KR20110047518A - 사이드 미러 보호 시스템 - Google Patents

사이드 미러 보호 시스템 Download PDF

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임진수
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Abstract

본 발명은, 사이드 미러 보호 시스템에 관한 것이다. 사이드 미러 보호 시스템은 전방 또는 후방의 물체 감지 여부 및 상기 물체와의 거리를 측정하여 출력하는 물체 감지부, 사이드 미러 구동부, 차량 속도와 사이드 미러의 틸팅 각도를 저장하는 저장부, 상기 물체 감지부를 제어하여 물체를 감지하고 상기 측정된 물체와의 거리, 차량 속도 및 사이드 미러의 틸팅 각도에 기초하여 상기 사이드 미러 구동부를 제어하여 사이드 미러의 접힘을 수행하는 제어부를 포함한다. 이에 의하여, 차량의 서행 또는 주차 중에 차량 측면부에 근접하는 장해물로 인한 사이드 미러의 파손을 방지할 수 있다.
차량, 사이드 미러, 충돌, 방지, 초음파 센서, 구동 모터, 제어

Description

사이드 미러 보호 시스템{SYSTEM FOR PROTECTING SIDE MIRROR}
본 발명은 사이드 미러 보호 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 장애물 감지시 사이드 미러를 접어 사이드 미러의 파손을 방지하는 사이드 미러 보호 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량을 운전할 때 운전자는 손으로 조향 핸들을 조작하게 되고 또한 발로써 가속 페달과 브레이크 페달 및 클러치 페달을 조작하게 되며, 눈으로는 후방의 시야 확보를 위하여 룸 미러와 사이드 미러를 보조수단으로 활용하게 된다.
그런데, 운전하는 사람마다 신체조건이 다르므로 가속 페달과 브레이크 페달 및 클러치 페달을 조작할 수 있는 위치가 달라져야 편안하게 조작할 수 있게 되는 바, 이를 위하여 운전석의 시트쿠션을 전후로 슬라이드 이동시키면서 조정하도록 되어 있고, 시트백 즉 등받이는 그의 기울기를 일정 각도씩 회전시킬 수 있도록 되어 있으며, 후방으로부터 충돌을 당할 때 머리가 뒤로 젖혀져 목에 부상을 입는 것을 방지하기 위한 머리 받이 또한 높이 및 기울기를 조정할 수 있도록 되어 있다. 그리고 룸미러와 사이드 미러 또한 전후 좌우로 일정 각도씩 회전이 가능하여 반사 각을 조정할 수 있도록 되어 있다.
종래의 차량용 사이드 미러를 보호하기 위한 전동 접이 사이드 미러를 장착한 차량에서는 차량의 문이 잠기면 사이드 미러가 접히고, 차량의 문 잠김이 해제되면 사이드 미러가 펴지도록 구성되어 있다. 이에 따라, 완전히 하차 후 문 잠김이 된 후 사이드 미러가 접히므로 하차 시에 발생하는 안전사고를 사전에 예방할 수 있고, 차량의 외부에서도 차량 문의 잠김 여부를 확인할 수 있다.
이러한 기능을 수행하는 종래의 사이드 미러 보호 회로는 도 1을 참조하면 차량의 문 잠김, 해제시의 전기적 신호를 수신하여 동작하는 다수의 릴레이(101~104) 및 릴레이를 제어하는 스위치로 구성되어 차량의 문잠김 여부에 따라 자동으로 사이드 미러가 접히도록 되어 있다.
그러나, 종래의 사이드 미러 보호 회로는 운전자의 편의만을 고려한 것이며,차량이 완전히 정지된 경우에만 적용되는 것으로 차량이 주행 중에 사이드 미러를 보호하는 효과는 제공하지 못한다.
본 발명은 차량의 서행 또는 주차 중에 차량 측면부에 근접하는 장해물로 인한 사이드 미러의 파손을 방지하는 사이드 미러 보호 시스템을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 사이드 미러 보호 시스템은, 전방 또는 후방의 물체 감지 여부 및 상기 물체와의 거리를 측정하여 출력하는 물체 감지부, 사이 드 미러 구동부, 차량 속도와 사이드 미러의 틸팅 각도를 저장하는 저장부, 상기 물체 감지부를 제어하여 물체를 감지하고 상기 측정된 물체와의 거리, 차량 속도 및 사이드 미러의 틸팅 각도에 기초하여 상기 사이드 미러 구동부를 제어하여 사이드 미러의 접힘을 수행하는 제어부를 포함한다.
상기 저장부는 사이드 미러의 구동 속도를 더 저장하며, 상기 제어부는 상기 물체 감지부를 제어하여 물체와 사이드 미러의 거리를 측정하고, 상기 저장부로부터 상기 사이드 미러의 구동 속도와 틸팅 각도를 추출하여 물체와의 거리와 차량 속도에 기초하여 물체 접촉 예상 시간을 산출하고, 상기 사이드 미러 구동 속도와 틸팅 각도에 기초하여 사이드 미러 접힘 시간을 산출하며, 산출한 상기 물체 접촉 예상 시간과 상기 사이드 미러 접힘 시간을 비교하여 상기 물체 접촉 예상 시간이 상기 사이드 미러 접힘 시간보다 길면 상기 사이드 미러를 현재 설정된 속도로 접는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 상기 물체 접촉 예상 시간이 상기 사이드 미러 접힘 시간보다 짧으면 상기 사이드 미러 구동부를 제어하여 상기 사이드 미러 구동 속도를 일정 크기 높여 설정하여 상기 사이드 미러를 접는 것이 바람직하다.
상기 물체 감지부는 초음파 센서를 포함하고, 상기 사이드 미러에 인접하게 설치되는 것이 효과적이다.
이러한 구성에 의하여, 차량의 서행 또는 주차 중에 차량 측면부에 근접하는 장해물로 인한 사이드 미러의 파손을 방지할 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 다만, 이하의 설명에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우에는 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.
본 발명은 차량의 주차, 근접 장해물 지역의 차량 서행 시 차량 측면부 보호 및 근접 장해물 파손 등을 방지하기 위한 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명에 따르면, 차량 측면의 최대 돌출부인 사이드 미러에 물체 감지 센서를 장착하여, 일정 속도(예컨대, 10Km/h) 이하로 운전 시에만 보호 시스템이 동작하는 조건으로 측면부 장해물 근접 시 장해물 감지를 운전자에게 스피커 또는 화면상으로 알리고, 자동적으로 사이드 미러가 접히도록 한다.
이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 일실시예에 따른 사이드 미러 보호 시스템의 구성을 보인 블록도이다. 도 2에 보인 바와 같이, 사이드 미러 보호 시스템은 물체 감지부(21), 차량 속도를 검출하는 차속 검출부(22), 표시부(23), 사이드 미러 구동부(24), 저장부(25), 물체와의 거리와 차량 속도 및 사이드 미러의 틸팅 각도에 기초하여 사이드 미러가 접히도록 사이드 미러 구동부(24)를 제어하고 물체 감지 상태를 표시하도록 표시부(23)를 제어하는 제어부(26)로 구성된다.
물체 감지부(21)는 차량의 사이드 미러에 인접하게 설치되며, 물체를 감지하고 물체와 사이드 미러 사이의 거리를 연산하여 출력한다. 물체 감지부(21)는 초음파 센서로 이루어지는 것이 바람직하다.
차속 검출부(22)는 일실시예에 따라 차량 구동 관련 정보를 관리하는 ECU(Electronic Control Unit)와 통신하여 차량 속도를 검출하여 출력한다.
표시부(23)는 제어부(26)의 제어신호에 따라, 차량 내 오디오 장치가 설치되어 있는 경우에는 소리로서 사이드 미러의 충돌 위험을 표시하고, 차량 내 비디오 장치가 설치되어 있는 경우에는 영상과 소리로 사이드 미러의 충돌 위험을 표시한다.
사이드 미러 구동부(24)의 구체적인 구성은 모터를 이용하거나 공지된 기술을 이용하여 다양하게 구현할 수 있으므로 상세한 설명을 생략한다.
저장부(25)는 차량의 속도, 사이드 미러의 구동 속도, 사이드 미러의 틸팅 각도를 저장한다.
제어부(26)는 차량 속도가 일정 속도(예컨대, 10Km/h) 이하가 되면 저장부(25)에 저장된 물체와의 거리, 차량 속도, 사이드 미러의 구동 속도, 사이드 미러의 틸팅 각도에 기초하여, 사이드 미러의 구동 모터를 제어하여 사이드 미러의 접힘 동작을 수행한다. 또한, 제어부(26)는 물체 감지부(21)가 물체를 감지하면 물체 감지 메시지, 차량 속도 줄임 요청 메시지를 표시하도록 표시부(23)에 제어신호를 출력한다.
도 3은 일실시예에 따른 사이드 미러 보호 방법의 순서도이다. 도 3에 보인 바와 같이 제어부(26)는 현재의 차량 속도가 일정 크기(예컨대, 10Km/h) 이하인지 판단한다(S1). 판단 결과 현재 차량 속도가 일정 크기 이하이면 제어부(26)는 주차 또는 서행으로 판단한다. 이 상태에서 물체 감지부(21)가 물체를 감지하면(S2), 제 어부(26)는 물체 감지부(21)로부터 물체 감지 신호를 입력받아 차량 내 디스플레이 장치나 스피커를 포함한 표시부(23)를 통해 물체를 감지했음을 표시하고, 차량 속도 줄임 요청 메시지를 표시부(23)에 표시한다(S3). 그리고, 제어부(26)는 물체 감지부(21)를 제어하여 물체와 사이드 미러의 거리를 측정한다(S4). 그리고, 제어부(26)는 저장부(25)에 저장된 사이드 미러의 구동 속도와 사이드 미러의 틸팅 각도를 추출한다(S5). 제어부(26)는 물체와의 거리와 차량 속도에 기초하여 물체 접촉 예상 시간을 산출한다(S6). 그리고, 제어부(26)는 사이드 미러 구동 속도와 사이드 미러의 틸팅 각도에 기초하여 사이드 미러 접힘 시간을 산출한다(S7). 제어부(26)는 산출한 물체 접촉 예상 시간과 사이드 미러 접힘 시간을 비교하여, 물체 접촉 예상 시간이 사이드 미러 접힘 시간보다 길면 사이드 미러 구동부(24)를 제어하여 사이드 미러를 설정된 속도로 접는다(S10). 그리고 제어부(26)는 물체 접촉 예상 시간보다 사이드 미러 접힘 시간이 짧으면 사이드 미러 구동 속도를 일정 크기 높여 설정한 다음 S7단계 내지 S10단계를 수행한다.
이러한 구성에 의하여, 차량의 서행시 또는 주차시 차량 측면부에 근접한 장해물로 인해 차량 측면부의 가장 돌출된 사이드 미러의 파손을 방지할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사이드 미러의 접힘시 주차 또는 서행 상태를 고려하여, 운전자의 차량과, 다른 차량 및 보행자와 같은 장해물의 보호를 우선시하여 운전자의 부주의에 의한 인적, 물적 손실 발생을 최소화할 수 있다.
전술한 실시예에서는 차량이 일정 속도 이하인 경우 사이드 미러 보호 시스템이 동작하는 것으로 서술하였으나, 사이드 미러 보호 시스템을 동작 여부를 선택 하기 위한 스위치를 차량 내에 마련하여, 사이드 미러 보호 시스템이 동작하도록 구현할 수도 있다.
이러한 본원 발명의 장치는 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 종래의 차량의 사이드 미러 보호 회로의 구성도이다.
도 2는 일실시예에 따른 사이드 미러 보호 시스템의 구성을 보인 블록도이다.
도 3은 일실시예에 따른 사이드 미러 보호 방법의 순서도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 물체 21 : 물체 감지부
22 : 차속 검출부 23 : 표시부
24 : 사이드 미러 구동부 25 : 저장부
26 : 제어부

Claims (6)

  1. 사이드 미러 보호 시스템으로서,
    전방 또는 후방의 물체 감지 여부 및 상기 물체와의 거리를 측정하여 출력하는 물체 감지부,
    사이드 미러 구동부,
    차량 속도와 사이드 미러의 틸팅 각도를 저장하는 저장부,
    차량 속도가 일정 크기 이하인 경우, 상기 물체 감지부를 제어하여 상기 물체 감지부가 물체를 감지하고, 상기 측정된 물체와의 거리, 차량 속도 및 사이드 미러의 틸팅 각도에 기초하여 상기 사이드 미러 구동부를 제어하여 사이드 미러의 접힘을 수행하는 제어부를 포함하는 사이드 미러 보호 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 저장부는 사이드 미러의 구동 속도를 더 저장하며,
    상기 제어부는 차량 속도가 일정 크기 이하인 경우 상기 물체 감지부를 제어하여 물체와 사이드 미러의 거리를 측정하고, 상기 저장부로부터 상기 사이드 미러의 구동 속도와 틸팅 각도를 추출하여 물체와의 거리와 차량 속도에 기초하여 물체 접촉 예상 시간을 산출하고, 상기 사이드 미러 구동 속도와 틸팅 각도에 기초하여 사이드 미러 접힘 시간을 산출하며, 산출한 상기 물체 접촉 예상 시간과 상기 사이드 미러 접힘 시간을 비교하여 상기 물체 접촉 예상 시간이 상기 사이드 미러 접힘 시간보다 길면 상기 사이드 미러를 현재 설정된 속도로 접는 것인, 사이드 미러 보호 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 물체 접촉 예상 시간이 상기 사이드 미러 접힘 시간보다 짧으면 상기 사이드 미러 구동부를 제어하여 상기 사이드 미러 구동 속도를 일정 크기 높여 설정하여 상기 사이드 미러를 접는 것인, 사이드 미러 보호 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 물체 감지부는 초음파 센서를 포함하는 것인, 사이드 미러 보호 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 물체 감지부는 상기 사이드 미러에 인접하게 설치되는 것인, 사이드 미러 보호 시스템.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    표시부를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 물체 감지시 속도 줄임 요청 메시지를 상기 표시부에 표시하는, 사이드 미러 보호 시스템.
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