DE102015104203A1

DE102015104203A1 - Elektrischer Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102015104203A1
Application number: DE102015104203.7A
Authority: DE
Inventors: Daniel Knoblauch
Original assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Current assignee: Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date: 2015-03-20
Filing date: 2015-03-20
Publication date: 2016-09-22

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Achsantrieb (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Elektromaschine (2) zum Antreiben mindestens einer Abtriebswelle (18, 19) der Achse des Kraftfahrzeugs, sowie mit zwei Stirnradstufen (5, 15) und einem Planetengetriebe (8), wobei der elektrische Achsantrieb (1) zwei Gänge aufweist und in einem der Gänge das Planetengetriebe (8) als Block geschaltet ist und in dem anderen der Gänge die Übersetzung im Planetengetriebe (8) geschaltet ist.
Bei einem solchen elektrischen Achsantrieb ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass eine Stirnradstufe (5) der Stirnradstufen (5, 15) ein mit einer Ausgangswelle (4) der Elektromaschine (2) drehfest verbundenes Stirnrad (6) und ein mit diesem kämmendes weiteres Stirnrad (7) aufweist, wobei das weitere Stirnrad (7) mit einem Hohlrad (9) des Planetengetriebes (8) verbunden ist, wobei das Planetengetriebe (8) im zweiten Gang als Block geschaltet ist.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektrischen Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug, mit einer Elektromaschine zum Antreiben mindestens einer Abtriebswelle der Achse des Kraftfahrzeugs, sowie mit zwei Stirnradstufen und einem Planetengetriebe, wobei der elektrische Achsantrieb zwei Gänge aufweist und in einem der Gänge das Planetengetriebe als Block geschaltet ist und in dem anderen der Gänge die Übersetzung im Planetengetriebe geschaltet ist.
Ein derartiger elektrischer Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug ist aus der DE 10 2013 102 161 A1 bekannt. Bei diesem ist eine erste Stirnradstufe elektromaschinenseitig vorgesehen, wobei eine Zwischenwelle als Ausgang dieser Stirnradstufe mit einem Planetenträger des Planetengetriebes verbunden ist. Ein Hohlrad des Planetengetriebes ist mit einem Stirnrad der zweiten Stirnradstufe verbunden, deren anderes Stirnrad über ein Differential dem Antreiben von zwei Abtriebswellen der Achse des Kraftfahrzeugs dient. Jeder Abtriebswelle ist ein Rad dieser Achse zugeordnet. Dem Planetengetriebe sind Schaltmittel zugeordnet, die ein Schalten unter Last ermöglichen und bedingen, dass insbesondere in einem ersten Gang des Kraftfahrzeugs, bei dem es sich um einen Primärgang handelt, das Planetengetriebe als Block geschaltet ist, somit im Block umläuft und nicht im Leistungsfluss liegt. Im zweiten Gang, bei dem es sich infolgedessen den Sekundärgang handelt, ist hingegen die Übersetzung im Planetengetriebe geschaltet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine alternative Anordnung von zwei Stirnradstufen und einem Planetengetriebe in einem elektrischen Achsantrieb eines Kraftfahrzeugs anzugeben, bei optimalem Wirkungsgrad der Momentenübertragung.
Gelöst wird die Aufgabe durch einen elektrischen Achsantrieb, der die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist.
Bei dem erfindungsgemäßen elektrischen Achsantrieb ist somit vorgesehen, dass eine der Stirnradstufen ein mit einer Ausgangswelle der Elektromaschine drehfest verbundenes Stirnrad und ein mit diesem kämmendes weiteres Stirnrad aufweist, wobei das weitere Stirnrad mit einem Hohlrad des Planetengetriebes verbunden ist. Der Momentenfluss erfolgt somit beim Antreiben der Abtriebswelle der Achse des Kraftfahrzeugs von der elektromaschinenseitigen Stirnradstufe unmittelbar in das Planetengetriebe und abtriebsseitig vom Planetengetriebe in die andere, abtriebswellenseitige Stirnradstufe. Bei dieser Ausbildung des elektrischen Achsantriebs ist überdies erfindungsgemäß das Planetengetriebe im zweiten Gang des Kraftfahrzeugs als Block geschaltet. In diesem zweiten Gang läuft das schaltbare Planetengetriebe somit als Block um. Im zweiten Gang, bei dem es sich insbesondere um den Primärgang handelt, befinden sich nur die beiden Stirnradstufen im Leistungsfluss und in Bewegung. Hierdurch lassen sich Wirkungsgradvorteile erzielen. Da der elektrische Achsantrieb in zwei Gängen betrieben werden kann, ist es möglich, das Fahrzeug über einen weiten Geschwindigkeitsbereich rein elektrisch anzutreiben.
Insbesondere ist der Achsantrieb derart gestaltet, dass eine Mittenachse des Planetengetriebes achsparallel zu einer Mittenachse der mindestens eine Abtriebswelle angeordnet ist, demnach die beiden Mittenachsen parallel zueinander und beabstandet angeordnet sind.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass in einem Planetenträger gelagerte Planetenräder des Planetengetriebes mit dem Hohlrad und einem Sonnenrad des Planetengetriebes kämmen, wobei mittels des den Ausgang des Planetengetriebes bildenden Planetenträgers die mindestens eine Abtriebswelle antreibbar ist.
Insbesondere ist das Planetengetriebe derart abtriebsseitig angebunden, dass eine Zwischenwelle drehfest mit einem Planetenträger des Planetengetriebes verbunden ist. Mit dieser Zwischenwelle ist ein erstes Stirnrad der anderen Stirnradstufe, somit der abtriebswellenseitigen Stirnradstufe verbunden. Diese Zwischenwelle ist achsparallel zur Ausgangswelle der Elektromaschine angeordnet.
Die Elektromaschine treibt somit über eine Zwischenwelle die mindestens eine Abtriebswelle an. Diese mindestens eine Abtriebswelle dient dem Antrieb eines oder mehrerer Räder (Laufräder) der Achse. Vorzugsweise sind zwei Abtriebswellen vorgesehen, die mittels der Elektromaschine antreibbar sind. Die Elektromaschine dient somit dem Antrieb der beiden Räder/Laufräder der Achse, die jeweils einer Abtriebswelle zugeordnet sind.
Die Gestaltung des Planetengetriebes, insbesondere dessen genannte Anbindung an die beiden Stirnradstufen, ermöglicht es, Schaltzustände der einzelnen Gänge zu realisieren, die ein sehr gutes Fail-Safe-Verhalten sicherstellen. So ist bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass im ersten Gang eine Bremse zum Blockieren des Sonnenrades geschlossen ist und eine Kupplung zum Kuppeln von Sonnenrad und Hohlrad geöffnet ist. In einem zweiten Gang ist hierbei insbesondere vorgesehen, dass eine Bremse zum Blockieren des Sonnenrads geöffnet und eine Kupplung zum Kuppeln von Sonnenrad und Hohlrad geschlossen ist. Vorzugsweise handelt es sich um eine Normally-Open-Bremse für den ersten Gang und eine Normally-Closed-Kupplung für den zweiten Gang, wobei diese Normally-Closed-Kupplung vorzugsweise kraftschlüssig wirksam ist. Alternativ ist bei diesem Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass im ersten Gang eine Bremse zum Blockieren des Sonnenrades geschlossen ist und eine Kupplung zum Kuppeln von Sonnenrad und Planetenträger geöffnet ist, womit im zweiten Gang die Bremse zum Blockieren des Sonnenrads geöffnet und die Kupplung zum Kuppeln von Sonnenrad und Planetenträger geschlossen ist. Bei einer zweiten bevorzugten Variante ist vorgesehen, dass in einem ersten Gang ein Freilauf das Sonnenrad blockiert und eine Kupplung zum Kuppeln von Sonnenrad und Hohlrad geöffnet ist. Im zweiten Gang gibt insbesondere ein Freilauf das Sonnenrad frei und es ist eine Kupplung zum Kuppeln von Sonnenrad und Hohlrad geschlossen. Bei dieser Variante ist somit ein Freilauf für den ersten Gang und insbesondere eine Normally-Closed-Kupplung, vorzugsweise eine kraftschlüssig wirkende Kupplung, für den zweiten Gang vorgesehen. Alternativ ist bei dieser Variante wiederum vorgesehen, dass in einem ersten Gang ein Freilauf das Sonnenrad blockiert und eine Kupplung zum Kuppeln von Sonnenrad und Planetenträger geöffnet ist, womit im zweiten Gang der Freilauf das Sonnenrad frei gibt und die Kupplung zum Kuppeln von Sonnenrad und Planetenträger geschlossen ist.
Die Bremse/Kupplung ist insbesondere als Trockenbremse ausgeführt. Dies gewährleistet geringe Schleppverluste und einen hohen Wirkungsgrad.
Demzufolge ist der elektrische Achsantrieb mittels Kupplung und Bremse bzw. Freilauf lastschaltbar. Die Lastschaltbarkeit erfolgt vorzugsweise mit nur einem Aktor bei einer Kombination von Kupplung und Freilauf. Es ist somit vorzugsweise nur ein Aktor für die Kupplung bzw. die Kupplungen vorgesehen. Bei einer Kombination von Kupplung und Bremse sind vorzugsweise zwei Aktoren vorgesehen.
Bei der ersten Variante, bei der die Bremse und die Kupplung verwendet werden, ist eine Rekuperation sowohl im ersten als auch im zweiten Gang möglich. Bei der zweiten Variante ist, da ein Freilauf verwendet wird, eine Rekuperation nur im zweiten Gang möglich. Im ersten Gang ist eine solche Rekuperation dann möglich, wenn eine Kombination mit optionaler Kupplung, insbesondere Klauenkupplung, erfolgt.
Kupplung und Bremse können, abhängig von den Leistungsanforderungen, als Trockenbremse ausgeführt werden, mit der Konsequenz geringer Schleppverluste und somit einem hohen Wirkungsgrad. Bei hohen Leistungsanforderungen an Kupplung und/oder Bremse sollten diese vorzugsweise als nasse Schaltelemente, insbesondere Schaltelemente im Ölbad, ausgeführt werden. Bei Verwendung von Kupplung und Freilauf erfolgt die Lastschaltbarkeit bei Zugschaltung vorzugsweise mittels nur eines Aktors. Ist hingegen eine Kupplung und eine Bremse vorgesehen, erfolgt die Lastschaltbarkeit vorzugsweise mittels zweier Aktoren.
Gemäß einer besonderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass über den Ausgang der abtriebswellenseitigen Stirnradstufe ein Planetendifferential antreibbar ist, dessen Ausgang zwei Abtriebswellen zugeordnet sind. Das Planetendifferential ist insbesondere als Planetendifferential mit Ravigneaux-Satz ausgebildet.
Zusätzlich kann bei dem elektrischen Achsantrieb eine Torque-Vectoring-Einheit vorgesehen sein. Diese Torque-Vectoring-Einheit weist insbesondere eine weitere Elektromaschine und ein Überlagerungsgetriebe auf, zur Erzeugung eines Differenzmomentes zwischen den beiden Abtriebswellen. Zusätzlich kann die Torque-Vectoring-Einheit noch eine Übersetzungsstufe aufweisen, die zwischen der weiteren Elektromaschine und dem Überlagerungsgetriebe angeordnet ist.
Unter dem Aspekt einer besonders kompakten Gestaltung des elektrischen Achsantriebs, auch unter dem Aspekt dessen kompakter Anordnung zur mindestens einen Abtriebswelle, insbesondere den beiden Abtriebswellen, wird es als besonders vorteilhaft angesehen, wenn die Mittenachsen von Planetengetriebe und/oder Überlagerungsgetriebe und/oder der Übersetzungsstufe und/oder der anderen Elektromaschine identisch sind. Hierbei ist die Mittenachse des Planetengetriebes achsparallel zur Mittenachse der Abtriebswelle angeordnet.
Die Erfindung einschließlich deren Weiterbildungen schlägt somit einen elektrischen, lastschaltbaren Zwei-Gang-Achsantrieb mit optionaler Torque-Vectoring-Einheit vor.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der beigefügten Zeichnung und der Beschreibung der beiden in der Zeichnung wiedergegebenen, bevorzugten Ausführungsbeispiele, ohne hierauf beschränkt zu sein.
Es zeigt:
1 für ein erstes Ausführungsbeispiel eine schematische Darstellung der Antriebskomponenten des elektrischen Achsantriebs,
2 für ein zweites Ausführungsbeispiel eine schematische Darstellung der Antriebskomponenten des elektrischen Achsantriebs,
3 ein Nomogramm zur Veranschaulichung der Drehzahlen der Komponenten der bei den beiden Ausführungsbeispielen verwendeten Planetengetriebe.
Figurenbeschreibung
Der elektrische Achsantrieb findet insbesondere Verwendung bei einem Personenkraftwagen. Mittels des elektrischen Achsantriebs werden zwei Räder/Laufräder einer Achse des Kraftfahrzeugs angetrieben.
1 veranschaulicht, betreffend das erste Ausführungsbeispiel, den grundsätzlichen Aufbau des elektrischen Achsantriebs 1. Veranschaulicht ist eine Elektromaschine 2 – Traktions-Elektromaschine – mit deren Rotor 3 und mit diesem verbundener Ausgangswelle 4. Diese wirkt mit einer Stirnradstufe 5 zusammen. Konkret ist mit der Ausgangswelle 4 ein Stirnrad 6 der Stirnradstufe 5 drehfest verbunden, wobei dieses Stirnrad 6 einen relativ kleinen Durchmesser aufweist. Mit diesem Stirnrad 6 kämmt ein Stirnrad 7 dieser Stirnradstufe 5, wobei das Stirnrad 7 einen relativ großen Durchmesser aufweist.
Bestandteil des elektrischen Achsantriebs 1 bildet ein Planetengetriebe 8. Dieses weist ein Hohlrad 9, in einem Planetenträger 10 gelagerte Planetenräder 11 und ein Sonnenrad 12 auf. Das Stirnrad 7 der Stirnradstufe 5 ist mit dem Hohlrad 9 verbunden, bildet insbesondere eine Baueinheit mit diesem. Die Planetenräder 11 kämmen mit dem Hohlrad 9 und dem Sonnenrad 12.
Achsparallel zur Ausgangswelle 4 ist eine Zwischenwelle 13 angeordnet. Mit dieser ist der Planetenträger 10 drehfest verbunden, ferner ein relativ kleines Stirnrad 14 einer weiteren Stirnradstufe 15. Mit diesem Stirnrad 14 kämmt ein Stirnrad 16 mit relativ großem Durchmesser. Eine Achse 17 bzw. Mittenachse 17 des Stirnrades 16 stellt auch die Rotationsachse zweier Abtriebswellen 18, 19 des elektrischen Achsantriebs 1 dar, wobei die jeweilige Abtriebswelle dem Antrieb eines (Lauf-)Rades der Achse des Kraftfahrzeugs dient. Bei den Abtriebswellen handelt es sich somit um Abtriebswellen des elektrischen Achsantriebs bzw. Ausgangswellen der Getriebeeinheit zum Antreiben des jeweiligen Rades/Laufrades des Personenkraftwagens im Bereich der Fahrzeugachse.
Der elektrische Achsantrieb weist zwei Gänge auf. Im ersten Gang des Kraftfahrzeugs ist eine Bremse 20 zum Blockieren des Sonnenrads geschlossen und eine Kupplung 21 zum Kuppeln von Sonnenrad 12 und Hohlrad 9 geöffnet. Die Bremse 20 und die Kupplung 21 werden mittels zweier Aktoren, die nicht veranschaulicht sind, geschaltet. Im zweiten Gang des Kraftfahrzeugs ist die Bremse 20 zum Blockieren des Sonnenrads 12 geöffnet und die Kupplung 21 zum Kuppeln von Sonnenrad 12 und Hohlrad 9 geschlossen. Es ergibt sich ein sehr gutes Fail-Safe-Verhalten aufgrund vorzugsweise Normally-Open-Bremse für den ersten Gang und Normally-Closed-Kupplung, vorzugsweise kraftschlüssig wirkend, für den zweiten Gang. Hierbei ist eine Rekuperation im ersten und im zweiten Gang wegen der drehfesten Verbindung aufgrund der vorhandenen Bremse 20 bzw. vorhandenen Kupplung 21 möglich.
Im ersten Gang ist das Sonnenrad 12 festgelegt, sodass der Momentenfluss von der aus Stirnrad 7 und Hohlrad 9 gebildeten Einheit über die Planetenräder 11 und den Planetenträger 10 zur Zwischenwelle 13 und von dort zu den Abtriebswellen 18, 19 erfolgt. Im zweiten Gang hingegen, der hauptsächlich genutzt wird, somit den Primärgang darstellt, ist das Planetengetriebe aufgrund der geschlossenen Kupplung 21 und damit der festen Verbindung von Hohlrad 9 und Sonnenrad 12, als Block geschaltet. Es sind somit nur die beiden Verzahnungsstufen, demnach die beiden Stirnradstufen 5, 15 im Leistungsfluss angeordnet. Im ersten Gang wird die Übersetzung im Planetengetriebe 8 realisiert, durch Verwendung von geschlossener Bremse 20 und offener Kupplung 21.
Über das Stirnrad 16 der Stirnradstufe 15 ist ein Planetendifferential 22, konkret ein Hohlrad 23 des Planetendifferentials 22 antreibbar, wobei dieses Hohlrad 23 drehfest mit dem Stirnrad 16 verbunden ist. Einem Ausgang 24 des Planetendifferentials 22 sind die beiden Abtriebswellen 18, 19 zugeordnet. Das Planetendifferential 22 ist als Planetendifferential mit Ravigneaux-Satz ausgebildet.
Des Weiteren weist der elektrische Achsantrieb 1, insbesondere optional, eine Torque-Vectoring-Einheit 25 auf. Diese weist eine weitere Elektromaschine 26 und ein Überlagerungsgetriebe 27 auf, zur Erzeugung eines Differenzmoments zwischen den beiden Abtriebswellen 18, 19. Ferner weist die Torque-Vectoring-Einheit 25 zwischen der Elektromaschine 26 und dem Überlagerungsgetriebe 27 eine Übersetzungsstufe 28 auf.
Die Abtriebswellen 18, 19, das Planetendifferential 22, die Torque-Vectoring-Einheit 25, die weitere Elektromaschine 26, das Überlagerungsgetriebe 27 und das Übersetzungsgetriebe 28 sind koaxial zur Mittenachse 16 angeordnet. Die Mittenachse des Planetengetriebes 8, die der Rotationsachse der Zwischenwelle 13 entspricht, ist achsparallel zur Mittenachse 17 angeordnet.
Das Ausführungsbeispiel nach der 2 ist insofern gegenüber demjenigen nach der 1 modifiziert, dass statt der Bremse 20 ein Freilauf 29 vorgesehen ist. Im ersten Gang blockiert der Freilauf 29 das Sonnenrad 12 und es ist die Kupplung 21 zum Kuppeln von Sonnenrad 12 und Hohlrad 9 geöffnet. Im zweiten Gang ist die Kupplung 21 zum Kuppeln von Sonnenrad 12 und Hohlrad 9 geschlossen und es wird der Freilauf 29 überholt, der damit das Sonnenrad 12 freigibt. Ein besonders gutes Fail-Safe-Verhalten bei dieser Variante ergibt sich beim Freilauf für den ersten Gang und einer Normally-Closed-Kupplung, vorzugsweise einer kraftschlüssigen Kupplung, für den zweiten Gang. Bei dieser Variante ist eine Rekuperation im zweiten Gang möglich. Eine Rekuperation im ersten Gang ist nur in Kombination mit einer optionalen Kupplung, insbesondere Klauenkupplung, möglich, welche das Sonnenrad 12 festlegt.
Im Übrigen sind bei dem Ausführungsbeispiel nach der 2 dieselben Bezugsziffern für entsprechende Komponenten gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 1 verwendet worden.
3 zeigt in einem Nomogramm die Drehzahlen von Hohlrad 9, Sonnenrad 12 und Planetenträger 10 im 1. und 2. Gang für die veranschaulichten beiden Ausführungsbeispiele.
Bezugszeichenliste

1: Elektrischer Achsantrieb
2: Elektromaschine
3: Rotor
4: Ausgangswelle
5: Stirnradstufe
6: Stirnrad
7: Stirnrad
8: Planetengetriebe
9: Hohlrad
10: Planetenträger
11: Planetenrad
12: Sonnenrad
13: Zwischenwelle
14: Stirnrad
15: Stirnradstufe
16: Stirnrad
17: Achse/Mittenachse
18: Abtriebswelle
19: Abtriebswelle
20: Bremse
21: Kupplung
22: Planetendifferential
23: Hohlrad
24: Ausgang
25: Torque-Vectoring-Einheit
26: Weitere Elektromaschine
27: Überlagerungsgetriebe
28: Übersetzungsgetriebe
29: Freilauf

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102013102161 A1 [0002]

Claims

Elektrischer Achsantrieb (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Elektromaschine (2) zum Antreiben mindestens einer Abtriebswelle (18, 19) der Achse des Kraftfahrzeugs, sowie mit zwei Stirnradstufen (5, 15) und einem Planetengetriebe (8), wobei der elektrische Achsantrieb (1) zwei Gänge aufweist und in einem der Gänge das Planetengetriebe (8) als Block geschaltet ist und in dem anderen der Gänge die Übersetzung im Planetengetriebe (8) geschaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stirnradstufe (5) der Stirnradstufen (5, 15) ein mit einer Ausgangswelle (4) der Elektromaschine (2) drehfest verbundenes Stirnrad (6) und ein mit diesem kämmendes weiteres Stirnrad (7) aufweist, wobei das weitere Stirnrad (7) mit einem Hohlrad (9) des Planetengetriebes (8) verbunden ist, wobei das Planetengetriebe (8) im zweiten Gang als Block geschaltet ist.
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mittenachse (13) des Planetengetriebes (8) achsparallel zu einer Mittenachse (17) der mindestens einen Abtriebswelle (18, 19) angeordnet ist.
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Planetenträger (10) gelagerte Planetenräder (11) des Planetengetriebes (8) mit dem Hohlrad (9) und einem Sonnenrad (12) des Planetengetriebes (8) kämmen, wobei mittels des den Ausgang des Planetengetriebes (8) bildenden Planetenträgers (10) die mindestens eine Abtriebswelle (18, 19) antreibbar ist.
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Gang eine Bremse (20) des Sonnenrads (12) geschlossen ist und eine Kupplung (21) zum Kuppeln von Sonnenrad (12) und Hohlrad (9) geöffnet ist.
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Gang eine Bremse (20) zum Blockieren des Sonnenrads (12) geöffnet und eine Kupplung (21) zum Kuppeln von Sonnenrad (12) und Hohlrad (9) geschlossen ist.
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass im ersten Gang ein Freilauf (29) das Sonnenrad (12) blockiert und eine Kupplung (21) zum Kuppeln von Sonnenrad (12) und Hohlrad (9) geöffnet ist.
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 3 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass im zweiten Gang ein Freilauf (29) das Sonnenrad (12) freigibt und eine Kupplung (21) zum Kuppeln von Sonnenrad (12) und Hohlrad (9) geschlossen ist.
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Freilauf (29) mit einer Kupplung, insbesondere einer Klauenkupplung, zur Rekuperation kombinierbar ist.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltung des Planetengetriebes (8) mittels eines einzigen Aktors erfolgt.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zwischenwelle (13) drehfest mit einem Planetenträger (10) des Planetengetriebes (8) und einem ersten Stirnrad (14) der anderen Stirnradstufe (15) verbunden ist.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass über den Ausgang der anderen Stirnradstufe (15) ein Planetendifferential (22) antreibbar ist, dessen Ausgang (24) zwei Abtriebswellen (18, 19) zugeordnet sind, insbesondere das Planetendifferential (22) als Planetendifferential (22) mit Ravigneaux-Satz ausgebildet ist.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Torque-Vectoring-Einheit (25) vorgesehen ist.
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Torque-Vectoring-Einheit (25) eine weitere Elektromaschine (26) und ein Überlagerungsgetriebe (27) aufweist, zur Erzeugung eines Differenzmoments zwischen zwei Abtriebswellen (18, 19).
Elektrischer Achsantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Torque-Vectoring-Einheit (25) eine Übersetzungsstufe (28) aufweist, die zwischen der weiteren Elektromaschine (26) und dem Überlagerungsgetriebe (27) angeordnet ist.
Elektrischer Achsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittenachse (13) des Planetengetriebes (8) achsparallel zu einer gemeinsamen Mittenachse (17) des Planetendifferentials (22) und/oder des Überlagerungsgetriebes (27) und/oder der Übersetzungsstufe (28) und/oder der weiteren Elektromaschine (26) angeordnet ist.