(V1a-V9a)에 대해 약 5.5이다. 상기 토크 요소는 구동 유닛(11a)에 적용된 구동 토크 및 태양 휠(P11a, P21a, P31a, P41a), 중공 휠(P13a, P23a, P33a, P43a) 또는 유성 휠 캐리어(P12a , P22a, P32a, P42a)에서 발생하는 최대 토크 사이의 사이의 비율을 나타낸다. 전방 변속 기어(V1a-V9a)에 대한 최대 토크 요소는 제 1 전방 변속 기어(V1a)에서 달성된다.
전방 변속 기어(V1a-V9a)의 변속가능성은 도 4에 표시된다. 전방 변속 기어(V2a, V3a, V4a, V7a)는 제 1 전방 변속 기어(V1a)로 시작하여 변속될 수 있다. 전방 변속 기어(V1a, V3a, V6a)는 제 2 전방 변속 기어(V2a)로 시작하여 변속 될 수 있다. 전방 변속 기어(V1a, V2a, V4a, V5a)는 제 3 전방 변속 기어(V3a)에서 시작하여 변속될 수 있다. 전방 변속 기어(V4a, V5a, V7a, V9a)는 제 4 전방 변속 기어(V4a)에서 시작하여 변속 될 수 있다. 전방 변속 기어(V3a, V4a, V6a, V7a, V9a)는 제 5 전방 변속 기어(V5a)에서 시작하여 변속될 수 있다. 전방 변속 기어(V2a, V5a, V7a, V8a)는 제 6 전방 변속 기어(V6a)에서 시작하여 변속될 수 있다. 전방 변속 기어(V1a, V4a, V5a, V6a, V8a, V9a)는 제 7 전방 변속 기어(V7a)에서 시작하여 변속될 수 있다. 전방 변속 기어(V6a, V7a, V9a)는 8 전방 변속 기어(V8a)에서 시작하여 변속될 수 있다. 전방 변속 기어(V4a, V5a, V7a, V8a)는 제 9 전방 변속 기어(V9a)에서 시작하여 변속될 수 있다.
도 5-6는 본 발명의 다른 실시예를 도시한다. 상기 실시예들을 구별하기 위해, 도 1-4의 실시예의 참조번호의 문자 a는 eh 5-6의 실시예의 참조번호의 문자 b로 대체된다. 하기하는 설명은 본질적으로 실시예간의 차이로 제한된다. 동일한 구성 요소, 특성 및 기능에 관해서는, 도 1-4의 설명 및/또는 도면을 참조할 수 있다.
도 5는 차량의 변속 유닛으로 설계된 변속 유닛을 도시한다. 변속 유닛은 네 개의 유성 기어 변속장치(P1b, P2b, P3b, P4b)를 가진다. 제 1 유성 기어 변속장치(P1b), 제 2 유성 기어 변속장치(P2b), 제 3 유성 기어 변속장치(P3b) 및 제 4 유성 기어 변속장치(P4b)는 주 회전축(10b)을 따라 서로 뒤에 정렬된다. 변속 유닛은 6개의 클러치 유닛(S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b)을 가진다. 이들은 9개의 전방 변속장치(V1b, V2b, V3b, V4b, V5b, V6b, V7b, V8b, V9b)를 정확하게 변속하기 위해 제공된다. 그러나, 변속 유닛은 예를들어 제 1 전방 변속 기어 (V1b) 또는 제 9 전방 변속 기어(V9b)가 변속되지 않는다는 점에서 오직 8개의 전방 변속 기어만으로 작동될 수 있다.
제 1 유성 기어 변속장치(P1b)는 입력 측면에 배치된다. 제 1 유성 기어 변속장치(P1b)는 단일 유성 휠 세트를 가진다. 상기 단일 유성 휠 세트는 제 1 태양 휠(P11b), 제 1 중공 휠(P13b) 및 제 1 유성 휠 캐리어(P12b)를 포함한다. 제 1 유성 기어 변속장치(P1b)는 태양 휠(P11b)과 고정 유성 휠 캐리어(P12b)를 가진 중공 휠(P13b)에 사이에 -1.970의 스탠딩 변속비를 가진다.
제 2 유성 기어 변속장치(P2b)는 입력 측면의 중심에 정렬된다. 제 2 유성 기어 변속장치(P2b)는 단일 유성 휠 세트를 가진다. 상기 단일 유성 휠 세트는 제 2 태양 휠(P21b), 제 2 중공 휠(P23b) 및 제 2 유성 휠 캐리어(P22b)를 포함한다. 제 2 유성 기어 변속장치(P2b)는 태양 휠(P21b)과 고정 유성 휠 캐리어(P22b)를 가진 중공 휠(P23b) 사이에 -1.654의 스탠딩 변속비를 가진다.
제 3 유성 기어 변속장치(P3b)는 출력 측면의 중심에 정렬된다. 제 3 유성 기어 변속장치(P3b)는 단일 유성 휠 세트를 가진다. 상기 단일 유성 휠 세트는 제 3 태양 휠(P31b), 제 3 중공 휠(P33b) 및 제 3 유성 휠 캐리어(P32b)를 포함한다. 제 3 유성 기어 변속장치(P3b)는 태양 휠(P31b)과 고정 유성 휠 캐리어(P32b)를 가진 중공 휠(P33b) 사이에 -2.556의 스탠딩 변속비를 가진다.
제 4 유성 기어 변속장치(P4b)는 출력 측면에 배치된다. 제 4 유성 기어 변속장치(P4b)는 단일 유성 휠 세트를 가진다. 상기 단일 유성 휠 세트는 제 4 태양 휠(P41b), 제 4 중공 휠(P43b) 및 제 4 유성 휠 캐리어(P42b)를 포함한다. 제 4 유성 기어 변속장치(P4b)는 태양 휠(P41b)과 고정 유성 휠 캐리어(P42b)를 가진 중공 휠(P43b)에 사이에서 -2.644의 스탠딩 변속비를 가진다.
클러치 유닛으로 형성된 세 클러치 유닛(S3b, S4b, S6b)는 각각 하나씩 해당 클러치 유닛(S3b, S4b, S6b)에 의해 회전 고정정 방식으로 서로 연결될 수 있는 제 1 회전가능 클러치 요소(S31b, S41b, S61b) 및 제 2 회전가능 클러치 요소(S32b, S42b, S62b)를 가진다.
각각 오직 브레이크 유닛으로 형성된 상기 세 클러치 유닛(S1b는 S2b, S5b)은 각각 하나씩 클러치 요소(S11b, S21b, S51b)를 가지며, 상기 클러치 요소는 해당 클러치 유닛(S1b, S2b, S5b)에 의해 회전 고정 방식으로 변속 하우징(13b)에 연결될 수 있다.
클러치 유닛(S1b, S2b, S3b, S5b)은 외부에 걸쳐지도록 설계된다. 클러치 유닛(S4b, S6b)은 내부에 걸쳐지도록 설계된다. 클러치 유닛(Sb, S2b, S3b, S4b) 디스크 패킷으로 설계된다. 클러치 유닛(S5b)은 도그 클러치 유닛으로 설계되고, 또한 기본적으로 생략될 수 있으며, 상세히 도시되지 않은 동기화 유닛을 가진다. 클러치 유닛(S5b)은 그러나 또한 디스크 패킷으로 형성될 수 있다. 클러치 유닛(S3b, S1b, S2b)은 상기 순서로 제 1 유성 기어 변속기(P1b)으로부터 입력 측면에서 축 방향으로 배열된다. 클러치 유닛(S4b)은 제 2 유성 기어 변속기(P2b)와 제 3 유성 기어 변속기(P3b) 사이에 축 방향으로 배열된다. 클러치 유닛(S5b)는 제 3 유성 기어 변속장치(P3b)의 높이에서 축 방향으로 배열된다. 클러치 유닛(S6b)는 제 4 유성 기어 변속장치(P4b)의 높이에서 축 방향으로 배열된다.
구동 유닛(11b)은 구동 유닛(11b)에 연결된 구동 샤프트(14b)에 의해 제 2 태양 휠(P21b), 제 4 유성 휠 캐리어(P42b), 및 제 3 클러치 유닛(S3b)의 제 1 클러치 요소(S31b)에 회전 고정 방식으로 연결된다. 제 2 클러치 유닛(S2b)의 제 1 태양 휠(P11b)과 제 2 클러치 유닛(S2b)의 클러치 요소(S21b)는 연결 샤프트(16b)에 의해 회전 고정 방식으로 연결된다. 제 1 중공 휠(P13b), 제 4 클러치 유닛(S4b)의 클러치 요소 S42b, 제 3 태양 휠(P31b) 및 제 4 태양 휠(P41b)은 연결 샤프트(17b)에 의해 회전 고정 방식으로 연결된다. 제 3 클러치 유닛(S3b)의 클러치 요소(S32b)의, 제 1 클러치 유닛(S1b)의 클러치 요소(S11b), 제 2 유성 휠 캐리어(P22b), 및 제 4 클러치 유닛(S4b) 의 클러치 요소(S41b)는 연결 샤프트(18b)에 의해 회전 고정 방식으로 연결된다. 제 1 유성 휠 캐리어(P12b) 및 제 2 중공 휠(P23b)은 연결 샤프트(19b)에 의해 회전 고정 방식으로 연결된다. 제 3 중공 휠(P33b)는 회전 고정 방식으로 제 5 클러치 유닛(S5b)의 클러치 요소(S51b)에 직접 연결된다. 제 4 중공 휠(P43b)은 회전 고정 방식으로 제 6 클러치 유닛(S6b)의 클러치 요소(S61b)에 직접 연결된다. 파워 출력 유닛(12b)은 파워 출력 샤프트(15b)를 통해 제 3 유성 휠 캐리어(P32b)와 제 6 클러치 유닛(S6b)의 클러치 요소(S62b)에 회전 고정 방식으로 연결된다.
구동 유닛(11b)에 연결된 구동 샤프트(14b)는 네 개의 태양 휠(P11b, P21b, P31b, P41b)을 통과한다. 클러치 요소(31b)의 연결을 위해 입력측면에서 외보로 방사상으로 안내된다. 구동 샤프트(14b)는 입력 측면에서 변속 유닛을 제한한다. 제 2 중공 휠(P23b)은 직접 구동 샤프트(14b)에 연결되고, 제 4 유성 휠 캐리어(P42b)의 연결을 위해, 구동 샤프트(14b)는 제 4 유성 기어 변속기(P4b)와 파워 출력 샤프트(15b) 사이에서 축상 및 방사상으로 안내된다. 연결 샤프트(16b)는 제 1 유성 기어 변속기(P1b)에서 축상 입력 측면의 외부로 방사상으로 안내된다. 연결 샤프트(17b)는 제 2 유성 기어 변속장치(P2b)를 둘러싸며, 클러치 유닛(S4b)과 제 3 유성 기어 변속장치(P3b)사이의 내부로 방사상 및 축상으로 안내되고, 제 3 태양 휠(P31b)과 제 4 태양 휠(P41b)에 연결된다. 연결 샤프트(18b)는 구동 샤프트(14b)와 연결 샤프트(16b)사이의 외부로 방사상 및 축상으로 안내된다. 연결 샤프트(18b)는 입력 측면에서 변속 유닛을 제한하며, 제 1 태양 휠(P11b)을 통과하여 제 2 유성 휠 캐리어(22b)를 연결하기 위해, 유성 기어 변속기들(p1b, P2b)사이에서, 축상 및 방사상 외부로 안내된다. 클러치 요소(S42b)의 연결을 위해, 제 2 유성 기어 변속기(P2b)를 통과하고 연결 샤프트(17b, 19b) 사이에서 축상 및 방사상 외부로 안내된다. 연결 샤프트(19b)는 유성 휠 캐리어(P12b)와 중공 휠(P23b)을 연결하기 위해 제 1 유성 기어 변속기(P1b)와 제 2 유성 기어 변속기(P2b) 사이에서 축상 및 방사상 외부로 안내된다. 파워 출력 샤프트(15b)는 이 제 3 유성 기어 변속기(P3b)와 제 4 유성 기어 변속기(P4b) 사이에서 축상 및 방사상 외부로 안내되고, 제 4 유성 기어 변속기(P4b)를 둘러싸고 출력측면에서 변속 유닛을 제한한다.
전방 변속 기어(V1b-V9b)는 클러치 유닛(S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b)에 의해 변속된다 (도 6). 두 실시예의 변속 유닛은 역학적으로 균등하다. 클러치 유닛(S3b)은 이전 실시예에 비해 변경된 클러치를 가지는데 이것은 변속기어(V1b-V9b)가 연결 샤프트(16b, 17b, 18b, 19b)상의 응력(strain)에 대해 특히 파워흐름을 변경하는 이유가 된다. 변속 유닛의 변속 로직은 변경되지 않는다. 유성 기어 변속장치(P2b, P3b, P4b)의 스탠딩 변속비가 변경되지 않기 때문에, 변속기어(V1b-V9b)는 다른 변속비(i1b-i9b)를 가진다. 전방 변속 기어(V2b, V3b, V5b, V6b)를 변속시키기 위해, 제 2 태양 휠(P21b)과 제 2 유성 휠 캐리어(P22a)는 클러치 유닛(S3b)에 의해 회전 고정 방식으로 연결될 수 있고, 이에따라 제 2 유성 기어 변속장치(P2b)가 클러치 유닛(S3b)에 의해 차단될 수 있다.
제 1 전방 변속 기어(V1b)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11b) 및 파워 출력 유닛(12b) 사이에서 5.5536의 변속비(i1b)를 가진다. 제 1 전방 변속 기어(V1b)는 클러치 유닛(S2b, S4b, S5b)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S2b)는 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(P11b)을 변속 하우징(13b)에 연결한다. 클러치 유닛(S4b)은 제 1 중공 휠(P13b)과 제 3 태양 휠(P31b)에 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22b)를 연결한다. 클러치 유닛(S5b)은 회전 고정 방식으로 변속 하우징(13b)에 제 3 중공 휠(P33b)을 연결한다. 제 1 변속 기어(V1b)에 대한 파워 흐름은 제 2 유성 기어 변속기(P2b)를 통해 도입되고, 클러치 유닛(S4b)을 통해 분할된다. 파워 흐름의 일부는 제 1 유성 기어 변속장치(P1b)를 통해 제 2 유성 기어 변속기(P2b)로 다시 공급된다. 파워 흐름의 다른 부분은 제 3 유성 기어 변속기(P3b)를 통해 우회된다.
제 2 전방 변속 기어(V2b)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11b)과 파워 출력 유닛(12b) 사이에서 3.556의 변속비(i2b)를 가진다. 제 2 전방 변속 기어(V2b)는 클러치 유닛(S3b, S4b, S5b)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S3b)은 제 2 유성 휠 캐리어(P22b)를 회전 고정 방식으로 제 2 태양 휠(P21b)에 연결한다. 클러치 유닛(S4b)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22b)를 제 3 태양 휠(P31b)에 연결한다. 클러치 유닛 (S6b)은 회전 고정 방식으로 제 3 중공 휠(P33b)을 변속 하우징(13b)에 연결한다. 제 2 전방 변속 기어(V2b)에 대한 파워 흐름은 제 2 유성 기어 변속기(P2b)을 통해 도입되고, 제 3 유성 기어 변속기(P3b)을 통해 우회된다.
제 3 전방 변속 기어(V3b)는 상기 실시예에서, 구동 유닛(11b)과 파워 출력 유닛(12b) 사이에서 2.359의 변속비(i3b)를 가진다. 제 3 전방 변속 기어(V3b)는 클러치 유닛(S2b, S3b, S5b)를 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S2b)은 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(P11b)을 변속 하우징(13b)에 연결한다. 클러치 유닛(S3b)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22b)를 제 2 태양 휠(P21b)에 연결한다. 클러치 유닛(S5b)은 회전 고정 방식으로 제 3 중공 휠(P33b)을 변속 하우징(13b)에 연결한다. 제 3 전방 변속 기어(V3b)에 대한 파워 흐름은 제 2 유성 기어 변속기(P2b)을 통해 도입되고, 제 1 유성 기어 변속기(P1b)를 통해 안내되어, 제 3 유성 기어 변속기(P3b)을 통해 다시 우회된다.
제 4 전방 변속 기어(V4b)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11b)과 파워 출력 유닛(12b) 사이에서 1.701의 변속비(i4b)를 가진다. 제 4 전방 변속 기어(V4b)는 클러치 유닛(S2b, S5b, S6b)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S2b)는 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(P11b)을 변속 하우징(13b)에 연결한다. 클러치 유닛(S5b)은 회전 고정 방식으로 제 3 중공 휠(P33b)을 변속 하우징(13b)에 연결한다. 클러치 유닛(S6b)은 회전 고정 방식으로 제 4 중공 휠(P43b)을 파워 출력 유닛(12b)에 연결한다. 제 4 전방 변속 기어(V4b)에 대한 파워 흐름은 제 4 유성 기어 변속장치를 통해 도입되고 클러치 유닛(S6b)을 통해 분할된다. 파워 흐름의 일부는 제 3 유성 기어 변속장치(P3b)를 통해 제 4 유성 기어 변속장치(P4b)로 재공급된다. 파워 흐름의 다른 부분은 직접 우회된다.
제 5 전방 변속 기어(V5b)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11b)과 파워 출력 유닛(12b) 사이에서 1.238의 변속비(i5b)를 가진다. 제 5 전방 변속 기어(V5b)는 클러치 유닛(S2b, S3b, S6b)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S2b)은 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(P11b)을 변속 하우징(13b)에 연결한다. 클러치 유닛(S3b)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어 (P22b)를 제 2 태양 휠(P21b)에 연결한다. 클러치 유닛(S6b)은 회전 고정 방식으로 제 4 중공 휠(P43b)을 파워 출력 유닛(12b)에 연결한다. 제 5 변속 기어(V5b)에 대한 파워 흐름은 제 4 유성 기어 변속장치(P4b)를 통해 도입되고 나누어진다. 파워 흐름의 일부는 제 4 유성 기어 변속장치(P4b) 통해 직접 우회되고, 다른 부분은 차단된 제 2 유성 기어 변속장치(P2b)를 통해 구동 유닛(11b)에 재공급된다. 제 4 유성 기어 변속장치(P4b)를 통해 안내된 파워흐름의 일부는 역시 제 1 유성 기어 변속장치(P1b)를 통해 제 2 유성 기어 변속장치(P2b)로 안내된다.
제 6 전방 변속 기어(V6b)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11b)과 파워 출력 유닛(12b) 사이에서 1.000의 변속비(i6b)를 가지며, 직접 기어로 형성된다. 제 6 전방 변속 기어(V6b)는 클러치 유닛(S3b, S4b, S6b)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S3b)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22b)를 제 4 태양 휠(P41b)에 연결한다. 클러치 유닛(S4b)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22b)를 제 4 태양 휠(P41b)에 연결한다. 클러치 유닛(S6b)은 회전 고정 방식으로 제 4 중공 휠(P43b)을 파워 출력 유닛(12b)에 연결한다. 제 6 변속 기어(V6b)에 대한 파워 흐름은 제 4 유성 기어 변속기(P4b)을 통해 도입되고 분리된다. 파워 흐름의 일부는 제 2 유성 기어 변속장치(P2b)를 통해 구동 유닛(11b)으로 재공급된다. 파워 흐름의 다른 부분은 제 4 유성 기어 변속기(P4b)를 통해 다시 우회된다.
제 7 전방 변속 기어(V7b)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11b)과 파워 출력 유닛(12b) 사이에서 0.881의 변속비(i7b)를 가진다. 제 7 전방 변속 기어(V7b)는 클러치 유닛(S2b, S4b, S6b)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S2b)은 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(P11b)을 변속 하우징(13b)에 연결한다. 클러치 유닛(S4b)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22b)를 제 4 태양 휠(P41b)에 연결한다. 클러치 유닛(S6b)은 회전 고정 방식으로 제 4 중공 휠(P43b)을 파워 출력 유닛(12b)에 연결한다. 제 7 변속 기어(V7b)에 대한 파워 흐름은 제 4 유성 기어 변속기(P4b)을 통해 도입되고 분리된다. 파워 흐름의 일부는 제 2 유성 기어 변속장치(P2b)와 제 1 유성 기어 변속장치(P1b)를 통해 구동 유닛(11b)으로 재공급된다. 파워 흐름의 다른 부분은 제 4 유성 기어 변속기(P4b)를 통해 우회된다.
제 8 전방 변속 기어(V8b)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11b)과 파워 출력 유닛(12b) 사이에서 0.726의 변속비(i8b)를 가진다. 제 8 전방 변속 기어(V8b)는 클러치 유닛(S1b, S4b, S6b)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S1b)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22b)를 변속 하우징(13b)에 연결한다. 클러치 유닛(S4b)은 회전 고정 방식으로 제 4 태양 휠(P41b)를 제 2 유성 휠 캐리어(P22b)에 연결하고 이에따라 변속기 하우징(13b)에 연결한다. 클러치 유닛(S6b)은 회전 고정 방식으로 제 4 중공 휠(P43b)을 구동 유닛에 연결한다. 제 8 전방 변속 기어(V8b)에 대한 파워 흐름은 제 4 유성 기어 변속장치(P4b)를 통해 도입되고 우회된다.
제 9 전방 변속 기어(V9b)는 상기 실시예에서, 구동 유닛(11b)과 파워 출력 유닛(12b) 사이에서 0.580의 변속비(i9b)를 가진다. 제 9 전방 변속 기어(V9b)는 클러치 유닛(S1b, S2b, S6b)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S1b)는 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22b)를 변속 하우징(13b)에 연결한다. 클러치 유닛(S2b)는 회전 고정 방식으로 제 4 중공 휠(P43b)을 구동 유닛(12b)에 연결한다. 구동 유닛(11b)을 통해 도입되는 제 9 전방 변속기어(V9b)에 대한 파워 흐름은 제 1 유성 기어 변속장치(P1b) 앞에서 분리된다. 파워 흐름의 제 1 부분은 제 2 유성 기어 변속방치(P2b)와 제 1 유성 기어 변속장치(P1b)를 통해 제 4 유성 기어 변속장치(P4b)로 안내된다. 파워 흐름의 제 2 부분은 제 4 유성 기어 변속기(P4b)로 직접 안내된다. 파워 흐름은 제 4 유성 기어 변속장치(P4b)에 의해 다시 결합되고 우회된다.
역방향 변속 기어(R1b)는 상기 실시예에서 구동 유닛(11b)과 파워 출력 유닛 사이에서 -3.901의 변속비(iRb)를 가진다. 역방향 변속 기어(R1b)는 클러치 유닛(S1b, S2b, S5b)을 닫음으로써 형성된다. 클러치 유닛(S1b)은 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22b)를 변속 하우징(13b)에 연결한다. 클러치 유닛(S2b)는 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(P11b)을 변속 하우징(13b)에 연결한다. 클러치 유닛(S5b)은 회전 고정 방식으로 제 3 중공 휠(P33b)을 변속 하우징(13b)에 연결한다. 역방향 변속 기어(R1b)에 대한 파워 흐름은 제 2 유성 기어 변속장치(P2b)를 통해 도입되고, 제 1 유성 기어 변속장치(P1b)를 통해 제 3 유성 기어 변속장치(P3b)로 안내되며, 제 3 유성 기어 변속장치(P3b)를 통해 다시 우회된다.
제 1 및 제 2 전방 변속 기어(V1b, V2b) 사이의 진행비(progressive rbtio)(Φ1/2b)는 1.557이다. 제 2 및 제 3 전방 변속 기어(V2b, V3b) 사이의 진행비(Φ2/3b)는 1.508이다. 제 3 및 제 4 전방 변속 기어(V3b, V4b) 3 사이의 진행비(Φ3/4b)는 1.386이다. 제 4 및 제 5 전방 변속 기어(V4b, V5b) 사이의 진행비(Φ4/5b)는 1.375이다. 제 5 및 제 6 전방 변속 기어(V5b, V6b) 사이의 진행비(Φ5/6b)는 1.238이다. 제 6 및 제 7 전방 변속 기어(V6b, V7b) 사이의 진행비(Φ6/7b)은 은 1.135이다. 그리고 제 7 및 제 8 전방 변속 기어(V7b, V8b) 사이의 진행비(Φ7/8b)는 1.214이다. 제 8 및 제 9 전방 변속 기어(V8b, V9b) 사이의 진행비(Φ8/9b)는 1.250이다. 제 1 전방 변속 기어(V1b)과 제 9 전방 변속 기어(V9b)사이의 변속 유닛의 총 확산(sprebd)은 약 9.5이다 제 1 전방 변속 기어(V1b)와 제 8 전방 변속 기어(V8b) 사이에 확산은 약 7.6이다. 제 2 전방 변속 기어(V2b)와 제 9 전방 변속 기어(V9b) 사이에 확산에 약 6.1이다. 변속 유닛은 기본적으로 또한 8개의 기어 변속장치로 사용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 차량의 변속유닛에 있어서,
    상기 변속유닛이,
    9개의 전방 기어들(V1a-V9a; V1b-V9b)이 연결되도록 하는 6개의 클러치 유닛 (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a; S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, S6b)을 가지고, 제 2 유성 기어 변속장치(P2a; P21b)의 제 2 태양 기어(P21a; P21b)에 회전고정 방식으로 연결되는 구동 유닛(11a; 11b)을 가지며, 주회전축(10a; 10b)을 따라 배치되는 제 1, 제 2, 제 3, 제 4, 네 개의 유성 기어 변속장치(P1b, P2b, P3b, P4a; P1b, P2b, P3b, P4b)과,
    제 3 유성 기어 변속장치(P3a; P32b)의 제 3 유성 캐리어(P32a; P32b)에 회전고정 방식으로 연결되는 파워 출력 유닛(12a; 12b)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  2. 제 1항에 있어서, 클러치 요소(S61a; S61b)가 회전 고정 방식으로 파워 출력 유닛(12a; 12b)에 연결되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 제 4 중공휠(P43a; P43b)과 클러치 요소 (S62a; S62b)가 회전 고정 방식으로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  4. 제 2항 및 제 3항에 있어서, 클러치 유닛(S6a, S6b)중 하나가, 회전고정방식으로 파워 출력 유닛(12a; 12b)에 연결된 클러치 요소(S61a; S61b)와 회전고정방식으로 제 4 중공 휠(P43a; P43b)에 연결된 클러치요소(S62a, S62b)를 회전고정방식으로 연결하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  5. 전항중 한 항에 있어서, 제 3 중공휠(P33a; P33b)과 클러치 요소(S51a; S51b)이 회전 고정 방식으로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  6. 제 5항에 있어서, 클러치 유닛(S5a; S5b)중 하나가 변속 하우징(13a; 13b)에 회전 고정 방식으로 제 3 중공 휠(P33a; P33b)에 연결된 클러치 요소(S51a; S51b)를 회전고정방식으로 연결하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  7. 전항중 어느 한 항에 있어서, 제 1 중공 휠(P13a; P13b), 클러치 요소(S42a; S42b), 제 3 태양 휠(P31a; P31b) 및 제 4 태양 휠(P41a; P41b)이 네개 모두 서로 회전 고정 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  8. 전항중 어느 한 항에 있어서, 세 클러치 요소(S11a, S32a, S41a; S11b, S32b, S43b) 및 제 2 유성 휠 캐리어(P22a; P22b)가 네개 모두 서로 회전 고정 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  9. 제 7항 및 8항에 있어서, 클러치 유닛(S4a, S4b)중 하나가, 회전고정방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22a; P22b)에 연결된 클러치 요소(S41a; S41b)중 하나와 회전고정방식으로 제 1 중공 휠(P13a; P13b)에 연결된 클러치요소(S42a, S42b)를 회전고정방식으로 연결하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  10. 제 8항에 있어서, 클러치 유닛(S1a; S1b)중 하나가 변속 하우징(13a)에 회전 고정 방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22a; P22b)에 연결된 클러치 요소(S11a; S11b)중 하나에 회전고정방식으로 연결하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  11. 전항 중 어느 한항에 있어서, 제 1 태양 휠(P11a; P11b)과 클러치 요소(S21a; S21b)가 서로 회전 고정 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  12. 제 11항에 있어서, 클러치 유닛(S2a; S2b)중 하나가, 변속 하우징(13a; 13b)에 회전 고정 방식으로 제 1 태양 휠(11a; P11b)에 연결된 클러치 요소(S21a; S21b)를 회전 고정 방식으로 연결하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  13. 전항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 유성 휠 캐리어(P12a; P12b)와 제 2 중공 휠(P23a; P23b)가 회전 고정 방식으로 서로 연결되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  14. 제 13항에 있어서, 클러치 요소(S31a; S31b)가 제 2 중공 휠(P23a) 또는 제 2 태양휠(P21b)에 회전 고정 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
  15. 제 8항 및 제 14항에 있어서, 클러치 유닛(S3a, S3b)중 하나가, 회전고정방식으로 제 2 유성 휠 캐리어(P22a; P22b)에 연결된 클러치 요소(S32a; S32b)중 하나와 회전고정방식으로 중공 휠(P23a) 또는 제 2 태양 휠(21b)에 연결된 클러치요소(S31a, S31b)를 회전고정방식으로 연결하기 위해 제공되는 것을 특징으로 하는 변속유닛.
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