JP6461157B2 - 内視鏡と共に使用することが可能な補助真空モジュール - Google Patents

Description

本発明は、そのいくつかの実施形態で、内視鏡と共に使用することが可能な補助モジュールに関し、より詳細には、これに限定されないが、結腸鏡の少なくとも１区間内の圧力に関係するインジケーションによって制御される、結腸鏡の外部にある真空モジュールに関する。

下部腸管を内視鏡で検査し、治療するための既存のシステムの多くは、結腸に液体を流して洗浄して結腸組織の観察と接近の妨げになる糞便物質を取り出すために使用される作業チャネルを備える内視鏡を使用する。標準的な内視鏡の作業チャネルは、しばしば細すぎて糞便物質を効率的に排出することができないため、そのようなチャネルが物質で詰まってしまうことは珍しくない。そのようにチャネルが詰まると、医師や他の従事者は処置を中断し、内視鏡を結腸内の挿入箇所から引き出して、詰まったものを取り除くか、他の方法で作業チャネルを掃除した後、内視鏡を再度挿入して中断していた処置を継続する必要がある。

結腸鏡の外部にある配管システムの従来技術がいくつか開示されており、例えば以下がある。

Ｇｏｒｄｏｎらの特許文献１は、「内視鏡（２１２）で観察するのに十分に洗浄されていない体腔で使用する内視鏡（２１２）の性能を向上させる方法であって、体腔を洗浄する洗浄流体の流れを提供する洗浄部材（２０１、４０４）と、体腔から物質を抜き取る吸引部材（２０６、４０６）とを備える内視鏡デバイス（１００、４００）を内視鏡（２１２）に取り付けることと、流体を洗浄部材（２０１、４０４）から排出させ、体腔に入れて内視鏡（２１２）の経路から細片を除去し、露出した体腔を内視鏡（２１２）で観察できるようにすることと、細片の少なくとも一部を、吸引部材（２０６、４０６）を通して抜き取ることとを備える、方法」を教示する。

Ｈｉｒｓｃｈらの特許文献２は、「内視鏡と共に使用する内視鏡システムであって、体腔を洗浄する灌流流体の流れを提供する灌流チューブと、体腔から物質を吸引する吸引チューブとを備え、吸引チューブは分岐コネクタに接続され、分岐コネクタの一方の分岐は、吸引源に接続された吸引源チューブに接続され、分岐コネクタの他方の分岐は通気チューブに接続され、吸引源チューブと通気チューブは二重ピンチ弁を通る、内視鏡システム」を教示する。

Ｏａｋｉらの特許文献３は、「内視鏡のための洗浄チューブ装置であって、対象部位を観察する観察光学システムを前端部に有する内視鏡と、前記内視鏡に対して取り外し可能な洗浄チューブであって、前記洗浄チューブは、前記洗浄チューブの一端に周方向を向いた複数の流体噴射開口部を備え、前記流体噴射開口部は、洗浄流体を少なくとも前記観察光学システムに導くために設けられる、洗浄チューブと、前記洗浄チューブに接続され、前記洗浄チューブに洗浄流体を供給する流体供給部と、を備える洗浄チューブ装置」を教示する。

国際公開第２００９／１４３２０１号 国際公開第２０１０／１３８５２１号 米国特許第５，６３０，７９５号明細書

本発明のいくつかの実施形態の一態様によれば、結腸洗浄システムが提供され、このシステムは、結腸鏡の作業チャネルと、作業チャネルに機能的に結合された真空源と、真空パイプであって、結腸鏡の外部に作業チャネルと並んで位置する真空パイプと、人体の外部にとどまるように構成された導管であって、作業チャネルに接続された導管と、前記導管内に配置され、作業チャネルの少なくとも１区間内の圧力に関連するインジケーションを提供するように構成されたセンサと、独立した真空パイプの中に生起させる真空の少なくとも１つのパラメータを制御するように構成されたコントローラであって、少なくとも１つのパラメータは、センサから提供される圧力に関係するインジケーションに従って決定される、コントローラと、を備える。

本発明のいくつかの実施形態によれば、生起させる真空の少なくとも１つのパラメータは、タイミング、強度、および回数の少なくとも１つを含む。

本発明のいくつかの実施形態によれば、コントローラは、独立した真空パイプの中に生起させる真空の強度およびタイミングの少なくとも一方を制御するように構成される。

本発明のいくつかの実施形態によれば、生起させる真空は、結腸から糞便物質および流体の少なくとも一方を排出するのに十分な強さである。

本発明のいくつかの実施形態によれば、コントローラは、使用者が動作モードを選択することができるユーザ・インターフェースを備える。

本発明のいくつかの実施形態の一態様によれば、（ａ）独立した真空パイプ内の真空の生起が制限され、作業チャネル内のみに真空を生起させるモード、（ｂ）コントローラが、センサから提供される圧力に関係するインジケーションに従って、独立した真空パイプ内に生起させる真空の少なくとも１つのパラメータを決定するモード、および（ｃ）圧力に関係するインジケーションに関係なく、独立した真空パイプ内に真空を生起させるモード、を含む３つの動作モードをさらに含む上記システムが提供される。

本発明のいくつかの実施形態によれば、上記システムは、結腸鏡に含まれる真空制御弁を備え、真空制御弁は、真空源から作業チャネルへの真空の適用を制御するように動作することができ、独立した真空パイプ内への真空の適用は真空制御弁の操作によって行われる。

本発明のいくつかの実施形態の一態様によれば、（ａ）独立した真空パイプ内の真空の生起が制限され、作業チャネル内のみに真空を生起させるモード、（ｂ）真空制御弁の操作により、独立した真空パイプ内に真空を生起させるモード、および（ｃ）真空制御弁に関係なく、独立した真空パイプ内に真空を生起させるモード、を含む３つの動作モードをさらに含む上記システムが提供される。

本発明のいくつかの実施形態によれば、真空制御弁を作動させることにより、導管を介して作業チャネル内の圧力の変化を検出するために、導管と作業チャネルの間の圧力の結合を生起させる。

本発明のいくつかの実施形態によれば、真空制御弁は手動で操作される。

本発明のいくつかの実施形態によれば、結腸鏡がＹ字連結部を備え、Ｙ字連結部の第１の分岐は、作業チャネルの一部を含み、Ｙ字連結部の第２の分岐は、取り外し可能な蓋を含む。

本発明のいくつかの実施形態によれば、取り外し可能な蓋は、作業チャネルに挿入する器具を受け入れるように構成されたオリフィスを備える。

本発明のいくつかの実施形態によれば、オリフィスの壁部が器具の周囲に密に嵌合して、作業チャネルにおける真空の破壊がオリフィスに影響されないようにする。

本発明のいくつかの実施形態によれば、上記システムは閉塞要素を備え、この閉塞要素は、Ｙ字連結部の第２の分岐に挿入することができ、かつ作業チャネルの中に前進させて、作業チャネルの遠位部分を気密封止する位置に置くことができ、それにより、作業チャネルの近位部分に生起させた真空が、チャネルの遠位端部に伝えられないようにする。

本発明のいくつかの実施形態によれば、閉塞要素は膨張可能なバルーンを備える。

本発明のいくつかの実施形態によれば、動作中に真空制御弁を作動させると、作業チャネルに増大した真空が生じ、作業チャネルに接続された導管内に低下した圧力が生じるように、結腸鏡が構成される。

本発明のいくつかの実施形態によれば、導管内の圧力の低下はセンサによって感知され、センサは、独立した真空パイプ内に増大した真空を生起させるようにコントローラに信号を送る。

本発明のいくつかの実施形態によれば、真空源と作業チャネルとの機能的結合は、作業チャネルと真空源との間に延在する導管を含む。

本発明のいくつかの実施形態によれば、真空源によってもたらされる真空に、真空調節器によって変更が加えられる。

本発明のいくつかの実施形態によれば、真空は、圧力に関係するインジケーションと事前に定義された圧力インジケーションの特性との差に従って変更が加えられる。

本発明のいくつかの実施形態によれば、センサは、圧力の変化および絶対圧力の少なくとも一方を検出する。

本発明のいくつかの実施形態によれば、上記システムは、独立した真空パイプおよび作業チャネルの少なくとも一方によって導かれた液体および固形物質から気体を分離するように構成された収集タンクを備える。

本発明のいくつかの実施形態によれば、上記システムは、独立した真空パイプ内に真空を生起させるために使用者によって作動されるフット・ペダルを備える。

本発明のいくつかの実施形態の一態様によれば、結腸洗浄システムが提供され、このシステムは、結腸鏡の作業チャネルと、真空源と、独立したパイプであって、結腸鏡の外部に作業チャネルと並んで位置するパイプとを備え、独立したパイプは、結腸から糞便物質および流体を排出することと、結腸に器具を送り込むこととの少なくとも一方を行うために構成される。

本発明のいくつかの実施形態によれば、器具は結腸からポリープを切除するように構成される。

本発明のいくつかの実施形態によれば、上記システムは、器具を送り込むための剛性チューブを独立したパイプの内部に備える。

本発明のいくつかの実施形態の一態様によれば、結腸鏡の作業チャネルと並んで設けられた独立した真空パイプ内に真空を生起させる方法が提供され、この方法は、結腸鏡の真空制御弁を作動させることと、作業チャネルの外部に接続された導管内の圧力の変化を検出することと、独立した真空パイプ内に真空を生起させて糞便物質を排出させることとを含む。

本発明のいくつかの実施形態によれば、真空制御弁を作動させることは、導管と作業チャネルとの間を結合することを含む。

本発明のいくつかの実施形態によれば、真空を生起させることは、導管内で相対的に大きい圧力の低下が検出されたときには、独立した真空パイプ内に相対的に強い真空を生起させ、導管内で相対的に小さい圧力の低下が検出されたときには、真空パイプ内に相対的に弱い真空を生起させることを含む。

別段定義しない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および／または科学用語は、本発明が関連する技術分野の当業者によって一般に理解される意味と同じ意味を持つ。本発明の実施形態の実施または試験においては、本明細書に記載されるものと同様または同等の方法および材料を使用することができるが、例示的な方法および／または材料を下記で説明する。矛盾する場合は、定義を含めて本特許の明細書が優先される。また、材料、方法、および例は例示に過ぎず、必ずしも制限的なものではない。

当業者には理解されるように、本発明の態様は、システム、方法、またはコンピュータ・プログラム製品として実現することができる。よって、本発明の態様は、完全にハードウェアによる実施形態、完全にソフトウェアによる実施形態（ファームウェア、常駐ソフトウェア、マイクロコード等を含む）、またはソフトウェア態様とハードウェア態様を組み合わせた実施形態の形態を取ることが可能であり、そのような態様をすべて本明細書では一般に「回路」、「モジュール」または「システム」と呼ぶ。さらに、本発明の態様は、コンピュータ可読プログラム・コードが実現された１つまたは複数のコンピュータ可読媒体として実現されたコンピュータ・プログラム製品の形態を取ることもできる。本発明の実施形態の方法および／またはシステムの実装は、選択された作業を手動で、自動的に、またはそれらの組み合わせで実行または完遂することを伴う可能性がある。さらに、本発明の方法および／またはシステムの実施形態の実際の装備および設備によれば、いくつかの選択された作業を、オペレーティング・システムを使用して、ハードウェア、ソフトウェア、もしくはファームウェア、またはそれらの組み合わせによって行うこともできる。

例えば、本発明の実施形態による選択された作業を行うハードウェアをチップまたは回路として実装することができる。ソフトウェアの場合、本発明の実施形態による選択された作業は、任意の適切なオペレーティング・システムを使用してコンピュータによって実行される複数のソフトウェア命令として実装することができる。本発明の例示的実施形態では、本明細書に記載される方法および／またはシステムの例示的実施形態による１つまたは複数の作業が、複数の命令を実行するコンピューティング・プラットフォームなどのデータ・プロセッサによって行われる。任意で、データ・プロセッサは、命令および／もしくはデータを記憶する揮発性メモリ、ならびに／または命令および／もしくはデータを記憶する不揮発性の記憶装置、例えば磁気ハード・ディスクおよび／もしくは取り外し可能媒体を備える。任意で、ネットワーク接続も設けられる。ディスプレイおよび／またはキーボードやマウスなどのユーザ入力装置も任意で設けられる。

１つまたは複数のコンピュータ可読媒体の任意の組み合わせを利用することができる。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読信号媒体またはコンピュータ可読記憶媒体である場合がある。コンピュータ可読記憶媒体は例えば、これらに限定しないが、電子、磁気、光学、電磁気、赤外線、もしくは半導体のシステム、装置、もしくはデバイス、またはそれらの任意の適切な組み合わせである場合がある。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例（すべてを網羅した列挙ではない）には、１つまたは複数の配線を有する電気接続、携帯型のコンピュータ・ディスケット、ハード・ディスク、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラム可能読出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭやフラッシュ・メモリ）、光ファイバ、携帯型のコンパクト・ディスク読出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、光学記憶装置、磁気記憶装置、またはそれらの任意の適切な組み合わせが含まれるだろう。本文書の文脈では、コンピュータ可読記憶媒体は、命令実行システム、装置、またはデバイスによって使用される、またはそれらとの関連で使用されるプログラムを保持または記憶することができる任意の有形の媒体であってよい。

コンピュータ可読信号媒体は、例えばベースバンド中に、または搬送波の一部としてコンピュータ可読プログラム・コードが実現された伝搬データ信号を含む可能性がある。そのような伝搬信号は、これらに限定しないが、電磁気、光学、またはそれらの任意の適切な組み合わせを含む各種形態を取ることができる。コンピュータ可読信号媒体は、コンピュータ可読記憶媒体ではないコンピュータ可読媒体であり、命令実行システム、装置、またはデバイスによって使用される、またはそれらとの関連で使用されるプログラムを通信、伝搬、または搬送することが可能なコンピュータ可読媒体である場合がある。

コンピュータ可読媒体に実現されたプログラム・コードは、これらに限定しないが、ワイヤレス、電線、光ファイバ・ケーブル、ＲＦ等、またはそれらの任意の適切な組み合わせを含む任意の適当な媒体を使用して伝送することができる。

本発明の態様に対応する動作を実行するコンピュータ・プログラム・コードは、Ｊａｖａ、Ｓｍａｌｌｔａｌｋ、Ｃ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語や類似のプログラミング言語などの従来の手続き型プログラミング言語を含む、１つまたは複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで書くことができる。プログラム・コードは、すべてが使用者のコンピュータで実行される場合も、一部が独立したソフトウェア・パッケージとして使用者のコンピュータで実行され、一部が使用者のコンピュータで実行され、一部が遠隔のコンピュータで実行される場合も、またはすべてが遠隔のコンピュータもしくはサーバで実行される場合もある。後者の事例では、遠隔のコンピュータを、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）もしくはワイド・エリア・ネットワーク（ＷＡＮ）を含む任意の種類のネットワークを通じて使用者のコンピュータに接続することができ、または、（例えばインターネット・サービス・プロバイダを使用してインターネットを介して）外部コンピュータに接続することができる。

本発明の態様について、以下では、本発明の実施形態による方法、装置（システム）、およびコンピュータ・プログラム製品のフローチャート図および／またはブロック図を参照して説明する。フローチャート図および／またはブロック図の各ブロック、ならびにフローチャート図および／またはブロック図のブロックの組み合わせをコンピュータ・プログラム命令で実装できることが理解されよう。そのようなコンピュータ・プログラム命令は、汎用コンピュータ、特殊目的コンピュータ、または他のプログラム可能データ処理装置のプロセッサに提供されてマシンを生成し、コンピュータまたは他のプログラム可能データ処理装置のプロセッサを介して実行される命令で、フローチャートおよび／またはブロック図のブロックに指定される機能／動作を実装する手段が作り出される。

そのようなコンピュータ・プログラム命令は、コンピュータ、他のプログラム可能データ処理装置、または他のデバイスに、特定の方法で機能するように命令することができるコンピュータ可読媒体に記憶される場合もあり、コンピュータ可読媒体に記憶された命令により、フローチャートおよび／またはブロック図のブロックに指定される機能／動作を実装する命令を含んだ製造品が作り出される。

コンピュータ・プログラム命令は、コンピュータ、他のプログラム可能データ処理装置、または他のデバイスにロードされて、そのコンピュータ、他のプログラム可能装置または他のデバイスで一連の動作ステップを行わせて、コンピュータによって実装されるプロセスを生成することもでき、コンピュータまたは他のプログラム可能装置で実行される命令が、フローチャートおよび／またはブロック図のブロックに指定される機能／動作を実装するプロセスを生成する。

添付図面を参照して、本発明のいくつかの実施形態を単なる例として本明細書に記載する。次いで図面を詳細に具体的に参照するが、図示される詳細事項は例であり、本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであることを強調しておく。これに関して、図面と併せて説明を読むことにより、本発明の実施形態をどのように実施することができるかが当業者に明らかになる。

本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡検査手順で一般に使用される例示的な結腸洗浄システムの図である。 本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡のＹ字連結部の拡大図である。 本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡の作業チャネルに並んで設けられる独立したパイプ内に真空を生起させる方法のフローチャートである。 本発明のいくつかの実施形態による、補助真空モジュールを備えた結腸洗浄システムの構成要素のブロック図である。 本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡の作業チャネルの少なくとも１区間内の圧力に関係するインジケーションによって制御される、独立した真空パイプを備える結腸洗浄システムの図である。 本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡のＹ字連結部と、作業チャネルに挿入可能な閉塞要素の例示的実施形態の図である。 本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡のＹ字連結部と、作業チャネルに挿入可能な閉塞要素の例示的実施形態の図である。 本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡のＹ字連結部と、作業チャネルに挿入可能な閉塞要素の例示的実施形態の図である。 本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡の作業チャネルの少なくとも１区間内の圧力に関係するインジケーションによって制御される、独立した真空パイプを備える結腸洗浄システムの図である。 本発明のいくつかの実施形態による真空制御弁の各種実施形態を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態による真空制御弁の各種実施形態を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡および独立した真空パイプの遠位部分の正面図である。 本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡および独立した真空パイプの遠位部分の側面図である。 本発明のいくつかの実施形態による、腸管内に１つまたは複数の器具を送り込むように構成された独立したパイプの概略図である。 本発明のいくつかの実施形態による、独立した真空パイプに使用される追加的な真空源を備えた結腸洗浄システムの図である。

本発明は、そのいくつかの実施形態で、内視鏡と共に使用することが可能な補助モジュールに関し、より詳細には、これに限定されないが、結腸鏡の少なくとも１つの区間内の圧力に関係するインジケーションによって制御される、結腸鏡の外部にある真空モジュールに関する。

概要
本発明のいくつかの実施形態の一般的な態様は、結腸洗浄システムのユーザ・インターフェースに関し、このシステムでは、選択的に行われた動作の結果、結腸鏡検査手順の実行を支援することができる副次的な動作が行われる。任意で、システム内の１つまたは複数の変化を検出し、例えば、弁の作動などの動作に続いて、真空の生起などの副次的な動作を行わせる。

本発明のいくつかの実施形態の一態様は、結腸鏡の作業チャネルの少なくとも一部分に沿って延在する独立したパイプを備えた結腸洗浄システムに関する。実施形態によっては、圧力に関係するインジケーションに基づいて、独立したパイプ内に真空を生起させる。単語「真空」は、例えば、２３０〜２５０ミリバール、６０〜８５ミリバール、５０〜１５０ミリバール、１００〜５００ミリバール、３００〜４００ミリバール、６００〜８００ミリバール、２００〜３００ミリバールの誘発圧力勾配、ならびに／またはそれと同じ範囲、より大きい範囲、より小さい範囲、および／もしくは中間の範囲内にある別の圧力を含む。任意で、圧力に関係するインジケーションは、作業チャネルに接続された導管に配置されたセンサから得られる。実施形態によっては、導管は、少なくとも一部分が人体の外部に位置する。実施形態によっては、作業チャネルの圧力レベルと、導管内の圧力レベルとの間に相関が存在する。任意で、導管内の圧力レベルは実質的に、作業チャネルの少なくとも一部の内部の圧力レベルに依存する。実施形態によっては、圧力に関係するインジケーションは、圧力および／または絶対圧力の測定値の変化を含む。実施形態によっては、導管の内径は、例えば４ｍｍ、６ｍｍ、８ｍｍなど、２〜１０ｍｍの範囲、または中間の直径、より長い直径、もしくは短い直径である。実施形態によっては、導管の長さは、例えば、１０〜１００ｃｍの範囲、または、３０ｃｍ、５０ｃｍ、８０ｃｍ、１００ｃｍ、もしくは別の中間の長さ、より長い長さ、もしくはより短い長さなど、真空源を作業チャネル（および／または任意の中間の配管）に接続するのに必要とされる、別のより長い長さもしくは短い長さである。

実施形態によっては、独立した真空パイプおよび／または作業チャネルに生起させる真空のパラメータ、例えば、真空のタイミング、強度、および／または回数は、圧力のインジケーションに応じて決定される。任意で、それらのパラメータに実時間で変更を加える。任意で、それらのパラメータは、例えば真空の強度および／または回数と検出された圧力レベルとを対応付ける校正表に従って選択される。実施形態によっては、コントローラが、圧力センサから信号を受け取り、その信号に従って設定されたパラメータを持つ真空を適用するように構成される。実施形態によっては、真空調節器が、例えばコントローラから得られる信号に従って、適用される真空の強度を調整する。実施形態によっては、コントローラが電子コントローラからなり、コントローラは、圧力センサおよび／または圧力調節装置と共に筐体内にあるか、かつ／または独立していて、圧力センサおよび／または圧力調節装置に機能的に接続されている。実施形態によっては、コントローラが機械的装置からなり、それにより、導管内で感知された圧力が、（例えば機械圧力センサの運動によって）弁や調節器部材の位置に変換され、それにより独立した真空パイプ内の圧力が変更される。

実施形態によっては、補助真空モジュールは、結腸鏡の真空制御弁で作動させる。任意で、真空制御弁は使用者（例えば医師）によって作動させる。これに加えて、またはこれに代えて、真空制御弁は、例えばコントローラで自動的に作動させる。任意で、真空制御弁は、例えば、詰まった作業チャネルを空にするため、かつ／または作業チャネルの遠位開口部近傍の結腸領域を浄化するために、糞便物質、流体および／または気体の排出が必要とされる状況で作動させる。実施形態によっては、作業チャネルと、圧力センサが置かれている導管との間に直接の連結または間接的な連結を通じて接続がもたらされる位置に真空制御弁を移動する。任意で、導管内の圧力レベルは、導管を作業チャネルに接続した結果により変化する。例えば、導管内の圧力レベルが低下し、真空弁が作動されたことを示す。任意で、作業チャネルと導管との間の連結がもたらされると、導管内の圧力レベルが、作業チャネルの少なくとも１区間内の圧力レベルの結果により変化する。

実施形態によっては、独立した真空パイプ内に真空を生起させることにより、システムに追加的な排出能力を与える。実施形態によっては、独立した真空パイプと作業チャネルに同時に真空を適用する。あるいは、物質の排出は、独立した真空パイプのみによって実現される。あるいは、物質の排出は作業チャネルのみによって実現される。

いくつかの実施形態の一態様は、作業チャネルの遠位部分や近位部分など、作業チャネルの部分間を切り離すように構成された閉塞要素に関する。実施形態によっては、閉塞要素は、作業チャネルの遠位部分を密封して、作業チャネルの遠位部分を通じて真空が破れないようにする。任意で、閉塞要素を作業チャネルに挿入して、糞便物質で詰まった作業チャネルが、センサから得られる圧力インジケーションに影響するのを低減するか、かつ／または影響しないようにする。挿入可能な閉塞要素の潜在的な利点の１つは、システムの適正な機能を維持することであり、このシステムでは、特定の圧力インジケーションまたは圧力範囲を特定すると、独立した真空パイプ内に真空を適用して、例えば作業チャネルの遠位開口部近傍の結腸領域を浄化する。実施形態によっては、結腸鏡のパイプラインのＹ字連結部の分岐を通して、閉塞要素を挿入する。任意で、閉塞要素は膨張可能なバルーンを備える。

実施形態によっては、独立したパイプは、結腸に通じる追加の経路を提供する。任意で、独立したパイプは、ポリープを切除する器具などの１つまたは複数の器具を結腸領域に送り込むような大きさおよび／または形状および／または配置（例えば作業チャネルに対して）とされる。実施形態によっては、任意で剛性材料でできた追加的な管をパイプを通じて挿入して、例えば、パイプの壁部を傷つけることなく器具を送り込むことができる。

本明細書で使用される場合、結腸鏡システムの近位端部と遠位端部は次のように定義される。システムの遠位端部は、体内に挿入するために構成されるのに対し、近位端部は、使用者が操作するように構成された体外に位置するシステム構成要素、および／または、壁のコンセントや壁の真空吸込口などの動力源に近い側のシステム部分を含む。本明細書に記載される他の構成要素の向きは、システムの近位端部と遠位端部を基準として定義される。

本発明の少なくとも１つの実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、その適用において、以下の説明に述べられる、かつ／または図面に示される構成要素および／または方法の構造の詳細および構成に必ずしも限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、または様々に実施もしくは実行することが可能である。

図面の図２〜図１０に示される本発明のいくつかの実施形態をよりよく理解できるように、まず、例えば図１Ａに示す標準的な結腸鏡システムの構造と動作を参照する。

図１Ａは、結腸鏡検査手順で一般に使用される結腸洗浄システムの図である。システムは結腸鏡１０を備え、結腸鏡１０はプラグ１１でワークステーション１２に接続される。結腸鏡１０は、結腸鏡の真空吸込口１００と真空弁１２２の筐体１３との間にわたる第１のセクション１０００（一般には結腸鏡の導管ケーブルと呼ばれる）と、弁筐体１３とＹ字連結部１２４（図１Ｂの拡大図に示す）との間にわたる第２のセクション１００３と、Ｙ字連結部１２４と結腸鏡の遠位端部１５との間にわたる第３のセクション１００５とからなる。部分１２５（セクション１００５に沿って延在する）および部分１２３（セクション１００３に沿って延在する）からなる作業チャネルが、結腸鏡の外部チューブ１４の中に通され、通例は、吸引を使用して身体から流体および固形物を除去するために使用されるか、あるいは、例えば生検試料を収集する器具などの手術器具を結腸に挿入するために使用される。内部パイプ１２０がセクション１０００内を延び、さらに下記で説明するように作業チャネルに接続するように構成される。

結腸鏡のセクション１００５の遠位端部１５および／またはその少なくとも一部分は、結腸１に挿入するように構成される。遠位端部１５は、作業チャネルに通じる開口を備え、その開口を通じ、真空を使用して糞便物質、流体および／または空気などの気体が排出される。排出物は、身体から、作業チャネル部分１２５を介して引き込まれ、作業チャネル部分１２３を通り、パイプ１２０を通り、そしてパイプ１０１を通ってタンク１０２に到達する。タンク１０２の中で、流体および／または糞便物質１０３は気体と分離され、気体（空気）は副パイプ１０４を介して壁の吸込口１０６を通って真空調節器１０５に引き込まれ、メインの真空源（図１Ａには図示せず）に至る。真空源、その調節、ならびにパイプ、チャネル、導管、および／または管腔を持つ他の構造を通じて圧力差を生起させるための動作パラメータの例については、例えば下記の「例示的な圧力範囲および動作パラメータ」との関連で説明する。

真空弁１２２は次のようにして動作させる。弁１２２は筐体１３内部を線形に移動することができ、筐体の中に押し込まれると、パイプ１２０と作業チャネル部分１２３とを接続するように構成される。標準的な動作の際、弁１２２は押し込まれず、作業チャネルの遠位端部には相対的に低い真空レベルが存在する。例えば作業チャネルの一区間が詰まったときに医師が弁１２２を押すと、それよりも高い真空レベルが生起され、糞便物質、流体、および気体が外部タンク１０２に排出される。

Ｙ字連結部１２４は、生検を行う器具やポリープを切除する器具などの器具を作業チャネルに挿入できるような寸法に作られた側部分岐１２６を備える。本発明のいくつかの実施形態によれば、側部分岐１２６の開口部は蓋１２８で覆われ、蓋１２８は、側部分岐１２６の開口部の上部に位置する基部１２８Ａと、取り外し可能部１２８Ｂと、の２つの部分からなる。取り外し可能部１２８Ｂは、器具を挿入するためのオリフィス１２９を備える。側部分岐１２６の開口部が露出されているとき（すなわち取り外し可能部１２８Ｂで覆われていないとき）は、弁１２２を押しても作業チャネル内に真空は生じないか、または糞便物質を排出する作用を持たないわずかな真空が生じる。

図２は、本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡の外部に位置する真空パイプの中に真空を生起させる一般的な方法のフローチャートである。

実施形態によっては、結腸鏡の外部に位置するということは、例えば下記でブロック２００３に関連して説明するように、かつ／または真空パイプ２００および結腸鏡の外部チューブ１４について図４との関連で説明するように、少なくとも一部分が結腸鏡のプローブと並んで結腸鏡のプローブの外部に位置することを含む。

実施形態によっては、方法は、体外に位置する導管内の圧力を感知することを含み、導管は、結腸鏡の作業チャネルに接続されている（ブロック２００１）。例えば、図４との関連でも説明するように、導管２２０Ａは、作業チャネル１２３、１２５に接続された導管を備え、センサ２１１が、導管２２０Ａ内の圧力を感知するように配置される。

実施形態によっては、この接続により、導管の管腔と作業チャネルとの間に通路が形成される。任意で、気体（空気など）、流体および／または糞便物質が、この接続を通れるようにする。実施形態によっては、接続は、例えば導管の管腔と作業チャネルの管腔との間の通路の完全な遮断または部分的な遮断を提供する弁を備える。実施形態によっては、接続は弁１２２を備える。

実施形態によっては、導管内の圧力レベルが、電子圧力センサなどのセンサで検出される。任意で、センサは、導管内の圧力レベル、例えば５０、１５０、２００、２５０ミリバールなど５〜７００ミリバールの範囲の圧力レベル、または中間のレベル、より大きいレベル、もしくはより小さいレベルを検出するように構成される。

実施形態によっては、センサは、時間の経過に伴う圧力を示すように構成され、例えば、圧力レベルの上昇、圧力レベルの低下、または不変の圧力レベルを示す。

実施形態によっては、圧力の測定は、周囲圧力、例えば大気圧（ゲージ圧）に対して行われる。これに加えて、またはこれに代えて、センサは、完全な真空を基準として測定された絶対圧力レベルを検出するように構成される。

実施形態によっては、導管内の圧力レベルは作業チャネルの少なくとも１区間内の圧力レベルに応じて変化する。任意で、導管内の圧力レベルは、作業チャネルと導管の間に配置された弁（例えば弁１２２）の開閉に応じて変化する。任意で、導管内の圧力レベルは、弁が閉じられている（すなわち弁が導管の管腔と作業チャネルの管腔との間を接続していない配置にある）ときに高くなり、弁が開かれると低くなる。任意で、導管内の圧力レベルは、例えば糞便物質で作業チャネルが詰まるのに応じて変化する。

実施形態によっては、方法は、独立した真空パイプ内に真空を生起させることを含む（ブロック２００３）。実施形態によっては、このパイプは作業チャネルの外部に位置し、例えば、作業チャネルの少なくとも一部分と並んで延在して、作業チャネルに隣接して身体に挿入される。特定の条件下では、独立したパイプは、腸管から糞便物質および／または流体および／または気体を排出する追加的な吸引能力を結腸鏡に与えるように構成される。実施形態によっては、体外にある導管で感知された圧力に従って、独立したパイプ内に真空を生起させる。任意で、真空のタイミング、適用される強度、および作動の継続時間などの真空パラメータが、導管で測定された圧力のインジケーションに従って決定される。実施形態によっては、真空の回数が決定される。実施形態によっては、適用される波の位相が選択され、例えば、選択される位相は、例えば結腸内に意図的に乱流を形成することによって糞便物質の粉砕を助けるために、作業チャネルを通る真空および／または圧力の波と反対の位相にすることができる。

あるいは、実施形態によっては、例えば糞便物質を押し出す、かつ／または糞便物質を粉砕するために、独立したパイプを通じて遠位方向の圧力波を印加する（すなわち真空の方向と反対方向に印加する）。

実施形態によっては、真空モジュールを作動させる圧力インジケーションは、あらかじめ決められた値（例えば２００ミリバール）、または圧力範囲（例えば１００〜２５０ミリバール）を備える。任意で、真空モジュールは、圧力閾値よりも上または下で作動させ、例えば、５０ミリバール、６０ミリバール、３０ミリバールの圧力レベルよりも下で、または中間の閾値、より高い閾値、もしくはより低い閾値よりも下で作動させる。

図３は、本発明のいくつかの実施形態による、補助真空モジュールを備えた結腸洗浄システムの構成要素のブロック図である。実施形態によっては、システムは、少なくとも一部を結腸に挿入するように構成された作業チャネル３００１を備える（例えば、例えば図１Ａ、図４、および図６に示すように、結腸の遠位端部に届く長さを持つ）。実施形態によっては、作業チャネルを、直接、または追加的なチャネルを通じて、体外に位置する導管３００３に接続する。任意で、作業チャネルと導管の間の接続は真空制御弁３００５を備え、これは、実施形態によっては、例えば図１で説明する従来技術に示すように、結腸洗浄システムの標準的な制御弁（弁１２２）とすることができる。

実施形態によっては、圧力センサ３００７が、導管３００３の気体圧などの圧力レベルを測定するように構成される。任意で、このセンサは、遠位端部（例えば作業チャネルに近い側）、近位端部（例えば真空源に近い側）、導管の中央、または導管に沿った他の場所に設置される。任意で、センサ３００７は、導管３００３の壁部に置かれる。あるいは、センサ３００７は、導管３００３の管腔内に置かれる。任意で、２つ、３つ、４つ、またはそれ以上のセンサなどの複数のセンサが、導管の複数のセクションの圧力を検出するために使用される。

実施形態によっては、センサ３００７はコントローラ３００９と電気的に通信し、例えば配線接続を通じて接続される。あるいは、コントローラ３００９とセンサ３００７との間の接続はワイヤレス接続である。実施形態によっては、コントローラ３００９はワークステーション内に備えられ、ワークステーションはさらに、本明細書にさらに説明されるように、使用者にデータを提示する、かつ／または使用者からデータを取得するユーザ・インターフェースを備える場合もある。任意で、ユーザ・インターフェースは、センサで検出された圧力レベルを画面に提示するように構成される。

実施形態によっては、コントローラ３００９は、作業チャネルと並んで配置された独立したパイプ３０１７内に真空を生起させる、かつ／または適用される真空に変更を加えるように構成される。任意で、真空は、例えば病院の壁にある真空吸込口や、電気ポンプ、蠕動ポンプなどである真空源３０１１によって生成される。実施形態によっては、独立したパイプに真空を生成する真空源は、結腸鏡の作業チャネルにも真空を生成するように構成される。あるいは、２つ以上の真空源が使用され、例えば１つの真空源が独立したパイプ内に真空を生成し、第２の真空源が作業チャネル内に真空を生成する。

実施形態によっては、真空源３０１１によって生成される真空に、真空調節器３０１３で変更を加える。任意で、ソレノイド弁などの弁３０１５が真空源３０１１と真空調節器３０１３の間に置かれる。

実施形態によっては、コントローラ３００９は、センサから得られる圧力インジケーションに応じて、生起させる真空のパラメータを設定および／または変更するように構成される。実施形態によっては、弁３０１５は、コントローラ３００９から信号を受信することによって開位置に移されて、真空（背圧と考えることができる）を真空調節器に流れさせ、それにより、独立したパイプ３０１７内に生起させる真空の強度を変更する。実施形態によっては、コントローラ３００９から提供される１つまたは複数の信号に応じて、真空調節器３０１３を校正して一定の真空強度を得る。実施形態によっては、真空の強度は、例えば動作中に医師などの使用者によって設定される。これに加えて、またはこれに代えて、真空のレベルは、例えば導管３００３で測定される圧力に関係するインジケーションと、独立したパイプ３０１７に生起させる真空の強度とを対応付けた校正表に従って、コントローラ３００９で自動的に設定される。

図４は、本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡の作業チャネルの少なくとも一区間内の圧力に関係するインジケーションで制御される独立した真空パイプを備える結腸洗浄システムの図である。

以下では、補助真空モジュールを備える、図４に示すシステムの例示的な動作機構を説明する。補助真空モジュールは、この例では、独立した真空パイプ２００と、パイプ２００への真空供給ラインを形成する副パイプ２０１および２０４と、弁２０９と、副真空調節器２０５と、導管２２０Ａと、圧力センサ２１１と、任意選択の収集タンク２０２と、任意選択のコントローラ３００とから構成される。補助真空モジュールは上記の構成要素に限定されず、それら構成要素の一部のみから構成されても、かつ／または、例えば真空を適用する、かつ／または真空の生成を中止するためのフット・ペダルなどの追加的な構成要素を含んでもよいことに留意されたい。

実施形態によっては、独立した真空パイプ２００に真空を適用することは、真空弁１２２の形状の変更を伴う。分かりやすいように、以下で本明細書に記載される例示的機構は、弁１２２が引き戻される第１の状態と、弁１２２が筐体の中に押し込まれる第２の状態と、の２つのシステム構成で参照する。

弁の引き戻し状態
弁１２２が引き戻し位置に設定されているときは、作業チャネル部分１２３とパイプ１２０の間の接続が阻止され、真空がなくなる。実施形態によっては、標準的な動作時（すなわち独立したパイプ２００内に真空を生起させない）、作業チャネルの遠位部分１２５の圧力レベルは、相対的に低く、例えば、６５ミリバール、７５ミリバール、８０ミリバールなど、６０〜８５ミリバールの範囲であるか、または中間の圧力レベル、より高い圧力レベル、もしくはより低い圧力レベルである。任意で、作業チャネルの部分１２５の圧力レベルは一定にする。任意で、作業チャネルの部分１２５の圧力レベルは、結腸１内の圧力レベルよりも低くする。結腸内の圧力レベルよりも部分１２５の圧力レベルが低いと、部分１２５の中に効果的に真空（すなわち少なくとも部分的な真空）を形成することができる。任意で、形成される真空は相対的に弱くして、作業チャネルに流体や糞便物質が引き込まれないようにする。

実施形態によっては、弁１２２が引き戻し状態にあるときには、結腸鏡の真空吸込口１００と真空調節器２１２との間に延びる外部導管２２０Ａ内に相対的に高い圧力が存在する。任意で、この相対的に高い圧力は、パイプ１２０の管腔と作業チャネル部分１２３の管腔間の接続を阻止または制限することによって形成される。実施形態によっては、この状態における導管２２０Ａ内の相対的に高い圧力は、２３２、２４０、２４５ミリバールなど２３０〜２５０ミリバールの範囲、または中間のレベル、より大きいレベル、もしくはより小さいレベルである。任意で、導管内の圧力レベルは、真空調節器２１２によって制御され、例えばあらかじめ決定された校正済みのレベルに従って設定される。実施形態によっては、真空の生成は真空源２０６によって実現される。任意で、真空源２０６は真空調節器２１２に接続され、真空調節器２１２は、真空源２０６によって生成される真空の強度を変更するように構成される。

実施形態によっては、導管２２０Ａ内の圧力が、導管に置かれた圧力センサ２１１で検出される。実施形態によっては、センサ２１１は、例えばケーブル２１３を介してコントローラ３００に接続される。任意で、圧力センサ２１１からの信号がコントローラに送られる。

実施形態によっては、独立した真空パイプ２００への真空供給ラインは、近位方向に見たときに、タンク２０２に通じる副パイプ２０１と、近位端部が副真空調節器２０５に接続されたパイプ２０４とを備える。任意で、弁２０９、例えばソレノイド弁をパイプ２０４に沿って設置して、真空を可能にするか、かつ／または真空を制限する。

実施形態によっては、この弁が引き戻し状態にあるときには、独立したパイプ２００に真空は生起しない。任意で、この状態では、ソレノイド弁２０９は閉じた形状となり、真空が破れないようにする。

弁の押し込み状態
実施形態によっては、例えば作業チャネル部分１２５が糞便物質で詰まったときに、弁１２２を作動させ、例えば（例えば医師により）筐体１３の中に押し込んで、作業チャネル内に追加的な真空を作り出して流体および／または糞便物質を排出することを試みる。この動作は、通常（例えば従来技術のシステムで）、体内の気体および／または流体を外部に引き出して、場合によっては図１に示すタンク１０２などの収集タンクに流すために行うことができる。実施形態によっては、弁１２２は、押し込まれると、作業チャネル部分１２３とパイプ１２０間の接続を許すように構成される。任意で、チャネル部分１２３の管腔とパイプ１２０の管腔間を結合させることで、導管２２０Ａ内の圧力レベルを低下させる。この相対的に低い圧力は、例えば７０、１００、１３０ミリバールなどの５０〜１５０ミリバールの範囲、または中間の圧力レベル、より大きい圧力レベル、もしくはより小さい圧力レベルであり、圧力センサ２１１によって感知され、圧力センサ２１１はコントローラ３００に信号を送る。コントローラは次いでソレノイド弁２０９に信号を送り、ソレノイド弁２０９は開いた形状に変化して、（任意で副パイプ２０１および２０４を通じて）独立したパイプ２００内の真空が破れるようにする。任意で、独立した真空パイプ２００内に真空を生起させることによって排出力をもたらし、気体、流体および／または糞便物質が結腸から吸引され、パイプ２００で導かれて体内から出される。

実施形態によっては、パイプ２００の遠位開口部２００Ａは、作業チャネル部分１２５の遠位開口部に隣接して位置する。任意で、パイプ２００内に真空を生起させることにより、開口部近傍の結腸領域を浄化し、例えば、結腸鏡を通して挿入された例えばカメラや他の光学デバイスを使用して領域を視覚化することができるようにする。

実施形態によっては、独立したパイプ２００に生起させる真空のパラメータは、センサ２１１から得られる圧力のインジケーションに従って決定される。任意で、例えば実時間で、測定された圧力の変化に応じてパラメータに変更を加える。実施形態によっては、コントローラは、生起させる真空のタイミング、強度、持続時間および／または回数を設定するように構成される。実施形態によっては、真空はパルス状に導入される。

実施形態によっては、弁１２２が押し込み状態にあるときには、導管２２０Ａ内の圧力は、実質的に作業チャネルの部分１２３内の圧力に依存する。これに加えて、またはこれに代えて、導管２２０Ａ内の圧力は、作業チャネルの部分１２５内の圧力に応じて決まる。任意で、部分１２３および／または１２５など、作業チャネルの少なくとも一部分の圧力は、センサ２１１から得られる圧力に関係するインジケーションから推定され得る。圧力を推定する際、システム内に生起させている真空の強度（例えばシステムに生起させている一定の真空）を考慮することができる。

実施形態によっては、適用される真空の強度は、圧力の低下などの圧力の変化に比例する。例えば、導管２２０Ａで相対的に大きい圧力の低下が検出されたときには、相対的により強い真空を独立したパイプ２００に生起させ、導管２２０Ａでより小さい圧力の低下が検出されたときは、相対的に弱い真空を、独立したパイプ２００に生起させる。

実施形態によっては、検出された圧力と、校正表に定義しておくことができる事前に定義された圧力特性との差に従って、適用される真空の強度を変更する。

実施形態によっては、真空を生起させるときの独立したパイプ２００内の圧力レベルは、例えば２００ミリバール、３５０ミリバール、４５０ミリバールなど１００〜５００ミリバールの範囲であるか、または中間の圧力レベル、より高い圧力レベル、もしくはより低い圧力レベルである。

実施形態によっては、例えば弁１２２の位置に従って徐々に真空を加える。任意で、弁１２２は線形に操作して、パイプ２００内に生起させる真空の強度が、弁１２２が筐体１３の中に進んで行くのに従って高まるようにする。例えば、実施形態によっては、弁１２２を部分的に押し込んで、弁１２２が完全に押し込まれたときに得られる強度よりも低い強度の真空を生起させることができる。任意で、弁１２２が完全に押し込まれたとき、圧力のインジケーションは、３２０、３５０、３７０ミリバールなど３００〜４００ミリバールの範囲か、または中間の圧力レベル、より高い圧力レベル、もしくはより低い圧力レベルである。

独立した真空パイプ２００内に真空を生起させることによって結腸鏡に吸引能力または付加的な吸引能力を与えることで得られる可能性のある利点としては、例えば作業チャネルおよび／または弁１２２から詰まらせていた糞便物質を除去するために手順が中断される状況を減らすか、かつ／またはそのような状況の発生を防止することが挙げられる。

流体収集タンク
実施形態によっては、タンク２０２で、独立したパイプ２００を通じて排出された空気などの気体と液体を分離する。これに加えて、またはこれに代えて、糞便物質がタンク２０２に収集される。任意で、液体と気体の分離に重力を利用して、流体をタンク２０２の底に蓄積させる。任意で、気体はパイプ２０４を通って真空源２０６の方向に流れる。実施形態によっては、タンクを密封して、パイプ２００内に生起させた真空が、それにつながっているパイプ２０１および２０４がタンク２０２を通ることの影響を受けないようにする。

ユーザ・インターフェースおよび動作モード
実施形態によっては、例えばコントローラ３００を備える結腸洗浄システムのワークステーション１２は、ユーザ・インターフェース３０１を備える。実施形態によっては、ユーザ・インターフェース３０１はボタン・パネルとして構成される。これに加えて、またはこれに代えて、ユーザ・インターフェース３０１は、画面および／またはキーボードを備える。任意で、ユーザ・インターフェースで、患者に関連するデータ、治療計画、および／または手順を実行するための他のデータを入力することができる。

実施形態によっては、システムの動作モードが、ユーザ・インターフェース３０１を通じて例えば医師などの使用者によって選択される。あるいは、動作モードは自動的に選択される。任意で、自動的な選択は、事前に定義されたパラメータおよび／または患者データおよび／または治療条件に従って行われる。任意で、例えば実時間のフィードバックに基づいて、手順中に動作モードに変更を加える。フィードバックは、例えば、センサからの圧力インジケーション、視覚化デバイスから得られる画像、タンク２０２に収集された流体および／または糞便物質の量もしくはその量を示す他のインジケーションとして得ることができる。

以下は例示的動作モードの一覧である。本システムはこれらの動作モードに制限されず、他の動作モードまたはその組み合わせを備えることも可能であることに留意されたい。

（ａ）補助真空モジュールが制限され（すなわち補助真空モジュールのパイプに圧力差が加えられないモード）、作業チャネルにのみ真空を生起させるモード。任意で、この構成は、ソレノイド弁２０９を常時閉状態に保って、独立した真空パイプ２００に真空を生起させないようにすることによって得られる。場合によっては、例えば安全性の目的で、弁２０９が例えば停電の場合に自動的に閉じられ、真空が不要に適用されないようにする。

（ｂ）例えば上記で説明したように真空制御弁１２２を作動させることによって、任意で導管２２０Ａで感知された圧力レベルに従って、独立した真空パイプ２００内に真空を生起させるモード。

（ｃ）作業チャネルおよび／または真空制御弁に関係なく、独立した真空モジュールを作動させるモード。実施形態によっては、独立した真空モジュールは、例えばフット・ペダル、ボタン、または弁からなる追加的なユーザ・インターフェースによって作動させる。

例示的な圧力範囲および動作パラメータ
実施形態によっては、真空源２０６（例えば真空ポンプ）を調整して、１つまたは複数のパイプ２０８内の圧力レベルが６００〜８００ミリバールの範囲、例えば６５０、７００、７５０ミリバールになるように吸引を行う。任意で、適用される真空圧力に変更を加えるように副真空調節器２０５を設定して、パイプ２０４（任意でタンク２０２を通って、独立した真空パイプ２００に接続される）内の圧力が、４００〜６００ミリバールの範囲、例えば４５０、５００、６００ミリバール、または中間の圧力レベル、より高い圧力レベル、もしくはより低い圧力レベルになるようにする。任意で、適用される真空圧力に変更を加えるように真空調節器２１２を設定して、導管２２０Ａ内の圧力（弁１２２が閉じた形状にあるとする）が、２００〜３００ミリバールの範囲、例えば２２０、２５０、２７０ミリバール、４５０、５００、６００ミリバール、または中間の圧力レベル、より大きい圧力レベル、もしくはより小さい圧力レベルになるようにする。

実施形態によっては、独立した真空パイプ２００は、１５００〜１９００ｃｃ／ｍｉｎの範囲の流量、例えば１６００、１７００、１８００ｃｃ／ｍｉｎ、または中間の流量、より大きい流量、もしくはより小さい流量で、水などの液体を排出するように構成される。

実施形態によっては、真空はパルス状に提供される。任意で、１回のパルスの継続時間は、例えば１０秒、５０秒、７５秒など１〜１００秒の範囲、または中間の時間、より長い時間、もしくはより短い時間である。実施形態によっては、パルスとパルスの間の時間間隔は、１０秒、３００秒、７００秒など、例えば１〜１０００秒の範囲、または中間の時間間隔、より長い時間間隔、もしくはより短い時間間隔である。

結腸内の圧力を測定するように構成された圧力センサ
実施形態によっては、１つまたは複数の圧力センサ４０００が、例えば外側チューブ１４に結合された作業チャネルの部分１２５に配置される。任意で、圧力センサ４０００は、結腸１内の圧力レベルを検出するように構成される。任意で、センサ４０００からの信号がコントローラ３００に受け取られる。実施形態によっては、独立した真空パイプ２００内に生起させる真空のパラメータは、結腸の圧力のインジケーションに従って決定される。任意で、真空は、導管２２０Ａのセンサ２１１から得られる圧力インジケーションと、結腸内のセンサ４０００から得られる圧力インジケーションとの差に従って生起させる。

図５Ａ〜５Ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡のＹ字連結部（図５Ａ〜５Ｂ）、およびＹ字連結部を通して挿入することが可能な閉塞要素（図５Ｃ）の例示的実施形態である。

実施形態によっては、結腸洗浄システムはＹ字連結部１２４を備える。任意で、Ｙ字連結部から延びる第１の分岐は、作業チャネル部分１２３を含み、Ｙ字連結部から延びる第２の分岐は分岐１２６を含む。

実施形態によっては、分岐１２６は、例えばはさみや鉗子具など、生検用の組織を収集する器具や結腸からポリープを切除する器具などの器具を作業チャネルに挿入するために使用される。実施形態によっては、分岐１２６の開口部１２７は蓋１２８で覆われる。任意で、蓋１２８は、実施形態によっては分岐１２６に固定的に接続された基部１２８と、取り外し可能部分１２８Ｂとを備える。任意で、取り外し可能部分１２８Ｂは基部１２８Ａに蝶番で接続される。これに加えて、またはこれに代えて、取り外し可能部分１２８Ｂは、ねじ接続で基部１２８Ａに接続される。実施形態によっては、部分１２８Ｂが取り外されると、作業チャネル内の真空が緩和されるか、または全く真空がなくなるか、または小さいわずかな真空が生じる。それぞれ、部分１２８Ｂが分岐１２６に位置するときに、例えば弁１２２が筐体内に押し込まれてパイプ１２０と作業チャネル部分１２３間を接続させると、作業チャネル内に真空を生成させることができる。

実施形態によっては、部分１２８Ｂはオリフィス１２９を備え、これを通して器具を挿入することができる。任意で、部分１２８Ｂは、挿入された器具の周囲に密に嵌合するのに十分な可撓性を持つ材料で形成され、真空が生じているときでも、使用者は、結腸からの物質の排出を中断することなく、結腸内で器具を十分に操作することができる。例えば、部分１２８Ｂは、ゴム、プラスチック、シリコンで形成することができる。任意で、器具がオリフィス１２９から取り除かれると、オリフィスの側壁が元に戻って互いと接近し、開口部の直径が小さくなる。

実施形態によっては、図５Ｂの拡大図に示すように、基部の蓋部分１２８Ａが通気孔３０６を備える。任意で、通気孔３０６の直径は、作業チャネル内の真空の破壊に影響しないような小さい直径とする。

作業チャネルに挿入可能な閉塞要素
図５Ｃは、本発明のいくつかの実施形態による、作業チャネルに挿入可能な例示的閉塞要素を示す。実施形態によっては、閉塞要素３５１は、例えばボール、コルク栓、または他の種類の栓体として形成され、作業チャネル部分１２５に挿入される。任意で、閉塞要素３５１は膨張可能なバルーンを備える。任意で、閉塞要素３５１は、径方向に拡張することが可能な円板、または作業チャネルの一部分を遮断するように構成された他の要素を備える。実施形態によっては、閉塞要素は、Ｙ字連結部の分岐１２６を通して挿入される。任意で、挿入する前に蓋１２８を取り外す。あるいは、閉塞要素３５１は、押しつぶしてオリフィス１２９を通して作業チャネルに入れる。実施形態によっては、ワイヤまたは紐３５２を要素３５１につないで、要素３５１を操作できるようにする。任意で、ワイヤ３５２の近位端部を、体外に位置するつまみ３５３に結合する。任意で、つまみ３５３の形状および／または大きさは、つまみが分岐１２６に入らないようにするのに適したものとする（例えば十分に大きくする）。

実施形態によっては、要素３５１を作業チャネルに挿入することにより、要素３５１が作業チャネルの部分１２３と１２５の間に仕切りを形成する。任意で、この仕切りで、糞便物質が存在する可能性のある作業チャネルの遠位部分１２５を通じて真空が破れないようにする。これに加えて、またはこれに代えて、仕切りにより、独立した真空モジュールを作業チャネルとは別個に作動させることが可能になる。任意で、閉塞要素は、作業チャネルの部分１２５を気密封止する。

実施形態によっては、例えば作業チャネルと独立した真空パイプの両方が詰まっている状況では、圧力レベルがその詰まりの影響を受ける可能性があり、システムの適正な機能が妨げられる可能性がある。そのような状況で、弁１２２が押し込まれている状態で作業チャネルの部分１２５に要素３５１を挿入すると、作業チャネルの部分１２３内の圧力が、標準的な動作時（すなわち作業チャネルと独立した真空パイプが詰まっていない）に通常到達するはずのレベルに達し、それにより、正常な動作条件を疑似的に作り出し、任意でシステムの予測不能な振る舞いを防止する。導管（本明細書の上記に記載の導管２２０Ａなど）における圧力のインジケーションは、影響を受けない可能性があり（作業チャネルの部分１２３における圧力レベルが「正常」であるため）、例えば相対的に低い圧力を示し、糞便物質を排出して詰まりを解消するために外部の真空パイプ内に真空を生起させるようにコントローラに信号を送る。

図６は、本発明のいくつかの実施形態による、補助真空モジュールを備えた結腸洗浄システムの例示的構成を示す図である。この構成では、２つの収集タンク２０２および２１０Ｂがシステムに組み込まれている。実施形態によっては、タンク２０２は、独立した真空パイプ２００に通じる真空供給ラインに沿って置かれて、真空パイプ２００で排出された流体および／または糞便物質を収集する。実施形態によっては、タンク２１０Ｂは、導管２２０Ａと、導管２２０Ａよりも遠位に延びる連続した導管２１０との間に置かれて、作業チャネルによって排出された流体および／または糞便物質を収集する。任意で、タンク２０２および／またはタンク２１０Ｂは、液体を気体から分離するように構成される。これに加えて、またはこれに代えて、タンク２０２および／またはタンク２１０Ｂは糞便物質２を収集する。任意で、これらのタンクのそれぞれまたは両方を密封して、タンクの蓋と、収集された流体の表面との間に一定の空隙が維持されるようにする。任意で、その一定の空隙を維持することにより、圧力レベルおよび／または生起させる真空が、タンク内を通ることの影響を受けない。

図７Ａ〜７Ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、真空弁１２２の例示的構成である。上記で述べたように、真空弁を使用して、作業チャネル内に真空を生起させる、かつ／または独立した真空パイプ内の真空の生成を始動することができる。

図７Ａは、自己開放弁の実施形態を示す。弁１２２は外部の押しボタン７００１の中に収容される。任意で、押しボタン７００１を押して、筐体１３の中に弁１２２を押し進める。任意で、押しボタン７００１は、力が取り除かれると、押されていない形状に引き戻り、弁１２２に結合されていることによって、弁を引き戻し状態に戻すように構成される。任意で、弁１２２が作業チャネルの部分１２３とパイプ１２０との間を接続させている押し込み状態で、真空を生起させる。任意で、押しボタン７００１は徐々に押すことができ、前進するにつれ、適用される真空の強度が上がる。

図７Ｂは、例えば弁１２２に隣接して追加的なボタン７００３を設けて、真空を適用する機能と真空を解除する機能とを分離する実施形態を示す。任意で、ボタン７００３は、機械的かつ／または電気的に弁１２２に結合され、ボタン７００３を操作すると、弁１２２の位置が決まる。例えば、ボタン７００３を押して真空の生成を始動し、弁１２２を押し込み状態に進ませることができ、弁１２２を引き戻して真空を解除する、またはその逆を行うことができる。

図８Ａ〜８Ｂは、本発明のいくつかの実施形態による、結腸鏡の遠位端部および独立した真空パイプの遠位端部の正面図（図８Ａ）および側面図（図８Ｂ）である。

実施形態によっては、独立した真空パイプの開口部２００Ａは、結腸鏡の開口部１５の近傍に位置し、例えば、結腸鏡の遠位端部１５の外周から半径方向に、０．７ｍｍ、５ｍｍ、１５ｍｍ、２５ｍｍなど０．１〜３０ｍｍの範囲の距離、または中間の距離、より長い距離、もしくはより短い距離に位置する。

実施形態によっては、結腸鏡１４および独立した真空パイプ２００の少なくとも遠位部分が、共通のヘッド筐体８００１で共に保持される。任意で、ヘッド筐体８００１は、両方のチューブ（すなわち結腸鏡と独立した真空パイプ）の開口部を互いと位置合わせする。実施形態によっては、両開口部は、互いから軸方向の距離に位置し、例えば一方が他方よりも遠位に位置し、例えば互いから１ｍｍ、５ｍｍ、１０ｍｍの距離、または中間の距離、より長い距離、もしくはより短い距離に位置する。

実施形態によっては、真空パイプ２００と結腸鏡１４とが、各自の長さの少なくとも一部分に沿って互いと結合され、例えば真空パイプ２００の長さの４０％、６０％、８０％、または中間の割合、より大きい割合、もしくはより小さい割合にわたって結合される。任意で、テープ、取り付けリング、外部の可撓チューブ、クリップ、糊、他の固定要素の１つまたは複数、またはそれらの組み合わせにより、真空パイプ２００が結腸鏡１４に取り付けられる。

図８Ａに示す結腸鏡１４の遠位開口部１５の正面図は、例えば、作業チャネル１２５の遠位開口部、撮像デバイス８００３および／またはそれに関連する照明、および／または結腸鏡に挿入可能な他の器具を含んでいる。独立した真空パイプ２００の開口部２００Ａは、結腸鏡の開口部１５の隣に位置する。実施形態によっては、開口部２００Ａの直径８００５は、作業チャネル１２５の開口部の直径８００７と等しい。あるいは、直径８００５は、作業チャネルの直径８００７よりも小さいか、または大きい。任意で、独立した真空パイプ２００の直径は、例えば４ｍｍ、６ｍｍ、８ｍｍなど２〜１０ｍｍの範囲、または中間の直径、より長い直径、もしくはより短い直径である。

図９は、１つまたは複数の器具９０５を結腸内に送り込むように構成された、独立したパイプ２００の実施形態を示す。任意で、パイプ２００は、結腸鏡１４の少なくとも一部分に隣接して延在する。

実施形態によっては、チューブ９０７がパイプ２００内に通され、例えばパイプ２００の長さに沿って延び、チューブ９０７を通して器具９０５が送り込まれる。例示的な器具には、ポリープを切除する器具が含まれる。

実施形態によっては、チューブ９０７は、剛性材料、例えばＰＶＣなどのプラスチックで形成される。任意で、チューブ９０５はパイプ２００よりも堅い。器具９０５を直接（すなわちチューブ９０７を用いずに）パイプ２００に通す場合と比較して、チューブ９０７に器具９０５を通すことの潜在的な利点には、パイプ２００の壁部の損傷を低減または防止することが挙げられる。

実施形態によっては、パイプ２００は、例えば上記のような独立した真空パイプである。任意で、パイプ２００を通して器具９０５が挿入されるときには真空は適用されない。あるいは、真空は、パイプ２００、例えばパイプの管腔９０９を通じて適用され、チューブ９０７の管腔に影響を与えない。任意で、真空は、器具９０５の送り込みと並行して適用され、例えばチューブ９０７の入口に弁を配置することにより、真空がチューブを通じて破れないようにする。

実施形態によっては、医師などの使用者が結腸鏡１４およびパイプ２００の遠位開口部を腸管内の所望の箇所、例えば盲腸の近傍に配置すると、パイプ２００を使用して器具を挿入する。

実施形態によっては、器具９０５は、チューブ９０７に通したガイド・ワイヤに沿って通すことができる。

真空をもたらす、かつ／または結腸内に器具を送り込むように構成されたパイプ２００の潜在的な利点としては、作業チャネルと別個に、または作業チャネルと同時に使用する、結腸に通じる副次的な経路が得られることが挙げられる。

図１０は、例えば真空モータ３２０として構成された真空源を備える結腸洗浄システムの例示的構成である。実施形態によっては、結腸洗浄システムは２つ以上の真空源を備え、例えば、１つは真空源２０６など、作業チャネルに使用され、１つは、真空モータ３２０など、独立した真空パイプ２００に使用される。

実施形態によっては、真空モータ３２０はコントローラ３００に接続される。実施形態によっては、真空モータ３２０は、例えば副パイプ２０１を通じて、独立した真空パイプ２００（図１０では一部のみを示す）に真空を生起させるように構成される。実施形態によっては、真空モータ３２０は、コントローラ３００から受け取られる信号に基づいて、例えばセンサセンサ２１１から得られる圧力に関係するインジケーションに従って作動させる。実施形態によっては、流体および／または気体および／または糞便物質が、パイプ２００（パイプ２０１に通じる）によって排出され、モータ３２０によって受け渡されて、タンク２０２に到達する。

実施形態によっては、コントローラ３００は、真空源２０６および／または真空モータ３２０および／または真空調節器２１２を、それらの構成要素の１つまたは複数から受け取られる信号に基づいて動作させるように構成される。例えば、導管２２０Ａを通じて真空が破れることを防止するように真空調節器２１２が設定された場合には、真空モータ３２０を作動させてパイプ２００内に真空を生起させることができる。

本明細書で使用される用語「約」は、±１０％を意味する。

用語「備える（“comprises”, “comprising”）」、「含む（“includes”, “including”）」、「有する（“having”）」およびそれらの活用形は、「これらに限定されないが、〜を含む」ことを意味する。

用語「から構成される」は、「〜を含み、それに限定される」ことを意味する。

用語「基本的に〜から構成される」は、その組成、方法、または構造が、追加的な成分、ステップ、および／または部品が、特許権が請求される組成、方法、または構造の基本的な特徴および新規の特徴を大幅に変えない場合に限って、追加的な成分、ステップ、および／または部品を含むことが可能であることを意味する。

本明細書で使用される単数形「ａ」、「ａｎ」、および「ｔｈｅ」は、別段文脈によって明確に示されない限り、複数形の参照を含む。例えば、用語「a compound」または「at least one compound」は、複数の化合物とその混合物を含む。

単語「例」および「例示的な」は、本明細書では、「例、事例、または例示の役割を果たす」ことを意味する。「例」または「例示的」として記載される実施形態は、必ずしも他の実施形態よりも好ましい、または有利であると解釈すべきではなく、かつ／または他の実施形態の特徴を組み込むことを排除しない。

用語「任意で」は、本明細書では、「一部の実施形態で提供され、他の実施形態では提供されない」ことを意味する。本発明のいかなる特定の実施形態は、そのような特徴が互いに矛盾しない限り、複数の「任意の」特徴を含み得る。

本明細書で使用される用語「方法」は、所定の作業を達成する方式、手段、技術、および手順を意味し、それらには、これらに限定しないが、化学、薬理学、生物学、生物化学、および医学分野の従事者に知られている、または既知の方式、手段、技術、および手順から容易に開発できる方式、手段、技術、および手順が含まれる。

本明細書で使用される用語「治療する」は、ある症状の進行を阻止する、実質的に阻止する、進行の速度を遅らせる、または進行を逆進させること、ある症状の臨床的または審美的な兆候を大幅に緩和する、または、ある症状の臨床的または審美的な兆候の出現を実質的に阻止することを含む。

本願を通じて、本発明の様々な実施形態は、範囲の形式で定義される場合がある。範囲形式の記述は、単に便宜と簡潔さのためであり、本発明の範囲に対する不可変の限定とは解釈すべきでないことを理解されたい。したがって、範囲の記述は、可能なすべての部分範囲と、その範囲にある個々の数値をすべて具体的に開示したものとみなすべきである。例えば、「１〜６」などの範囲の記述は、１〜３、１〜４、１〜５、２〜４、２〜６、３〜６等などの部分範囲と、その範囲にある個々の数、例えば、１、２、３、４、５、および６の両方を具体的に開示したものとみなすべきである。このことは、範囲の広さに関係なく該当する。

本明細書で数値範囲が示される場合には、示されるその範囲内で引用される数値（小数または整数）を含むものとする。第１の示される数と第２の示される数の「間の範囲をとる」、および第１の示される数「から」第２の示される数「までの範囲をとる」という表現は、本明細書では同義で使用され、第１および第２の示される数と、その間にあるすべての小数および整数を含むものとする。

本発明について、具体的な実施形態との関係で説明したが、多くの代替形態、改変、および変形例が当業者に明らかになることは明らかである。したがって、本発明は、添付の特許請求の範囲の主旨および広い範囲に該当するすべてのそのような代替形態、改変、および変形例を包含することを意図する。

本明細書で言及されるすべての文献、特許、および特許出願は、個々の文献、特許、または特許出願が参照により本明細書に組み込まれることを具体的に個別に示された場合と同じ程度に、本明細書に参照することによって全体が本明細書に組み込まれる。また、本願における参照文献の引用または特定は、その参照文献が本発明の従来技術として利用可能であると認めるものとは解釈すべきでない。項目の見出しが使用される限り、必ずしも制限的とは解釈すべきでない。

分かりやすいように個々の実施形態の文脈で説明した本発明の特定の特徴は、組み合わせて１つの実施形態として提供することも可能であることが認識される。逆に、簡潔にするために１つの実施形態の文脈で説明した本発明の様々な特徴は、個別に、または適切なサブコンビネーションで、または記載される本発明の他の実施形態として適宜提供することも可能である。様々な実施形態の文脈で説明される特定の特徴は、その要素がなければその実施形態が機能しない場合を除き、それらの実施形態に必須の特徴とはみなすべきでない。

関連出願
本願は、米国特許法第１１９条（ｅ）項に基づく、２０１３年１２月２４日に出願された米国仮特許出願第６１／９２０，４９９号の優先権の利益を主張し、同出願の内容は参照によりすべてが本明細書に取り込まれる。

Claims (25)

1. 結腸鏡の作業チャネルと、
   前記作業チャネルに機能的に結合された真空源と、
   独立した真空パイプであって、前記結腸鏡の外部に前記作業チャネルと並んで位置する独立した真空パイプと、
   人体の外部にとどまるように構成された導管であって、前記作業チャネルに接続された導管と、
   前記導管内に配置され、前記作業チャネルの少なくとも１区間内の圧力に関連するインジケーションを提供するように構成されたセンサと、
   前記独立した真空パイプの中に生起させる真空の少なくとも１つのパラメータを制御するように構成されたコントローラであって、前記少なくとも１つのパラメータは、前記センサから提供される前記圧力に関係するインジケーションに従って決定される、コントローラと
   を備える結腸洗浄システム。
2. 前記生起させる真空の前記少なくとも１つのパラメータが、タイミング、強度、および回数の少なくとも１つを含む請求項１に記載のシステム。
3. 前記コントローラが、前記独立した真空パイプの中に生起させる前記真空の強度およびタイミングの少なくとも一方を制御するように構成される請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記生起させる真空が、結腸から糞便物質および流体の少なくとも一方を排出するのに十分な強さである請求項１〜３のいずれか一項に記載のシステム。
5. 前記コントローラが、使用者が動作モードを選択することができるユーザ・インターフェースを備える請求項１〜４のいずれか一項に記載のシステム。
6. （ａ）前記独立した真空パイプ内の真空の生起が制限され、前記作業チャネル内のみに真空を生起させるモード、
   （ｂ）前記コントローラが、前記センサから提供される前記圧力に関係するインジケーションに従って、前記独立した真空パイプ内に生起させる前記真空の前記少なくとも１つのパラメータを決定するモード、および
   （ｃ）前記圧力に関係するインジケーションに関係なく、前記独立した真空パイプ内に真空を生起させるモード
   を含む３つの動作モードをさらに含む請求項５に記載のシステム。
7. 前記結腸鏡に含まれる真空制御弁を備え、前記真空制御弁は、前記真空源から前記作業チャネルへの真空の適用を制御するように動作することができ、前記独立した真空パイプ内への真空の適用は前記真空制御弁の操作によって行われる請求項１〜６のいずれか一項に記載のシステム。
8. （ａ）前記独立した真空パイプ内の真空の生起が制限され、前記作業チャネル内のみに真空を生起させるモード、
   （ｂ）前記真空制御弁の操作により、前記独立した真空パイプ内に真空を生起させるモード、および
   （ｃ）前記真空制御弁に関係なく、前記独立した真空パイプ内に真空を生起させるモード
   を含む３つの動作モードをさらに含む請求項７に記載のシステム。
9. 前記真空制御弁を作動させることにより、前記導管を介して前記作業チャネル内の圧力の変化を検出するために、前記導管と前記作業チャネルの間の圧力の結合を生起させる、請求項８に記載のシステム。
10. 前記真空制御弁が手動で操作される請求項８または９に記載のシステム。
11. 前記結腸鏡がＹ字連結部を備え、前記Ｙ字連結部の第１の分岐は、前記作業チャネルの一部を含み、前記Ｙ字連結部の第２の分岐は、取り外し可能な蓋を含む、請求項８〜１０のいずれか一項に記載のシステム。
12. 前記取り外し可能な蓋は、前記作業チャネルに挿入する器具を受け入れるように構成されたオリフィスを備える請求項１１に記載のシステム。
13. 前記オリフィスの壁部が前記器具の周囲に密に嵌合して、前記作業チャネルにおける真空の破壊が前記オリフィスに影響されないようにする請求項１２に記載のシステム。
14. 閉塞要素をさらに備え、前記閉塞要素は、前記Ｙ字連結部の前記第２の分岐に挿入することができ、かつ前記作業チャネルの中に前進させて、前記作業チャネルの遠位部分を気密封止する位置に置くことができ、それにより、前記作業チャネルの近位部分に生起させた真空が、前記チャネルの遠位端部に伝えられないようにする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のシステム。
15. 前記閉塞要素が膨張可能なバルーンを備える請求項１４に記載のシステム。
16. 動作中に前記真空制御弁を作動させると、前記作業チャネルに増大した真空が生じ、前記作業チャネルに接続された前記導管内に低下した圧力が生じるように、前記結腸鏡が構成される請求項７〜１５のいずれか一項に記載のシステム。
17. 前記導管内で圧力の低下が検出されると、前記独立した真空パイプ内に増大した真空を生起させるように構成される請求項１６に記載のシステム。
18. 前記導管内の前記圧力の低下は前記センサによって感知され、前記センサは、前記独立した真空パイプ内に増大した真空を生起させるように前記コントローラに信号を送る請求項１７に記載のシステム。
19. 前記導管内で相対的に大きい圧力の低下が検出されたときには、前記独立した真空パイプ内に相対的に強い真空を生起させ、
    前記導管内で相対的に小さい圧力の低下が検出されたときには、前記真空パイプ内に相対的に弱い真空を生起させる
    ように構成された請求項１７または１８に記載のシステム。
20. 前記真空源と前記作業チャネルとの前記機能的結合は、前記作業チャネルと前記真空源との間に延在する前記導管を含む請求項１〜１９のいずれか一項に記載のシステム。
21. 前記真空源によってもたらされる真空に、真空調節器によって変更が加えられる請求項１〜２０のいずれか一項に記載のシステム。
22. 前記真空は、前記圧力に関係するインジケーションと事前に定義された圧力インジケーションの特性との差に従って変更が加えられる請求項２１に記載のシステム。
23. 前記センサが、圧力の変化および絶対圧力の少なくとも一方を検出する請求項１〜２２のいずれか一項に記載のシステム。
24. 前記独立した真空パイプおよび前記作業チャネルの少なくとも一方によって導かれた液体および固形物質から気体を分離するように構成された収集タンクをさらに備える請求項１〜２３のいずれか一項に記載のシステム。
25. 前記独立した真空パイプ内に真空を生起させるために使用者によって作動されるフット・ペダルをさらに備える請求項１〜２４のいずれか一項に記載のシステム。