CN110088504A - 尤其用于电驱动用途的可换挡两档变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在车辆动力总成中传递牵引功率的可换挡两档变速器(2)，包括被旋转驱动的输入部件和输出部件，当存在牵引功率传递时牵引功率经由输入部件导入到变速器(2)内，所述牵引功率经由输出部件从变速器(2)中导出，其中，在输入部件和输出部件之间，根据可开合的离合器(10)的开合位置，能够实现直接驱动档(i＝1)或者具有与直接驱动档不同的传动比(i≠1)的变速级，并且，设置有三个组件单元：外轮单元(4)、行星单元(6)和太阳单元(8)，其特征在于，当存在牵引功率传递时，牵引功率经由外轮单元(4)导入到变速器(2)中。

Description

尤其用于电驱动用途的可换挡两档变速器

技术领域

本发明涉及一种可换挡的、尤其是可动力换挡的两档变速器，用于在乘用车的优选电动驱动的车辆动力总成中传递尤其是电动马达的牵引功率，所述两档变速器包括被旋转驱动的变速器输入部件和被旋转驱动的变速器输出部件，当存在牵引功率传递时经由所述变速器输入部件将牵引功率导入到变速器内，牵引功率经由所述变速器输出部件被从变速器中导出，其中，在输入部件和输出部件之间，根据可开合的离合器的开合位置能够实现直接驱动档(i＝1，第二档)或者具有与直接驱动档不同的传动比的变速级(i≠1，优选i>1，第一档)，并且，设置有至少三个组件单元：外轮单元、行星单元和太阳单元。具有这种两档变速器的轴驱动单元也属于本发明。

背景技术

在文献WO2010/063735A1中已知电动马达的和/或内燃机的驱动功率经由布置在混合动力总成中的两档变速器传递，所述动力总成也可以纯电动驱动。该公开文献中描述的动力总成方案涉及混合动力总成，所述混合动力总成必须不仅保证内燃机的驱动功率的传递而且保证电动驱动功率的传递或者两种驱动功率类型的组合的传递。因此，两档变速器必须不仅具有用于导入内燃机驱动功率的输入部件而且具有用于导入电动驱动功率的输入部件，必须能够实现内燃机的驱动功率和电动驱动功率的组合，并且必须提供不仅符合内燃机的要求而且符合电动马达的要求的变速级。因此，所述两档变速器不能无问题地适合于并入到纯电动的动力总成中。在文献WO2010/063735A1中已知的方案还不能实现对于纯电动车辆被认为有利的、确定的传动比，并且构造不紧凑，尤其是因为空心轮为了实现传动级的转换而必须相对于静止的壳体制动并且将驱动功率经由三轴偏置引导给齿轮轴。

发明内容

本发明的任务在于，提供开头所述类型的优选动力换挡的两档变速器，所述两档变速器构造紧凑并且能够以尽可能小的安装空间需求集成到优选纯电动驱动的轴驱动单元中。在此，借助两档变速器应能够实现尤其非常适合于纯电动驱动的动力总成的传动比级差，所述传动比级差优选也能够在负载下实现并且能够实现在由所述状态起步时所要求的电机起动转矩限制和可达到的最大速度的有利协调。

本发明的任务由此解决：当存在牵引动力传递时，牵引功率经由外轮单元导入到变速器中。因此，外轮单元形成变速器的被旋转驱动的输入部件。

在此尤其可以设置，外轮单元具有外轮并且行星单元的行星轮至少部分地或者完全地在径向上内置地集成在外轮中。外轮单元尤其可以具有带有外齿部的外轮，牵引功率经由所述外齿部导入到外轮单元中。所述外齿部优选设置在外轮的朝外指向的周面的至少一部分上，其中，外轮的周面设置有外齿部的该部分在径向上看可以围绕行星单元的行星轮的至少一部分的周围布置。因此，行星单元的行星轮优选至少部分地在径向上布置在外轮周面的设置有外齿部的部分之内，因而至少部分地或甚至全部地伸入到假想柱体中，所述周面的设置有外齿部的部分定义所述假想柱体。

通过这种构造能够实现紧凑的结构。这种结构设计使得能够实现：形成变速级(i≠1)的齿轮对(行星单元的行星轮和太阳轮)在径向是设置在输入部件之内(变速器的被旋转驱动的构件，驱动功率被导入到所述构件中)或设置为在轴向上相对输入部件不错位或只微小错位，从而变速器总体尤其在轴向方向上扁平地并且紧凑地构造，需要少的轴向安装空间。

通过离合器的闭合可以将所述组件单元相互锁止，使得全部三个组件单元作为整体回转并且通过变速器保证直接驱动档(i＝1)。通过离合器的打开，起变速器输出部件作用的、传递功率并且被旋转驱动的组件单元则经、通过形成变速级的齿部与其它组件单元啮合并且实现变速级(i≠1)的传动比。

太阳单元优选构造为支撑太阳单元并且具有优选至少一个支撑太阳轮。具有支撑太阳轮的支撑太阳单元应理解为这样一种太阳单元：它的太阳轮在变速器在变速级(i≠1)中运行时不被旋转驱动，即不是以传递功率的方式旋转，而是以指出转矩的方式被锁止，即保持静止。为了实现支撑太阳轮的以支持转矩的方式的静止，设置闭锁装置，借助所述闭锁装置，将构造为支撑太阳单元的太阳单元的支撑太阳轮为了实现变速级而在至少一个旋转方向上被锁止。在这种情况下，行星单元以传递功率的方式旋转并且起到被旋转驱动的变速器输出部件的作用。

对此替代地，太阳单元可以构造为输出太阳单元并且具有输出太阳轮，当变速器在变速级(i≠1)中运行时，所述输出太阳轮以传递功率的方式旋转并且起到被旋转驱动的变速器输出部件的作用。在这种情况下，行星单元将以支持转矩的方式静止并且为了实现变速级而在至少一个旋转方向上被闭锁装置以支持转矩的方式锁止。

所述闭锁装置优选构造为无源的闭锁装置。这样的闭锁装置理解为“无源的”：它不需要为了建立期望的换挡状态(即，使支撑太阳轮的或行星单元的在一个旋转方向上锁止，从而使支撑太阳轮或行星单元可以以支持转矩的方式起作用)而需要外部的能量输入或者其它的外部促动装置的转换元件，而是由其自身确保在一个旋转方向上锁止。这种闭锁装置可以尤其由自由轮构成，所述自由轮使与自由轮共同作用的组件单元(视变速器的构型而定是支撑太阳单元或行星单元)在一个旋转方向上锁止而在另一个旋转方向上能够很大程度上自由旋转。

但也可以设置有源的闭锁装置，所述闭锁装置由于经由外部能量输入而从外部进行的促动或激活才引起支撑太阳轮或行星单元在至少一个旋转方向上的锁止。对于这种可操控的有源闭锁装置有利的是，所述闭锁装置在已挂入变速级挡的情况下也能实现能量回收式运行和倒车行驶，因为也可以抑制在牵引情况下以支持转矩的方式静止的组件元件的否则进行的自由旋转。

变速级的传动比(变速器输出部件的转速与变速器输入部件的转速的比值)优选大于1。大约为2的传动比、尤其1.7<i<2的传动比是特别合适的。

经由可开合的离合器可将组件单元相互锁止以产生直接驱动档(i＝1)，所述可开合的离合器原则上可以在每两个任意的组件单元之间其作用，即不仅可以在外轮单元与支撑太阳单元或输出太阳单元之间、外轮单元与行星单元之间，还可以在行星单元与支撑太阳单元或输出太阳单元之间。但根据变速器的构型而定，离合器的一种确定布置是有利的。优选设置，离合器作用于外轮单元与支撑太阳单元或输出太阳单元之间。

如果外轮单元的外轮构造为设置有内齿部的空心轮，行星单元的行星轮与所述内齿部以啮合的方式嵌接，其中，行星单元的行星轮又与太阳单元的太阳轮以啮合的方式嵌接，也可以实现本发明。此时，变速器在变速级运行中时的传动比由此实现：太阳轮或行星单元经由闭锁装置以支持转矩的方式锁止，而对应的其它组件单元作为变速器输出部件以传递功率的方式旋转。

然而优选使用变速器的一种构型，在该构型中，外轮单元不与行星单元的行星轮经由齿部嵌接，尤其不具有指向行星单元的行星轮并且与所述行星轮嵌接的内齿部。为了实现两档变速器中的传递功率的传动比，设置附加的级差。

在这种情况下优选使用一种两档变速器，其中，行星单元具有至少一个行星轮对，所述行星轮对具有至少一个第一行星轮和至少一个与第一行星轮抗扭连接的第二行星轮，所述第一行星轮具有第一有效行星轮直径，所述第二行星轮具有第二有效行星轮直径，其中，除了具有支撑太阳轮的支撑太阳单元外设置具有输出太阳轮的输出太阳单元，所述支撑太阳轮具有有效的支撑太阳轮直径，所述输出太阳轮具有有效的输出太阳轮直径，其中，第一行星轮与支撑太阳轮啮合并且第二行星轮与输出太阳轮啮合。

支撑太阳轮和输出太阳轮在此相互独立地旋转支承，并且，无论组件单元通过离合器的闭合而作为整体回转(直接驱动档)还是支撑太阳轮被闭锁装置锁止并且以支持转矩的方式静止(变速级)，输出太阳轮起到被旋转驱动的变速器输出部件的功能。即使支撑太阳轮经由闭锁装置在至少一个旋转方向上被锁止，仍然经由作为变速器输出部件的一部分的输出太阳轮将牵引功率从变速器导出。

此外，在这种结构形式中设置，外轮单元和行星单元持久地相互抗扭连接并且共同作为关联的功能单元构成被旋转驱动的变速器输入部件。当变速器在变速级中运行时，行星轮对与外轮单元共同围绕支撑太阳单元和输出太阳单元单元旋转并且在两个太阳单元上滚动。在变速器组件的结构紧凑的同时，这种结构能够实现被认为特别适合的变速级。因此可以实现确保直接驱动档的离合器的有利地轴向集成到变速器组件内。

被认为特别有利的是，确保直接驱动档的离合器作用于外轮单元和支撑太阳单元之间或者外轮单元和输出太阳单元之间。

尤其用于车辆的电动动力总成的轴驱动单元同样被认为属于本发明，两档变速器如上文所述集成在所述轴驱动单元中。可以设置，所述轴驱动单元具有用于驱动轮轴的差速器单元并且两档变速器和差速器单元被接收在共同的轴驱动装置壳体中。

在一种有利的构型中可以设置，电动驱动的变速器驱动轴直接与外轮单元以传递功率的方式(齿轮)嵌接，以便将电动马达的电动驱动功率(另一种构型中是内燃机马达的内燃机功率或者在混合动力总成情况下是组合的、电动马达的和内燃机的驱动功率)导入到两档变速器中。经由变速器驱动轴将电动马达的和/或内燃机马达的功率导入到变速器中，优选，电动马达驱动的和/或内燃机驱动的变速器驱动轴具有齿部，所述齿部与设置在外轮单元的外轮周面的至少一部分上的外齿部嵌接，以便将驱动功率直接导入到形成变速器输入部件的所述一部分中，尤其导入变速器输入部件的外周面中。

为了使轴驱动单元总体紧凑地构造，可以设置，变速器驱动轴与轮轴同轴布置。尤其是，变速器驱动轴可以是空心轴，在所述空心轴中，轮轴作为内轴旋转。

为了驱动轮轴并从而驱动车辆驱动轮，轴驱动单元优选具有差速器单元，该差速器单元具有被旋转驱动的差速器壳体。在此可以设置，变速器的输出部件或由变速器的输出部件驱动的变速器输出轴经由在抗扭地布置在其上或一体地构造在其上的驱动齿轮直接与差速器单元的差速器壳体以传递功率的方式嵌接。

在此，所述差速器单元既可以是具有形状锁合地起作用的差动变速器的差速器，也可以是受离合器控制的差速器，在这种差速器中，驱动功率经由摩擦锁合地起作用并且优选可单独操控的差动离合器从差速器壳体传递到轮轴上。在这种情况下，轴驱动单元优选具有受离合器控制的差速器单元，所述差速器单元具有至少一个用于驱动轮轴的差动离合器，其中，差速器单元具有差速器壳体并且差速器壳体构造为所述至少一个差动离合器的离合器片支架。差速器壳体在此优选形成构造为片式离合器的差动离合器的外片支架。轮轴驱动部件则与内片支架抗扭连接或者构成内片支架。

总之，因此，一种用于在乘用车的电动驱动和/或内燃机驱动的车辆动力总成中传递电动的和/或内燃机的牵引功率的、可动力换挡的两档变速器，通过所述两档变速器可实现直接驱动档和具有不同于直接驱动档的传动比的变速级并且所述两档变速器具有三个组件单元：外轮单元、行星单元和太阳单元，在这种两档变速器中，为了实现紧凑的结构并且在能实现适合的传动比级差的同时尽可能好地集成到轴驱动单元中，当存在牵引功率传递时，牵引功率经由外轮单元导入到变速器中。

附图说明

附图中示出：

图1具有两档变速器的优选电动驱动的轴驱动单元的第一可行构型，

图2图1的两档变速器的图1中所示局部A的放大图，

图3具有两档变速器的优选电动驱动的轴驱动单元的第二可行构型，

图4可替代图3所示实施方式使用在轴驱动单元中的两档变速器的第一变型方案，

图5可替代图3所示实施方式和图4所示第一变型方案使用的两档变速器的第二变型方案，以及

图6具有图4所示两档变速器变型方案的轴驱动单元，具有离合器控制的差速器单元。

具体实施方式

图1示出了具有集成的两档变速器2的轴驱动单元1。所述轴驱动单元设计为在电动的和/或内燃机驱动的(混合)动力总成中使用。图2以放大图示出了在图1中用细节A标记的两档变速器。

例如由电动马达驱动的变速器驱动轴3与两档变速器2的外轮单元4经由外齿部直接啮合，以便将电动的驱动功率经由外轮单元4导入到两档变速器2中。为此，外轮单元4具有外轮5，在所述外轮的朝外指向的周面上直接构造有与被驱动的变速器驱动轴3啮合的外齿部。因此，外轮5用作变速器的输入部件。

在外轮5径向内部集成有行星单元6，其具有多个行星轮7，所述行星轮又与太阳单元8的同样在轴向上集成到行星单元6中的太阳轮9啮合。在图1所示的实施例中，外轮5构造为空心齿轮，因而具有内侧齿部，所述齿部与行星轮7啮合。

在行星单元6的侧旁布置有可液压操纵的离合器10，借助该离合器，太阳单元8和行星单元6可以通过离合器10的闭合而相互锁定，从而，包括外轮单元4、行星单元6和太阳单元8的两档变速器2可以作为整体旋转，用于实现直接驱动档(i＝1)。在此，太阳轮9相对于轴驱动装置壳体16在第一旋转方向上旋转。

如果离合器10为了实现具有传动比i≠1的变速级而打开，那么外轮5的内齿部驱动行星轮7，所述行星轮又在太阳轮9上滚动，而太阳轮9自身通过起闭锁装置作用的自由轮11而处于静止，所述自由轮使太阳轮9在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上相对于轴驱动装置壳体16以支持转矩的方式锁止，使得行星轮7在太阳轮9上滚动并且在实现变速级的情况下驱动行星单元6的行星架12，所述行星架与变速器输出轴13形状锁合地嵌接。因此，太阳轮9在图1所示实施例中起支撑太阳轮的作用，行星单元6与行星架12形成变速器的输出部件。

经由变速器输出轴13驱动差速器单元14的差速器壳体15，驱动功率经由所述差速器壳体最终导送给引导至驱动轮的轮轴。

在图1和图2所示的实施例中，为了能够实现变速级的传动比，要求两档变速器具有内部分齿的空心轮作为外轮5，而在图3至6所示的实施例中，使用无内齿部的外轮5。

由驱动马达驱动的变速器驱动轴3与外轮单元4的外轮5啮合，所述外轮如同已经在图1和图2所示出的实施例中那样在其周面上在外侧具有外轮齿部。然而在图3至6所示出的实施例中，外轮单元4与行星单元6抗扭地连接，从而行星单元6和外轮单元4的相对扭转与离合器10的开合位置无关地被排除。由此，外轮单元4和行星单元6共同形成一功能单元，所述功能单元作为两档变速器的输入部件起作用。

行星单元6具有多个行星轮对，所述行星轮对分别包括第一行星轮7′和第二行星轮7″。第一行星轮7′和第二行星轮7″互相抗扭连接并且具有不同的有效直径。行星轮对为此可以或者一件式地构造(图3)或者至少如图4和图5中所示多件式地构造有相互抗扭地布置的第一行星轮7′和第二行星轮7″。

如果在图3至图6所示出的实施例中外轮单元4或者说外轮5经由变速器驱动轴3被旋转驱动，那么外轮5携动行星轮轴17，行星轮对可旋转地安装在所述行星轮轴上。第一行星轮7′与支撑太阳轮9′啮合，第二行星轮7″与输出太阳轮9″啮合。第一行星轮7′和第二行星轮7″以及支撑太阳轮9′和输出太阳轮9″分别具有不同的有效直径。

在由外轮单元4和行星单元6组成的起变速器输入部件作用的功能单元的侧旁布置有离合器10。通过该离合器，一侧的支撑太阳轮9‘和另一侧的由外轮单元4和行星单元6组成的功能单元可以相互锁止，从而变速器总体，包括支撑太阳轮9′和输出太阳轮9″作为整体，在第一旋转方向上回转并且确保直接驱动档(i＝1)(闭合的离合器)。

如果离合器10打开，则支撑太阳轮9′经由自由轮11以在图1和图2已经说明的方式抵着轴驱动装置壳体16支撑。在第一行星轮7′绕行星轮轴17旋转并且在此直接驱动档第二行星轮7″期间，第一行星轮7′在静止的支撑太阳轮9′上滚动，所述第二行星轮又经由在第二行星轮7″和输出太阳轮9″之间起作用的啮合驱动输出太阳轮9″并且因此驱动与该输出太阳轮抗扭连接的变速器输出轴13。只要输出太阳轮9″和变速器输出轴13一体地构造，所述输出太阳轮和变速器输出轴就能够共同形成变速器输出部件。当然，变速器输出轴13和输出太阳轮9″也可以多件式地实施，其方式是，输出太阳轮9″作为与变速器输出轴13分开的构件而与该变速器输出轴13抗扭连接。

如已经在图1中阐述，经由变速器输出轴13驱动具有差速器壳体15的差速器单元14。

与图1和图3不同，图6示出了轴驱动单元1，在所述轴驱动单元中差速器单元14没有形状锁合地起作用的差动变速器，而是具有两个可单独操控的差动离合器18，经由所述差动离合器将电动驱动功率传送给驱动轮。在其它方面，图6中示出的两档变速器2相应于图4中以细节示出的实施方式。所有在图中示出的轴驱动单元1的共同之处是：变速器驱动轴3实施为空心轴，所述空心轴的旋转轴线与轮轴的旋转轴线重合。

在由图6可见的结构设计中，在图1和图2所示实施例中集成在轴驱动装置壳体16内部的自由轮11向外移位。为此，内轴与支撑太阳轮9′连接并且在构造为空心轴的变速器输出轴13内部向外引出，以便在那与从外面布置在轴驱动装置壳体16上并且因此从外面可以良好地触及到的闭锁装置(自由轮11)以此前已经说明的方式共同作用。

为了实现期望的传动比i>1，第一行星轮7′的有效直径大于第二行星轮7″的有效直径并且于此相应地支撑太阳轮9′的有效直径小于输出太阳轮9″的有效直径。图4和图5的比较说明，与支撑太阳轮9′啮合的第一行星轮7′不仅可以布置在行星轮对的背离离合器10的一侧上或者说图4中的右侧上，而且可以布置在行星轮对的面向离合器10的一侧上或者说图5中的左侧上。因此，在图5中，与图4和图6中的实施方式相反，变速器输出轴13构造为内轴，而与闭锁装置(自由轮11)共同作用并且与支撑太阳轮9′抗扭连接的轴构造为包围内轴的空心轴。

然而优选在图4和图6中所示出的实施方式，因为在此，离合器10将起变速器输入部件作用的功能单元(外轮单元4和与其形成一个单元的行星单元6)直接与变速器输出轴13锁定，从而，位于它们之间的其它构件(行星轮对、支撑太阳轮、轴承等)被有效跨接并且因此在很大程度上从驱动链脱离出来，从而这些构件在车辆以直接驱动方式运行时不承受值得一提的应力。

对于由图4中可见的构型还有利的是，将离合器10的离合器片可以围绕第二行星轮7″周围布置，所述第二行星轮的外周面具有比第一行星轮7″小的直径。由此，尽管离合器10在径向上在外侧包围行星轮对的至少一部分，但该离合器比在图5所示实施方式中具有更小的直径，在该实施方式中离合器10围绕第一行星轮7′周围布置。

附图标记列表

1 轴驱动单元

2 两档变速器

3 变速器驱动轴

4 外轮单元

5 外轮

6 行星单元

7 行星轮

8 太阳单元

9 太阳轮

10 离合器

11 无源的自由轮

12 行星架

13 变速器输出轴

14 差速器单元

15 差速器壳体

16 轴驱动装置壳体

17 行星轮轴

18 差动离合器

Claims (20)

1.可换挡的两档变速器(2)，用于在车辆动力总成中传递牵引功率，包括被旋转驱动的输入部件和输出部件，当存在牵引功率传递时所述牵引功率经由所述输入部件导入到变速器(2)中，所述牵引功率经由所述输出部件从变速器(2)中导出，其中，在输入部件和输出部件之间根据可开合的离合器(10)的开合位置能够实现直接驱动档(i＝1)或者具有与直接驱动档不同的传动比(i≠1)的变速级，并且，设置有三个组件单元：外轮单元(4)、行星单元(6)和太阳单元(8)，其特征在于，当存在牵引功率传递时，所述牵引功率经由外轮单元(4)导入到变速器(2)中。

2.根据权利要求1所述的两档变速器，其特征在于，所述外轮单元(4)具有外轮(5)，所述行星单元(6)的行星轮(7)至少部分地在径向上内置地集成到所述外轮单元中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的两档变速器，其特征在于，所述外轮单元(4)包括具有外齿部的外轮(5)，所述牵引功率经由所述外齿部导入到外轮单元(4)中。

4.根据前述权利要求中任一项所述的两档变速器，其特征在于，所述太阳单元(8)构造为具有支撑太阳轮(9,9′)的支撑太阳单元，并且，设置有闭锁装置，借助所述闭锁装置，支撑太阳轮(9,9′)为了实现所述变速级而在至少一个旋转方向上以支持转矩的方式被锁止。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的两档变速器，其特征在于，所述太阳单元(8)构造为具有输出太阳轮的输出太阳单元，并且，设置有闭锁装置，借助所述闭锁装置，所述行星单元(6)为了实现所述变速级而在至少一个旋转方向上以支持转矩的方式被锁止。

6.根据前述权利要求中任一项结合权利要求4或5所述的两档变速器，其特征在于，所述闭锁装置是无源的闭锁装置。

7.根据前述权利要求中任一项结合权利要求4或5所述的两档变速器，其特征在于，所述闭锁装置构造为自由轮(11)，所述自由轮在一个旋转方向上将与所述自由轮(11)共同作用的组件单元锁止而在另一个旋转方向上允许所述组件单元旋转。

8.根据前述权利要求中任一项所述的两档变速器，其特征在于，所述闭锁装置是有源的闭锁装置，所述闭锁装置能够在至少一个旋转方向上、优选在两个旋转方向上将与所述闭锁装置共同作用的组件单元锁止。

9.根据前述权利要求中任一项所述的两档变速器，其特征在于，所述变速级具有大于1的传动比，优选具有1.7<i<2的传动比。

10.根据前述权利要求中任一项所述的两档变速器，其特征在于，所述可开合的离合器(10)在所述外轮单元(4)和所述太阳单元(8)之间起作用。

11.根据前述权利要求中任一项所述的两档变速器，其特征在于，所述外轮单元(4)不与所述行星单元的行星轮(7,7′,7”)啮合。

12.根据前述权利要求中任一项所述的两档变速器，其特征在于，所述行星单元(6)具有至少一个行星轮对，所述行星轮对具有至少一个第一行星轮(7′)和与所述第一行星轮(7′)抗扭连接的至少一个第二行星轮(7”)，所述第一行星轮具有第一有效行星轮直径，所述第二行星轮具有第二有效行星轮直径，其中，除了具有支撑太阳轮(9′)的支撑太阳单元外设置具有输出太阳轮(9”)的输出太阳单元，所述支撑太阳轮具有有效的支撑太阳轮直径，所述输出太阳轮具有有效的输出太阳轮直径，并且，所述第一行星轮(7′)与所述支撑太阳轮(9′)啮合且所述第二行星轮(7”)与所述输出太阳轮(9”)啮合。

13.根据前述权利要求中任一项所述的两档变速器，其特征在于，所述支撑太阳轮(9′)经由闭锁装置在至少一个旋转方向上锁止，所述牵引功率经由所述输出太阳轮(9”)从变速器导出。

14.根据前两项权利要求之一所述的两档变速器，其特征在于，所述离合器(10)能够将支撑太阳单元或输出太阳单元与外轮单元(4)锁止，并且，所述外轮单元(4)和所述行星单元(6)为了共同形成所述输入部件而持久地相互抗扭连接成一个功能单元。

15.用于车辆动力总成的轴驱动单元，具有根据前述权利要求中任一项所述的两档变速器(2)。

16.根据前一权利要求所述的轴驱动单元，其特征在于，所述轴驱动单元(1)具有用于驱动轮轴的差速器单元(14)并且所述两档变速器(2)和所述差速器单元(14)布置在共同的轴驱动装置壳体(16)中。

17.根据前两项权利要求之一所述的轴驱动单元，其特征在于，马达驱动的变速器驱动轴(3)直接与外轮单元以传递功率的方式嵌接，以便将马达的驱动功率导入到所述两档变速器(2)中。

18.根据前三项权利要求之一所述的轴驱动单元(1)，其特征在于，马达驱动的所述变速器驱动轴(3)与轮轴同轴地布置。

19.根据前四项权利要求之一所述的轴驱动单元(1)，其特征在于，所述变速器(2)的输出部件直接与差速器单元(14)的差速器壳体(15)以传递功率的方式嵌接。

20.根据前五项权利要求之一所述的轴驱动单元(1)，其特征在于，所述轴驱动单元(1)具有通过至少一个差动离合器(18)受离合器控制的差速器单元(14)，所述差速器单元(14)具有差速器壳体(15)并且所述差速器壳体(15)构造为所述至少一个差动离合器(18)的离合器片支架。