KR20110044037A - 자동 곶감 성형기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 곶감 성형기에 관한 것으로, 상세하게는 감을 가압하여 곶감 형태로 성형하는 곶감 성형기에 있어서, 원통형상을 이루고 일측에 상부에서 하부로 경사지게 형성된 경사로가 형성된 받침부재; 상기 받침부재 상측에서 일정각도 회전과 정지를 반복하도록 작동하고 복수개의 홀이 원을 그리면서 형성된 회전판; 감을 올려 놓도록 평판 형상을 가지면서 상기 각 홀 내에 수평으로 배치되고 각각 상기 회전판 하부에 힌지결합되는 지지판; 상기 회전판 상측에 이격되어 설치되는 프레임; 상기 프레임 상에 고정되고 상기 각 홀에 대응되는 위치에 설치되는 복수개의 실린더; 상기 실린더 하부에 설치되어 상기 지지판 위에 놓인 감을 가압하는 누름판; 상기 실린더와 누름판 사이에 구비되며 상기 누름판을 상하 진동시켜 감을 납작하게 변형시키는 바이브레이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의하면 매우 많은 시간과 작업자의 노력이 필요하였던 것에 비해 매우 짧은 시간 내에 다량의 곶감을 성형할 수 있어 매우 생산성이 높아지고 성형된 곶감의 형상도 일정하여 품질이 보장될 뿐 아니라 작업자의 인력이 크게 감소하므로 비용적인 절감이 매우 크다.

곶감, 성형, 회전, 캠, 누름, 가압, 바이브레이터, 실린더

Description

자동 곶감 성형기{Automatic dried persimmon forming device}

본 발명은 자동 곶감 성형기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단계적으로 감을 눌러 납작하게 만들어 곶감 형태로 성형하는 자동 곶감 성형기에 관한 것이다.

일반적으로 기존의 곶감은 감나무에서 감을 수확하여 손으로 감 껍질을 탈피한 후 실로 꿰어서 건조장에 매달아 숙성시키고 있다.

또는 납작한 형태로 만들기 위해 작업자가 손으로 일일이 눌러 주어 그 형태를 만든 후 건조하게 된다.

이러한 단순하고 반복적인 성형작업은 작업자의 노력과 시간이 많이 소요되고 곶감을 완성하는 공정을 지연시키는 원인이 된다.

따라서, 곶감형태로 자동적으로 성형할 수 있는 장치가 요구되어 왔다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로 본 발명의 목적은 감을 자동적으로 가압하여 납작하게 성형할 수 있는 자동 곶감 성형기를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 감을 가압하여 곶감 형태로 성형하는 곶감 성형기에 있어서, 원통형상을 이루고 일측에 상부에서 하부로 경사지게 형성된 경사로가 형성된 받침부재; 상기 받침부재 상측에서 일정각도 회전과 정지를 반복하도록 작동하고 복수개의 홀이 원을 그리면서 형성된 회전판; 감을 올려 놓도록 평판 형상을 가지면서 상기 각 홀 내에 수평으로 배치되고 각각 상기 회전판 하부에 힌지결합되는 지지판; 상기 회전판 상측에 이격되어 설치되는 프레임; 상기 프레임 상에 고정되고 상기 각 홀에 대응되는 위치에 설치되는 복수개의 실린더; 상기 실린더 하부에 설치되어 상기 지지판 위에 놓인 감을 가압하는 누름판; 상기 실린더와 누름판 사이에 구비되며 상기 누름판을 상하 진동시켜 감을 납작하게 변형시키는 바이브레이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 상기 받침부재는 직사각형 평판을 감아 원통형상을 이루되, 일단에 상기 경사로가 형성되면서 내측으로 벤딩된 형상인 것을 특징으로 한다.

또 상기 각 누름판은 원형평판 형상을 가지면서 상기 회전판의 회전방향으로 갈수록 상기 지지판과 근접하도록 배치되고 직경도 증가하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 누름판의 하부에는 상기 지지판에 올려진 감의 위치를 중앙으로 유도하도록 가장자리를 따라 돌출 형성된 복수개의 돌기가 구비된 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 바이브레이터는 상기 실린더의 하단에 결합되는 모터와, 상기 모터에 결합되어 회전하는 캠과, 상단이 상기 캠에 접촉하고 하단에 상기 누름판이 결합되어 상하진동하는 샤프트와, 상기 샤프트를 탄성지지하는 스프링으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 구성에 의한 본 발명의 효과는 종래에 손으로 직접 주무르거나 눌러 곶감 형태로 성형하였기 때문에 매우 많은 시간과 작업자의 노력이 필요하였던 것에 비해 매우 짧은 시간 내에 다량의 곶감을 성형할 수 있어 매우 생산성이 높아지고 성형된 곶감의 형상도 일정하여 품질이 보장된다.

뿐만 아니라 작업자의 인력이 크게 감소하므로 비용적인 절감이 매우 크다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시 예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 곶감 성형기를 나타내는 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 정면도, 도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 측면도이다.

도시된 바에서 알 수 있듯이 본 발명은 크게 받침부재(10), 회전판(20), 지지판(30), 프레임(40), 실린더(50), 누름판(60), 바이브레이터(70)로 구성되는데, 상기 받침부재(10) 위에 회전판(20)이 올려져 일정각 회전한 후 정지하는 것을 반복하고, 상기 회전판(20) 상에 감을 올려 놓을 수 있는 지지판(30)이 배열되며, 회전판(20) 상측에 프레임(40)이 설치되어 그 내부에 복수개의 누름판(60)이 각각 결합된 복수개의 실린더(50)가 설치되어 각 누름판(60)이 지지판(30)에 놓인 감을 가압하되 누름판(60) 일측에 바이브레이터(70)가 결합되어 누름판(60)을 상하로 진동하게 함으로써 감을 수회 눌러 납작하게 만들 수 있는 구조임을 알 수 있다.

먼저, 도 4를 함께 참조하여 받침부재(10)에 대해 설명한다. 도 4는 본 발명의 받침부재(10)를 나타내는 사시도이다.

도시된 바와 상기 받침부재(10)는 원통형상을 가지면서 도 1에서와 같이 지면에 놓이는 베이스몸체(80) 상부에 고정된다.

그리고 일측 상부에서 하부로 경사지게 경사로(12)가 형성된다. 상기 경사로(12)는 직선 또는 곡선 형태를 이룰 수 있다.

바람직하게는 상기 받침부재(10)는 도 4에서와 같이 긴 직사각형 형상의 평판 부재를 둥글게 감아 원통형상을 이루도록 하면서, 일단에 상기 경사로(12)가 형성되게 하고 그 일단이 내측으로 벤딩되어 굴곡된 것이 좋다.

이것은 후술하는 각 지지판(30)이 상기 경사로(12)를 타고 수평으로 안내되 면서 상기 경사로(12)에 이르면 자중에 의해 하측으로 낙하하면서 접혀지고 연이어 상기 경사로(12)를 타고 상승하여 다시 수평위치로 복귀될 수 있게 한다. 바람직한 것은 상기 받침부재(10)의 상단을 따라 레일(미도시)과 같은 것이 구비되어 상기 지지판(30)이 부드럽게 상기 레일을 따라 안내되게 하는 것이 좋다.

이것은 상기 지지판(30)의 하부에 볼베어링(미도시)과 같은 것을 구비함으로써 가능할 것이다.

다음으로 상기 회전판(20)에 대해 설명하자면, 상기 회전판(20)은 도 1에서와 같이 상기 받침부재(10) 상부에 배치되어 회전하는 구성으로서, 일정각도 회전하다가 일정시간 정지하고 다시 일정각도 회전하다 정지하는 동작을 반복하도록 제어된다.

상기 회전판(20)은 도시된 것처럼 원형 평판 형상을 가지고 가장자리를 따라 관통된 형상의 홀(22)이 복수개 형성된다.

상기 홀(22)은 임의의 갯수가 가능하나 도시된 바와 같이 8개 정도가 적절하다. 왜냐하면 감을 단계별로 성형하는데 5개가 할당되고 1개는 성형이 완료된 감을 취출하는데 할당되며 나머지 두개는 작업자가 감을 올려 놓을 수 있는 것으로 주어질 수 있다.

상기 회전판(20)은 상기 베이스몸체(80) 내부에 설치된 회전모터(24)에 의해 회전하며 별도의 제어회로에 의해 일정각도(상기 홀이 8개일 경우 45°씩 회전) 회전하고 일정시간(후술하는 실린더 및 바이브레이터에 의해 각각의 누름판이 할당된 감을 수회 가압하는 시간) 동안 정지하다가 다시 회전하도록 제어된다. 이러한 제 어방식은 매우 일반적이어서 제어회로에 대한 상세한 설명은 생략한다.

다음으로 상기 지지판(30)은 도 1에서 볼 수 있는 것처럼 성형하고자 하는 감을 올려 놓는 부분으로서 상기 홀(22)과 대응되도록 디스크 형상의 평판 부재이며 상기 각 홀(22)에 수평으로 삽입되어 수용되게 설치되는데, 일측은 상기 회전판(20)의 하부에 힌지결합(h) 된다.

즉, 도 2에 도시된 것처럼 상기 회전판(20) 하부에 암(Arm,32)이 경첩과 같은 부품에 의해 힌지결합(h)되고 외측으로 연장되고, 상기 암(32) 상부에 상기 지지판(30)이 수평되게 결합되되, 상기 지지판(30)이 상기 홀(22) 내에 수용된다.

따라서, 상기 지지판(30)은 상기 회전판(20)과 함께 회전과 정지를 반복하게 되며 상기 암(32)은 힌지결합(h)을 중심으로 상기 지지판(30)의 자중에 의해 하측으로 회전되지만 상기 받침부재(10)의 상부 테두리에 걸린 상태를 유지하여 수평을 유지하게 된다. 그러나 상기 암(32)이 상기 경사로(12)의 하부에 다다르게 되면 자중에 의해 낙하하여 하측으로 처지게 되며 이로 인해 상기 지지판(30)으로부터 성형이 완료된 감이 취출구(82)를 통해 배출된다.

참고로, 상기 지지판(30)은 합성수지 재질로 만들어진 것이 바람직하다.

다음으로 상기 프레임(40)은 상기 회전판(20) 상측에 이격되어 설치되는데, 상기 베이스몸체(80)에 결합된 다수개의 지지봉(42) 등에 의해 지지된다.

상기 프레임(40)은 후술하는 실린더(50), 누름판(60), 바이브레이터(70)가 내설되어 지지할 수 있는 구조물이므로 그 형상은 도시된 바에 한정되지 않는다.

상기 프레임(40)의 상단부에는 상기 복수개의 실린더(50)가 배열될 수 있는 공간이 구비되고 바로 하측에는 상기 각 실린더(50)에 연결된 복수개의 바이브레이터(70)가 설치될 수 있는 공간이 구비되며 맨 아래측에는 상기 각 바이브레이터(70)에 연결된 복수개의 누름판(60)이 돌출되어 상기 각 지지판(30) 상측에 배열된다.

다음으로 상기 실린더(50)는 성형되는 감의 높이에 따라 후술하는 누름판(60)의 높이를 조절하는 기능을 하는 것으로 도 2와 도 3에 도시된 바를 보면 상기 프레임(40) 상부에 고정되어 배열되며 지면을 향하도록 배치되어 단부의 로드(52)가 상기 지지판을 향하게 설치된다.

그리고 상기 실린더(50)는 복수개가 구비되며 큰 힘이 필요하지 않으므로 유압실린더보다는 공압실린더가 적절하다. 또한, 별도의 제어부에 의해 로드(52)의 승강이 제어된다.

상기 실린더(50)의 로드(52)는 각각 높이가 다르게 승강된다. 다시 말해, 감을 단번에 납작하게 성형하는 것이 아니라 여러 단계로 가압하여 납작하게 성형하기 때문에 각 로드(52)의 돌출 높이가 다른 것이다. 또한 감의 크기에 따라 상기 로드(52)의 승강 길이를 조절함으로써 감의 크기에 상관없이 높낮이를 맞추어 감 성형 작업을 할 수 있게 된다.

만일, 도시된 바와 같이 홀(22) 및 지지판(30)이 8개인 경우 상기 실린더(50)는 5개가 구비되고 제일 처음 실린더의 로드는 마주하는 상기 지지판(30)과 가장 크게 이격된다. 따라서 그 이격거리는 감의 높이와 거의 같게 되며 다음 실린더들의 로드는 마주하는 지지판과 점점 근접하도록 구동된다.

다음으로 도 5를 함께 참조하여 누름판(60)에 대해 설명한다. 도 5는 본 발명의 누름판을 나타내는 단면도이다.

상기 누름판(60)은 상기 실린더(50)의 로드(52) 단부에 각각 결합되어 실린더(50)의 구동에 의해 승강하면서 성형하고자 하는 감의 상부면을 누르는 부재이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 원형 평판 형상을 가지고 상기 지지판(30)의 상측에 각각 대응하도록 수평으로 배치된다.

또한, 상기 누름판(60)은 앞서 설명한 바와 같이 단계적으로 상기 지지판(30)과 점점 근접하도록 배치되는데, 상기 회전판(20)의 회전방향을 따라 점점 근접되게 된다. 이것은 감을 단계적으로 조금씩 눌러 납작하게 성형하면 감의 높이가 점점 낮아지게 되기 때문이다.

바람직한 것은 도 5에서와 같이 상기 누름판(60)의 직경도 단계적으로 커지는 것이 좋으며 하부면의 형상도 감이 적절하게 삽입될 수 있을 정도의 성형홈(62)이 단계별로 형성되는 것이 좋다.

도시된 바와 같이 하부면에 형성된 성형홈(62)은 감이 성형되는 단계에 따라 직경과 높이가 변하도록 형성된다.

처음 단계(a)에는 감의 상단부가 삽입될 수 있는 '∩'형상의 성형홈(62)이 구비되고 다음 단계(b)에서 높이가 높고 직경은 작은 성형홈(62)이 형성되며, (c),(d),(e)로 갈수록 점차적으로 높이가 낮아지고 직경은 커지는 형태의 성형홈(62)이 형성된다.

한편, 상기 누름판(60) 하부에는 복수개의 돌기(64)가 돌출되어 형성된다. 상기 돌기(64)는 성형되는 감의 씨즙에 근접해서 진동을 전달하여 감 중에 액상으로 되어 있는 부분이 가압될 때 터지지 않게 한다. 즉, 상기 누름판(60)이 닿지 않는 부분에 상기 돌기(64)가 근접해서 터지지 않으면서 골고루 가압해 줄 수 있다.

또한 상기 돌기(64)가 상기 누름판(60)의 테두리에만 형성되게 하여 감의 위치를 중앙으로 유도할 수 있게 변형할 수도 있을 것이다.

바람직하게는 상기 돌기(64)는 볼트과 같은 것을 사용할 수 있을 것이다.

뿐만 아니라 상기 누름판(60)은 감의 종자에 따라 다른 형태로 교체 조립이 가능하도록 장탈착 가능한 구조가 바람직하다.

다음으로 도2와 도 6을 함께 참조하여 상기 바이브레이터(70)에 대해 설명한다. 도 6은 본 발명의 바이브레이터를 나타내는 단면도이다.

상기 바이브레이터(70)는 상기 실린더(50)의 로드(52)와 누름판(60) 사이에 결합되며 모터(72), 캠(74), 샤프트(76), 스프링(78)으로 구성되는데, 상기 모터(72)는 상기 실린더(50)의 로드(52) 하단 일측에 결합되고 상기 모터(72)에는 상기 캠(74)이 결합되어 회전하고 샤프트(76)는 상기 캠(74)의 하부에 세로로 접촉한 상태로 설치되며 스프링(78)은 상기 샤프트(76)를 탄성지지하도록 설치된다.

따라서, 상기 샤프트(76)의 하단에 상기 누름판(60)이 결합되어 상기 모터(72)가 구동하면 상기 캠(74)이 회전하고 이에 의해 상기 샤프트(76)가 캠(74)의 외주면을 따라 상하로 진동하면서 상기 스프링(78)에 의해 복원된다. 이러한 방식에 의해 누름판(60)이 진동하여 감을 수회 가압함으로써 납작하게 성형한다.

참고로 상기 모터의 속도를 조절함으로써 상기 누름판의 진동수를 조절하는 것도 가능할 뿐 아니라 상기 캠의 형상이나 크기를 변형함으로써 진동폭이나 진동크기를 조절하는 것도 가능할 것이다.

이하에서 본 발명의 작동과정을 간단히 설명한다.

작업자가 깎아서 일부 건조한 감을 상기 지지판(30) 위에 올려 놓고 상기 베이스몸체(80) 내부에 설치된 회전모터(24) 및 상기 실린더(50)를 구동시키면 상기 회전판(20)이 일정각도 회전하고 정지하는 동작을 반복하게 된다.

동시에 상기 실린더(50)가 구동되어 단계별로 적정 높이를 유지하도록 상기 누름판(60)의 높이를 조절하고 상기 바이브레이터(70)가 작동하여 상기 누름판(60)을 진동시킨다.

즉, 상기 지지판(30)에 올려 놓은 감이 상기 회전판(20)의 회전에 의해 일정각 회전하여 정지하면 첫번째 누름판(60) 아래에 위치하고 동시에 상기 바이브레이터(70)에 의해 감을 수회 가압하여 그 높이를 감소시키고 직경은 증가시킨다.

다음에 상기 회전판(20)이 다시 일정각 회전하고 정지하여 두번째 누름판(60) 아래에 위치하고 동시에 상기 바이브레이터(70)가 작동하여 1차 성형된 감을 다시 수회 가압하여 2차로 성형한다. 이때 감의 높이가 더 감소하고 직경은 더 증가된다.

이러한 방식으로 모든 단계를 거치면 감은 납작하게 곶감 모양으로 성형되고 상기 회전판(20)이 회전할 때 상기 암(32)이 상기 경사로(12)에 낙하하여 완성된 감이 상기 취출구(82)로 배출되고 연이어 상기 암(32)이 상기 경사로(12)를 타고 상승하여 상기 홀(22)에 수평으로 삽입된 상태로 복귀된다.

따라서, 작업자는 지속적으로 상기 경사로(12)를 통과한 지지판(30)에 감을 계속 올려 놓기만 하면 감은 연속적으로 성형되어 상기 취출구(82)를 통해 배출되어 자동적으로 곶감을 완성하게 되는 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 곶감 성형기를 나타내는 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 정면도.

도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 측면도.

도 4는 본 발명의 받침부재를 나타내는 사시도.

도 5는 본 발명의 누름판을 나타내는 단면도.

도 6은 본 발명의 바이브레이터를 나타내는 단면도.

<< 도면의 주요부분에 대한 설명 >>

10 : 받침부재 12 : 경사로

20 : 회전판 22 : 홀

24 : 회전모터

30 : 지지판 32 : 암

40 : 프레임 42 : 지지봉

50 : 실린더 52 : 로드

60 : 누름판 62 : 성형홈

64 : 돌기

70 : 바이브레이터 72 : 모터

74 : 캠 76 : 샤프트

78 : 스프링

80 : 베이스몸체 82 : 취출구

h : 힌지결합

Claims (5)

1. 감을 가압하여 곶감 형태로 성형하는 곶감 성형기에 있어서,

   원통형상을 이루고 일측에 상부에서 하부로 경사지게 형성된 경사로(12)가 형성된 받침부재(10);

   상기 받침부재(10) 상측에서 일정각도 회전과 정지를 반복하도록 작동하고 복수개의 홀(22)이 원을 그리면서 형성된 회전판(20);

   감을 올려 놓도록 평판 형상을 가지면서 상기 각 홀(22) 내에 수평으로 배치되고 각각 상기 회전판(20) 하부에 힌지결합되는 지지판(30);

   상기 회전판(20) 상측에 이격되어 설치되는 프레임(40);

   상기 프레임(40) 상에 고정되고 상기 각 홀(22)에 대응되는 위치에 설치되는 복수개의 실린더(50);

   상기 실린더(50) 하부에 설치되어 상기 지지판(30) 위에 놓인 감을 가압하는 누름판(60); 및

   상기 실린더(50)와 누름판(60) 사이에 구비되며 상기 누름판(60)을 상하 진동시켜 감을 납작하게 변형시키는 바이브레이터(70);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 곶감 성형기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 받침부재(10)는 직사각형 평판을 감아 원통형상을 이루되, 일단에 상기 경사로(12)가 형성되면서 내측으로 벤딩된 형상인 것을 특징으로 하는 자동 곶감 성형기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 각 누름판(60)은 원형평판 형상을 가지면서 상기 회전판(20)의 회전방향으로 갈수록 상기 지지판(30)과 근접하도록 배치되고 직경도 증가하는 것을 특징으로 하는 자동 곶감 성형기.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 누름판(60)의 하부에는 상기 지지판(30)에 올려진 감의 위치를 중앙으로 유도하도록 가장자리를 따라 돌출 형성된 복수개의 돌기(64)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동 곶감 성형기.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 바이브레이터(70)는,

   상기 실린더(50)의 하단에 결합되는 모터(72)와, 상기 모터(72)에 결합되어 회전하는 캠(74)과, 상단이 상기 캠(74)에 접촉하고 하단에 상기 누름판(60)이 결합되어 상하진동하는 샤프트(76)와, 상기 샤프트(76)를 탄성지지하는 스프링(78)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 곶감 성형기.

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