CN103987995A - 多级变速器 - Google Patents

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Abstract

一种多级变速器(10)，其可以包括布置在外壳(24)中的输入构件(14)和输出构件(20)。该外壳(24)内可以布置有第一行星齿轮组(130，230，330，430，530)、第二行星齿轮组(132，232，332，432，532)、第三行星齿轮组(134，234，334，434，534)和第四行星齿轮组(136，236，336，436，536)，每个行星齿轮组包括太阳齿轮、行星架和环形齿轮。六个控制元件可以可操作地耦合至行星齿轮组中的每个行星齿轮组，并且可选择性地啮合以在输入构件(14)与输出构件(20)之间产生不同齿轮比的集合。该不同齿轮比的集合可以包括至少十个正向齿轮比和至少一个反向齿轮比。

Description

多级变速器
技术领域
本公开内容涉及用在车辆和机器中的变速器，更具体地涉及多级行星式变速器。
背景技术
机器比如例如卡车、建筑设备、采矿机器等用来执行许多任务。为了有效地执行这些任务，这些机器需要一种向变速器提供足够功率的电源。这个电源可以是被操作以生成功率输出的发动机，比如例如柴油发动机、汽油发动机、涡轮发动机或天然气发动机。该变速器可以提供大范围的传动，以使得机器能够以若干不同的速度来工作，同时保持发动机在期望的工作范围内。通常，该机器包括多级变速器，该多级变速器通常包括一系列齿轮并且通过转矩变换器连接至发动机。该转矩变换器可以帮助初始启动并且还可以提供较宽的转矩传递范围。
Wittkopp等人的U.S.专利7,828,690公开了一种多级变速器，该多级变速器在图2a至图2c中具有四个行星齿轮组、三个离合器和三个制动器以提供十个正向速度比和一个反向速度比。该变速器的输入持续性地连接至第一行星齿轮组的环形齿轮，并且输出持续性地连接至第四行星齿轮组的行星架。与本公开内容的变速器相比，由Wittkopp等人所公开的变速器提供了较小的总齿轮比和较大的最大步长比。
Phillips等人的U.S.专利7,909,726公开了一种多级变速器，该多级变速器具有四个行星齿轮组、四个离合器和两个制动器以提供十个正向速度比和一个反向速度比。变速器的输入持续性地连接至第一行星齿轮组的行星架，并且输出持续性地连接至第四行星齿轮组的行星架。该变速器包括在相邻的行星齿轮组之间的持续性的机械链接(即，第一行星齿轮组的元件持续性地链接至第二行星齿轮组的元件，第二行星齿轮组的元件持续性地链接至第三行星齿轮组的元件，并且第三行星齿轮组的元件持续性地链接至第四行星齿轮组的元件)。与本公开内容的变速器相比，Phillips等人所公开的变速器提供了较小的总齿轮比和较大的最大步长比。
发明内容
在本公开内容的一个实施方式中，一种多级变速器可以包括布置在外壳中的输入构件和输出构件。该外壳内可以布置有第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组包括太阳齿轮、行星架和环形齿轮。六个控制元件可以被操作地耦合至行星齿轮组中的每个行星齿轮组，并且可选择性地啮合以在输入构件与输出构件之间产生不同齿轮比的集合。不同齿轮比的集合可以包括至少十个正向齿轮比和至少一个反向齿轮比。输入构件可以持续性地连接至第一行星齿轮组的太阳齿轮。
在本公开内容的另一实施方式中，一种多级变速器可以包括布置在外壳中的输入构件和输出构件。外壳内可以布置有第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，每个行星齿轮组包括太阳齿轮、行星架和环形齿轮。六个控制元件可以可操作地耦合至行星齿轮组中的每个行星齿轮组，并且可选择性地啮合以产生不同齿轮比的集合，该不同齿轮比的集合包括至少十个正向齿轮比和至少一个反向齿轮比。输出构件可以持续性地连接至第四行星齿轮组的环形齿轮。
在本公开内容的另一实施方式中，一种多级变速器可以包括布置在外壳中的输入构件和输出构件。该外壳内可以布置有第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，并且每个行星齿轮组包括太阳齿轮、行星架和环形齿轮。该多级变速器可以包括不多于六个控制元件，其中至少一个控制元件可操作地耦合至行星齿轮组中的每个行星齿轮组。该控制元件可选择性地啮合以产生不同齿轮比的集合，该不同齿轮比的集合包括至少十个正向齿轮比和至少一个反向齿轮比。输入构件可以持续性地连接至第一行星齿轮组的太阳齿轮，并且输出构件可以持续性地连接至第四行星齿轮组的环形齿轮。
附图说明
图1是根据本公开内容的一种实施方式的包括多级变速器的机器的示意图。
图2A是根据本公开内容的第一实施方式的变速器的示意图。
图2B是标识由图2A的变速器所提供的每个齿轮的啮合的控制元件、比率减小和步长比的真值表。
图3A是根据本公开内容的第二实施方式的变速器的示意图。
图3B是标识由图3A的变速器所提供的每个齿轮的啮合的控制元件、比率减小和步长比的真值表。
图4A是根据本公开内容的第三实施方式的变速器的示意图。
图4B是标识由图4A的变速器所提供的每个齿轮的啮合的控制元件、比率减小和步长比的真值表。
图5A是根据本公开内容的第四实施方式的变速器的示意图。
图5B是标识由图5A的变速器所提供的每个齿轮的啮合的控制元件、比率减小和步长比的真值表。
图6A是根据本公开内容的第五实施方式的变速器的示意图。
图6B是标识由图6A的变速器所提供的每个齿轮的啮合的控制元件、比率减小和步长比的真值表。
具体实施方式
参考图1A，机器12中包括多级变速器10。输入构件14通过转矩变换器18将变速器10连接至电源16，并且输出构件20将变速器10连接至一个或更多个驱动轮加载设备22。虽然机器12被示出为卡车，然而其可以是能够从多级变速器的使用中获益的任何类型的机器。电源16可以是能够以多级变速器10来使用的形式来输出功率的任何类型。例如，电源16可以是内燃机(比如柴油发动机、汽油发动机、涡轮发动机或天然气发动机)、电动机或者其他能够生成功率输出的设备。驱动轮加载设备22可以是任何类型的驱动轮加载设备，比如例如图1所示的车轮、卡车、履带或其任何组合。
图2示意性地图示了根据本公开内容的变速器10的实施方式。变速器10可以包括固定外壳24。四个行星齿轮组可以围绕旋转轴26可旋转地被支承和对准并且布置在外壳24内。变速器10还可以包括被配置成选择性地使外壳24、行星齿轮组或者其他变速器部件比如轴啮合的多个控制元件，比如离合器和制动器。齿轮、控制元件、输入构件、输出构件、耦合构件及其之间的连接的结构可以使用传统的部件来实现。
如将结合本公开内容的实施方式更详细地解释的，行星齿轮组可以包括至少一个太阳齿轮、至少一个行星架以及环形齿轮，该行星架包括多个行星齿轮。在具有单个行星齿轮组的简单或单轨道行星齿轮组中，行星架的行星齿轮与太阳齿轮和环形齿轮啮合。双小齿轮或双轨道行星齿轮组具有第一或内部行星齿轮组以及第二或外部行星齿轮组，因此，内部行星齿轮与太阳齿轮和外部行星齿轮啮合，而外部行星齿轮与内部行星齿轮和环形齿轮啮合。如本文中所使用的，术语“行星齿轮组”包括单轨道、双轨道或其他公知类型的行星齿轮组。
太阳齿轮、行星架、行星齿轮和环形齿轮可以全部一起同时旋转。备选地，太阳齿轮、行星架和环形齿轮中的每个可以保持固定。行星齿轮组接收在第一速度的输入旋转，并且生成在第二速度的相应的输出旋转。输入与输出之间的旋转速度的变化取决于太阳齿轮、安装至行星架的多个行星齿轮(如果存在多个行星齿轮组)、以及环形齿轮中的齿的数目。旋转速度的变化还取决于用于接收输入旋转的具体齿轮、被选择用于提供输出旋转的具体齿轮以及保持固定的具体齿轮(如果存在)。
图2A图示的多级变速器10的实施方式可以包括第一行星齿轮组130、第二行星齿轮组132、第三行星齿轮组134和第四行星齿轮组136，这些行星齿轮组沿着轴向方向或者沿轴26的功率流的方向依次布置。每个行星齿轮组包括至少一个太阳齿轮、至少一个行星架和至少一个环形齿轮。因此，第一行星齿轮组130包括第一太阳齿轮138、第一行星架140和第一环形齿轮142。第二行星齿轮组132包括第二太阳齿轮144、第二行星架146和第二环形齿轮148。第三行星齿轮组134包括第三太阳齿轮150、第三行星架152和第三环形齿轮154。最后，第四行星齿轮组136包括第四太阳齿轮156、第四行星架158和第四环形齿轮160。
变速器10还可以包括六个控制元件，该六个控制元件可操作地耦合至行星齿轮组130、132、134、136并且可选择性地啮合以在输入构件14与输出构件20之间产生不同齿轮比的集合。如本文中所使用的，术语“控制元件”包括离合器(备选地在工业中也称为旋转离合器)、制动器(备选地在工业中也称为固定离合器)、同步装置(包括止动器和其他类型的同步离合器)或者其他传统上可以用在变速器中的转矩控制部件。在图2A的实施方式中，变速器10包括第一制动器162、第二制动器164和第三制动器166，每个制动器包括连接至固定外壳24的制动器的部件。此外，变速器10包括第一离合器168、第二离合器170和第三离合器172，每个离合器可以连接在变速器10的可旋转的部件之间。
变速器10还可以包括将行星齿轮组的部件连接至其他行星齿轮组的控制元件或部件的多个中间耦合构件。如图2A所示，变速器10包括第一中间耦合构件174、第二中间耦合构件176、第三中间耦合构件178和第四中间耦合构件180。
变速器10的部件可以连接以获得十个正向速度或齿轮比以及一个反向齿轮比。如图2A所示，输入构件14可以持续性地连接至第一太阳齿轮138。第一中间耦合构件174可以通过第二离合器170选择性地连接至第一太阳齿轮138，通过第一离合器168选择性地连接至第一行星架140，以及持续性地连接至第四行星架158。该第四行星架158还可以通过第三制动器166选择性地连接至外壳24。第二中间耦合构件176可以持续性地连接至第一环形齿轮142，以及持续性地连接至第二行星架146。第三中间耦合构件178可以通过第三离合器172选择性地连接至第一行星架140，持续性地连接至第二环形齿轮148，持续性地连接至第三太阳齿轮150，以及持续性地连接至第四太阳齿轮156。第四中间耦合构件180可以持续性地连接至第二太阳齿轮144，以及持续性地连接至第三环形齿轮154。第三环形齿轮154还可以通过第一制动器162选择性地连接至外壳24。第三行星架152可以通过第二制动器164选择性地连接至外壳24。输出构件20可以持续性地连接至第四环形齿轮160。
在图2A所示的这种配置中，第一行星齿轮组130的比率(N环形/N太阳)可以为3.10。第二行星齿轮组132的比率可以为2.18。第三行星齿轮组134的比率可以为2.10。第四行星齿轮组136的比率可以为2.23。
图2B示出了图2A的多级变速器10的实施方式的真值表，该真值表用符号“X”描绘了制动器162、164、166以及离合器168、170、172的选择性啮合组合，这些选择性啮合组合借助于行星齿轮组132、134、136和138在输入构件14与输出构件20之间建立了十个正向速度比和一个反向速度比。
如图3A所示，本公开内容的多级变速器10的第二实施方式可以包括第一行星齿轮组230、第二行星齿轮组232、第三行星齿轮组234和第四行星齿轮组236，这些行星齿轮组沿着轴向方向或者沿轴26的功率流的方向依次布置。每个行星齿轮组包括至少一个太阳齿轮、至少一个行星架和至少一个环形齿轮。因此，第一行星齿轮组230包括第一太阳齿轮238、第一行星架240和第一环形齿轮242。第二行星齿轮组232包括第二太阳齿轮244、第二行星架246和第二环形齿轮248。第三行星齿轮组234包括第三太阳齿轮250、第三行星架252和第三环形齿轮254。最后，第四行星齿轮组236包括第四太阳齿轮256、第四行星架258和第四环形齿轮260。在本实施方式中，第三行星齿轮组234可以被配置成包括双轨道行星架252。
图3A所示的变速器10的实施方式还可以包括六个控制元件，该六个控制元件可操作地耦合至行星齿轮组230、232、234、236并且可选择性地啮合以在输入构件14与输出构件20之间产生不同齿轮比的集合。变速器10可以包括第一制动器262、第二制动器264和第三制动器266，每个制动器包括连接至固定外壳24的制动器的部件。此外，变速器10包括第一离合器268、第二离合器270和第三离合器272，每个离合器可以连接在变速器10的可旋转的部件之间。
变速器10还可以包括将行星齿轮组的部件连接至其他行星齿轮组的控制元件或部件的多个中间耦合构件。如图3A所示，变速器10包括第一中间耦合构件274、第二中间耦合构件276、第三中间耦合构件278和第四中间耦合构件280。
变速器10的部件可以连接以获得十个正向速度或齿轮比以及一个反向齿轮比。如图3A所示，输入构件14可以持续性地连接至第一太阳齿轮238。第一中间耦合构件274可以通过第二离合器270选择性地连接至第一太阳齿轮238，通过第一离合器268选择性地连接至第一行星架240，以及持续性地连接至第四行星架258。该第四行星架258还可以通过第三制动器266选择性地连接至外壳24。第二中间耦合构件276可以持续性地连接至第一环形齿轮242，以及持续性地连接至第二行星架246。第三中间耦合构件278可以通过第三离合器272选择性地连接至第一行星架240，持续性地连接至第二环形齿轮248，持续性地连接至第三太阳齿轮250，以及持续性地连接至第四太阳齿轮256。第四中间耦合构件280可以持续性地连接至第二太阳齿轮244，以及持续性地连接至第三行星架252。此外，第三环形齿轮254可以通过第二制动器264选择性地连接至外壳24。第三行星架252可以通过第一制动器262选择性地连接至外壳24。输出构件20可以持续性地连接至第四环形齿轮260。
在图3A所示的这种配置中，第一行星齿轮组230的比率(N环形/N太阳)可以为3.10。第二行星齿轮组232的比率可以为2.18。第三行星齿轮组234的比率可以为-3.10。第四行星齿轮组236的比率可以为2.23。
图3B示出了图3A的多级变速器10的实施方式的真值表，该真值表用符号“X”描绘了制动器262、264、266以及离合器268、270、272的啮合组合，这些啮合组合借助于行星齿轮组232、234、236和238在输入构件14与输出构件20之间建立了十个正向速度比和一个反向速度比。
如图4A所示，本公开内容的多级变速器10的第三实施方式包括第一行星齿轮组330、第二行星齿轮组332、第三行星齿轮组334和第四行星齿轮组336，这些行星齿轮组沿着轴向方向或者沿轴26的功率流的方向依次布置。每个行星齿轮组包括至少一个太阳齿轮、至少一个行星架和至少一个环形齿轮。因此，第一行星齿轮组330包括第一太阳齿轮338、第一行星架340和第一环形齿轮342。第二行星齿轮组332包括第二太阳齿轮344、第二行星架346和环形齿轮348。第三行星齿轮组334包括第三太阳齿轮350、第三行星架352和第三环形齿轮354。最后，第四行星齿轮组336包括第四太阳齿轮356、第四行星架358和第四环形齿轮360。在本实施方式中，第二行星齿轮组332可以被配置成包括双轨道行星架346。
图4A所示的变速器10的实施方式还可以包括六个控制元件，该六个控制元件可操作地耦合至行星齿轮组330、332、334、336并且可选择性地啮合以在输入构件14与输出构件20之间产生不同齿轮比的集合。变速器10可以包括第一制动器362、第二制动器364和第三制动器366，每个制动器包括连接至固定外壳24的制动器的部件。此外，变速器10可以包括第一离合器368、第二离合器370和第三离合器372，每个离合器可以连接在变速器10的可旋转的部件之间。
变速器10还可以包括将行星齿轮组的部件连接至其他行星齿轮组的控制元件或部件的多个中间耦合构件。如图4A所示，变速器10可以包括第一中间耦合构件374、第二中间耦合构件376、第三中间耦合构件378和第四中间耦合构件380。
变速器10的部件可以连接以获得十个正向速度或齿轮比以及一个反向齿轮比。如图4A所示，输入构件14可以持续性地连接至第一太阳齿轮338。第一中间耦合构件374可以通过第二离合器370选择性地连接至第一太阳齿轮338，通过第一离合器368选择性地连接至第一行星架340，以及持续性地连接至第四行星架358。第四行星架358还可以通过第三制动器366选择性地连接至外壳24。第二中间耦合构件376可以持续性地连接至第一环形齿轮342，以及持续性地连接至第二环形齿轮348。第三中间耦合构件378可以通过第三离合器372选择性地连接至第一行星架340，持续性地连接至第二行星架346，持续性地连接至第三太阳齿轮350，以及持续性地连接至第四太阳齿轮356。第四中间耦合构件380可以持续性地连接至第二太阳齿轮344，以及持续性地连接至第三行星架352。此外，第三环形齿轮354可以通过第一制动器362选择性地连接至外壳24。第三行星架352可以通过第二制动器364选择性地连接至外壳24。输出构件20可以持续性地连接至第四环形齿轮360。
在图4A所示的这种配置中，第一行星齿轮组330的比率(N环形/N太阳)可以为3.10。第二行星齿轮组332的比率可以为-2.15。第三行星齿轮组334的比率可以为2.10。第四行星齿轮组336的比率可以为2.20。
图4B示出了图4A的多级变速器10的实施方式的真值表，该真值表用符号“X”描绘了制动器362、364、366以及离合器368、370、372的啮合组合，这些啮合组合借助于行星齿轮组332、334、336和338在输入构件14与输出构件20之间建立了十个正向速度比和一个反向速度比。
如图5A所示，本公开内容的多级变速器10的第四实施方式可以包括第一行星齿轮组430、第二行星齿轮组432、第三行星齿轮组434和第四行星齿轮组436，这些行星齿轮组沿着轴向方向或者沿轴26的功率流的方向依次布置。每个行星齿轮组包括至少一个太阳齿轮、至少一个行星架和至少一个环形齿轮。因此，第一行星齿轮组430包括第一太阳齿轮438、第一行星架440和第一环形齿轮442。第二行星齿轮组432包括第二太阳齿轮444、第二行星架446和第二环形齿轮448。第三行星齿轮组434包括第三太阳齿轮450、第三行星架452和第三环形齿轮454。最后，第四行星齿轮组436包括第四太阳齿轮456、第四行星架458和第四环形齿轮460。
图5A所示的变速器10的实施方式还可以包括六个控制元件，该六个控制元件可操作地耦合至行星齿轮组430、432、434、436并且可选择性地啮合以在输入构件14与输出构件20之间产生不同齿轮比的集合。变速器10包括第一制动器462、第二制动器464和第三制动器466，每个制动器具有连接至固定外壳24的制动器的部件。此外，变速器10包括第一离合器468、第二离合器470和第三离合器472，每个离合器可以连接在变速器10的可旋转的部件之间。
变速器10还可以包括将行星齿轮组的部件连接至其他行星齿轮组的控制元件或部件的多个中间耦合构件。如图5A所示，变速器10包括第一中间耦合构件474、第二中间耦合构件476、第三中间耦合构件478和第四中间耦合构件480。
变速器10的部件可以连接以获得十个正向速度或齿轮比以及一个反向齿轮比。如图5A所示，输入构件14可以持续性地连接至第一太阳齿轮438。第一中间耦合构件474可以通过第二离合器470选择性地连接至第一太阳齿轮438，通过第一离合器468选择性地连接至第一行星架440，以及持续性地连接至第四行星架458。第四行星架458还可以通过第三制动器466选择性地连接至外壳24。第二中间耦合构件476可以持续性地连接至第一环形齿轮442，以及持续性地连接至第二行星架446。第三中间耦合构件478可以持续性地连接至第二环形齿轮448，持续性地连接至第三太阳齿轮450，以及持续性地连接至第四太阳齿轮456。第四中间耦合构件480可以持续性地连接至第二太阳齿轮444，以及持续性地连接至第三行星架452。此外，第三行星架452可以通过第一制动器462选择性地连接至外壳24。第三环形齿轮454可以通过第二制动器464选择性地连接至外壳24。输出构件20可以持续性地连接至第四环形齿轮460。
在图5A所示的这种配置中，第一行星齿轮组430的比率(N环形/N太阳)可以为3.05。第二行星齿轮组432的比率可以为1.80。第三行星齿轮组434的比率可以为1.80。第四行星齿轮组436的比率可以为1.80。
图5B示出了图5A的多级变速器10的实施方式的真值表，该真值表用符号“X”描绘了制动器462、464、466以及离合器468、470、472的啮合组合，这些啮合组合借助于行星齿轮组432、434、436和438在输入构件14与输出构件20之间建立了十个正向速度比和一个反向速度比。
如图6A所示，本公开内容的多级变速器10的第五实施方式可以包括第一行星齿轮组530、第二行星齿轮组532、第三行星齿轮组534和第四行星齿轮组536，这些行星齿轮组沿着轴向方向或者沿轴26的功率流的方向依次布置。每个行星齿轮组包括至少一个太阳齿轮、至少一个行星架和至少一个环形齿轮。因此，第一行星齿轮组530包括第一太阳齿轮538、第一行星架540和第一环形齿轮542。第二行星齿轮组532包括第二太阳齿轮544、第二行星架546和环形齿轮548。第三行星齿轮组534包括第三太阳齿轮550、第三行星架552和第三环形齿轮554。最后，第四行星齿轮组536包括第四太阳齿轮556、第四行星架558和第四环形齿轮560。在本实施方式中，第二行星齿轮组532可以被配置成包括双轨道行星架546。
图6A所示的变速器10的实施方式还可以包括六个控制元件，该六个控制元件可操作地耦合至行星齿轮组530、532、534、536并且可选择性地啮合以在输入构件14与输出构件20之间产生不同齿轮比的集合。变速器10可以包括第一制动器562、第二制动器564和第三制动器566，每个制动器包括连接至固定外壳24的制动器的部件。此外，变速器10可以包括第一离合器568、第二离合器570和第三离合器572，每个离合器可以连接在变速器10的可旋转的部件之间。
变速器10还可以包括将行星齿轮组的部件连接至其他行星齿轮组的控制元件或部件的多个中间耦合构件。如图6A所示，变速器10可以包括第一中间耦合构件574、第二中间耦合构件576、第三中间耦合构件578和第四中间耦合构件580。
变速器10的部件可以连接以获得十个正向速度或齿轮比以及一个反向齿轮比。如图6A所示，输入构件14可以持续性地连接至第一太阳齿轮538。第一中间耦合构件574可以通过第二离合器570
选择性地连接至第一太阳齿轮538，通过第一离合器568选择性地连接至第一行星架540，以及持续性地连接至第四行星架558。第四行星架558还可以通过第三制动器566选择性地连接至外壳24。第二中间耦合构件576可以持续性地连接至第一环形齿轮542，以及持续性地连接至第二环形齿轮548。第三中间耦合构件578可以通过第三离合器572选择性地连接至第一行星架540，持续性地连接至第二行星架546，持续性地连接至第三太阳齿轮550，以及持续性地连接至第四太阳齿轮556。第四中间耦合构件580可以持续性地连接至第二太阳齿轮544，以及持续性地连接至第三环形齿轮554。此外，第三行星架552还可以通过第二制动器564选择性地连接至外壳24。第三环形齿轮554可以通过第一制动器562选择性地连接至外壳24。输出构件20可以持续性地连接至第四环形齿轮560。
在图6A所示的这种配置中，第一行星齿轮组530的比率(N环形/N太阳)可以为3.10。第二行星齿轮组532的比率可以为-3.18。第三行星齿轮组534的比率可以为2.10。第四行星齿轮组536的比率可以为2.23。
图6B示出了图6A的多级变速器10的实施方式的真值表，该真值表用符号“X”描绘了制动器562、564、566以及离合器568、570、572的啮合组合，这些啮合组合借助于行星齿轮组532、534、536和538在输入构件14与输出构件20之间建立了十个正向速度比和一个反向速度比。
工业应用
虽然以上变速器实施方式可以用在任何具有多级变速器的机器中，然而，这些实施方式在卡车和其他重型建筑和采矿机器方面也具有特殊应用。这样的机器具有所公开的变速器能够满足的具体啮合要求，同时使得机器的发动机能够保持在期望的工作范围内。
出于本公开内容的目的，术语“期望的工作范围”包括发动机进行基本上稳定且有效的操作的那些速度和转矩。当在期望的工作范围外操作时，发动机可能进行不稳定的操作，比如例如在速度情况之上、在速度情况之下拖拉和\或失速。当在期望的工作范围外操作时，发动机也可能经历效率损耗，比如例如增加的燃料消耗、增加的废气排放、上升的发动机温度、和/或降低的响应性。
本文中所公开的变速器实施方式包括提供相对均匀且紧密间隔开的速度间隔的多个行星齿轮构件和离合器布置，其提高了性能和换挡质量。十个正向齿轮的可用性可以有利地实现换挡之间的恒定或者接近恒定的步长比(参考图2B、图3B、图4B和图5B)，这一点在与较少齿轮或改变步长比的较早变速器相比较时将变得清楚。当转矩变换器为直接驱动模式时(即，当转矩变换器锁定离合器被啮合时)，变速器速度降低之间的均匀间隔开的步长比可以产生近似于峰值输入功率的接近恒定的利用，其中仅有很小的与峰值输入功率的偏差。与峰值功率利用的偏差可能产生机器故障。产生峰值输入功率的接近恒定的利用确保了充分地利用每个驱动比的最有效的部分。发动机的输出速度(变速器的输入速度)也可以保持在基本上很窄的期望工作范围内，从而得到机器的有效的操作。
现在，将参考如图2B的真值表中所提出的多级变速器10的实施方式的操作，其中符号“X”表示具体的控制元件的选择性啮合。在机器工作期间，可以期望的是，选择大量速度或齿轮比以使得发动机的功率输出与给定负载条件相匹配。齿轮比的选择可以手动或自动进行。
图2B描绘了图2A所示的多级变速器10的实施方式的真值表。图2B表示可以通过使第一离合器168啮合以通过第一中间耦合构件174将第一行星架140连接至第四行星架158来选择第一正向速度或齿轮。同时，第一制动器162被啮合以将第三环形齿轮154和第二太阳齿轮144通过中间耦合180连接至外壳24，第三制动器166被啮合以将第四行星架158连接至外壳24。与第一正向齿轮配置相关联的齿轮比提供了近似4.73的第一正向齿轮比。
从第一正向齿轮至第二正向齿轮的换挡可以通过以下操作来实现：使第一制动器162去啮合从而使第三环形齿轮154和第二太阳齿轮144通过中间耦合构件180与外壳24断开，维持第一离合器168与第三制动器166的啮合，另外使第二制动器164啮合以将第三行星架152连接至外壳24。本配置中的第二正向齿轮比可以为近似3.70。本配置中从第一正向齿轮至第二正向齿轮的步长比可以为近似1.28。
从第二正向齿轮至第三正向齿轮的换挡可以通过以下操作来实现：使第三制动器166去啮合从而使第四行星架158与外壳24断开，维持第一离合器168与第二制动器164的啮合，另外使第一制动器162啮合以将第三环形齿轮154和第二太阳齿轮144通过中间耦合180连接至外壳24。本配置中的第三正向齿轮比可以为近似2.83。本配置中从第二正向齿轮至第三正向齿轮的步长比可以为近似1.31。
从第三正向齿轮至第四正向齿轮的换挡可以通过以下操作来实现：使第一制动器162去啮合从而使第三环形齿轮154和第二太阳齿轮144通过中间耦合180与外壳24断开，维持第一离合器168与第二制动器164的啮合，另外使第三离合器172啮合以将第一行星架140连接至第二环形齿轮148并且通过中间耦合构件178连接至第三太阳齿轮150和第四太阳齿轮156。本配置中的第四正向齿轮比可以为近似2.44。本配置中从第三正向齿轮至第四正向齿轮的步长比可以为近似1.16。
从第四正向齿轮至第五正向齿轮的换挡可以通过以下操作来实现：使第二制动器164去啮合从而使第三行星架152与外壳24断开，维持第一离合器168与第三离合器172的啮合，另外使第一制动器162啮合以将第三环形齿轮154和第二太阳齿轮144通过中间耦合180连接至外壳24。本配置中的第五正向齿轮比可以为近似1.98。本配置中从第四正向齿轮至第五正向齿轮的步长比可以为近似1.23。
从第五正向齿轮至第六正向齿轮的换挡可以通过以下操作来实现：使第三离合器172和第一制动器162去啮合从而使第一行星架140与第二环形齿轮148和第三中间耦合构件178断开，并且使第三环形齿轮154和第二太阳齿轮144通过中间耦合180与外壳24断开，维持第一离合器168的啮合，另外使第二离合器170啮合以将第一太阳齿轮138同时连接至第一行星架140和第四行星架158，以及使第二制动器164啮合以将第三行星架152连接至外壳24。本配置中的第六正向齿轮比可以为近似1.64。本配置中从第五正向齿轮至第六正向齿轮的步长比可以为近似1.21。
从第六正向齿轮至第七正向齿轮的换挡可以通过以下操作来实现：使第二制动器164去啮合从而使第三行星架152与外壳24断开，维持第一离合器168和第二离合器170的啮合，另外使第一制动器162啮合以将第三环形齿轮154和第二太阳齿轮144通过中间耦合180连接至外壳24。本配置中的第七正向齿轮比可以为1.26。本配置中从第六正向齿轮至第七正向齿轮的步长比可以为近似1.30。
从第七正向齿轮至第八正向齿轮的换挡可以通过以下操作来实现：使第一制动器162去啮合从而使第三环形齿轮154和第二太阳齿轮144通过中间耦合180与外壳24断开，维持第一离合器168和第二离合器170的啮合，另外使第三离合器172啮合以将第一行星架140连接至第二环形齿轮148并且连接至第三太阳齿轮150以及通过第三中间耦合构件178连接至第四太阳齿轮156。本配置中的第八正向齿轮比可以为近似1.00。本配置中从第七正向齿轮至第八正向齿轮的步长比可以为近似1.26。
从第八正向齿轮至第九正向齿轮的换挡可以通过以下操作来实现：使第一离合器168去啮合从而使第一行星架140与第四行星架断开，维持第二离合器170和第三离合器172的啮合，另外使第一制动器162啮合以将第三环形齿轮154和第二太阳齿轮144通过中间耦合180连接至外壳24。本配置中的第九正向齿轮比可以为近似0.82。本配置中从第八正向齿轮至第九正向齿轮的步长比可以为近似1.22。
从第九正向齿轮至第十正向齿轮的换挡可以通过以下操作来实现：使第三离合器172去啮合从而使第一行星架140与第二环形齿轮148和第三中间耦合构件178断开，维持第二离合器170和第一制动器162的啮合，另外使第二制动器164啮合以将第三行星架152连接至外壳。第十正向齿轮比可以为近似0.69。本配置中从第九正向齿轮至第十正向齿轮的步长比可以为近似1.19。
反向齿轮可以通过以下操作来选择：使第三离合器172啮合以将第一行星架140连接至第二环形齿轮148，使第一制动器啮合以将第三环形齿轮154和第二太阳齿轮144通过中间耦合180连接至外壳24，并且使第三制动器啮合以将第四行星架158连接至外壳24。反向齿轮比可以为近似-4.40。
图2A中所示的多级变速器的实施方式可以包括另外的和/或备选的齿轮配置，并且仍然在本权利要求的范围内。例如，图2B的真值表包括如9A所示的交替的正向齿轮以及如RA所示的交替的反向齿轮。交替的正向齿轮9A可以用在第九正向齿轮与第十正向齿轮之间，或者备选地，替代第十正向齿轮。然而，这个交替的正向齿轮提供了接近产生最小步长的第九正向齿轮和第十正向齿轮的比率。类似地，交替的反向齿轮RA可以在使用上述反向齿轮的情况下来使用，或者替代上述反向齿轮来使用。然而，即使交替的反向齿轮提供另外的降低，其仍然实现了可能需要更大的部件的较大转矩的变速器。
图3A、图4A、图5A和图6A所示的多级变速器10的实施方式的操作分别在图3B、图4B、图5B和图6B所示的真值表中表示。与本文中详细描述的图2B的真值表类似，对于相应的另外的实施方式中的每个实施方式，与每个速度或齿轮(包括交替的齿轮)相对应，图3B、图4B、图5B和图6B的真值表描绘了用于建立十个正向齿轮、一个反向齿轮、齿轮比和步长比的离合器与制动器的组合。在本文中所公开的每个实施方式中，变速器10包括四个行星齿轮组和六个控制元件，其提供了十个正向齿轮比和一个反向齿轮比。
鉴于以上内容，可以理解的是，本文中所公开的多级变速器使用具有四个行星齿轮组的六个控制元件来以相对较低的步长比和相对较低的离合器速度提供了十个正向齿轮比和一个反向齿轮比。多个离合器和制动器选择性地耦合各个部件以实现将电源保持在期望速度范围内从而提供改进的效率所需要的齿轮比。
本领域技术人员将理解，可以在不脱离本公开内容的范围的情况下对所公开的变速器构件进行各种修改和变化。考虑到本文中所公开的变速器的说明和实践，所公开的变速器的其他实施方式对于本领域技术人员而言将是清楚的。在以下权利要求及其等同概念所表示的本公开内容的真实范围的情况下，应当将说明和示例仅考虑为示例性。

Claims (6)

1.一种多级变速器(10)，包括：
输入构件(14)和输出构件(20)，所述输入构件(14)和所述输出构件(20)布置在外壳(24)中；
第一行星齿轮组(130，230，330，430，530)、第二行星齿轮组(132，232，332，432，532)、第三行星齿轮组(134，234，334，434，534)和第四行星齿轮组(136，236，336，436，536)，每个行星齿轮组布置在所述外壳(24)内并且包括太阳齿轮、行星架和环形齿轮；以及
不多于六个控制元件，至少一个控制元件可操作地耦合至所述行星齿轮组中的每个行星齿轮组，可选择性地啮合以产生不同齿轮比的集合，所述不同齿轮比的集合包括至少十个正向齿轮比和至少一个反向齿轮比；
其中所述输入构件(14)持续性地连接至所述第一行星齿轮组(130，230，330，430，530)的所述太阳齿轮，并且其中所述输出构件(20)持续性地连接至所述第四行星齿轮组(136，236，336，436，536)的所述环形齿轮。
2.根据权利要求1所述的多级变速器(10)，其中所述六个控制元件中的每个控制元件包括离合器和制动器中之一。
3.根据权利要求1所述的多级变速器(10)，其中所述六个控制元件包括第一离合器(168，268，368，468，568)、第二离合器(170，270，370，470，570)和第三离合器(172，272，372，472，572)。
4.根据权利要求3所述的多级变速器(10)，其中所述六个控制元件还包括第一制动器、第二制动器(164，264，364，464，564)和第三制动器(166，266，366，466，566)。
5.根据权利要求1所述的多级变速器(10)，其中所述行星齿轮组中的至少一个行星齿轮组被配置成包括双轨道行星架。
6.根据权利要求5所述的多级变速器(10)，其中所述第二行星齿轮组(132，232，332，432，532)和所述第三行星齿轮组(134，234，334，434，534)中的一个行星齿轮组被配置成包括双轨道行星架。
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