CN108869661B - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其提供十个前进速度级和一个倒车速度级。行星齿轮系包括：输入轴；输出轴；五个行星齿轮组，每个都具有三个旋转元件；三个离合器；三个制动器；以及九个轴。九个轴中的一些可经由离合器直接连接或选择性地连接旋转元件中的多个旋转元件，并且九个轴中的一些经由制动器选择性地将所选择的旋转元件连接至变速器壳体H。特别地，所选择的旋转元件不连接至五个行星齿轮组的另一旋转元件。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉参考

本申请要求于2017年5月10日提交的第10-2017-0058304号韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以改善动力输送性能、燃料消耗以及变速级的线性度。

背景技术

这部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息并且可不构成现有技术。

一般而言，在自动变速器领域中，已经进行多级变速的研究以减少燃料消耗并且改善车辆的驾驶性。

期望此类自动变速器的多级变速级增强动力性能和驱动效率，同时缩小发动机的尺寸。

然而，随着变速级增加，自动变速器的部件的数量增加，并且因此削弱安装能力、成本、重量、和传输效率。

因此，为了通过多级来提高燃料效率，已经开发了行星齿轮系以增强动力效率并且减少部件。

现今，已经开发出8速自动变速器以通过利用行星齿轮系来实施8速以上的变速级。

然而，已经发现，在8速自动变速器中，因为变速比的换挡(shift)跨度(用于确保级间比的线性度的因子)维持在6.5～7.5的水平，所以在缩小发动机的尺寸的情况下的动力性能和燃料消耗的增强效果低于期望的效率水平。

此外，当换挡跨度升至9.0以上的水平时，8速自动变速器在确保变速级之间的比率(即，级间比)的线性度方面是不利的。

在背景部分中公开的上述信息仅为了增强对本发明的背景的理解，并且因此其可包含不形成本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其优点在于，能够在实施十个前进速度和一个倒车速度的变速级的同时，通过仅应用六个接合元件而不是应用五个行星齿轮组来减少离合器和制动器的阻力损失，从而改善动力输送效率和燃料消耗。

本发明致力于进一步提供用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其优点在于，能够通过将扭矩以并行方法施加至输出侧行星齿轮组来减少每个行星齿轮组和每个接合元件的扭矩分配，从而增强扭矩传输效率和耐用性。

另外，本发明进一步提供级间比的线性度优异的自动变速器的行星齿轮系，通过应用五个行星齿轮组以便实施十个前进速度和一个倒车速度的变速级来增加输出齿轮比的灵活性。

在本发明的一个实施方式中，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系包括：输入轴，其接收发动机的动力；输出轴，其输出动力；第一行星齿轮组，其具有第一、第二和第三旋转元件；第二行星齿轮组，其具有第四、第五和第六旋转元件；第三行星齿轮组，其具有第七、第八和第九旋转元件；第四行星齿轮组，其具有第十、第十一和第十二旋转元件；第五行星齿轮组，其具有第十三、第十四和第十五旋转元件；第一轴，其与第二旋转元件和输入轴连接；第二轴，其与第十四旋转元件和输出轴连接；第三轴，其与第六旋转元件和第十三旋转元件连接；第四轴，其与第七旋转元件和第十五旋转元件连接；第五轴，其与第一旋转元件、第四旋转元件和第十二旋转元件连接；第六轴，其与第三旋转元件和第十一旋转元件连接；第七轴，其与第五旋转元件和第八旋转元件连接；第八轴，其与第十旋转元件连接；以及第九轴，其与第九旋转元件连接。

行星齿轮系可包括六个接合元件，该六个接合元件选择性地将从九个轴中选择的轴彼此连接或者将从九个轴中选择的对应轴连接至变速器壳体，并且控制从六个元件中选择的三个接合元件以实施前进速度级或倒车速度级。

六个接合元件可包括：三个离合器，其连接九个轴中的两个轴；和三个制动器，其选择性地连接变速器壳体和不与输入轴或输出轴连接的对应轴。

六个接合元件可包括：第一离合器，其设置在第二轴与第五轴之间；第二离合器，其设置在第六轴与第七轴之间；第三离合器，其设置在第七轴与第八轴之间；第一制动器，其设置在第四轴与变速器壳体之间；第二制动器，其设置在第九轴与变速器壳体之间；以及第三制动器，其设置在第八轴与变速器壳体之间。

第一、第二和第三旋转元件可分别为第一恒星齿轮、第一行星齿轮架和第一齿圈，第四、第五和第六旋转元件可分别为第二恒星齿轮、第二行星齿轮架和第二齿圈，第七、第八和第九旋转元件可分别为第三恒星齿轮、第三行星齿轮架和第三齿圈，第十、第十一和第十二旋转元件可分别为第四恒星齿轮、第四行星齿轮架和第四齿圈，以及第十三、第十四和第十五旋转元件可分别为第五恒星齿轮、第五行星齿轮架和第五齿圈。

第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组可从发动机侧按照第四、第一、第二、第三和第五行星齿轮组的顺序设置，并且可从发动机侧按照第四、第一、第三、第五和第二行星齿轮组的顺序设置。

根据本发明的示例性实施方式，通过将形成有简单行星齿轮组的五个行星齿轮组与六个接合元件结合，可以实施十个前进速度变速级和一个倒车速度变速级。

此外，通过确保9.8以上的换挡跨度，可以改善发动机驱动效率并且可以确保变速级(例如，级间比)的线性度，并且因此可以改善驾驶性(例如，变速前后的加速度)和发动机速度的节奏感。

此外，当实施十个前进速度和一个倒车速度的变速级时，通过限制接合元件的应用而不是应用五个行星齿轮组来减少离合器和制动器的阻力损失，可以改善动力输送效率和燃料消耗。

此外，通过将扭矩以并行方法施加至输出侧行星齿轮组来均匀地分布每个行星齿轮组和每个接合元件的分配扭矩，可以增强扭矩传递效率和耐用性。

此外，通过在应用五个行星齿轮组的同时增加输出齿轮比的灵活性，行星齿轮系提供十个前进速度和一个倒车速度级的变速级的优异的线性度。

根据本文提供的描述，进一步的适用领域将变得显而易见。应当理解，描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，并且不旨在限制本发明的范围。

附图说明

为了可很好地理解本发明，现在将参考附图描述以示例的方式给出的本发明的各种实施方式，其中：

图1是示出根据本发明的第一示例性实施方式的行星齿轮系的示意图；

图2是示出根据本发明的第一示例性实施方式的借助应用于行星齿轮系的控制元件的变速级的操作的表格；以及

图3是示出根据本发明的第二实施方式的行星齿轮系的示意图。

本文所述的附图仅仅为了说明的目的并且不旨在以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施方式。

附图和描述应被认为在本质上是说明性的而非限制性的。贯穿本发明，相同的附图标记指代相同的元件。

在以下描述中，例如在构成元件的名称中使用的第一和第二的词语用于区分具有相同名称的构成元件并且不限制其顺序。

此外，如本文所使用的，“固定地”连接或互连的元件的描述包括直接连接的元件，即，直接连接至另一元件以与之一起旋转的一个元件。

图1是示出本发明的第一示例性实施方式中的行星齿轮系的示意图。

参考图1，行星齿轮系包括：设置在同一轴线上的第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5；输入轴IS；输出轴OS；连接第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的每个旋转元件的九个轴TM1～TM9；作为接合元件的三个离合器C1～C3；三个制动器B1～B3；以及变速器壳体H。

通过第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的相互补偿操作转移从发动机输入至输入轴IS的旋转动力，以通过输出轴OS输出。

在本发明的第一示例性实施方式中，各行星齿轮组从发动机侧按照第四、第一、第二、第三和第五行星齿轮组PG4、PG1、PG2、PG3和PG5的顺序设置。

输入轴IS是输入构件，并且来自发动机的曲轴的旋转动力可通过扭矩变换器变换扭矩以被输入。

输出轴OS是输出构件，并且可设置在与输入轴IS相同的轴线上以通过差动装置向驱动轴输送转移的驱动扭矩。

第一行星齿轮组PG1是单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第一恒星齿轮S1(其为第一旋转元件N1)、第一行星齿轮架PC1(其为支持使以径向相等间距外切接合在第一恒星齿轮S1的外周侧处的多个第一小齿轮P1旋转并转动的第二旋转元件N2)以及第一齿圈R1(其为与多个第一小齿轮P1内切接合以与第一恒星齿轮S1动力连接的第三旋转元件N3)。

第二行星齿轮组PG2是单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第二恒星齿轮S2(其为第四旋转元件N4)、第二行星齿轮架PC2(其为支持使以径向相等间距外切接合在第二恒星齿轮S2的外周侧处的多个第二小齿轮P2旋转并转动的第五旋转元件N5)以及第二齿圈R2(其为与多个第二小齿轮P2内切接合以与第二恒星齿轮S2动力连接的第六旋转元件N6)。

第三行星齿轮组PG3是单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第三恒星齿轮S3(其为第七旋转元件N7)、第三行星齿轮架PC3(其为支持使以径向相等间距外切接合在第三恒星齿轮S3的外周侧处的多个第三小齿轮P3旋转并转动的第八旋转元件N8)以及第三齿圈R3(其为与多个第三小齿轮P3内切接合以与第三恒星齿轮S3动力连接的第九旋转元件N9)。

第四行星齿轮组PG4是单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第四恒星齿轮S4(其为第十旋转元件N10)、第四行星齿轮架PC4(其为支持使以径向相等间距外切接合在第四恒星齿轮S4的外周侧处的多个第四小齿轮P4旋转并转动的第十一旋转元件N11)以及第四齿圈R4(其为与多个第四小齿轮P4内切接合以与第四恒星齿轮S4动力连接的第十二旋转元件N12)。

第五行星齿轮组PG5是单个小齿轮行星齿轮组，并且包括第五恒星齿轮S5(其为第十三旋转元件N13)、第五行星齿轮架PC5(其为支持使以径向相等间距外切接合在第五恒星齿轮S5的外周侧处的多个第五小齿轮P5旋转并转动的第十四旋转元件N14)以及第五齿圈R5(其为与多个第五小齿轮P5内切接合以与第五恒星齿轮S5动力连接的第十五旋转元件N15)。

这里，因为第一旋转元件N1、第四旋转元件N4和第十二旋转元件N12彼此直接连接，第三旋转元件N3和第十一旋转元件N11彼此直接连接，第五旋转元件N5和第八旋转元件N8彼此直接连接，第六旋转元件N6和第十三旋转元件N13彼此直接连接，以及第七旋转元件N7和第十五旋转元件N15彼此旋转连接，所以第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5在具有总共九个轴TM1～TM9的同时操作。

如下详细描述九个轴TM1～TM9的配置。

九个轴TM1～TM9可为旋转构件，该旋转构件输送动力，同时与行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的旋转元件一起旋转。九个轴可直接连接或选择性地连接行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5的旋转元件中的多个旋转元件，并且可为选择性地将旋转元件连接至变速器壳体H的旋转构件，或者可为将旋转元件直接连接并固定至变速器壳体H的固定构件。

第一轴TM1与第二旋转元件(N2；第一行星齿轮架PC1)连接并且与输入轴IS直接连接以始终作为输入元件操作。

第二轴TM2与第十四旋转元件{N14：第五行星齿轮架PC5}连接并且优选地固定连接，并且与输出轴OS直接连接以始终作为输出元件操作。

第三轴TM3与第六旋转元件{N6：第二齿圈R2}以及第十三旋转元件{N13；第五恒星齿轮S5}连接并且优选地固定连接。

第四轴TM4与第七旋转元件{N7；第三恒星齿轮S3}以及第十五旋转元件{N15；第五齿圈R5}连接并且优选地固定连接。

第五轴TM5与第一旋转元件{N1；第一恒星齿轮S1}、第四旋转元件{N4；第二恒星齿轮S2}以及第十二旋转元件{N12；第四齿圈R4}连接并且优选地固定连接。

第六轴TM6与第三旋转元件{N3：第一齿圈R1}以及第十一旋转元件{N11；第四行星齿轮架PC4}连接并且优选地固定连接。

第七轴TM7与第五旋转元件{N5；第二行星齿轮架PC2}以及第八旋转元件{N8；第三行星齿轮架PC3}连接并且优选地固定连接。

第八轴TM8与第十旋转元件{N10：第四恒星齿轮S4}连接并且优选地固定连接。

第九轴TM9与第九旋转元件{N9；第三齿圈R3}连接并且优选地固定连接。

这里，第二轴TM2选择性地与第五轴TM5连接以与第五轴TM5动力连接，并且第六轴TM6和第八轴TM8均选择性地与第七轴TM7连接以与第七轴TM7动力连接。

此外，第四轴TM4、第九轴TM9和第八轴TM8作为选择性的固定元件操作，同时选择性地与变速器壳体H连接。

在九个轴TM1～TM9中，作为三个接合元件的离合器C1、C2和C3设置在包括输入轴IS和输出轴OS并且相互选择性地连接轴的部分中。

此外，在九个轴TM1～TM9中，作为三个接合元件的制动器B1、B2和B3设置在轴与变速器壳体H选择性地连接的部分中。

这里，如下描述作为六个接合元件的三个离合器C1～C3和三个制动器B1～B3。

第一离合器C1设置在第二轴TM2和第五轴TM5之间以选择性地连接第二轴TM2和第五轴TM5，从而输送动力。

第二离合器C2设置在第六轴TM6和第七轴TM7之间以选择性地连接第六轴TM6和第七轴TM7，从而输送动力。

第三离合器C3设置在第七轴TM7和第八轴TM8之间以选择性地连接第七轴TM7和第八轴TM8，从而输送动力。

第一制动器B1设置在第四轴TM4和变速器壳体H之间以选择性地将第四轴TM4连接并固定至变速器壳体H。

第二制动器B2设置在第九轴TM9和变速器壳体H之间以选择性地将第九轴TM9连接并固定至变速器壳体H。

第三制动器B3设置在第八轴TM8和变速器壳体H之间以选择性地将第八轴TM8连接并固定至变速器壳体H。

这里，形成有第一、第二和第三离合器C1、C2和C3以及第一、第二和第三制动器B1、B2和B3的接合元件可形成有由从液压控制装置供应的液压操作的多板型液压摩擦接合单元，并且通常使用湿式多板型液压摩擦接合单元，但是接合元件可形成有可根据从电子控制装置提供的电信号操作的接合单元，例如爪形离合器、电子离合器和磁粉离合器。

图2是示出根据本发明的第一示例性实施方式的借助应用于行星齿轮系的控制元件的变速级的操作的表格。

参考图2，在根据本发明的第一示例性实施方式的行星齿轮系的每个变速级中，在作为接合元件的第一、第二和第三离合器C1、C2和C3以及第一、第二和第三制动器B1、B2和B3中操作三个元件，以提供十个前进速度级和一个倒车速度级。如下描述速度级的换挡过程。

在前进一速变速级D1中，第二离合器C2以及第一制动器B1和第三制动器B3同时操作。

因此，在第六轴TM6通过第二离合器C2的操作与第七轴TM7连接的状态下，对第一轴TM1进行输入。

在输入状态下，当第四轴TM4和第八轴TM8通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作作为固定元件操作时，进行向前进一速换挡，并且因此对与第二轴TM2连接的输出轴OS进行输出。

在前进二速变速级D2中，第二离合器C2和第三离合器C3以及第一制动器B1同时操作。

因此，在第六轴TM6通过第二离合器C2的操作与第七轴TM7连接并且第七轴TM7通过第三离合器C3的操作与第八轴TM8连接的状态下，对第一轴TM1进行输入。

在输入状态下，当第四轴TM4通过第一制动器B1的操作作为固定元件操作时，进行向前进二速换挡，并且因此对与第二轴TM2连接的输出轴OS进行输出。

在前进三速变速级D3中，第一离合器C1和第二离合器C2以及第一制动器B1同时操作。

因此，在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作与第五轴TM5连接并且第六轴TM6通过第二离合器C2的操作与第七轴TM7连接的状态下，对第一轴TM1进行输入。

在输入状态下，当第四轴TM4通过第一制动器B1的操作作为固定元件操作时，进行向前进三速换挡，并且因此对与第二轴TM2连接的输出轴OS进行输出。

在前进四速变速级D4中，第一离合器C1和第三离合器C3以及第一制动器B1同时操作。

因此，在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作与第五轴TM5连接并且第七轴TM7通过第三离合器C3的操作与第八轴TM8连接的状态下，对第一轴TM1进行输入。

在输入状态下，当第四轴TM4通过第一制动器B1的操作作为固定元件操作时，进行向前进四速换挡，并且因此对与第二轴TM2连接的输出轴OS进行输出。

在前进五速变速级D5中，第一、第二和第三离合器C1、C2和C3同时操作。

因此，在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作与第五轴TM5连接、第六轴TM6通过第二离合器C2的操作与第七轴TM7连接以及第七轴TM7通过第三离合器C3的操作与第八轴TM8连接的状态下，对第一轴TM1进行输入。

因此，第一、第二、第三、第四和第五行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5整体形成为处于一体旋转的状态，并且当向第一轴TM1进行输入时，进行向前进五速换挡，其中，输入变为输出并且因此对与第二轴TM2连接的输出轴OS进行输出。

在前进六速变速级D6中，第一离合器C1和第三离合器C3以及第二制动器B2同时操作。

因此，在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作与第五轴TM5连接并且第七轴TM7通过第三离合器C3的操作与第八轴TM8连接的状态下，对第一轴TM1进行输入。

在输入状态下，当第九轴TM9通过第二制动器B2的操作作为固定元件操作时，进行向前进六速换挡，并且因此对与第二轴TM2连接的输出轴OS进行输出。

在前进七速变速级D7中，第一离合器C1以及第二制动器B2和第三制动器B3同时操作。

因此，在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作与第五轴TM5连接的状态下，对第一轴TM1进行输入。

在输入状态下，当第九轴TM9和第八轴TM8通过第二制动器B2和第三制动器B3的操作作为固定元件操作时，进行向前进七速换挡，并且因此对与第二轴TM2连接的输出轴OS进行输出。

在前进八速变速级D8中，第一离合器C1和第二离合器C2以及第二制动器B2同时操作。

因此，在第二轴TM2通过第一离合器C1的操作与第五轴TM5连接并且第六轴TM6通过第二离合器C2的操作与第七轴TM7连接的状态下，对第一轴TM1进行输入。

在输入状态下，当第九轴TM9通过第二制动器B2的操作作为固定元件操作时，进行向前进八速换挡，并且因此对与第二轴TM2连接的输出轴OS进行输出。

在前进九速变速级D9中，第二离合器C2以及第二制动器B2和第三制动器B3同时操作。

因此，在第六轴TM6通过第二离合器C2的操作与第七轴TM7连接的状态下，对第一轴TM1进行输入。

在输入状态中，当第九轴TM9和第八轴TM8通过第二制动器B2和第三制动器B3的操作作为固定元件操作时，进行向前进九速换挡，并且因此对与第二轴TM2连接的输出轴OS进行输出。

在前进十速变速级D10中，第二离合器C2和第三离合器C3以及第二制动器B2同时操作。

因此，在第六轴TM6通过第二离合器C2的操作与第七轴TM7连接并且第七轴TM7通过第三离合器C3的操作与第八轴TM8连接的状态下，对第一轴TM1进行输入。

在输入状态下，当第九轴TM9通过第二制动器B2的操作作为固定元件操作时，进行向前进十速换挡，并且因此对与第二轴TM2连接的输出轴OS进行输出。

根据三种操作形式REV1、REV2、REV3来进行向倒车级换挡。

在REV1中，第三离合器C3以及第一制动器B1和第二制动器B2同时操作。

因此，在第七轴TM7通过第三离合器C3的操作与第八轴TM8连接的状态下，对第一轴TM1进行输入。

在输入状态下，当第四轴TM4和第九轴TM9通过第一制动器B1和第二制动器B2的操作作为固定元件操作时，进行向倒车级(即，REV1)换挡，并且因此反向旋转输出至与第二轴TM2连接的输出轴OS。

此外，在REV2中，第三离合器C3以及第一制动器B1和第三制动器B3同时操作。

因此，在第七轴TM7通过第三离合器C3的操作与第八轴TM8连接的状态下，对第一轴TM1进行输入。

在输入状态下，当第四轴TM4和第八轴TM8通过第一制动器B1和第三制动器B3的操作作为固定元件操作时，进行向倒车级(即，REV2)换挡，并且因此反向旋转输出至与第二轴TM2连接的输出轴OS。

此外，在REV3中，第一制动器B1、第二制动器B2和第三制动器B3同时操作。

因此，对第一轴TM1进行输入。

在输入状态下，当第四轴TM4、第九轴TM9和第八轴TM8通过第一制动器B1、第二制动器B2、和第三制动器B3的操作作为固定元件操作时，进行向倒车级(即，REV3)换挡，并且因此反向旋转输出至与第二轴TM2连接的输出轴OS。

图3是示出根据本发明的第二实施方式的行星齿轮系的示意图。

参考图1和图3，在根据本发明的第一示例性实施方式的行星齿轮系中，各行星齿轮组从发动机侧按照第四、第一、第二、第三、和第五行星齿轮组PG4、PG1、PG2、PG3和PG5的顺序设置，但是在根据本发明的第二示例性实施方式的行星齿轮系中，各行星齿轮组从发动机侧按照第四、第一、第三、第五和第二行星齿轮组PG4、PG1、PG3、PG5和PG2的顺序设置，并且因此根据第一示例性实施方式的行星齿轮系与根据第二示例性实施方式的行星齿轮系不同。

根据第二示例性实施方式的行星齿轮系与根据第一示例性实施方式的行星齿轮系的不同之处仅在于行星齿轮组的设置配置，但是作为主要构成元件的九个轴TM1～TM9和各自作为接合元件的三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3的整体连接关系是相同的，并且因此整个行星齿轮系的操作和效果是相同的。

根据本发明的第一和第二示例性实施方式的行星齿轮系可通过仅应用形成有三个离合器C1、C2和C3以及三个制动器B1、B2和B3的六个接合元件而不是应用五个行星齿轮组PG1、PG2、PG3、PG4和PG5，来实现十个前进速度和一个倒车速度的变速级。

此外，因为确保换挡跨度至少为9.8，所以可以提高发动机驱动效率，并且通过根据高效率的多级来确保变速级的线性度(即，级间比)，所以可以改善驾驶性(例如换挡前后的加速度)和发动机速度的节奏感。

此外，甚至当实施十个前进速度和一个倒车速度的变速级时，通过减少例如离合器和制动器的可能引起阻力损失的接合元件，由于较少的阻力损失，所以可以改善动力输送效率和燃料消耗。

此外，通过将扭矩以并行方法施加至输出侧行星齿轮组来均匀地分布每个行星齿轮组和每个接合元件的分配扭矩，可以提高扭矩传递效率和耐用性。

此外，为了实施十个前进速度和一个倒车速度的变速级，应用五个行星齿轮组，并且因此输出齿轮比的灵活性可以增加，并且因此提供具有优异的变速级的级间比的线性度的高效率行星齿轮系。

虽然已经结合目前被认为是实用的示例性实施方式描述了本发明，但是应当理解，本发明不限于所公开的实施方式，但是正相反，本发明旨在涵盖包括在本发明的精神和范围内的各种修改和等同布置。

Claims (3)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：

输入轴，配置为接收发动机的动力；

输出轴，配置为输出动力；

第一行星齿轮组，具有第一旋转元件、第二旋转元件和第三旋转元件；

第二行星齿轮组，具有第四旋转元件、第五旋转元件和第六旋转元件；

第三行星齿轮组，具有第七旋转元件、第八旋转元件和第九旋转元件；

第四行星齿轮组，具有第十旋转元件、第十一旋转元件和第十二旋转元件；

第五行星齿轮组，具有第十三旋转元件、第十四旋转元件和第十五旋转元件；

第一轴，与所述第二旋转元件和所述输入轴连接；

第二轴，与所述第十四旋转元件和所述输出轴连接；

第三轴，与所述第六旋转元件和所述第十三旋转元件连接；

第四轴，与所述第七旋转元件和所述第十五旋转元件连接；

第五轴，与所述第一旋转元件、所述第四旋转元件和所述第十二旋转元件连接；

第六轴，与所述第三旋转元件和所述第十一旋转元件连接；

第七轴，与所述第五旋转元件和所述第八旋转元件连接；

第八轴，与所述第十旋转元件连接；以及

第九轴，与所述第九旋转元件连接，

其中，所述行星齿轮系包括六个接合元件，所述六个接合元件配置为选择性地将从九个轴中选择的轴彼此连接或者将从所述九个轴中选择的对应轴连接至变速器壳体，并且控制从所述六个接合元件中选择的三个接合元件以实施前进速度级或倒车速度级，

其中，所述六个接合元件包括：

第一离合器，设置在所述第二轴与所述第五轴之间；

第二离合器，设置在所述第六轴与所述第七轴之间；

第三离合器，设置在所述第七轴与所述第八轴之间；

第一制动器，设置在所述第四轴与所述变速器壳体之间；

第二制动器，设置在所述第九轴与所述变速器壳体之间；以及

第三制动器，设置在所述第八轴与所述变速器壳体之间，

其中，所述第一旋转元件、所述第二旋转元件和所述第三旋转元件分别为第一恒星齿轮、第一行星齿轮架和第一齿圈，

所述第四旋转元件、所述第五旋转元件和所述第六旋转元件分别为第二恒星齿轮、第二行星齿轮架和第二齿圈，

所述第七旋转元件、所述第八旋转元件和所述第九旋转元件分别为第三恒星齿轮、第三行星齿轮架和第三齿圈，

所述第十旋转元件、所述第十一旋转元件和所述第十二旋转元件分别为第四恒星齿轮、第四行星齿轮架和第四齿圈，并且

所述第十三旋转元件、所述第十四旋转元件和所述第十五旋转元件分别为第五恒星齿轮、第五行星齿轮架和第五齿圈。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组和所述第五行星齿轮组从发动机侧按照所述第四行星齿轮组、所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第五行星齿轮组的顺序设置。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第四行星齿轮组和所述第五行星齿轮组从发动机侧按照所述第四行星齿轮组、所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组、所述第五行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的顺序设置。

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