CN105051414A - 用于机动车的变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的变速器、尤其是多级变速器，其包括壳体、驱动轴、从动轴、至少四个行星齿轮组以及多个切换元件，所述行星齿轮组分别包括一个太阳轮、至少一个行星轮、一个行星架和一个齿圈，所述切换元件形式为至少三个离合器和至少三个制动器，所述驱动轴能经由第二离合器与第一行星齿轮组的行星架连接，并且第一行星齿轮组的行星架与第二制动器连接，并且第一行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的行星架连接，并且第四行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的太阳轮连接，并且第四行星齿轮组的太阳轮与第三制动器连接，并且第三行星齿轮组的行星架与从动轴连接，并且第三行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的齿圈连接，并且第三离合器与第一制动器连接，并且第三离合器与第一行星齿轮组的太阳轮连接。

Description

用于机动车的变速器
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的变速器、尤其是多级变速器，该变速器包括壳体、驱动轴、从动轴、至少四个行星齿轮组以及多个切换元件，所述行星齿轮组分别包括一个太阳轮、至少一个行星轮、一个行星架和一个齿圈，所述切换元件形式为至少三个离合器和至少三个制动器。
背景技术
这种变速器例如由WO2012/052284A1已知。具有六个前进挡和一个倒挡的多级变速器在WO2012/052284A1中示出，该变速器包括四个行星齿轮组、七个可旋转的轴和五个切换元件，第一行星齿轮组的太阳轮与第六轴连接，第六轴能经由第一制动器耦联到变速器壳体上，第一行星齿轮组的行星架与第五轴连接，第五轴与第二行星齿轮组的太阳轮连接并且能经由第二制动器耦联到壳体上，驱动轴与第一行星齿轮组的齿圈和第三行星齿轮组的太阳轮连接并且能经由离合器与第七轴可松开地连接，第七轴与第三行星齿轮组的行星架和第四行星齿轮组的齿圈连接，第四轴与第三行星齿轮组的齿圈和第二行星齿轮组的行星架连接并且能经由第三制动器耦联到壳体上，从动轴与第二行星齿轮组的齿圈和第四行星齿轮组的行星架连接，第四行星齿轮组的太阳轮与第三轴连接，第三轴能经由第四制动器耦联到壳体上。
在此不利的是，切换元件、例如片式离合器或片式制动器液压地操作。液压操作导致高的液压损失。为了避免这种操作损失，建议设置机电或电液操作。在此又不利的是，切换元件、尤其是离合器是很难接近的。
发明内容
因此，本发明的任务在于提供一种用于机动车的变速器，该变速器具有良好的效率、小的部件负荷以及低的结构复杂性。另外，本发明的任务在于提供一种用于机动车的变速器，该变速器的切换元件易于从外部接近。本发明的另一任务在于提供一种替代的用于机动车的变速器。
本发明以下述方式来解决所述任务：一种用于机动车的变速器、尤其是多级变速器，该变速器包括壳体、驱动轴、从动轴、至少四个行星齿轮组以及多个切换元件，所述行星齿轮组分别包括一个太阳轮、至少一个行星轮、一个行星架和一个齿圈，所述切换元件形式为至少三个离合器和至少三个制动器，所述驱动轴能经由第二离合器与第一行星齿轮组的行星架连接，并且第一行星齿轮组的行星架与第二制动器连接，并且第一行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的行星架连接，并且第四行星齿轮组的行星架与第三行星齿轮组的太阳轮连接，并且第四行星齿轮组的太阳轮与第三制动器连接，并且第三行星齿轮组的行星架与从动轴连接，并且第三行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的齿圈连接，并且第三离合器与第一制动器连接，并且第三离合器与第一行星齿轮组的太阳轮连接。
本发明也以下述方式解决所述任务：一种机动车、尤其是轿车或货车，其包括根据权利要求1至6之一所述的变速器。
本发明也以下述方式来解决所述任务：一种用于运行变速器、尤其是根据权利要求1至6之一所述的变速器的方法，该变速器包括三个制动器和三个离合器，第一挡借助打开的第一制动器、闭合的第二制动器、打开的第三制动器、闭合的第一离合器、打开的第二离合器和闭合的第三离合器形成，并且第二挡借助闭合的第一制动器、闭合的第二制动器、打开的第三制动器、闭合的第一离合器、打开的第二离合器和打开的第三离合器形成，并且第三挡借助打开的第一制动器、闭合的第二制动器、闭合的第三制动器、闭合的第一离合器、打开的第二离合器和打开的第三离合器形成，并且第四挡借助闭合的第一制动器、打开的第二制动器、闭合的第三制动器、闭合的第一离合器、打开的第二离合器和打开的第三离合器形成，并且第五挡借助打开的第一制动器、打开的第二制动器、闭合的第三制动器、闭合的第一离合器、打开的第二离合器和闭合的第三离合器形成，并且第六挡借助打开的第一制动器、打开的第二制动器、闭合的第三制动器、闭合的第一离合器、闭合的第二离合器和打开的第三离合器形成，并且第七挡借助打开的第一制动器、打开的第二制动器、打开的第三制动器、闭合的第一离合器、闭合的第二离合器和闭合的第三离合器形成，并且第八挡借助打开的第一制动器、打开的第二制动器、闭合的第三制动器、打开的第一离合器、闭合的第二离合器和闭合的第三离合器形成，并且第九挡借助闭合的第一制动器、打开的第二制动器、闭合的第三制动器、打开的第一离合器、闭合的第二离合器和打开的第三离合器形成，并且倒挡借助打开的第一制动器、闭合的第二制动器、闭合的第三制动器、打开的第一离合器、打开的第二离合器和闭合的第三离合器形成。
由此实现的优点之一在于，通过这种方式确保所有切换元件良好的可接近性。另外实现低的结构复杂性，这意味着更低的变速器成本和重量。
通过驱动轴特别优选将驱动轴、例如内燃机的驱动轴的扭矩或者说旋转运动导入变速器中。优选在驱动轴和从动轴之间设置起动元件、如液力变矩器或液力耦合器。
“轴”在下文可以不是仅理解为例如圆柱形的、可旋转支承的、用于传递转矩的机器元件，更多地也可理解为广义上的连接元件，其将各构件或元件彼此连接，尤其可理解为将多个元件彼此不可相对旋转地连接的连接元件。
当两个元件之间存在固定的、尤其是不可相对旋转的连接时，尤其是称这两个元件彼此连接。如此连接的元件尤其是以相同转速旋转。
另外，当两个元件之间存在可松开的连接时，称这两个元件能连接。当存在连接时，这种元件尤其是以相同转速旋转。
本发明的不同构件和元件在此能经由轴或连接元件彼此连接，但也可直接地例如借助焊接连接、压紧连接或其它连接方式而彼此连接。
优选“离合器”在说明书中、尤其是在权利要求书中可理解为这样的切换元件，其能够根据操作状态允许两个构件之间的相对运动或形成用于传递转矩的连接。“相对运动”例如可理解为两个构件的旋转，在此，第一构件的转速不同于第二构件的转速。另外也可想到两个构件之中的仅一个旋转，而另一构件静止或反向旋转。
在下文中“未被操作的离合器”可理解为打开的离合器。这表示，两个构件之间可进行相对运动。在离合器被操作或者说闭合时，两个构件因此以相同转速并且在同一方向上旋转。
优选“制动器”在说明书中、尤其是在权利要求书中可理解为这样的切换元件，其在一侧与固定不动的元件、如壳体连接并且在另一侧与可旋转的元件连接。
在下文中“未被操作的制动器”可理解为打开的制动器。这表示，旋转构件能够自由转动，也就是说，制动器优选不影响旋转构件的转速。在制动器被操作或者说闭合时，可旋转构件的转速降低，直至静止，即在可旋转的元件和固定不动的元件之间可建立固定连接。元件和构件在此情况下是等同的。
原则上也可使用这样的切换元件，其在未被操作的状态中闭合并且在被操作的状态中打开。与此相应，功能与切换状态之间的关系以与上述切换状态相反的方式来理解。下面参考附图的实施例首先基于这样的布置，在该布置中，被操作的切换元件是闭合的并且未被操作的切换元件是打开的。
行星齿轮组包括太阳轮、行星架和齿圈。在行星架上可旋转地支承有行星轮，所述行星轮与太阳轮的齿部和/或与齿圈的齿部啮合。
在下面，负传动比行星齿轮组表示这样的行星齿轮组，其包括行星架、太阳轮和齿圈，在行星架上可旋转地支承有行星轮，其中至少一个行星轮的齿部不仅与太阳轮的齿部而且也与齿圈的齿部啮合，由此当太阳轮在行星架固定的情况下旋转时，齿圈和太阳轮以相反的旋转方向旋转。
正传动比行星齿轮组与刚刚描述的负传动比行星齿轮组的区别在于，正传动比行星齿轮组具有内侧和外侧的行星轮，它们可旋转地支承在行星架上。内侧行星轮的齿部在此一方面与太阳轮的齿部并且另一方面与外侧行星轮的齿部啮合。外侧行星轮的齿部另外与齿圈的齿部啮合。这导致在行星架固定的情况下齿圈和太阳轮在相同旋转方向上旋转。
通过使用行星齿轮组可实现特别紧凑的变速器，由此在将变速器设置到车辆中时实现较大自由度。
“行星齿轮组的元件”尤其是理解为行星齿轮组的太阳轮、齿圈、行星架和行星轮。
特别优选切换元件可有选择地、即可单个或根据需要被操作，由此能通过驱动轴和从动轴之间的不同传动比实现不同挡位。挡位数量越多，就越能在给定的变速器速比范围中实现较细的速比间隔并且因此例如可使机动车内燃机在最佳的转速范围内并且因此尽可能经济地运行。同时这有利于提高行驶舒适性，因为内燃机优选可在低转速水平上运行。因此例如也可降低通过内燃机运行产生的噪声排放。
术语“前部横向布置”可理解为这样的布置，其中，驱动轴横向于行驶方向安装在车辆中，并且优选前桥车轮可通过驱动轴或变速器驱动。
另外可这样构造切换元件，使得改变切换元件的切换状态需要能量，而维持切换状态本身不需要能量。
可根据需要操作的切换元件、如机电切换元件或电磁切换元件特别适合于此。尤其是与传统的可液压操作的切换元件相比，它们的特征在于特别低的且高效的能量需求，因为它们能几乎无损耗地运行。另外可特别有利地放弃：为操作例如传统的液压切换元件持续保持控制压力，或者说在切换的状态中持续以所需的液压压力加载相应切换元件。由此例如可省却其它构件如液压泵，只要所述构件仅用于传统的可液压操作的切换元件的控制和供应。如未通过单独的润滑剂泵、而是通过相同的液压泵为其它构件供应润滑剂，则至少可将该液压泵的尺寸构造得更小。尤其是也可在旋转的构件中避免液压回路的油转移位置上可能出现的不密封性。这也特别有利于以较高效率的形式提高变速器效益。
在使用上述类型的可按需要操作的切换元件的情况下特别有利的是，所述切换元件易于从外部接近。这还具有下述优点，易于为切换元件供应所需的切换能量。因此特别优选这样设置切换元件，使得它们易于从外部接近。在切换元件的意义中，“易于从外部接近”意味着，在变速器的壳体和切换元件之间不设置另外的构件，或切换元件特别优选设置在驱动轴或从动轴上。
优选术语“可连接性”在说明书中、尤其是在权利要求书中可理解为，在不同的几何位置中确保变速器元件的相同连接，且各个连接元件或轴不交叉。
术语“行星架固定传动比”可理解为这样的传动比，该传动比通过在行星架固定不动时在相应行星齿轮组的太阳轮和齿圈之间的传动比实现。
本发明其它有利实施方式、特征和优点在从属权利要求中描述。
有利的是，各行星齿轮组尤其是几何地依次设置在变速器中。这能实现变速器简单制造以及行星齿轮组在维护时更简单的可接近性。
第一行星齿轮组的行星架能经由第一离合器与第二行星齿轮组的齿圈连接。
第二行星齿轮组的行星架能经由第一离合器与第三行星齿轮组的齿圈和第四行星齿轮组的齿圈连接。
适宜的是，驱动轴与第二行星齿轮组的太阳轮连接。通过这种方式，力和扭矩能够以非常可靠的方式从驱动轴在中央传递到第二行星齿轮组的太阳轮上。
有利的是，驱动轴能经由第一离合器与第二行星齿轮组的太阳轮连接。由此能进一步提高变速器在形成不同挡位方面的灵活性，因为驱动轴能根据需要与第二行星齿轮组的太阳轮连接。
适宜的是，附加挡位借助闭合的第一制动器、打开的第二制动器、打开的第三制动器、闭合的第一离合器、闭合的第二离合器和打开的第三离合器形成。因此可进一步提高变速器在用于不同车辆方面的灵活性。同时通过一个或多个附加挡位能实现更细的变速器速比间隔。
本发明其它重要特征和优点由从属权利要求、附图和参考附图的相关说明给出。
当然，上述特征和下面还将解释的特征不仅可在相应给出的组合中、而且也可在其它组合中或单独被使用，而不离开本发明的范畴。
附图说明
在附图中示出并且在下述说明中详细阐述本发明优选实施方式，相同附图标记表示相同或相似或功能相同的构件或元件。
在此，示意性的附图如下：
图1为根据本发明第一种实施方式的变速器；
图2为根据本发明第一种实施方式的变速器的换挡简图；
图3为根据本发明第二种实施方式的变速器；
图4为根据本发明第三种实施方式的变速器；
图5为根据本发明第四种实施方式的变速器。
具体实施方式
图1示出根据本发明第一种实施方式的变速器。
在图1中，附图标记1表示多级变速器。该多级变速器1包括以三个离合器K1、K2、K3和三个制动器B1、B2、B3形式的六个切换元件。借助离合器K1、K2、K3变速器的驱动侧可与输出侧耦合或者说连接以便传递力和扭矩。为此，第一离合器K1、第二离合器K2以及第三离合器K3与驱动侧上的驱动轴ANW连接。第一离合器K1还与第一轴W1连接，使得该离合器在被操作时将力和扭矩从驱动轴ANW传递到第一轴W1。相同的情况也适用于第二离合器K2和第三离合器K3。在第二离合器K2闭合时，力从驱动轴ANW传递到第二轴W2上，在第三离合器K3闭合时，力和扭矩从驱动轴ANW传递到第三轴W3上。
在变速器1中还设有四个行星齿轮组GP1、GP2、GP3和GP4和八个轴W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7和W8。
下面现在首先描述第一行星齿轮组GP1、第二行星齿轮组GP2、第三行星齿轮组GP3以及第四行星齿轮组GP4的总体结构。上述行星齿轮组GP1、GP2、GP3和GP4以通常的方式构造并且分别具有一个中央太阳轮101、102、103、104，该太阳轮与多个行星轮共同作用，在此仅可见一个行星轮111、112、113、114适合于传递力和扭矩。行星轮111、112、113、114可转动地支承在行星架121、122、123、124上。在行星轮111、112、113、114的径向外侧上设有齿圈131、132、133、134，相应行星轮111、112、113、114与齿圈啮合以便传递力和扭矩。行星架121、122、123、124还分别与一个轴连接。用于太阳轮、行星轮、行星架和齿圈的各个附图标记可在图1中看到。为清楚起见，这些附图标记在其它附图中省略。
现在继续描述八个不同的轴W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7和W8。在此轴W3和W6可合并为一个轴。
第一轴W1连接第一离合器K1与第二行星齿轮组GP2的太阳轮102以便传递力和扭矩。第二轴W2连接第二离合器K2与第二行星齿轮组GP2的齿圈132以便传递力和扭矩。第三轴W3连接第三离合器K3与第一行星齿轮组GP1的太阳轮101。第四轴W4连接第一行星齿轮组GP1的齿圈131与第四行星齿轮组GP4的行星架124并且进一步连接第四行星齿轮组GP4的行星架124与第三行星齿轮组GP3的太阳轮103。第五轴W5连接第二行星齿轮组GP2的行星架122与第三行星齿轮组GP3的齿圈133和第四行星齿轮组GP4的齿圈134，齿圈133、134通过共同的第五轴W5彼此连接。第六轴W6借助第一制动器B1能实现第三轴W3和壳体G之间的连接。第七轴W7借助第二制动器B2能实现第二轴W2与壳体G的连接，第二轴与第一行星齿轮组GP1的行星架121连接。从动轴AW与第三行星齿轮组GP3的行星架123连接。第四行星齿轮组GP4的太阳轮104能经由第八轴W8借助第三制动器B3与壳体G连接。
图2示出根据本发明第一种实施方式的变速器的换挡简图。
在图2中示出根据图1的变速器1的换挡简图。垂直于此向下首先示出九个以附图标记V1至V9表示的前进挡以及一个以附图标记R表示的倒挡。另外以附图标记VZ表示附加形成的另一前进挡。水平示出相应切换元件，首先是三个制动器B1、B2和B3，然后是三个离合器K1、K2和K3。另外示出相应传动比i以及两个相继挡位之间的相应速比间隔就此而言在换挡简图中示出两个相邻挡位之间的相应速比间隔。在附加形成的所述另一前进挡中仅给出传动比。
换挡简图中留空的项目，例如在前进挡V1中在第一制动器B1、第三制动器B3以及第二离合器K2处，表示相应切换元件或者说制动器或离合器是打开的，也就是说，该切换元件在此不传递连接到该切换元件上或与之连接的变速器相应轴或元件的力或扭矩。换挡简图中带有叉号的项目，即在换挡简图中例如在前进挡V1中在离合器K1和K3以及制动器B2处，表示相应被操作或者说闭合的切换元件。
为了借助根据图1的变速器1实现第一前进挡V1，制动器B2以及离合器K1和K3闭合。传动比i为6.039。为了实现第二前进挡V2，制动器B1、B2以及离合器K1闭合。传动比i为3.890。
为了实现第三前进挡V3，制动器B2、B3以及离合器K1闭合。传动比i为2.793。为了实现第四前进挡V4，制动器B1、B3以及离合器K1闭合。传动比i为1.852。
为了实现第五前进挡V5，第三制动器B3以及离合器K1和K3闭合。传动比i为1.418。为了实现第六前进挡V6，第三制动器B3以及离合器K1和K2闭合。传动比i为1.117。
为了实现第七前进挡V7，所有制动器B1、B2、B3打开并且所有离合器K1、K2、K3闭合。传动比i为1.000。为了实现第八前进挡V8，第三制动器B3以及离合器K2和K3闭合。传动比i为0.789。
为了实现第九前进挡V9，第一制动器B1和第三制动器B3以及第二离合器K2闭合。传动比i为0.628。为了实现倒挡，制动器B2、B3以及离合器K3闭合。传动比i为-3.076。为了实现附加前进挡VZ，制动器B1以及离合器K1、K2闭合。传动比i为0.916。
第一前进挡V1和第二前进挡V2之间的速比间隔为1.553，第二前进挡V2和第三前进挡V3之间的速比间隔为1.392，第三前进挡V3和第四前进挡V4之间的速比间隔为1.508，第四前进挡V4和第五前进挡V5之间的速比间隔为1.306，第五前进挡V5和第六前进挡V6之间的速比间隔为1.269，第六前进挡V6和第七前进挡V7之间的速比间隔为1.117，第七前进挡V7和第八前进挡V8之间的速比间隔为1.268，第八前进挡V8和第九前进挡V9之间的速比间隔1.256。速比范围为9.619。
在此，第一行星齿轮组GP1的行星架固定传动比为i0＝-3.900，第二行星齿轮组GP2的行星架固定传动比为i0＝-1.500，第三行星齿轮组GP3的行星架固定传动比为i0＝-1.800以及第四行星齿轮组GP4的行星架固定传动比为i0＝-2.400。
图3示出根据本发明第二种实施方式的变速器。
图3示出根据图1的变速器1。与根据图1的变速器1不同，可以看到用于第一离合器K1的两个位置A和B，在这两个位置中第一离合器K1可与根据图1的位置作用相同地设置。
用于第一离合器K1的第一替代位置A在第二行星齿轮组GP2的齿圈和第一行星齿轮组GP1的行星架121之间位于轴W2上，用于第一离合器K1的第二位置B位于第二行星齿轮组GP2的行星架122和第三行星齿轮组GP3与第四行星齿轮组GP4的共同齿圈133、134之间的第五轴W5上。位置A上的第一离合器K1能在操作时实现第一行星齿轮组GP1的行星架121与第二行星齿轮组GP2的齿圈132耦合。第一行星齿轮组GP1的行星架121如前所述能经由第二制动器B2与壳体G并且第二轴W2也能与壳体G耦合。
图4示出根据本发明第三种实施方式的变速器。
在图4中第一离合器K1设置在根据图3的位置A上，第一离合器现在以附图标记K1'表示。第一行星齿轮组GP1的行星架121现在能借助第一离合器K1'与第二行星齿轮组GP2的齿圈132耦合。第二行星齿轮组GP2的齿圈132现在能借助第一离合器K1'与第二轴W2耦合。
图5示出根据本发明第四种实施方式的变速器。
在图5中第一离合器K1设置在根据图3的位置B上，第一离合器现在以附图标记K1”表示。第二行星齿轮组GP2的行星架122现在能借助第一离合器K1”与第三行星齿轮组GP3和第四行星齿轮组GP4的齿圈133、134的共同齿圈轴耦合。
总之，根据图1至5的变速器1包括四个行星齿轮组GP1、GP2、GP3、GP4、六个切换元件B1、B2、B3、K1、K2、K3，所述切换元件构造成三个离合器K1、K2、K3和三个制动器B1、B2、B3的形式，因此离合器和制动器的数量相同。另外不存在与壳体的固定耦合。
作为变速器1的起动元件可设置液力变矩器、液力耦合器、附加的起动离合器、集成的起动离合器或起动制动器和/或附加的电机。在八个轴W1至W8之中的每一个上可设置电机或者另外的动力源/功率源。另外，可在每个轴W1至W8或每个连接元件上设置与壳体G或另一轴W1、W2、W3、W4、W5、W6、W7、W8连接的单向离合器。变速器1优选可以标准驱动装置结构方式或以前部横向结构方式安装在机动车中。切换元件可以是摩擦锁合的和/或形锁合的切换元件。第二制动器B2和第一离合器K1可构造为形锁合的切换元件、尤其是牙嵌式切换元件，这使得设有该变速器且具有内燃机的机动车获得显著的能耗优势。
总之，本发明的优点在于，变速器所需的结构复杂性低，这降低制造成本和变速器重量。此外，变速器具有良好的传动比顺序、低的绝对转速和相对转速以及低的行星齿轮组力矩和切换元件力矩。此外，本发明还具有良好的啮合效率并且所有切换元件均易于接近。
虽然上文已借助优选实施例说明了本发明，但本发明不局限于此，而是可以多方面地改变。
例如各个行星齿轮组GP1、GP2、GP3、GP4和各个切换元件K1、K2、K3、B1、B2、B3的几何位置/顺序可在考虑相应变速器元件相互间的可连接性的情况下自由选择。因此各个变速器元件在变速器1内的位置可任意移动。
另外，在考虑可连接性的情况下，当行星架连接和齿圈连接同时更换并且行星架固定传动比提高1时，可将一个或多个构造为负传动比行星齿轮组的行星齿轮组转换为正传动比行星齿轮组。
附图标记列表
1变速器
GP1,GP2,GP3,GP4行星齿轮组
101,102,103,104太阳轮
111,112,113,114行星轮
121,122,123,124行星架
131,132,133,134齿圈
ANW驱动轴
AW从动轴
B1,B2,B3制动器
K1,K2,K3离合器
G壳体
V1,V2,V3,V4,V5前进挡
V6,V7,V8,V9,VZ前进挡
R倒挡
W1,W2,W3,W4轴
W5,W6,W7,W8轴
i传动比
速比间隔
A,B离合器位置

Claims (9)

1.用于机动车的变速器(1)、尤其是多级变速器，该变速器包括壳体(G)、驱动轴(ANW)、从动轴(AW)、至少四个行星齿轮组(GP1、GP2、GP3、GP4)以及多个切换元件(K1、K2、K3、B1、B2、B3)，所述行星齿轮组(GP1、GP2、GP3、GP4)分别包括一个太阳轮(101、102、103、104)、至少一个行星轮(111、112、113、114)、一个行星架(121、122、123、124)和一个齿圈(131、132、133、134)，所述切换元件的形式为至少三个离合器(K1、K2、K3)和至少三个制动器(B1、B2、B3)，其特征在于，所述驱动轴(ANW)能经由第二离合器(K2)与第一行星齿轮组(GP1)的行星架(121)连接，并且第一行星齿轮组(GP1)的行星架(121)与第二制动器(B2)连接，并且第一行星齿轮组(GP1)的齿圈(131)与第四行星齿轮组(GP4)的行星架(124)连接，并且第四行星齿轮组(GP4)的行星架(124)与第三行星齿轮组(GP3)的太阳轮(103)连接，并且第四行星齿轮组(GP4)的太阳轮(104)与第三制动器(B3)连接，并且第三行星齿轮组(GP3)的行星架(123)与从动轴(AW)连接，并且第三行星齿轮组(GP3)的齿圈(133)与第四行星齿轮组(GP4)的齿圈(134)连接，并且第三离合器(K3)与第一制动器(B1)连接，并且第三离合器(K3)与第一行星齿轮组(GP1)的太阳轮(101)连接。
2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，各行星齿轮组(GP1、GP2、GP3、GP4)依次地、尤其是在几何结构上依次地设置在变速器(1)中。
3.根据权利要求1至2之一所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿轮组(GP1)的行星架(121)能经由第一离合器(K1')与第二行星齿轮组(GP2)的齿圈(132)连接。
4.根据权利要求1至3之一所述的变速器，其特征在于，所述第二行星齿轮组(GP2)的行星架(122)能经由第一离合器(K1”)与第三行星齿轮组(GP3)的齿圈(133)和第四行星齿轮组(GP4)的齿圈(134)连接。
5.根据权利要求1至4之一所述的变速器，其特征在于，所述驱动轴(ANW)与第二行星齿轮组(GP2)的太阳轮(102)连接。
6.根据权利要求1至5之一所述的变速器，其特征在于，所述驱动轴(ANW)能经由第一离合器(K1)与第二行星齿轮组(GP2)的太阳轮(102)连接。
7.用于运行变速器(1)、尤其是根据权利要求1至6之一所述的变速器的方法，该变速器包括三个制动器(B1、B2、B3)和三个离合器(K1、K2、K3)，其特征在于，
第一挡(V1)借助打开的第一制动器(B1)、闭合的第二制动器(B2)、打开的第三制动器(B1)、闭合的第一离合器(K1)、打开的第二离合器(K2)和闭合的第三离合器(K3)形成，并且
第二挡(V2)借助闭合的第一制动器(B1)、闭合的第二制动器(B2)、打开的第三制动器(B3)、闭合的第一离合器(K1)、打开的第二离合器(K2)和打开的第三离合器(K3)形成，并且
第三挡(V3)借助打开的第一制动器(B1)、闭合的第二制动器(B2)、闭合的第三制动器(B3)、闭合的第一离合器(K1)、打开的第二离合器(K2)和打开的第三离合器(K3)形成，并且
第四挡(V4)借助闭合的第一制动器(B1)、打开的第二制动器(B2)、闭合的第三制动器(B3)、闭合的第一离合器(K1)、打开的第二离合器(K2)和打开的第三离合器(K3)形成，并且
第五挡(V5)借助打开的第一制动器(B1)、打开的第二制动器(B2)、闭合的第三制动器(B3)、闭合的第一离合器(K1)、打开的第二离合器(K2)和闭合的第三离合器(K3)形成，并且
第六挡(V6)借助打开的第一制动器(B1)、打开的第二制动器(B2)、闭合的第三制动器(B3)、闭合的第一离合器(K1)、闭合的第二离合器(K2)和打开的第三离合器(K3)形成，并且
第七挡(V7)借助打开的第一制动器(B1)、打开的第二制动器(B2)、打开的第三制动器(B3)、闭合的第一离合器(K1)、闭合的第二离合器(K2)和闭合的第三离合器(K3)形成，并且
第八挡(V8)借助打开的第一制动器(B1)、打开的第二制动器(B2)、闭合的第三制动器(B3)、打开的第一离合器(K1)、闭合的第二离合器(K2)和闭合的第三离合器(K3)形成，并且
第九挡(V9)借助闭合的第一制动器(B1)、打开的第二制动器(B2)、闭合的第三制动器(B3)、打开的第一离合器(K1)、闭合的第二离合器(K2)和打开的第三离合器(K3)形成，并且
倒挡(R)借助打开的第一制动器(B1)、闭合的第二制动器(B2)、闭合的第三制动器(B3)、打开的第一离合器(K1)、打开的第二离合器(K2)和闭合的第三离合器(K3)形成。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，附加挡(VZ)借助闭合的第一制动器(B1)、打开的第二制动器(B2)、打开的第三制动器(B3)、闭合的第一离合器(K1)、闭合的第二离合器(K2)和打开的第三离合器(K3)形成。
9.机动车、尤其是轿车或货车，该机动车包括根据权利要求1至6之一所述的变速器(1)。
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