CN106151409B - 用于车辆的自动变速器的行星齿轮系 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其可以包括：输入轴，其从发动机接收动力；输出轴，其输出速度经改变的动力；第一行星齿轮组；第二行星齿轮组；第三行星齿轮组；第四行星齿轮组；第一旋转轴；第二旋转轴；第三旋转轴；第四旋转轴，其选择性地与第一旋转轴连接，以及同时选择性地与变速器壳体连接；第五旋转轴，其选择性地与第一旋转轴连接，以及同时直接地与输入轴连接；第六旋转轴，其选择性地与第三旋转轴连接，以及同时选择性地与变速器壳体连接；第七旋转轴，其选择性地与第一旋转轴连接；第八旋转轴，其直接地与输出轴连接；以及六个摩擦元件。

Description

用于车辆的自动变速器的行星齿轮系

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年5月13日提交的韩国专利申请第10-2015-0066909号的优先权，该申请的全部内容通过该引用结合于此用于所有目的。

技术领域

本发明涉及用于车辆的自动变速器，更具体而言，涉及这样的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系：其通过使用最简化的结构实现十一个前进速度，从而可以提高动力传递性能并减少燃料消耗。

背景技术

最近油价的上涨使得车辆制造商需要满足提高燃料效率的全球需求。

因此，已经对发动机进行了这样的研究：通过缩减尺寸而减小重量并提高燃料效率，还进行了这样的研究：通过实现具有多挡位的自动变速器凭借最大化燃料效率从而确保驾驶性能和竞争性两者。

然而，就自动变速器而言，内部构件的数量随着挡位的增加而增加，因此，自动变速器会难以安装，制造成本和重量会增加，并且动力传递效率会降低。

因此，为了使通过实现具有多挡位的自动变速器而提高燃料效率的效果得到提升，重要的是，研发这样的行星齿轮系：其可以使用少量的构件而使效率最大化。

在这方面，近年来，已经实现了八速自动变速器和九速自动变速器，并且对可以实现用于八速或更多的挡位的行星齿轮系的研发正在积极进行。

公开于该本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的各个方面致力于提供一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，通过使用最简化的结构实现具有多挡位的自动变速器并实现用于十一个前进速度和一个倒车速度的挡位，所述行星齿轮系能够得到提高动力传递性能和燃料效率的效果，并且还能够通过确保发动机的运行点在低的旋转速度范围内而提高车辆行驶时的降噪特性。

根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其从发动机接收动力；输出轴，其输出速度经改变的动力；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；第一旋转轴，其包括第一太阳轮；第二旋转轴，其包括第一行星架、第二内齿圈、第三太阳轮和第四太阳轮；第三旋转轴，其包括第一内齿圈；第四旋转轴，其包括第二太阳轮，选择性地与第一旋转轴连接，以及同时选择性地与变速器壳体连接；第五旋转轴，其包括第二行星架，选择性地与第一旋转轴连接，以及同时直接与输入轴连接；第六旋转轴，其包括第三行星架和第四内齿圈，选择性地与第三旋转轴连接，以及同时选择性地与变速器壳体连接；第七旋转轴，其包括第三内齿圈，以及选择性地与第一旋转轴连接；第八旋转轴，其包括第四行星架，以及直接与输出轴连接；以及六个摩擦元件，其设置在旋转轴之间，以及设置在旋转轴与变速器壳体选择性地连接的部分。

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以为单小齿轮行星齿轮组。

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组可以从发动机侧顺序地设置。

六个摩擦元件可以包括：第一离合器，其插置于第一旋转轴和第五旋转轴之间；第二离合器，其插置于第一旋转轴和第四旋转轴之间；第三离合器，其插置于第一旋转轴和第七旋转轴之间；第四离合器，其插置于第三旋转轴和第六旋转轴之间；第一制动器，其插置于第四旋转轴和变速器壳体之间；以及第二制动器，其插置于第六旋转轴和变速器壳体之间。

通过选择性地操作六个摩擦元件而实现的挡位包括：第一前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器和第二制动器而实现；第二前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器和第二制动器而实现；第三前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器和第二制动器而实现；第四前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第一制动器和第二制动器而实现；第五前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器和第二制动器而实现；第六前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第三离合器和第一制动器而实现；第七前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第二离合器和第三离合器而实现；第八前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器和第一制动器而实现；第九前进挡位，其通过同时操作第三离合器、第四离合器和第一制动器而实现；第十前进挡位，其通过同时操作第一离合器、第四离合器和第一制动器而实现；第十一前进挡位，其通过同时操作第二离合器、第四离合器和第一制动器而实现；以及倒车挡位，其通过同时操作第一离合器、第三离合器和第二制动器而实现。

根据本发明的各个方面，用于车辆的自动变速器的行星齿轮系可以包括：输入轴，其从发动机接收动力；输出轴，其输出速度经改变的动力；第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；其中，输入轴可以直接地连接至第二行星架，输出轴可以直接地连接至第四行星架，第一行星架、第二内齿圈、第三太阳轮和第四太阳轮可以直接地连接，而第三行星架和第四内齿圈可以直接地连接，第一离合器，其选择性地连接第一太阳轮和第二行星架；第二离合器，其选择性地连接第一太阳轮和第二太阳轮；第三离合器，其选择性地连接第一太阳轮和第三内齿圈；第四离合器，其选择性地连接第一内齿圈和第三行星架；第一制动器，其选择性地将第二太阳轮连接至变速器壳体；以及第二制动器，其选择性地将第三行星架和第四内齿圈连接至变速器壳体。

根据本发明的各个实施方案，通过将是简单行星齿轮组的四个行星齿轮组和六个摩擦元件相结合，可以实现十一个前进速度的挡位，从而提高动力传递性能和燃料效率。

另外，通过实现具有多挡位的自动变速器，可以实现适合于发动机旋转速度的挡位，因而可以极大地改善车辆行驶时的降噪特性。

应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、卡车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、可插式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如具有汽油动力和电力动力两者的车辆。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1为根据本发明的示例性行星齿轮系的结构示意图。

图2为表示了通过应用至根据本发明的示例性行星齿轮系的各个摩擦元件而实现的各个挡位的操作的图表。

应当了解，所附附图并不必须是按比例绘制的，其呈现了某种程度上经过简化的说明本发明的基本原理的各个特征。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。

具体实施方式

下面将详细说明本发明的各个实施方案，其示例将在附图中示出并且在下文进行描述。虽然本发明与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换形式、修改形式、等效形式以及其它实施方案。

图1为根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的结构示意图。

参考图1，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4，这些行星齿轮组同轴地设置；输入轴IS；输出轴OS；八个旋转轴TM1至TM8，其直接地连接第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的各个旋转元件；六个摩擦元件C1至C4、B1和B2；以及变速器壳体H。

从而，从输入轴IS输入的旋转动力通过第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的相互配合操作而速度改变，并随后通过输出轴OS输出。

另外，各个简单行星齿轮组从发动机侧按照第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的顺序进行设置。

输入轴IS为输入构件，来自发动机的曲轴的旋转动力通过扭矩变换器而变换为扭矩，并且该扭矩被输入。

输出轴OS为输出构件，并且与输入轴IS同轴地设置，从而通过差速器而将速度经改变的驱动力传递至驱动轴。

第一行星齿轮组PG1是单小齿轮行星齿轮组，并且包括旋转元件，所述旋转元件包括：第一太阳轮S1；第一行星架PC1，其支撑与第一太阳轮S1外接合的第一小齿轮P1；以及第一内齿圈R1，其与第一小齿轮P1内接合。

第二行星齿轮组PG2是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第二太阳轮S2；第二行星架PC2，其支撑与第二太阳轮S2外接合的第二小齿轮P2；以及第二内齿圈R2，其与第二小齿轮P2内接合。

第三行星齿轮组PG3是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第三太阳轮S3；第三行星架PC3，其支撑与第三太阳轮S3外接合的第三小齿轮P3；以及第三内齿圈R3，其与第三小齿轮P3内接合。

第四行星齿轮组PG4是单小齿轮行星齿轮组，并且包括：第四太阳轮S4；第四行星架PC4，其支撑与第四太阳轮S4外接合的第四小齿轮P4；以及第四内齿圈R4，其与第四小齿轮P4内接合。

此外，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4的一个或多个旋转元件直接彼此连接，并且，第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4在保持(retaining)总共八个旋转轴TM1至TM8的情况下运转。

将在下文对八个旋转轴TM1至TM8的配置进行描述。

第一旋转轴TM1包括第一太阳轮S1。

第二旋转轴TM2包括第一行星架PC1、第二内齿圈R2，第三太阳轮S3以及第四太阳轮S4。

第三旋转轴TM3包括第一内齿圈R1。

第四旋转轴TM4包括第二太阳轮S2，选择性地与第一旋转轴TM1连接，以及同时选择性地与变速器壳体H连接。

第五旋转轴TM5包括第二行星架PC2，选择性地与第一旋转轴TM1连接，以及同时直接与输入轴IS连接从而始终作为输入元件工作。

第六旋转轴TM6包括第三行星架PC3和第四内齿圈R4，选择性地与第三旋转轴TM3连接，以及同时选择性地与变速器壳体H连接。

第七旋转轴TM7包括第三内齿圈R3，并且选择性地与第一旋转轴TM1连接。

第八旋转轴TM8包括第四行星架PC4，并且直接与输出轴OS连接从而始终作为输出元件工作。

此外，作为摩擦元件的四个离合器C1、C2、C3和C4设置在旋转轴TM1至TM8中的各个旋转轴选择性地彼此连接的部分。

另外，作为摩擦元件的两个制动器B1和B2设置在旋转轴TM1至TM8中的各个旋转轴与变速器壳体H选择性连接的部分。

将在下文描述六个摩擦元件C1至C4以及B1和B2所设置的位置。

第一离合器C1插置于第一旋转轴TM1和第五旋转轴TM5之间，并且使得第一旋转轴TM1和第五旋转轴TM5可以选择性地彼此成为一体。

第二离合器C2插置于第一旋转轴TM1和第四旋转轴TM4之间，并且使得第一旋转轴TM1和第四旋转轴TM4可以选择性地彼此成为一体。

第三离合器C3插置于第一旋转轴TM1和第七旋转轴TM7之间，并且使得第一旋转轴TM1和第七旋转轴TM7可以选择性地彼此成为一体。

第四离合器C4插置于第三旋转轴TM3和第六旋转轴TM6之间，并且使得第三旋转轴TM3和第六旋转轴TM6可以选择性地彼此成为一体。

第一制动器B1插置于第四旋转轴TM4和变速器壳H之间，并且使第四旋转轴TM4可以作为选择性固定元件工作。

第二制动器B2插置于第六旋转轴TM6和变速器壳H之间，并且使第六旋转轴TM6可以作为选择性固定元件工作。

如上所述，摩擦元件包括第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4以及第一制动器B1和第二制动器B2，所述摩擦元件可以是通过液压而摩擦接合的多片式液压摩擦接合单元。

图2为表示了通过应用至根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系的各个摩擦元件而实现的各个挡位的操作的图表。

如图2所示，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系，通过在各个挡位下操作三个摩擦元件而实施换挡操作。

通过同时操作第一离合器C1、第四离合器C4和第二制动器B2而实现第一前进速度1ST的挡位。

通过同时操作第二离合器C2、第四离合器C4和第二制动器B2而实现第二前进速度2ND的挡位。

通过同时操作第一离合器C1、第二离合器C2和第二制动器B2而实现第三前进速度3RD的挡位。

通过同时操作第二离合器C2、第一制动器B1和第二制动器B2而实现第四前进速度4TH的挡位。

通过同时操作第二离合器C2、第三离合器C3和第二制动器B2而实现第5前进速度5TH的挡位。

通过同时操作第二离合器C2、第三离合器C3和第一制动器B1而实现第六前进速度6TH的挡位。

通过同时操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3而实现第七前进速度7TH的挡位。

通过同时操作第一离合器C1、第三离合器C3和第一制动器B1而实现第8前进速度8TH的挡位。

通过同时操作第三离合器C3、第四离合器C4和第一制动器B1而实现第九前进速度9TH的挡位。

通过同时操作第一离合器C1、第四离合器C4和第一制动器B1而实现第十前进速度10TH的挡位。

通过同时操作第二离合器C2、第四离合器C4和第一制动器B1而实现第十一前进速度11TH的挡位。

通过同时操作第一离合器C1、第三离合器C3和第二制动器B2而实现倒车挡位REV。

下面将更为具体地描述前述换挡操作。

在第一前进速度1ST的挡位，在第一离合器C1、第四离合器C4和第二制动器B2同时操作的情况下，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接，第三旋转轴TM3与第六旋转轴TM6连接，从而动力被输入至第五旋转轴TM5，在第六旋转轴TM6作为固定元件工作的情况下，执行对于第一前进速度的换挡操作。

在第二前进速度2ND的挡位，在同时操作第二离合器C2、第四离合器C4和第二制动器B2的情况下，第一旋转轴TM1与第四旋转轴TM4连接，第三旋转轴TM3与第六旋转轴TM6连接，从而动力输入至第五旋转轴TM5，在第六旋转轴TM6作为固定元件工作的情况下，执行对于第二前进速度的换挡操作。

在第三前进速度3RD的挡位，在同时操作第一离合器C1、第二离合器C2和第二制动器B2的情况下，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5和第四旋转轴TM4连接，从而动力输入至第五旋转轴TM5，在第六旋转轴TM6作为固定元件工作的情况下，执行对于第三前进速度的换挡操作。

在第四前进速度4TH的挡位，在同时操作第二离合器C2、第一制动器B1和第二制动器B2的情况下，第一旋转轴TM1与第四旋转轴TM4连接，从而动力输入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4和第六旋转轴TM6作为固定元件工作的情况下，执行对于第四前进速度的换挡操作。

在第五前进速度5TH的挡位，在同时操作第二离合器C2、第三离合器C3和第二制动器B2的情况下，第一旋转轴TM1与第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7连接，从而动力输入至第五旋转轴TM5，在第六旋转轴TM6作为固定元件工作的情况下，执行对于第五前进速度的换挡操作。

在第六前进速度6TH的挡位，在同时操作第二离合器C2、第三离合器C3和第一制动器B1的情况下，第一旋转轴TM1与第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7连接，从而动力输入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，执行对于第六前进速度的换挡操作。

在第七前进速度7TH的挡位，在同时操作第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3的情况下，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5、第四旋转轴TM4和第七旋转轴TM7连接，从而使得所有的上述旋转轴直接连接，在动力输入至第五旋转轴TM5的情况下，执行对于第七前进速度(其将输入的动力原封不动地输出)的换挡操作。

在第八前进速度8TH的挡位，在同时操作第一离合器C1、第三离合器C3和第一制动器B1的情况下，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5和第七旋转轴TM7连接，从而动力输入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，执行对于第八前进速度的换挡操作。

在第九前进速度9TH的挡位，在同时操作第三离合器C3、第四离合器C4和第一制动器B1的情况下，第一旋转轴TM1与第七旋转轴TM7连接，第三旋转轴TM3与第六旋转轴TM6连接，从而动力输入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，执行对于第九前进速度的换挡操作。

在第十前进速度10TH的挡位，在同时操作第一离合器C1、第四离合器C4和第一制动器B1的情况下，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5连接，而第三旋转轴TM3与第六旋转轴TM6连接，从而动力输入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，执行对于第十前进速度的换挡操作。

在第十一前进速度11TH的挡位，在同时操作第二离合器C2、第四离合器C4和第一制动器B1的情况下，第一旋转轴TM1与第四旋转轴TM4连接，第三旋转轴TM3与第六旋转轴TM6连接，从而动力输入至第五旋转轴TM5，在第四旋转轴TM4作为固定元件工作的情况下，执行对于第十一前进速度的换挡操作。

在倒车挡位REV，在同时操作第一离合器C1、第三离合器C3和第二制动器B2的情况下，第一旋转轴TM1与第五旋转轴TM5和第七旋转轴TM7连接，从而动力输入至第五旋转轴TM5，在第六旋转轴TM6作为固定元件工作的情况下，执行倒车挡位换挡操作。

如上所述，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系可以通过使用四个离合器C1、C2、C3和C4以及两个制动器B1和B2而对四个行星齿轮组PG1、PG2、PG3和PG4进行操作和控制，从而实现十一个前进速度和一个倒车速度的挡位。

由此，根据本发明的各个实施方案的行星齿轮系可以通过实现具有多挡位的自动变速器而提高动力传递效率和燃料效率。

另外，通过实现具有多挡位的自动变速器，可以实现适合于发动机旋转速度的挡位，因而可以极大地改善车辆行驶时的降噪特性。

另外，由于对于每个挡位处而操作三个摩擦元件，所以未被操作的摩擦元件的数量得以最小化，从而减小了摩擦阻力导致的损失，进而提高了传动效率和燃料效率。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：

输入轴，其从发动机接收动力；

输出轴，其输出速度经改变的动力；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈；

第一旋转轴，其包括所述第一太阳轮；

第二旋转轴，其包括所述第一行星架、所述第二内齿圈、所述第三太阳轮和所述第四太阳轮；

第三旋转轴，其包括所述第一内齿圈；

第四旋转轴，其包括所述第二太阳轮，并且选择性地与所述第一旋转轴连接，以及同时选择性地与变速器壳体连接；

第五旋转轴，其包括所述第二行星架，并且选择性地与所述第一旋转轴连接，以及同时直接与所述输入轴连接；

第六旋转轴，其包括所述第三行星架和所述第四内齿圈，并且选择性地与所述第三旋转轴连接，以及同时选择性地与变速器壳体连接；

第七旋转轴，其包括所述第三内齿圈，并且选择性地与所述第一旋转轴连接；

第八旋转轴，其包括所述第四行星架，并且直接与所述输出轴连接；

六个摩擦元件，其包括：

第一离合器，其插置于所述第一旋转轴和所述第五旋转轴之间；

第二离合器，其插置于所述第一旋转轴和所述第四旋转轴之间；

第三离合器，其插置于所述第一旋转轴和所述第七旋转轴之间；

第四离合器，其插置于所述第三旋转轴和所述第六旋转轴之间；

第一制动器，其插置于所述第四旋转轴和变速器壳体之间；

第二制动器，其插置于所述第六旋转轴和变速器壳体之间。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组包括单小齿轮行星齿轮组。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧顺序地设置。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧顺序地设置。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作六个摩擦元件而实现的挡位包括：

第一前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器和所述第二制动器而实现；

第二前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第四离合器和所述第二制动器而实现；

第三前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第二制动器而实现；

第四前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第一制动器和所述第二制动器而实现；

第五前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器和所述第二制动器而实现；

第六前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器和所述第一制动器而实现；

第七前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器而实现；

第八前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第一制动器而实现；

第九前进挡位，其通过同时操作所述第三离合器、所述第四离合器和所述第一制动器而实现；

第十前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器和所述第一制动器而实现；

第十一前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第四离合器和所述第一制动器而实现；

倒车挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第二制动器而实现。

6.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述行星齿轮系包括：

输入轴，其从发动机接收动力；

输出轴，其输出速度经改变的动力；

第一行星齿轮组，其包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；

第二行星齿轮组，其包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；

第三行星齿轮组，其包括第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；

第四行星齿轮组，其包括第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈，

其中，所述输入轴直接连接至第所述二行星架，

所述输出轴直接连接至所述第四行星架，

所述第一行星架、所述第二内齿圈、所述第三太阳轮和所述第四太阳轮直接连接，

所述第三行星架和所述第四内齿圈直接连接，

第一离合器，其选择性地连接所述第一太阳轮和所述第二行星架；

第二离合器，其选择性地连接所述第一太阳轮和所述第二太阳轮；

第三离合器，其选择性地连接所述第一太阳轮和所述第三内齿圈；

第四离合器，其选择性地连接所述第一内齿圈和所述第三行星架；

第一制动器，其选择性地将所述第二太阳轮连接至变速器壳体；

第二制动器，其选择性地将所述第三行星架和所述第四内齿圈连接至变速器壳体。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组包括单小齿轮行星齿轮组。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧顺序地设置。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组从发动机侧顺序地设置。

10.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，通过选择性地操作所述第一离合器、所述第二离合器、所述第三离合器和所述第四离合器以及所述第一制动器和所述第二制动器而实现的挡位包括：

第一前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器和所述第二制动器而实现；

第二前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第四离合器和所述第二制动器而实现；

第三前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第二制动器而实现；

第四前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第一制动器和所述第二制动器而实现；

第五前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器和所述第二制动器而实现；

第六前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第三离合器和所述第一制动器而实现；

第七前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器而实现；

第八前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第一制动器而实现；

第九前进挡位，其通过同时操作所述第三离合器、所述第四离合器和所述第一制动器而实现；

第十前进挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第四离合器和所述第一制动器而实现；

第十一前进挡位，其通过同时操作所述第二离合器、所述第四离合器和所述第一制动器而实现；

倒车挡位，其通过同时操作所述第一离合器、所述第三离合器和所述第二制动器而实现。

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