WO2018167872A1 - 多段変速機 - Google Patents

Abstract

第１遊星歯車セット（１）は、第１サンギヤ（１１）と、第１遊星キャリア（１４）と、第１リングギヤ（１３）と、第１プラネタリギヤ（１２）とを有している。第２遊星歯車セット（２）は、第２サンギヤ（１２）と、第２遊星キャリア（２４）と、第２リングギヤ（２３）と、第２プラネタリギヤ（２２）とを有している。第３遊星歯車セット（３）は、第３サンギヤ（３１）と、第３遊星キャリア（３４）と、第３リングギヤ（３３）と、第３プラネタリギヤ（３２）とを有している。第４遊星歯車セット（４）は、第４サンギヤ（４１）と、第４遊星キャリア（４４）と、第４リングギヤ（４３）と、第４プラネタリギヤ（４２）とを有している。第３遊星キャリア（３４）と第４遊星キャリア（４４）とは、一体的に回転するように構成されている。

Description

多段変速機

　本開示は、多段変速機に関する。

　ダンプトラックなどの建設車両は、複数の遊星歯車セットを有する多段変速機を備えている。遊星歯車式の多段変速機は、各遊星歯車セットを適宜組み合わせて使用することによって、所望の減速比を得ることができる。従来の多段変速機は、たとえば、米国特許出願公開第２０１１／０１２４４６２号明細書（特許文献１）に開示されている。

米国特許出願公開第２０１１／０１２４４６２号明細書

　遊星歯車式の多段変速機においては、燃費の改善および走行性能の向上のために速度段の増加が要望されており、重量低減および小型化のために部品数の低減が要望されており、最大牽引力の向上および最大車速の向上のために総段間比の拡大が要望されており、速度段のスムーズな切り換えのために段間比のばらつきの低減が要望されている。

　本開示では、速度段の増加、部品数の低減、総段間比の拡大、および段間比のばらつきの低減を実現できる、多段変速機が提供される。

　本開示に従うと、入力軸と、出力軸と、第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、第３遊星歯車セットおよび第４遊星歯車セットと、６つの制御要素とを備える、多段変速機が提供される。第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、第３遊星歯車セットおよび第４遊星歯車セットは、各々がサンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ、およびプラネタリギヤを有している。プラネタリギヤは、サンギヤおよびリングギヤに直接噛み合っている。６つの制御要素は、第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、第３遊星歯車セットおよび第４遊星歯車セットの少なくともいずれか１つに動作可能に結合されている。６つの制御要素の各々は、係合状態と非係合状態とを有しており、６つの制御要素の各々の係合状態と非係合状態とが選択されることによって、入力軸と出力軸との間の異なる変速比の組が生成される。異なる変速比の組は、少なくとも９の前進の速度段と少なくとも２の後進の速度段とを含んでいる。第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、第３遊星歯車セットおよび第４遊星歯車セットは、入力側から出力側に向かってこの順で配置されている。第３遊星歯車セットの遊星キャリアと第４遊星歯車セットの遊星キャリアとは、一体的に回転するように構成されている。

　本開示に係る多段変速機によれば、速度段の増加、部品数の低減、総段間比の拡大、および段間比のばらつきの低減を実現することができる。

第１実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第１実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第１実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第２実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第２実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第２実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第３実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第３実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第３実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第４実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第４実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第４実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第５実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第５実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第５実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第６実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第６実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第６実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第７実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第７実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第７実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第８実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第８実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第８実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第９実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第９実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第９実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第１０実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第１０実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第１０実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第１１実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第１１実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第１１実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第１２実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第１２実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第１２実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第１３実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第１３実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第１３実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第１４実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第１４実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第１４実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第１５実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第１５実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第１５実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第１６実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第１６実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第１６実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。 第１７実施形態に係る多段変速機の概略図である。 第１７実施形態に係る多段変速機の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。 第１７実施形態に係る多段変速機の各遊星歯車セットにおける歯数比を示す表である。

　多段変速機の各実施形態について、以下、図面を参照しながら説明する。同一の部品および相当部品には同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。

　（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。多段変速機１００は、遊星歯車式の多段変速機であって、エンジンなどの駆動源（図示省略）からの動力の回転速度を変速して出力する。駆動源からの動力は、トルクコンバータを介して多段変速機１００に入力されてもよい。

　多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、およびハウジング９を備えている。各遊星歯車セット１～４、各クラッチ５１～５３、各ブレーキ６１～６３、入力軸７、および出力軸１０は、ハウジング９内に配設されている。

　なお、以下の説明において、回転軸方向とは、回転軸である入力軸７および出力軸１０が延びる方向を示す。回転軸の径方向とは、回転軸を中心とした円の径方向を示す。具体的には、回転軸方向は図１においては左右方向であり、径方向は図１においては上下方向である。図１においては左側が、多段変速機が動力を入力する側（入力側）を示し、図１においては右側が、多段変速機が動力を出力する側（出力側）を示す。

　入力軸７および出力軸１０は、ハウジング９に回転可能に支持されている。駆動源からの動力が、入力軸７に入力される。出力軸１０は、多段変速機１００によって変速された動力を出力する。

　多段変速機１００は、複数の遊星歯車セットとして、第１遊星歯車セット１、第２遊星歯車セット２、第３遊星歯車セット３、および第４遊星歯車セット４を備えている。第１遊星歯車セット１、第２遊星歯車セット２、第３遊星歯車セット３、および第４遊星歯車セット４は、回転軸方向に沿って、この順に配置されている。詳細には、入力側から出力側に向かって、第１遊星歯車セット１、第２遊星歯車セット２、第３遊星歯車セット３、および第４遊星歯車セット４の順で配置されている。

　第１遊星歯車セット１、第２遊星歯車セット２、第３遊星歯車セット３、および第４遊星歯車セット４は、各々、サンギヤと、遊星キャリアと、リングギヤと、複数のプラネタリギヤとを有している。複数のプラネタリギヤの各々は、サンギヤに直接噛み合い、かつリングギヤに直接噛み合っている。各遊星歯車セットは、シングルピニオン式の遊星歯車セットであり、そのため遊星歯車セットの製造が容易になっている。

　サンギヤ、遊星キャリア、プラネタリギヤおよびリングギヤは、これらすべてが同時に回転する場合もあり、または、これらのいずれか１つもしくは複数が回転せず停止する場合もある。多段変速機１００による変速、すなわち、入力軸７に入力された動力と出力軸１０から出力される動力の回転速度の変化は、各遊星歯車セットのサンギヤとリングギヤとの歯数比に依存し、かつ、各遊星歯車セットを構成する要素同士の連結および要素の回転制動の切り替えに依存している。

　第１遊星歯車セット１は、第１サンギヤ１１、複数の第１プラネタリギヤ１２、第１リングギヤ１３、および第１遊星キャリア１４を有している。第２遊星歯車セット２は、第２サンギヤ２１、複数の第２プラネタリギヤ２２、第２リングギヤ２３、および第２遊星キャリア２４を有している。第３遊星歯車セット３は、第３サンギヤ３１、複数の第３プラネタリギヤ３２、第３リングギヤ３３、および第３遊星キャリア３４を有している。第４遊星歯車セット４は、第４サンギヤ４１、複数の第４プラネタリギヤ４２、第４リングギヤ４３、および第４遊星キャリア４４を有している。

　多段変速機１００は、複数の制御要素を備えている。制御要素は、たとえば複数のクラッチおよび複数のブレーキを含んでいる。

　より具体的には、多段変速機１００は、６つの制御要素を備えている。多段変速機１００は、複数のクラッチとして、第１クラッチ５１、第２クラッチ５２、および第３クラッチ５３を備えている。多段変速機１００は、複数のブレーキとして、第１ブレーキ６１、第２ブレーキ６２、および第３ブレーキ６３を備えている。６つの制御要素は、第１クラッチ５１、第２クラッチ５２、および第３クラッチ５３と、第１ブレーキ６１、第２ブレーキ６２、および第３ブレーキ６３とを含んでいる。

　６つの制御要素の各々は、遊星歯車セット１～４のいずれか１つまたは複数に動作可能に結合されている。６つの制御要素の各々は、ハウジング９、遊星歯車セット１～４、入力軸７または出力軸１０に選択的に係合するように構成されている。６つの制御要素は、選択的に係合される。６つの制御要素の各々は、係合状態と非係合状態とを有している。６つの制御要素の各々の係合状態と非係合状態とが選択されることによって、入力軸７と出力軸１０との間の異なる変速比の組が生成される。

　６つの制御要素の各々は、多段変速機１００の２つの回転可能な要素を互いに連結可能、または、６つの制御要素の各々は、多段変速機１００の回転可能な要素とハウジング９とを連結可能に、構成されている。

　クラッチである制御要素は、係合状態において、多段変速機１００の２つの回転可能な要素を互いに連結し、当該２つの要素を一体的に回転させる。クラッチである制御要素は、非係合状態において、多段変速機１００の２つの回転可能な要素の連結を遮断し、当該２つの要素を相対的に回転可能とする。

　ブレーキである制御要素は、係合状態において、多段変速機１００の回転可能な要素とハウジング９とを連結し、当該要素の回転を制動する、すなわち、当該要素を回転不能な状態にする。ブレーキである制御要素は、非係合状態において、多段変速機１００の回転可能な要素とハウジング９とを連結せず、当該要素を回転可能な状態にする。

　図１に示すように、第１遊星歯車セット１の第１遊星キャリア１４は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２遊星歯車セット２の第２サンギヤ２１は、第１遊星歯車セット１の第１リングギヤ１３と一体的に回転するように構成されている。第３遊星歯車セット３の第３サンギヤ３１、および第４遊星歯車セット４の第４サンギヤ４１は、第２遊星歯車セット２の第２リングギヤ２３と一体的に回転するように構成されている。第３遊星歯車セット３の第３遊星キャリア３４と第４遊星歯車セット４の第４遊星キャリア４４とは、一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第３遊星歯車セット３の第３遊星キャリア３４および第４遊星歯車セット４の第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように、構成されている。

　第１遊星歯車セット１の第１サンギヤ１１と第２遊星歯車セット２の第２遊星キャリア２４とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、第１サンギヤ１１と第２遊星キャリア２４とを選択的に連結可能に構成されている。第１遊星歯車セット１の第１遊星キャリア１４と第２遊星歯車セット２の第２遊星キャリア２４とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とを選択的に連結可能に構成されている。

　第１遊星歯車セット１の第１リングギヤ１３および第２遊星歯車セット２の第２サンギヤ２１と、第３遊星歯車セット３の第３遊星キャリア３４および第４遊星歯車セット４の第４遊星キャリア４４、ならびに出力軸１０とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第１リングギヤ１３および第２サンギヤ２１と、第３遊星キャリア３４および第４遊星キャリア４４とを、選択的に連結可能に構成されている。第３クラッチ５３は、第１リングギヤ１３および第２サンギヤ２１と、出力軸１０とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１遊星歯車セット１の第１サンギヤ１１は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１サンギヤ１１の回転を選択的に制動可能に構成されている。第３遊星歯車セット３の第３リングギヤ３３は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第３リングギヤ３３の回転を選択的に制動可能に構成されている。第４遊星歯車セット４の第４リングギヤ４３は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第４リングギヤ４３の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　多段変速機１００の６つの制御要素が生成する、入力軸７と出力軸１０との間の異なる変速比の組は、９の前進の速度段（Ｆ１～Ｆ９）と２の後進の速度段（Ｒ１～Ｒ２）とを含んでいる。図２は、第１実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図２には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。図２中の×印は、係合状態にある各クラッチまたは各ブレーキを示している。図２中に×印が付されていない各クラッチおよび各ブレーキは、非係合状態にある。

　図３は、第１実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。歯数比とは、サンギヤの歯数に対するリングギヤの歯数の比をいう。以下、各遊星歯車セット１～４の歯数比が図３に示す通りであるときの、各速度段における減速比について説明する。

　図２に示すように、多段変速機１００の速度段を前進の第１速（Ｆ１）とする際は、第２クラッチ５２を係合状態にし、第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とを連結する。第１ブレーキ６１を係合状態にし、第１サンギヤ１１を回転不能とする。第３ブレーキ６３を係合状態にし、第４リングギヤ４３を回転不能とする。前進の第１速の減速比は、約６．８７である。

　多段変速機１００の速度段を前進の第１速から前進の第２速（Ｆ２）とする際は、第１ブレーキ６１を非係合状態とし、第２クラッチ５２と第３ブレーキ６３とを係合状態に維持し、さらに、第１クラッチ５１を係合状態にし、第１サンギヤ１１と第２遊星キャリア２４とを連結する。前進の第２速の減速比は、約５．０９である。

　多段変速機１００の速度段を前進の第２速から前進の第３速（Ｆ３）とする際は、第１クラッチ５１を非係合状態とし、第２クラッチ５２と第３ブレーキ６３とを係合状態に維持し、さらに、第３クラッチ５３を係合状態にし、第１リングギヤ１３および第２サンギヤ２１と、第３遊星キャリア３４および第４遊星キャリア４４とを連結する。前進の第３速の減速比は、約３．６３である。

　多段変速機１００の速度段を前進の第３速から前進の第４速（Ｆ４）とする際は、第３クラッチ５３と第３ブレーキ６３とを非係合状態とし、第２クラッチ５２を係合状態に維持し、さらに、第１クラッチ５１を係合状態にして第１サンギヤ１１と第２遊星キャリア２４とを連結し、第２ブレーキ６２を係合状態にして第３リングギヤ３３を回転不能とする。前進の第４速の減速比は、約２．９６である。

　多段変速機１００の速度段を前進の第４速から前進の第５速（Ｆ５）とする際は、第１クラッチ５１を非係合状態とし、第２クラッチ５２と第２ブレーキ６２とを係合状態に維持し、さらに、第３クラッチ５３を係合状態にし、第１リングギヤ１３および第２サンギヤ２１と、第３遊星キャリア３４および第４遊星キャリア４４とを連結する。前進の第５速の減速比は、約２．２６である。

　多段変速機１００の速度段を前進の第５速から前進の第６速（Ｆ６）とする際は、第２クラッチ５２と第２ブレーキ６２とを非係合状態とし、第３クラッチ５３を係合状態に維持し、さらに、第１クラッチ５１を係合状態にして第１サンギヤ１１と第２遊星キャリア２４とを連結し、第３ブレーキ６３を係合状態にして第４リングギヤ４３を回転不能とする。前進の第６速の減速比は、約１．８４である。

　多段変速機１００の速度段を前進の第６速から前進の第７速（Ｆ７）とする際は、第３ブレーキ６３を非係合状態とし、第１クラッチ５１と第３クラッチ５３とを係合状態に維持し、さらに、第２ブレーキ６２を係合状態にし、第３リングギヤ３３を回転不能とする。前進の第７速の減速比は、約１．４０である。

　多段変速機１００の速度段を前進の第７速から前進の第８速（Ｆ８）とする際は、第２ブレーキ６２を非係合状態とし、第１クラッチ５１と第３クラッチ５３とを係合状態に維持し、さらに、第２クラッチ５２を係合状態にし、第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とを連結する。前進の第８速の減速比は、約１．００である。

　多段変速機１００の速度段を前進の第８速から前進の第９速（Ｆ９）とする際は、第１クラッチ５１を非係合状態とし、第２クラッチ５２と第３クラッチ５３とを係合状態に維持し、さらに、第１ブレーキ６１を係合状態にし、第１サンギヤ１１を回転不能とする。前進の第９速の減速比は、約０．６８である。

　多段変速機１００の速度段を後進の第１速（Ｒ１）とする際は、第１クラッチ５１を係合状態にし、第１サンギヤ１１と第２遊星キャリア２４とを連結する。第１ブレーキ６１を係合状態にし、第１サンギヤ１１を回転不能とする。第３ブレーキ６３を係合状態にし、第４リングギヤ４３を回転不能とする。後進の第１速の減速比は、約－６．２５である。

　多段変速機１００の速度段を後進の第１速から後進の第２速（Ｒ２）とする際は、第３ブレーキ６３を非係合状態とし、第１クラッチ５１と第１ブレーキ６１とを係合状態に維持し、さらに、第２ブレーキ６２を係合状態にし、第３リングギヤ３３を回転不能とする。後進の第２速の減速比は、約－３．６３である。

　なお、図２中に示す段間比とは、各速度段の減速比間の比を表す。詳細には、隣同士の速度段の減速比について、低速段の減速比を高速段の減速比で除した値を段間比という。総段間比とは、最低速段の減速比を最高速段の減速比で除した値をいう。本実施形態の多段変速機１００は、前進９段の速度段を有している。本実施形態の多段変速機１００の総段間比は、前進の第１速の減速比を、前進の第９速の減速比で除した値である。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図２に示す総段間比は１０．０８であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．２３～１．４７の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第２実施形態）
　図４は、第２実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図４に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、およびハウジング９を備えている。多段変速機１００は、複数の遊星歯車セットとして、第１遊星歯車セット１、第２遊星歯車セット２、第３遊星歯車セット３、および第４遊星歯車セット４を備えている。第１遊星歯車セット１、第２遊星歯車セット２、第３遊星歯車セット３、および第４遊星歯車セット４は、入力側から出力側に向かって、この順で配置されている。

　第１遊星歯車セット１は、第１サンギヤ１１、複数の第１プラネタリギヤ１２、第１リングギヤ１３、および第１遊星キャリア１４を有している。第２遊星歯車セット２は、第２サンギヤ２１、複数の第２プラネタリギヤ２２、第２リングギヤ２３、および第２遊星キャリア２４を有している。第３遊星歯車セット３は、第３サンギヤ３１、複数の第３プラネタリギヤ３２、第３リングギヤ３３、および第３遊星キャリア３４を有している。第４遊星歯車セット４は、第４サンギヤ４１、複数の第４プラネタリギヤ４２、第４リングギヤ４３、および第４遊星キャリア４４を有している。

　多段変速機１００は、６つの制御要素を備えている。６つの制御要素は、第１クラッチ５１、第２クラッチ５２、および第３クラッチ５３と、第１ブレーキ６１、第２ブレーキ６２、および第３ブレーキ６３とを含んでいる。６つの制御要素の各々は、係合状態と非係合状態とを有している。６つの制御要素の各々の係合状態と非係合状態とが選択されることによって、入力軸７と出力軸１０との間の異なる変速比の組が生成される。クラッチである制御要素は、多段変速機１００の２つの回転可能な要素の間に連結されている。ブレーキである制御要素は、ハウジング９に連結されている。

　図４に示すように、第１遊星歯車セット１の第１遊星キャリア１４は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２遊星歯車セット２の第２サンギヤ２１は、第１遊星歯車セット１の第１リングギヤ１３と一体的に回転するように構成されている。第３遊星歯車セット３の第３遊星キャリア３４は、第２遊星歯車セット２の第２リングギヤ２３と一体的に回転するように構成されている。第４遊星歯車セット４の第４サンギヤ４１は、第３遊星歯車セット３の第３サンギヤ３１と一体的に回転するように構成されている。第４遊星歯車セット４の第４リングギヤ４３は、第３遊星歯車セット３の第３リングギヤ３３と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第４遊星歯車セット４の第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように、構成されている。

　第１遊星歯車セット１の第１リングギヤ１３および第２遊星歯車セット２の第２サンギヤ２１と、第３遊星歯車セット３の第３サンギヤ３１および第４遊星歯車セット４の第４サンギヤ４１とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチは、第１リングギヤ１３および第２サンギヤ２１と第３サンギヤ３１および第４サンギヤ４１とを選択的に連結可能に構成されている。

　第１遊星歯車セット１の第１遊星キャリア１４と第２遊星歯車セット２の第２遊星キャリア２４とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とを選択的に連結可能に構成されている。

　第２遊星歯車セット２の第２遊星キャリア２４と、第３遊星歯車セット３の第３サンギヤ３１および第４遊星歯車セット４の第４サンギヤ４１とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第２遊星キャリア２４と第３サンギヤ３１および第４サンギヤ４１とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１遊星歯車セット１の第１サンギヤ１１は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１サンギヤ１１の回転を選択的に制動可能に構成されている。第２遊星歯車セット２の第２リングギヤ２３および第３遊星歯車セット３の第３遊星キャリア３４は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第２リングギヤ２３および第３遊星キャリア３４の回転を選択的に制動可能に構成されている。第３遊星歯車セット３の第３リングギヤ３３および第４遊星歯車セット４の第４リングギヤ４３は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第３リングギヤ３３および第４リングギヤ４３の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　多段変速機１００の６つの制御要素が生成する、入力軸７と出力軸１０との間の異なる変速比の組は、９の前進の速度段（Ｆ１～Ｆ９）と２の後進の速度段（Ｒ１～Ｒ２）とを含んでいる。図５は、第２実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図５には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。図５中の×印は、係合状態にある各クラッチまたは各ブレーキを示している。

　図６は、第２実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図６に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図５の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図５に示す総段間比は９．１１であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．１６～１．４６の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第３実施形態）
　図７は、第３実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図７に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、およびハウジング９を備えている。

　図７に示すように、第１遊星キャリア１４は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２サンギヤ２１は、第１リングギヤ１３と一体的に回転するように構成されている。第３サンギヤ３１は、第２リングギヤ２３と一体的に回転するように構成されている。第４リングギヤ４３は、第２リングギヤ２３および第３サンギヤ３１と一体的に回転するように構成されている。第４遊星キャリア４４は、第３遊星キャリア３４と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第３遊星キャリア３４および第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように、構成されている。

　第１サンギヤ１１と第２遊星キャリア２４とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、第１サンギヤ１１と第２遊星キャリア２４とを選択的に連結可能に構成されている。第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とを選択的に連結可能に構成されている。第１リングギヤ１３および第２サンギヤ２１と、第３遊星キャリア３４、第４遊星キャリア４４および出力軸１０とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第１リングギヤ１３および第２サンギヤ２１と、第３遊星キャリア３４、第４遊星キャリア４４および出力軸１０とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１サンギヤ１１は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１サンギヤ１１の回転を選択的に制動可能に構成されている。第３リングギヤ３３は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第３リングギヤ３３の回転を選択的に制動可能に構成されている。第４サンギヤ４１は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第４サンギヤ４１の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図８は、第３実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図８には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図９は、第３実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図９に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図８の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図８に示す総段間比は８．７９であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．１３～１．５１の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第４実施形態）
　図１０は、第４実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図１０に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、およびハウジング９を備えている。

　図１０に示すように、第１遊星キャリア１４は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２遊星キャリア２４は、第１リングギヤ１３と一体的に回転するように構成されている。第３サンギヤ３１は、第２リングギヤ２３と一体的に回転するように構成されている。第４サンギヤ４１は、第１リングギヤ１３および第２遊星キャリア２４と一体的に回転するように構成されている。第４遊星キャリア４４は、第３遊星キャリア３４と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第３遊星キャリア３４および第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように、構成されている。

　第１サンギヤ１１と第２サンギヤ２１とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、第１サンギヤ１１と第２サンギヤ２１とを選択的に連結可能に構成されている。第１遊星キャリア１４と第２サンギヤ２１とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、第１遊星キャリア１４と第２サンギヤ２１とを選択的に連結可能に構成されている。第２遊星キャリア２４と第３リングギヤ３３とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第２遊星キャリア２４と第３リングギヤ３３とを選択的に連結可能に構成されている。

　第１サンギヤ１１は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１サンギヤ１１の回転を選択的に制動可能に構成されている。第３リングギヤ３３は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第３リングギヤ３３の回転を選択的に制動可能に構成されている。第４リングギヤ４３は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第４リングギヤ４３の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図１１は、第４実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図１１には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図１２は、第４実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図１２に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図１１の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図１１に示す総段間比は９．６０であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．１１～１．５０の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第５実施形態）
　図１３は、第５実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図１３に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、およびハウジング９を備えている。

　図１３に示すように、第２サンギヤ２１は、第１リングギヤ１３と一体的に回転するように構成されている。第２リングギヤ２３は、第１サンギヤ１１と一体的に回転するように構成されている。第３遊星キャリア３４は、第１リングギヤ１３および第２サンギヤ２１と一体的に回転するように構成されている。第４サンギヤ４１は、第２遊星キャリア２４と一体的に回転するように構成されている。第４リングギヤ４３は、第３リングギヤ３３と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように構成されている。

　入力軸７と第１サンギヤ１１とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、入力軸７と第１サンギヤ１１とを選択的に連結可能に構成されている。入力軸７と第１遊星キャリア１４とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、入力軸７と第１遊星キャリア１４とを選択的に連結可能に構成されている。第１リングギヤ１３、第２サンギヤ２１および第３遊星キャリア３４と、第４遊星キャリア４４とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第１リングギヤ１３、第２サンギヤ２１および第３遊星キャリア３４と、第４遊星キャリア４４とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１遊星キャリア１４は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１遊星キャリア１４の回転を選択的に制動可能に構成されている。第３サンギヤ３１は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第３サンギヤ３１の回転を選択的に制動可能に構成されている。第３リングギヤ３３および第４リングギヤ４３は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第３リングギヤ３３および第４リングギヤ４３の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図１４は、第５実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図１４には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図１５は、第５実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図１５に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図１４の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図１４に示す総段間比は９．７４であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．１６～１．５６の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第６実施形態）
　図１６は、第６実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図１６に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、第２中間軸８２、およびハウジング９を備えている。

　図１６に示すように、第１サンギヤ１１は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２サンギヤ２１は、第１リングギヤ１３と一体的に回転するように構成されている。第３遊星キャリア３４は、第２リングギヤ２３と一体的に回転するように構成されている。第４リングギヤ４３は、第２リングギヤ２３および第３遊星キャリア３４と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように構成されている。

　入力軸７と、第３サンギヤ３１および第４サンギヤ４１とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、入力軸７と、第３サンギヤ３１および第４サンギヤ４１とを、選択的に連結可能に構成されている。入力軸７と、第３リングギヤ３３とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、入力軸７と第３リングギヤ３３とを選択的に連結可能に構成されている。第２遊星キャリア２４と第３リングギヤ３３とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第２遊星キャリア２４と第３リングギヤ３３とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１リングギヤ１３は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１リングギヤ１３の回転を選択的に制動可能に構成されている。第１遊星キャリア１４は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第１遊星キャリア１４の回転を選択的に制動可能に構成されている。第２遊星キャリア２４は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第２遊星キャリア２４の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図１７は、第６実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図１７には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図１８は、第６実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図１８に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図１７の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図１７に示す総段間比は８．８７であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．１７～１．４３の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第７実施形態）
　図１９は、第７実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図１９に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、およびハウジング９を備えている。

　図１９に示すように、第１遊星キャリア１４は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２遊星キャリア２４は、第１リングギヤ１３と一体的に回転するように構成されている。第３サンギヤ３１は、第２リングギヤ２３と一体的に回転するように構成されている。第４サンギヤ４１は、第２サンギヤ２１と一体的に回転するように構成されている。第４リングギヤ４３は、第３遊星キャリア３４と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように構成されている。

　入力軸７と、第２サンギヤ２１および第４サンギヤ４１とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、入力軸７と、第２サンギヤ２１および第４サンギヤ４１とを、選択的に連結可能に構成されている。第１遊星キャリア１４と、第２リングギヤ２３および第３サンギヤ３１とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、第１遊星キャリア１４と、第２リングギヤ２３および第３サンギヤ３１とを、選択的に連結可能に構成されている。第２遊星キャリア２４と、第３遊星キャリア３４および第４リングギヤ４３とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第２遊星キャリア２４と、第３遊星キャリア３４および第４リングギヤ４３とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１サンギヤ１１は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１サンギヤ１１の回転を選択的に制動可能に構成されている。第３リングギヤ３３は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第３リングギヤ３３の回転を選択的に制動可能に構成されている。第３遊星キャリア３４および第４リングギヤ４３は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第３遊星キャリア３４および第４リングギヤ４３の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図２０は、第７実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図２０には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図２１は、第７実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図２１に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図２０の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図２０に示す総段間比は８．３７であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．２０～１．４８の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第８実施形態）
　図２２は、第８実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図２２に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、およびハウジング９を備えている。

　図２２に示すように、第１遊星キャリア１４は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２サンギヤ２１は、第１リングギヤ１３と一体的に回転するように構成されている。第３リングギヤ３３は、第２リングギヤ２３と一体的に回転するように構成されている。第４サンギヤ４１は、第２リングギヤ２３および第３リングギヤ３３と一体的に回転するように構成されている。第４遊星キャリア４４は、第３遊星キャリア３４と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第３遊星キャリア３４および第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように構成されている。

　第１サンギヤ１１と第２遊星キャリア２４とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、第１サンギヤ１１と第２遊星キャリア２４とを、選択的に連結可能に構成されている。第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とを選択的に連結可能に構成されている。第１リングギヤ１３および第２サンギヤ２１と、第３遊星キャリア３４および第４遊星キャリア４４とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第１リングギヤ１３および第２サンギヤ２１と、第３遊星キャリア３４および第４遊星キャリア４４とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１サンギヤ１１は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１サンギヤ１１の回転を選択的に制動可能に構成されている。第３サンギヤ３１は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第３サンギヤ３１の回転を選択的に制動可能に構成されている。第４リングギヤ４３は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第４リングギヤ４３の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図２３は、第８実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図２３には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図２４は、第８実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図２４に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図２３の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図２３に示す総段間比は１０．２６であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．１５～１．６０の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第９実施形態）
　図２５は、第９実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図２５に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、第２中間軸８２、およびハウジング９を備えている。

　図２５に示すように、第１リングギヤ１３は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２サンギヤ２１は、第１サンギヤ１１と一体的に回転するように構成されている。第２リングギヤ２３は、第１遊星キャリア１４と一体的に回転するように構成されている。第３サンギヤ３１は、第１遊星キャリア１４および第２リングギヤ２３と一体的に回転するように構成されている。第４リングギヤ４３は、第３遊星キャリア３４と一体的に回転するように構成されている。第４遊星キャリア４４は、第３リングギヤ３３と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第３リングギヤ３３および第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように構成されている。

　入力軸７と、第３遊星キャリア３４および第４リングギヤ４３とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、入力軸７と、第３遊星キャリア３４および第４リングギヤ４３とを、選択的に連結可能に構成されている。第２遊星キャリア２４と、第３リングギヤ３３、第４遊星キャリア４４および出力軸１０とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、第２遊星キャリア２４と、第３リングギヤ３３、第４遊星キャリア４４および出力軸１０とを、選択的に連結可能に構成されている。第２遊星キャリア２４と第４サンギヤ４１とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第２遊星キャリア２４と第４サンギヤ４１とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１サンギヤ１１および第２サンギヤ２１は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１サンギヤ１１および第２サンギヤ２１の回転を選択的に制動可能に構成されている。第１遊星キャリア１４は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第１遊星キャリア１４、第２リングギヤ２３および第３サンギヤ３１の回転を、選択的に制動可能に構成されている。第４サンギヤ４１は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第４サンギヤ４１の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図２６は、第９実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図２６には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図２７は、第９実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図２７に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図２６の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図２６に示す総段間比は９．２２であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．２０～１．４８の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第１０実施形態）
　図２８は、第１０実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図２８に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、およびハウジング９を備えている。

　図２８に示すように、第２リングギヤ２３は、第１遊星キャリア１４と一体的に回転するように構成されている。第２遊星キャリア２４は、第１リングギヤ１３と一体的に回転するように構成されている。第３リングギヤ３３は、第２サンギヤ２１と一体的に回転するように構成されている。第４リングギヤ４３は、第１リングギヤ１３および第２遊星キャリア２４と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように構成されている。

　入力軸７と第１サンギヤ１１とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、入力軸７と第１サンギヤ１１とを、選択的に連結可能に構成されている。入力軸７と第１遊星キャリア１４とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、入力軸７と第１遊星キャリア１４とを、選択的に連結可能に構成されている。第１リングギヤ１３、第２遊星キャリア２４および第４リングギヤ４３と、第３遊星キャリア３４とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第１リングギヤ１３、第２遊星キャリア２４および第４リングギヤ４３と、第３遊星キャリア３４とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１遊星キャリア１４は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１遊星キャリア１４の回転を選択的に制動可能に構成されている。第３遊星キャリア３４は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第３遊星キャリア３４の回転を選択的に制動可能に構成されている。第３サンギヤ３１および第４サンギヤ４１は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第３サンギヤ３１および第４サンギヤ４１の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図２９は、第１０実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図２９には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図３０は、第１０実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図３０に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図２９の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図２９に示す総段間比は８．６０であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．１７～１．５３の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第１１実施形態）
　図３１は、第１１実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図３１に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、第２中間軸８２、およびハウジング９を備えている。

　図３１に示すように、第２サンギヤ２１は、第１サンギヤ１１と一体的に回転するように構成されている。第２遊星キャリア２４は、第１リングギヤ１３と一体的に回転するように構成されている。第３リングギヤ３３は、第２リングギヤ２３と一体的に回転するように構成されている。第４サンギヤ４１は、第３サンギヤ３１と一体的に回転するように構成されている。第４リングギヤ４３は、第１リングギヤ１３および第２遊星キャリア２４と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように構成されている。

　入力軸７と、第１サンギヤ１１および第２サンギヤ２１とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、入力軸７と、第１サンギヤ１１および第２サンギヤ２１とを、選択的に連結可能に構成されている。入力軸７と第１遊星キャリア１４とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、入力軸７と第１遊星キャリア１４とを、選択的に連結可能に構成されている。第１リングギヤ１３、第２遊星キャリア２４および第４リングギヤ４３と、第３遊星キャリア３４とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第１リングギヤ１３、第２遊星キャリア２４および第４リングギヤ４３と、第３遊星キャリア３４とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１遊星キャリア１４は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１遊星キャリア１４の回転を選択的に制動可能に構成されている。第３遊星キャリア３４は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第３遊星キャリア３４の回転を選択的に制動可能に構成されている。第３サンギヤ３１および第４サンギヤ４１は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第３サンギヤ３１および第４サンギヤ４１の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図３２は、第１１実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図３２には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図３３は、第１１実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図３３に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図３２の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図３２に示す総段間比は８．９５であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．２０～１．５５の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第１２実施形態）
　図３４は、第１２実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図３４に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、およびハウジング９を備えている。

　図３４に示すように、第２サンギヤ２１は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２リングギヤ２３は、第１遊星キャリア１４と一体的に回転するように構成されている。第２遊星キャリア２４は、第１リングギヤ１３と一体的に回転するように構成されている。第３サンギヤ３１は、第１リングギヤ１３および第２遊星キャリア２４と一体的に回転するように構成されている。第４リングギヤ４３は、第３遊星キャリア３４と一体的に回転するように構成されている。第４遊星キャリア４４は、第３リングギヤ３３と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第３リングギヤ３３および第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように構成されている。

　入力軸７と、第３遊星キャリア３４および第４リングギヤ４３とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、入力軸７と、第３遊星キャリア３４および第４リングギヤ４３とを、選択的に連結可能に構成されている。第１遊星キャリア１４および第２リングギヤ２３と、第３リングギヤ３３、第４遊星キャリア４４および出力軸１０とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、第１遊星キャリア１４および第２リングギヤ２３と、第３リングギヤ３３、第４遊星キャリア４４および出力軸１０とを、選択的に連結可能に構成されている。第１遊星キャリア１４および第２リングギヤ２３と、第４サンギヤ４１とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第１遊星キャリア１４および第２リングギヤ２３と、第４サンギヤ４１とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１サンギヤ１１は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１サンギヤ１１の回転を選択的に制動可能に構成されている。第１リングギヤ１３および第２遊星キャリア２４は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第１リングギヤ１３および第２遊星キャリア２４の回転を選択的に制動可能に構成されている。第４サンギヤ４１は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第４サンギヤ４１の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図３５は、第１２実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図３５には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図３６は、第１２実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図３６に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図３５の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図３５に示す総段間比は１２．５９であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．２１～１．５１の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第１３実施形態）
　図３７は、第１３実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図３７に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、第２中間軸８２、およびハウジング９を備えている。

　図３７に示すように、第１リングギヤ１３は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２サンギヤ２１は、第１サンギヤ１１と一体的に回転するように構成されている。第２リングギヤ２３は、第１遊星キャリア１４と一体的に回転するように構成されている。第３リングギヤ３３は、第２遊星キャリア２４と一体的に回転するように構成されている。第４サンギヤ４１は、第３遊星キャリア３４と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように構成されている。

　第１遊星キャリア１４および第２リングギヤ２３と、第３サンギヤ３１とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、第１遊星キャリア１４および第２リングギヤ２３と、第３サンギヤ３１とを、選択的に連結可能に構成されている。第１遊星キャリア１４および第２リングギヤ２３と、第３遊星キャリア３４および第４サンギヤ４１とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、第１遊星キャリア１４および第２リングギヤ２３と、第３遊星キャリア３４および第４サンギヤ４１とを、選択的に連結可能に構成されている。第３サンギヤ３１と第４遊星キャリア４４とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第３サンギヤ３１と第４遊星キャリア４４とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１サンギヤ１１および第２サンギヤ２１は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１サンギヤ１１および第２サンギヤ２１の回転を選択的に制動可能に構成されている。第１遊星キャリア１４は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第１遊星キャリア１４および第２リングギヤ２３の回転を、選択的に制動可能に構成されている。第４リングギヤ４３は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第４リングギヤ４３の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図３８は、第１３実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図３８には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図３９は、第１３実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図３９に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図３８の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図３８に示す総段間比は１４．８０であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．２８～１．５０の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第１４実施形態）
　図４０は、第１４実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図４０に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、およびハウジング９を備えている。

　図４０に示すように、第１リングギヤ１３は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２サンギヤ２１は、第１サンギヤ１１と一体的に回転するように構成されている。第３リングギヤ３３は、第２リングギヤ２３と一体的に回転するように構成されている。第４サンギヤ４１は、第２リングギヤ２３および第３リングギヤ３３と一体的に回転するように構成されている。第４遊星キャリア４４は、第３遊星キャリア３４と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第３遊星キャリア３４および第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように構成されている。

　第１遊星キャリア１４と、第２リングギヤ２３、第３リングギヤ３３および第４サンギヤ４１とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、第１遊星キャリア１４と、第２リングギヤ２３、第３リングギヤ３３および第４サンギヤ４１とを、選択的に連結可能に構成されている。第１遊星キャリア１４と、第２遊星キャリア２４とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とを、選択的に連結可能に構成されている。第１遊星キャリア１４と、第３サンギヤ３１とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第１遊星キャリア１４と第３サンギヤ３１とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１サンギヤ１１および第２サンギヤ２１は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１サンギヤ１１および第２サンギヤ２１の回転を選択的に制動可能に構成されている。第２遊星キャリア２４は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第２遊星キャリア２４の回転を選択的に制動可能に構成されている。第４リングギヤ４３は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第４リングギヤ４３の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図４１は、第１４実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図４１には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図４２は、第１４実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図４２に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図４１の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図４１に示す総段間比は９．５４であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．２２～１．５４の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第１５実施形態）
　図４３は、第１５実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図４３に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、およびハウジング９を備えている。

　図４３に示すように、第１サンギヤ１１は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２リングギヤ２３は、第１サンギヤ１１と一体的に回転するように構成されている。第３遊星キャリア３４は、第１遊星キャリア１４および第２サンギヤ２１と一体的に回転するように構成されている。第４リングギヤ４３は、第１遊星キャリア１４、第２サンギヤ２１および第３遊星キャリア３４と一体的に回転するように構成されている。第４遊星キャリア４４は、第３リングギヤ３３と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第３リングギヤ３３および第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように構成されている。

　入力軸７、第１サンギヤ１１および第２リングギヤ２３と、第３サンギヤ３１とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、入力軸７、第１サンギヤ１１および第２リングギヤ２３と、第３サンギヤ３１とを、選択的に連結可能に構成されている。第２遊星キャリア２４と第３サンギヤ３１とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、第２遊星キャリア２４と第３サンギヤ３１とを、選択的に連結可能に構成されている。第２遊星キャリア２４と、第３リングギヤ３３、第４遊星キャリア４４および出力軸１０とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第２遊星キャリア２４と、第３リングギヤ３３、第４遊星キャリア４４および出力軸１０とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１リングギヤ１３は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１リングギヤ１３の回転を選択的に制動可能に構成されている。第１遊星キャリア１４は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第１遊星キャリア１４の回転を選択的に連結可能に構成されている。第４サンギヤ４１は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第４サンギヤ４１の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図４４は、第１５実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図４４には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図４５は、第１５実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図４５に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図４４の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図４４に示す総段間比は８．６２であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．１９～１．５０の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第１６実施形態）
　図４６は、第１６実施形態に係る多段変速機１００の概略図である。図４６に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、およびハウジング９を備えている。

　図４６に示すように、第１リングギヤ１３は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２サンギヤ２１は、第１サンギヤ１１と一体的に回転するように構成されている。第３遊星キャリア３４は、第２リングギヤ２３と一体的に回転するように構成されている。第４サンギヤ４１は、第３サンギヤ３１と一体的に回転するように構成されている。第４遊星キャリア４４は、第３リングギヤ３３と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第３リングギヤ３３および第４遊星キャリア４４と一体的に回転するように構成されている。

　入力軸７および第１リングギヤ１３と、第３サンギヤ３１および第４サンギヤ４１とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、入力軸７および第１リングギヤ１３と、第３サンギヤ３１および第４サンギヤ４１とを、選択的に連結可能に構成されている。第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、第１遊星キャリア１４と第２遊星キャリア２４とを、選択的に連結可能に構成されている。第１遊星キャリア１４と、第３サンギヤ３１および第４サンギヤ４１とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第１遊星キャリア１４と、第３サンギヤ３１および第４サンギヤ４１とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１サンギヤ１１および第２サンギヤ２１は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１サンギヤ１１および第２サンギヤ２１の回転を選択的に制動可能に構成されている。第２遊星キャリア２４は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第２遊星キャリア２４の回転を選択的に制動可能に構成されている。第４リングギヤ４３は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第４リングギヤ４３の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図４７は、第１６実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図４７には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の係合の組み合わせが示されている。

　図４８は、第１６実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図４８に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図４７の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図４７に示す総段間比は９．４９であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．２２～１．５７の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　（第１７実施形態）
　図４９は、第１７実施形態に係る多段変速機の概略図である。図４９に示す多段変速機１００は、複数の遊星歯車セット１～４、複数のクラッチ５１～５３、複数のブレーキ６１～６３、入力軸７、出力軸１０、中間軸８１、およびハウジング９を備えている。

　図４９に示すように、第１サンギヤ１１は、入力軸７と一体的に回転するように構成されている。第２リングギヤ２３は、第１リングギヤ１３と一体的に回転するように構成されている。第３リングギヤ３３は、第２サンギヤ２１と一体的に回転するように構成されている。第４サンギヤ４１は、第２サンギヤ２１および第３リングギヤ３３と一体的に回転するように構成されている。第４遊星キャリア４４は、第３遊星キャリア３４と一体的に回転するように構成されている。出力軸１０は、第４リングギヤ４３と一体的に回転するように構成されている。

　入力軸７および第１サンギヤ１１と、第３遊星キャリア３４および第４遊星キャリア４４とは、第１クラッチ５１を介して連結されている。第１クラッチ５１は、入力軸７および第１サンギヤ１１と、第３遊星キャリア３４および第４遊星キャリア４４とを、選択的に連結可能に構成されている。第１遊星キャリア１４と、第２サンギヤ２１、第３リングギヤ３３および第４サンギヤ４１とは、第２クラッチ５２を介して連結されている。第２クラッチ５２は、第１遊星キャリア１４と、第２サンギヤ２１、第３リングギヤ３３および第４サンギヤ４１とを、選択的に連結可能に構成されている。第１遊星キャリア１４と第３サンギヤ３１とは、第３クラッチ５３を介して連結されている。第３クラッチ５３は、第１遊星キャリア１４と第３サンギヤ３１とを、選択的に連結可能に構成されている。

　第１リングギヤ１３および第２リングギヤ２３は、ハウジング９と、第１ブレーキ６１を介して連結されている。第１ブレーキ６１は、第１リングギヤ１３および第２リングギヤ２３の回転を選択的に制動可能に構成されている。第２遊星キャリア２４は、ハウジング９と、第２ブレーキ６２を介して連結されている。第２ブレーキ６２は、第２遊星キャリア２４の回転を選択的に制動可能に構成されている。第４遊星キャリア４４は、ハウジング９と、第３ブレーキ６３を介して連結されている。第３ブレーキ６３は、第３遊星キャリア３４および第４遊星キャリア４４の回転を選択的に制動可能に構成されている。

　図５０は、第１７実施形態に係る多段変速機１００の各速度段において係合される制御要素、減速比、および段間比を示す表である。図５０には、第１～４遊星歯車セット１～４を用いて入力軸７と出力軸１０との間で９の前進の速度段と２の後進の速度段とを確立するための、第１～３クラッチ５１，５２，５３および第１～３ブレーキ６１，６２，６３の組み合わせが示されている。

　図５１は、第１７実施形態に係る多段変速機１００の各遊星歯車セット１～４における歯数比を示す表である。各遊星歯車セット１～４の歯数比が図５１に示す通りであるときの、前進の第１速～第９速および後進の第１速～第２速の各速度段の減速比を、図５０の表に示す。

　本実施形態の多段変速機１００は、前進の速度段を９段有するとともに後進の速度段を２段有しており、多段変速機１００の速度段が増加している。前進９段、後進２段の速度段を実現するために、多段変速機１００は４つの遊星歯車機構と合計６つのクラッチおよびブレーキとを有しており、部品数が低減している。図５０に示す総段間比は１０．１０であり、総段間比が拡大している。前進９段の速度段の段間比は、１．２３～１．４３の範囲にあり、段間比のばらつきが低減されている。

　上記の実施形態は、９の前進の速度段と２の後進の速度段とについて特定したが、上述した多段変速機は、各々、各クラッチおよび各ブレーキの図示されていない他の組み合わせの係合によって、追加または代替の速度段を特定することも可能である。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　第１遊星歯車セット、２　第２遊星歯車セット、３　第３遊星歯車セット、４　第４遊星歯車セット、７　入力軸、９　ハウジング、１０　出力軸、１１　第１サンギヤ、１２　第１プラネタリギヤ、１３　第１リングギヤ、１４　第１遊星キャリア、２１　第２サンギヤ、２２　第２プラネタリギヤ、２３　第２リングギヤ、２４　第２遊星キャリア、３１　第３サンギヤ、３２　第３プラネタリギヤ、３３　第３リングギヤ、３４　第３遊星キャリア、４１　第４サンギヤ、４２　第４プラネタリギヤ、４３　第４リングギヤ、４４　第４遊星キャリア、５１　第１クラッチ、５２　第２クラッチ、５３　第３クラッチ、６１　第１ブレーキ、６２　第２ブレーキ、６３　第３ブレーキ、８１　中間軸、８２　第２中間軸、１００　多段変速機。

Claims (20)

1. 　入力軸と、
   　出力軸と、
   　各々がサンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ、ならびに前記サンギヤおよび前記リングギヤに直接噛み合うプラネタリギヤを有する、第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、第３遊星歯車セットならびに第４遊星歯車セットと、
   　前記第１遊星歯車セット、前記第２遊星歯車セット、前記第３遊星歯車セットおよび前記第４遊星歯車セットの少なくともいずれか１つに動作可能に結合された６つの制御要素とを備え、
   　前記６つの制御要素の各々は、係合状態と非係合状態とを有し、前記６つの制御要素の各々の前記係合状態と前記非係合状態とが選択されることによって、前記入力軸と前記出力軸との間の異なる変速比の組が生成され、前記異なる変速比の組は、少なくとも９の前進の速度段と少なくとも２の後進の速度段とを含み、
   　前記第１遊星歯車セット、前記第２遊星歯車セット、前記第３遊星歯車セットおよび前記第４遊星歯車セットは、入力側から出力側に向かってこの順で配置されており、
   　前記第３遊星歯車セットの前記遊星キャリアと前記第４遊星歯車セットの前記遊星キャリアとが一体的に回転するように構成されている、多段変速機。
2. 　前記出力軸は、前記第３遊星歯車セットの前記遊星キャリアおよび前記第４遊星歯車セットの前記遊星キャリアと一体的に回転するように構成されている、請求項１に記載の多段変速機。
3. 　前記第１遊星歯車セットの前記遊星キャリアは、前記入力軸と一体的に回転するように構成されている、請求項１に記載の多段変速機。
4. 　前記６つの制御要素は、前記第１遊星歯車セットの前記遊星キャリアと前記第２遊星歯車セットの前記遊星キャリアとを連結可能に構成されたクラッチを含む、請求項１に記載の多段変速機。
5. 　前記６つの制御要素は、前記第１遊星歯車セットの前記サンギヤの回転を制動可能に構成されたブレーキを含む、請求項１に記載の多段変速機。
6. 　前記６つの制御要素は、前記第４遊星歯車セットの前記リングギヤの回転を制動可能に構成されたブレーキを含む、請求項１に記載の多段変速機。
7. 　前記第２遊星歯車セットの前記サンギヤは、前記第１遊星歯車セットの前記リングギヤと一体的に回転するように構成されている、請求項１に記載の多段変速機。
8. 　前記第３遊星歯車セットの前記サンギヤは、前記第２遊星歯車セットの前記リングギヤと一体的に回転するように構成されている、請求項１に記載の多段変速機。
9. 　前記６つの制御要素は、前記第１遊星歯車セットの前記サンギヤと前記第２遊星歯車セットの前記遊星キャリアとを連結可能に構成されたクラッチを含む、請求項１に記載の多段変速機。
10. 　前記６つの制御要素は、前記第１遊星歯車セットの前記リングギヤと前記第３遊星歯車セットの前記遊星キャリアおよび前記第４遊星歯車セットの前記遊星キャリアとを連結可能に構成されたクラッチを含む、請求項１に記載の多段変速機。
11. 　前記６つの制御要素は、前記第１遊星歯車セットの前記リングギヤと前記出力軸とを連結可能に構成されたクラッチを含む、請求項１に記載の多段変速機。
12. 　前記６つの制御要素は、前記第３遊星歯車セットの前記リングギヤの回転を制動可能に構成されたブレーキを含む、請求項１に記載の多段変速機。
13. 　前記第４遊星歯車セットの前記サンギヤは、前記第３遊星歯車セットの前記サンギヤと一体的に回転するように構成されている、請求項１に記載の多段変速機。
14. 　入力軸と、
    　出力軸と、
    　各々がサンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ、ならびに前記サンギヤおよび前記リングギヤに直接噛み合うプラネタリギヤを有する、第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、第３遊星歯車セットならびに第４遊星歯車セットと、
    　前記第１遊星歯車セット、前記第２遊星歯車セット、前記第３遊星歯車セットおよび前記第４遊星歯車セットの少なくともいずれか１つに動作可能に結合された６つの制御要素とを備え、
    　前記６つの制御要素の各々は、係合状態と非係合状態とを有し、前記６つの制御要素の各々の前記係合状態と前記非係合状態とが選択されることによって、前記入力軸と前記出力軸との間の異なる変速比の組が生成され、前記異なる変速比の組は、少なくとも９の前進の速度段と少なくとも２の後進の速度段とを含み、
    　前記第１遊星歯車セット、前記第２遊星歯車セット、前記第３遊星歯車セットおよび前記第４遊星歯車セットは、入力側から出力側に向かってこの順で配置されており、
    　前記第３遊星歯車セットの前記リングギヤと前記第４遊星歯車セットの前記リングギヤとが一体的に回転するように構成されている、多段変速機。
15. 　前記６つの制御要素は、前記第３遊星歯車セットの前記リングギヤと前記第４遊星歯車セットの前記リングギヤとの両方の回転を制動可能に構成されたブレーキを含む、請求項１４に記載の多段変速機。
16. 　前記第２遊星歯車セットの前記サンギヤは、前記第１遊星歯車セットの前記リングギヤと一体的に回転するように構成されている、請求項１４に記載の多段変速機。
17. 　前記出力軸は、前記第４遊星歯車セットの前記遊星キャリアと一体的に回転するように構成されている、請求項１４に記載の多段変速機。
18. 　入力軸と、
    　出力軸と、
    　各々がサンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ、ならびに前記サンギヤおよび前記リングギヤに直接噛み合うプラネタリギヤを有する、第１遊星歯車セット、第２遊星歯車セット、第３遊星歯車セットならびに第４遊星歯車セットと、
    　前記第１遊星歯車セット、前記第２遊星歯車セット、前記第３遊星歯車セットおよび前記第４遊星歯車セットの少なくともいずれか１つに動作可能に結合された６つの制御要素とを備え、
    　前記６つの制御要素の各々は、係合状態と非係合状態とを有し、前記６つの制御要素の各々の前記係合状態と前記非係合状態とが選択されることによって、前記入力軸と前記出力軸との間の異なる変速比の組が生成され、前記異なる変速比の組は、少なくとも９の前進の速度段と少なくとも２の後進の速度段とを含み、
    　前記第１遊星歯車セット、前記第２遊星歯車セット、前記第３遊星歯車セットおよび前記第４遊星歯車セットは、入力側から出力側に向かってこの順で配置されており、
    　前記６つの制御要素は、前記第４遊星歯車セットの前記サンギヤの回転を制動可能に構成されたブレーキを含む、多段変速機。
19. 　前記６つの制御要素は、前記第１遊星歯車セットの前記サンギヤの回転を制動可能に構成された他のブレーキを含む、請求項１８に記載の多段変速機。
20. 　前記第４遊星歯車セットの前記遊星キャリアは、前記第３遊星歯車セットの前記遊星キャリアと一体的に回転するように構成されている、請求項１８に記載の多段変速機。

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