CN101358642A - 九级自动变速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种九级自动变速器，其包括四个行星齿轮组、多个摩擦离合器及同步离合器和两个链传动组件。该变速器沿两条平行的旋转轴线布置：由输入轴限定的第一轴线和由输出轴限定的第二轴线。该链传动组件在设置于两条轴线上的链轮之间传输功率。离合器的各种组合可进行接合，以提供九种前进速度比和五种倒档速度比。

Description

九级自动变速器

相关申请的交叉引用

本申请要求2007年7月31日提交的美国临时申请No.60/953,032的优先权。上述申请的公开通过引用而结合于本发明中。

技术领域

本公开涉及一种用于机动车辆的自动变速器，更具体地涉及一种具有四个行星齿轮组和多个摩擦离合器及同步离合器(synchronizerclutch)的用于机动车辆的九级自动变速器。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景资料，并且可构成或可不构成现有技术。

许多现有的客车的多级自动变速器包括提供多个前进扭矩比或齿轮比的行星齿轮组与有选择地接合的离合器和制动器的组合。

尽管三级和四级自动变速器曾经是平常事物并且被认为适于提供必须的灵活性和性能，但日益苛刻的经济和性能目标以及消费者偏好继续激励自动变速器的研究与开发。该努力的一个结果是增加由变速器所提供的可用的前进齿轮或速度比的数量。六级、七级和八级自动变速器已日益通用。

因为这种六级、七级和八级变速器使发动机的功率和扭矩曲线与车辆速度和载荷非常接近地匹配，所以它们提供明显的性能提升和燃料经济性。

但是，这些变速器构造的研究显示改进是可能的。例如，每个有选择地接合的摩擦联接(即离合器和制动器)在它们不接合时产生称为自旋损失(spin loss)的摩擦损失。这种自旋损失是这种装置的多个交错片或交错盘之间的相对旋转的结果。两个主要因素影响自旋损失：离合器或制动器的尺寸或扭矩容量和离合器或制动器之间的速度差。因此，减少这种自旋损失提供非常理想的改进的传动效率。

发明内容

本发明提供一种用于机动车辆的九种前进速度的自动变速器，其包括四个行星齿轮组、多个摩擦离合器及同步离合器和两个链传动组件。变速器沿两条平行的旋转轴线布置：由输入轴限定的第一轴线和由输出轴限定的第二轴线。链传动组件在设置于两条轴线上的链轮之间传输功率。

输入扭矩通过三个输入离合器中的一个的接合而有选择地提供至第一双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮、行星托架或环形齿轮。太阳齿轮和行星齿轮托架联接到设置于输入轴线上的相应的一对链轮上。一对链条将扭矩传输到设置于输出轴线上的相应的一对链轮上。由第一双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮所驱动的链条直接驱动第二简单行星齿轮组的太阳齿轮，该第二简单行星齿轮组与第三简单行星齿轮组用作第一子变速器。由第一复合行星齿轮组的行星齿轮托架所驱动的链条直接驱动用作第二子变速器的第四简单行星齿轮组的太阳齿轮。变速器输出共同连接到第三简单行星齿轮组的环形齿轮和第四简单行星齿轮组的行星齿轮托架上并由它们所驱动。输入离合器和多个同步离合器的各种组合的接合提供九种前进速度和五种倒档速度。

因此，本发明的目的是提供一种用于机动车辆的自动变速器，其提供九种前进速度。

本发明的另一目的是提供一种用于机动车辆的自动变速器，其具有在第一轴线上的输入轴和在第二偏移的平行轴线上的输出轴。

本发明的又一目的是提供一种用于机动车辆的自动变速器，其具有四个行星齿轮组和多个摩擦离合器及同步离合器。

本发明的又一目的是提供一种用于机动车辆的自动变速器，其具有设置于一对平行的、间隔开的轴线上的一对链传动连接构件。

通过在此提供的说明，其它的目的、优点和应用领域将变得显而易见。应理解的是，说明和具体示例仅用于示例性目的，而不意图限制本公开的范围。

附图说明

在此所述的附图仅用于示例性目的，而绝非意图限制本公开的范围。在各个附图中，相似的附图标记始终表示相同的元件、构件或特征。

图1是根据本发明的九级自动变速器的第一实施例的简图；

图2是根据本发明的九级自动变速器的第二实施例的简图；

图3是表示获得给定的前进或倒档齿轮比或速度比的接合离合器的各种组合的真值表；和

图4是示出根据本发明的九级自动变速器的物理齿轮与虚拟或混合(blend)齿轮之间的关系的图表。

具体实施方式

以下说明在本质上仅仅是示例性的，并且不意图限制本公开、应用或用途。

参考图1，根据本发明的九级自动变速器的第一实施例被示出并且由附图标记10所表示。自动变速器10包括输入部件或输入轴12，其例如联接到发动机(未示出)的输出或扭矩变换器(未示出)的涡轮上并由该输出或涡轮所驱动。变速器10还包括具有第一端16A和第二端16B的输出轴14。如果变速器10纵向地安装在车辆中，则端部16A或16B中的一个端部可用于驱动在车辆前部或后部中的主减速器，或者两个端部都可用于驱动在车辆前部和后部中的主减速器。可选地，如果变速器10横向地安装在车辆中，则端部16A和16B中的一端或两端可用于提供驱动扭矩至车辆的一侧或两侧。

自动变速器10还包括围绕输入轴12的轴线设置的第一双小齿轮行星齿轮组或组件20、围绕输出轴14的轴线设置的第二简单行星齿轮组或组件30、围绕输出轴14的轴线设置的第三简单行星齿轮组或组件40和同样围绕输出轴14的轴线设置的第四简单行星齿轮组或组件50。

第一双小齿轮行星齿轮组件20包括第一太阳齿轮22、第一行星齿轮托架24和第一环形齿轮26。可旋转地设置在第一行星齿轮托架24中的是多对内部和外部的相互啮合的第一行星齿轮28A和28B，其中的一对第一行星齿轮在图1中示出。每个第一内部行星齿轮28A各与第一太阳齿轮22和其相关的第一外部行星齿轮28B持续啮合，并且每个第一外行星齿轮28B各与第一环形齿轮26持续啮合。第二简单行星齿轮组件30包括第二太阳齿轮32、第二行星齿轮托架34和第二环形齿轮36。可旋转地设置在第二行星齿轮托架34中的是多个第二行星齿轮38，其中的一个第二行星齿轮在图1中示出。多个第二行星齿轮38中的每个第二行星齿轮与第二太阳齿轮32和第二环形齿轮36持续啮合。

第三简单行星齿轮组件40包括第三太阳齿轮42、第三行星齿轮托架44和第三环形齿轮46。可旋转地设置在第三行星齿轮托架44中的是多个第三行星齿轮48，其中的一个第三行星齿轮在图1中示出。多个第三行星齿轮48中的每个第三行星齿轮与第三太阳齿轮42和第三环形齿轮46持续啮合。第四简单行星齿轮组件50包括第四太阳齿轮52、第四行星齿轮托架54和第四环形齿轮56。可旋转地设置在第四行星齿轮托架54中的是多个第四行星齿轮58，其中的一个第四行星齿轮在图1中示出。多个第四行星齿轮58中的每个第四行星齿轮与第四太阳齿轮52和第四环形齿轮56持续啮合。应指出的是，根据由第四简单行星齿轮组件50所提供的期望的齿轮比，多个第四单行星齿轮58可由成对的啮合行星齿轮(未示出)所替代，从而形成双小齿轮行星齿轮组件。

自动变速器10还包括第一链传动组件60，其具有设置于输入轴12的轴线上的第一驱动链轮62、第一多环节链条64和设置于输出轴14的轴线上的第一从动链轮66。邻近第一链传动组件60的是第二链传动组件70，其具有设置于输入轴12的轴线上的第二驱动链轮72、第二多环节链条74和设置于输出轴14的轴线上的第二从动链轮76。

自动变速器10还包括例如摩擦离合器和同步离合器的多个扭矩传递装置。如在此使用的，术语“摩擦离合器”指的是如下的扭矩传递装置，其具有由相关的操作器或致动器所压缩并且能够承载高水平扭矩(即由自动变速器10承载的实际扭矩)的第一和第二的多个交错摩擦片或摩擦盘。另一方面，如在此使用的，“同步离合器”指的是如下的扭矩传递装置，其具有限制扭矩容量同步器和例如爪形离合器的刚性离合器，该同步器能够承载足够的扭矩以克服相关齿轮的惯性，以便使其与轴同步，该刚性离合器接合以确定地联接齿轮和轴并且能够承载高水平的扭矩。此外，应理解的是，尽管这些装置称作暗示其使两个旋转部件同步和连接的同步离合器，但实际上多个同步离合器用作制动器，即它们使可旋转部件减速并连接到固定部件或静止部件上，从而阻止可旋转部件的旋转。在以下的说明中，作为制动器的这些同步离合器将由插入添加词“制动器”所表示。

如上所述，具有多个交错的摩擦离合器片或摩擦离合器盘的第一高扭矩容量摩擦离合器82可操作地设置在输入轴12和第一轴、空心轴或同心部件102之间并且使输入轴12与第一轴、空心轴或同心部件102有选择地连接，该第一轴、空心轴或同心部件102联接到第一双小齿轮行星齿轮组件20的第一太阳齿轮22和第二链传动组件70的第二驱动链轮72上并驱动该第一太阳齿轮22和第二驱动链轮72。第二高扭矩容量摩擦离合器84可操作地设置在输入轴12和第二轴、空心轴或同心部件104之间并且使输入轴12与第二轴、空心轴或同心部件104有选择地连接，该第二轴、空心轴或同心部件104联接到第一双小齿轮行星齿轮组件20的第一行星齿轮托架24上并驱动该第一行星齿轮托架24。第一双小齿轮行星齿轮组件20的第一行星齿轮托架24又联接到第三轴、空心轴或同心部件106上，该第三轴、空心轴或同心部件106联接到第一链传动组件60的第一驱动链轮62上并驱动该第一驱动链轮62。第三高扭矩容量摩擦离合器86可操作地设置在输入轴12和第一双小齿轮行星齿轮组件20的第一环形齿轮26之间并且使输入轴12有选择地连接到该第一环形齿轮26上。

如上所述，具有同步器和刚性离合器的第一同步离合器(制动器)88可操作地设置在第一双小齿轮行星齿轮组件20的第一环形齿轮26与自动变速器10的固定壳体108之间，并使该第一环形齿轮26有选择地连接到或接地(ground)到该固定壳体108上。第二同步离合器(制动器)90可操作地设置在第四轴、空心轴或同心部件110与固定壳体108之间并且使第四轴、空心轴或同心部件110有选择地连接到或接地到该固定壳体108上，该第四轴、空心轴或同心部件110联接到第二简单行星齿轮组件30的第二行星齿轮托架34上。第三同步离合器(制动器)92可操作地设置在第五轴、空心轴或同心部件112与固定壳体108之间并且使第五轴、空心轴或同心部件112有选择地连接到或接地到该固定壳体108上，该第五轴、空心轴或同心部件112联接到第二简单行星齿轮组件30的第二环形齿轮36和第三简单行星齿轮组件40的第三太阳齿轮42上。

第四同步离合器94可操作地设置在第六轴、空心轴或同心部件114与第四轴、空心轴或同心部件110之间并且使第六轴、空心轴或同心部件114有选择地连接到第四轴、空心轴或同心部件110上。第六轴、空心轴或同心部件114使第二简单行星齿轮组30的第二太阳齿轮32与第二链传动组件70的第二从动链轮76联接。第五同步离合器(制动器)96可操作地设置在第四简单行星齿轮组件50的第四环形齿轮56与固定壳体108之间并且使该第四环形齿轮56有选择地连接到或接地到固定壳体108上。第六同步离合器(制动器)98可操作地设置在第四简单行星齿轮组件50的第四环形齿轮56与第七轴、空心轴或中间部件116之间并且使该第四环形齿轮56有选择地连接到第七轴、空心轴或中间部件116上。第七轴、空心轴或中间部件116使第四简单行星齿轮组件50的第四太阳齿轮52与第一链传动组件60的第一从动链轮66互连。

第八轴、空心轴或同心部件118使第二简单行星齿轮组30的第二行星齿轮托架34联接到第三简单行星齿轮组件40的第三行星齿轮托架44上。可选地，第八轴、空心轴或同心部件可以是第四轴、空心轴或同心部件110的延伸。类似地，输出轴14的延伸或部分联接到第三简单行星齿轮组件40的第三环形齿轮46和第四简单行星齿轮组件50的第四行星齿轮托架54上。

对刚才在图1中描述和示出的九级自动变速器10的观察显示了第二行星齿轮组件30和第三行星齿轮组件40以及第二、第三和第四同步离合器90、92和94构成具有输入和输出的第一子变速器A，该输入联接到第二从动链轮76上并由该第二从动链轮76所驱动，该输出联接到输出轴14上并驱动该输出轴14。第一子变速器A提供三种速度比或齿轮比。类似地，第四行星齿轮组件50和第五同步离合器96以及第六同步离合器98构成具有输入和输出的第二子变速器B，该输入联接到第一从动链轮66上并由该第一从动链轮66所驱动，该输出联接到输出轴14上并驱动该输出轴14。第二子变速器B提供两种速度比或齿轮比。

现在参考图2，根据本发明的九级自动变速器10的第二实施例被示出并且由附图标记10′表示。通过观察，应了解的是，自动变速器10′的第二实施例包括所有相同的有效构件(即行星齿轮组件和摩擦离合器以及同步离合器)，两个实施例之间的差异涉及与第二、第三和第四行星齿轮组或组件30、40和50相关的有效构件和轴或同心部件的布置。在这个方面，应指出的是，在两个实施例中，与第一双小齿轮行星齿轮组件20相关的有效构件和轴的布置是相同的。

因此，第二实施例的九级自动变速器10′包括输入轴12′和具有第一端16A’和第二端16B′的输出轴14′。

第一双小齿轮行星齿轮组件20′包括第一太阳齿轮22′、第一行星齿轮托架24′、第一环形齿轮26′和多对相互啮合的第一行星齿轮28A′和28B′。第二简单行星齿轮组件30′包括第二太阳齿轮32′、第二行星齿轮托架34′、第二环形齿轮36′和多个第二行星齿轮38′。第三简单行星齿轮组件40′包括第三太阳齿轮42′、第三行星齿轮托架44′、第三环形齿轮46′和多个第三行星齿轮48′。第四简单行星齿轮组件50′包括第四太阳齿轮52′、第四行星齿轮托架54′、第四环形齿轮56′和多个第四行星齿轮58′。此外，根据由第四简单行星齿轮组件50′所提供的期望的齿轮比，多个第四单行星齿轮58′可由成对的啮合行星齿轮(未示出)所替代，从而形成双小齿轮行星齿轮组件。

在第一双小齿轮行星齿轮组件20′的与输入轴12′相对的侧面上并且在第二简单行星齿轮组件30′与第四简单行星齿轮组件50′之间布置有第一链传动组件60′和第二链传动组件70′。第一链传动组件60′包括第一链驱动链轮62′、第一多环节传动链条64′和第一从动链轮66′。第二链传动组件70′包括第二链驱动链轮72′、第二多环节传动链条74′和第二从动链轮76′。

第二实施例的九级自动变速器10′还包括各联接到输入轴12′上并由输入轴12′所驱动的第一摩擦离合器82′、第二摩擦离合器84′和第三摩擦离合器86′。第一轴或同心部件102′使第一摩擦离合器82′的输出联接到第一双小齿轮行星齿轮组件20′的第一太阳齿轮22′和第二链驱动链轮72′上。第二轴或同心部件104′使第二摩擦离合器84′的输出联接到第一双小齿轮行星齿轮组件20′的第一行星齿轮托架24′上。第三轴或同心部件106′使第一双小齿轮行星齿轮组件20′的第一行星齿轮托架24′联接到第一链驱动链轮62′上。第三摩擦离合器86′的输出联接到第一双小齿轮行星齿轮组件20′的第一环形齿轮26′上。

第一同步离合器(制动器)88′使第一双小齿轮行星齿轮组件20′的第一环形齿轮26′有选择地连接到或接地到自动变速器10′的固定壳体108′上。第二同步离合器(制动器)90′联接到第四轴或同心部件110′上并且使第二简单行星齿轮组件30的第二行星齿轮托架34′有选择地接地到固定壳体108′上。第三同步离合器(制动器)92′使第五轴或同心部件112′有选择地接地，该第五轴或同心部件112′联接到第二简单行星齿轮组件30′的第二环形齿轮36′和第三简单行星齿轮组件40′的第三太阳齿轮42′上。第四同步离合器94′使第四轴或同心部件110′有选择地连接到第六轴或同心部件114′上，该第六轴或同心部件114′联接到第二简单行星齿轮组件30′的第二太阳齿轮32′和第二从动链轮76′上。第五同步离合器(制动器)96′使第四简单行星齿轮组件50′的第四环形齿轮56′有选择地接地到固定壳体108′上。第六同步离合器98′使第四简单行星齿轮组件50′的第四环形齿轮56′有选择地连接到第七轴或同心部件116′上，该第七轴或同心部件116′联接到第四简单行星齿轮组件50′的第四太阳齿轮52′和第一从动链轮66′上。

在图2中示出的九级自动变速器10′的第二实施例包括第一子变速器A′，该第一子变速器A′包括第二行星齿轮组件30′和第三行星齿轮组件40′以及第二、第三和第四同步离合器90′、92′和94′，并且联接到第二从动链轮76′上并由该第二从动链轮76′驱动以及联接到输出轴14′上并驱动该输出轴14′。第一子变速器A′提供三种速度比或齿轮比。类似地，第二子变速器B′包括第四行星齿轮组件50′和第五同步离合器96′以及第六同步离合器98′，该第二子变速器B′联接到第一从动链轮66′上并由该第一从动链轮66′所驱动以及联接到输出轴14′上并驱动该输出轴14′。第二子变速器B′提供两种速度比或齿轮比。

现在参考图3和4，将描述九级自动变速器的两个实施例10和10′的操作。将了解的是，变速器10和10′能够以九种前进速度、扭矩或齿轮比和五种倒档速度、扭矩或齿轮比将扭矩从它们的输入轴12和12′传递到它们的输出轴14和14′。通过离合器中的两个或三个离合器的各种组合的促动或接合获得各种前进档或倒档的齿轮比，如下所述。图3是表示被促动或接合以便获得各种前进档或倒档的齿轮比的摩擦离合器和同步离合器的各种组合的真值表。还提供了齿轮比和比阶(ratio step)，但应理解的是，这些数值仅用于示例和例证的目的，并且可在很大的范围内调节这些数值，以适应自动变速器10和10′的各种应用和操作准则。

在空档中，没有一个离合器元件被促动或接合。

在表示为R1的最低速度(最高齿轮比)的倒档中，促动或接合第二摩擦离合器84、第一同步离合器(制动器)88和第二同步离合器(制动器)90。

转向表示为R2的下一个较高速度(较低齿轮比)的倒档，不促动或脱离第二摩擦离合器84和第二同步离合器(制动器)90，促动或接合第一摩擦离合器82和第五同步离合器(制动器)96，同时第一同步离合器(制动器)88保持促动或接合。

当选择和接合较高速度的倒档、例如R3、R4等时，摩擦离合器和同步离合器的脱离和接合的这种过程根据图3的真值表继续。应指出的是，在所有五个倒档齿轮比中，第一同步离合器(制动器)88保持促动或接合。应了解的是，实际上五个倒档齿轮比为由子变速器A提供的三种纯粹(pure)的齿轮比和由子变速器B提供的两种纯粹的齿轮比。

从空档开始，通过促动或接合第一摩擦离合器82和第二同步离合器(制动器)90，获得第一档。第一档是通过利用由子变速器A提供的最低速度档(最高齿轮比)所获得的实际或纯粹的齿轮比。

通过不促动或脱离第一摩擦离合器82并且促动或接合第三摩擦离合器86和第五同步离合器(制动器)96，获得第二档。如图3的真值表所示，第二同步离合器(制动器)90保持促动或接合。如图4所示，第二档是通过使由子变速器A提供的最低速度档(最高齿轮比)和由子变速器B提供的较低速度档(较高齿轮比)掺合或混合所获得的虚拟或混合的齿轮比。

通过不促动或脱离第三摩擦离合器86和第二同步离合器(制动器)90并且保持第五同步离合器(制动器)96的促动或接合，获得第三档。第二摩擦离合器84被促动或接合。第三档是通过利用由子变速器B提供的较低速度档(较高齿轮比)所获得的实际或纯粹的齿轮比。

通过不促动或脱离第二摩擦离合器84并且促动或接合第三摩擦离合器86和第三同步离合器92，获得第四档。在第三档到第四档的换档期间和在第四档中保持第五同步离合器(制动器)96的接合或促动。再次并且如图4所示，第四档是通过使由子变速器B提供的较低速度档(较高齿轮比)与由子变速器A提供的中间速度档(中间齿轮比)掺合或混合所获得的虚拟或混合的齿轮比。

通过不促动或脱离第三摩擦离合器86和第五同步离合器(制动器)96并且在保持第三同步离合器(制动器)92的促动或接合的同时促动或接合第一摩擦离合器82，获得第五档。第五档是通过利用由子变速器A提供的中间速度档(中间齿轮比)所获得的实际或纯粹的齿轮比。

通过不促动或脱离第一摩擦离合器82并且在保持第三同步离合器(制动器)92的促动或接合的同时促动或接合第三摩擦离合器86和第六同步离合器98，获得第六档。如图4所示，第六档也是通过使子变速器A的中间速度档(中间齿轮比)和子变速器B的较高速度档(较低齿轮比)掺合或混合所获得的虚拟或混合的齿轮比。

通过不促动或脱离第三摩擦离合器86和第三同步离合器(制动器)92并且在保持第六同步离合器98的促动或接合的同时促动或接合第二摩擦离合器84，获得第七档。第七档是通过利用子变速器B的较高速度档(较低齿轮比)所获得的实际或纯粹的齿轮比。

通过不促动或脱离第二摩擦离合器84并且在保持第六同步离合器98的促动或接合的同时促动或接合第三摩擦离合器86和第四同步离合器94，获得第八档。第八档也是通过使子变速器A的最高速度档(最低齿轮比)和子变速器B的较高速度档(较低齿轮比)掺合或混合所获得的虚拟或混合的齿轮比。

通过不促动或脱离第三摩擦离合器86和第六同步离合器98并且在保持第四同步离合器94的促动或接合的同时促动或接合第一摩擦离合器82，获得第九档。第九档是通过利用子变速器A的最高速度档(最低齿轮比)所获得的实际或纯粹的齿轮比。

应了解的是，九级自动变速器的第一实施例10的操作和齿轮状态的上述说明全部并且准确地适用于九级变速器的第二实施例10′的操作。此外，本说明假设在给定齿轮比中未具体指出的所有离合器不促动或脱离。本说明还假设在至少相邻的齿轮比的换档期间，在两个齿轮比中促动或接合的离合器在换档期间将保持促动或接合。最后，上述说明假设调低速档基本遵循与对应的调高速档相反的顺序，并且可能存在多个跳跃换档(skip shift)的机能，例如从第一档到第三档。

现在参考图4，提供九级自动变速器10和10′的实际物理档位与虚拟或混合档位之间的关系的简图。如上所述，第二档、第四档、第六档和第八档是通过利用由子变速器A和子变速器B提供的齿轮比的各种组合所获得的虚拟或混合的齿轮比，而第一档、第三档、第五档、第七档和第九档是由子变速器A或子变速器B单独提供的实际的物理或纯粹的齿轮比。在图4中，水平轴线表示空档，并且在空档轴线上方的距离越大表示前进齿轮比的数值越大，而在空档轴线下方的距离越大表示倒档齿轮比的数值越大。左垂直轴线涉及由子变速器A提供的纯粹的齿轮比，而右垂直轴线涉及由子变速器B提供的纯粹的齿轮比。实心的黑色圆表示物理或纯粹的齿轮比，空圆或白色圆表示虚拟或混合的齿轮比，网状线圆表示倒档齿轮比。应指出的是，不存在倒档的虚拟或混合的齿轮比。

连接第一档和第三档的斜线是以下事实的示例和例证：第二档是作为由子变速器A提供的第一齿轮比与由子变速器B提供的第三齿轮比的掺合或混合的虚拟档。该斜线与标记为A-B的中心垂直线的交叉表示在第一齿轮比与第三齿轮比之间的通过子变速器A和B所获得的混合的第二齿轮比。

本发明的说明在本质上仅为示例性的，并且旨在使不脱离本发明要点的变型在本发明的范围内。这种变型不被认为脱离了本发明的精神和范围。

Claims (19)

1.一种多级自动变速器，其以组合的形式包括：

输入部件，

输出部件，

第一、第二、第三和第四行星齿轮组件，其各具有第一、第二和第三部件，

第一链传动组件和第二链传动组件，其各具有一对链轮和链轮接合的链条，

第一连接部件，其用于使所述第一行星齿轮组件的所述部件中的一个与所述第二链传动组件的所述一对链轮中的一个持续地连接，

第二连接部件，其连接到所述第一行星齿轮组件的所述部件中的另一个上，

第三连接部件，其用于使所述第一行星齿轮组件的所述部件中的所述另一个与所述第一链传动组件的所述一对链轮中的一个持续地连接，

第四连接部件，其连接到所述第二行星齿轮组件的所述部件中的一个上，

第五连接部件，其用于使所述第二行星齿轮组件的所述部件中的另一个与所述第三行星齿轮组件的所述部件中的一个持续地连接，

第六连接部件，其用于使所述第二链传动组件的所述一对链轮中的另一个与所述第二行星齿轮组件的所述部件中的又一个持续地连接，

第七连接部件，其用于使所述第一链传动组件的所述一对链轮中的另一个与所述第四行星齿轮组件的所述部件中的一个持续地连接，

第八连接部件，其用于使所述第二行星齿轮组件的所述部件中的所述一个与所述第三行星齿轮组件的所述部件中的另一个持续地连接，

所述输出部件持续地连接到所述第三行星齿轮组件的所述部件中的又一个和所述第四行星齿轮组件的所述部件中的另一个上，和

多个扭矩传递装置，其使所述第一行星齿轮组件的所述部件中的每个有选择地连接到所述输入部件上，使所述第一行星齿轮组件的所述部件中的又一个有选择地连接到地，使所述第五连接部件有选择地连接到地，使所述第四连接部件有选择地连接到所述第六连接部件上，使所述第四连接部件有选择地连接到地，使所述第七连接部件有选择地连接到所述第四行星齿轮组件的所述部件中的又一个上，以及使所述第四行星齿轮组件的所述部件中的所述又一个有选择地连接到地。

2.根据权利要求1所述的多级自动变速器，其特征在于，使所述第一行星齿轮组件的所述部件中的每个有选择地连接到所述输入部件上的所述扭矩传递装置是摩擦离合器。

3.根据权利要求1所述的多级自动变速器，其特征在于，所述行星齿轮组件的所述第一、第二和第三部件是太阳齿轮、行星齿轮托架和环形齿轮中的一种。

4.根据权利要求1所述的多级自动变速器，其特征在于，所述输入部件和所述输出部件是限定平行的、间隔开的轴线的轴。

5.根据权利要求1所述的多级自动变速器，其特征在于，所述输出部件是构造为用于在两端提供驱动扭矩的轴。

6.根据权利要求1所述的多级自动变速器，其特征在于，所述多个扭矩传递装置包括摩擦离合器、同步离合器和制动器。

7.根据权利要求1所述的多级自动变速器，其特征在于，所述链传动组件与所述输入部件相对地布置。

8.一种多级自动变速器，其以组合的形式包括：

输入部件，

输出部件，

第一、第二、第三和第四行星齿轮组件，其各具有第一、第二和第三部件，

第一链传动组件和第二链传动组件，其各具有一对链轮和链轮接合的链条，

第一连接部件，其用于使所述第一行星齿轮组件的所述部件中的所述第一部件与所述第二链传动组件的所述一对链轮中的一个持续地连接，

第二连接部件，其连接到所述第一行星齿轮组件的所述部件中的所述第二部件上，

第三连接部件，其用于使所述第一行星齿轮组件的所述部件中的所述第二部件与所述第一链传动组件的所述一对链轮中的一个持续地连接，

第四连接部件，其连接到所述第二行星齿轮组件的所述部件中的所述第二部件上，

第五连接部件，其用于使所述第二行星齿轮组件的所述部件中的所述第三部件与所述第三行星齿轮组件的所述部件中的所述第一部件持续地连接，

第六连接部件，其用于使所述第二链传动组件的所述一对链轮中的另一个与所述第二行星齿轮组件的所述部件中的所述第一部件持续地连接，

第七连接部件，其用于使所述第一链传动组件的所述一对链轮中的另一个与所述第四行星齿轮组件的所述部件中的所述第一部件持续地连接，

第八连接部件，其用于使所述第二行星齿轮组件的所述部件中的所述第二部件与所述第三行星齿轮组件的所述部件中的所述第二部件持续地连接，

所述输出部件持续地连接到所述第三行星齿轮组件的所述部件中的所述第三部件和所述第四行星齿轮组件的所述部件中的所述第二部件上，和

多个扭矩传递装置，其使所述第一行星齿轮组件的所述部件中的每个有选择地连接到所述输入部件上，使所述第一行星齿轮组件的所述部件中的所述第三部件有选择地连接到地，使所述第五连接部件有选择地连接到地，使所述第四连接部件有选择地连接到所述第六连接部件上，使所述第四连接部件有选择地连接到地，使所述第七连接部件有选择地连接到所述第四行星齿轮组件的所述部件中的所述第三部件上，以及使所述第四行星齿轮组件的所述部件中的所述第三部件有选择地连接到地。

9.根据权利要求8所述的多级自动变速器，其特征在于，所述行星齿轮组件的所述第一部件是太阳齿轮，所述行星齿轮组件的所述第二部件是行星托架，所述行星齿轮组件的所述第三部件是环形齿轮。

10.根据权利要求8所述的多级自动变速器，其特征在于，所述输入部件和所述输出部件是限定平行的、间隔开的轴线的轴。

11.根据权利要求8所述的多级自动变速器，其特征在于，所述输出部件是构造为用于在两端提供驱动扭矩的轴。

12.根据权利要求8所述的多级自动变速器，其特征在于，所述多个扭矩传递装置包括摩擦离合器、同步离合器和制动器。

13.根据权利要求8所述的多级自动变速器，其特征在于，所述链传动组件设置在成对的所述行星齿轮组件之间。

14.一种多级自动变速器，其以组合的形式包括：

输入部件，

输出部件，

第一、第二、第三和第四行星齿轮组件，其各具有太阳部件、托架部件和环形部件，

第一链传动组件和第二链传动组件，其各具有一对链轮和链轮接合的链条，

第一连接部件，其用于使所述第一行星齿轮组件的所述太阳部件与所述第二链传动组件的所述一对链轮中的一个持续地连接，

第二连接部件，其连接到所述第一行星齿轮组件的所述托架部件上，

第三连接部件，其用于使所述第一行星齿轮组件的所述托架部件与所述第一链传动组件的所述一对链轮中的一个持续地连接，

第四连接部件，其连接到所述第二行星齿轮组件的所述托架部件上，

第五连接部件，其用于使所述第二行星齿轮组件的所述环形部件与所述第三行星齿轮组件的所述太阳部件持续地连接，

第六连接部件，其用于使所述第二链传动组件的所述一对链轮中的另一个与所述第二行星齿轮组件的所述太阳部件持续地连接，

第七连接部件，其用于使所述第一链传动组件的所述一对链轮中的另一个与所述第四行星齿轮组件的所述太阳部件持续地连接，

第八连接部件，其用于使所述第二行星齿轮组件的所述环形部件与所述第三行星齿轮组件的所述环形部件持续地连接，

所述输出部件持续地连接到所述第三行星齿轮组件的所述环形部件和所述第四行星齿轮组件的所述托架部件上，和

多个扭矩传递装置，其使所述第一行星齿轮组件的所述部件中的每个有选择地连接到所述输入部件上，使所述第一行星齿轮组件的所述环形部件有选择地连接到地，使所述第五连接部件有选择地连接到地，使所述第四连接部件有选择地连接到所述第六连接部件上，使所述第四连接部件有选择地连接到地，使所述第七连接部件有选择地连接到所述第四行星齿轮组件的所述环形部件上，以及使所述第四行星齿轮组件的所述环形部件有选择地连接到地。

15.根据权利要求14所述的多级自动变速器，其特征在于，所述链传动组件彼此平行地设置。

16.根据权利要求14所述的多级自动变速器，其特征在于，使所述第一行星齿轮组件的所述部件中的每个有选择地连接到所述输入轴上的所述扭矩传递装置是摩擦离合器。

17.根据权利要求14所述的多级自动变速器，其特征在于，使所述第一行星齿轮组件的所述环形部件连接到地、使所述第五连接部件连接到地、使所述第四连接部件连接到地以及使所述第四行星齿轮组件的所述环形部件连接到地的所述扭矩传递装置是制动器。

18.根据权利要求14所述的多级自动变速器，其特征在于，所述输入部件和所述输出部件是限定平行的、间隔开的轴线的轴。

19.根据权利要求14所述的多级自动变速器，其特征在于，所述输出部件是设置成用于在两端提供驱动扭矩的轴。

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