KR20110025655A - 유체세정을 구비한 내시장치 - Google Patents

유체세정을 구비한 내시장치 Download PDF

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KR20110025655A
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이츠하크 파비안
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Abstract

인체내강을 세정하는 세정유체의 흐름을 제공하는 세척부재(201,404), 인체내강으로부터 물질을 배출하기위한 흡입부재(206,406)로 이루어진 내시장치(100,400)을 내시경(212)에 조립하는 단계와 그리고 세척부재(201,404)로 유체를 배출하여 인체내강으로 보내서 내시경(212)의 경로에 있는 불순물을 세정하여 내시경(212) 이 노출된 인체내강을 잘 볼 수 있게 하는 것과 상기 흡입부재(206,406)를 통해서 불순물을 배출시키도록 하는 단계로 이루어진 내시경으로 보기에 충분히 세정되지 아니한 인체내강에 사용하는 내시경(212)의 효능을 높이는 방법

Description

유체세정을 구비한 내시장치{ENDOSCOPIC DEVICE WITH FLUID CLEANING}
본 발명은 일반적으로 위장관(gastrointestinal tract(GI): 넓은의미로는 식도에서 항문까지이며 좁은의미로는 위장과 대장및소장) 과 같은 인체내강을 탐색하고 시각화 하기 위한 시스템에 관한 것으로 특히 결장의 사전 세척의 필요성 또는 불완전한 사전 세척시의 추가 세척 또는 세척보조의 필요성을 배제시킬 수 있는 자체 세척 구조를 구비한 결장경검사를 행하는 시스템과 방법에 관한 것이다.
위장관과 같은 인체내강의 의학적 이미지를 발생시키기 위한 많은 이미지장치가 알려져있다. 예를들면 내시경검사법은 조직을 관찰하고 촬영하는데 그리고 병변 또는 그와 유사한 부위의 조직샘플을 채취하는데 광범위하게 쓰이고 있다. 종래 내시경을 이용하여 결장을 검사하는 종래의 방법은 수동적으로 내시경을 결장에 삽입하는 것이었다. 이러한 수작업의 경우 환자가 종종 복통이나 복부팽창을 호소하였는데 그 이유는 결장이 늘어나거나 과도하게 넓어지기 때문인 것으로 그럴경우 내시경검사가 상당히 복잡한 절차로 되곤 하였다. 나아가 결장이 구멍을 나거나 혹은 출혈의 위험성도 존재하였으며 나아가 S상결장, 하행결장,횡행결장을 통해 아래로 향하는 결장, 또는 비장의 만곡, 비스듬한 결장, 간장의 만곡 또는 이전수술로 인한 영향이 남아있는 부분으로의 내시경진입은 어려움이 동반하는 작업이었다.
본발명은 인체내강에 내시경검사법를 시행하기위한 개선된 내시장치를 제공하려는 것으로 아래에서 자세히 기술하는 바와 같이 위장관과 같은 곳의 이미징작업을 행하는 동안 상기 인체내강을 세정하는 세정유체의 분사를 제공하는 세정분사내강(세정은 급수 및 세척을 포함한다)을 제공하는 것으로 이루어진 것이다. 본발명은 이미징작업동안의 세정, 내시경삽입동안의 세정, 그리고 내시경철수동안의 세정 그리고 이들의 조합의 다양한 방법/절차를 포함하고있다. 본 발명은 위장관경로와 관련하여 설명될 것이지만 그러나 본발명은 위장관에 한정하는 것이 아니며 마찬가지로 다른 인체내강에도 사용될 수 있다는 것은 자명한 사실일 것이다.
그러므로 본발명의 실시예는 내시경으로 보기에 충분히 세정되지 않은 인체내강에 사용하는 내시경의 효율성을 높이는 방법을 제공하고 있는데, 인체내강을 세정하기 위한 세정유체의 흐름을 제공하는 세척부재 와 인체내강으로부터 나온 물질을 배출시키기 위한 흡입부재를 포함하고있는 내시장치를 내시경에 조립하는 것으로 유체를 세척부재로 배출한후 인체내강으로 진입시켜 내시경의 경로로부터 불순물을 제거함으로서 내시경을 통해 노출된 인체내강을 볼 수 있게 하고 흡입부재를 통해 불순물들을 배출시키는 것을 포함하고있다.
본 발명 의 실시 예에 따르면, 내시장치는 내시경에 추가된 보조장치로서 조립될 수 있는 것이다. 나아가 다른 한편으로 내시장치는 내시경과 결합된 상태로 제조될 수 도 있다.
본발명에 따르면, 본발명의 방법은 방해물을 제거하기 위해 세척부재 그리고/또는 흡입부재로 유체가 흐르도록 하는 방법으로 세척부재 또는 흡입부재의 최소한 한 개로부터 그 방해물을 제거할 수 있게 하는 것을 포함하고 있다.
본발명의 실시예에 따르면 , 본발명의 방법은 인체내강에서 내시경이 추진하는 걸 돕기위해 유체를 세척부재로 배출시키도록 하는 것을 포함하고 있다.
본발명의 실시예에 따르면, 본발명의 방법은 인체내강에서 내시경이 추진하는걸 돕기위해 내시경내 진동현상이 일어나도록하는 것을 포함하고 있다.
본발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 방법은 인체내강에서 내시경을 추진하는 걸 돕기 위해 내시경내에 충격을 가하는 것을 포함하고 있다.
본발명의 실시예에 따르면, 본발명의 방법은 내시경위에 사용후 폐기할 수 있는 외피를 장착하는 것을 포함하고 있다.
본발명의 실시예에 따르면, 본발명의 방법은 내시경의 끝단부에 외피를 뒤로 뒤집어서 내시경으로부터 덮개를 제거토록하는 것을 포함하고있다.
본발명의 실시예에 따르면, 본발명의 방법은 인체내강내의 불순물을 제거하기위해 세척부재를 통해서 유체를 분사하는 것 그리고 흡입부재를 통해 불순물을 흡입하는 것 그리고 흡입부재의 배출구로부터 불순물들을 제거하는 것 사이에 일련의 순서를 정할 수 있는 것을 포함하고 있다.
본발명의 실시예에 따르면, 그 방법은 일련의 순서의 동작변수를 자동적으로 제어하기 위한 자동제어시스템을 사용하는 것으로 그 동작변수는 일련의 순서중에 있는 각부분의 지속시간, 불순물을 흡입하고 유체를 분사하는 것의 주파수 및 크기 중 최소한 어느 하나를 포함하고 있다.
본발명의 실시예에 따르면, 내시경과같이 사용하는 내시장치는 인체내강을 세척하기 위한 세척액의 흐름을 제공하는 세척부재와 인체내강으로부터 물질을 배출하기위한 흡입부재 와 세척부재 및 흡입부재의 최소한 1개로부터 방해물을 제거하기 위하여 세척부재 및 흡입부재의 최소한 1개와 관련하여 움직이는 막힘 방지요소를 포함하고 있다.
본발명의 실시예에 따르면 막힘방지요소는 세척부재 또는 흡입부재로 배출하는 유체의 분사를 포함하고있다
본발명의 실시예에 따르면 , 내시장치는 내시장치를 동작시키기 위한 조절시스템을 포함하고 있는데 조절시스템은 조절기, 한개 이상의 펌프,조절밸브를 포함하고 있으며 조절밸브는 흡입부재에 대한 흡입과 세척부재로 세척액을 보내는 1개이상의 펌프를 조절하고 있다. 본발명의 실시예에 따르면, 버릴수있는 덮개는 내시경위에 장착되어 있다.
본발명은 결장경검사법을 시행하기위해 준비가 필요한 관장, 공포스런맛의 시럽을 마시는것, 또는 설사를 하는 것 등 현재 광범위하게 시행되고 있는 그런 사전 세척절차의 필요성을 없앤다. 더구나 본 발명은 환자에게 거북함을 야기시키지 않고도 항문을 통과하여 결장을 깨끗이 할 수 있다. 이미징작업은 기구를 결장으로 통과시키는 동안 또는 결장으로부터 장치를 제거하는 동안 행해진다.
도1a-도1p는 본 발명의 실시예에 따라 형성되어 동작하는 내시장치의 간략 사시도이다.
도2a는 본발명의 실시예에 따라 형성되어 동작하는 내시장치내에서 진동현상과 충격을유발하도록 하는 내시장치와 같이 사용되는 진동장치의 간략사시도이다.
도2b는 본발명의 실시예에 따라 형성되어 동작하는 것으로 진동장치의 길이를 따라 충격이 유발되도록 한 다수의 피스톤을 포함하는 진동장치의 간략사시도이다.
도3a는 본발명의 실시예에 따라 형성되어 동작하는 것으로 연마공구헤드와 짝을 이루도록 형성한 진동장치의 간략사시도이다.
도3b는 연마공구헤드와 짝을 이루도록형성한 진동장치의 사시도인데 여기서 진동장치의 원거리 단부는 중앙에서 비껴나게 절곡되어 있다..
도3c는 본발명의 실시예에 따라 세정유체가 흐르도록 채널을 형성한 연마공구헤드의 다양한 변형형상을 보여주는 간략사시도이다.
도4a 및 도4b도 본발명의 또다른 실시예에 따라 형성하여 동작하는 내시장치의 간략사시도이다.
도1a에서 도1d 까지 설명하는 이들 도면은 본 발명의 실시 예에 따라 형성되어 동작하는 내시장치(100)의 간략사시도이다. 내시장치(100)은 내시경(이를 테면 결장경과 같은 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다) 즉 도1g 에서 부터 도1L 에 보이는 내시경(212) 함께 조립되는 부가액서사리로서 나타나 있다.
도1a와 도1b에 대해서 설명하면, 내시장치(100)(도1a-도1b에 도시되지 아니함)는 세척부재(201)를 포함하고 있는데 이 세척부재는 내시경(212)의 단부에 쉽게 장착하도록하는 조임귀를 갖고 있는 조임구(205)를 구비한 원거리링(202)을 포함하고 있다. 링(202)는 인입부위(203)을 가지고 있는데 이는 링(202)의 둘레면에 형성되어 있는 배출부위(204)와 유체적으로 소통한다. 아래에서 기술하겠지만 유체의 세정분사(또는 세척흐름)가 인입부(203)에서 흐르고 다시 배출부위(204)로 흐르게된다.
도1c와 도1d를 설명하면, 내시장치(100)은 흡입부재(206)를 포함한다. 바람직하게는 내시경의 외부실린더 형태에 맞게 그 형상을 유지함이 적당하다. 흡입부재(206)는 세정분사내강(207), 배출내강(208)(또한 흡입내강(208)으로도 표시하였다) 그리고 배출내강(208)로부터 불순물을 세척하기 위해 분사를 제공하는 배출내강(208)과 서로 소통하는 불순물세정내강(209)을 포함하고있다. 세정분사내강(207)은 흐름상으로 도면 도1g-도1l도에서 보이는 튜브(210) 을 구비한 세척부재(201)의 인입부(203)에 연결되어 있다 .
불순물을 제거하기 위해 사용되는 분사는 세척부재(201) 또는/그리고 흡입부재(206)로부터 방해물을 제거하기위해 세척부재(201) 및 흡입부재(206)와 관련하여 동작하는 막힘방지요소의 하나의 예이다. 대안적으로 유체요소(액체나 가스를 뜻하는 유체)대신에 이들은 세척부재(201) 그리고/또는 흡입부재(206)으로부터 장애물을 세척하기 위해 세척부재(201) 및 흡입부재(206)과 관련하여 동작하는 이를 테면 탐침,바늘 또는 다른 기계적 요소인 고체요소가 막힘방지요소가 될 수도 있다..
도4a 및 도4b와 관련하여 설명하면 이도면은 본발명의 실시예에 따라 형성되어 동작하는 내시장치(400)을 도시하고있다. 내시장치(400)은 세척 및 흡입구의 조합을 포함하고있는데 이들은 조임장치(405) 이를테면 여기서는 안보이는 내시경(212)의단부위에 장착된 조임귀(405)를 구비한 링(402) 를 포함하고있다. 링(402)는 링(402)의 위에 위치한 하나 이상의 배출구(404)를 통해서 배출되는 세정분사( 또는 세척흐름)를 위한 세척인입부위(404)를 가지고 있다.
배출부위(404)는 분사흐름강도 및 퍼짐을 다양하게 한 각기 다른 형상과 사이즈가 될수있고 또한 각각 다른 방향을 향하게 되어 있어 최소한의 분사압력을 사용하여 인체내강에 대한 손상을 최소화하거나 피하면서 인체내강벽의 완벽한 세척과 정제를 할수있도록 하며 또 불순물(고체 불순물)의 파괴를 가능한다. 분사유체는 연속적이거나 아닐수도 있고 간헐적인 주기를 가질수도 있다. 모든 세척분사/흐름변수는 조절기를 통해 자동적으로 또는 수동적으로 조절될 수 있다. 흡입부위(406)은 불순물, 체액 그리고 세척액을 흡수하여 배출시킨다. 이러한 실시예는 세척과 흡입부재가 하나의 구성이면서 전기 실시예와 유사한 형태도 동작하는 것이다.
도1e 및 도1f와 관련해서 설명하면 ,내시장치(100)은 내시경(212)의 근거리쪽 단부에 장착될 커넥터헤드(211)을 포함하고 있다. 커넥터헤드(211)는 각각 세정분사내강(207), 배출내강(208),그리고 흡입부재(206)의 불순물세정내강(209)와 각각 튜브(216)로 연결하는것으로서 유체적으로 소통하는 세정분사부위(213),배출내강부위(214), 그리고 불순물세정내강부위(215)를 포함한다. 케넥터헤드(211)은 두부분으로 이루어진 하우징(217)을 가지고 있는데 여기서 한부분은 213-215 부위를 가지고 있고 다른 부분은 부위(213-215)와 유체적으로 소통하는 해당 인입부위(218-220) 를 가지고 있다.커넥터헤드(211)은 추가기능을 위한 추가부위를 가지고 있는데 이를 테면 작업채널(크고 그리고/또는 작은), 추가의 급수그리고/또는 흡입내강 그리고 도1k-도1m 과 도2a-도3c에서 보이는 추가의 부분을 가질 수 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
도1g-도1i에 대해서 설명하면 도면의 내시경(212)위에 내시경장치를 고정하는 여러가지 다른방법을 나타내주고 있다. 도1g에서 내시장치(100)은 1개 또는 2개이상의 폐쇄 또는 원형링(221)으로 내시경(212)에 이를 테면 20 cm 의 간격으로 고정된다. 폐쇄링(221)은 바람직하기는 위관장을 쉽게 미끌어지도록 부드러우면서도 라운딩처리가 있는 것이어야 한다.
도1h에서 내시장치(100)은 하나 또는 그이상의 열려진 또는 부분적인링(222)으로 내시경(212)에 고정되어 있다.(링은 일예로 약 300° 로 정도 열려있다). 이링은 내시경에 착탈식으로 부착되어 있다.
도1i에서 내시장치(100)은 하나 또는 그 이상의 접착테이프끈(223)으로 내시경(212)고정되어 있다. 접착테이프끈(223)은 커넥터헤드(211)와 흡입부재(206)사이의 유체튜브연결을 수행하는 튜브(228)를 테이프로 감기 위해 사용된다. 아래 언급하는 슬리브는 장치를 내시경에 고정하기 위한 또 다른 대안이다.
도1j에서는 본발명에 실시예에 따라 형성되고 작동하는 내시장치(100)를 동작시키는 조절시스템(230)을 나타내고있다.
조절시스템(230)은 조절캐비넷안에 장착되어 있으며 전원공급(231),조절프로세서(232), 하나 이상의 펌프(233)(예를 들면 연동펌프)그리고 하나 이상의 조절밸브(234)(예를 들면 핀치밸브)로 포함하고 있는데 반드시 이에 이러한 구성에 한정하는 것은 아니다. 밸브(234)는 흡입원에 연결되어 있으며 흡입부재(206)의 배출내강(208)에 연결되어 흡입을 통제한다. 펌프(233)는 커넥터헤드(211)와 흡입부재(206)의 유체출입을 펌프질하는데 사용하며 또한 세척부재(201)로 세정유체를 펌프질하는데 사용된다. 펌프와 밸브는 튜브를 연결하는 것(235)으로 커넥터헤드(211)에 연결되어 있다. 하나 또는 그 이상의 밸브(234)는 막힘을 풀기위해 흡입배출내강으로 압축세척액을 보내는 스위칭 역할을 행한다.
그러한 작용은 조절기가 수동적으로도 조절될 수 있고 조절기가 막힘현상을 감지했을 때 자동적으로 조절하도록 할수도 있고 또한 순차적인 자동 방지모드상태로 동작하게 할 수도 있다.
내시장치(100)의 동작은 위장관 경로를 세정하기 위해 세척부재(201)로 세정유체를 분사하는 것을 포함하는 데 통상적으로 2기압의 낮는 압력으로 분사하도록 하는 것이 바람직하나 반드시 한정하는 것은 아니다. 불순물(이것은 세척액과 함께 흐를 것이다)은 배출내강(208)로 흡입되고서 불순물수납체로 배출되며 이는 바람직하게는 사용후 폐기되는 쓰레기 용기로 배출된다.
세정분사는 여러가지 방향으로 향할수있다. 통상적으로 덩어리나 또는 딱딱한 고체덩어리를 파괴하기위해 바깥으로(바꿔말하면 전방으로)할수있고, 중앙쪽으로 (바꿔말하면 뒤로) 그리고 측면으로, 또는 각도를 두고 등 그 모든 조합이 가능할 것이나 반드시이에 한정될 수는 없다. 조절시스템(230)은 (예를들면 다양한 유체, 유체스위치, 전기밸브 등) 세척분사내강(207),배출내강(208) 또는 분순물세척내강(209) 에 유체의 방향을 선택적으로 향하게 하기 위해 사용될 수 있거나 또는 선택적으로 분사흐름을 전방,측면 또는 장치의 후개구부 방향으로 선택적으로 향하도록 하는데 사용할 수 있을 것이다. 또한 분사는 위장관경로를 세척하는데 사용하는 유체의 좀 더 나은 배출을 위해서 배출구로부터 불순물을 파괴하고 제거하는데 사용될 수 있을 것이다. 흡입인입크기는 바람직하게는 흡입배출구로 통하는 나머지경로다도 작은 것이 바람직할 것인데 그렇게 하여 불순물이 일단 입구를 지나가면 흡입내강에서 막힘을 일으키지는 않을 것이다..
분사유체는 유체의 힘과 방향에 의해서 흡입구(크기나 형상 때문에)를 막을 흡입구에 뭉쳐진 어떤 불순물도 흡입구로부터 제거될 수 있음을 보장해준다. 분사 유체는 인체내강벽이 흡입구로 흡입되는 것을 방지하며 그래서 인체내강에 어떤 잠재적인 손상이나 덩어리짐을 피할 것이며 흡입된 내강벽이 내시경의 움직임을 방해하는 등의 현상이 일어나지 않게 한다.
내시장치(100)에는 동작의 다양한 순서가 사용될 수 있는데, 위장관경로상의 불순물을 제거하기 위해 유체를 분사하는 것, 불순물을 흡입하는 것, 그리고 불순물을 배출출구로부터 제거하는 것사이의 다양한 순서가 가능하며 또한 이들 다양한 조합의 각 특정부분의 각기 다른 지속시간과 분사와 흡입의 각각 다른 주파수와 크기를 포함할 수 있으며 이들은 조절기나 또는 관리자의 수동적인 조절에 의해서 조절될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 있어서 , 상기 형태/채널/내강/세정분사/흡입 및 이와 유사한 내시장치는 그 자체로 내시경 안에 통합 될 수 있다. 즉 내시경 제작자에 의해 내시경과 일체로 형성되거나 또는 따로 공급될 수 있으며 또는 내시경내 하나 또는 그 이상의 가능한 채널을 통해서 삽입될 수 있다.
배출을 세척하기위한 분사흐름을 위한 내강은 작업도구(조직절제,바이오스파이물질수거 등)의 작업채널에 통합될 수 있다. 작업흐름은 분사흐름 및 흡입과 함께 계속될수있다. 대안적으로 작업흐름은 분사흐름과 흡입사이에 번갈아 행해질수있다. 작업흐름은 분사흐름에 따라서, 즉 동시적이거나 그 반대로 이루어질 수 있다.
분사흐름은 위장관경로의 내시경을 추진시키거나 추진에 도움을 주기위해 근거리쪽으로 방향 지워질 수 있으며 근거리쪽으로 내시경을 위치시키기위해 위장관쪽으로 방향이 정해질 수도 있다. 분사흐름은 흡입과 같이 이루어질것이다(그리고 세정을 위한 분사흐름과 동시에 사용될것이다). 택일적으로 작업흐름은 분사흐름과 흡입사이에서 번갈아 실행될 수있다. 작업흐름은 분사흐름에 맞추어 동시적이거나 아니면 그 반대로 이루어질 수 있다. 흡입은 장치의 원거리쪽과, 측면에서(흡입구를 통해) 그리고 또는 장치의 근거리쪽 또는 그 조합에서 일어날 수 있다.
도1k에서 도1m 까지를 설명하면 다음과 같다. 연마 및 파쇄부재가(도1k-도1m 에는 나타나 있지 않는 배출내강에서 필수적이지는 않치만 바람직하게는 필요한다) 불순물을 배출 및 제거하기 위해 그 불순물의 크기를 적게 하기 위해 제공되고 있는데 배출내강의 전체길이 또는 일부분에 걸쳐있는것으로 곡식또는 고기연마기에 사용되는 종류의 연마피드스큐류우(236)(도1k), 그리고 배출내강의 입구에 위치하고 있는 파쇄날 240(도1m), 또는 배출내강의 입구또는 장치의 헤드에 또는 내시장치(100)의 헤드에 위치하여 세척액과함께 또는 세척액없이 그리고 세정분사의 기계적도움과 함께 또는 없이 고체불순물을 용해하거나 액화기 위한 (도1l에서 점선으로 보이는) 초음파변환기(242) 또는 진동변환기가 제공될 수 있는 데 반드시 이에 한정하는 것은 아니다. 기계적인 배출은 흡입과 함께 또는 흡입없이 실행될 수 있다.
분사조정, 분사추진 또는 충격추진은 내시장치액서서리로서 사용된다.
도1n 와 도1p에 대해 설명하면 다음과 같다. 내시액서사리는 내시경위에 장착된 덮개(244)를 사용하여 소독을 유지한다(덮개는 이하 슬리브로도 호칭한다) . 내시액서사리의 유체내강과 작업채널은 덮개에대해 노출되며 내시경과 접촉하지않는다. 덮개는 사용후 폐기된다.
새로운 덮개가 매번 내시경에 장착되기 때문에 덮개가 구멍이 나거나 찍어지거나 또는 내시경이 오염되었더라도 다음 환자는 새로운 덮개에 의해 보호된다. 그러므로 치료환자에게 이중적인 안전을 보장할 수 가 있다.
추가의 보호로서,진료가 끝난후에 장치의 세정과정의 일부분으로서 두번째 덮개(246) 이 첫번째 덮개(244)의 위에 장착될 수 있다. 제2덮개(246) 는 첫번째 덮개(244)의 위를 덮어서 밀봉하기 때문에 제1 덮개(244)위에 어떤 잠재적인 오염도 제2 덮개(246)내에 밀봉된다. 제2 덮개(246)의 끝단은 제1 덮개(244)의 끝단위에 밀봉되므로 따라서 폐쇄되고 밀봉된 덮개위에 부착되어 밀봉됨으로서 폐쇄되고 밀봉된 덮개내에 어떠한 잠재적인 오염도 방치진다. 덮개는 내시경머리위로 뒤집에서 내시경으로부터 벗겨지게 할 수있으며 그럼으로서 내시경이 어떤 오염원과도 접촉되지 않게된다.
이러한 방법으로 내시경의 오염은 방지된다. 주변오염은 덮개를 제거해 버림으로서 역시 방지된다. 사용 후 폐기할 수 있는 덮개는 한번 사용되는 것은 밀봉되어 더 이상 어떤 사람에게도 오염의 위엄을 야기하지 않으며 결장경 절차완료에 사용된 다른 장비에게도 오염을 야기하지 않는다.
또 다른 실시 예에 있어서, 채널은 슬리브 안에 있으며, 또는 슬리브에 부착되거나 일부분일수있다. 내시경의 소독은 무균적으로 조립체를 봉합함으로 유지된다. 덮개는 내시경이 완전히 덮여있거나 소독 상태일 동안 다른 기술과 장치(예를 들면 초음파,라디오,레이저 및 기타)를 사용하여 보기, 이미징 또는 기타 다른 기능을 수행할수있도록 투명한 창(247)(도1n)를 가지고 있다.
사용후 폐기가능한 슬리브는 내시경을 살균한 상태로 유지하면서 의학적 과정을 할 수있도록 하는 하나 또는 둘이상의 채널을 포함할 수 있을 것이다. 추가의 작업채널은 큰 도구를 삽입하는데 충분히 넓은 것일수있다.
또다른 실시예에서 슬리브자체는 내시경에 의해 순탄한 시각화가 가능하도록 완전히 투명하게 될것이다. 그러한 경우 내시경의 작업경로가 외과도구 또는 다른 어떤 도구들 에 의해 사용된다면 슬리브는 필요한 과정을 할수있도록 도구에 의해 통과되거나 뚫려질것이다. 그러한 뚫림은 장치가 인체내에 있는동안 절차를 하면서 행해질수있다.
도2a에 대해 설명하면, 도2a의 그림은 진동장치(130)을 도시한것이다. 이것은 내시장치(100)과 함께 사용된다. 아래에서 기술하는 바와 같이 진동장치(130)은 위장관경로에서 개선된 내시장치(100)의 효과를 제고하기 위해 내시장치(100)의 진동을 발생시킨다. 추가적으로 진동은 인체내강의 불순물들을 그 벽에서 떨어지게 하고 제거되게 하는데 도움을 준다. 유체조달/세척, 진동,흡입의 순서와 조합은 설사 최소한의 준비 또는 아무런 사전조치가 행해지지 않는다 해도 결장(또는 인체내강)을 세척하는 효과를 높이는데 사용될 수 있다. 인가된 진동은 내시경의 전/후방의이동에도 역시 도움을 줄 수 있다. 진동은 인체내강의 둘러싸고 있는 것으로부터 내시경을 여유롭게 하여 과정 중에 인체 내강을 통해 내시경을 보다 더 자유롭게 이동하도록 하는데 도움을 준다. 과정/절차의 조절은 시스템의 조절기에 의해 자동적으로 또는 수동적으로 행해 질 수 있다. 그 동작 모드는 명백히 온 오프가 될 수 도 있지만 또한 모든 비례적인 조절역시도 가능하다.
진동의 주파수와 크기는 특별한 상황에 조절될 수 있다. 택일적으로 또는 추가적으로 진동장치(130)은 충격모드에서 사용될 수 있다. 모터는 적당한 기계적 접합구를 통하는 구조로 캐비닛 유니트안에 위치하거나 혹은 내시경내 또는 심지어 내시경의 끝에 장착될 수 도 있다. 모터는 내시경 또는 내시경 팁의 안에 또는 그위에 부착되도록 하기위해 소형모터가 되어야 한다.
도시된 실시예에서, 진동장치(130)은 부분적으로 또는 전체로 세척제트내강. 배출내강,부스러기세척내강에 연장되거나 또는 이들내강으로부터 분리된 (그리고 역시 내시경의 작업채널의 내부에 장입되거나 또는 내시경의 구조에 통합되어 내시경의 부분이 될 수 있다)
모터(132)는 진동장치(130)에 그 회전을 위해 연결되어 있다. 진동장치(130)은 하나 또는 그 이상의 중심에서 벗어난 왜곡 또는 커브로 형성 즉, 이를 테면 반드시 그런 건 아니지만 S자 형상 같은 것을 가지고 있는 데 그렇게 하여 회전시 가느다른 와이어가 내시장치(100)의 진동 또는 어떤 다른형태의 진동을 그 길이 전체 또는 일부분에 걸쳐 일으키게 한다.
와이어는 진동을 일으킬 정도로 충분히 견고한 물질로 이루어져야 한다. 그러나 또한 위장관 경로의 여러가지 굴곡을 충분히 순항할 수 있을 정도로 유연한 물질이어야 한다(사용자에 따라 내시경의 유연성과 조절증력의 혼란이 일어나거나 그 조절상이 크게 저하되지 않아야 한다). 적당한 물질의 예는 반드시 이에 한정하는 것은 아니지만 이를 테면 스텐레스스틸(AISI316) 또는 니티놀 같은 것을 포함한다.
모터는 진동장치(130)을 회전운동, 선형접선운동, 선형수직운동 또는 이들조합의 형식으로 진동케 한다.
택일적으로 또는 추가적으로, 모터(132)는 충격타입의 모터(예들 들면 충격드릴모터같은)가 될 수 있다. 모터(132)가 동작할 때, 그것은 내시장치(100)의 단부를 타격하기 위해 진동장치(130)의 단부에 피스톤(134)를 유발시키도록하여 내시장치(100)이 부착된 내시경으로 제2A도와 같이 설명한 것과 유사하게 하여금 인체내강의 더 먼곳으로 진입하게 한다.
도2b에 관해 설명하면, 도시된바와 같이 하나 또는 그이상의 피스톤들(134A) 이 진동장치(130)을 따라 배열되어있으며, 내강 또는 진동장치(130)이 배치된 가이드부재(135)를 따라 각각 다른 위치에 부착된 정지구(136)을 타격하도록 배열되어있다. 이시스템은 내강(135)를 따라 배열된 다수의 로칼 타격력에 의해 추진력을 얻는다. 가이드부재(135)의 길이를 따라 걸쳐진 다수로의 추진력 배분은 길고 꼬인 인체내강과 경로를 걸쳐(서로 달리 형상화되어 있고 크기가 다른) 타격의 방향은 전후방향에서 정지구(136)를 타격하는 피스톤 (134A)에 의해 전방이동 또는 후방이동을 위해 조절될 수 있다.
도2a-도2b의 진동장치,피스톤 및 기타 요소는 세정장치(버릴수있는)의 떼었다 붙였다 할 수 있는 일부분이거나 일반적인 내시경/결장경의 일부분이 될 수 있을 것이다. 그것들은 (급수장치,흡입,등)의 상술한 경로의 하나의 삽입되거나 혹은 조립될 수 있을 것이고 또는 별도의 추가 경로에 설치되거나 심지어는 또는 내시경의 기존경로 예를 들면 여기에 한정하는 것은 아니지만 작업 채널안에 조립되거나 삽입될 수 있다.
진동장치(130)는 막힘을 방지하기위해 또는 불순물을 잘게 쪼개 배출하도록 하기 위해 도1k 및 도1m 의 구체적 실시예와 유사하게 스큐류우 쓰레드 및 연마 또는 파쇄부재와 같이 형성할 수 있다.
모터(132)의 동작은 진동의 주파수와 크기와 함께 진동장치의 회전방향을 바꾸는 조절기(위의 조절기 232 와 같은)에 의해 조절될 수 있다. 예를들면 하나의 방향으로의 돌리는 예를 들어 시계 반대방향으로 돌리는 동안 진동장치(130)은 인체로부터 불순물을 퇴출시키기 위해 배출구 방향 가까이로 불순물을 이동시킬 수 있다.
그러나 진동장치는 반대방향으로 간헐적으로 회전될 수 있는데 이 작용은 불순물을 느슨하게 하고 몸체로부터 불순물을 끌어내기 위한 방향으로 회전시키기 전에 장애물을 제거하는데 도움을 준다. 조절기는 적당한 센서 이를 테면 진공센서,흐름센서,토크센서,등으로 탐지하는데 회전방향을 바꿀지에 대해 결정하기 위하여 그러한 방해물의 존재를 탐지한다.
물론 얽힘또는 막힘을 탐지하는 것은 진동장치(130)가 시스템안에 동작하지 않아도 가능하다고 할 수 도 있다. 그러나 센서는 급수장치나 혹은 흡수장치와 함께 단순한 구조에서 오히려더 사용될 수도 있다. 일단 막힘이 탐지되면 시스템은 자동적으로 여러가지 수단을 통해 반 막힘작용을 동작시킨다. 이를테면 급수/흡입루틴/시퀀스/주파수, 또는 흡입을 증가시키거나 그리고/또는 급수압력 또는 그리고 흐름, 또는 장애물을 느슨하게 하기 위해 반대방향의 흐름이나 압력을 가하거나 또는 더 강력한 수단 이를 테면 진동, 충격,또는 회전방향이나 크기를 바꾸는 등의 수단을 사용한다.
본 발명의 실시 예에 따르면 막힘제거의 유사한 방법이 수행될 수 있는데 (도1c-제1j에서 설명한 바와 같이) 여기서 흡수는 막힘 불순물을 밀어내기 위해 역방향 또는 정방향으로 충격을 가하는 것이 주기적으로 실행될 수 있다. 이것은 막힘이 탐지되었을 때 실시 될 수도 있고 또는 센서가 필요하지 않은 주기적 형태로 하는 택일적 구성으로 할 수도 있다.
본 발명의 또 다른 실시 예에서, 윤활제, 염료, 표시물질 그리고/또는 의약 또는 다른 처방물질이 가이드부재(135)로 세정분사내강을 통해서 분사될 수 있다. 나아가 택일적으로 또는 추가적으로, 외과 공구 예를들면 다양한 액서사리가 그 세척능력(예를 들어 불순물을 파쇄하는)또는 충격능력을 높이기위해 진동장치(130)의 단부에 장착될 수도 있다. 몇가지를 도3a-도3c와 함께 아래에서 설명한다.
도3a는 진동장치(130)의 단부가 연마공구헤드(140)과 짝을 이루고 있는 형상의 것을 도시하고있다. 예들들어 진동장치의 단부는 연마공구헤드(140)의 중앙쪽의 해당 암컴플링(144)과 짝을 이룬 숫컷플링(142)를 구비하도록 형성한다. 진동장치(130)의 단부를 연마공구헤드(140)으로 밀면 숫커플링(142)이 암커플링(144)와 물리게되어 진동장치(130)의 충격동작이 연마공구헤드(140)으로 전달된다. 물론 다른 커플링도 사용될 수 있다. 사용자는 언제 진동장치(130)을 연마공구헤드(140)과 물리도록 할 것인지 결정할 수 있다(그들은 항상 결합 될 수도 있지만 꼭 그럴 필요는 없을 것이다).
도3a의 연마공구헤드(140)은 도3a에 146번으로 도시된바와 같이 다수의 연마이빨, 톱니, 돌출구,날카로운 점들, 연마요소나 이와 비슷한 것들로 구성되어 있다.
도3b는 제3a도의 실시예의 변형을 도시한 것이다. 이 실시예에서 진동장치의 단부는 중심선에서 벗어나있으며 연마공구헤드(140)과 짝을 이루고 있다. 도시된 실시예에서 커플링은 도3a와 서로 다르다. 그러나 앞서서 기술한 바와 같이 어떤 형태의 커플링도 사용될 수 있는 것이다. 진동장치(130)의 중심선에서 벗어난 단부의 형태는 연마공구헤드(140)의 진동동작을 더 크게 한다.
도3c는 진동장치(130) 이 부분적으로 또는 전체로 세정분사 내강으로 확장되었을 때 사용하는 연마공구헤드(140)의 여러 경우를 도시하고 있다. 이 실시 예에서 연마공구헤드(140)에는 세정유체가 흐르도록 한 채널(148)이 형성되어 있다. 채널(148)은 세정분사내강과 소통하게되어 있어 세정분사내강으로 흘러 들어오는 세정유체분사(또는 압축된물)는 채널(148)을 통해 흐르게 된다. 이미 기술한대로 세정분사는 이를 테면 덩어리나 고체불순물을 파쇄키 위해 여러 방향으로 향해질 수 있다.
부가액서사리로서 포장된 본발명대신에, 본 발명은 내시경내에 형성될 수 있으며 내시경 생산자에 의하여 내시경의 부분으로서 제공될 수 있다.
본발명은 결장경검사법을 시행하기위해 준비가 필요한 관장, 공포스런맛의 시럽을 마시는것, 또는 설사를 하는 것 등 현재 광범위하게 시행되고 있는 그런 사전 세척절차의 필요성을 없앤다. 더구나 본 발명은 환자에게 거북함을 야기시키지 않고도 항문을 통과하여 결장을 깨끗이 할 수 있다. 이미징작업은 기구를 결장으로 통과시키는 동안 또는 결장으로부터 장치를 제거하는 동안 행해진다.
아래 기술하는 것은 전형적인, 그러나 이에 한정하고자 하는 것이 아닌 의미의 내시경장치(100)을 사용하는 절차이다. 우선 환자는 결장을 사전세척하는 절차를 생략해버리거나 혹은 사전세척을 아주짧게 또는 이를 테면 소량의 관장투여정도로만하는 환자친화적인 절차를 거친다. 소독된 내시경에 무균의 내시장치(100)을 내시경에 집어넣거나 장착하여 (추가의 액서사리인경우)준비시킨다. 택일적으로 내시장치(100)는붙박이조립체로서 내시경과함께 사전 제작된다. 이경우 제작된 조립체는 사용에 앞서 멸균된다. 덮개(244)는 멸균을 유지하기위해 내시장치(100)의 부분이 된다.
내시장치(100)으로 덮혀진 내시경은 내시경캐비넷에 연결된다.그리고 내시장치(100)의 커넥터헤드(211)은 조절시스템(230)에 연결된다. 택일적으로 붙박이 내시장치(100)를 구비한 내시경은 조절시스템에 연결된다. 이로서 시스템은 이제 의학적 절차를 시작할 준비를 마치게된다.
다음으로 내시장치(100)을 구비한 내시경이 결장에 삽입된다. 유체가 내시경장치에 인가되고 그리고 유체분사는 결장 안에서 내시경의 경로를 청소하기 시작한다. 내시경은 내시경이 결장을 진입하고 그리고/또는 내시경이 결장을 빠져나갈 때 그 영상을 얻을 수 있다. 모든 불순물은 불순물용기에 수거된다.
이미징 작업 그리고/또는 작업채널을 통해서 공구를 이용해 이루어지는 작업후에, 내시장치(100)을 구비한 내시경은 결장에서 제거된다. 제2덮개(246)은 제1덮개(244) 위에 위장착되어 제1덮개(244)의 어떤 잠재적인 오염이 제2덮개(246)안에서 봉합된다. 덮개는 내시경해드위에서 뒤집어 내시경으부터 제거되고 그렇게 해서 내시경과그주변은 오염원과의 접촉으로 부터 보호된다. 그런다음 1회용 덮개는 그리고 위치된다. 이 결장경검사동안 수거된 모든 불순물들은 불순물용기에 봉합되고 처리된다.
본발명은 위에 특히 상술하고 도시된 부분만으로 한정되지 않는다는 것을 동업계에 종사하는 기술자라면 충분히 알수 있을 것이다. 나아가 본발명의 범위는 종래기술에 있지 아니하나 동업계에 종사하는 자로서 위 기술을 읽고 쉽게 생각할수 있는 변형의 경우는 물론이려니와 본발명의 일부분을 조합한 기술내용 역시도 그 범위에 속하고 있음을 자명한 사실이라 할 것이다.

Claims (16)

  1. 인체내강을 세정하는 세정유체의 흐름을 제공하는 세척부재(201,404), 인체내강으로부터 물질을 배출하기위한 흡입부재(206,406)로 이루어진 내시장치(100,400)을 내시경(212)에 조립하는 단계와:
    그리고 세척부재(201,404)로 유체를 배출하여 인체내강으로 보내서 내시경(212)의 경로에 있는 불순물을 세정하여 내시경(212) 이 노출된 인체내강을 잘 볼 수 있게 하는 것과 상기 흡입부재(206,406)를 통해서 불순물을 배출시키도록 하는 단계
    로 이루어진 내시경으로 보기에 충분히 세정되지 아니한 인체내강에 사용하는 내시경(212)의 효능을 높이는 방법
  2. 제1항에 있어서, 내시장치(100,400)를 내시경(212)에 조립하는 것은 내시장치(100,400)을내시경(212)의 부가액서사리로서 조립하는 것으로 이루어진 방법
  3. 제1항에 있어서 내시장치(100,400)를 내시경(212)에 조립하는 것은 내시장치(100,400)를 내시경(212)의 제조시에 하나의 붙박이로 조립하는 방법
  4. 제1항에 있어서, 상기 세척부재(201,404)와 상기 흡입부재(206,406)의 최소한 어느하나로 부터 장애물을 제거하는 것으로 구성된 방법
  5. 제4항에 있어서, 장애물을 제거하기 위해 상기 세척부재(4) 및 상기 흡입부재(206)의 최소한 어느 하나로 유체를 배출 하도록 하는 것으로 이루어진 방법
  6. 제1항에 있어서, 상기 내시경(212)이 인체내강으로 추진하는 것을 돕기 위해 상기 세척부재(201,404)로 유체를 배출하도록 하는 것으로 이루어진 방법
  7. 제1항에 있어서 인체내강으로 상기 내시경(212)를 추진시키기 위해 상기 내시경에 진동동작을 인가하는 것으로 이루어진 방법
  8. 제1항에 있어서 상기 내시경을 인체내강에 추진시키기위해 상기 내시경(212) 에 충격을 인가하는 것으로 이루어진 방법
  9. 제1항에 있어서 내시경(212) 위에 사용후 버리는 덮개(244,246)를 장착하는 것으로 이루어진 방법
  10. 제9항에 있어서,상기 덮개(244,246)를 내시경(212) 끝 위에서 뒤집어 상기 덮개(244,246)를 제거하는 것으로 이루어진 방법
  11. 제1항에 있어서 인체내강에서 불순물을 제거하기 위해 세척부재(201,404)를 통해서 유체를 분사하는 것 과 상기 흡입부재(206,406)를 통해 불순물을 흡입하는 것 그리고 상기 흡입부재(206,406)의 배출 출구에서 불순물을 제거하는 것들 사이에 일련의 순서를 선택적으로 실행하는 것으로 이루어진 방법
  12. 제11항에 있어서, 일련의 순서의 각부분의 지속시간, 유체의 흐름과 불순물을 흡입하는 크기와 주파수 중 최소한 적어도 어느 하나로 이루어진 일련의 순서의 동작변수를 자동적으로 조절하기위한 조절시스템(230)을 사용하는 것으로 이루어진 방법
  13. 인체내강을 세정하기위해 세정유체의 흐름을 제공하는 세척부재(201,404)와
    인체내강으로부터 물질을 배출하기 위한 흡입부재(206,406)와
    상기 세척부재(201,404) 및 흡입부재(206,406)의 최소한 어느 하나로 부터 방해물을 제거하기 위해 상기 세척부재(201,404) 및 상기 흡입부재(206,406)의 어느 하나와 관련하여 움직이는 막힘 방지요소
    로 이루어진 내시경(212)에 사용하는 내시장치(100,400)
  14. 제13항에 있어서, 상기 막힘방지요소는 상기 세척부재(404) 또는 상기 흡입부재(206)로 배출하는 유체분사로 구성된 내시장치
  15. 제13항에 있어서, 1개이상의 펌프(233) 그리고 조절밸브(234) 로 구성되어 있는 것으로 상기 조절밸브는 흡입구(206)의 흡입을 조절하고 상기 1개 이상의 펌프(233)은 상기 세척부재(201)에 세정액을 펌프하는 것으로 구성된 상기 내시장치(100,400)을 동작하기위한 조절시스템(230)으로 구성된 내시장치(100,400)
  16. 제13항에 있어서, 내시경(212)에 덮도록 장착한 사용후 폐기하는 덮개(244,246)로 이루어진 내시장치(100,400)

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