KR20110055969A - 보이스 코일 모터 - Google Patents

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KR20110055969A
KR20110055969A KR1020090112609A KR20090112609A KR20110055969A KR 20110055969 A KR20110055969 A KR 20110055969A KR 1020090112609 A KR1020090112609 A KR 1020090112609A KR 20090112609 A KR20090112609 A KR 20090112609A KR 20110055969 A KR20110055969 A KR 20110055969A
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박상옥
이성민
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    • H02K33/18Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
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Abstract

본 발명의 보이스 코일 모터는 외면에 코일이 장착되는 보빈과, 상기 보빈의 외측에 방사상으로 배치되고 상기 코일과 대면하는 적어도 하나 이상의 영구자석과, 상기 보빈과 영구자석을 수용하면서 상기 코일과 상기 영구자석의 기전력으로 발생하는 자기장의 자로를 형성하고 누설 자속을 차폐하는 금속재로 이루어진 요크를 포함하며, 상기 요크는 기판에 직접 장착된다.

Description

보이스 코일 모터{VOICE COIL MOTOR}
본 발명은 휴대 전화, 휴대용 컴퓨터 등과 같은 소형화 및 슬림화를 추구하는 장치에 내장되는 카메라 모듈의 액추에이터로 사용되는 보이스 코일 모터에 관한 것이다.
일반적으로 휴대 전화기의 카메라나 디지털 카메라와 같은 소형 광학 기기에 사용되는 카메라 모듈에는 배율 조정이나 초점 조절을 위하여 액추에이터(Actuator)가 마련된다.
상기 액추에이터 중에서는 최근 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, 이하 'VCM') 방식이 각광을 받고 있다.
상기 VCM은 스피커의 보이스 코일에 흐르는 음성 전류와 영구 자석에서 플레밍의 왼손 법칙에 의하여 발생하는 자기력을 이용하여 스피커의 진동판이 앞뒤로 진동하는 것에 착안하여 개발된 모터이다.
상기 VCM은 전기 소모량이 적고, 부피도 작으며, 작동 변위가 정확하면서도 가격이 저렴하다.
따라서, 상기 카메라 모듈에서 렌즈의 이동과 같이 비교적 짧은 거리를 정밀하게 직선으로 이동시키는 액추에이터에 적합하여 카메라의 자동초점조절장치 등에 사용된다.
그러나, 상기 VCM은 합성수지로 이루어진 하우징(Housing)에 요크(Yoke)가 고정되는 구조를 채택하고 있다.
그리고, 상기 카메라 모듈에서는 상기 VCM 외에도 한정된 공간과 면적 내에 여러가지 다양한 부품들이 근접하게 배치되어 있으므로, 상기 VCM을 비롯한 다양한 부품에서 발생하는 전자파로 인한 전자파 장애(Electromagnetic Interference)가 발생한다.
그리고, 상기 VCM은 제품의 소형화 추세로 인하여 상기 요크 내면에 장착되는 영구자석과 코일의 한정된 크기 때문에 발생하는 전자기력이 비교적 약한 단점이 있다.
또한, 상기 VCM은 상기 요크를 고정하는 하우징이 사출 가공에 의하여 제작되는 합성수지재로 이루어져 있으므로, 충격이나 진동에 취약한 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 한정된 공간 내에서 전자기력을 최대화하여 전자파 장해의 문제를 해결할 수 있도록 하는 보이스 코일 모터를 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예로, 본 발명의 보이스 코일 모터는 외면에 코일이 장착되는 보빈과, 상기 보빈의 외측에 방사상으로 배치되고 상기 코일과 대면하는 적어도 하나 이상의 영구자석과, 상기 보빈과 영구자석을 수용하면서 상기 코일과 상기 영구자석의 기전력으로 발생하는 자기장의 자로를 형성하고 누설 자속을 차폐하는 금속재로 이루어진 요크를 포함하며, 상기 요크는 기판에 직접 장착된다.
일 실시예로, 상기 요크는 상기 보빈의 외면과 상기 코일의 단부를 감싼다.
일 실시예로, 본 발명의 보이스 코일 모터는 외면에 코일이 장착되는 보빈과, 상기 보빈의 외측에 방사상으로 배치되고 상기 코일과 대면하는 적어도 하나 이상의 영구자석과, 상기 보빈의 외면과 상기 코일의 단부를 감싸면서 상기 코일과 상기 영구자석의 기전력으로 발생하는 자기장의 자로를 형성하고 누설 자속을 차폐하는 금속재로 이루어진 요크를 포함하며, 상기 요크는 기판에 직접 장착된다.
일 실시예로, 상기 보빈에는 상기 코일이 안착되는 단턱이 형성되고, 상기 단턱에 안착된 상기 코일의 단부는 상기 보빈의 외면과 이격되며, 상기 보빈과 상기 코일 사이에 상기 요크의 일부가 배치된다.
일 실시예로, 상기 요크는, 상기 보빈의 외면을 따라 상기 보빈과 상기 코일 사이에 배치되는 적어도 하나 이상의 내부 요크와, 상기 보빈이 수용되도록 상기 내부 요크의 단부에서 연장되어 상기 보빈과 상기 코일을 감싸고, 상기 코일과 대면하는 위치에 상기 영구자석이 내장되는 외부 요크를 포함하며, 상기 영구자석은 상기 내부 요크가 형성된 위치에 내장된다.
일 실시예로, 상기 외부 요크에는 상기 제1 스프링의 가장자리를 고정하는 제1 스페이서가 내장되고, 상기 제1 스페이서에 상기 영구자석이 고정된다.
일 실시예로, 상기 제1 스프링은 상기 외부 요크의 내측면에 대응하는 제1 프레임과, 상기 보빈과 일체로 상기 제1 프레임과 수직하게 상기 제1 프레임의 중앙을 관통하는 가상의 선 상을 왕복 이동하는 제1 링과, 상기 제1 링의 가장자리와 상기 제1 프레임을 상기 내부 요크를 거쳐 상호 연결하며 상기 보빈의 왕복 이동을 지지하는 제1 다리를 포함하며, 상기 제1 프레임과 상기 제1 링과 상기 제1 다리는 일체로 형성되고, 상기 제1 프레임의 가장자리는 상기 제1 스페이서에 고정된다.
일 실시예로, 상기 제1 스페이서는 상기 외부 요크의 내측면에 고정되는 제2 프레임과, 상기 제2 프레임의 가장자리에서 상기 보빈의 타단부측으로 돌출되어 상 기 외부 요크의 내측면에 고정되는 지지발과, 상기 제2 프레임의 내측 가장자리를 따라 형성되는 체결홈을 포함하며, 상기 체결홈에 상기 제1 프레임의 가장자리가 고정된다.
일 실시예로, 상기 영구자석은 상기 제1 스페이서와, 상기 외부 요크의 내측면에 내장되어 상기 제1 스페이서와 대면하는 제2 스페이서 사이에 고정되고, 상기 보빈의 타단부는 상기 제2 스페이서의 단부 가장자리를 따라 결합되는 베이스로 마감되며, 상기 제2 스페이서와 상기 베이스 사이에는 상기 보빈의 타단부를 따라 결합되는 제2 스프링이 포함되어 상기 제1 스프링과 함께 상기 보빈을 지지한다.
일 실시예로, 상기 제2 스페이서는 상기 외부 요크의 내측면에 고정되는 제3 프레임과, 상기 제3 프레임의 가장자리에서 상기 보빈의 일단부측으로 돌출되어 상기 외부 요크의 내측면에 고정되고, 상기 제1 스페이서와 대면하는 지지발을 포함하며, 상기 지지발과 상기 보빈의 외측면 사이에 상기 영구자석이 장착된다.
본 발명은 상기와 같이 사출물인 하우징을 없애고 금속재로 이루어진 내부 요크와 외부 요크가 일체를 이루며, 상기 외부 요크에 영구자석과, 보빈을 내장시킨 구성을 채택함으로써 한정된 공간 내에서 하우징의 역할을 하는 상기 외부 요크와 상기 내부 요크의 크기와, 상기 영구자석 및 코일의 크기를 없어진 하우징의 공간만큼 크게 제작하여 사용할 수 있으므로, 전자기력을 최대화하고, 누설자속을 최소화하며, 전자파 장해를 차단할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 보이스 코일 모터의 전체적인 구성을 나타낸 분해 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보이스 코일 모터의 전체적인 구성을 나타낸 단면 개념도이고, 도 3은 본 발명의 주요부인 내부 요크와 제1 스프링의 결합관계를 나타낸 저면 개념도이다.
본 발명의 보이스 코일 모터(Voice Coil Motor, 이하 'VCM')는 보빈(100), 요크 하우징(200), 제1 스프링(300), 그리고 영구자석(400)을 포함한다.
보빈(100, bobbin, 鏡筒)은 합성수지재로 이루어지며 요크 하우징(200)에 수용되고, 일단부가 제1 스프링(300)으로 지지되며, 렌즈(미도시)가 장착된다.
보빈(500)은 외면에 코일(600)이 고정되며, 코일(600)은 보빈(500)의 외측면과 거리를 두고 안착된다.
보빈(500)은 코일(600)과 후술할 영구자석(400)이 형성하는 전자기력으로 왕복 이동하면서 자동으로 초점을 맞춘다.
요크 하우징(200)은 금속재로 이루어진 것으로 기존의 요크가 행하는 계철(繼鐵) 효과를 극대화하고 누설 자속을 극소화하기 위하여 보빈(500)의 외면을 감싸는 구조로 제작되며 외부 요크(210)와 내부 요크(220)를 포함한다.
일반적인 VCM은 보빈(100)을 합성수지의 사출물로 이루어진 하우징으로 감싸고, 상기 하우징에 금속재로 이루어진 요크를 고정시키는 방식으로 제작되므로, 외부 진동이나 충격에 상기 하우징이 파손될 우려가 있다.
또한, 일반적인 VCM은 초소형의 장치이므로, 하우징에 장착된 상기 요크만으로는 발생되는 전자기력이 미약하므로, 구동력 또한 떨어지는 문제가 있었다.
요크 하우징(200)은 합성수지의 사출물인 기존의 하우징을 대체하고, 보빈(500)과 내부에 내장되는 각종 부품을 외부에서 가해지는 충격으로부터 보호하는 역할도 한다.
외부 요크(210)는 보빈(100)을 수용하면서 보빈(100)의 외측 표면을 감싸는 금속재로 이루어진 것으로, 요크 하우징(200)의 전체적인 외곽을 형성하고 누설 자속을 단속하고 외부 충격으로부터 보빈(100)과 내장되는 각종 부품을 보호한다.
내부 요크(220)는 외부 요크(210)의 단부 가장자리로부터 적어도 하나 이상 연장하고 절곡되어 보빈(100)의 외측면과 코일(600) 사이에 배치된다.
내부 요크(220)는 외부 요크(210)와 함께 계철 효과를 구현하기 위하여 외부 요크(210)와 동일한 재질로 일체 형성된다.
제1 스프링(300)은 내부 요크(220)를 감싸 돌며 외부 요크(210)의 내측 가장자리를 따라 고정되고 외부 요크(210)와 내부 요크(220) 사이를 연결하며 보 빈(100)의 일단부와 결합하여 보빈(100)을 탄성 지지한다.
제1 스프링(300)은 보빈(100)의 중심을 연장하는 가상의 선(C, 도 2 참고)을 따라 왕복 이동하는 보빈(100)을 지지하기 위하여 탄성 변형 및 탄성 복원을 허용하는 구조로 제작된다.
영구자석(400)은 외부 요크(210)에 내장되어 코일(600)과 대면하는 것으로, 코일(600)과 대면하여 보빈(100)을 왕복 이동시키는 전자기력을 형성한다.
여기서, 영구자석(400)은 내부 요크(220)가 형성된 위치에 내장되어 외부 요크(210)와 함께 계철 효과를 극대화시킬 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여 적용 및 실시가 가능하며, 다른 실시예의 설명을 위하여 아래와 같이 주요 구성요소별로 설명한다.
외부 요크(210)에는 제1 스프링(300)을 고정하기 위하여, 더욱 상세히는 제1 스프링(300)의 가장자리를 고정하기 위하여 제1 스페이서(500)가 내장되고, 제1 스페이서(500)에 영구자석(400)이 고정된다.
즉, 영구자석(400)은 제1 스페이서(500)와 후술할 제2 스페이서(700) 사이에 끼워져 고정된다.
제1 스페이서(500)는 제2 프레임(510)과, 지지발(520)과 체결홈(530)을 포함한다.
제2 프레임(510)은 외부 요크(210)의 내측면에 고정되어 제1 스프링(300)의 가장자리를 고정하기 위한 공간을 확보한다.
지지발(520)은 제2 프레임(510)의 가장자리에서 보빈(100)의 타단부측으로 돌출되어 외부 요크(210)의 내측면에 고정된다.
지지발(520)은 후술할 제2 스페이서(700)와 함께 영구자석(400)을 양측에서 끼움 결합하여 영구자석(400)을 고정시키기 위하여 마련된다.
체결홈(530)은 제2 프레임(510)의 내측 가장자리를 따라 형성되며, 체결홈(530)에 제1 스프링(300)의 가장자리가 고정된다.
외부 요크(210)는 일측면이 밀폐되고 타측면이 개방된 사각통 형상의 몸체(212)와, 상기 일측면에 관통된 홀(214)을 포함한다.
홀(214)의 직경은 보빈(100)의 왕복 이동에 지장이 없도록 보빈(100)의 외경보다 크거나 같게 형성한다.
내부 요크(220)는 홀(214)의 가장자리를 따라 개방된 외부 요크(210)의 타측면측으로 절곡하여 형성되고, 영구자석(400)과 코일(600)이 이격하여 형성된 공간에 배치된다.
한편, 보빈(100)의 외측면에는 양단이 관통된 보빈(100)의 길이 방향을 따라 적어도 하나 이상의 리브(110)가 돌출되며, 리브(110)의 단부에 제1 스프링(300)이 결합된다.
이를 위하여 제1 스프링(300)은 제1 프레임(310)과, 제1 링(320)과 제1 다리(330)를 포함한다.
제1 프레임(310)은 외부 요크(210)의 내측면에 대응하는 액자 형상으로 제작되고, 더욱 상세히는 제1 프레임(310)의 가장자리가 상기 체결홈(530)에 고정된다.
제1 링(320)은 보빈(100)과 일체로 제1 프레임(310)과 수직하게 제1 프레 임(310)의 중앙을 관통하는 가상의 선(C) 상을 보빈(100)과 함께 왕복 이동한다.
제1 링(320)의 내측 가장자리에는 보빈(100)의 리브(110)에 대응하는 적어도 하나의 홈(322)이 형성되어 리브(110)의 단부와 홈(322)의 결합을 통하여 제1 링(320)이 보빈(100)에 연동할 수 있다.
제1 다리(330)는 제1 링(320)의 가장자리와 제1 프레임(310)을 내부 요크(220)를 거쳐 상호 연결하며 보빈(100)의 왕복 이동을 지지한다.
즉, 제1 다리(330)는 고정된 제1 프레임(310)에 대하여 보빈(100)과 연동하여 왕복 이동하는 제1 링(320)의 이동을 위하여 탄성 변형 및 탄성 복원을 허용하는 구조로 제작된다.
여기서, 제1 프레임(310)과 제1 링(320)과 제1 다리(330)는 일체로 형성된다.
제1 다리(330)는 제1 링(320)의 외측 가장자리로부터 연장하여 내부 요크(220)를 감싸 도는 곡선 형상으로 제작된다.
즉, 제1 다리(330)는 '⊂' 또는 '⊃' 형상으로 내부 요크(220)를 1회 감싼 후 제1 프레임(310)의 가장자리까지 적어도 1회 이상 사행(蛇行) 형상으로 굴곡되어 제1 프레임(310)과 연결되는 것이다.
보빈(100)의 동작이 부드럽게 이루어지느냐의 여부는 제1 다리(330)의 길이와 폭과 두께 및 형상의 설계 변형에 따라 적절하게 조절을 할 수 있다.
한편, 영구자석(400)은 외부 요크(210) 내측면에 내장되는 제1 스페이서(500)와 대향되게 외부 요크(210) 내측면에 내장되는 제2 스페이서(700) 사이에 고정된다.
제2 스페이서(700)의 단부에는 가장자리를 따라 베이스(800)가 결합되면서 보빈(100)의 타단부가 마감된다.
보빈(100)은 일단부와 결합된 제1 스프링(300)과 함께 보빈(100)의 타단부와 결합하는 제2 스프링(900)에 의하여 보빈(100)의 왕복 이동이 양측에서 지지받는다.
이를 위하여 제2 스프링(900)은 보빈(100)의 타단부를 따라 결합되어 제2 스페이서(700)와 베이스(800) 사이에서 제1 스프링(300)과 함께 보빈(100)을 지지한다.
제2 스페이서(700)는 제1 스페이서(500)와 함께 영구자석(400)을 고정하고 보빈(100)을 제1 스프링(300)과 제2 스프링(900)에 의하여 지지되도록 제1 스프링(300)과 제2 스프링(900)을 고정하는 공간을 제공하며, 제3 프레임(710)과 지지발(720)을 포함한다.
제3 프레임(710)은 외부 요크(210)의 내측면에 고정되고, 지지발(720)은 제3 프레임(710)의 가장자리에서 보빈(100)의 일단부측으로 돌출되어 외부 요크(210)의 내측면에 고정되고, 제1 스페이서(500)와 대면한다.
따라서, 영구자석(400)은 제1 스페이서(500)의 지지발(520) 단부와 제2 스페이서(700)의 지지발(720) 단부가 상호 접촉하여 형성하는 공간에 접촉하여 끼움 고정된다.
한편, 제2 스프링(900)은 제1 스프링(300)과 함께 보빈(100)의 양단에서 보 빈(100)의 왕복 이동을 위하여 탄성 변형 및 탄성 복원을 허용하는 것으로, 제4 프레임(910)과 단자핀(920)과 제2 링(930)과 제2 다리(940)를 포함한다.
제4 프레임(910)은 베이스(800)에 안착되어 제2 스프링(900)의 고정단 역할을 한다.
단자핀(920)은 제4 프레임(910)의 일측 가장자리에서 한 쌍의 것이 연장되고 베이스(800)측으로 절곡되어 베이스(800)에 고정된다.
제2 링(930)은 보빈(100)의 타단부 가장자리를 따라 고정되어 제2 스프링(900)의 자유단, 즉 보빈(100)과 함께 왕복 이동하는 역할을 한다.
제2 다리(940)는 제2 링(930)과 제4 프레임(910)을 상호 연결하며 탄성 변형 및 탄성 복원을 허용하면서 제2 링(930)의 왕복 이동을 보조한다.
여기서, 제4 프레임(910)과 제2 링(920)은 상기 한 쌍의 단자핀(920)을 기준으로 양분된다.
이상과 같이 본 발명은 한정된 공간 내에서 전자기력을 최대화하여 전자파 장해의 문제를 해결할 수 있도록 하는 보이스 코일 모터를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 전체적인 구성을 나타낸 분해 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보이스 코일 모터의 전체적인 구성을 나타낸 단면 개념도
도 3은 본 발명의 주요부인 내부 요크와 제1 스프링의 결합관계를 나타낸 저면 개념도
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
100...보빈 110...리브
200...요크 하우징 210...외부 요크
212...몸체 214...홀
220...내부 요크 300...제1 스프링
310...제1 프레임 320...제1 링
330...제1 다리 400...영구자석
500...제1 스페이서 510...제2 프레임
520...지지발 530...체결홈
600...코일 700...제2 스페이서
710...제3 프레임 720...지지발
800...베이스 900...제2 스프링
910...제4 프레임 920...단자핀
930...제2 링 940...제2 다리

Claims (15)

  1. 외면에 코일이 장착되는 보빈;
    상기 보빈의 외측에 방사상으로 배치되고 상기 코일과 대면하는 적어도 하나 이상의 영구자석;
    상기 보빈과 영구자석을 수용하면서 상기 코일과 상기 영구자석의 기전력으로 발생하는 자기장의 자로를 형성하고 누설 자속을 차폐하는 금속재로 이루어진 요크;를 포함하며,
    상기 요크는 기판에 직접 장착되는 보이스 코일 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 요크는 상기 보빈의 외면과 상기 코일의 단부를 감싸는 보이스 코일 모터.
  3. 외면에 코일이 장착되는 보빈;
    상기 보빈의 외측에 방사상으로 배치되고 상기 코일과 대면하는 적어도 하나 이상의 영구자석;
    상기 보빈의 외면과 상기 코일의 단부를 감싸면서 상기 코일과 상기 영구자 석의 기전력으로 발생하는 자기장의 자로를 형성하고 누설 자속을 차폐하는 금속재로 이루어진 요크;를 포함하며,
    상기 요크는 기판에 직접 장착되는 보이스 코일 모터.
  4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 보빈에는 상기 코일이 안착되는 단턱이 형성되고, 상기 단턱에 안착된 상기 코일의 단부는 상기 보빈의 외면과 이격되며,
    상기 보빈과 상기 코일 사이에 상기 요크의 일부가 배치되는 보이스 코일 모터.
  5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 요크는,
    상기 보빈의 외면을 따라 상기 보빈과 상기 코일 사이에 배치되는 적어도 하나 이상의 내부 요크와,
    상기 보빈이 수용되도록 상기 내부 요크의 단부에서 연장되어 상기 보빈과 상기 코일을 감싸고, 상기 코일과 대면하는 위치에 상기 영구자석이 내장되는 외부 요크를 포함하며,
    상기 영구자석은 상기 내부 요크가 형성된 위치에 내장되는 보이스 코일 모 터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 보빈은 상기 내부 요크를 감싸 돌며 상기 외부 요크의 내측 가장자리를 따라 고정되고 상기 내부 요크와 상기 외부 요크 사이를 연결하며 상기 보빈의 일단부와 결합하는 제1 스프링에 의하여 탄성 지지되는 보이스 코일 모터.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 외부 요크에는 상기 제1 스프링의 가장자리를 고정하는 제1 스페이서가 내장되고,
    상기 제1 스페이서에 상기 영구자석이 고정되는 보이스 코일 모터.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 보빈의 외측면에는 양단이 관통된 상기 보빈의 길이 방향을 따라 적어도 하나 이상의 리브가 돌출되며,
    상기 리브의 단부에 상기 제1 스프링이 결합되는 보이스 코일 모터.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 외부 요크는,
    일측면이 밀폐되고 타측면이 개방된 사각통 형상의 몸체와,
    상기 일측면에 관통된 홀을 포함하며,
    상기 내부 요크는 상기 홀의 가장자리를 따라 개방된 상기 외부 요크의 타측면측으로 절곡되는 보이스 코일 모터.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 스프링은,
    상기 외부 요크의 내측면에 대응하는 제1 프레임과,
    상기 보빈과 일체로 상기 제1 프레임과 수직하게 상기 제1 프레임의 중앙을 관통하는 가상의 선 상을 왕복 이동하는 제1 링과,
    상기 제1 링의 가장자리와 상기 제1 프레임을 상기 내부 요크를 거쳐 상호 연결하며 상기 보빈의 왕복 이동을 지지하는 제1 다리를 포함하며,
    상기 제1 프레임과 상기 제1 링과 상기 제1 다리는 일체로 형성되는 보이스 코일 모터.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1 링의 내측 가장자리를 따라 적어도 하나의 홈이 형성되는 보이스 코일 모터.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제1 스페이서는,
    상기 외부 요크의 내측면에 고정되는 제2 프레임과,
    상기 제2 프레임의 가장자리에서 상기 보빈의 타단부측으로 돌출되어 상기 외부 요크의 내측면에 고정되는 지지발과,
    상기 제2 프레임의 내측 가장자리를 따라 형성되는 체결홈을 포함하며,
    상기 체결홈에 상기 제1 프레임의 가장자리가 고정되는 보이스 코일 모터.
  13. 제 6 항에 있어서,
    상기 영구자석은 상기 제1 스페이서와, 상기 외부 요크의 내측면에 내장되어 상기 제1 스페이서와 대면하는 제2 스페이서 사이에 고정되고,
    상기 보빈의 타단부는 상기 제2 스페이서의 단부 가장자리를 따라 결합되는 베이스로 마감되며,
    상기 제2 스페이서와 상기 베이스 사이에는 상기 보빈의 타단부를 따라 결합 되는 제2 스프링이 포함되어 상기 제1 스프링과 함께 상기 보빈을 지지하는 보이스 코일 모터.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제2 스페이서는,
    상기 외부 요크의 내측면에 고정되는 제3 프레임과,
    상기 제3 프레임의 가장자리에서 상기 보빈의 일단부측으로 돌출되어 상기 외부 요크의 내측면에 고정되고, 상기 제1 스페이서와 대면하는 지지발을 포함하며,
    상기 지지발과 상기 보빈의 외측면 사이에 상기 영구자석이 장착되는 보이스 코일 모터.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제2 스프링은,
    상기 베이스에 안착되는 제4 프레임과,
    상기 제4 프레임의 일측 가장자리에서 연장되고 상기 베이스측으로 절곡되어 상기 베이스에 고정되는 한 쌍의 단자핀과,
    상기 보빈의 타단부 가장자리를 따라 고정되는 제2 링과,
    상기 제2 링과 상기 제4 프레임을 상호 연결하며 탄성 변형 및 탄성 복원을 허용하는 제2 다리를 포함하며,
    상기 제4 프레임과 상기 제2 링은 상기 한 쌍의 단자핀을 기준으로 양분되는 보이스 코일 모터.
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