CN105008767B - 行星结构式多级变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种用于车辆的具有壳体(11)的行星结构式多级变速器，其中，设置有作为驱动件(An)的第一轴(1)和与之轴线平行地布置的作为从动件(Ab)的第二轴(2)，其中，设置有三个行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)和另外的轴(3、4、5、6、7、8、9)以及六个换挡元件(K1、K2、K3、K4、B1、B2)，通过操作这些换挡元件可以实现多个挡级，其中，设置有机械元件(ST1、ST2)，用于在驱动件(An)与从动件(Ab)之间传递转矩，其中，作为驱动件的第一轴(1)与第三行星齿轮组(RS3)的太阳轮(SR3)、与第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)、与第三行星齿轮组(RS3)的行星齿轮架(PT3)能连接，并且与第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SR1)能连接或连接，并且其中，作为从动件(Ab)的第二轴(2)与第一机械元件(ST1)和第二机械元件(ST2)连接或能连接。

Description

行星结构式多级变速器
技术领域
本发明涉及一种用于车辆的行星结构式多级变速器。
背景技术
例如由文献DE 10 2007 014 150 A1公知了一种可动力换挡的多级变速器。在多级变速器中，驱动轴经由扭振减振器与第一轴系(Wellenstrang)的第一轴固定地连接。此外，与之平行地布置的第二轴系包括被称为第二轴的从动轴。这两个轴系经由三个圆柱齿轮级彼此连接。三轴式的第一行星齿轮级位于第一轴系上。第二行星齿轮级和第三行星齿轮级位于第二轴系上。因此，多级变速器包括十个轴，这些轴经由三个圆柱齿轮级和三个行星齿轮级彼此建立连接。为了切换八个前进挡和一个倒挡，需要五个换挡元件。设置的换挡元件以液压方式来操作。
为了降低液压损耗，换挡元件以能从外部方便地接近的方式布置。但是在车辆中的变速器的前置横向装配的情况下仅有有限的轴向结构空间可供使用。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种多级变速器，其在同时有很好的啮合效率以及尽可能小的轴向结构空间要求的情况下具有尽可能高的挡级数量和换挡元件的良好的可接近性。
根据本发明，该任务通过如下用于车辆的具有壳体的行星结构式多级变速器来解决，其中，设置有作为驱动件的第一轴和与之轴线平行地布置的作为从动件的第二轴，其中，设置有三个行星齿轮组和另外的轴以及六个换挡元件，通过操作换挡元件能实现多个挡级，其中，设置有机械元件，用于在驱动件与从动件之间传递转矩，其特征在于，作为驱动件的第一轴与第三行星齿轮组的太阳轮、与第二行星齿轮组的太阳轮、与第三行星齿轮组的行星齿轮架能连接，并且与第一行星齿轮组的太阳轮能连接或连接，并且，作为从动件的第二轴与第一机械元件并且与第二机械元件能连接，其中，第一轴经由实施为离合器的第一换挡元件且经由第三轴与第三行星齿轮组的太阳轮能连接，其中，第三行星齿轮组的太阳轮经由第三轴且经由实施为制动器的第六换挡元件与壳体能连接。
在下文中，对本发明的有利的改进方案进行描述。
因此，提出了行星结构式可动力换挡的多级变速器或用于车辆的具有壳体的多挡行星齿轮变速器，其中，针对优选的前置横向装配，驱动件或驱动轴以及从动件或从动轴彼此轴线平行地布置。根据本发明的多级变速器包括仅九个轴、三个行星齿轮组和仅六个换挡元件，以便可以实现至少九个前进挡和一个倒挡。此外，为了联接驱动件和从动件优选设置有仅两个机械元件。
通过如下方式得到根据本发明的多级变速器，即，作为驱动件的第一轴分别与第三行星齿轮组的太阳轮、与第二行星齿轮组的太阳轮、与第三行星齿轮组的行星齿轮架以能脱开的方式连接或能连接，以及与第一行星齿轮组的太阳轮能连接或连接，并且作为从动件的第二轴与第一机械元件并且与第二机械元件连接或以能脱开的方式连接或能连接，该多级变速器可以实现换挡元件的效率改善的且因此符合需求的操作，其中，用于前置横向结构方式的多级变速器的有利地少量的变速器元件以如下方式彼此嵌套，即，可以实现特别节省轴向结构空间的布置。除了改善的效率以外，还得到很小的结构部件负载和很小的构建耗费。
此外，可以一方面通过使用制动器作为换挡元件并且另一方面也通过使用离合器作为换挡元件实现换挡元件的方便的接近性，这些换挡元件优选定位在外置的轴上，在根据本发明的多级变速器中优选定位在驱动件和从动件上。由于很小的构件耗费，以有利的方式得到根据本发明的多级变速器的很低的制造成本和很小的重量。
在本发明的可能的实施方式的范围中可以设置的是，使用实现对于从动差速器所需的传动比的至少一个圆柱齿轮级或类似元件作为用于在驱动件与从动件之间联接或传递转矩的机械元件。优选设置仅两个机械元件或圆柱齿轮级。但是，也可以使用用于传递转矩或力的其他的机械元件，例如链条、皮带或类似部件。
行星齿轮组沿轴向方向观察呈第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和第三行星齿轮组的次序布置，其中，优选仅设置负行星齿轮组。然而在允许能连接性的情况下，当同时更换支架连接件或行星齿轮架连接件和齿圈连接件并且标准传动比的数值提高值1时，可以实现将负行星齿轮组中的单个或多个变换成正行星齿轮组。众所周知的是，负行星齿轮组在行星齿轮架上具有以能扭转的方式支承的行星齿轮，这些行星齿轮与该行星齿轮组的太阳轮和齿圈咬合，从而齿圈在行星齿轮架保持固定且太阳轮转动时沿与太阳轮转动方向相反的方向转动。众所周知的是，正行星齿轮组在其行星齿轮架上具有以能扭转的方式支承且彼此以齿嵌接的靠内的行星齿轮和靠外的行星齿轮，其中，该行星齿轮组的太阳轮与靠内的行星齿轮咬合，并且该行星齿轮组的齿圈与靠外的行星齿轮咬合，从而齿圈在行星齿轮架保持固定且太阳轮转动时沿与太阳轮转动方向相同的方向转动。
在根据本发明的多级变速器中，液力变矩器或液力离合器可以用作启动元件。也能想到的是，使用附加的启动离合器或者是整合的启动离合器或启动制动器。此外可以实现的是，在其中至少一个轴上布置有电机或其他的动力源/功率源。此外，可以在其中至少一个轴上布置相对壳体或者相对其他轴的超越离合器(Freilauf)。
在根据本发明的多级变速器中，优选可以经由设置的换挡元件切换九个前进挡和至少一个倒挡。但是也能想到的是，可以通过其他的换挡元件的组合实现另外的换挡组合。
对于术语换挡元件可以理解为变速器的两个元件之间的能切换的连接部，其中，在这两个元件之间所要传递的转矩借助力锁合(Kraftschluss)或摩擦锁合(Reibschluss)或借助形状锁合(Formschluss)来传递。如果能切换的连接部的两个元件以能旋转的方式实施，那么换挡元件就被称为离合器，并且如果能切换的连接的两个元件中的仅一个元件旋转，换挡元件就被称为制动器。此外，只要元件的能连接性所允许，各个换挡元件的几何位置或次序也可自由地选定。以这种方式，各个元件可以在它们的位置上任意移动。此外，只要外型所允许，多个齿轮也可以径向彼此相叠地布置，也就是嵌套地布置。
力锁合的换挡元件的实施例是多片式离合器或多片式制动器、带式制动器、锥形离合器或锥形制动器、电磁离合器、磁粉离合器和电流变离合器。针对形状锁合的换挡元件的实施例是牙嵌式离合器或牙嵌式制动器和齿式离合器。
因此，通常不仅摩擦锁合的换挡元件而且形状锁合的换挡元件都可以用作换挡元件。优选地，实施为离合器的第二和第四换挡元件由于特性而尤其可以实施为牙嵌式换挡元件，由此得到明显的降低油耗。
附图说明
下面结合附图进一步阐述本发明。其中：
图1示出根据本发明的多级变速器的变型实施方案的示意性视图；
图2示出具有第三换挡元件的替选的布置位置的多级变速器的变型实施方案的示意性视图；
图3示出具有第三换挡元件的替选的布置位置的多级变速器的变型实施方案的示意性视图；
图4示出具有第三换挡元件的替选的布置位置的多级变速器的变型实施方案的示意性视图；
图5示出具有第三换挡元件的替选的布置位置的多级变速器的变型实施方案的示意性视图；
图6示出具有第三换挡元件的替选的元件布置位置的多级变速器的变型实施方案的示意性视图；并且
图7示出用于多级变速器的不同的变型实施方案的换挡图表。
具体实施方式
在图1至图6中分别示例性地示出根据本发明的用于车辆的行星结构式多级变速器(例如作为自动变速器或自动化变速器)的变型实施方案，在这些变型实施方案中，示出了实施为离合器的第三换挡元件的不同的布置位置。
与相应的变型实施方案无关地，多级变速器包括仅示意性表示的壳体11，其具有作为驱动件An的第一轴1和与之轴线平行地布置的作为从动件Ab的第二轴2以及另外的七个轴3、4、5、6、7、8、9。此外，设置有第一行星齿轮组RS1、第二行星齿轮组RS2和第三行星齿轮组RS3，它们优选实施为负行星齿轮组。为了切换多个挡级，设置有实施为离合器的第一换挡元件K1、实施为离合器的第二换挡元件K2、实施为离合器的第三换挡元件K3、实施为离合器的第四换挡元件K4、实施为制动器的第五换挡元件B1和实施为制动器的第六换挡元件B2。
参考根据图1的变型实施方案，在图2至图6中示出相同作用的变速器变型方案，在这些变速器变型方案中，实施为离合器的第三换挡元件K3的布置位置是变化的。就效率、分级等而言，不同的变型实施方案在功能上与根据图1的变型实施方案没有区别。图7中示出的换挡矩阵对于所有变型实施方案来说是相同的。
在经由换挡元件与轴连接的圆柱齿轮副(或圆柱齿轮级ST1、ST2)(空套轮)中，不仅可以实现使换挡元件配属于驱动侧的主轴，也可以使实现换挡元件配属于从动侧的中间轴。为此的示例是在根据图5和图6的变型实施方案中的实施为离合器的第三换挡元件K3的布置位置。也可容易实现的是，将实施为离合器的第四换挡元件K4定位在驱动侧的主轴上。
为了在驱动件An与从动件Ab之间联接或传递转矩，优选设置两个任意的机械元件，它们在变型实施方式中示例性地实施为第一圆柱齿轮级ST1和第二圆柱齿轮级ST2。在根据图1至图5的变型实施方案中，第一圆柱齿轮级ST1包括固定轮12和与其嵌接的固定轮13，该固定轮12与第六轴6连接，该固定轮13与第二轴2连接。第二圆柱齿轮级ST2包括固定轮14和与其嵌接的空套轮15，该固定轮与第七轴7连接，该空套轮经由第九轴9且经由实施为离合器的第四换挡元件K4与第二轴2连接。在根据图6的变型实施方案中，第一圆柱齿轮级ST1包括固定轮12，其与空套轮13A嵌接。空套轮13A经由第五轴5且经由实施为离合器的第三换挡元件K3与第二轴2连接。第二圆柱齿轮级ST2包括固定轮14，其与第七轴7连接。固定轮14与空套轮15嵌接。空套轮15经由第九轴9且经由实施为离合器的第四换挡元件K4与第二轴2连接。
就设置的轴1、2、3、4、5、6、7、8、9、设置的三个行星齿轮组RS1、RS2、RS3、设置的壳体11与设置的换挡元件K1、K2、K3、K4、B1、B2以及设置的圆柱齿轮级ST1、ST2的连接可能性而言，对于术语“能连接”可以理解为，所述的元件以能脱开的方式例如经由换挡元件连接，从而连接在激活换挡元件时是闭合的，而在未激活换挡元件时是断开的。除了换挡元件以外，能脱开的连接也可以经由至少一个另外的元件，例如轴或类似元件来实现。对于术语“连接”可以理解为，所述的元件近似固定地连接，也就是不以能脱开的方式彼此连接。可以例如经由另外的元件实现的直接的固定的连接或间接的固定的连接。
根据本发明，在多级变速器中设置的是，作为驱动件An的第一轴1与第三行星齿轮组RS3的太阳轮SR3以能脱开的方式连接或能连接。此外，第一轴1与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2并且与第三行星齿轮组RS3的行星齿轮架PT3能连接。此外，第一轴1与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SR1能连接或连接。作为从动件Ab的第二轴2视变型实施方案而定地与第一机械元件或第一圆柱齿轮级ST1和第二机械元件或第二圆柱齿轮级ST2连接或能连接。
与变型实施方案无关地，第一轴1经由实施为离合器的第一换挡元件K1且经由第三轴3与第三行星齿轮组RS3的太阳轮SR3能连接，其中，第三行星齿轮组RS3的太阳轮SR3经由第三轴3且经由实施为制动器的第六换挡元件B2与壳体11能连接。
在根据图1至图3以及图5和图6的变型实施方案中，第一轴1经由实施为离合器的第二换挡元件K2且经由第四轴4与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2并且与第三行星齿轮组RS3的行星齿轮架PT3能连接。在根据图4的变型实施方案中，第一轴经由实施为离合器的第二换挡元件K2且经由第四轴以及经由实施为离合器的第三换挡元件K3且经由第五轴5与第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2能连接。第三行星齿轮组RS3的行星齿轮架PT3和第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2要么经由第四轴4连接，要么相应于根据图4的变型实施方案经由实施为离合器的第三换挡元件K3和第五轴5而彼此能连接。
与变型实施方案无关地，第三行星齿轮组RS3的行星齿轮架PT3和第二行星齿轮组RS2的太阳轮SR2经由第四轴4且经由实施为制动器的第五换挡元件B1与壳体11能连接。
在根据图1的实施变型方案中，第一轴1经由实施为离合器的第三换挡元件K3且经由第五轴5与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SR1能连接。在根据图2至图6的变型实施方案中，第一轴1与第一行星齿轮组RS1的太阳轮SR1无需换挡元件而近似直接连接。
在根据图1至图5的变型实施方案中，第二轴2与第一圆柱齿轮级ST1的固定轮13连接。此外，第二轴2经由实施为离合器的第四换挡元件K4且经由第九轴与第二圆柱齿轮级ST2的空套轮15能连接。在根据图6的变型实施方案中，第二轴2经由实施为离合器的第三换挡元件K3且经由第五轴5与第一圆柱齿轮级ST1的空套轮13A能连接。此外，第二轴2经由实施为离合器的第四换挡元件K4且经由第九轴9与第二圆柱齿轮级ST2的空套轮15能连接。
在根据图1至图4以及图6的变型实施方案中，第一圆柱齿轮级ST1的固定轮12经由第六轴6与第一行星齿轮组RS1的行星齿轮架PT1连接。与此不同的是，在根据图5的变型实施方案中，第一圆柱齿轮级ST1的空套轮12A经由第六轴6且经由实施为离合器的第三换挡元件K3且经由第五轴5与第一行星齿轮组RS1的行星齿轮架PT1能连接。
在根据图1和图2以及图4至图6的变型实施方案中，第二圆柱齿轮级ST2的固定轮14经由第七轴7与第二行星齿轮组RS2的齿圈HR2并且与第三行星齿轮组RS3的齿圈HR3连接。与此不同的是，在根据图3的变型实施方案中，第二圆柱齿轮级ST2的固定轮14经由第七轴7与第三行星齿轮组RS3的齿圈HR3连接。此外，第二圆柱齿轮级ST2的固定轮14和第三行星齿轮组RS3的齿圈HR3经由实施为离合器的第三换挡元件K3且经由第五轴5与第二行星齿轮组RS2的齿圈HR2能连接。
相应于根据图1和图3至图6的变型实施方案，第一行星齿轮组RS1的齿圈HR1经由第八轴8与第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架PT2连接。与此不同的是，在根据图2的变型实施方案中，第一行星齿轮组RS1的齿圈HR1经由第五轴5且经由实施为离合器的第三换挡元件K3以及经由第八轴8与第二行星齿轮组RS2的行星齿轮架PT2能连接。
在图7中示出了用于根据图1至图6的相同作用的变速器变型方案的换挡图表或换挡矩阵。在换挡图表中，为了实现不同的挡级以表格示出了要闭合或要激活的换挡元件K1、K2、K3、K4、B1、B2，其中，为每个挡级给出传动比i，并且在不同的挡级之间给出相应的挡间传动比比值除了九个前进挡G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7、G8、G9和给出的倒挡R以外，给出至少一个附加的换挡组合作为替选的挡级Z。由换挡图表整体得到的是，提出的多级变速器具有带有很低的绝对转速和相对转速以及很低的行星齿轮组力矩和换挡元件力矩的最优的传动比序列。此外，由选定的齿轮布置得到良好的啮合效率和很小的阻力矩(Schleppmomente)。
在第一行星齿轮组RS1上可以使用例如i0＝-2.420的值作为优选的标准传动比，在第二行星齿轮组RS2上可以使用例如i0＝-1.500的值作为优选的标准传动比，并且在第三行星齿轮组RS3上可以使用例如i0＝-3.800的值作为优选的标准传动比。在第一圆柱齿轮级ST1上选定例如iST1＝-1.000的值作为标准传动比，并且在第二圆柱齿轮级ST2上选定例如iST2＝-0.777的值作为标准传动比。此外，由换挡图表得到的是，为了切换所有的挡级G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7、G8、G9、R和Z分别闭合三个换挡元件。
由根据图7的换挡图表详细地得到的是，为了实现第一前进挡G1，闭合或激活实施为离合器的第一换挡元件K1、实施为离合器的第三换挡元件K3和实施为制动器的第五换挡元件B1。为了切换第二前进挡G2，闭合或激活实施为离合器的第三换挡元件K3、实施为制动器的第五换挡元件B1和实施为制动器的第六换挡元件B2。为了切换第三前进挡G3，闭合或激活实施为离合器的第三换挡元件K3、实施为离合器的第四换挡元件K4和实施为制动器的第五换挡元件B1。为了切换第四前进挡G4，闭合或激活实施为离合器的第三换挡元件K3、实施为离合器的第四换挡元件K4和实施为制动器的第六换挡元件B2。为了切换第五前进挡G5，闭合或激活实施为离合器的第一换挡元件K1、实施为离合器的第三换挡元件K3和实施为离合器的第四换挡元件K4。为了切换第六前进挡G6，闭合或激活实施为离合器的第二换挡元件K2、实施为离合器的第三换挡元件K3和实施为离合器的第四换挡元件K4。为了切换第七前进挡G7，闭合或激活实施为离合器的第一换挡元件K1、实施为离合器的第二换挡元件K2和实施为离合器的第三换挡元件K3。为了切换第八前进挡G8，闭合或激活实施为离合器的第一换挡元件K1、实施为离合器的第二换挡元件K2和实施为离合器的第四换挡元件K4。为了切换第九前进挡G9，闭合或激活实施为离合器的第二换挡元件K2、实施为离合器的第四换挡元件K4和实施为制动的第六换挡元件B2。最后，为了切换倒挡R，闭合或激活实施为离合器的第一换挡元件K1、实施为离合器的第四换挡元件K4和实施为制动的第五换挡元件B1。
关于替选的挡级Z的换挡组合设置的是，为了切换挡级Z，闭合或激活实施为离合器的第二换挡元件K2、实施为离合器的第三换挡元件K3和实施为制动器的第六换挡元件B2。
附图标记列表
1 作为驱动件的第一轴
2 作为从动件的第二轴
3 第三轴
4 第四轴
5 第五轴
6 第六轴
7 第七轴
8 第八轴
9 第九轴
11 壳体
K1 作为离合器的第一换挡元件
K2 作为离合器的第二换挡元件
K3 作为离合器的第三换挡元件
K4 作为离合器的第四换挡元件
B1 作为制动器的第五换挡元件
B2 作为制动器的第六换挡元件
RS1 第一行星齿轮组
RS2 第二行星齿轮组
RS3 第三行星齿轮组
SR1 第一行星齿轮组的太阳轮
PT1 第一行星齿轮组的行星齿轮架
HR1 第一行星齿轮组的齿圈
SR2 第二行星齿轮组的太阳轮
PT2 第二行星齿轮组的行星齿轮架
HR2 第二行星齿轮组的齿圈
SR3 第三行星齿轮组的太阳轮
PT3 第三行星齿轮组的行星齿轮架
HR3 第三行星齿轮组的齿圈
ST1 机械元件(第一圆柱齿轮级)
ST2 机械元件(第二圆柱齿轮级)
12 第一圆柱齿轮级的固定轮
12A 第一圆柱齿轮级的空套轮
13 第一圆柱齿轮级的固定轮
13A 第一圆柱齿轮级的空套轮
14 第二圆柱齿轮级的固定轮
15 第二圆柱齿轮级的空套轮
G1 第一前进挡级
G2 第二前进挡级
G3 第三前进挡级
G4 第四前进挡级
G5 第五前进挡级
G6 第六前进挡级
G7 第七前进挡级
G8 第八前进挡级
G9 第九前进挡级
R 倒挡级
Z 替选的挡级
i 传动比
i0 行星齿轮组的标准传动比
iST1 第一圆柱齿轮级的标准传动比
iST2 第二圆柱齿轮级的标准传动比
挡间传动比比值

Claims (20)

1.一种用于车辆的具有壳体(11)的行星结构式多级变速器，其中，设置有作为驱动件(An)的第一轴(1)和与之轴线平行地布置的作为从动件(Ab)的第二轴(2)，其中，设置有三个行星齿轮组(RS1、RS2、RS3)和另外的轴(3、4、5、6、7、8、9)以及六个换挡元件(K1、K2、K3、K4、B1、B2)，通过操作所述换挡元件能实现多个挡级，其中，设置有机械元件(ST1、ST2)，用于在驱动件(An)与从动件(Ab)之间传递转矩，其特征在于，作为驱动件的第一轴(1)与第三行星齿轮组(RS3)的太阳轮(SR3)、与第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)、与第三行星齿轮组(RS3)的行星齿轮架(PT3)能连接，并且与第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SR1)能连接或连接，并且，作为从动件(Ab)的第二轴(2)与第一机械元件并且与第二机械元件能连接，其中，
第一轴(1)经由实施为离合器的第一换挡元件(K1)且经由第三轴(3)与第三行星齿轮组(RS3)的太阳轮(SR3)能连接，其中，第三行星齿轮组(RS3)的太阳轮(SR3)经由第三轴(3)且经由实施为制动器的第六换挡元件(B2)与壳体(11)能连接。
2.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，圆柱齿轮级(ST1、ST2)或链条设置为机械元件。
3.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，第一轴(1)经由实施为离合器的第二换挡元件(K2)且经由第四轴(4)与第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)并且与第三行星齿轮组(RS3)的行星齿轮架(PT3)能连接。
4.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，第一轴(1)经由实施为离合器的第二换挡元件(K2)且经由第四轴(4)以及经由实施为离合器的第三换挡元件(K3)且经由第五轴(5)与第二行星齿 轮组(RS2)的太阳轮(SR2)能连接。
5.根据权利要求3所述的多级变速器，其特征在于，第三行星齿轮组(RS3)的行星齿轮架(PT3)和第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)经由第四轴(4)且经由实施为制动器的第五换挡元件(B1)与壳体(11)能连接。
6.根据权利要求4所述的多级变速器，其特征在于，第三行星齿轮组(RS3)的行星齿轮架(PT3)和第二行星齿轮组(RS2)的太阳轮(SR2)经由第四轴(4)且经由实施为制动器的第五换挡元件(B1)与壳体(11)能连接。
7.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，第一轴(1)经由实施为离合器的第三换挡元件(K3)且经由第五轴(5)与第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SR1)能连接。
8.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，第一轴(1)与第一行星齿轮组(RS1)的太阳轮(SR1)连接。
9.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，第二轴(2)与第一圆柱齿轮级(ST1)的固定轮(13)连接，并且第二轴(2)经由实施为离合器的第四换挡元件(K4)且经由第九轴(9)与第二圆柱齿轮级(ST2)的空套轮(15)能连接。
10.根据权利要求1至3中任一项或权利要求5、6或权利要求8所述的多级变速器，其特征在于，第二轴(2)经由实施为离合器的第三换挡元件(K3)且经由第五轴(5)与第一圆柱齿轮级(ST1)的空套轮(13A)能连接，并且第二轴(2)经由实施为离合器的第四换挡元件(K4)且经由第九轴(9)与第二圆柱齿轮级(ST2)的空套轮(15)能连接。
11.根据权利要求1至9中任一项所述的多级变速器，其特征在于，第一圆柱齿轮级(ST1)的固定轮(12)经由第六轴(6)与第一行星齿轮组(RS1)的行星齿轮架(PT1)连接。
12.根据权利要求1至3、5、8和9中任一项所述的多级变速器，其特征在于，第一圆柱齿轮级(ST1)的空套轮(12A)经由第六轴(6)且经由实施为离合器的第三换挡元件(K3)且经由第五轴(5)与第一行星齿轮组(RS1)的行星齿轮架(PT1)能连接。
13.根据权利要求1至9中任一项所述的多级变速器，其特征在于，第二圆柱齿轮级(ST2)的固定轮(14)经由第七轴(7)与第二行星齿轮组(RS2)的齿圈(HR2)并且与第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HR3)连接。
14.根据权利要求1至3、5、8和9中任一项所述的多级变速器，其特征在于，第二圆柱齿轮级(ST2)的固定轮(14)经由第七轴(7)与第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HR3)连接，并且第二圆柱齿轮级(ST2)的固定轮(14)和第三行星齿轮组(RS3)的齿圈(HR3)经由实施为离合器的第三换挡元件(K3)且经由第五轴(5)与第二行星齿轮组(RS2)的齿圈(HR2)能连接。
15.根据权利要求1至9中任一项所述的多级变速器，其特征在于，第一行星齿轮组(RS1)的齿圈(HR1)经由第八轴(8)与第二行星齿轮组(RS2)的行星齿轮架(PT2)连接。
16.根据权利要求1至3、5、8和9中任一项所述的多级变速器，其特征在于，第一行星齿轮组(RS1)的齿圈(HR1)经由第五轴(5)且经由实施为离合器的第三换挡元件(K3)以及经由第八轴(8)与第二行星齿轮组(RS2)的行星齿轮架(PT2)能连接。
17.根据权利要求1至9中任一项所述的多级变速器，其特征在于，能切换至少九个前进挡(G1至G9)和至少一个倒挡(R)。
18.根据权利要求1至9中任一项所述的多级变速器，其特征在于，所设置的换挡元件(K1、K2、K3、K4、B1、B2)能实施为摩擦锁合或形状锁合的换挡元件。
19.根据权利要求1至9中任一项所述的多级变速器，其特征在于，为了切换第一前进挡(G1)，实施为离合器的第一换挡元件(K1)、实施为离合器的第三换挡元件(K3)和实施为制动器的第五换挡元件(B1)闭合，为了切换第二前进挡(G2)，实施为离合器的第三换挡元件(K3)、实施为制动器的第五换挡元件(B1)和实施为制动器的第六换挡元件(B2)闭合，为了切换第三前进挡(G3)，实施为离合器的第三换挡元件(K3)、实施为离合器的第四换挡元件(K4)和实施为制动器的第五换挡元件(B1)闭合，为了切换第四前进挡(G4)，实施为离合器的第三换挡元件(K3)、实施为离合器的第四换挡元件(K4)和实施为制动器的第六换挡元件(B2)闭合，为了切换第五前进挡(G5)，实施为离合器的第一换挡元件(K1)、实施为离合器的第三换挡元件(K3)和实施为离合器的第四换挡元件(K4)闭合，为了切换第六前进挡(G6)，实施为离合器的第二换挡元件(K2)、实施为离合器的第三换挡元件(K3)和实施为离合器的第四换挡元件(K4)闭合，为了切换第七前进挡(G7)，实施为离合器的第一换挡元件(K1)、实施为离合器的第二换挡元件(K2)和实施为离合器的第三换挡元件(K3)闭合，为了切换第八前进挡(G8)，实施为离合器的第一换挡元件(K1)、实施为离合器的第二换挡元件(K2)和实施为离合器的第四换挡元件(K4)闭合，为了切换第九前进挡(G9)，实施为离合器的第二换挡元件(K2)、实施为离合器的第四换挡元件(K4)和实施为制动的第六换挡元件(B2)闭合，为了切换倒挡(R)，实施为离合器的第一换挡元件(K1)、实施为离合器的第四换挡元件(K4)和 实施为制动的第五换挡元件(B1)闭合。
20.根据权利要求19所述的多级变速器，其特征在于，为了切换替选的挡级(Z)，实施为离合器的第二换挡元件(K2)、实施为离合器的第三换挡元件(K3)和实施为制动器的第六换挡元件(B2)闭合。
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