CN108223719A - 用于车辆自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本申请涉及用于车辆自动变速器的行星齿轮系。十个或更多个前进速度和一个或多个倒档速度通过包括四个行星齿轮组的自动变速器的行星齿轮系实现。具体地，输入轴与第四旋转元件和第七旋转元件连接，输出轴与第十二旋转元件连接，第二旋转元件和第五旋转元件固定地互连，第三旋转元件和第八旋转元件互连，以及第九旋转元件和第十一旋转元件互连，第二旋转元件、第四旋转元件和第十旋转元件选择性地互连，并且第八旋转元件和第十二旋转元件选择性地互连。

Description

用于车辆自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引证

本申请要求于2016年12月12日提交的韩国专利申请10-2016-0168799号的优先权和权益，其全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本公开涉及一种用于车辆自动变速器的行星齿轮系。

背景技术

本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

在自动变速器的领域，换档档位更多的多样性是用于改善车辆的燃料消耗和驾驶性能的有用技术。最近，油价的上涨引发了一场以提高车辆的燃油效率为目的的残酷竞争。

在这个意义上，对于发动机已经进行了一些研究，以实现减轻重量并通过所谓的小型化(精简，downsizing)来提高燃料效率，并且自动变速器已经开发出来，以提供更好的驾驶性能并且同时通过实现更多的换档来提高燃油效率。

为了实现用于自动变速器的更多的换档档位，部件的数量通常会增加，这可能会劣化可安装性、生产成本、重量和/或功率流效率。

因此，为了最大限度地改善具有更多换档档位的自动变速器的燃料消耗，重要的是以较少数量的部件得到更好的效率。

在这种背景下，最近，已经引入了八速自动变速器，并且已经开发了用于具有更多换档档位的自动变速器的行星齿轮系。

八个或八个以上换档档位的自动变速器通常包括三到四个行星齿轮组和五到七个控制元件(摩擦元件)，并且可能容易变长，从而劣化了可安装性。

在这方面，有时会尝试将行星齿轮组平行布置或采用齿式离合器代替湿式控制元件。然而，这种布置可能不会广泛应用，并且使用齿式离合器可能容易地使换档感觉劣化。

在本背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本公开的背景的理解，并因此它可能包含不形成本领域普通技术人员已经知道的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供了一种用于车辆自动变速器的行星齿轮系，其具有通过减少的部件数量来获得十个前进速度和一个倒档速度的换档档位，通过多级自动变速器提高功率输送性能和燃料效率，以及通过利用发动机的低转速来提高车辆的行驶稳定性的优点。

根据本公开的示例性形式的行星齿轮系包括：用于接收发动机扭矩的输入轴；用于输出换档(shifted)扭矩的输出轴；具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件的第一行星齿轮组；具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件的第二行星齿轮组；具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件的第三行星齿轮组；以及具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件的第四行星齿轮组。

更详细地，第一轴可以与第一旋转元件固定连接，以及第二轴可以与第二旋转元件和第五旋转元件固定连接。第三轴可以与第三旋转元件和第八旋转元件固定连接，并且第四轴可以与第四旋转元件、输入轴和第七旋转元件固定连接且还可选择性地与第二轴连接。第五轴可以与第六旋转元件固定连接，第六轴可以与第九旋转元件和第十一旋转元件固定连接，第七轴可以与第十旋转元件固定连接且选择性地与第二轴可连接，且第八轴可以与第十二旋转元件和输出轴固定连接且还可选择性地与第三轴连接。

第一轴、第五轴和第七轴可以各自选择性地与变速器壳体连接。

第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件可以分别是第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈。第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件可以分别是第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈。第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件可以分别是第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星架和第三齿圈。第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件可以分别是第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈。

示例性行星齿轮系还可包括构造为选择性地连接第二轴和第七轴的第一离合器，构造为选择性地连接第二轴和第四轴的第二离合器，构造为选择性地连接第三轴和第八轴的第三离合器，构造为选择性地连接第一轴和变速器壳体的第一制动器，构造为选择性地连接第五轴和变速器壳体的第二制动器，以及构造为选择性地连接第七轴和变速器壳体的第三制动器。

根据本公开的示例性形式的行星齿轮系可以通过用控制六个控制元件来操作简单行星齿轮组的四个行星齿轮组来实现至少十个前进速度和至少一个倒档速度。

此外，由于多级自动变速器，根据本公开的示例性形式的行星齿轮系可以通过实现适合于发动机的转速的换档档位来大大改善行驶的稳定性。

此外，根据本公开的示例性形式的行星齿轮系通过多级自动变速器来增加发动机驱动效率，并且可以提高动力输送性能和燃料效率。

此外，可以从本公开的示例性形式获得或预期的效果在下面详细的描述中直接地或建议性地描述。也就是说，从本公开的示例性形式预期的各种效果将在下面详细的描述中描述。

从本文所提供的描述，其它应用领域将变得显而易见。应当理解的是，描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了本公开可以很好地理解，参照附图，现在将通过示例的方式对其中各种形式进行描述，在附图中：

图1是根据本公开的示例性形式的行星齿轮系的示意图；以及

图2是在根据本公开的示例性形式的行星齿轮系中的各个换档档位处，用于各自的控制元件的操作图。

这里描述的附图仅用于说明的目的，并不旨在以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

下面的描述本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制本公开、应用或用途。应当理解的是，在整个附图中，相应的参考标号数字表示相似或相应的部件和特征。

在下面的描述中，因为组件的名称彼此相同，并且其顺序没有特别限制，所以将组件的名称划分为第一、第二等等是为了区分名称。正如本文所使用的，“固定连接”包括用于一起旋转的两个部件的固定连接。

图1是根据本公开的示例性形式的行星齿轮系的示意图。

参照图1，行星齿轮系包括：布置在同一轴线上的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4；输入轴IS；输出轴OS；与第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的旋转元件连接的八根轴TM1至TM8；三个离合器C1至C3和一个制动器B1的控制元件；和变速箱壳体H。

从输入轴IS输入的扭矩通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的协同操作而转移，并然后通过输出轴OS输出。

行星齿轮组从发动机侧部按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序排列。

输入轴IS是输入构件，并且在通过扭矩转换器进行扭矩转换之后，将来自发动机的曲轴的扭矩输入到输入轴IS中。

输出轴OS是输出构件，并且与输入轴IS布置在相同的轴上，通过差速装置(未示出)将换档的驱动扭矩传递到驱动轴。

第一行星齿轮组PG1是单个的小齿轮行星齿轮组，并且包括第一太阳齿轮S1、第一行星架PC1(其可旋转地支撑与第一太阳齿轮S1外部齿轮啮合的多个第一小齿轮P1)以及第一齿圈R1(其与多个第一小齿轮P1内部齿轮啮合)。第一太阳齿轮S1用作第一旋转元件N1，第一行星架PC1用作第二旋转元件N2，以及第一齿圈R1用作第三旋转元件N3。

第二行星齿轮组PG2是单个的小齿轮行星齿轮组，并且包括第二太阳齿轮S2、第二行星架PC2(其可旋转地支撑与第二太阳轮S2外部齿轮啮合的多个第二小齿轮P2)以及第二齿圈R2(其与多个第二小齿轮P2内部齿轮啮合)。第二太阳轮S2用作第四旋转元件N4，第二行星架PC2用作第五旋转元件N5，以及第二齿圈R2用作第六旋转元件N6。

第三行星齿轮组PG3是单个的小齿轮行星齿轮组，并且包括第三太阳齿轮S3、第三行星架PC3(其可旋转地支撑与第三太阳轮S3外部齿轮啮合的多个第三小齿轮P3)以及第三齿圈R3(其与多个第三小齿轮P3内部齿轮啮合)。第三太阳齿轮S3用作第七旋转元件N7，第三行星架PC3用作第八旋转元件N8，以及第三齿圈R3用作第九旋转元件N9

第四行星齿轮组PG4是单个的小齿轮行星齿轮组，并且包括第四太阳齿轮S4、第四行星架PC4(其可旋转地支撑与第四太阳轮S4外部齿轮啮合的多个第四小齿轮P4)以及第四齿圈R4(其与多个第四小齿轮P4内部齿轮啮合)。第四太阳齿轮S4用作第十旋转元件N10，第四行星架PC4用作第十一旋转元件N11，以及第四齿圈R4用作第十二旋转元件N12

在第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的布置中，通过八根轴TM1至TM8，第二旋转元件N2和第五旋转元件N5直接互连，第三旋转元件N3和第八旋转元件N8固定地互连，第四旋转元件N4和第七旋转元件N7固定地互连，并且第九旋转元件N9和第十一旋转元件N11固定地互连。

八根轴TM1至TM8的布置如下。

八根轴TM1至TM8中的每一个都可以是将输入轴和输出轴以及行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4的旋转元件固定地互连的旋转构件，或者可以是将旋转元件选择性地互连至变速器壳体H的旋转构件，或者可以是固定到变速器壳体H的固定构件。

第一轴TM1与第一旋转元件N1(第一太阳齿轮S1)固定地连接，并且与变速器壳体H选择性地连接，从而选择性地用作固定元件。

第二轴TM2与第二旋转元件N2(第一行星架PC1)和第五旋转元件N5(第二行星架PC2)固定地连接。

第三轴TM3与第三旋转元件N3(第一齿圈R1)和第八旋转元件N8(第三行星架PC3)固定地连接。

第四轴TM4与第四旋转元件N4(第二太阳齿轮S2)和第七旋转元件N7(第三太阳齿轮S3)固定地连接，选择性地与第二轴TM2连接，并且与输入轴IS固定地连接，从而一直用作输入元件。

第五轴TM5与第六旋转元件N6(第二齿圈R2)固定地连接，并且与变速器壳体H选择性地连接，从而选择性地用作固定元件。

第六轴TM6与第九旋转元件N9(第三齿圈R3)和第十一旋转元件N11(第四行星架PC4)固定地连接。

第七轴TM7与第十旋转元件N10(第四太阳齿轮S4)固定地连接，选择性地与第二轴TM2连接，并且选择性地与变速器壳体H连接，从而选择性地用作固定元件。

第八轴TM8与第十二旋转元件N12(第四齿圈R4)固定地连接，选择性地与第三轴TM3连接，并且与输出轴OS固定地连接，从而一直用作输出元件。

八根轴TM1至TM8，输入轴IS和输出轴OS可以通过三个离合器C1、C2和C3的控制元件彼此选择性地互连。

八根轴TM1至TM8可以通过三个制动器B1、B2和B3的控制元件与变速器壳体H选择性地连接。

三个离合器C1至C3和三个制动器B1至B3布置如下。

第一离合器C1布置在第二轴TM2和第七轴TM7之间，并且选择性地连接第二轴TM2和第七轴TM7，从而控制它们之间的动力传递。

第二离合器C2布置在第二轴TM2和第四轴TM4之间，并且选择性地连接第二轴TM2和第四轴TM4，从而控制它们之间的动力传递。

第三离合器C3布置在第三轴TM3和第八轴TM8之间，并且选择性地连接第三轴TM3和第八轴TM8，从而控制它们之间的动力传递。

第一制动器B1布置在第一轴TM1和变速器壳体H之间，并且选择性地将第一轴TM1连接到变速器壳体H。

第二制动器B2布置在第五轴TM5和变速器壳体H之间，并且选择性地将第五轴TM5连接到变速器壳体H。

第三制动器B3布置在第七轴TM7和变速器壳体H之间，并且选择性地将第七轴TM7连接到变速器壳体H。

第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3的控制元件可以实现为通过液压压力摩擦接合的多板液压摩擦设备。

图2是在根据本公开的示例性形式的行星齿轮系中的各个换档档位处，用于各自的控制元件的操作图。

参照图2，根据本公开的示例性形式的行星齿轮系在各自的换档档位处通过在第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3之间操作三个控制元件来实现十个前进速度和一个倒档速度。

在前进第一速度D1中，第一离合器C1和第一制动器B1以及第二制动器B2同时操作。

因此，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作与第七轴TM7互连。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4。

此外，第一轴TM1和第五轴TM5通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作实现前进第一速度，并且将换档的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第二速度D2中，第一制动器B1和第二制动器B2、第三制动器B3同时操作。

因此，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4。

此外，第一轴TM1、第五轴TM5、第七轴TM7通过第一制动器B1、第二制动器B2、第三制动器B3的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作实现前进第二速度，并且将换档的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第三速度D3中，第三离合器C3和第一制动器B1以及第二制动器B2同时操作。

因此，第三轴TM3通过第三离合器C3的操作与第八轴TM8互连。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4。

此外，第一轴TM1和第五轴TM5通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作实现前进第三速度，并且将换档的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第四速度D4中，第三离合器C3和第二制动器B2以及第三制动器B3同时操作。

因此，第三轴TM3通过第三离合器C3的操作与第八轴TM8互连。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4。

此外，第五轴TM5和第七轴TM7通过第二制动器B2和第三制动器B3的操作用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作实现前进第四速度，并且将换档的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第五速度D5中，第一离合器C1和第三离合器C3以及第二制动器B2同时操作。

因此，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作与第七轴TM7互连，并且第三轴TM3通过第三离合器C3的操作与第八轴TM8互连。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4。

此外，第五轴TM5通过第二制动器B2的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作实现前进第五速度，并且将换档的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第六速度D6中，第一离合器C1和第三离合器C3以及第一制动器B1同时操作。

因此，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作与第七轴TM7互连，并且第三轴TM3通过第三离合器C3的操作与第八轴TM8互连。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4。

此外，第一轴TM1通过第一制动器B1的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作实现前进第六速度，并且将换档的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第七速度D7中，第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3同时操作。

因此，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作与第七轴TM7互连，第二轴TM2通过第二离合器C2的操作与第四轴TM4互连，并且第三轴TM3通过第三离合器C3的操作与第八轴TM8互连。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4和第二轴TM2。

在这种情况下，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4整体地旋转。由此，通过输入轴IS输入的扭矩作为输入的输出，从而形成前进第七速度，并向将换档的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第八速度D8中，第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1同时操作。

因此，第二轴TM2通过第二离合器C2的操作与第四轴TM4互连，并且第三轴TM3通过第三离合器C3的操作与第八轴TM8互连。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4和第二轴TM2。

此外，第一轴TM1通过第一制动器B1的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作实现前进第八速度，并且将换档的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第九速度D9中，第一离合器C1和第二离合器C2以及第一制动器B1同时操作。

因此，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作与第七轴TM7互连，并且第二轴TM2通过第二离合器C2的操作与第四轴TM4互连。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4和第二轴TM2。

此外，第一轴TM1通过第一制动器B1的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作实现前进第九速度，并将换档的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在前进第十速度D10中，第二离合器C2与第一制动器B1和第三制动器B3同时操作。

因此，第二轴TM2通过第二离合器C2的操作与第四轴TM4互连。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4和第二轴TM2。

此外，第一轴TM1和第七轴TM7通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作实现前进第十速度，并将换档的扭矩输出到与第八轴TM8连接的输出轴OS。

在倒档速度REV中，第一离合器C1与第一制动器B1以及第三制动器B3同时操作。

因此，第二轴TM2通过第一离合器C1的操作与第七轴TM7互连。在这种状态下，输入轴IS的扭矩输入到第四轴TM4。

此外，第一轴TM1和第七轴TM7通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作而用作固定元件，从而通过相应轴的协同操作实现倒档速度，并且将换档的反向扭矩输出到与第八轴TM8相连的OS。

如上所述，根据本公开的示例性形式的行星齿轮系可以通过由控制三个离合器C1、C2和C3和三个制动器B1、B2和B3来操作四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4，从而实现前进第十速度和一个倒档速度。

此外，由于多级自动变速器，根据本公开的示例性形式的行星齿轮系可以实现适合于发动机转速的换档档位，并且通过利用发动机的低转速来提高车辆的驾驶稳定性。

此外，根据本公开的示例性形式的行星齿轮系通过多级自动变速器来增加发动机驱动效率，并且可以改进动力输送性能和燃料消耗。

虽然本公开已经结合目前被认为是实际的示例性形式进行了描述，但是应当理解的是，本公开不局限于所公开的形式，而相反地，本公开旨在覆盖包括在本公开的精神和范围内的各种修改和等同布置。

符号的描述

B1，B2，B3：第一制动器，第二制动器，第三制动器

C1，C2，C3：第一离合器，第二离合器，第三离合器

PG1，PG2，PG3，PG4：第一行星齿轮组，第二行星齿轮组，第三行星齿轮组，第四行星齿轮组

S1，S2，S3，S4：第一太阳齿轮，第二太阳齿轮，第三太阳齿轮，第四太阳齿轮

PC1，PC2，PC3，PC4：第一行星架，第二行星架，第三行星架，第四行星架

R1，R2，R3，R4：第一齿圈，第二齿圈，第三齿圈，第四齿圈

IS：输入轴

OS：输出轴

TM1，TM2，TM3，TM4，TM5，TM6，TM7，TM8：第一轴，第二轴，第三轴，第四轴，第五轴，第六轴，第七轴和第八轴

Claims (8)

1.一种用于车辆自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，构造成接收发动机的扭矩；

输出轴，构造成输出换档的扭矩；

第一行星齿轮组，具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

第一轴，与所述第一旋转元件固定地连接；

第二轴，与所述第二旋转元件和所述第五旋转元件固定地连接；

第三轴，与所述第三旋转元件和所述第八旋转元件固定地连接；

第四轴，与所述第四旋转元件、所述输入轴和所述第七旋转元件固定地连接，并且构造成与所述第二轴选择性地连接；

第五轴，与所述第六旋转元件固定地连接；

第六轴，与所述第九旋转元件和所述第十一旋转元件固定地连接；

第七轴，与所述第十旋转元件固定地连接并且与所述第二轴选择性地连接；以及

第八轴，与所述第十二旋转元件和所述输出轴固定地连接，并且构造为与所述第三轴选择性地连接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别是所述第一行星齿轮组的第一太阳齿轮、第一行星架和第一齿圈；

所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别是所述第二行星齿轮组的第二太阳齿轮、第二行星架和第二齿圈；

所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别是所述第三行星齿轮组的第三太阳齿轮、第三行星架和第三齿圈；和

所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别是所述第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，所述第一轴、所述第五轴和所述第七轴分别与变速器壳体选择性地连接。

4.根据权利要求3所述的行星齿轮系，还包括：

第一离合器，构造为选择性地连接所述第二轴和所述第七轴；

第二离合器，构造为选择性地连接所述第二轴和所述第四轴；

第三离合器，构造为选择性地连接所述第三轴和所述第八轴；

第一制动器，构造成选择性地连接所述第一轴和所述变速器壳体；

第二制动器，构造成选择性地连接所述第五轴和所述变速器壳体；和

第三制动器，构造成选择性地连接所述第七轴和所述变速器壳体。

5.一种用于车辆自动变速器的行星齿轮系，包括：

输入轴，构造为用于接收发动机的扭矩；

输出轴，构造为用于输出换档的扭矩；

第一行星齿轮组，具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；以及

第四行星齿轮组，具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件，

其中，所述输入轴与所述第四旋转元件和所述第七旋转元件固定地连接，

所述输出轴与所述第十二旋转元件固定地连接，

所述第二旋转元件与所述第五旋转元件连接，

所述第三旋转元件与所述第八旋转元件连接，

所述第九旋转元件与所述第十一旋转元件连接，

所述第二旋转元件分别与所述第四旋转元件和所述第十旋转元件选择性地连接，并且

所述第八旋转元件与所述第十二旋转元件选择性地连接。

6.根据权利要求5所述的行星齿轮系，其中：

所述第一行星齿轮组的所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别是所述第一行星齿轮组的第一太阳齿轮，第一行星架和第一齿圈；

所述第二行星齿轮组的所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别是所述第二行星齿轮组的第二太阳齿轮，第二行星架和第二齿圈；

所述第三行星齿轮组的所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别是所述第三行星齿轮组的第三太阳齿轮，第三行星架和第三齿圈；

所述第四行星齿轮组的所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别是所述第四行星齿轮组的第四太阳齿轮、第四行星架和第四齿圈。

7.根据权利要求5所述的行星齿轮系，其中，所述第一旋转元件、所述第六旋转元件和所述第十旋转元件与变速器壳体选择性地连接。

8.根据权利要求7所述的行星齿轮系，还包括：

第一离合器，构造为选择性地连接所述第二旋转元件和所述第十旋转元件；

第二离合器，构造为选择性地连接所述第四旋转元件和所述第五旋转元件；

第三离合器，构造为选择性地连接所述第八旋转元件和所述第十二旋转元件；

第一制动器，构造为选择性地连接所述第一旋转元件和所述变速器壳体；

第二制动器，构造为选择性地连接所述第六旋转元件和所述变速器壳体；以及

第三制动器，构造为选择性地连接所述第十旋转元件和所述变速器壳体。