CN102203458A - 变速器单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种变速器单元，尤其是机动车变速器单元，所述变速器单元具有：沿着主旋转轴(10a；10b)前后相继地设置的四个即第一、第二、第三和第四行星轮变速器(P1a，P2a，P3a，P4a；P1b，P2b，P3b，P4b)；六个离合器单元(S1a，S2a，S3a，S4a，S5a，S6a；S1b，S2b，S3b，S4b，S5b，S6b)，所述离合器单元允许接合九个前进变速器档位(V1a-V9a；V1b-V9b)；驱动单元(11a；11b)，所述驱动单元无相对转动地与所述第二行星轮变速器(P2a；P2b)的第二太阳轮(P21a；P21b)和所述第四行星轮变速器(P4a；P4b)的第四行星轮架(P42a；P42b)连接；以及动力输出单元(12a；12b)，所述动力输出单元无相对转动地与所述第三行星轮变速器(P3a；P3b)的第三行星轮架(P32a；P32b)连接。

Description

变速器单元
技术领域
本发明涉及一种变速器单元，用于机动车的动力传动系。
背景技术
已经公知了具有四个行星轮组和六个离合器单元的变速器单元。
发明内容
本发明的目的尤其是在于，提供一种紧凑的具有大量前进变速器档位的变速器单元。根据本发明，该目的通过权利要求1的特征来实现。其它构型由从属权利要求中得到。
根据本发明，提出了一种变速器单元，尤其是机动车变速器单元，所述变速器单元具有：沿着主旋转轴前后相继地设置的四个即第一、第二、第三和第四行星轮变速器；六个离合器单元，所述离合器单元允许接合九个前进变速器档位；驱动单元，所述驱动单元无相对转动地与第二行星轮变速器的第二太阳轮和第四行星轮变速器的第四行星轮架连接；以及动力输出单元，所述动力输出单元无相对转动地与第三行星轮变速器的第三行星轮架连接。由此可提供一种变速器单元，该变速器单元在档位数量大的情况下在分级良好且传动范围足够的情况下提供一种紧凑的结构。
对于“离合器单元”尤其是应理解为不仅包括离合单元而且包括制动单元。对于“离合单元”尤其是应理解为被设置用于使两个可转动地设置的离合器元件选择性无相对转动地连接或分开的单元。对于“制动单元”尤其是应理解为被设置用于使可转动的离合器元件与固定单元尤其是变速器壳体选择性无相对转动地连接或分开的单元。
对于“沿着主旋转轴前后相继地设置的第一、第二、第三和第四行星轮变速器”在此意义下尤其是应理解为四个行星轮变速器的排列顺序，这些行星轮变速器以该排列顺序沿着主旋转轴设置，其中，第一行星轮变速器有利地朝向驱动轴。另外，为了简化，对于“第一至第四行星轮架”、“第一至第四太阳轮”、“第一至第四空心轮”应理解为配置给第一至第四行星轮变速器的行星轮架或太阳轮或空心轮，即例如对于第一行星轮架应理解为第一行星轮变速器的行星轮架。
有利的是，离合器单元至少之一被设置用于闭锁行星轮变速器至少之一。特别优选离合器单元之一被设置用于闭锁第二行星轮变速器。对于“闭锁的行星轮变速器”应理解为太阳轮、行星轮架和空心轮无相对转动地彼此连接时的行星轮变速器。对于“行星轮变速器的闭锁”尤其是应理解为，行星轮变速器的至少两个变速器元件无相对转动地彼此连接，其中，对于变速器元件应理解为太阳轮、空心轮和行星轮架。为了闭锁行星轮变速器，原则上也可考虑使行星轮架无相对转动地与由行星轮架引导的行星轮连接，由此，变速器元件也无相对转动地彼此连接。
附图说明
从下面的附图说明、权利要求书和附图中得到其它构型和其它优点。附图中示出了本发明的两个实施例。附图、说明书和权利要求书包括多个组合的特征。专业人员也可符合目的地对所述特征进行单独考察并且组成有意义的其它组合。
附图中：
图1是根据本发明的变速器单元的示意性视图，
图2是图1的变速器单元的前进变速器档位的示例性变速比，
图3是图1的变速器单元的换档逻辑，
图4是图1的变速器单元的换档性能，
图5是作为替换方案构造的变速器单元，以及
图6是图5的变速器单元的换档逻辑。
具体实施方式
图1示出了一个变速器单元，该变速器单元构造成机动车变速器单元。变速器单元具有四个行星轮变速器P1a、P2a、P3a、P4a。第一行星轮变速器P1a、第二行星轮变速器P2a、第三行星轮变速器P3a和第四行星轮变速器P4a前后相继地沿着主旋转轴10a设置。变速器单元的全部行星轮变速器P1a、P2a、P3a、P4a都具有单级行星轮组。变速器单元具有六个离合器单元S1a、S2a、S3a、S4a、S5a、S6a。这些离合器单元被设置用于转换正好九个前进变速器档位V1a、V2a、V3a、V4a、V5a、V6a、V7a、V8a、V9a。但变速器单元也可用仅八个前进变速器档位来工作，例如通过不转换第一前进变速器档位V1a或第九前进变速器档位V9a。
变速器单元被设置用于使机动车的未详细示出的驱动机与机动车的未详细示出的驱动轮连接。借助于变速器单元可调节驱动机与驱动轮之间的变速比。变速器单元可与混合驱动模块连接，借助于该混合驱动模块可改变驱动力矩。另外，借助于混合驱动模块和变速器单元可实现CVT，由此可实现一个变速比至少可在局部区域内无级调节的变速器单元。
变速器单元具有驱动单元11a，该驱动单元被设置用于将驱动力矩引入到变速器单元中。可在驱动单元11a前面连接一个未详细示出的模块，该模块尤其是应被设置用于提供起步功能。作为连接在前面的模块例如可考虑变矩器或湿式起步离合器。但原则上也可将被设置用于起步的模块集成在变速器单元中或者例如使用离合器单元S1a、S2a、S3a、S4a、S5a、S6a之一来起步。
另外，变速器单元具有动力输出单元12a，该动力输出单元被设置用于将驱动力矩从变速器单元引出。动力输出单元12a被设置用于与机动车的驱动轮连接。可在动力输出单元12a后面连接一个未详细示出的模块——从变速器单元引出的力矩可借助于该模块分配给驱动轮，例如被设置用于补偿驱动轮之间的转速差的行星轮变速器，或者将驱动力矩分配给两个不同的驱动轴的全轮驱动单元。驱动单元11a和动力输出单元12a原则上可彼此相对任意设置。在此，尤其有利的是同轴地设置在变速器单元的彼此对置的侧。但也可考虑设置在变速器单元的相同侧。
第一行星轮变速器P1a设置在输入侧。第一行星轮变速器P1a具有单级行星轮组。单级行星轮组包括第一太阳轮P11a、第一空心轮P13a和第一行星轮架P12a。行星轮架P12a在圆形轨道上引导行星轮P14a。行星轮P14a与太阳轮P11a并且与空心轮P13a啮合。行星轮P14a可转动地支承在行星轮架P12a上。第一行星轮变速器P1a在太阳轮P11a与空心轮P13a之间在行星轮架P12a固定的情况下具有-1.970的标准变速比
Figure BDA0000058927940000041
第二行星轮变速器P2a在中间设置在输入侧。第二行星轮变速器P2a具有单级行星轮组。单级行星轮组包括第二太阳轮P21a、第二空心轮P23a和第二行星轮架P22a。行星轮架P22a在圆形轨道上引导行星轮P24a。行星轮P24a与太阳轮P21a并且与空心轮P23a啮合。行星轮P24a可转动地支承在行星轮架P22a上。第二行星轮变速器P2a在太阳轮P21a与空心轮P23a之间在行星轮架P22a固定的情况下具有-1.658的标准变速比。
第三行星轮变速器P3a在中间设置在输出侧。第三行星轮变速器P3a具有单级行星轮组。单级行星轮组包括第三太阳轮P31a、第三空心轮P33a和第三行星轮架P32a。行星轮架P32a在圆形轨道上引导行星轮P34a。行星轮P34a与太阳轮P31a并且与空心轮P33a啮合。行星轮P34a可转动地支承在行星轮架P32a上。第三行星轮变速器P3a在太阳轮P31a与空心轮P33a之间在行星轮架P32a固定的情况下具有-2.548的标准变速比。
第四行星轮变速器P4a设置在输出侧。第四行星轮变速器P4a具有单级行星轮组。单级行星轮组包括第四太阳轮P41a、第四空心轮P43a和第四行星轮架P42a。行星轮架P42a在圆形轨道上引导行星轮P44a。行星轮P44a与太阳轮P41a并且与空心轮P43a啮合。行星轮P44a可转动地支承在行星轮架P42a上。第四行星轮变速器P4a在太阳轮P41a与空心轮P43a之间在行星轮架P42a固定的情况下具有-2.648的标准变速比。
三个离合器单元S3a、S4a、S6a构造成离合单元。这些离合器单元分别具有一个可转动的第一离合器元件S31a、S41a、S61a和一个可转动的第二离合器元件S32a、S42a、S62a。三个离合器单元S3a、S4a、S6a分别被设置用于使其两个离合器元件S31a、S32a、S41a、S42a、S61a、S62a无相对转动地彼此连接。
三个离合器单元S1a、S2a、S5a构造成制动单元并且分别具有仅一个离合器元件S11a、S21a、S51a。离合器单元S1a、S2a、S5a分别被设置用于使其离合器元件S11a、S21a、S51a无相对转动地与变速器壳体13a连接。
构造成制动单元的离合器单元S1a、S2a、S5a布置在外部。构造成离合单元的离合器单元S3a、S4a、S6a布置在内部。离合器单元S1a、S2a、S3a、S4a、S6a构造成片叠。离合器单元S5a构造成爪式离合器单元。该离合器单元具有未详细示出的同步单元，原则上也可取消该同步单元。但离合器单元S5a也可构造成片叠。离合器单元S1a、S2a在轴向方向上设置在第一行星轮变速器P1a的输入侧。离合器单元S3a、S4a在轴向方向上设置在第二行星轮变速器P2a与第三行星轮变速器P3a之间。离合器单元S5a在轴向方向上设置在第三行星轮变速器P3a的高度上。离合器单元S6a在轴向方向上设置在第四行星轮变速器P4a的高度上。
驱动单元11a借助于连接在驱动单元11a上的驱动轴14a无相对转动地与第二太阳轮P21a和第四行星轮架P42a连接。借助于连接轴16a，第一太阳轮P11a和第二离合器单元S2a的离合器元件S21a无相对转动地彼此连接。借助于连接轴17a，第一空心轮P13a、第四离合器单元S4a的离合器元件S42a、第三太阳轮P31a和第四太阳轮P41a无相对转动地彼此连接。借助于连接轴18a，第一离合器单元S1a的离合器元件S11a、第二行星轮架P22a、第三离合器单元S3a的离合器元件S32a和第四离合器单元S4a的离合器元件S41a无相对转动地彼此连接。借助于连接轴19a，第一行星轮架P12a、第二空心轮P23a和第三离合器单元S3a的离合器元件S31a无相对转动地彼此连接。第三空心轮P33a直接无相对转动地与第五离合器单元S5a的离合器元件S51a连接。第四空心轮P43a直接无相对转动地与第六离合器单元S6a的离合器元件S61a连接。动力输出单元12a借助于动力输出轴15a无相对转动地与第三行星轮架P32a和第六离合器单元S6a的离合器元件S62a连接。
与驱动单元11a连接的驱动轴14a穿过四个太阳轮P11a、P21a、P31a、P41a。第二空心轮P23a直接连接在驱动轴14a上。为了连接第四行星轮架P42a，该驱动轴在轴向上和径向上在第四行星轮变速器P4a与动力输出轴15a之间被引导。连接轴16a在轴向上在第一行星轮变速器P1a的输入侧被径向向外引导。连接轴17a包围第二行星轮变速器P2a。为了连接第三太阳轮P31a和第四太阳轮P41a，该连接轴在径向上和轴向上在离合器单元S4a与第三行星轮变速器P3a之间被向内引导。连接轴18a在连接轴16a的输入则被向外引导。连接轴18a在输入侧限定变速器单元的边界。另外，该连接轴穿过第一太阳轮P11a并且为了连接第二行星轮架P22a而在径向上和轴向上在行星轮变速器P1a、P2a之间被向外引导。为了连接离合器元件S42a，该连接轴穿过第二行星轮变速器P2a并且在径向上和轴向上在连接轴17a、19a之间被向外引导。连接轴19a在径向上和轴向上在第一行星轮变速器P1a与第二行星轮变速器P2a之间被向外引导。在第二行星轮变速器P2a的输出侧，连接轴19a将离合器元件S31a连接在离合器单元S3a上。动力输出轴15a在轴向上和径向上在第三行星轮变速器P3a与第四行星轮变速器P4a之间被向外引导。该动力输出轴包围第四行星轮变速器P4a并且在输出侧限定变速器单元的边界。
借助于变速器单元可组合不同的混合驱动模块。为了实现起动机-发电机，混合驱动模块的第一驱动机可连接在驱动单元11a或驱动轴14a上。为了实现CVT，附加地可将混合驱动模块的另外的驱动机连接在变速器的有利的轴上，例如连接在无相对转动地与第三太阳轮P31a连接的连接轴17a上。
前进变速器档位V1a-V9a借助于离合器单元S1a、S2a、S3a、S4a、S5a、S6a来转换(参见图3)。在下面描述的前进变速器档位V1a-V9a中，分别有离合器单元S1a、S2a、S3a、S4a、S5a、S6a中的至多三个闭合，而其余离合器单元S1a、S2a、S3a、S4a、S5a、S6a打开。在从前进变速器档位V1a-V9a之一到相邻前进变速器档位V1a-V9a的换档过程中，分别有离合器单元S1a、S2a、S3a、S4a、S5a、S6a中的至多两个变化。在从前进变速器档位V1a-V9a之一到相邻前进变速器档位V1a-V9a的每个换档过程中，分别有两个已经闭合的离合器单元S1a、S2a、S3a、S4a、S5a、S6a保持闭合。
借助于离合器单元S3a，第二空心轮P23a和第二行星轮架P22a可无相对转动地彼此连接，由此，第二行星轮变速器P2a可借助于离合器单元S3a闭锁。借助于离合器单元S3a、S4a，第一行星轮架P12a和第二空心轮P23a以及第一空心轮P13a和第二行星轮架P22a可无相对转动地彼此连接。因为在此情况下第二行星轮变速器P2a闭锁，所以，第一行星轮变速器P1a由此也闭锁并且无相对转动地与第二行星轮变速器P2a连接。
在该实施例中，第一前进变速器档位V1a在驱动单元11a与动力输出单元12a之间具有5.525的变速比i1a。通过使三个离合器单元S2a、S4a、S5a闭合而形成第一前进变速器档位V1a。离合器单元S2a使第一太阳轮P11a无相对转动地与变速器壳体13a连接。离合器单元S4a使第二行星轮架P22a无相对转动地与第一空心轮P13a和第三太阳轮P31a连接。离合器单元S5a使第三空心轮P33a无相对转动地与变速器壳体13a连接。
第二太阳轮P21a以与驱动单元11a相同的转速旋转。第二行星轮架P22a以与第一空心轮P13a相同的转速旋转。第二空心轮P23a以与第一行星轮架P12a相同的转速旋转。因为第一太阳轮P11a固定，所以第一行星轮架P12a与第一太阳轮P11a之间的转速比借助于第一行星轮变速器P1a的标准变速比来确定，由此也确定第二空心轮P23a与第二行星轮架P22a之间的转速比。第二行星轮架P22a的转速由此通过第二太阳轮P21a的转速和第一行星轮变速器P1a的标准变速比来确定。第三太阳轮P31a具有与第二行星轮架P22a相同的转速。因为第三空心轮P33a固定，所以第三行星轮架P32a的转速通过第三太阳轮P31a的转速和第三行星轮变速器P3a的标准变速比来确定。动力输出单元12a具有与第二行星轮架P22a相同的转速。用于第一变速器档位V1a的力流通过第二行星轮变速器P2a引入并且通过离合器单元S4a分支。力流的一部分通过第一行星轮变速器P1a回到第二行星轮变速器P2a。力流的另一部分通过第三行星轮变速器P3a引出。
在该实施例中，第二前进变速器档位V2a在驱动单元11a与动力输出单元12a之间具有3.548的变速比i2a。通过使离合器单元S3a、S4a、S5a闭合而形成第二前进变速器档位V2a。离合器单元S3a使第二行星轮架P22a无相对转动地与第二空心轮P23a和第一行星轮架P12a连接。离合器单元S4a使第二行星轮架P22a无相对转动地与第三太阳轮P31a连接。离合器单元S5a使第三空心轮P33a无相对转动地与变速器壳体13a连接。
因为第二行星轮架P22a无相对转动地与第二空心轮P23a连接，所以第二行星轮变速器P2a闭锁。第二行星轮架P22a由此具有与驱动单元11a相同的转速。因为第二行星轮架P22a无相对转动地与第三太阳轮P31a连接，所以第三太阳轮P31a也具有与驱动单元11a相同的转速。第三空心轮P33a固定，由此，第三行星轮架P32a的转速通过驱动单元11a的转速和第三行星轮变速器P3a的标准变速比来确定。动力输出单元12a具有与第三行星轮架P32a相同的转速。用于第二前进变速器档位V2a的力流通过第二行星轮变速器P2a引入并且通过第三行星轮变速器P3a引出。
在该实施例中，第三前进变速器档位V3a在驱动单元11a与动力输出单元12a之间具有2.355的变速比i3a。通过使离合器单元S2a、S3a、S5a闭合而形成第三前进变速器档位V3a。离合器单元S2a使第一太阳轮P11a无相对转动地与变速器壳体13a连接。离合器单元S3a使第二行星轮架P22a无相对转动地与第二空心轮P23a和第一行星轮架P12a连接。离合器单元S5a使第三空心轮P33a无相对转动地与变速器壳体13a连接。
第二太阳轮P21a具有与驱动单元11a相同的转速。因为第二行星轮变速器P2a闭锁，所以无相对转动地与第二空心轮P23a连接的第一行星轮架P12a也具有与驱动单元11a相同的转速。因为第一太阳轮P11a固定，所以第一空心轮P13a的转速通过驱动单元11a的转速和第一行星轮变速器P1a的标准变速比来确定。第三太阳轮P31a无相对转动地与第一空心轮P13a连接并且由此具有与第一空心轮P13a相同的转速。第三空心轮P33a固定，由此，无相对转动地与动力输出单元P11a连接的第三行星轮架P32a的转速通过第三行星轮变速器P3a的标准变速比和第三太阳轮P31a的转速来确定。用于第三前进变速器档位V3a的力流通过第二行星轮变速器P2a引入，通过第一行星轮变速器P1a引导并且通过第三行星轮变速器P3a再引出。
在该实施例中，第四前进变速器档位V4a在驱动单元11a与动力输出单元12a之间具有1.698的变速比i4a。通过使离合器单元S2a、S5a、S6a闭合而形成第四前进变速器档位V4a。离合器单元S2a使第一太阳轮P11a无相对转动地与变速器壳体13a连接。离合器单元S5a使第三空心轮P33a无相对转动地与变速器壳体13a连接。离合器单元S6a使第四空心轮P43a无相对转动地与动力输出单元12a连接。
第四行星轮架P42a以与驱动单元11a相同的转速旋转。第四太阳轮P41a无相对转动地与第三太阳轮P31a连接。第四空心轮P43a无相对转动地与第三行星轮架P32a连接。因为第三空心轮P33a固定，所以第三太阳轮P31a与第三行星轮架P32a之间的转速比借助于第三行星轮变速器P3a的标准变速比来确定，所述转速比与第四太阳轮P41a与第四空心轮P43a之间的转速比相同。与第四空心轮P43a的转速相同的、动力输出单元12a的转速由此通过第四行星轮变速器P4a的标准变速比、第四太阳轮P41a与第四空心轮P43a之间的转速比和驱动单元11a的转速来确定。用于第四前进变速器档位V4a的力流通过第四行星轮变速器P4a引入并且通过离合器单元S6a分支。力流的一部分通过第三行星轮变速器P3a回到第四行星轮变速器P4a。力流的另一部分直接引出。
在该实施例中，第五前进变速器档位V5a在驱动单元11a与动力输出单元12a之间具有1.236的变速比i5a。通过使离合器单元S2a、S3a、S6a闭合而形成第五前进变速器档位V5a。离合器单元S2a使第一太阳轮P11a无相对转动地与变速器壳体13a连接。离合器单元S3a使第二行星轮架P22a无相对转动地与第二空心轮P23a和第一行星轮架P12a连接。离合器单元S6a使第四空心轮P43a无相对转动地与动力输出单元12a连接。
第二太阳轮P21a具有与驱动单元11a相同的转速。因为第二行星轮架P22a无相对转动地与第二空心轮P23a连接，所以第二行星轮变速器P2a闭锁，由此，第二行星轮架P22a和第二空心轮P23a也具有与驱动单元11a相同的转速。第一太阳轮P11a固定。无相对转动地与第二空心轮P23a连接的第一行星轮架P12a具有与驱动单元11a相同的转速。第一空心轮P13a的转速由此通过第一行星轮变速器P1a的标准变速比和驱动单元11a的转速来确定。第四行星轮架P42a也具有与驱动单元11a相同的转速。第四太阳轮P41a具有与第一空心轮P13a相同的转速。无相对转动地与动力输出单元12a连接的第四空心轮P43a的转速借助于驱动单元11a的转速、第四太阳轮P41a的转速和第四行星轮变速器P4a的标准变速比来确定。用于第五变速器档位V5a的力流通过第四行星轮变速器P4a引入和分支。力流的一部分通过第一行星轮变速器P1a和第二行星轮变速器P2a回到与驱动单元11a。力流的另一部分通过第四行星轮变速器P4a再引出。
在该实施例中，第六前进变速器档位V6a在驱动单元11a与动力输出单元12a之间具有1.000的变速比i6a。该第六前进变速器档位构造成直接档位。通过使离合器单元S3a、S4a、S6a闭合而形成第六前进变速器档位V6a。离合器单元S3a使第二行星轮架P22a无相对转动地与第二空心轮P23a和第一行星轮架P12a连接。离合器单元S4a使第二行星轮架P22a无相对转动地与第四太阳轮P41a连接。离合器单元S6a使第四空心轮P43a无相对转动地与动力输出单元12a连接。
因为第二行星轮架P22a无相对转动地与第二空心轮P23a连接，所以第二行星轮变速器P2a闭锁。因为第二太阳轮P21具有与驱动单元11a相同的转速，所以第二行星轮架P22和第四太阳轮P41a也具有与驱动单元11a相同的转速。无相对转动地与驱动单元11a连接的第四行星轮架P42a也具有与驱动单元11a相同的转速，由此，第四空心轮P43a也具有与驱动单元11a相同的转速。用于第六变速器档位V6a的力流通过第四行星轮变速器P4a引入和分支。力流的一部分通过第二行星轮变速器P2a回到驱动单元11a。力流的另一部分通过第四行星轮变速器P4a再引出。
在该实施例中，第七前进变速器档位V7a在驱动单元11a与动力输出单元12a之间具有0.881的变速比i7a。通过使离合器单元S2a、S4a、S6a闭合而形成第七前进变速器档位V7a。离合器单元S2a使第一太阳轮P11a无相对转动地与变速器壳体13a连接。离合器单元S4a使第二行星轮架P22a无相对转动地与第四太阳轮P41a连接。离合器单元S6a使第四空心轮P43a无相对转动地与动力输出单元12a连接。
因为第一太阳轮P11a固定，所以第一行星轮架P12a与第一空心轮P13a之间的转速比以及由此第二空心轮P23a与第二行星轮架P22a之间的转速比通过第一行星轮变速器P1a的标准变速比来确定。与第二空心轮P23a的转速相同的、第四太阳轮P41a的转速由此通过第一行星轮架P12a与第一空心轮P13a之间的转速比以及驱动单元11a的转速来确定。第四空心轮P43a的转速通过第四太阳轮P41a的转速、驱动单元11a的转速和第四行星轮变速器P4a的标准变速比来确定。用于第七前进变速器档位V7a的力流通过第四行星轮变速器P4a引入和分支。力流的一部分通过第二行星轮变速器P2a和第一行星轮变速器P1a回到驱动单元11a。力流的另一部分通过第四行星轮变速器P4a引出。
在该实施例中，第八前进变速器档位V8a在驱动单元11a与动力输出单元12a之间具有0.726的变速比i8a。通过使离合器单元S1a、S4a、S6a闭合而形成第八前进变速器档位V8a。离合器单元S1a使第二行星轮架P22a无相对转动地与变速器壳体13a连接。离合器单元S4a使第四太阳轮P41a无相对转动地与第二行星轮架P22a并且由此无相对转动地与变速器壳体13a连接。离合器单元S6a使第四空心轮P43a无相对转动地与动力输出单元12a连接。
第四太阳轮P41a固定。无相对转动地与驱动单元11a连接的第四行星轮架P42a具有与驱动单元11a相同的转速。第四空心轮P43a的转速以及由此动力输出单元12a的转速通过驱动单元11a的转速和第四行星轮变速器P4a的标准变速比来确定。用于第八前进变速器档位V8a的力流通过第四行星轮变速器P4a引入和引出。
在该实施例中，第九前进变速器档位V9a在驱动单元11a与动力输出单元12a之间具有0.581的变速比i9a。通过使离合器单元S1a、S2a、S6a闭合而形成第九前进变速器档位V9a。离合器单元S1a使第二行星轮架P22a无相对转动地与变速器壳体13a连接。离合器单元S2a使第一太阳轮P11a无相对转动地与变速器壳体13a连接。离合器单元S6a使第四空心轮P43a无相对转动地与动力输出单元12a连接。
第二行星轮架P22a固定。第二太阳轮P21a具有与驱动单元11a相同的转速。第二空心轮P23a的转速通过驱动单元11a的转速和第二行星轮变速器P2a的标准变速比来确定。第一行星轮架P12a具有与第二空心轮P23a相同的转速。第一太阳轮P11a固定。第一空心轮P13a的转速通过第二空心轮P23a的转速和第一行星轮变速器P1a的标准变速比来确定。第四太阳轮P41a的转速与第一空心轮P13a的转速相同。第四行星轮架P42a具有与驱动单元11a相同的转速。无相对转动地与动力输出单元12a连接的第四空心轮P43a的转速通过第二空心轮P23a的转速、第四行星轮变速器P4a的标准变速比和驱动单元11a的转速来确定。通过驱动单元11a引入的用于第九前进变速器档位V9a的力流在第一行星轮变速器P1a之前分支。力流的第一部分通过第二行星轮变速器P2a和第一行星轮变速器P1a引导到第四行星轮变速器P4a。力流的第二部分直接被引导到第四行星轮变速器P4a。借助于第四行星轮变速器P4a，力流再组合和引出。
在该实施例中，倒车变速器档位R1a在驱动单元11a与动力输出单元12a之间具有-3.905的变速比iRa。通过使离合器单元S1a、S2a、S5a闭合而形成倒车变速器档位R1a。离合器单元S1a使第二行星轮架P22a无相对转动地与变速器壳体13a连接。离合器单元S2a使第一太阳轮P11a无相对转动地与变速器壳体13a连接。离合器单元S5a使第三空心轮P33a无相对转动地与变速器壳体13a连接。
第二行星轮架P22a固定。第二太阳轮P21a具有与驱动单元11a相同的转速。第二空心轮P23a的转速通过驱动单元11a的转速和第二行星轮变速器P2a的标准变速比来确定。第一行星轮架P12a具有与第二空心轮P23a相同的转速。第一太阳轮P11a固定。第一空心轮P13a的转速通过第二空心轮P23a的转速和第一行星轮变速器P1a的标准变速比来确定。第三太阳轮P31a的转速与第一空心轮P13a的转速相同。第三空心轮P33a固定。无相对转动地与动力输出单元12a连接的第三行星轮架P32a的转速通过第一空心轮P13a的转速和第三行星轮变速器P3a的标准变速比来确定。用于倒车变速器档位R1a的力流通过第二行星轮变速器P2a引入，通过第一行星轮变速器P1a引导到第三行星轮变速器P3a并且通过第三行星轮变速器P3a再引出。
第一与第二前进变速器档位V1a、V2a之间的级阶跃
Figure BDA0000058927940000131
取值为1.557。第二与第三前进变速器档位V2a、V3a之间的级阶跃
Figure BDA0000058927940000132
取值为1.506。第三与第四前进变速器档位V3a、V4a之间的级阶跃
Figure BDA0000058927940000133
取值为1.387。第四与第五前进变速器档位V4a、V5a之间的级阶跃
Figure BDA0000058927940000134
取值为1.374。第五与第六前进变速器档位V5a、V6a之间的级阶跃取值为1.236。第六与第七前进变速器档位V6a、V7a之间的级阶跃取值为1.135。第七与第八前进变速器档位V7a、V8a之间的级阶跃取值为1.214。第八与第九前进变速器档位V8a、V9a之间的级阶跃
Figure BDA0000058927940000138
取值为1.249。在第一前进变速器档位V1a与第九前进变速器档位V9a之间变速器单元的总传动范围取值约为9.5。第一前进变速器档位V1a与第八前进变速器档位V8a之间的传动范围取值约为7.6。第二前进变速器档位V2a与第九前进变速器档位V9a之间的传动范围取值约为6.1(参见图2)。变速器单元原则上也可作为八档位变速器来使用。
用于行星轮变速器P1a、P2a、P3a、P4a的最大的转速因子在前进变速器档位V1a～V9a中取值约为2.7。在前进变速器档位V9a中，用于行星轮变速器P1a、P2a、P3a、P4a的最大的转速因子取值约为3.3。用于行星轮变速器P1a、P2a、P3a、P4a的转速因子描述驱动单元11a的转速与在前进变速器档位V1a-V9a之一中在太阳轮P11a、P21a、P31a、P41a、空心轮P13a、P23a、P33a、P43a或行星轮架P12a、P22a、P32a、P42a上出现的最大转速之间的比例。用于行星轮P14a、P24a、P34a、P44a的最大的转速因子在前进变速器档位V1a-V8a中取值约为3.0并且在第九前进变速器档位V9a中取值约为3.3。在第九前进变速器档位V9a中，驱动单元11a的最大转速并且由此行星轮P14a、P24a、P34a、P44a的转速可受到限制。
最大的转矩因子对于前进变速器档位V1a-V9a取值约为5.5。转矩因子描述施加于驱动单元11a的驱动力矩与在太阳轮P11a、P21a、P31a、P41a、空心轮P13a、P23a、P33a、P43a或行星轮架P12a、P22a、P32a、P42a上出现的最大转矩之间的比例。用于前进变速器档位V1a-V9a的最大的转矩因子在第一前进变速器档位V1a中达到。
图4中示出了前进变速器档位V1a-V9a的可换档性。从第一前进变速器档位V1a起可转换为前进变速器档位V2a、V3a、V4a、V7a。从第二前进变速器档位V2a起可转换为前进变速器档位V1a、V3a、V6a。从第三前进变速器档位V3a起可转换为前进变速器档位V1a、V2a、V4a、V5a。从第四前进变速器档位V4a起可转换为前进变速器档位V1a、V3a、V5a、V7a、V9a。从第五前进变速器档位V5a起可转换为前进变速器档位V3a、V4a、V6a、V7a、V9a。从第六前进变速器档位V6a起可转换为前进变速器档位V2a、V5a、V7a、V8a。从第七前进变速器档位V7a起可转换为前进变速器档位V1a、V4a、V5a、V6a、V8a、V9a。从第八前进变速器档位V8a起可转换为前进变速器档位V6a、V7a、V9a。从第九前进变速器档位V9a起可转换为前进变速器档位V4a、V5a、V7a、V8a。
图5和图6中示出了本发明的另一个实施例。为了区别这些实施例，图1至图4中的实施例的参考标号中的字母a用图5和图6中的实施例的参考标号中的字母b来替换。下面的说明基本上限于这些实施例之间的区别。关于相同的构件、特征和功能可参考图1至图4中的实施例的说明和/或附图。
图5示出了一个变速器单元，该变速器单元构造成机动车变速器单元。变速器单元具有四个行星轮变速器P1b、P2b、P3b、P4b。第一行星轮变速器P1b、第二行星轮变速器P2b、第三行星轮变速器P3b和第四行星轮变速器P4b前后相继地沿着主旋转轴10b设置。变速器单元具有六个离合器单元S1b、S2b、S3b、S4b、S5b、S6b。这些离合器单元被设置用于转换正好九个前进变速器档位V1b、V2b、V3b、V4b、V5b、V6b、V7b、V8b、V9b。但变速器单元也可用仅八个前进变速器档位来工作，例如通过不转换第一前进变速器档位V1b或第九前进变速器档位V9b。
第一行星轮变速器P1b设置在输入侧。第一行星轮变速器P1b具有单级行星轮组。单级行星轮组包括第一太阳轮P11b、第一空心轮P13b和第一行星轮架P12b。第一行星轮变速器P1b在太阳轮P11b与空心轮P13b之间在行星轮架P12b固定的情况下具有-1.970的标准变速比。
第二行星轮变速器P2b在中间设置在输入侧。第二行星轮变速器P2b具有单级行星轮组。单级行星轮组包括第二太阳轮P21b、第二空心轮P23b和第二行星轮架P22b。第二行星轮变速器P2b在太阳轮P21b与空心轮P23b之间在行星轮架P22b固定的情况下具有-1.654的标准变速比。
第三行星轮变速器P3b在中间设置在输出侧。第三行星轮变速器P3b具有单级行星轮组。单级行星轮组包括第三太阳轮P31b、第三空心轮P33b和第三行星轮架P32b。第三行星轮变速器P3b在太阳轮P31b与空心轮P33b之间在行星轮架P32b固定的情况下具有-2.556的标准变速比。
第四行星轮变速器P4b设置在输出侧。第四行星轮变速器P4b具有单级行星轮组。单级行星轮组包括第四太阳轮P41b、第四空心轮P43b和第四行星轮架P42b。第四行星轮变速器P4b在太阳轮P41b与空心轮P43b之间在行星轮架P42b固定的情况下具有-2.644的标准变速比。
三个构造成离合单元的离合器单元S3b、S4b、S6b分别具有一个可转动的第一离合器元件S31b、S41b、S61b和一个可转动的第二离合器元件S32b、S42b、S62b，所述第一离合器元件和所述第二离合器元件可借助于相应的离合器单元S3b、S4b、S6b无相对转动地彼此连接。三个构造成制动单元的离合器单元S1b、S2b、S5b分别具有仅一个离合器元件S11b、S21b、S51b，所述离合器元件可借助于相应的离合器单元S1b、S2b、S5b无相对转动地与变速器壳体13b连接。
离合器单元S1b、S2b、S3b、S5b布置在外部。离合器单元S4b、S6b布置在内部。离合器单元S1b、S2b、S3b、S6b构造成片叠。离合器单元S5b构造成爪式离合器单元。该离合器单元具有未详细示出的同步单元，原则上也可取消该同步单元。但离合器单元S5b也可构造成片叠。离合器单元S3b、S1b、S2b以该排列顺序在轴向方向上设置在第一行星轮变速器P1b的输入侧。离合器单元S4b在轴向方向上设置在第二行星轮变速器P2b与第三行星轮变速器P3b之间。离合器单元S5b在轴向方向上设置在第三行星轮变速器P3b的高度上。离合器单元S6b在轴向方向上设置在第四行星轮变速器P4b的高度上。
驱动单元11b借助于连接在驱动单元11b上的驱动轴14b无相对转动地与第二太阳轮P21b、第四行星轮架P42b和第三离合器单元S3b的第一离合器元件S31b连接。借助于连接轴16b，第一太阳轮P11b和第二离合器单元S2b的离合器元件S21b无相对转动地彼此连接。借助于连接轴17b，第一空心轮P13b、第四离合器单元S4b的离合器元件S42b、第三太阳轮P31b和第四太阳轮P41b无相对转动地彼此连接。借助于连接轴18b，第三离合器单元S3b的离合器元件S32b、第一离合器单元S1b的离合器元件S11b、第二行星轮架P22b和第四离合器单元S4b的离合器元件S41b无相对转动地彼此连接。借助于连接轴19b，第一行星轮架P12b和第二空心轮P23b无相对转动地彼此连接。第三空心轮P33b直接无相对转动地与第五离合器单元S5b的离合器元件S51b连接。第四空心轮P43b直接无相对转动地与第六离合器单元S6b的离合器元件S61b连接。动力输出单元12b借助于动力输出轴15b无相对转动地与第三行星轮架P32b和第六离合器单元S6b的离合器元件S62b连接。
与驱动单元11b连接的驱动轴14b穿过四个太阳轮P11b、P21b、P31b、P41b。为了连接离合器元件S31b，该驱动轴在轴向上在输入侧被向外引导。驱动轴14b在输入侧限定变速器单元的边界。第二空心轮P23b直接连接在驱动轴14b上。为了连接第四行星轮架P42b，驱动轴14b在轴向上和径向上在第四行星轮变速器P4b与动力输出轴15b之间被引导。连接轴16b在第一行星轮变速器P1b的轴向输入侧被径向向外引导。连接轴17b包围第二行星轮变速器P2b。该连接轴在径向上和轴向上在离合器单元S4b与第三行星轮变速器P3b之间被向内引导并且连接在第三太阳轮P31b和第四太阳轮P41b上。连接轴18b在径向上和轴向上在驱动轴14b与连接轴16b之间被向外引导。另外，该连接轴穿过第一太阳轮P11b并且为了连接第二行星轮架P22b而在径向上和轴向上在行星轮变速器P1b、P2b之间被向外引导。为了连接离合器元件S42b，该连接轴穿过第二行星轮变速器P2b并且在径向上和轴向上在第二行星轮变速器P2b与连接轴17b之间被向外引导。连接轴19b为了连接行星轮架P12b和空心轮P23b而在径向上和轴向上在第一行星轮变速器P1b与第二行星轮变速器P2b之间被向外引导。动力输出轴15b在轴向上和径向上在第三行星轮变速器P3b与第四行星轮变速器P4b之间被向外引导。该动力输出轴包围第四行星轮变速器P4b并且在输出侧限定变速器单元的边界。
前进变速器档位V1b-V9b借助于离合器单元S1b、S2b、S3b、S4b、S5b、S6b来转换(参见图6)。两个实施例的变速器单元在运动学上相当。与上述实施例不同，离合器单元S3b具有变化的离合性，因而变速器档位V1b-V9b尤其是就连接轴16b、17b、18b、19b的负荷而言具有变化的力流。变速器单元的换档逻辑不变。由于行星轮变速器P2b、P3b、P4b的标准变速比变化，变速器档位V1b-V9b具有不同的变速比i1b～i9b。为了转换前进变速器档位V2b、V3b、V5b、V6b，可借助于离合器单元S3b使第二太阳轮P21b和第二行星轮架P22b无相对转动地彼此连接，由此可借助于离合器单元S3b闭锁第二行星轮变速器P2b。
在该实施例中，第一前进变速器档位V1b在驱动单元11b与动力输出单元12b之间具有5.536的变速比i1b。通过使三个离合器单元S2b、S4b、S5b闭合而形成第一前进变速器档位V1b。离合器单元S2b使第一太阳轮P11b无相对转动地与变速器壳体13b连接。离合器单元S4b使第二行星轮架P22b无相对转动地与第一空心轮P13b和第三太阳轮P31b连接。离合器单元S5b使第三空心轮P33b无相对转动地与变速器壳体13b连接。用于第一变速器档位V1b的力流通过第二行星轮变速器P2b引入并且通过离合器单元S4b分支。力流的一部分通过第一行星轮变速器P1b回到第二行星轮变速器P2b。力流的另一部分通过第三行星轮变速器P3b引出。
在该实施例中，第二前进变速器档位V2b在驱动单元11b与动力输出单元12b之间具有3.556的变速比i2b。通过使离合器单元S3b、S4b、S5b闭合而形成第二前进变速器档位V2b。离合器单元S3b使第二行星轮架P22b无相对转动地与第二太阳轮P21b连接。离合器单元S4b使第二行星轮架P22b无相对转动地与第三太阳轮P31b连接。离合器单元S5b使第三空心轮P33b无相对转动地与变速器壳体13b连接。用于第二前进变速器档位V2b的力流通过第二行星轮变速器P2b引入并且通过第三行星轮变速器P3b引出。
在该实施例中，第三前进变速器档位V3b在驱动单元11b与动力输出单元12b之间具有2.359的变速比i3b。通过使离合器单元S2b、S3b、S5b闭合而形成第三前进变速器档位V3b。离合器单元S2b使第一太阳轮P11b无相对转动地与变速器壳体13b连接。离合器单元S3b使第二行星轮架P22b无相对转动地与第二太阳轮P21b连接。离合器单元S5b使第三空心轮P33b无相对转动地与变速器壳体13b连接。用于第三前进变速器档位V3b的力流通过第二行星轮变速器P2b引入，通过第一行星轮变速器P1b进一步引导并且通过第三行星轮变速器P3b再引出。
在该实施例中，第四前进变速器档位V4b在驱动单元11b与动力输出单元12b之间具有1.701的变速比i4b。通过使离合器单元S2b、S5b、S6b闭合而形成第四前进变速器档位V4b。离合器单元S2b使第一太阳轮P11b无相对转动地与变速器壳体13b连接。离合器单元S5b使第三空心轮P33b无相对转动地与变速器壳体13b连接。离合器单元S6b使第四空心轮P43b无相对转动地与动力输出单元12b连接。用于第四前进变速器档位V4b的力流通过第四行星轮变速器P4b引入并且通过离合器单元S6b分支。力流的一部分通过第三行星轮变速器P3b回到第四行星轮变速器P4b。力流的另一部分直接引出。
在该实施例中，第五前进变速器档位V5b在驱动单元11b与动力输出单元12b之间具有1.238的变速比i5b。通过使离合器单元S2b、S3b、S6b闭合而形成第五前进变速器档位V5b。离合器单元S2b使第一太阳轮P11b无相对转动地与变速器壳体13b连接。离合器单元S3b使第二行星轮架P22b无相对转动地与第二太阳轮P21b连接。离合器单元S6b使第四空心轮P43b无相对转动地与动力输出单元12b连接。用于第五变速器档位V5b的力流借助于驱动轴11b分支。力流的一部分通过第四行星轮变速器P4b直接引出，另一部分通过闭锁的第二行星轮变速器P2b回到驱动单元11b。通过第四行星轮变速器P4b引导的力流的一部分通过第一行星轮变速器P1b也引导到第二行星轮变速器P2b。
在该实施例中，第六前进变速器档位V6b在驱动单元11b与动力输出单元12b之间具有1.000的变速比i6b。该第六前进变速器档位构造成直接档位。通过使离合器单元S3b、S4b、S6b闭合而形成第六前进变速器档位V6b。离合器单元S3b使第二行星轮架P22b无相对转动地与第二太阳轮P21b连接。离合器单元S4b使第二行星轮架P22b无相对转动地与第四太阳轮P41b连接。离合器单元S6b使第四空心轮P43b无相对转动地与动力输出单元12b连接。用于第六变速器档位V6b的力流通过第四行星轮变速器P4b引入和分支。力流的一部分通过第二行星轮变速器P2b回到驱动单元11b。力流的另一部分通过第四行星轮变速器P4b再引出。
在该实施例中，第七前进变速器档位V7b在驱动单元11b与动力输出单元12b之间具有0.881的变速比i7b。通过使离合器单元S2b、S4b、S6b闭合而形成第七前进变速器档位V7b。离合器单元S2b使第一太阳轮P11b无相对转动地与变速器壳体13b连接。离合器单元S4b使第二行星轮架P22b无相对转动地与第四太阳轮P41b连接。离合器单元S6b使第四空心轮P43b无相对转动地与动力输出单元12b连接。用于第七前进变速器档位V7b的力流通过第四行星轮变速器P4b引入和分支。力流的一部分通过第二行星轮变速器P2b和第一行星轮变速器P1b回到驱动单元11b。力流的另一部分通过第四行星轮变速器P4b引出。
在该实施例中，第八前进变速器档位V8b在驱动单元11b与动力输出单元12b之间具有0.726的变速比i8b。通过使离合器单元S1b、S4b、S6b闭合而形成第八前进变速器档位V8b。离合器单元S1b使第二行星轮架P22b无相对转动地与变速器壳体13b连接。离合器单元S4b使第四太阳轮P41b无相对转动地与第二行星轮架P22b并且由此无相对转动地与变速器壳体13b连接。离合器单元S6b使第四空心轮P43b无相对转动地与动力输出单元12b连接。用于第八前进变速器档位V8b的力流通过第四行星轮变速器P4b引入和引出。
在该实施例中，第九前进变速器档位V9b在驱动单元11b与动力输出单元12b之间具有0.580的变速比i9b。通过使离合器单元S1b、S2b、S6b闭合而形成第九前进变速器档位V9b。离合器单元S1b使第二行星轮架P22b无相对转动地与变速器壳体13b连接。离合器单元S2b使第一太阳轮P11b无相对转动地与变速器壳体13b连接。离合器单元S6b使第四空心轮P43b无相对转动地与动力输出单元12b连接。通过驱动单元11b引入的用于第九前进变速器档位V9b的力流在第一行星轮变速器P1b之前分支。力流的第一部分通过第二行星轮变速器P2b和第一行星轮变速器P1b引导到第四行星轮变速器P4b。力流的第二部分直接被引导到第四行星轮变速器P4b。借助于第四行星轮变速器P4b，力流再组合和引出。
在该实施例中，倒车变速器档位R1b在驱动单元11b与动力输出单元12b之间具有-3.901的变速比iRb。通过使离合器单元S1b、S2b、S5b闭合而形成倒车变速器档位R1b。离合器单元S1b使第二行星轮架P22b无相对转动地与变速器壳体13b连接。离合器单元S2b使第一太阳轮P11b无相对转动地与变速器壳体13b连接。离合器单元S5b使第三空心轮P33b无相对转动地与变速器壳体13b连接。用于倒车变速器档位R1b的力流通过第二行星轮变速器P2b引入，通过第一行星轮变速器P1b引导到第三行星轮变速器P3b并且通过第三行星轮变速器P3b再引出。
第一与第二前进变速器档位V1b、V2b之间的级阶跃
Figure BDA0000058927940000211
取值为1.557。第二与第三前进变速器档位V2b、V3b之间的级阶跃
Figure BDA0000058927940000212
取值为1.508。第三与第四前进变速器档位V3b、V4b之间的级阶跃
Figure BDA0000058927940000213
取值为1.386。第四与第五前进变速器档位V4b、V5b之间的级阶跃
Figure BDA0000058927940000214
取值为1.375。第五与第六前进变速器档位V5b、V6b之间的级阶跃
Figure BDA0000058927940000215
取值为1.238。第六与第七前进变速器档位V6b、V7b之间的级阶跃
Figure BDA0000058927940000216
取值为1.135。第七与第八前进变速器档位V7b、V8b之间的级阶跃
Figure BDA0000058927940000217
取值为1.214。第八与第九前进变速器档位V8b、V9b之间的级阶跃取值为1.250。在第一前进变速器档位V1b与第九前进变速器档位V9b之间变速器单元的总传动范围取值约为9.5。第一前进变速器档位V1b与第八前进变速器档位V8b之间的传动范围取值约为7.6。第二前进变速器档位V2b与第九前进变速器档位V9b之间的传动范围取值约为6.1。变速器单元原则上也可作为八档位变速器来使用。

Claims (15)

1.一种变速器单元，尤其是机动车变速器单元，所述变速器单元具有：沿着主旋转轴(10a；10b)前后相继地设置的四个即第一、第二、第三和第四行星轮变速器(P1a，P2a，P3a，P4a；P1b，P2b，P3b，P4b)；六个离合器单元(S1a，S2a，S3a，S4a，S5a，S6a；S1b，S2b，S3b，S4b，S5b，S6b)，所述离合器单元允许接合九个前进变速器档位(V1a-V9a；V1b-V9b)；驱动单元(11a；11b)，所述驱动单元无相对转动地与所述第二行星轮变速器(P2a；P2b)的第二太阳轮(P21a；P21b)和所述第四行星轮变速器(P4a；P4b)的第四行星轮架(P42a；P42b)连接；以及动力输出单元(12a；12b)，所述动力输出单元无相对转动地与所述第三行星轮变速器(P3a；P3b)的第三行星轮架(P32a；P32b)连接。
2.根据权利要求1所述的变速器单元，其特征在于：设置有无相对转动地与所述动力输出单元(12a；12b)连接的离合器元件(S61a；S61b)。
3.根据权利要求1或2所述的变速器单元，其特征在于：设置有无相对转动地彼此连接的第四空心轮(P43a；P43b)和离合器元件(S62a；S62b)。
4.根据权利要求2和3所述的变速器单元，其特征在于：所述离合器单元之一(S6a；S6b)被设置用于使无相对转动地与所述动力输出单元(12a；12b)连接的离合器元件(S61a；S61b)和无相对转动地与所述第四空心轮(P43a；P43b)连接的离合器元件(S62a；S62b)无相对转动地彼此连接。
5.根据上述权利要求之一所述的变速器单元，其特征在于：设置有无相对转动地彼此连接的第三空心轮(P33a；P33b)和离合器元件(S51a；S51b)。
6.根据权利要求5所述的变速器单元，其特征在于：所述离合器单元之一(S5a；S5b)被设置用于使无相对转动地与所述第三空心轮(P33a；P33b)连接的离合器元件(S51a；S51b)无相对转动地与变速器壳体(13a；13b)连接。
7.根据上述权利要求之一所述的变速器单元，其特征在于：设置有全部无相对转动地彼此连接的第一空心轮(P13a；P13b)、离合器元件(S42a；S42b)、第三太阳轮(P31a；P31b)和第四太阳轮(P41a；P41b)。
8.根据上述权利要求之一所述的变速器单元，其特征在于：设置有全部无相对转动地彼此连接的三个离合器元件(S11a，S32a，S41a；S11b，S32b，S41b)和第二行星轮架(P22a；P22b)。
9.根据权利要求7和8所述的变速器单元，其特征在于：所述离合器单元之一(S4a；S4b)被设置用于使无相对转动地与所述第二行星轮架(P22a；P22b)连接的离合器元件之一(S41a；S41b)和无相对转动地与所述第一空心轮(P13a；P13b)连接的离合器元件(S42a；S42b)无相对转动地彼此连接。
10.根据权利要求8所述的变速器单元，其特征在于：所述离合器单元之一(S1a；S1b)被设置用于使无相对转动地与所述第二行星轮架(P22a；P22b)连接的离合器元件之一(S11a；S11b)无相对转动地与变速器壳体(13a)连接。
11.根据上述权利要求之一所述的变速器单元，其特征在于：设置有无相对转动地彼此连接的第一太阳轮(P11a；P11b)和离合器元件(S21a；S21b)。
12.根据权利要求11所述的变速器单元，其特征在于：所述离合器单元之一(S2a；S2b)被设置用于使无相对转动地与所述第一太阳轮(P11a；P11b)连接的离合器元件(S21a；S21b)无相对转动地与变速器壳体(13a；13b)连接。
13.根据上述权利要求之一所述的变速器单元，其特征在于：设置有无相对转动地彼此连接的第一行星轮架(P12a；P12b)和第二空心轮(P23a；P23b)。
14.根据权利要求13所述的变速器单元，其特征在于：设置有无相对转动地与所述第二空心轮(P23a)或所述第二太阳轮(P21b)连接的离合器元件(S31a；S31b)。
15.根据权利要求8和14所述的变速器单元，其特征在于：所述离合器单元之一(S3a；S3b)被设置用于使无相对转动地与所述第二行星轮架(P22a；P22b)连接的离合器元件之一(S32a；S32b)和无相对转动地与所述第二空心轮(P23a)或所述第二太阳轮(P21b)连接的离合器元件(S31a；S31b)无相对转动地彼此连接。
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