KR20110026258A - 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법 - Google Patents

평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패널의 회전없이 수평이송만으로 모든 엣지면을 검사할 수 있는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치는 서로 이웃하여 설치되어 사각형태 패널을 이송하는 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어; 상기 패널의 4개변 중 서로 이웃하는 3개변의 엣지면을 순차적으로 검사하는 제1검사부; 및 상기 패널의 나머지 변의 엣지면을 검사하는 제2검사부;를 포함한다.
평판디스플레이패널. 엣지면 검사.

Description

평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법{INSPECTION APPARATUS FOR EDGE OF FLAT PANNEL DISPLAY AND METHOD USING THE SAME}
본 발명은 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패널의 회전없이 수평이송만으로 모든 엣지면을 검사할 수 있는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 평판 디스플레이 패널은 원판유리에서 필요한 크기로 절단하여 사용한다. 이렇게 절단된 패널은 엣지면을 연마한 후, 검사한다.
도 1은 종래 엣지면 검사장치(100)를 나타낸 것이다. 이를 참조하면, 인풋컨베이어(111)가 구비되는 로딩모듈(110)과, 검사모듈(120)과, 아웃풋컨베이어(131)가 구비되는 언로딩모듈(130)로 구성된다.
상기 검사모듈(120)은 인풋컨베이어(111)를 통해 이송된 패널(P)을 지지하는 테이블(121)과, 상기 테이블(121)을 90°회전시키는 테이블 회전수단(미도시)과, 상기 패널(P)의 양측 장변(또는 단변)의 엣지면을 동시에 검사하는 한 쌍의 검사부(122a,122b)로 구성된다. 또한 상기 한 쌍의 검사부(122a,122b)는 패널의 장변 및 단변을 검사하기 위하여 상호간의 이격거리가 조절된다. 즉, 양측 장변의 엣지 면을 검사한 다음, 단변의 엣지면을 검사하기 위하여는 상호간의 이격거리를 크게해야 하는 것이다.
이와 같이 구성된 종래의 검사장치(100)의 작동상태를 설명한다. 먼저, 인풋컨베이어(111)에 패널(P)을 로딩한 다음, 상기 패널(P)을 검사모듈(120)의 테이블(121)로 전달한다. 이 상태에서 상기 테이블(121)을 이송하면서 상기 한 쌍의 검사부(122a,122b)로 양측 장변의 엣지면을 검사한다. 다음으로, 상기 테이블(121)을 원위치로 이동시킨 다음, 상기 테이블(121)을 90°회전시켜 패널(P)을 회전시킨다. 한편, 상기 한 쌍의 검사부(122a,122b)를 동기구동하여 상호간의 이격거리를 벌려서 양측 단변검사에 맞도록 조절한다.
이 상태에서 상기 테이블(121)을 이송하면서 상기 양측 단변의 엣지면을 검사한다.
이와 같이 구성된 종래의 엣지면 검사장치는 테이블이 왕복운동을 해야 하고, 또한 90°회전을 해야하기 때문에 택타임이 증가하고, 패널이 손상될 우려가 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 패널의 회전없이 수평이송만으로 모든 엣지면을 검사할 수 있는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치 및 방법를 제공함에 있다.
위와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치는 서로 이웃하여 설치되어 사각형태 패널을 이송하는 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어; 상기 패널의 4개변 중 서로 이웃하는 3개변의 엣지면을 순차적으로 검사하는 제1검사부; 및 상기 패널의 나머지 변의 엣지면을 검사하는 제2검사부;를 포함한다.
또한 상기 제1검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 구비되며, 상기 패널의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하는 것이 바람직하다.
또한 상기 제1검사부를 90°회전시키는 회전수단이 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 상기 제2검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 고정설치되는 것이 바람직하다.
또한 상기 제1검사부 및 제2검사부는 각각 상부카메라 및 하부카메라를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의한 다른 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치는 서로 이웃하 여 설치되어 사각형태 패널을 이송하는 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어; 상기 패널의 4개변 중 서로 이웃하는 2개변의 엣지면을 검사하는 제1검사부; 및 상기 패널의 나머지 2개변의 엣지면을 검사하는 제2검사부;를 포함한다.
또한 상기 제1검사부 및 제2검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 구비되며, 상기 패널의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하는 것이 바람직하다.
또한 상기 제1검사부 및 제2검사부를 90°회전시키는 회전수단이 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 상기 제1검사부 및 제2검사부는 각각 상부카메라 및 하부카메라를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의한 평판디스플레이패널의 엣지면 검사방법은 1) 사각형태 패널의 꼭지점 중 어느 하나에 제1검사부 및 제2검사부를 위치시키는 단계; 2) 상기 제1검사부가 제1변을 따라 이동하면서 에지면을 검사하는 단계; 3) 상기 패널을 상기 2)단계에서의 상기 제1검사부의 이동방향과 직교방향으로 이동시키면서, 상기 제1검사부 및 제2검사부가 각각 상기 제1변에 이웃하는 제2변 및 제3변의 에지면을 동시에 검사하는 단계; 4) 상기 제1검사부 또는 제2검사부가 상기 제1변과 마주보는 제4변을 따라 이동하면서 에지면을 검사하는 단계;를 포함한다.
또한 상기 3)단계는 상기 제1검사부를 90°회전시킨 상태에서 수행되는 것이 바람직하다.
또한 상기 4)단계는 상기 제1검사부 또는 제2검사부를 90°회전시킨 상태에 서 수행되는 것이 바람직하다.
또한 상기 2) 내지 4)단계는 각각 제1변 내지 제4변의 상부 및 하부 에지면을 동시에 검사하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 패널의 회전없이 수평이송만으로 모든 엣지면을 검사할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 엣지면 검사장치의 구성 및 작용을 설명한다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 의한 엣지면 검사장치(1)는 서로 이웃하여 설치되는 인풋컨베이어(10)와 아웃풋컨베이어(20), 제1검사부(30)와 제2검사부(40)로 구성된다.
상기 제1검사부(30)는 상기 인풋컨베이어(10)와 아웃컨베이어(20) 사이에 구비되며, 패널의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하기 위하여 이동수단(50)이 구비된다. 또한 제1검사부를 90°회전시키는 회전수단(미도시)도 구비된다.
또한 상기 제2검사부(40)는 상기 인풋컨베이어(10)와 아웃컨베이어(20) 사이에 고정설치된다.
도 3을 참조하면, 상기 제2검사부(40)는 상기 패널을 사이에 두고 하부카메라(40a)와 상부카메라(40b)고 구성된다. 물론, 도시되지는 아니하였으나, 제1검사부도 상부카메라와 하부카메라를 포함한다. 이와 같이 구성되어 패널의 상부엣지면 과 하부엣지면을 동시에 검사할 수 있는 것이다.
이하에서는 본 발명에 의한 엣지면 검사장치의 작동상태 및 엣지면 검사방법을 설명한다.
먼저, 인풋컨베이어(10)에 패널(P)이 로딩되고, 제1검사부(30)와 제2검사부(40)는 패널의 우측하단 꼭지점 주변으로 위치된다. 이 상태에서 상기 제1검사부(30)를 패널의 우측단변(E1)을 따라 이동하면서 엣지면을 검사한다(도 4 참조).
다음으로, 상기 제1검사부(30)를 90°회전한 상태에서 패널(P)을 인풋컨베이어(10)에서 아웃풋컨베이어(20)로 이송한다. 이와 같이 이송하면서 제1검사부(30)는 상측장변(E2)의 엣지면을 검사하고, 제2검사부(40)는 하측장변(E3)의 엣지면을 동시에 검사한다(도 5 참조). 이와 같이 상기 제1검사부(30)를 90°회전시키는 것은 카메라가 검사영역(장변)을 향하도록 하기 위한 것이다.
마지막으로, 다시 제1검사부(30)를 90°회전한 상태에서 패널의 좌측단변(E4)을 따라 이동하면서 엣지면을 검사한다(도 6 참조).
또한 이와 다른 방법으로 검사할 수 있는데, 우측단변(E1) 및 상하측장변(E2,E3)의 엣지면을 검사하는 방법은 위의 실시예(도 4 및 도 5 참조)와 동일하고, 다만, 좌측단변(E4)의 엣지면은 제2검사부(40)를 이동하면서 검사하는 것도 가능하다(도 7 참조). 이를 위해서는 상기 제2검사부(40)를 패널(P)의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하기 위하여 이동수단과, 90°회전시키는 회전수단(미도시)도 구비되어야 하는 것은 당연하다.
도 1은 종래 엣지면 검사장치를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 검사장치의 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 검사장치의 정면도이다.
도 4 내지 도 7은 도 2에 도시된 장치의 작동상태를 나타낸 것이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
1: 검사장치 10: 인풋컨베이어
20: 아웃풋컨베이어 30: 제1검사부
40: 제2검사부 40a: 하부카메라
40b: 상부카메라 50: 이동수단

Claims (13)

  1. 서로 이웃하여 설치되어 사각형태 패널을 이송하는 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어;
    상기 패널의 4개변 중 서로 이웃하는 3개변의 엣지면을 순차적으로 검사하는 제1검사부; 및
    상기 패널의 나머지 변의 엣지면을 검사하는 제2검사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 구비되며, 상기 패널의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1검사부를 90°회전시키는 회전수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제2검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 고정설치되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1검사부 및 제2검사부는 각각 상부카메라 및 하부카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치.
  6. 서로 이웃하여 설치되어 사각형태 패널을 이송하는 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어;
    상기 패널의 4개변 중 서로 이웃하는 2개변의 엣지면을 검사하는 제1검사부; 및
    상기 패널의 나머지 2개변의 엣지면을 검사하는 제2검사부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1검사부 및 제2검사부는 상기 인풋컨베이어와 아웃풋컨베이어 사이에 구비되며, 상기 패널의 이송방향과 직교방향으로 왕복운동하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1검사부 및 제2검사부를 90°회전시키는 회전수단이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 제1검사부 및 제2검사부는 각각 상부카메라 및 하부카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이 패널의 엣지면 검사장치.
  10. 1) 사각형태 패널의 꼭지점 중 어느 하나에 제1검사부 및 제2검사부를 위치시키는 단계;
    2) 상기 제1검사부가 제1변을 따라 이동하면서 에지면을 검사하는 단계;
    3) 상기 패널을 상기 2)단계에서의 상기 제1검사부의 이동방향과 직교방향으로 이동시키면서, 상기 제1검사부 및 제2검사부가 각각 상기 제1변에 이웃하는 제2 변 및 제3변의 에지면을 동시에 검사하는 단계;
    4) 상기 제1검사부 또는 제2검사부가 상기 제1변과 마주보는 제4변을 따라 이동하면서 에지면을 검사하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이패널의 엣지면 검사방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 3)단계는 상기 제1검사부를 90°회전시킨 상태에서 수행되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이패널의 엣지면 검사방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 4)단계는 상기 제1검사부 또는 제2검사부를 90°회전시킨 상태에서 수행되는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이패널의 엣지면 검사방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 2) 내지 4)단계는 각각 제1변 내지 제4변의 상부 및 하부 에지면을 동시에 검사하는 것을 특징으로 하는 평판디스플레이패널의 엣지면 검사방법.
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