CN102725560A - 多速传动装置 - Google Patents

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Abstract

多速传动装置(100)采用有效数的部件以在布置在壳体(14)内的输入构件(16)和输出构件(20)之间提供至少九个前进齿轮比和至少两个倒退齿轮比。传动装置可采用四个行星齿轮组(30，32，34，36)。每个行星齿轮组可包括太阳轮(38/44/50/56)、行星架(40/46/52/58)和齿圈(42/48/54/60)。六个控制元件(62/64/66/68/70/72)可操作地联接到行星齿轮组，并能够选择性地接合，以便产生前进和倒退齿轮比。

Description

多速传动装置
技术领域
本发明涉及一种用于车辆和机器中的自动传动装置，并且更特别是涉及多速行星式传动装置。
背景技术
例如非公路卡车和其他重型建造和采矿机器的机器用来执行许多任务。为了有效执行这些任务，机器需要为传动装置提供很大动力的动力源。动力源可以是例如被操作用来产生动力输出的涡轮发动机、柴油发动机、汽油发动机或天然气发动机的发动机。传动装置可提供一定范围的档位以便在将发动机保持在希望的操作范围内的同时使得机器在多种不同的速度下工作。通常，机器包括通常包括一系列齿轮并经由扭矩转换器连接到发动机的多速传动装置。扭矩转换器可帮助初始启动，并可进一步提供更宽的扭矩传动范围。
如授予Winzeler等人的美国专利No.5,924,951所述，用于机器的多速传动装置通常包括布置在机器的输入构件和输出构件之间的多种齿轮和离合器。输入构件经由扭矩转换器连接到发动机并通过发动机转动。输出构件用来运动机器。离合器用来接合通过选择的齿轮比将输入构件连接到输出构件的不同齿轮组合。选择的齿轮比将发动机提供的输入构件的转动速度转换成输出构件的希望转动速度。
为了产生用于机器的宽范围的齿轮比，多速传动装置通常包括多个相互啮合的齿轮和例如离合器和制动器的相应的多个控制元件。每个齿轮具有不同数量的齿，以实现希望的齿轮比。另外，不同设计的离合器可用来接合不同的齿轮。
接合齿轮以提供不同的齿轮比的方式以及不同齿轮比的数量影响传动装置和机器的效率。齿轮比之间的分级越大以及分级变化越大，发动机偏离希望操作范围越多。在机器在希望操作范围之外操作时，能量和效率被损失。
近年来，已经提出提供更多的前进齿轮比的一些多速传动装置。例如授予Gumpoltsberger的美国专利No.7,575,533公开一种多速传动装置，其具有四个行星齿轮组、三个离合器和三个制动器。传动装置提供九个前进齿轮比和一个倒退齿轮比。但是在一些应用中有利的是提供一个以上的倒退齿轮比。
已经提出了其他的传动装置，其提供更多数量的前进齿轮比以及多个倒退齿轮比。但是，这些装置需要过多数量的齿轮和/或控制元件(例如离合器和制动器)。授予Phillips等人的美国专利申请公开文献No.2009/0036252公开多速传动装置，其具有九个前进齿轮比和多达五个倒退齿轮比。Phillips中公开的每个实施方式具有四个行星齿轮(包括一个双小齿轮行星齿轮)和离合器和/或制动器形式的九个控制元件。过多数量的离合器和制动器使得传动装置的制造和组装的成本过大。另外，这样多的部件会在转动部件和不转动部件之间形成不需要的阻力，不利地影响燃料效率。
这里公开的多速传动装置的示例性实施方式克服了以上提出的性能、燃料经济性和成本问题中的一个或多个。虽然该实施方式结合卡车描述，本领域普通技术人员将理解到此公开内容明确适用于需要以多个前进和倒退速度操作的其他类型的车辆和机器。
发明内容
多速传动装置包括布置在壳体内的输入构件和输出构件。第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可布置在壳体内，每个行星齿轮组包括太阳轮、行星架和齿圈。六个控制元件可操作地联接到行星齿轮组，并能够选择性地接合以便在输入构件和输出构件之间形成一组不同的齿轮比，所述一组不同的齿轮比包括至少九个前进齿轮比和至少两个倒退齿轮比。输入构件可操作地连接到第一行星齿轮组的行星架和第二行星齿轮组的行星架中的一个。
多速传动装置可包括布置在壳体内的输入构件和输出构件。第一行星齿轮组、第二行星齿轮组第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可布置在壳体内，每个行星齿轮组包括太阳轮、行星架和齿圈。不多于六个控制元件可操作地联接到行星齿轮组，并能够选择性地接合，以便在输入构件和输出构件之间形成一组不同齿轮比，所述一组不同的齿轮比包括至少九个前进齿轮比和至少两个倒退齿轮比。
附图说明
图1是根据本发明的一种实施方式的机器的示意图。
图2是根据本发明的一种实施方式的传动装置的示意图。
图3是表示图2的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图4是根据本发明的第二实施方式的传动装置的示意图。
图5是表示图4的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图6A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图6B是表示图6A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图7A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图7B是表示图7A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图8A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图8B是表示图8A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图9A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图9B是表示图9A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图10A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图10B是表示图10A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图11A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图11B是表示图11A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图12A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图12B是表示图12A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图13A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图13B是表示图13A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图14A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图14B是表示图14A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图15A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图15B是表示图15A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图16A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图16B是表示图16A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图17A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图17B是表示图17A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图18A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图18B是表示图18A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图19A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图19B是表示图19A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图20A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图20B是表示图20A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图21A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图21B是表示图21A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图22A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图22B是表示图22A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图23A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图23B是表示图23A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图24A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图24B是表示图24A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图25A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图25B是表示图25A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图26A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图26B是表示图26A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图27A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图27B是表示图27A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图28A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图28B是表示图28A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图29A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图29B是表示图29A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图30A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图30B是表示图30A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图31A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图31B是表示图31A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图32A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图32B是表示图32A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图33A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图33B是表示图33A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图34A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图34B是表示图34A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图35A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图35B是表示图35A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图36A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图36B是表示图36A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图37A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图37B是表示图37A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
图38A是根据本发明的附加实施方式的传动装置的示意图。
图38B是表示图38A的传动装置为每个齿轮提供的接合控制元件、比例减小和分级百分比的图表。
具体实施方式
图1表示示例性机器5。机器5可体现为执行与例如采矿、建造、农业、运输的工业或本领域公知的任何其他工业相关的操作的活动机器。例如机器5可以是土壤运输机器，例如非公路拖运卡车、装载机、机动平地机或任何其他的土壤运输机器。机器5可以替代地体现为公路职业卡车或乘客车辆，或者任何其他适当的执行操作的机器。机器5可包括动力源18、传动装置100和牵引装置22。输入构件16将动力源18可操作地连接到传动装置100，而输出构件20可将传动装置100可操作地连接到牵引装置22。
动力源18可被构造成产生动力输出，并且可包括例如重型燃料发动机、柴油发动机、汽油发动机、气体燃料发动机的内燃机或任何其他明显类型的发动机。设想到动力源18可替代地包括例如电池、燃料电池或任何其它本领域公知的动力源的另一动力源。
输入构件16可包括扭矩转换器19，例如被构造成将动力源18联接到传动装置100的液压机械装置。例如，扭矩转换器19可在动力源18的输出端和传动装置100的输入端之间传递加压流体，由此驱动传动装置100，同时还使得动力源100略微独立于传动装置100转动。在这种配置中，通过允许或阻止动力源18的输出转动和传动装置100的输入转动之间的滑动，扭矩转换器19可选择性地吸收和倍增在动力源18和传动装置100之间传递的扭矩。设想到扭矩转换器19可替代地体现为非液压装置，例如机械隔膜离合器。但是应该注意到不需要扭矩转换器的使用，并且替代的实施方式省略这种部件，例如在设置主离合器或离合器以及电动马达(如可用于混合构造的)时。
牵引装置22可包括轮23，轮位于机器5的每侧上(只示出一侧)。替代地，牵引装置22可包括履带、带或其他从动牵引装置。轮23可以通过传动装置100驱动，以便根据传动装置100的输出转动来转动。
图2示意表示转动轴线12一侧上的传动装置100。传动装置100可包括固定壳体14。四个行星齿轮组可沿着转动轴线12可转动地支承和对准，并布置在壳体14内。传动装置100还可包括被构造成选择性地接合壳体14、行星齿轮组或例如轴的其他传动装置部件的多个控制元件，例如离合器和制动器。齿轮、控制元件、输入构件、输出构件、联接构件的结构及其之间的连接可以使用传统部件来实现。
如结合本发明的实施方式更加详细描述的，行星齿轮组可包括至少一个太阳轮、包括多个行星齿轮的至少一个行星架、以及齿圈。在具有单个一组行星齿轮的简单或单轨道行星齿轮组中，行星架的行星齿轮与太阳轮和齿圈啮合。双小齿轮或双轨道行星齿轮组具有第一或内行星齿轮组和第二或外行星齿轮组，并因此内行星齿轮与太阳轮和外行星齿轮啮合，而外行星齿轮与内行星齿轮和齿圈啮合。如这里使用，术语“行星齿轮组”包括单轨道、双轨道或其他公知类型的行星齿轮组。
太阳轮、行星架、行星齿轮和齿圈将一起同时转动。替代地，太阳轮、行星架和齿圈的每个可保持固定。行星齿轮组接收第一速度的输入转动，并产生第二速度的相应输出转动。输入和输出之间的转动速度的变化取决于太阳轮、安装到行星架的多个行星齿轮(如果有多个行星齿轮组的话)和齿圈中的齿数。转动速度的变化还取决于用来接收输入转动的齿轮、选择成提供输出转动的齿轮以及保持固定的齿轮(如果有的话)。
图2所示的多速传动装置100包括在轴向或动力流方向上以连续顺序配置的第一行星齿轮组30、第二行星齿轮组32、第三行星齿轮组34和第四行星齿轮组36。每个行星齿轮组包括至少一个太阳轮、至少一个行星架和至少一个齿圈。因此，第一行星齿轮组30具有太阳轮38、行星架40和齿圈42。第二行星齿轮组32具有太阳轮44、行星架46和齿圈48。第三行星齿轮组34包括太阳轮50、行星架52和齿圈54。最后，第四行星齿轮组36包括太阳轮56、行星架56和齿圈60。
传动装置100还可包括可操作地联接到行星齿轮组并可选择性地接合以便在输入构件16和输出构件20之间形成一组不同的齿轮比的六个控制元件。如这里使用，术语“控制元件”包括离合器(在本领域中可替代地称为转动离合器)、制动器(在本领域中替代地称为固定离合器)、同步器(包括掣子和其他类型的同步离合器)或可传统地用于传动装置的其他扭矩控制部件。在图2的实施方式中，传动装置100包括具有连接到固定壳体14的部件的第一制动器62、第二制动器64和第三制动器66。另外，传动装置100包括第一离合器68、第二离合器70和第三离合器72，每个离合器连接在传动装置100的可转动部件之间。
传动装置100还可包括将行星齿轮组的部件连接到控制元件或其他行星齿轮组的部件的多个中间联接构件。如图2所示，传动装置100包括第一中间联接构件74、第二中间联接构件76、第三中间联接构件78、第四中间联接构件80、第五中间联接构件82、第六中间联接构件84和第七中间联接构件86。
传动装置100的部件可以连接成获得九个前进齿轮比和两个倒退齿轮比。如图2清楚示出，输入构件16可操作地连接到第一行星齿轮组30的行星架40。第一中间联接构件74连接到太阳轮38、经由第三制动器66连接到壳体14、并通过第一离合器68选择性地连接到第三中间联接构件78。第二中间联接构件76连接到行星架40、并经由第三离合器72选择性地连接到第三中间联接构件78。第三中间联接构件78经由第一离合器68选择性地连接到第一中间联接构件74、经由第三离合器72选择性地连接到第二中间联接构件76、并连接到行星架46。第四中间联接构件80连接到齿圈42、连接到太阳轮44并经由第二离合器70选择性地连接到输出构件20。第五中间联接构件82连接到齿圈48和太阳轮50。第六中间联接构件84连接到太阳轮50和太阳轮56。第七中间联接构件86连接到行星架52和齿圈60。齿圈54经由第二制动器64选择性地连接到壳体14，并且齿圈60经由第一制动器62选择性地连接到壳体14。输出构件20进一步连接到行星架58。
图3公开一种描述通过行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表150。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有2.27、1.80、1.80和3.70的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
多速传动装置101的另一实施方式在图4中表示，再次在转动轴线12的一侧上表示。传动装置101包括固定壳体14。四个行星齿轮组沿着转动轴线12可转动地支承和对准并布置在壳体14内。传动装置101还可包括被构造成选择性地接合壳体14、行星齿轮组或例如轴的其他传动装置部件的例如离合器和制动器的多个控制元件。齿轮、控制元件、输入构件、输出构件、联接构件的结构及其之间的联接可以使用传统部件实现。
更具体地，图4所示的多速传动装置101包括在轴向或动力流的方向上以连续的顺序配置的四个行星齿轮组30、32、34和36。因此，第一行星齿轮组30具有太阳轮38、行星架40和齿圈42。第二行星齿轮组32包括太阳轮44、行星架46和齿圈48。第三行星齿轮组34具有太阳轮50、行星架52和齿圈54。最后，第四行星齿轮组36包括太阳轮56、行星架58和齿圈60。
传动装置101还包括可操作地联接到行星齿轮组并可选择性地接合以便在输入构件16和输出构件20之间形成一组不同齿轮比的六个控制元件。在图4的实施方式中，传动装置101包括具有连接到固定壳体14的部件的第一制动器62、第二制动器64和第三制动器66。另外，传动装置101包括第一离合器68、第二离合器70和第三离合器72，每个离合器连接在传动装置101的可转动部件之间。
传动装置101还可包括将行星齿轮组的部件连接到控制元件或其他行星齿轮组的部件的多个中间联接构件。如图4所示，传动装置101具有第一中间联接构件74、第二中间联接构件76、第三中间联接构件78、第四中间联接构件80、第五中间联接构件82、第六中间联接构件84和第七中间联接构件86。
传动装置101的部件可以连接成获得至少九个前进齿轮比和两个倒退齿轮比。如图4清楚示出，输入构件16可操作地连接到第二行星齿轮组32的行星架46。输入构件16经由第三离合器72和第一中间联接构件74进一步选择性地连接到太阳轮44。第二中间联接构件76连接到太阳轮38并经由第二制动器64选择性地连接到壳体14。太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体。第三中间联接构件78连接到行星架40、连接到行星架52并经由第一离合器68和第七中间联接构件86选择性地连接到齿圈60。第四中间联接构件80连接到齿圈42和行星架46。第五中间联接构件82连接到齿圈48和太阳轮50。第五中间联接构件82经由第二离合器70和第六中间联接构件84进一步选择性地联接到齿圈54和太阳轮56。齿圈60经由第一制动器62选择性地连接到壳体14。输出构件20进一步连接到行星架58。
图5公开一种描述通过图4所示的传动装置101的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表151。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有2.27、1.80、1.80和3.70的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图6A和6B表示具有九个前进和两个倒退齿轮的传动装置102的另一实施方式。图6A示意表示具有输入构件16、输出构件20、第一行星齿轮组30、第二行星齿轮组32、第三行星齿轮组34和第四行星齿轮组36的传动装置102。第一行星齿轮组30包括太阳轮38、行星架40和齿圈42。第二行星齿轮组32包括太阳轮44、行星架46(保持内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)和齿圈48。第三行星齿轮组34包括太阳轮50、行星架52和齿圈54。第四行星齿轮组36包括太阳轮56、行星架58和齿圈60。传动装置还包括第一制动器62、第二制动器64和第三制动器66以及第一离合器68、第二离合器70和第三离合器72。
图6A示意表示齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到第一行星齿轮组30的行星架40的输入构件16)之间的多种连接。第一中间联接构件74连接到太阳轮38并通过第三制动器66选择性地连接到壳体14。第一中间联接构件74也通过第一离合器68选择性地联接到第二中间联接构件76，并通过第一和第二离合器68、72选择性地连接到第三中间联接构件78。第二中间联接构件76连接到齿圈48，而第三中间联接构件78连接到行星架40。齿圈42通过第四中间联接构件80连接到太阳轮44，第四中间联接构件80通过第二离合器70选择性地联接到输出构件20。第五中间联接构件82将行星架46连接到太阳轮50。第六中间联接构件84将太阳轮50连接到太阳轮56。第七中间联接构件86将行星架52连接到齿圈60。齿圈54通过第八中间联接构件88和第二制动器64选择性地联接到壳体14。齿圈60通过第九中间联接构件90和第一制动器62选择性地联接到壳体14。行星架58连接到输出构件20。
图6B公开一种描述通过图6A所示的传动装置102的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表152。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有2.25、3.45、4.0和4.0的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图7A-38A表示具有九个前进和两个倒退齿轮的传动装置的附加实施方式。示意描述遵循与以上实施方式相同的方式，其中每个行星齿轮的部件竖直对准并包括太阳轮、行星架(根据对于所述部件示出多少个盒子，可以是单轨道或双轨道架)和齿圈。还提供了用于离合器和制动器的相同示意图，并且每个部件之间的连接用实线表示。示意表示了至传动装置的输入以及来自传动装置的输出。
图7A示意表示传动装置103以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到齿圈42的输入构件16)之间的多种连接。输入构件16也通过第二离合器70选择性地联接到第一中间联接构件74。第一中间联接构件74可操作地连接到行星架46。第三离合器72将行星架40选择性地联接到第一中间联接构件74。行星架40也通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第二中间联接构件76将太阳轮38连接到太阳轮44。第二中间联接构件76也通过第一离合器68选择性地联接到第三中间联接构件78。第三中间联接构件78可操作地联接到行星架52。第四中间联接构件80将太阳轮50可操作地连接到太阳轮56，并且第五中间联接构件82将行星架52可操作地连接到齿圈60。齿圈54通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14。行星架58联接到输出构件20。
图7B公开一种描述通过图7A所示的传动装置103的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表153。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有2.00、3.19、4.00和3.39的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图8A示意表示传动装置104以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架40的输入构件16)之间的多种连接。第一中间联接构件74经由第三制动器66将太阳轮38选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74还通过第一和第三离合器68、72选择性地联接到行星架40，并通过第一离合器68联接到第二中间联接构件76。第二中间联接构件76还可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈42可操作地连接到太阳轮44。第三中间联接构件78通过第二离合器70选择性地联接到输出构件20。第四中间联接构件80将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，而第五中间联接构件82将太阳轮50可操作地连接到太阳轮56。第六中间联接构件84将行星架52可操作地连接到行星架58(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)。第六中间联接构件84也通过第一制动器62选择性地联接到壳体14。齿圈54通过第二制动器64选择性地联接到壳体，并且齿圈60可操作地连接到输出构件20。
图8B公开一种描述通过图8A所示的传动装置104的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表154。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有1.80、2.32、3.76和3.50的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图9A示意表示传动装置105以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架40的输入构件16)之间的多种连接。第一中间联接构件74经由第三制动器66将太阳轮38选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74也通过第一和第三离合器68、72选择性地联接到行星架40，并通过第一离合器68联接到第二中间联接构件76。第二中间联接构件76也可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈42可操作地连接到太阳轮44。第三中间联接构件78通过第二离合器70选择性地联接到输出构件20。第四中间联接构件80将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，而第五中间联接构件82将太阳轮50可操作地连接到太阳轮56。第六中间联接构件84将齿圈54可操作地连接到齿圈60。行星架52(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，而齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图9B公开一种描述通过图9A所示的传动装置105的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表155。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有2.60、2.53、3.50和4.00的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图10A示意表示传动装置106以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第二离合器70选择性地联接到太阳轮44的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14。太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到行星架52。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50。第三中间联接构件78通过第三离合器72选择性地联接到齿圈54和太阳轮56。第四中间联接构件80可操作地联接到行星架58(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)，并通过第一制动器62选择性地联接到壳体14。第四中间联接构件80通过第一离合器68进一步选择性地联接到第一中间联接构件74。齿圈60可操作地连接到输出构件20。
图10B公开一种描述通过图10A所示的传动装置106的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表156。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有4.00、2.90、1.80和3.29的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图11A示意表示传动装置107以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第二离合器70选择性地联接到太阳轮44的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14。太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到行星架52。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50。第三中间联接构件78通过第三离合器72选择性地联接到齿圈54。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地联接到行星架58(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)。齿圈56通过第一制动器62选择性地联接到壳体14。齿圈56还通过第一离合器68选择性地联接到第一中间联接构件74。齿圈60连接到输出构件20。
图11B公开一种描述通过图11A所示的传动装置107的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表157。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有1.80、1.80、3.04和2.12的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图12A示意表示传动装置108以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第二离合器70选择性地联接到太阳轮44的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14。太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到齿圈54。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50。第三中间联接构件通过第三离合器72选择性地联接到太阳轮56和行星架52(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，并通过第一离合器68选择性地联接到第一中间联接构件74。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图12B公开一种描述通过图12A所示的传动装置108的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表158。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.42、2.33、3.02和1.85的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图13A示意表示传动装置109以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第二离合器70选择性地联接到太阳轮44的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14。太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。行星架40连接到第一中间联接构件74，第一中间联接构件74继而通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50。行星架52通过第三离合器72选择性地连接到齿圈54和太阳轮56。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图13B公开一种描述通过图13A所示的传动装置109的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表159。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.75、2.50、1.88和2.01的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图14A示意表示传动装置110以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第二离合器70选择性地联接到太阳轮44的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14。太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到行星架52。第一中间联接构件74通过第一离合器68进一步选择性地联接到太阳轮56，并通过第一离合器68和第一制动器62选择性地联接到壳体14。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50。行星架52通过第三离合器72选择性地联接到齿圈54。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到行星架58(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)。齿圈60可操作地连接到输出构件20。
图14B公开一种描述通过图14A所示的传动装置110的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表160。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有1.82、1.80、2.91和2.12的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图15A示意表示传动装置111以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第二离合器70选择性地联接到太阳轮44的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14。太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到齿圈54，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50。第四中间联接构件80将行星架52(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)可操作地连接到太阳轮56，并且通过第三离合器72选择性地联接到齿圈54。齿圈60通过第一制动器62进一步选择性地联接到壳体14。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图15B公开一种描述通过图15A所示的传动装置111的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表161。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.42、2.33、3.02和1.85的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图16A示意表示传动装置112以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第二离合器70选择性地联接到太阳轮44的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14。太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到行星架52，并通过第一离合器68选择性地连接到齿圈60。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架52。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到太阳轮56。齿圈60通过第一制动器62进一步选择性地联接到壳体14。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图16B公开一种描述通过图16A所示的传动装置112的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表162。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.36、2.18、2.26和1.80的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图17A示意表示传动装置113以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第二离合器70选择性地联接到太阳轮44的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14。太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74连接到行星架40和齿圈54。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到第一中间联接构件74和齿圈54。第一中间联接构件74和齿圈54通过第一离合器68进一步选择性地联接到齿圈60。第四中间联接构件80将行星架52(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)可操作地连接到太阳轮56。齿圈60通过第一制动器62进一步选择性地联接到壳体14。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图17B公开一种描述通过图17A所示的传动装置113的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表163。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.64、2.48、3.08和2.12的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图18A示意表示传动装置114以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第二离合器70选择性地联接到太阳轮44的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14。太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到行星架52，并通过第一离合器68选择性地联接到行星架58(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)，并通过第一离合器68和第一制动器62选择性地联接到壳体14。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架52。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接太阳轮56。行星架58通过第一制动器62进一步选择性地联接到壳体14。齿圈60可操作地连接到输出构件20。
图18B公开一种描述通过图18A所示的传动装置114的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表164。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.44、2.36、1.97和2.83的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图19A示意表示传动装置115以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第二离合器70选择性地联接到太阳轮44的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14。太阳轮44还通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到行星架52，并通过第一离合器68选择性地联接到太阳轮56，并通过第一离合器68和第一制动器62选择性地联接到壳体14。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架52和第一中间连接构件74，并通过第一离合器68选择性地联接到太阳轮56，并通过第一离合器68和第一制动器62选择性地联接到壳体14。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到行星架58(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)。太阳轮56通过第一制动器62选择性地联接到壳体14。齿圈60可操作地连接到输出构件20。
图19B公开一种描述通过图19A所示的传动装置115的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表165。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有1.80、1.90、3.04和2.16的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图20A示意表示传动装置116以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到齿圈54，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架46和输入构件16。行星架52(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)可操作地连接到太阳轮56，并通过第二离合器70选择性地联接到齿圈54。齿圈54通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图20B公开一种描述通过图20A的传动装置116的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表166。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.14、2.51、2.99和1.81的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图21A示意表示传动装置117以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到行星架52，并通过第一离合器68选择性地联接到行星架58，并通过第一离合器68和第一制动器62选择性地联接到壳体14。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架46和输入构件16。行星架52通过第一离合器68和第一制动器62选择性地联接到壳体14，并通过第二离合器70选择性地联接到齿圈54和太阳轮56。齿圈54通过第四中间联接构件80可操作地联接到太阳轮56。行星架58(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，并通过第一离合器68选择性地联接到第一中间联接构件74。齿圈60可操作地连接到输出构件20。
图21B公开一种描述通过图21A所示的传动装置117的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表167。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.38、2.32、1.91和2.68的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图22A示意表示传动装置118以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74通过第一离合器68将行星架40选择性地连接到齿圈60。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架46和输入构件16。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到太阳轮56，并且通过第二离合器70选择性地联接到行星架52。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，并通过第一离合器68选择性地联接到第一中间联接构件74。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图22B公开一种描述通过图22A所示的传动装置118的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表168。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.71、2.20、2.11和1.93的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图23A示意表示传动装置119以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46和经由第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到行星架52，通过第二离合器70选择性地联接到齿圈54，通过第一离合器68选择性地联接到太阳轮56，并通过第一离合器68和第一制动器62选择性地联接到壳体14。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地联接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架46和输入构件16。行星架52通过第二离合器70选择性地联接到齿圈54。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到行星架58(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)。太阳轮56通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，并且通过第一离合器68选择性地联接到第一中间联接构件74。齿圈60可操作地连接到输出构件20。
图23B公开一种描述通过图23A所示的传动装置119的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表169。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有1.80、1.84、3.09和2.17的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图24A示意表示传动装置120以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46、通过第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50并通过第二和第三离合器70、72选择性地联接到齿圈54的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到行星架52，通过第一离合器68选择性地联接到太阳轮56，并通过第一离合器68和第一制动器62选择性地联接到壳体14。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，通过第三离合器72选择性地联接到行星架46和输入构件16，并通过第二离合器70选择性地联接到齿圈54。行星架52通过第二离合器70选择性地联接到太阳轮56。齿圈54通过第二离合器70选择性地联接到第三中间联接构件78，并且第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到行星架58(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)。太阳轮56通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，并通过第一离合器68选择性地联接到第一中间联接构件74。齿圈60可操作地连接到输出构件20。
图24B公开一种描述通过图24A所示的传动装置120的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表170。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有1.80、1.84、3.09和2.17的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图25A示意表示传动装置121以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46、通过第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50并通过第二和第三离合器70、72选择性地联接到行星架52和太阳轮56的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到齿圈54，并且通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，通过第三离合器72选择性地联接到行星架46和输入构件16，并且通过第二离合器70选择性地联接到行星架52和太阳轮56。行星架52(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)通过第四中间联接构件80可操作地连接到太阳轮56，并通过第二离合器70选择性地联接到第三中间联接构件78。齿圈54通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，并通过第一离合器68选择性地联接到第一中间联接构件74。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图25B公开一种描述通过图25A所示的传动装置121的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表171。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.65、2.47、2.82和1.80的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图26A示意表示传动装置122以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46、并通过第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到行星架52，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地联接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架46和输入构件16。行星架52通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。齿圈54可操作地连接到太阳轮56，并通过第二离合器70选择性地联接到太阳轮50。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，并通过第一离合器68选择性地联接到第一中间联接构件74。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图26B公开一种描述通过图26A所示的传动装置122的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表172。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.42、2.27、2.09和1.83的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图27A示意表示传动装置123以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46、并通过第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到行星架52，通过第一离合器68选择性地联接到行星架58，并通过第一离合器68和第一制动器62选择性地联接到壳体14。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架46和输入构件16。太阳轮50通过第二离合器70选择性地联接到齿圈54和太阳轮56。行星架52通过第一离合器68和第一制动器62选择性地联接到壳体14。齿圈54可操作地连接到太阳轮56，并通过第二离合器70选择性地联接到太阳轮50。行星架58(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，并通过第一离合器68选择性地联接到第一中间联接构件74。齿圈60可操作地连接到输出构件20。
图27B公开一种描述通过图27A所示的传动装置123的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表173。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.37、2.32、2.05和2.80的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图28A示意表示传动装置124以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46、并通过第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50以及通过第二离合器70和第三离合器72选择性地联接到行星架52的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到行星架52，通过第一离合器68选择性地联接到太阳轮56，并通过第一离合器68和第一制动器62选择性地联接到壳体14。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，通过第三离合器72选择性地联接到行星架46和输入构件16，并通过第二离合器70选择性地联接到行星架52。太阳轮50通过第二离合器70选择性地联接到行星架52。行星架52通过第一离合器68选择性地联接到太阳轮56，并通过第一离合器68和第一制动器62选择性地联接到壳体14。齿圈54通过第四中间联接构件80可操作地连接到行星架58(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)。太阳轮56通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，并通过第一离合器68选择性地联接到第一中间联接构件74。齿圈60可操作地连接到输出构件20。
图28B公开一种描述通过图28A所示的传动装置124的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表174。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有1.80、1.84、3.09和2.17的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图29A示意表示传动装置125以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46、通过第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50，通过第二离合器70和第三离合器72选择性地联接到齿圈54和行星架40以及通过第一离合器68、第二离合器70和第三离合器72选择性地联接到齿圈60的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到齿圈54，并通过第一离合器68选择性地连接到齿圈60。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78连接到太阳轮50和齿圈48，并通过第二和第三离合器70、72选择性地联接到输入构件16、行星架46、行星架40和齿圈54。第四中间联接构件80将行星架52(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)可操作地连接到太阳轮56。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，并通过第一离合器68选择性地联接到第一中间联接构件74。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图29B公开一种描述通过图29A所示的传动装置125的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表175。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.50、2.74、2.97和2.10的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图30A示意表示传动装置126以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46、通过第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50，通过第二离合器70和第三离合器72选择性地联接到齿圈48、行星架52和行星架40以及通过第一离合器68、第二离合器70和第三离合器72选择性地联接到齿圈60的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将行星架40可操作地连接到行星架52，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。第二中间联接构件76将齿圈42可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78连接到齿圈48和太阳轮50，并通过第二和第三离合器70、72选择性地联接到输入构件16、行星架46、行星架40和行星架52。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到太阳轮56。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，并通过第一离合器68选择性地联接到第一中间联接构件74。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图30B公开一种描述通过图30A所示的传动装置126的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表176。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.42、2.27、2.09和1.83的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图31A示意表示传动装置127以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且通过第二离合器70选择性地联接到齿圈42。太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将齿圈42可操作地连接到太阳轮50。第二中间联接构件76将行星架40可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到行星架52，并通过第三离合器72选择性地联接到齿圈54和太阳轮56。行星架52通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60，并通过第一离合器68和第一制动器62选择性地联接到壳体14。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到太阳轮56，并通过第三离合器72选择性地联接到第三中间联接构件78。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，并通过第一离合器68选择性地联接到行星架52。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图31B公开一种描述通过图31A所示的传动装置127的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表177。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有2.90、3.48、2.24和1.82的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图32A示意表示传动装置128以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且通过第二离合器70选择性地联接到齿圈42。太阳轮44通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将齿圈42可操作地连接到太阳轮50，通过第三离合器72选择性地联接到行星架52，通过第一离合器68和第三离合器72选择性地联接到齿圈60并通过第一制动器62、第一离合器68和第三离合器72选择性地联接到壳体14。第二中间联接构件76将行星架40可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到行星架52。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到太阳轮56。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，通过第一离合器68选择性地联接到行星架52，并通过第一离合器68和第三离合器72选择性地联接到太阳轮50和齿圈48。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图32B公开一种描述通过图32A所示的传动装置128的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表178。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有2.51、3.50、1.80和2.53的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图33A示意表示传动装置129以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46并通过第二离合器70选择性地联接到太阳轮44的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。太阳轮44通过第二制动器64选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将齿圈42可操作地连接到行星架52，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。第二中间联接构件76将行星架40可操作地连接到行星架46(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到太阳轮56，并通过第三离合器72选择性地联接到太阳轮50。行星架52通过第一中间联接构件74可操作地连接到齿圈42，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图33B公开一种描述通过图33A所示的传动装置129的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表179。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.38、2.76、2.43和1.81的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图34A示意表示传动装置130以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46并通过第二离合器70选择性地联接到太阳轮44的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。太阳轮44通过第二制动器64选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将齿圈42可操作地连接到行星架52，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。第二中间联接构件76将行星架40(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)可操作地联接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到太阳轮56，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架52。行星架52通过第一中间联接构件74可操作地连接到齿圈42，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图34B公开一种描述通过图34A所示的传动装置130的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表180。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.43、2.82、2.35和1.85的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图35A示意表示传动装置131以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46并通过第二离合器70选择性地联接到太阳轮44的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮38通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。太阳轮44通过第二制动器64选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将齿圈42可操作地连接到行星架52，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。第二中间联接构件76将行星架40(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架52。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到太阳轮56。行星架52通过第一中间联接构件74可操作地连接到齿圈42，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图35B公开一种描述通过图35A所示的传动装置131的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表181。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.50、2.71、2.38和1.85的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图36A示意表示传动装置132以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46并通过第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮44通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮38通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将齿圈42可操作地连接到行星架52，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。第二中间联接构件76将行星架40(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架46。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到太阳轮56，并通过第二离合器70选择性地联接到太阳轮50。行星架52通过第一中间联接构件74选择性地连接到齿圈42，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图36B公开一种描述通过图36A所示的传动装置132的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表182。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.48、2.63、2.46和1.88的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图37A示意表示传动装置133以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46并通过第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮44通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮38通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将齿圈42可操作地连接到行星架52，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。第二中间联接构件76将行星架40(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架46。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到太阳轮56，并通过第二离合器70选择性地联接到行星架52。行星架52通过第一中间联接构件74可操作地连接到齿圈42，并且通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图37B公开一种描述通过图37A所示的传动装置133的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表183。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.48、2.71、2.51和1.97的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
图38A示意表示传动装置134以及齿轮部件和控制元件(包括可操作地联接到行星架46，通过第三离合器72选择性地联接到齿圈48和太阳轮50并通过第二离合器70和第三离合器72选择性地联接到行星架52的输入构件16)之间的多种连接。太阳轮44通过第二制动器64选择性地联接到壳体14，并且太阳轮38通过第三制动器66选择性地联接到壳体14。第一中间联接构件74将齿圈42可操作地连接到行星架52，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。第二中间联接构件76将行星架40(在此实施方式中是具有内行星齿轮组和外行星齿轮组的双轨道架)可操作地连接到行星架46。第三中间联接构件78将齿圈48可操作地连接到太阳轮50，并通过第三离合器72选择性地联接到行星架46，并通过第二离合器70选择性地联接到行星架52。第四中间联接构件80将齿圈54可操作地连接到太阳轮56。行星架52通过第一中间联接构件74可操作地连接到齿圈42，通过第二离合器70选择性地联接到第三中间联接构件78，并通过第一离合器68选择性地联接到齿圈60。齿圈60通过第一制动器62选择性地联接到壳体14，并通过第一离合器68选择性地联接到第一中间联接构件74。行星架58可操作地连接到输出构件20。
图38B公开一种描述通过图38A所示的传动装置134的行星齿轮组30、32、34和36在输入构件16和输出构件20之间形成九个前进速度比和两个倒退速度比的制动器62、64、66和离合器68、70、72的接合组合的真值表184。在此实施方式中，行星齿轮组30、32、34和36被构造成分别具有3.50、2.61、2.54和1.94的齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮，以便获得真值表中的前进和倒退速度比。齿圈-太阳轮齿轮比N齿圈/N太阳轮是示例性的，因为传动装置的部件可以调整以实现不同的比。
工业实用性
虽然以上的传动装置的实施方式可以用于具有多速传动装置的任何机器中，它们在非公路卡车和其他重型建造和采矿机器中具有特别的应用。这些机器具有本发明的传动装置能够满足的特殊变速需求，同时使得机器的发动机保持在希望的操作范围内。
为了本发明公开的目的，术语“希望的操作范围”包括发动机进行大致稳定和有效操作的速度和扭矩。在希望的操作范围之外操作时，发动机会进行不稳定的操作，例如过速状况、欠速状况、过载和/或失速。在希望的操作范围之外操作时，发动机也会存在效率损失，例如增加燃料消耗、增加废气排放、增加发动机温度和/或减小响应能力。
这里公开的传动装置包括多个行星齿轮组件和离合器配置，提供相对一致和紧密相邻的速度间隔，增加了性能和换档质量。九个前进档位的可用性可有利地使得档位(指的是真值表)之间具有恒定或几乎恒定的分级比，在与具有较少齿轮比或变化分级比的现有传动装置相比时，这种情况变得很明显。在扭矩转换器处于直接驱动模式时(即在扭矩转换器锁定离合器被接合时)，传动装置的速度减小之间的一致性间隔的分级比可以产生接近峰值输入动力的几乎恒定的利用，与峰值输入动力只有很小的偏差。与峰值动力利用的偏差会造成机器效率低。产生峰值输入动力的几乎恒定的利用确保每个驱动比的最为有效的部分得到完全利用。发动机的输出速度(传动装置的输入速度)也可保持在相当窄小的希望操作范围内，由此使得机器高效操作。
现在将分别针对真值表150-184中给出的多速传动装置100-134的操作进行描述。在机器的操作过程中，希望选择多个齿轮比，使得发动机的动力输出与给定载荷状况匹配。齿轮比的选择可手动或自动进行。
多速传动装置100的真值表150在图3表示，并指出第一前进档位通过接合第三离合器72以便将行星架40连接到行星架46来选择。同时，接合第一制动器62，以便将齿圈60连接到固定壳体14，并接合第三制动器66，以便将太阳轮38连接到壳体14。选择与第一前进档位相关的齿轮比提供大约6.22的第一前进齿轮比。
通过脱离第三制动器66，保持第三离合器72和第一制动器62接合，并进一步接合第一离合器68以便将太阳轮38连接到行星架46，实现从第一前进档位到第二前进档位的转换。第二前进齿轮比为大约4.70。
通过脱离第一离合器68，并接合第二离合器70，实现从第二前进档位到第三前进档位的转换。这将输出构件20连接到齿圈42和太阳轮44。第三离合器72和第一制动器62保持接合，以便提供大约3.38的第三前进齿轮比。
为了从第三前进档位转换到第四前进档位，脱离第二离合器70和第一制动器并接合第二制动器64以便将齿圈54连接到壳体14。同时，接合第三制动器66以便将太阳轮38连接到壳体14。如图3所示，第四前进齿轮比可以是大约2.68。
通过脱离第三制动器66并接合第一离合器68，实现从第四前进档位到第五前进档位的转换。第三离合器72和第二制动器64保持接合，以便提供大约2.02的第五前进齿轮比。
通过脱离第一离合器68并接合第二离合器70，实现从第五前进档位到第六前进档位的转换。第三离合器72和第二制动器64保持接合，以便提供大约1.66的第六前进齿轮比。
为了从第六前进档位转换到第七前进档位，脱离第三离合器72并接合第一离合器68。第二离合器70和第二制动器64保持接合，以便提供大约1.20的第七前进齿轮比。
通过使得第二制动器64脱离并接合第三离合器72，实现从第七前进档位到第八前进档位的转换。第一和第二离合器68、70保持接合，以便提供大约1.00的第八前进齿轮比。
通过使第一离合器68脱离并接合第三制动器66，实现从第八前进档位到第九前进档位的转换。第二和第三离合器70、72保持接合，以便提供大约0.69的第九前进齿轮比。
通过接合第一离合器68、第一制动器62和第三制动器66，实现第一倒退档位。第一倒退齿轮比可以是大约-5.87。
通过脱离第一制动器62并接合第二制动器64，实现从第一倒退档位到第二倒退档位的转换。第一离合器68和第三制动器66保持接合，以便提供大约-2.53的第二倒退齿轮比。
虽然以上说明描述了九个前进档位和两个倒退档位，图2所示的传动装置构造能够通过接合离合器68/70/72和制动器62/64/66的其他组合而实现另外的档位。
用于多速传动装置101的真值表151在图5中表示，并且指出第一前进档位通过接合第一制动器62以便将齿圈60连接到壳体14来选择。同时，接合第二制动器64以便将太阳轮38连接到壳体14，并且接合第三制动器66以便将太阳轮44连接到固定壳体14。选择与第一前进档位相关的齿轮比提供大约6.93的第一前进齿轮比。
通过脱离第三制动器66，保持第一制动器62和第二制动器64接合，并进一步接合第三离合器72以便将输入构件16连接到太阳轮44，实现从第一前进档位到第二前进档位的转换。第二前进齿轮比可以是大约4.95。
通过脱离第三离合器72并接合第二离合器70，实现从第二前进档位到第三前进档位的转换。这将太阳轮56连接到齿圈54、太阳轮50和齿圈48的每个。第一制动器62和第二制动器64保持接合，以便提供大约4.10的第三前进齿轮比。
为了从第三前进档位转换到第四前进档位，脱离第二制动器64，并接合第三离合器72。如图5所示，第四前进齿轮比可以是大约3.00。
通过脱离第三离合器72并接合第三制动器66，实现从第四前进档位到第五前进档位的转换。第二离合器70和第一制动器62可保持接合，以便提供大约2.20的第五前进齿轮比。
通过脱离第二离合器70和第一制动器62并接合第一离合器68，实现从第五前进档位到第六前进档位的转换。同时还接合第二制动器64。第三制动器66保持接合以便提供大约1.58的第六前进齿轮比。
为了从第六前进档位转换到第七前进档位，脱离第三制动器66并接合第二离合器70。第一离合器68和第二制动器64保持接合以便提供大约1.37的第七前进齿轮比。
通过脱离第二制动器64并接合第三离合器72，实现从第七前进档位到第八前进档位的转换。第一和第二离合器68、70保持接合，以便提供大约1.00的第八前进齿轮比。
通过脱离第三离合器72并接合第三制动器66，实现从第八前进档位到第九前进档位的转换。第一和第二离合器68、70保持接合，以便提供大约0.73的第九前进齿轮比。
通过接合第一离合器68、第三离合器72和第一制动器62，实现第一倒退档位。第一倒退齿轮比可以是大约-6.37。
通过脱离第三离合器72并接合第三制动器66，实现从第一倒退档位到第二倒退档位的转换。第一离合器68和第一制动器62保持接合，以便提供大约-4.66的第二倒退齿轮比。
虽然以上说明描述了九个前进齿轮比和两个倒退齿轮比，图4所示的传动装置构造能够通过接合离合器68/70/72和制动器62/64/66的其他组合来实现另外的档位。
图6B-38B提供的真值表描述了分别针对图6A-38A的每个传动装置实现九个前进档位和两个倒退档位以及对应于每个档位的齿轮比的离合器和制动器的接合组合。在传动装置的方案和真值表中，离合器通常通过附图标记68、70和72表示，制动器通过附图标记62、64和66表示。在每个实施方式中，传动装置包括四个行星齿轮组和六个控制元件，以便提供至少九个前进齿轮比和两个倒退齿轮比。另外，每个传动装置能够通接合真值表中未示出的离合器和/或制动器组合来提供另外的档位。
考虑到以上描述，可以理解到这里公开的传动装置实施方式使用减小数量的控制元件以及四个行星齿轮组的传动装置来提供九个前进齿轮比和两个倒退齿轮比。多个离合器和制动器选择性地联接多个部件以实现将动力源保持在希望速度范围内所需的齿轮比，由此提供改善的效率。
本领域普通技术人员将明白可以在不偏离本发明的范围的情况下在公开的传动装置组件中进行多种改型和变型。本领域普通技术人员将从这里公开的说明书的考量以及传动装置的实践中明白本发明的传动装置的其他实施方式。希望的是说明书和例子只作为示例性考量，本发明的真实范围通过权利要求及其等同范围来指明。

Claims (6)

1.一种多速传动装置，包括：
布置在壳体(14)内的输入构件(16)和输出构件(20)；
第一行星齿轮组(30)、第二行星齿轮组(32)、第三行星齿轮组(34)和第四行星齿轮组(36)，每个行星齿轮组布置在所述壳体(14)内，并包括太阳轮(38/44/50/56)、行星架(40/46/52/58)和齿圈(42/48/54/60)；以及
不多于六个控制元件(62/64/66/68/70/72)，所述控制元件可操作地联接到所述行星齿轮组，并能够选择性地接合，以便在所述输入构件(16)和所述输出构件(20)之间形成一组不同的齿轮比，所述一组不同的齿轮比包括至少九个前进齿轮比和至少两个倒退齿轮比。
2.根据权利要求1所述的多速传动装置，其中，所述输入构件(16)可操作地连接到所述第一行星齿轮组(30)的所述行星架(40)。
3.根据权利要求1所述的多速传动装置，其中，所述输入构件(16)可操作地连接到所述第二行星齿轮组(32)的所述行星架(46)。
4.根据权利要求1所述的多速传动装置，其中，六个控制元件的每个包括离合器(68/70/72)和制动器(62/64/66)中的一种。
5.根据权利要求1所述的多速传动装置，其中，六个控制元件包括第一离合器(68)、第二离合器(70)和第三离合器(72)。
6.根据权利要求5所述的多速传动装置，其中，所述六个控制元件还包括第一制动器(62)、第二制动器(64)和第三制动器(66)。
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