CN104204610B - 多级变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种四级的多级变速器，在该多级变速器中，第一行星齿轮组(1)的行星架(12)与第四行星齿轮组(4)的太阳轮(41)连接，第四行星齿轮组(4)的齿圈(43)与输出轴(71)连接，第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)和第二行星齿轮组(2)的行星架(22)能经由第一制动器(51)与壳体(72)联接，第一行星齿轮组(1)的太阳轮(11)能经由第二制动器(52)与壳体(72)联接，第四行星齿轮组(4)的齿圈(43)能经由第一离合器(61)分别与太阳轮(41)联接。通过在多级变速器之内的另外的联接的变型方案提供了一系列具有类似特性的变速器。

Description

多级变速器
技术领域
本发明涉及一种呈行星齿轮结构形式的多级变速器，尤其是用于机动车。
背景技术
这类多级变速器优选作为机动车的自动变速器使用，其中，通过有针对性地操作换挡元件来限定在相应的挡级中的行星齿轮组内部的有效的功率流。在此，在自动变速器中的行星齿轮组通常还与承受滑差式作用的并且选择性地配设有分接离合器的起动件，例如液力变矩器或液力耦合器连接。
由DE 10 2008 000 428A1公知了一种呈行星齿轮结构形式的多级变速器，在其中，在壳体中设置有四个行星齿轮组以及总计八个能转动的轴，所述轴中的一个是多级变速器的驱动轴，而另有一个是多级变速器的输出轴。此外，在轴的区域中设置了至少六个换挡元件，借助有针对性地操作这些换挡元件改变四个行星齿轮组内的功率流，进而能够在驱动轴与输出轴之间限定出不同的传动比。由此，总共能够切换九个前进挡以及一个倒车挡。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种备选的多级变速器，其优选具有经改进的效率和足够大且足够均匀分布的传动比序列。
本发明的任务通过如下多级变速器解决。尤其通过一种包括至少四个行星齿轮组、壳体、驱动轴和输出轴的多级变速器来解决，其中，
-第一行星齿轮组的行星架与第四行星齿轮组的太阳轮连接，
-第四行星齿轮组的齿圈与输出轴连接，
-第一行星齿轮组的齿圈和第二行星齿轮组的行星架能经由第一制动器与壳体联接，
-第一行星齿轮组的太阳轮能经由第二制动器与壳体联接，
-第四行星齿轮组的齿圈与太阳轮或者齿圈与行星架或者太阳轮与行星架分别能经由第一离合器联接，
永久地实施下面五个连接中的三个，而借助至少一个换挡元件能松开地实施这五个连接中的两个：
-驱动轴与第二行星齿轮组的太阳轮连接，
-驱动轴与第三行星齿轮组的太阳轮连接，
-第三行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的行星架连接，
-第三行星齿轮组的行星架与第四行星齿轮组的行星架连接，
-第二行星齿轮组的齿圈与第一行星齿轮组的行星架连接，并且
-驱动轴与离合器的离合器部件连接，而另一离合器部件与
-第三行星齿轮组的行星架以及第四行星齿轮组的行星架或者
-第四行星齿轮组的行星架或者
-第三行星齿轮组的齿圈
永久连接。
行星齿轮组尤其被理解为如下齿轮组，其包括至少一个太阳轮，一个或多个行星齿轮啮合在该太阳轮中，还包括行星架和齿圈，行星架决定了行星齿轮的轴线，行星齿轮啮合在齿圈中。优选地，齿圈具有内齿部，而太阳轮具有外齿部。
本发明优点可以是，多级变速器的换挡元件，也就是变速器侧的制动器和离合器从外部能容易触及。因此，促动器，例如电动马达、液压阀、液压泵以及类似物可以布置在换挡元件附近，由此减小了机械和/或液压的损耗并且用于操作换挡元件能量可能需要很少。用于使换挡元件分别保持在它的当前的，也就是打开或闭合的工作状态中的能量也可能需要很少，例如这是因为线路短而压力损失也很少。因此也能够将换挡元件布置在壳体上，并且因此至少部分地抗相对转动(drehfest)地布置，由此可以完全地或部分地避开将固定不动的线路与转动的线路连接起来的密封部。
能容易触及的换挡元件的空间布置方案也简化了通过例如能相对简单地且符合需求地驱控的、电机械式或电液压式地操作的制动器和离合器代替通常液压式操作的片式离合器或片式制动器。能容易触及的换挡元件一方面是制动器，其使轴抗相对转动地与壳体联接，然而也是多级变速器的外置的轴上的，优选在驱动轴或输出轴上的换挡元件，用于操纵所需的液压流体可以相对简单地输送给这些换挡元件。
除了此特性，多级变速器还具有良好的啮合效率、仅很小的构件负荷，尤其是低的行星齿轮组力矩和换挡元件力矩、低的绝对转速和相对转速和/或少的安装费用。后者可以实现仅具有很小重量和低成本的多级变速器。最后，多级变速器也可以实现良好的传动比序列，也就是好用的挡位层级。
一般来说，多级变速器的优选实施方式包括四个行星齿轮组、四个离合器、两个制动器，而不包括固定的壳体联接部。
通过分别操作两个换挡元件(制动器和/或离合器)可以切换九个前进挡和一个倒车挡，其中，备选的另一换挡位置可供第五挡使用。此外，变速器能够实现附加前进挡和附加倒车挡的切换。
液力变矩器、液压式离合器、附加的起动离合器、集成的起动离合器或起动制动器和/或附加的电动机可以用作起动元件。
原则上，在每个轴上都可以布置有电动机或其它的动力源/功率源。此外，原则上，在每个轴上还可以布置有向着壳体或向着另一轴的自由轮机构(Freilauf)。
优选地，多级变速器实现为标准驱动装置，然而也能想到的是前置横向的结构形式。
所有的换挡元件都可以摩擦锁合(reibschlüssig)或形状锁合(fomschlüssig)地作用。然而优选地，第一离合器和/或第三离合器实施为形状锁合的离合器，尤其实施为牙嵌式离合器，这导致明显改进了的效率，进而导致明显的降低油耗。
在此识别出的是，在从第一挡挂向第九挡时，仅须操作一次第一和第三离合器，并且因此，这些换挡元件尤其适用于实施为牙嵌式离合器。因此，进一步识别出的是，在这些换挡元件中，由于它们的相对极少的操作，使具有更好的效率的优点胜过困难操作的缺点。额外地还识别出，在挡相对较高的情况下可以操作第三离合器，由此可以使轴的转速差较低，进而有利于针对压嵌式离合器的操作。
只要允许元件接合，各个齿轮组和换挡元件的几何位置(顺序)能自由选择。因此，各个元件可以任意在它们的位置内移动。
由结合附图的描述得到多级变速器的另外的有利变型方案。这些变型方案具有所有功能上与主系统相同的特性，尤其是类似的效率，类似的分级等。
附图说明
为了更好理解本发明，结合以下附图详细阐述本发明。
分别以非常示意性地简化的视图：
图1示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第一变型方案；
图2示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第二变型方案；
图3示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第三变型方案；
图4示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第四变型方案；
图5示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第五变型方案；
图6示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第六变型方案；
图7示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第七变型方案；
图8示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第八变型方案；和
图9示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第九变型方案；
图10示出根据本发明的多级变速器的示意性示出的示例性的第十变型方案；
图11示出表格，其显示了在每个挡级下用于图1至图3所示的变速器变型方案的闭合的换挡元件。
具体实施方式
首先规定，在不同描述的实施方式中相同的部件配设有相同的附图标记或相同的构件名称，其中，在整个说明中所包含的公开内容可以按照意义地转化为具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。同样在说明中所选的位置说明，例如：上、下、侧等涉及到直接说明以及所示的视图，并且在位置改变的情况下要按照意义地转化为新的位置。此外，所示出的与所描述的不同实施例中的单个特征或特征组合也可以表示为独立的、创新的或根据本发明的解决方案。
图1示出了多级变速器，其包括四个行星齿轮组1、2、3、4、驱动轴70、输出轴71、六个另外的能转动的轴73、74、75、76、77、78、六个换挡元件51、52、61、62、63、64，在这些换挡元件中有两个制动器51、52和四个离合器61、62、63、64。四个行星齿轮组1、2、3、4按照第一行星齿轮组1、第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3、第四行星齿轮组4的顺序前后相继地布置。第一行星齿轮组1、第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3和第四行星齿轮组4均构造为负行星齿轮组。行星齿轮组1、2、3、4共同被壳体72围绕。在由图1的多级变速器变型方案中，
-第一行星齿轮组1的行星架12与第四行星齿轮组4的太阳轮41连接，
-第四行星齿轮组4的齿圈43与输出轴71连接，
-第一行星齿轮组1的齿圈13以及第二行星齿轮组2的行星架22能经由第一制动器51与壳体72联接，
-第一行星齿轮组1的太阳轮11能经由第二制动器52与壳体72联接，
-第四行星齿轮组4的齿圈43与太阳轮41分别能经由第一离合器61联接，
-第二行星齿轮组2的齿圈23与第一行星齿轮组1的行星架12永久连接，
-驱动轴70能经由第二离合器62与第二行星齿轮组2的太阳轮21联接，
-第三行星齿轮组3的齿圈33与第二行星齿轮组2的行星架22永久连接，
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的太阳轮31能经由第三离合器63联接，
-第三行星齿轮组3的行星架32与第四行星齿轮组4的行星架42永久连接；以及
-驱动轴70能经由第四离合器64与第三行星齿轮组3的行星架32同时与第四行星齿轮组4的行星架42联接。
图2示出了多级变速器，其与由图1的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图1的实施方式不同：
-第四行星齿轮组4的太阳轮41能经由第一离合器61不与第四行星齿轮组4的齿圈43联接，而是与第四行星齿轮组4的行星架42联接。
图3示出多级变速器，其与由图1的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图1的实施方式不同：
-第四行星齿轮组4的齿圈43能经由第一离合器61不与第四行星齿轮组4的太阳轮41联接，而是与第四行星齿轮组4的行星架42联接。
在此要注意的是，在图2和图3中所示的变型方案鉴于第一离合器61的位置也能应用在以下的变速器变型方案中。也就是说，在以下变速器变型方案中，第一离合器61并不强制地布置在齿圈43与太阳轮41之间，而是也可以布置在太阳轮41与行星架42之间或者齿圈43与行星架41之间。
图4示出了多级变速器，其与由图1的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图1的实施方式不同：
-第三行星齿轮组3的齿圈33能经由第五离合器65与第二行星齿轮组2的行星架22联接；并且
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的太阳轮31永久连接。
图5示出了多级变速器，其与由图4的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图4的实施方式不同：
-驱动轴70并不能经由第四离合器64与第三行星齿轮组(3)的行星架32联接，而是能经由第六离合器66与第三行星齿轮组3的齿圈33联接。
图6示出了多级变速器，其与由图1的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图1的实施方式不同：
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的太阳轮31永久连接，
-驱动轴70能经由第四离合器64与第四行星齿轮组4的行星架42联接；以及
-第三行星齿轮组3的行星架32能经由第七离合器67与第四行星齿轮组4的行星架42联接。
图7示出了多级变速器的另一变型方案，其包括四个行星齿轮组1、2、3、4、驱动轴70、输出轴71、六个另外的能转动的轴73、74、75、76、77、78、六个换挡元件51、52、61、63、64、68，在这些换挡元件中有两个制动器51、52和四个离合器61、63、64、68。四个行星齿轮组1、2、3、4按照第一行星齿轮组1、第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3、第四行星齿轮组4的顺序前后相继布置。第一行星齿轮组1、第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3和第四行星齿轮组4构造为负行星齿轮组。行星齿轮组1、2、3、4共同被壳体72围绕。在由图7的多级变速器变型方案中，
-第一行星齿轮组1的行星架12与第四行星齿轮组4的太阳轮41连接，
-第四行星齿轮组4的齿圈43与输出轴71连接，
-第一行星齿轮组1的齿圈13和第二行星齿轮组2的行星架22能经由第一制动器51与壳体72联接，
-第一行星齿轮组1的太阳轮11能经由第二制动器52与壳体72联接，
-第四行星齿轮组4的太阳轮41能经由第一离合器61相应地与齿圈43联接，
-第二行星齿轮组2的齿圈23能经由第八离合器68与第一行星齿轮组1的行星架12联接，
-驱动轴70与第二行星齿轮组2的太阳轮21永久连接，
-第三行星齿轮组3的齿圈33与第二行星齿轮组2的行星架22永久连接，
-驱动轴70能经由第三离合器63与第三行星齿轮组3的太阳轮31联接，
-第三行星齿轮组3的行星架32与第四行星齿轮组4的行星架42永久连接；以及
-驱动轴70能经由第四离合器64与第三行星齿轮组3的行星架32，同时与第四行星齿轮组4的行星架42联接。
图8示出了多级变速器，其与由图7的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图7的实施方式不同：
-第三行星齿轮组3的齿圈33能经由第五离合器65与第二行星齿轮组2的行星架22联接，
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的太阳轮31永久连接。
图9示出了多级变速器，其与由图8的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图8的实施方式不同：
-驱动轴70能经由第六离合器66与第三行星齿轮组3的齿圈33联接。
图10示出了多级变速器，其与由图7的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图7的实施方式不同：
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的太阳轮31永久连接，
-第三行星齿轮组3的行星架32能经由第七离合器67与第四行星齿轮组4的行星架42联接；以及
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的太阳轮31永久连接。
在图1、2和3中所示的所有多级变速器中可以切换下列挡：
第一挡能经由闭合的第一制动器51、闭合的第一离合器61和闭合的第三离合器63实现。
第二挡能经由闭合的第一制动器51、闭合的第二制动器52和闭合的第三离合器63实现。
第三挡能经由闭合的第一制动器51、闭合的第二离合器62和闭合的第三离合器63实现。
第四挡能经由闭合的第二制动器52、闭合的第二离合器62和闭合的第三离合器63实现。
第五挡能经由闭合的第二离合器62、闭合的第三离合器63和闭合的第四离合器64或者能经由闭合的第一制动器51、闭合的第一离合器61和闭合的第四离合器64实现。
第六挡能经由闭合的第二制动器52、闭合的第三离合器63和闭合的第四离合器64实现。
第七挡能经由闭合的第二制动器52、闭合的第二离合器62和闭合的第四离合器64实现。
第八挡能经由闭合的第一制动器51、闭合的第二制动器52和闭合的第四离合器64实现。
第九挡能经由闭合的第一制动器51、闭合的第二离合器62和闭合的第四离合器64实现。
倒车挡能经由闭合的第一制动器51、闭合的第一离合器61和闭合的第二离合器62实现。
附加前进挡能经由闭合的第二制动器52、闭合的第一离合器61和第二离合器62实现。
附加倒车挡能经由闭合的第二制动器52、闭合的第一离合器61和闭合的第三离合器63实现。
在此，未提及的换挡元件分别是打开的。
这也在图11的表格中示出，该表格也示出了相应挡级的传动比。
图7中所示的多级变速器的换挡位置与图1至图3中所示的多级变速器的换挡位置完全相似，但是其中，第八离合器68替代第二离合器62。
图4中所示的多级变速器的换挡位置与图1至图3中所示的多级变速器的换挡位置完全相似，但是其中，第五离合器65替代第三离合器63。
图8中所示的多级变速器的换挡位置与图4中所示的多级变速器的换挡位置完全相似，但是其中，第八离合器68替代第二离合器62。
图5中所示的多级变速器的换挡位置与图4中所示的多级变速器的换挡位置完全相似，但是其中，第六离合器66替代第四离合器64。
图9中所示的多级变速器的换挡位置与图5中所示的多级变速器的换挡位置完全相似，但是其中，第八离合器68替代第二离合器62。
图6中所示的多级变速器的换挡位置与图4中所示的多级变速器的换挡位置完全相似，但是其中，第七离合器67替代第五离合器65。
图10中所示的多级变速器的换挡位置与图6中所示的多级变速器的换挡位置完全相似，但是其中，第八离合器68替代第二离合器62。
优选的是，在所示的多级变速器中，所有齿轮组1、2、3、4都实施为负齿轮组。
在有利变型方案中，传动比：
-太阳轮11与齿圈13之间的第一齿轮组1为-2.017和/或
-太阳轮21与齿圈23之间的第二齿轮组2为-3.218和/或
-太阳轮31与齿圈33之间的第三齿轮组3为-3.900和/或
-太阳轮41与齿圈43之间的第四齿轮组4为-1.600。
一般地，代替齿轮组1、2、3、4的至行星架12、22、32、42的所述的第一连接/联接和该齿轮组1、2、3、4的至齿圈13、23、33、43的所述第二连接/联接地可以实施该齿轮组1、2、3、4的至齿圈13、23、33、43的所述第一连接/联接和该齿轮组1、2、3、4的至行星架12、22、32、42的所述第二连接/联接，其中，该齿轮组1、2、3、4代替负齿轮组地实施为正齿轮组，或者说代替正齿轮组地实施为负齿轮组。换而言之，将齿轮组1、2、3、4的至行星架12、22、32、42和至齿圈13、23、33、43的连接/联接交换并且该齿轮组1、2、3、4的太阳轮11、21、31、41与齿圈13、23、33、43之间的转动方向被反向。在多级变速器的设计方案时额外地需要注意的是，如果驱动轴70与输出轴71之间的能切换的传动比在其他方面保持不变，该齿轮组的固定传动比的值提高了或降低了1。因此，通过齿轮组1、2、3、4的所述的变型方案可以改变各个变速器元件之间的连接/联接，而在此无须改变变速器的表征。因此，大量的在结构上的设计方案可供使用，这些设计方案在个别情况下可以使变速器的实现得到简化。在此，连接/联接的上述交换并不局限于某一个齿轮组1、2、3、4，而是也可以同时用于多个齿轮组1、2、3、4。
实施例示出了根据本发明的多级变速器的可能的变型方案，其中，在此要注意的是，本发明不局限于上文专门示出的多级变速器变型方案，而是确切地说还可能是各个实施变型方案彼此间的不同组合，并且基于技术手段的指导，通过具体的发明，该变型方案可能性是属于本技术领域的普通技术人员的能力范围之内。尤其地，由组合分析得到的、然而未明确在附图中示出的可能性也包含在保护范围之内。此外，所有能想到的、能通过组合所示出的和所述的实施变型方案的各个细节得出的实施变型方案均包含在保护范围之内。
最后为了整齐要指明的是，为了更好地理解多级变速器的结构，在附图中示意性地示出该多级变速器，并且因此，其在现实中可以比示出的包括更多的构件、可以比示出的包括更少的构件或也可以包括其它的构件。一般地，具体的在结构上的设计方案处于技术人员的能力范围之内。
基于独立的、创新的解决方案的任务可以参考该说明书。
附图标记列表
1 第一变速器齿轮组
2 第二变速器齿轮组
3 第三变速器齿轮组
4 第四变速器齿轮组
11 第一变速器齿轮组的太阳轮
12 第一变速器齿轮组的行星架
13 第一变速器齿轮组的齿圈
21 第二变速器齿轮组的太阳轮
22 第二变速器齿轮组的行星架
23 第二变速器齿轮组的齿圈
31 第三变速器齿轮组的太阳轮
32 第三变速器齿轮组的行星架
33 第三变速器齿轮组的齿圈
41 第四变速器齿轮组的太阳轮
42 第四变速器齿轮组的行星架
43 第四变速器齿轮组齿圈
51 第一制动器
52 第二制动器
61 第一离合器
62 第二离合器
63 第三离合器
64 第四离合器
65 第五离合器
66 第六离合器
67 第七离合器
68 第八离合器
70 输入
71 输出
72 壳体
73..76 轴

Claims (21)

1.一种多级变速器，
所述多级变速器包括至少四个行星齿轮组(1、2、3、4)、壳体(72)、驱动轴(70)和输出轴(71)，其中，
-第一行星齿轮组(1)的行星架(12)与第四行星齿轮组(4)的太阳轮(41)连接，
-所述第四行星齿轮组(4)的齿圈(43)与所述输出轴(71)连接，
-所述第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)和第二行星齿轮组(2)的行星架(22)能经由第一制动器(51)与所述壳体(72)联接，
-所述第一行星齿轮组(1)的太阳轮(11)能经由第二制动器(52)与所述壳体(72)联接，
-就第四行星齿轮组(4)而言，齿圈(43)与太阳轮(41)或者所述齿圈(43)与所述行星架(42)或者所述太阳轮(41)与所述行星架(42)能经由第一离合器(61)联接，
永久地实施下面五个连接中的三个，而借助至少一个换挡元件能松开地实施这五个连接中的两个：
-所述驱动轴(70)与所述第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)的连接，
-所述驱动轴(70)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)的连接，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)与所述第二行星齿轮组(2)的行星架(22)的连接，
-所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)的连接，
-所述第二行星齿轮组(2)的齿圈(23)与所述第一行星齿轮组(1)的行星架(12)的连接，以及
-所述驱动轴(70)与第四离合器(64)或者第六离合器(66)的离合器部件连接，第四离合器(64)或者第六离合器(66)的另外的离合器部件与
-所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)和所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)或者
所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)或者
所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)，
永久连接。
2.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，
-所述第二行星齿轮组(2)的齿圈(23)与所述第一行星齿轮组(1)的行星架(12)永久连接，并且
-所述驱动轴(70)能经由第二离合器(62)与所述第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)联接。
3.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)与所述第二行星齿轮组(2)的行星架(22)永久连接，
-所述驱动轴(70)能经由第三离合器(63)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)联接，
-所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)永久连接，并且
-所述驱动轴(70)能经由第四离合器(64)与所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)同时与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)联接。
4.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)能经由第五离合器(65)与所述第二行星齿轮组(2)的行星架(22)联接，
-所述驱动轴(70)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)永久连接，
-所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)永久连接；并且
-所述驱动轴(70)能经由第四离合器(64)与所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)同时与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)联接。
5.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)能经由第五离合器(65)与所述第二行星齿轮组(2)的行星架(22)联接，
-所述驱动轴(70)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)永久连接，
-所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)永久连接，并且
-所述驱动轴(70)能经由第六离合器(66)与所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)联接。
6.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)与所述第二行星齿轮组(2)的行星架(22)永久连接，
-所述驱动轴(70)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)永久连接，
-所述驱动轴(70)能经由第四离合器(64)与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)联接，并且
-所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)能经由第七离合器(67)与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)联接。
7.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，
-所述第二行星齿轮组(2)的齿圈(23)能经由第八离合器(68)与所述第一行星齿轮组(1)的行星架(12)联接，并且
-所述驱动轴(70)与所述第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)永久连接。
8.根据权利要求7所述的多级变速器，其特征在于，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)与所述第二行星齿轮组(2)的行星架(22)永久连接，
-所述驱动轴(70)能经由第三离合器(63)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)联接，
-所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)永久连接，并且
-所述驱动轴(70)能经由第四离合器(64)与所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)同时与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)联接。
9.根据权利要求7所述的多级变速器，其特征在于，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)能经由第五离合器(65)与所述第二行星齿轮组(2)的行星架(22)联接，
-所述驱动轴(70)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)永久连接，
-所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)永久连接，并且
-所述驱动轴(70)能经由第四离合器(64)与所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)同时与所述第四行星齿轮组(4)的所述行星架(42)联接。
10.根据权利要求7所述的多级变速器，其特征在于，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)能经由第五离合器(65)与所述第二行星齿轮组(2)的行星架(22)联接，
-所述驱动轴(70)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)永久连接，
-所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)永久连接，并且
-所述驱动轴(70)能经由第六离合器(66)与所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)联接。
11.根据权利要求7所述的多级变速器，其特征在于，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)与所述第二行星齿轮组(2)的行星架(22)永久连接，
-所述驱动轴(70)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)永久连接，
-所述第三行星齿轮组(3)的行星架(32)能经由第七离合器(67)与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)联接，并且
-所述驱动轴(70)能经由第四离合器(64)与所述第四行星齿轮组(4)的行星架(42)联接。
12.根据权利要求3或8所述的多级变速器，其特征在于，下列挡能通过闭合指定的元件来切换：
-第一挡通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第三离合器(63)，
-第二挡通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第三离合器(63)，
-第三挡通过第一制动器(51)、第二离合器(62)/第八离合器(68)和第三离合器(63)，
-第四挡通过第二制动器(52)，第二离合器(62)/第八离合器(68)和第三离合器(63)，
-第五挡：
通过第二离合器(62)/第八离合器(68)，第三离合器(63)和第四离合器(64)或
通过第一制动器(51)，第一离合器(61)和第四离合器(64)，
-第六挡通过第二制动器(52)，第三离合器(63)和第四离合器(64)，
-第七挡通过第二制动器(52)，第二离合器(62)/第八离合器 (68)和第四离合器(64)，
-第八挡通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第四离合器(64)，
-第九挡通过第一制动器(51)、第二离合器(62)/第八离合器(68)和第四离合器(64)，
-倒车挡通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第二离合器(62)/第八离合器(68)，
-附加前进挡通过第二制动器(52)，第一离合器(61)和第二离合器(62)/第八离合器(68)，并且
-附加倒车挡通过第二制动器(52)，第一离合器(61)和第三离合器(63)，
其中，未提到的元件分别是未操纵的，或者说是打开的。
13.根据权利要求4或9所述的多级变速器，其特征在于，下列挡能通过闭合指定的元件来切换：
-第一挡通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第五离合器(65)，
-第二挡通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第五离合器(65)，
-第三挡通过第一制动器(51)、第二离合器(62)/第八离合器(68)和第五离合器(65)，
-第四挡通过第二制动器(52)，第二离合器(62)/第八离合器(68)和第五离合器(65)，
-第五挡：
通过第二离合器(62)/第八离合器(68)、第五离合器(65)和第四离合器(64)或
通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第四离合器(64)，
-第六挡通过第二制动器(52)、第五离合器(65)和第四离合器(64)，
-第七挡通过第二制动器(52)、第二离合器(62)/第八离合器 (68)和第四离合器(64)，
-第八挡通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第四离合器(64)，
-第九挡通过第一制动器(51)、第二离合器(62)/第八离合器(68)和第四离合器(64)，
-倒车挡通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第二离合器(62)/第八离合器(68)，
-附加前进挡通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第二离合器(62)/第八离合器(68)，并且
-附加倒车挡通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第五离合器(65)，
其中，未提到的元件分别是未操纵的，或者说是打开的。
14.根据权利要求5或10所述的多级变速器，其特征在于，下列挡能经由闭合指定的元件来切换：
-第一挡通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第五离合器(65)，
-第二挡通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第五离合器(65)，
-第三挡通过第一制动器(51)、第二离合器(62)/第八离合器(68)和第五离合器(65)，
-第四挡通过第二制动器(52)、第二离合器(62)/第八离合器(68)和第五离合器(65)，
-第五挡：
通过第二离合器(62)/第八离合器(68)、第五离合器(65)和第六离合器(66)或
通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第六离合器(66)，
-第六挡通过第二制动器(52)、第五离合器(65)和第六离合器(66)，
-第七挡通过第二制动器(52)、第二离合器(62)/第八离合器 (68)和第六离合器(66)，
-第八挡通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第六离合器(66)，
-第九挡通过第一制动器(51)、第二离合器(62)/第八离合器(68)和第六离合器(66)，
-倒车挡通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第二离合器(62)/第八离合器(68)，
-附加前进挡通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第二离合器(62)/第八离合器(68)，并且
-附加倒车挡通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第五离合器(65)，
其中，未提到的元件分别是未操纵的，或者说是打开的。
15.根据权利要求6或11所述的多级变速器，其特征在于，下列挡能经由闭合指定的元件来切换：
-第一挡通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第七离合器(67)，
-第二挡通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第七离合器(67)，
-第三挡通过第一制动器(51)、第二离合器(62)/第八离合器(68)和第七离合器(67)，
-第四挡通过第二制动器(52)、第二离合器(62)/第八离合器(68)和第七离合器(67)，
-第五挡：
通过第二离合器(62)/第八离合器(68)、第七离合器(67)和第四离合器(64)或
通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第四离合器(64)，
-第六挡通过第二制动器(52)、第七离合器(67)和第四离合器(64)，
-第七挡通过第二制动器(52)、第二离合器(62)/第八离合器 (68)和第四离合器(64)，
-第八挡通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第四离合器(64)，
-第九挡通过第一制动器(51)，第二离合器(62)/第八离合器(68)和第四离合器(64)，
-倒车挡通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第二离合器(62)/第八离合器(68)，
-附加前进挡通过第二制动器(52)，第一离合器(61)和第二离合器(62)/第八离合器(68)，并且
-附加倒车挡通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第七离合器(67)，
其中，未提到的元件分别是未操纵的，或者说是打开的。
16.根据权利要求1至11之一所述的多级变速器，其特征在于，所有齿轮组(1、2、3、4)均实施为负齿轮组。
17.根据权利要求16所述的多级变速器，其特征在于：
-太阳轮(11)与齿圈(13)之间的所述第一行星齿轮组(1)的传动比为-2.017，和/或
-太阳轮(21)与齿圈(23)之间的所述第二行星齿轮组(2)的传动比为-3.218，和/或
-太阳轮(31)与齿圈(33)之间的所述第三行星齿轮组(3)的传动比为-3.900，和/或
-太阳轮(41)与齿圈(43)之间的所述第四行星齿轮组(4)的传动比为-1.600。
18.根据前述权利要求16所述的多级变速器，其特征在于，代替至齿轮组(1、2、3、4)的行星架(12、22、32、42)的提到的第一连接/联接和至所述齿轮组(1、2、3、4)的齿圈(13、23、33、43)的提到的第二连接/联接地实施至所述齿轮组(1、2、3、4)的提到的齿圈(13、23、33、43)的所述提到的第一连接/联接和至所述齿轮组(1、2、3、4)的提到的行星架(12、22、32、42)的所述提到的第二连接/联接，其中，所述齿轮组(1、2、3、4)代替负齿轮组地实施为正齿轮组，或者说代替正齿轮组地实施为负齿轮组。
19.根据权利要求3或8所述的多级变速器，其特征在于，所述第一离合器(61)和所述第三离合器(63)实施为牙嵌式离合器。
20.根据权利要求4、5、9或10所述的多级变速器，其特征在于，所述第一离合器(61)和所述第五离合器(65)实施为牙嵌式离合器。
21.根据权利要求6或11所述的多级变速器，其特征在于，所述第一离合器(61)和所述第七离合器(67)实施为牙嵌式离合器。
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