KR20110043532A - 상용차용 스태빌라이저 - Google Patents

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KR20110043532A
KR20110043532A KR1020107028153A KR20107028153A KR20110043532A KR 20110043532 A KR20110043532 A KR 20110043532A KR 1020107028153 A KR1020107028153 A KR 1020107028153A KR 20107028153 A KR20107028153 A KR 20107028153A KR 20110043532 A KR20110043532 A KR 20110043532A
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torsion spring
stabilizer
actuator
link arms
leaf springs
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KR1020107028153A
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만프레드 브흘
프리드헬름 랑호르스트
베른하르트 아일레르스
Original Assignee
젯트에프 프리드리히스하펜 아게
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Abstract

본 발명은 상용차용 스태빌라이저에 관한 것으로, 상기 스태빌라이저는 긴 토션 스프링(5), 2 개의 링크 암들(6, 7) 및 액추에이터(12)를 포함하고, 상기 링크 암들은 상기 토션 스프링(5)과 고정 연결되고 상기 토션 스프링으로부터 멀어지게 연장되며 상기 링크 암들 사이에 토션 스프링(5)이 연장되고, 상기 액추에이터는 상기 토션 스프링(5)에 대해 평행하게 연결되고 힌지 조인트들(23, 25) 또는 판 스프링들(17, 19)의 중간 접속 상태에서 상기 토션 스프링(5) 또는 상기 링크 암들(6, 7)과 연결된다.

Description

상용차용 스태빌라이저 {STABILIZER FOR A UTILITY VEHICLE}
본 발명은 긴 토션 스프링, 및 상기 토션 스프링과 고정 연결되고 상기 토션 스프링으로부터 멀어지게 연장되는 2 개의 링크 암들을 포함하고, 상기 링크 암들 사이에 토션 스프링이 연장되는 상용차용 스태빌라이저에 관한 것이다.
US 4 648 620에는 토션 스프링 바를 포함한 차량용 스태빌라이저가 공지되고, 상기 토션 스프링 바의 단부들에 각각 하나의 꺾인 암이 배치된다. 암들은 조인트에 의해 차축과 연결된다. 토션 스프링 바는 2-부분 토션 스프링 관을 통해 연장되고 상기 관의 외부 단부들은 토션 스프링 바와 용접된다. 작동 가능한 클러치에 의해 토션 스프링 관의 2개의 부분들이 서로 분리 가능하게 연결된다.
많은 상용차에서 롤링 안정화를 위해 객실이 전방 영역 내에서 스태빌라이저를 통해 차량 프레임과 연결된다. 상기 스태빌라이저는 2 개의 링크들 또는 레버들 및 토션 바로 이루어지고, 상기 토션 바는 둥글거나 관형이거나 또는 프로파일로서 형성되고, 2 개의 링크들을 비틀리지 않게 서로 연결한다. 이러한 시스템에서의 단점은 특히 상태가 나쁘고 울퉁불퉁하고 굽은 도로의 주행시 롤링 안정화에도 불구하고 객실의 심한 롤링에 의해 승차감이 매우 저조해진다. 승차감의 향상을 위해, 스태빌라이저 내에 추가 능동 부재(액추에이터)를 설치함으로써 상기와 같은 상황에서도 객실의 롤링을 방지하거나 최소화하려는 개발이 이루어지고 있다. 이 경우, 객실은 도로에 대해 하나의 평면으로 유지된다. 그러나, 주행시 높은 휨 모멘트 및 측력은 액추에이터의 마모 및 수명의 현저한 단축 또는 손상 또는 파손을 야기하며, 이러한 문제점은 특히 액추에이터가 유압식 선회 모터(swing motor)를 포함하는 경우 나타난다.
본 발명의 과제는 액추에이터가 휨 모멘트에 의한 손상으로부터 보호되도록 스태빌라이저를 개선하는 것이다. 바람직하게는, 액추에이터가 측력에 의한 손상으로부터도 보호된다.
상기 과제는 본 발명에 따라 청구항 제 1 항에 따른 스태빌라이저에 의해 해결된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 종속 청구항에 제시된다.
본 발명에 따른 상용차용 스태빌라이저는 긴 토션 스프링, 2개의 링크 암들, 및 상기 토션 스프링에 대해 평행하게 연결되는 액추에이터를 포함하고, 상기 링크 암들은 토션 스프링과 고정 연결되고 상기 토션 스프링으로부터 멀어지게 연장되고, 상기 링크 암들 사이에 토션 스프링이 연장하고, 상기 액추에이터는 힌지 조인트 또는 판 스프링의 중간 접속 상태에서 토션 스프링 또는 링크 암들과 연결된다.
힌지 조인트 또는 판 스프링의 사용에 의해, 커브 주행시 생기는 측력으로부터 야기되는 휨 모멘트가 액추에이터로 매우 적게 또는 전혀 전달되지 않을 수 있다. 한편, 액추에이터의 회전 운동은 힌지 조인트 또는 판 스프링에 의해 전달될 수 있다.
판 스프링의 사용은 특히 선회 각이 비교적 작을 때 적합하므로, 판 스프링들은 간단하고 경제적인 조인트로서 구현될 수 있다.
액추에이터는 바람직하게 힌지 조인트 또는 판 스프링의 중간 접속 상태에서 링크 암들 또는 토션 스프링과 연결된다. 특히, 액추에이터는 힌지 조인트 또는 판 스프링의 중간 접속 상태에서 링크 암들 또는 토션 스프링의 단부들과 연결된다.
액추에이터는 특히 회전 액추에이터를 형성한다. 바람직하게 액추에이터는 상대 회전 가능한 2 개의 기계부들을 포함하고, 상기 기계부들은 힌지 조인트 또는 판 스프링과 연결된다. 2 개의 기계부들은 바람직하게 액추에이터의 작동에 의해 회전 축선을 중심으로 상대 회전된다. 특히, 액추에이터의 기계부들은 힌지 조인트 또는 판 스프링의 중간 접속 상태에서 토션 스프링 또는 링크 암들과 연결된다. 액추에이터는 바람직하게 모터 또는 특히 유압식 선회 모터인 선회 모터를 포함한다. 유압식 선회 모터는 비교적 작은 사이즈로도 높은 회전 모멘트를 비교적 빨리 형성할 수 있다. 기계부들은 선회 모터와 연결될 수 있거나 선회 모터의 부분일 수 있다. 예컨대 제 1 기계부는 회전자를, 제 2 기계부는 선회 모터의 고정자를 형성한다. 또한, 기계부들 중 적어도 하나가 기어 장치의 중간 접속 상태에서 선회 모터와 연결될 수 있다.
링크 암들은 바람직하게 토션 스프링으로부터 꺽인다. 특히, 링크 암들은 토션 스프링의 종방향 축선에 대해 비스듬하거나 수직이거나 또는 실질적으로 수직으로 방향 설정된다. 링크 암들은 토션 스프링과 함께 바람직하게 U-프로파일을 형성한다. 특히, 링크 암들의 각각은 토션 스프링과 상대 회전 불가능하게 연결된다.
힌지 조인트의 힌지 축선들은 토션 스프링의 종방향 축선 및/또는 액추에이터의 회전 축선에 대해 바람직하게 수직 또는 실질적으로 수직으로 방향 설정된다. 또한, 판 스프링들의 판 평면들이 토션 스프링의 종방향 축선 및/또는 액추에이터의 회전 축선에 대해 바람직하게 수직 또는 실질적으로 수직으로 방향 설정된다.
액추에이터는 바람직하게 적어도 하나의 긴 작동 부재의 중간 접속 상태에서 힌지 조인트들 또는 판 스프링들과 연결된다. 특히, 적어도 하나의 작동 부재가 관 또는 바로 형성되고 바람직하게 둥근 횡단면을 갖는다. 또한, 적어도 하나의 작동 부재는 토션 스프링으로서 형성될 수 있다. 실시예에 따라, 액추에이터는 2 개의 작동 부재들 사이에 놓이고, 상기 작동 부재들에 의해 힌지 조인트들 또는 판 스프링들과 연결된다.
판 스프링들이 액추에이터와 유격 없이 연결될 수 있다. 또한, 판 스프링들이 링크 암들과 유격 없이 연결될 수 있다. 유격 없는 연결부들을 형성하기 위해, 예컨대 볼트 연결부들, 나사 연결부들 또는 클램프 연결부들이 사용될 수 있다. 예컨대, 판 스프링들은 추가 나사 고정부를 포함한 형상 결합을 형성하는 연결부들 또는 나사에 의한 마찰 또는 비형상 결합을 형성하는 클램프 연결부에 의해 액추에이터 및/또는 링크 암들과 연결된다. 또한, 휠 고정에서와 같이 원추- 또는 볼 칼라 나사들에 의한 형상 또는 비형상 결합을 형성하는 연결부들도 가능하다. 바람직하게는 판 스프링들이 나사 연결부들에 의해 액추에이터뿐만 아니라 링크 암과도 연결된다. 특히, 나사 연결부들 각각은 적어도 2개, 바람직하게는 3개의 나사들을 포함한다.
토션 스프링은 바람직하게 관, 특히 적어도 하나의 종방향 홈을 포함한 관으로 형성된다. 이로써, 예컨대 액추에이터 또는 선회 모터의 고장시 예컨대 스태빌라이저의 작동을 가능하게 하는 매우 작은 토션 또는 잔류 강성이 달성된다(스태빌라이저의 페일 세이프(fail-safe) 기능). 대안으로서, 작은 토션 강성은 개방 프로파일에 의해서도 달성될 수 있다. 토션 스프링의 횡단면은 바람직하게 둥글다. 본 발명의 제 1 실시예에 따라 액추에이터는 토션 스프링 외부에 그리고 상기 토션 스프링에 대해 이격되어 배치된다. 이 경우 액추에이터 또는 선회 모터의 회전 축선은 토션 스프링의 종방향 축선에 대해 바람직하게 평행하게 방향 설정된다. 제 2 실시예에 따라 액추에이터는 토션 스프링의 내부 챔버 내에 놓인다. 이 경우 액추에이터 또는 선회 모터의 회전 축선은 토션 스프링의 종방향 축선 또는 종방향 중심 축선과 일치한다.
토션 스프링은 바람직하게 상용차의 객실 상에 지지되고, 링크 암들은 상용차의 프레임과 연결된다. 특히, 토션 스프링은 객실 상에서, 바람직하게 토션 스프링의 종방향 축선 또는 종방향 중심 축선을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 객실 상에 토션 스프링의 지지는 예컨대 회전 베어링에 의해 이루어지고, 상기 회전 베어링에는 바람직하게 선회 운동을 수용하기 위해 슬라이딩 재료로 이루어진 슬라이딩 층이 제공되고 댐핑을 위해 고무 층이 제공된다. 특히, 객실 상에 토션 스프링의 지지는 회전 조인트 또는 고무 슬라이딩 베어링에 의해 이루어진다. 차량 프레임과 링크 암들의 연결은 예컨대 고무 베어링에 의해 이루어진다. 이로써, 진동의 댐핑 및 분리가 달성될 수 있다.
대안에 따라, 토션 스프링이 상용차의 프레임 상에 지지되고, 링크 암들은 상용차의 객실과 연결된다. 특히, 토션 스프링은 차량 프레임 상에, 바람직하게 토션 스프링의 종방향 축선 또는 종방향 중심 축선을 중심으로 회전 가능하게 지지된다. 차량 프레임 상에 토션 스프링의 지지는 회전 베어링에 의해 이루어지고, 상기 회전 베어링에는 바람직하게 선회 운동을 수용하기 위해 슬라이딩 재료로 이루어진 슬라이딩 층이 제공되고 댐핑을 위해 고무 층이 제공된다. 특히, 차량 객실 상에 토션 스프링의 지지는 회전 조인트 또는 고무 슬라이딩 베어링에 의해 이루어진다. 객실과 링크 암들의 연결은 예컨대 고무 베어링에 의해 이루어진다.
실시예에 따라, 본 발명에 따른 스태빌라이저는 2개의 레버 암들, 및 적어도 하나의 종방향 홈을 가진 연결 관으로 이루어진다. 상기 홈(들)에 의해 스태빌라이저는 매우 작은 토션 강성(잔류 강성)을 갖지만 휨 강성으로 유지된다. 이러한 특성은 대안으로서 개방된 프로파일의 사용에 의해서도 얻어진다. 스태빌라이저 관에 대해 평행하게 액추에이터가 배치되고, 상기 액추에이터의 2 개의 측면은 스태빌라이저와 연결된다. 액추에이터 내에 배치된 유압식 선회 모터가 매우 작은 휨 모멘트만을 견디기 때문에, 스태빌라이저의 비틀림으로부터 그리고 측력에 의해 야기되는 휨 모멘트(곡선 주행)가 선회 모터에 아주 조금만 또는 전혀 작용하지 않는 연결 방법이 사용된다. 이것은 액추에이터의 양 측면에 장착된 힌지 조인트들 또는 판 스프링들이 사용됨으로써 달성된다.
힌지 조인트들 또는 판 스프링들의 사용에 의해, 선회 모터의 회전 모멘트가 스태빌라이저에 전달될 수 있다. 조인트의 경우, 비틀림 및 측력(커브 주행)으로부터 야기되는 휨 모멘트가 선회 모터로 전혀 전달되지 않고, 판 스프링의 경우 아주 조금만 전달된다. 판 스프링들의 추가 장점은, 판 스프링의 고정이 유격 없이 형성될 수 있는 것이다. 예컨대 추가 나사 고정부를 가진 볼트 연결부(가압 끼워 맞춤에 의한 형상 결합), 원추 또는 볼 칼라 나사를 가진 나사 연결부들(형상 및 마찰 결합) 또는 순수 클램프-/ 나사 연결부들(마찰 결합)과 같은 고정 방식이 제공된다. 또한, 판 스프링들의 사용은 액추에이터의 간단한 교체를 가능하게 한다.
또한, 본 발명은 상용차의 객실의 롤링 안정화를 위한 본 발명에 따른 스태빌라이저의 사용에 관한 것이다. 바람직하게 객실은 스태빌라이저에 의해 상용차의 프레임과 연결된다. 객실의 롤링 안정화는 특히 차량 프레임에 대해 상대적으로 이루어진다.
또한, 본 발명은 본 발명에 따른 스태빌라이저에 의해 차량 프레임과 연결된 객실 및 차량 프레임을 가진 상용차에 관한 것이다.
본 발명은 도면을 참고로 바람직한 실시예로 하기에서 설명된다.
본 발명에 의해, 액추에이터가 휨 모멘트 및 측력에 의한 손상으로부터 보호되도록 스태빌라이저가 개선된다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스태빌라이저를 포함한 상용차의 부분 사시도.
도 2는 제 1 실시예에 따른 스태빌라이저의 사시도.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스태빌라이저의 사시도.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스태빌라이저의 사시도.
도 1에는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스태빌라이저(3)가 축선(4)을 중심으로 회전가능하게 지지되는 객실(2)을 포함한 상용차(1)의 부분 사시도가 도시된다. 스태빌라이저(3)는 긴 토션 스프링(torsion spring)(5)을 포함하고, 상기 토션 스프링의 종방향 축선은 축선(4)과 일치한다. 토션 스프링(5)의 단부들에 링크 암(6 및 7)이 상대 회전 불가능하게 연결되고(도 2 참조), 상기 링크 암들은 고무 베어링(8)의 중간 접속 상태에서 토션 스프링(5)에 대해 이격되어 상용차(1)의 프레임(9)과 연결된다.
도 2에는 제 1 실시예에 따른 스태빌라이저(3)의 사시도가 도시되고, 고무 베어링(8)을 수용하기 위해 토션 스프링(5)으로부터 먼 링크 암들(6 및 7)의 단부들에 베어링 수용부들(10 및 11)이 형성된다. 스태빌라이저(3)는 유압식 선회 모터로서 형성되는 액추에이터(12)를 포함하고, 이 액추에이터에 의해 2 개의 기계부들(13 및 14)이 축선(15)을 중심으로 상대 회전 가능하고, 상기 축선(15)은 축선(4)에 대해 평행하게 방향 설정된다. 기계부(13)는 연결 관(16)의 하나의 단부와 상대 회전 불가능하게 연결되고, 연결 관의 다른 단부는 판 스프링(17)과 상대 회전 불가능하게 연결된다. 기계부(14)는 연결 관(18)의 하나의 단부와 상대 회전 불가능하게 연결되고, 연결 관의 다른 단부는 판 스프링(19)과 상대 회전 불가능하게 연결된다. 판 스프링(17)과 연결 관(16)의 상대 회전 불가능한 연결은 나사 연결부들(20)에 의해 이루어진다. 상응하게, 연결 관(18)은 판 스프링(19)과 나사 연결된다.
판 스프링들(17 및 19)의 판 평면들은 서로 평행하게 연장되고 축선들(4 및/또는 15)에 대해 수직으로 방향 설정된다. 또한, 판 스프링들(17 및 19)이 꺽이게 형성되거나 또는 판 스프링들(17 및 19)이 거의 1/4원을 따라 연장된다. 연결 관(18)으로부터 먼 판 스프링(19)의 단부는 나사 연결부들(21)에 의해 링크 암(7)과 연결된다. 상응하게, 연결 관(16)으로부터 먼 판 스프링(17)의 단부가 링크 암(6)과 나사 연결한다. 토션 스프링(5)은 종방향 홈(22)을 포함하므로 토션 스프링(5)이 높은 휨 강성을 가지면서도 작은 비틀림 강성을 가진다.
도 3에는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스태빌라이저(23)의 사시도가 도시되고, 제 1 실시예와 유사하거나 또는 동일한 특징은 제 1 실시예에서와 동일한 도면 번호로 표시된다. 기계부(13)로부터 먼 연결 관(16)의 단부는 힌지 조인트(23)에 의해 토션 스프링(5)의 하나의 단부와 연결되고, 힌지 조인트(23)는 액추에이터의 회전 축선(15)에 대해 수직으로 방향 설정되는 힌지 축선(24)을 갖는다. 또한, 기계부(14)로부터 먼 연결 관(18)의 단부는 힌지 조인트(25)에 의해 토션 스프링(5)의 다른 단부와 연결되고, 힌지 조인트(25)는 액추에이터의 회전 축선(15)에 대해 수직으로 방향 설정되는 힌지 축선(26)을 포함한다. 이로써, 제 1 실시예에 따른 판 스프링들이 힌지 조인트들로 대체된다. 제 2 실시예의 추가 설명에는 제 1 실시예의 설명이 참조된다.
도 4에는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스태빌라이저(3)의 사시도가 도시되고, 제 1 실시예와 유사하거나 동일한 특징들은 제 1 실시예에서와 동일한 도면 번호로 표시된다. 토션 스프링(5)은 개방된 중공 프로파일로서 형성되고, 상기 중공 프로파일의 내부 챔버 내에서 액추에이터(12)가 기계부들(13 및 14) 및 연결 관들(16 및 18)로 연장된다. 액추에이터(12)의 회전 축선(15)은 토션 스프링(5)의 종방향 축선(4)과 일치한다. 기계부(13)로부터 먼 연결 관(16)의 단부는 단부측 투싱(27), 특히 히르트-투싱(Hirth-toothing)에 의해 판 스프링(17)과 상대 회전 불가능하게 연결된다. 상응하게, 기계부(4)로부터 먼 연결 관(18)의 단부는 판 스프링(19)과 상대 회전 불가능하게 연결된다. 판 스프링들(17 및 19)이 제 1 실시예에서처럼 나사 연결부들(21)에 의해 링크 암들(6 또는 7)과 연결된다. 제 3 실시에의 추가 설명에는 제 1 실시예의 설명이 참조된다.
액추에이터는 도시된 실시예들에서 판 스프링들 또는 힌지 조인트들 사이의 중심에 배치되나, 대안으로서 액추에이터가 편심으로 또는 측면에 배치될 수 있다. 이 경우, 액추에이터가 판 스프링들 중 하나에 또는 힌지 조인트들 중 하나 상에 직접 고정되면, 연결 관들 중 하나가 생략될 수 있다.
1 상용차
2 객실
3 스태빌라이저
4 토션 스프링의 종방향 축선
5 토션 스프링
6 링크 암
7 링크 암
8 고무 베어링
9 차량 프레임
10 베어링 수용부
11 베어링 수용부
12 아마추어
13 기계부
14 기계부
15 액추에이터의 회전 축선
16 연결 관
17 판 스프링
18 연결 관
19 판 스프링
20 나사 연결부
21 나사 연결부
22 종방향 홈
23 힌지 조인트
24 힌지 축선
25 힌지 조인트
26 힌지 축선
27 투싱

Claims (15)

  1. 긴 토션 스프링(5) 및 2 개의 링크 암들(6, 7)을 포함하고, 상기 링크 암들은 상기 토션 스프링(5)과 고정 연결되며 상기 토션 스프링으로부터 멀어지게 연장되고, 상기 링크 암들 사이에 토션 스프링(5)이 연장되는, 상용차용 스태빌라이저에 있어서,
    상기 토션 스프링(5)에 대해 평행하게 연결되는 액추에이터(12)가 제공되고, 상기 액추에이터는 힌지 조인트들(23, 25) 또는 판 스프링들(17, 19)의 중간 접속 상태에서 상기 토션 스프링(5) 또는 상기 링크 암들(6, 7)과 연결되는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 링크 암들(6, 7)이 상기 토션 스프링(5)의 종방향 축선(4)에 대해 수직으로 또는 실질적으로 수직으로 방향 설정되는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 힌지 조인트들(23, 25)의 힌지 축선들(24, 26)이 상기 토션 스프링(5)의 종방향 축선(4) 및/또는 상기 액추에이터(12)의 회전 축선에 대해 수직으로 또는 실질적으로 수직으로 방향 설정되는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 판 스프링들(17, 19)의 판 평면들이 상기 토션 스프링(5)의 종방향 축선(4) 및/또는 상기 액추에이터(12)의 회전 축선(15)에 대해 수직으로 또는 실질적으로 수직으로 방향 설정되는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터(12)가 상대 회전 가능한 2 개의 기계부들(13, 14)을 포함하고, 상기 기계부들이 상기 힌지 조인트들(23, 25) 또는 상기 판 스프링들(17, 19)과 연결되고 상기 액추에이터(12)의 작동에 의해 회전 축선(15)을 중심으로 상대 회전하거나 상대 회전할 수 있는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터(12)가 유압식 선회 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터(12)가 적어도 하나의 긴 작동 부재(16, 18)의 중간 접속 상태에서 상기 힌지 조인트들(23, 25) 또는 상기 판 스프링들(17, 19)과 연결되는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 작동 부재(16, 18)가 둥근 관 또는 바(bar)로 형성되는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 판 스프링들(17, 19)이 나사 연결부들(20, 21)에 의해 상기 액추에이터(12) 및 상기 링크 암들(6, 7)과 연결되는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 토션 스프링(5)이 적어도 하나의 종방향 홈(22)을 가진 관으로 형성되는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 토션 스프링(5)이 개방된 프로파일을 갖는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터(12)가 상기 토션 스프링(5) 외부에 배치되고 상기 토션 스프링(4)에 대해 평행하게 연장하는 회전 축선(15)을 갖는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  13. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터(12)가 상기 토션 스프링(5)의 내부 챔버 내에 놓이는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 토션 스프링(5)이 상기 상용차(1)의 차량 객실(2) 상에 회전 가능하게 지지되고, 상기 링크 암들(6, 7)이 상기 상용차(1)의 프레임(9)과 연결되는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
  15. 제 1 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터(12)의 양 측면이 상기 힌지 조인트들(23, 25) 또는 상기 판 스프링들(17, 19)의 중간 접속 상태에서 상기 링크 암들(6, 7) 또는 상기 토션 스프링(5)의 단부들과 연결되는 것을 특징으로 하는 스태빌라이저.
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