CN213191224U - 一种艾条的自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种艾条的自动化生产线，包括机体，所述机体为中空结构，且机体的上端设置有进料斗，所述机体远离进料斗的一侧侧壁上设置有出料斜板，且出料斜板贯穿机体的侧壁设置，所述机体底部的上内壁上焊接有四根竖直设置的支撑架，且四根支撑架两两对称设置，位于左右同侧的两根所述支撑架之间转动连接有传动辊，且两根传动辊通过输送带传动连接，位于输送带的下端的所述机体的底部侧壁上设置有驱动输送带转动的驱动装置，所述机体内部的一侧侧壁上通过两个横向设置的安装杆连接有碎料装置。本实用新型艾条生产设备技术领域，该设备可以完全自动化生产各种规格的艾条，产品粗细均匀，保证生产的合格率，同时生产效率高。

Description

一种艾条的自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及艾条生产设备技术领域，尤其涉及一种艾条的自动化生产线。

背景技术

艾条主要用于熏灸，通过点燃艾条，产生艾烟熏烤人体的穴位以达到保健治病的目的。

现如今，艾条的生产为手工操作，需要将艾叶通过破碎、烘干等等加工工艺生成艾绒，然后，将艾绒用绵纸卷成艾柱，生产效率很低；另外，由于是人工填料，使得每根艾柱的粗细不均匀，严重影响销售水平；同时，若需要加工不同规格的艾柱，需要更换不同的卷艾柱的装置，大大增加了生产成本。

为此，我们提出一种艾条的自动化生产线来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种艾条的自动化生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种艾条的自动化生产线，包括机体，所述机体为中空结构，且机体的上端设置有进料斗，所述机体远离进料斗的一侧侧壁上设置有出料斜板，且出料斜板贯穿机体的侧壁设置，所述机体底部的上内壁上焊接有四根竖直设置的支撑架，且四根支撑架两两对称设置，位于左右同侧的两根所述支撑架之间转动连接有传动辊，且两根传动辊通过输送带传动连接，位于输送带的下端的所述机体的底部侧壁上设置有驱动输送带转动的驱动装置，所述机体内部的一侧侧壁上通过两个横向设置的安装杆连接有碎料装置，所述碎料装置的一侧侧壁上还设置有定料装置，位于右侧的两个所述支撑架的侧壁上固定设置有出料斗，且出料斗的一侧侧壁上固定设置有震动马达，所述机体的前后两侧内壁从上到下分别设置有第一导杆和第一丝杆，所述机体的前侧外壁固定设置有第五驱动电机，且第五驱动电机的驱动轴贯穿机体的侧壁并与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆上等间距螺纹连接有第一螺纹套，且第一螺纹套的一侧焊接有U形卡块，所述U形卡块位于第一螺纹套的上方侧壁上焊接有与第一导杆滑动的第一导块，所述U形卡块中卡设有卷艾装置，所述机体的前后两侧内壁上设置有支撑板，且支撑板与卷艾装置相接触设置，位于两个所述支撑板之间的位置处设置有与其高度齐平的移动底板，且移动底板位于出料斗的正下方，所述移动底板的下端侧壁设置有第三螺纹套和第二导块，所述机体底部的上内壁固定设置有第八驱动电机，且第八驱动电机的驱动轴固定连接连接有第三丝杆，所述第三丝杆与第三螺纹套螺纹连接，所述机体的底部的上内壁通过支座固定连接有第二导杆，且第二导杆与第二导块滑动连接，所述移动底板的上方设置有四个挡块，且四个挡块两两对称设置；

所述卷艾装置包括卷艾框架，所述卷艾框架的框口侧壁上对称焊接有两个固定板，两个固定板的侧壁上均开设有相互平行的条形滑口，两个所述固定板之间对称固定连接有第一固定杆，且两个所述第一固定杆呈水平间隔设置在条形滑口的左上方，位于两个所述条形滑口下侧的侧壁上对称固定连接有第二固定杆，且两个第二固定杆之间固定设置有连接板，处于左右两端的所述第一固定杆与第二固定杆之间设置有底布，所述固定板与卷艾框架之间形成安装口，所述安装口的左右两侧内壁转动连接有第二丝杆，所述卷艾框架的一侧侧壁上固定连接有第六驱动电机，且第六驱动电机的驱动轴贯穿卷艾框架的侧壁并与第二丝杆固定连接，所述第二丝杆的外侧侧壁上螺纹套设有第二螺纹套，且第二螺纹套的一侧焊接有回形框架，且回形框架中固定连接有第七驱动电机，所述第七驱动电机的驱动端贯穿条形滑口的侧壁并连接有滑杆，所述卷艾框架的底部侧壁上焊接有竖直设置的放置板，且放置板的上端侧壁开设有弧形放置槽，所述弧形放置槽的槽沿与连接板的一侧齐平相抵设置，所述卷艾框架的一侧侧壁上贯穿设置有倾斜向下的落料板；

所述机体的一侧侧壁上还设置有机械手，且机械手包括电源箱，所述电源箱的底部与机体的底部内壁转动连接，所述电源箱的一侧侧壁转动连接有第一机械手臂，且第一机械手臂的上端转动连接有第二机械手臂，所述第二机械手臂的一端转动连接有第三机械手臂，所述第三机械手臂的下端侧壁焊接有贴纸固定板，所述贴纸固定板设置有贴纸装置，所述机体底部的上内壁设置有控制器。

优选地，所述驱动装置包括固定设置在机体底部的上内壁的第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴固定连接有第一皮带轮，其中一根所述传动辊的一侧外壁上固定套设有第二皮带轮，且第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。

优选地，所述碎料装置包括设置在两个安装杆之间的碎料箱，且碎料箱位于进料斗的正下方，所述碎料箱的一侧与其中一个安装杆转动连接，且碎料箱的另一侧固定连接有转轴，所述转轴贯穿另一个所述安装杆的侧壁并连接有第二驱动电机，所述碎料箱的底部固定设置有第三驱动电机，且第三驱动电机的驱动轴贯穿碎料箱的底部侧壁并连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外侧侧壁上等间距环设有破碎扇叶，所述碎料箱的一侧设置有凸边，且凸边的下侧固定设置有第四驱动电机，且第四驱动电机的驱动轴贯穿凸边的侧壁并固定连接有箱盖。

优选地，所述定料装置包括两个对称固定设置在输送带前后两侧的L形安装架，两个所述L形安装架之间焊接有开口朝向碎料装置一侧的U形挡料板，所述U形挡料板位于输送带的上方设置，所述输送带的前侧侧壁上固定设置有凸沿，且两侧凸沿之间等间距设置有隔板。

优选地，所述贴纸装置包括四个贯穿设置在贴纸固定板的吸盘，且四个吸盘两两对称设置，四个所述吸盘的底部吸附有棉纸，所述机体底部的上内壁设置有储纸箱，且储纸箱中储放有棉纸，所述贴纸固定板的侧壁上通过多个伸缩装置连接有与其数量对应的移动杆，多个所述移动杆贯穿贴纸固定板的侧壁并与其滑动连接，多个所述移动杆的下端固定连接有弧形捣辊，且弧形捣辊的弧度与放置板的弧形放置槽的弧度一致。

优选地，所述伸缩装置包括多个贯穿设置在贴纸固定板侧壁上的安装孔，且安装孔内设置有环形挡肩，所述移动杆的外侧固定套设有凸肩，所述移动杆的外侧套设有弹簧，且弹簧的两端分别与环形挡肩和凸肩的侧壁固定连接。

优选地，所述贴纸固定板的一侧侧壁上设置有安装凸块，且安装凸块的固定贯穿设置有多个滴胶喷头。

优选地，两个所述挡块的左右间距略大于卷艾框架的长度大小，且两个所述挡块的前后间距略小于卷艾框架的宽度大小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置碎料箱、搅拌轴、破碎扇叶等连接部件，通过破碎扇叶的搅动可以对艾叶进行充分打碎，从而可以快形成艾绒；

2、本实用新型通过设置输送带、L形安装架、U形挡料板以及隔板等连接部件，可以在艾绒落在输送带时，通过各个隔板之间形成的储料腔保证一次性制备的艾绒的量一定；

3、本实用新型通过设置吸盘、机械手、移动杆、弧形捣辊等连接部件，可以快速对棉纸进行吸附张紧，通过机械手将棉纸准确送到卷艾框架处进行卷艾处理，另外通过弧形捣辊可以自动将棉纸进行定型；

4、本实用新型通过设置移动杆、弧形捣辊以及弹簧等连接部件，可以通过控制一侧的吸盘充气使得棉纸的一侧脱落，从而在弹簧的伸缩作用下，使得移动杆下移将棉纸自动压入放置板的弧形放置槽中，从而便于后续艾绒的填入作业。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种艾条的自动化生产线的总装的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种艾条的自动化生产线的内部的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种艾条的自动化生产线的碎料装置的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种艾条的自动化生产线的机械手的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种艾条的自动化生产线的卷艾装置与第五驱动电机、第八驱动电机的连接关系结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种艾条的自动化生产线的卷艾装置的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种艾条的自动化生产线的第六驱动电机以及第七驱动电机的相关连部件的连接关系的结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种艾条的自动化生产线的卷艾框架的结构示意图；

图9为本实用新型提出的一种艾条的自动化生产线的卷艾框架总装配的结构示意图；

图10为本实用新型提出的一种艾条的自动化生产线的出料斗的结构示意图；

图11为本实用新型提出的一种艾条的自动化生产线的移动底板的结构示意图。

图中：1、机体；2、进料斗；3、第五驱动电机；4、出料斜板；5、安装杆；6、第二皮带轮；7、支撑架；8、皮带；9、第一皮带轮；10、第一驱动电机；11、控制器；12、第二螺纹套；13、支撑板；14、卷艾装置；1401、卷艾框架；1402、第一固定杆；1403、固定板；1404、条形滑口；1405、放置板；1406、第二固定杆；1407、连接板；1408、底布；15、碎料装置；1501、碎料箱；1502、搅拌轴；1503、第三驱动电机；1504、箱盖；1505、第四驱动电机；1506、第二驱动电机；1507、破碎扇叶；16、L形安装架；17、U形挡料板；18、输送带；19、隔板；20、出料斗；21、机械手；2101、电源箱；2102、第一机械手臂；2103、第二机械手臂；2104、第三机械手臂；2105、贴纸固定板；22、移动杆；23、吸盘；24、弧形捣辊；25、棉纸；26、滴胶喷头；27、第一丝杆；28、第一导杆；29、第一导块；30、第一螺纹套；31、U形卡块；32、滑杆；33、回形框架；34、第六驱动电机；35、移动底板；36、落料板；37、第三丝杆；38、第二导杆；39、第八驱动电机；40、第七驱动电机；41、第二丝杆；42、震动马达；43、第二导块；44、挡块；45、第三螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-11，一种艾条的自动化生产线，包括机体1，机体1为中空结构，且机体1的上端设置有进料斗2，机体1远离进料斗2的一侧侧壁上设置有出料斜板4，且出料斜板4贯穿机体1的侧壁设置，机体1底部的上内壁上焊接有四根竖直设置的支撑架7，且四根支撑架7两两对称设置，位于左右同侧的两根支撑架7之间转动连接有传动辊，且两根传动辊通过输送带18传动连接，位于输送带18的下端的机体1的底部侧壁上设置有驱动输送带18转动的驱动装置，驱动装置包括固定设置在机体1底部的上内壁的第一驱动电机10，第一驱动电机10的驱动轴固定连接有第一皮带轮9，其中一根传动辊的一侧外壁上固定套设有第二皮带轮6，且第一皮带轮9与第二皮带轮6通过皮带8传动连接，可以对输送带18进行转动的控制，机体1内部的一侧侧壁上通过两个横向设置的安装杆5连接有碎料装置15，碎料装置包括设置在两个安装杆5之间的碎料箱1501，且碎料箱1501位于进料斗2的正下方，碎料箱1501的一侧与其中一个安装杆5转动连接，且碎料箱1501的另一侧固定连接有转轴，转轴贯穿另一个安装杆5的侧壁并连接有第二驱动电机1506，碎料箱1501的底部固定设置有第三驱动电机1503，且第三驱动电机1503的驱动轴贯穿碎料箱1501的底部侧壁并连接有搅拌轴1502，搅拌轴1502的外侧侧壁上等间距环设有破碎扇叶1507，碎料箱1501的一侧设置有凸边，且凸边的下侧固定设置有第四驱动电机1505，且第四驱动电机1505的驱动轴贯穿凸边的侧壁并固定连接有箱盖1504，可快速将艾叶破碎形成艾绒，碎料装置15的一侧侧壁上还设置有定料装置，定料装置包括两个对称固定设置在输送带18前后两侧的L形安装架16，两个L形安装架16之间焊接有开口朝向碎料装置15一侧的U形挡料板17，U形挡料板17位于输送带18的上方设置，输送带18的前侧侧壁上固定设置有凸沿，且两侧凸沿之间等间距设置有隔板19，可以利用U形挡料板17以及各个隔板19形成的储料腔的配合，使得每个腔中的艾绒量一定，位于右侧的两个支撑架7的侧壁上固定设置有出料斗20，且出料斗20的一侧侧壁上固定设置有震动马达42，机体1的前后两侧内壁从上到下分别设置有第一导杆28和第一丝杆27，机体1的前侧外壁固定设置有第五驱动电机3，且第五驱动电机3的驱动轴贯穿机体1的侧壁并与第一丝杆27固定连接，第一丝杆27上等间距螺纹连接有第一螺纹套30，且第一螺纹套30的一侧焊接有U形卡块31，U形卡块31位于第一螺纹套30的上方侧壁上焊接有与第一导杆28滑动的第一导块29，U形卡块31中卡设有卷艾装置14，机体1的前后两侧内壁上设置有支撑板13，且支撑板13与卷艾装置14相接触设置，位于两个支撑板13之间的位置处设置有与其高度齐平的移动底板35，且移动底板35位于出料斗20的正下方，移动底板35的下端侧壁设置有第三螺纹套45和第二导块43，机体1底部的上内壁固定设置有第八驱动电机39，且第八驱动电机39的驱动轴固定连接连接有第三丝杆37，第三丝杆37与第三螺纹套45螺纹连接，机体1的底部的上内壁通过支座固定连接有第二导杆38，且第二导杆38与第二导块43滑动连接，移动底板35的上方设置有四个挡块44，且四个挡块44两两对称设置，两个挡块44的左右间距略大于卷艾框架1401的长度大小，且两个挡块44的前后间距略小于卷艾框架1401的宽度大小，可以保证左右移动时，卷艾框架1401可以平稳精确进入移动底板35进行移动定位，同时可以利用第八驱动电机39将其拉出进行放置棉纸25的作业。

卷艾装置14包括卷艾框架1401，卷艾框架1401的框口侧壁上对称焊接有两个固定板1403，两个固定板1403的侧壁上均开设有相互平行的条形滑口1404，两个固定板1403之间对称固定连接有第一固定杆1402，且两个第一固定杆1402呈水平间隔设置在条形滑口1404的左上方，位于两个条形滑口1404下侧的侧壁上对称固定连接有第二固定杆1406，且两个第二固定杆1406之间固定设置有连接板1407，处于左右两端的第一固定杆1402与第二固定杆1406之间设置有底布1408，固定板1403与卷艾框架1401之间形成安装口，安装口的左右两侧内壁转动连接有第二丝杆41，卷艾框架1401的一侧侧壁上固定连接有第六驱动电机34，且第六驱动电机34的驱动轴贯穿卷艾框架1401的侧壁并与第二丝杆41固定连接，第二丝杆41的外侧侧壁上螺纹套设有第二螺纹套12，且第二螺纹套12的一侧焊接有回形框架33，且回形框架33中固定连接有第七驱动电机40，第七驱动电机40的驱动端贯穿条形滑口1404的侧壁并连接有滑杆32，卷艾框架1401的底部侧壁上焊接有竖直设置的放置板1405，且放置板1405的上端侧壁开设有弧形放置槽，弧形放置槽的槽沿与连接板1407的一侧齐平相抵设置，需要说明的是，放置板1405上的弧形放置槽设置成对应不同规格艾条大小的槽口，从而满足可以随时根据生产要求进行生产，适用性高，卷艾框架1401的一侧侧壁上贯穿设置有倾斜向下的落料板36。

机体1的一侧侧壁上还设置有机械手21，且机械手21包括电源箱2101，电源箱2101的底部与机体1的底部内壁转动连接，电源箱2101的一侧侧壁转动连接有第一机械手臂2102，且第一机械手臂2102的上端转动连接有第二机械手臂2103，第二机械手臂2103的一端转动连接有第三机械手臂2104，第三机械手臂2104的下端侧壁焊接有贴纸固定板2105，需要说明的是，机械手21中的各个连接部件的转动关系的具体实施原理为本领域的公知技术，在此不作过多赘述，贴纸固定板2105设置有贴纸装置，贴纸装置包括四个贯穿设置在贴纸固定板2105的吸盘23，且四个吸盘23两两对称设置，四个吸盘23的底部吸附有棉纸25，机体1底部的上内壁设置有储纸箱，且储纸箱中储放有棉纸25，贴纸固定板2105的侧壁上通过多个伸缩装置连接有与其数量对应的移动杆22，伸缩装置包括多个贯穿设置在贴纸固定板2105侧壁上的安装孔，且安装孔内设置有环形挡肩，移动杆22的外侧固定套设有凸肩，移动杆22的外侧套设有弹簧，且弹簧的两端分别与环形挡肩和凸肩的侧壁固定连接，可以利用弹簧的伸缩作用，将棉纸25自动形成可以储放艾绒的弧状凹槽，贴纸固定板2105的一侧侧壁上设置有安装凸块，且安装凸块的固定贯穿设置有多个滴胶喷头26，可以利用滴胶喷头26在棉纸25的一侧滴下胶水，当卷到此处时，不需要人工刷胶进行封闭，多个移动杆22贯穿贴纸固定板2105的侧壁并与其滑动连接，多个移动杆22的下端固定连接有弧形捣辊24，且弧形捣辊24的弧度与放置板1405的弧形放置槽的弧度一致，可以自动化对棉纸25进行吸取，提高整体的生产效率，机体1底部的上内壁设置有控制器11，需要说明的是，该控制器11与各个驱动电机以及电源箱2101的具体连接方式以及工作原理为本领域的公知技术，在此不作过多赘述。

本实用新型中，该生产设备在进行艾条生产时，将清洗后的艾叶通过进料斗2送入碎料装置15的碎料箱1501中，通过第四驱动电机1505将箱盖1504关闭，启动第三驱动电机1503，从而在破碎扇叶1507的打碎作业下，可以将艾叶快速加工破碎成艾绒。

其次，通过第四驱动电机1505将箱盖1504打开，利用第二驱动电机1506使得碎料箱1501翻转将艾绒倒入输送带18中，由于U形挡料板17的阻挡以及各个隔板19之间隔出的等体积大小的储料腔，则使得各个储料腔中的艾绒的量一定，当其中一个储料腔中的艾绒投入出料斗20中，启动震动马达42，将艾绒打散落到处于正下方的卷艾框架1401中，在艾绒投入前，启动机械手21，通过电源箱2101、第一机械手臂2102、第二机械手臂2103以及第三机械手臂2104等部件的相互配合，使得机械手21准确移动到储纸箱中，利用吸盘23的吸气作用，将棉纸25吸附并张紧起来，此时移动杆22受到张力，弹簧被压缩而使得移动杆22上移，驱动第八驱动电机39，在第三丝杆37以及第二导杆38的作用下，使得移动底板35带动其上的卷艾框架1401向一侧移动，在机械手21的作用下，将棉纸25送达卷艾框架1401的正上方，通过充气，使得位于左侧的吸盘23将棉纸25的一侧放下，则没有了棉纸25的张力后，弹簧回弹，则移动杆22带动弧形捣辊24将棉纸25以及底布1408挤入放置板1405的弧形放置槽中，使得棉纸25形成弧状的凹槽，再将另一侧的吸盘23充气，则棉纸25的两端平铺在第一固定杆1402和连接板1407上，在驱动第八驱动电机39反转使得该卷艾框架1401复位，此时，艾绒在震动马达42的振动作用下，散落在棉纸25形成的凹槽中，此时关闭第一驱动电机10，驱动第六驱动电机34和第七驱动电机40，使得滑杆32一边向前移动一边转动，在与底布1408的配合下，从而能够将棉纸25以及艾绒卷成艾条，与此同时，在滴胶喷头26的作用下，当卷动棉纸25到滴胶喷头26滴附在棉纸25一侧的地方放置，自动对成卷的艾条进行封纸作业，再通过落料板36以及出料斜板4将加工好的艾条自动送出，完成一个艾条的生产加工作业，如此反复作业，实现自动化生产，提高艾条的生产效率以及合格率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种艾条的自动化生产线，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)为中空结构，且机体(1)的上端设置有进料斗(2)，所述机体(1)远离进料斗(2)的一侧侧壁上设置有出料斜板(4)，且出料斜板(4)贯穿机体(1)的侧壁设置，所述机体(1)底部的上内壁上焊接有四根竖直设置的支撑架(7)，且四根支撑架(7)两两对称设置，位于左右同侧的两根所述支撑架(7)之间转动连接有传动辊，且两根传动辊通过输送带(18)传动连接，位于输送带(18)的下端的所述机体(1)的底部侧壁上设置有驱动输送带(18)转动的驱动装置，所述机体(1)内部的一侧侧壁上通过两个横向设置的安装杆(5)连接有碎料装置(15)，所述碎料装置(15)的一侧侧壁上还设置有定料装置，位于右侧的两个所述支撑架(7)的侧壁上固定设置有出料斗(20)，且出料斗(20)的一侧侧壁上固定设置有震动马达(42)，所述机体(1)的前后两侧内壁从上到下分别设置有第一导杆(28)和第一丝杆(27)，所述机体(1)的前侧外壁固定设置有第五驱动电机(3)，且第五驱动电机(3)的驱动轴贯穿机体(1)的侧壁并与第一丝杆(27)固定连接，所述第一丝杆(27)上等间距螺纹连接有第一螺纹套(30)，且第一螺纹套(30)的一侧焊接有U形卡块(31)，所述U形卡块(31)位于第一螺纹套(30)的上方侧壁上焊接有与第一导杆(28)滑动的第一导块(29)，所述U形卡块(31)中卡设有卷艾装置(14)，所述机体(1)的前后两侧内壁上设置有支撑板(13)，且支撑板(13)与卷艾装置(14)相接触设置，位于两个所述支撑板(13)之间的位置处设置有与其高度齐平的移动底板(35)，且移动底板(35)位于出料斗(20)的正下方，所述移动底板(35)的下端侧壁设置有第三螺纹套(45)和第二导块(43)，所述机体(1)底部的上内壁固定设置有第八驱动电机(39)，且第八驱动电机(39)的驱动轴固定连接连接有第三丝杆(37)，所述第三丝杆(37)与第三螺纹套(45)螺纹连接，所述机体(1)的底部的上内壁通过支座固定连接有第二导杆(38)，且第二导杆(38)与第二导块(43)滑动连接，所述移动底板(35)的上方设置有四个挡块(44)，且四个挡块(44)两两对称设置；

所述卷艾装置(14)包括卷艾框架(1401)，所述卷艾框架(1401)的框口侧壁上对称焊接有两个固定板(1403)，两个固定板(1403)的侧壁上均开设有相互平行的条形滑口(1404)，两个所述固定板(1403)之间对称固定连接有第一固定杆(1402)，且两个所述第一固定杆(1402)呈水平间隔设置在条形滑口(1404)的左上方，位于两个所述条形滑口(1404)下侧的侧壁上对称固定连接有第二固定杆(1406)，且两个第二固定杆(1406)之间固定设置有连接板(1407)，处于左右两端的所述第一固定杆(1402)与第二固定杆(1406)之间设置有底布(1408)，所述固定板(1403)与卷艾框架(1401)之间形成安装口，所述安装口的左右两侧内壁转动连接有第二丝杆(41)，所述卷艾框架(1401)的一侧侧壁上固定连接有第六驱动电机(34)，且第六驱动电机(34)的驱动轴贯穿卷艾框架(1401)的侧壁并与第二丝杆(41)固定连接，所述第二丝杆(41)的外侧侧壁上螺纹套设有第二螺纹套(12)，且第二螺纹套(12)的一侧焊接有回形框架(33)，且回形框架(33)中固定连接有第七驱动电机(40)，所述第七驱动电机(40)的驱动端贯穿条形滑口(1404)的侧壁并连接有滑杆(32)，所述卷艾框架(1401)的底部侧壁上焊接有竖直设置的放置板(1405)，且放置板(1405)的上端侧壁开设有弧形放置槽，所述弧形放置槽的槽沿与连接板(1407)的一侧齐平相抵设置，所述卷艾框架(1401)的一侧侧壁上贯穿设置有倾斜向下的落料板(36)；

所述机体(1)的一侧侧壁上还设置有机械手(21)，且机械手(21)包括电源箱(2101)，所述电源箱(2101)的底部与机体(1)的底部内壁转动连接，所述电源箱(2101)的一侧侧壁转动连接有第一机械手臂(2102)，且第一机械手臂(2102)的上端转动连接有第二机械手臂(2103)，所述第二机械手臂(2103)的一端转动连接有第三机械手臂(2104)，所述第三机械手臂(2104)的下端侧壁焊接有贴纸固定板(2105)，所述贴纸固定板(2105)设置有贴纸装置，所述机体(1)底部的上内壁设置有控制器(11)。

2.根据权利要求1所述的一种艾条的自动化生产线，其特征在于，所述驱动装置包括固定设置在机体(1)底部的上内壁的第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)的驱动轴固定连接有第一皮带轮(9)，其中一根所述传动辊的一侧外壁上固定套设有第二皮带轮(6)，且第一皮带轮(9)与第二皮带轮(6)通过皮带(8)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种艾条的自动化生产线，其特征在于，所述碎料装置包括设置在两个安装杆(5)之间的碎料箱(1501)，且碎料箱(1501)位于进料斗(2)的正下方，所述碎料箱(1501)的一侧与其中一个安装杆(5)转动连接，且碎料箱(1501)的另一侧固定连接有转轴，所述转轴贯穿另一个所述安装杆(5)的侧壁并连接有第二驱动电机(1506)，所述碎料箱(1501)的底部固定设置有第三驱动电机(1503)，且第三驱动电机(1503)的驱动轴贯穿碎料箱(1501)的底部侧壁并连接有搅拌轴(1502)，所述搅拌轴(1502)的外侧侧壁上等间距环设有破碎扇叶(1507)，所述碎料箱(1501)的一侧设置有凸边，且凸边的下侧固定设置有第四驱动电机(1505)，且第四驱动电机(1505)的驱动轴贯穿凸边的侧壁并固定连接有箱盖(1504)。

4.根据权利要求1所述的一种艾条的自动化生产线，其特征在于，所述定料装置包括两个对称固定设置在输送带(18)前后两侧的L形安装架(16)，两个所述L形安装架(16)之间焊接有开口朝向碎料装置(15)一侧的U形挡料板(17)，所述U形挡料板(17)位于输送带(18)的上方设置，所述输送带(18)的前侧侧壁上固定设置有凸沿，且两侧凸沿之间等间距设置有隔板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种艾条的自动化生产线，其特征在于，所述贴纸装置包括四个贯穿设置在贴纸固定板(2105)的吸盘(23)，且四个吸盘(23)两两对称设置，四个所述吸盘(23)的底部吸附有棉纸(25)，所述机体(1)底部的上内壁设置有储纸箱，且储纸箱中储放有棉纸(25)，所述贴纸固定板(2105)的侧壁上通过多个伸缩装置连接有与其数量对应的移动杆(22)，多个所述移动杆(22)贯穿贴纸固定板(2105)的侧壁并与其滑动连接，多个所述移动杆(22)的下端固定连接有弧形捣辊(24)，且弧形捣辊(24)的弧度与放置板(1405)的弧形放置槽的弧度一致。

6.根据权利要求5所述的一种艾条的自动化生产线，其特征在于，所述伸缩装置包括多个贯穿设置在贴纸固定板(2105)侧壁上的安装孔，且安装孔内设置有环形挡肩，所述移动杆(22)的外侧固定套设有凸肩，所述移动杆(22)的外侧套设有弹簧，且弹簧的两端分别与环形挡肩和凸肩的侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种艾条的自动化生产线，其特征在于，所述贴纸固定板(2105)的一侧侧壁上设置有安装凸块，且安装凸块的固定贯穿设置有多个滴胶喷头(26)。

8.根据权利要求1所述的一种艾条的自动化生产线，其特征在于，两个所述挡块(44)的左右间距略大于卷艾框架(1401)的长度大小，且两个所述挡块(44)的前后间距略小于卷艾框架(1401)的宽度大小。

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