CN102083356A - 带流体清洁的内窥镜检查装置 - Google Patents

带流体清洁的内窥镜检查装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102083356A
CN102083356A CN2009801245107A CN200980124510A CN102083356A CN 102083356 A CN102083356 A CN 102083356A CN 2009801245107 A CN2009801245107 A CN 2009801245107A CN 200980124510 A CN200980124510 A CN 200980124510A CN 102083356 A CN102083356 A CN 102083356A
Authority
CN
China
Prior art keywords
endoscope
cleaning
endoscopy device
bodily lumen
aspiration means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2009801245107A
Other languages
English (en)
Inventor
塔勒·戈登
伊扎克·法比安
戴维德·克莱因
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EASYGLIDE Ltd
Original Assignee
EASYGLIDE Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EASYGLIDE Ltd filed Critical EASYGLIDE Ltd
Publication of CN102083356A publication Critical patent/CN102083356A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/31—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the rectum, e.g. proctoscopes, sigmoidoscopes, colonoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00094—Suction openings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
    • A61B1/00156—Holding or positioning arrangements using self propulsion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/121—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning post-use
    • A61B1/122—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning post-use using cleaning tools, e.g. brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/121—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning post-use
    • A61B1/125—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning post-use using fluid circuits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/273—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the upper alimentary canal, e.g. oesophagoscopes, gastroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015—Control of fluid supply or evacuation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/3207—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions
    • A61B17/320758—Atherectomy devices working by cutting or abrading; Similar devices specially adapted for non-vascular obstructions with a rotating cutting instrument, e.g. motor driven

Abstract

一种用于增强内窥镜(212)的性能的方法，该内窥镜(212)用于尚未充分清洁的身体内腔，以利用该内窥镜(212)进行观察，该方法包括：将内窥镜检查装置(100、400)组装到内窥镜(212)，内窥镜检查装置(100、400)包括提供用于清洁身体内腔的清洁流体流的清洗构件(201、404)和用于从身体内腔排出物质的抽吸构件(206、406)；并且使流体离开清洗构件(201、404)到身体内腔内，以从内窥镜(212)的路径中清除碎屑，使得内窥镜(212)能够观察已露出的身体内腔；且将碎屑的至少一部分通过抽吸构件(206、406)排出。

Description

带流体清洁的内窥镜检查装置
技术领域
本发明总体涉及用于身体内腔例如胃肠(GI)道的导航和成像的系统，特别是涉及一种进行具有自清洁特征的结肠镜检查的系统和方法，这种自清洁特征排除了结肠的准备清洁或在准备不良的情况下辅助/清洁的必要。
背景技术
许多成像装置已知用于产生身体内腔例如胃肠(GI)道的医学图像。例如，内窥镜被广泛用于观察、组织拍照和从损伤处提取样本等。在使用内窥镜检查结肠的常规方法中，例如内窥镜被典型地手工插入到结肠内。在此手工技术中，患者可能经常抱怨腹痛和腹胀，因为结肠被延伸或过度膨胀，因此使得内窥镜检查过程复杂化。可能存在结肠出血且意外穿孔的风险。将内窥镜通过乙状结肠的插入且插入到降结肠内，或将内窥镜通过脾曲、横结肠、肝曲或被先前操作影响的部分的插入也可能伴随有难度。
发明内容
本发明寻求提供一种用于在身体内腔内进行内窥镜检查的改进的内窥镜检查装置，所述装置包括清洁喷射内腔(清洁包括灌注和/或清洗)，所述内腔提供了在对所述身体内腔例如胃肠(GI)道成像期间清洁内腔的清洁流体的射流，如在下文中更详细地描述。本发明包括多种方法/过程，例如在成像时清洁，在内窥镜插入期间清洁，在收回时清洁，和它们的任何组合。本发明在下文中参考GI道描述，但应理解的是，本发明不限于GI道，且也可用于其他身体内腔。
因此，根据本发明的实施例提供了一种用于增强内窥镜的性能的方法，该内窥镜用于尚未充分清洁的身体内腔，以利用内窥镜进行观察，所述方法包括：将内窥镜检查装置组装到内窥镜，所述内窥镜检查装置包括提供用于清洁身体内腔的清洁流体流的清洗构件和用于从身体内腔排出物质的抽吸构件；并且使流体离开清洗构件到身体内腔内，以从内窥镜的路径中清除碎屑，使得内窥镜可观察已露出的身体内腔；且将碎屑的至少一部分通过抽吸构件排出。
根据本发明的实施例，内窥镜检查装置作为附加附件组装到内窥镜。替代地，以内置制造组件的方式将内窥镜检查装置与内窥镜组装。
根据本发明的实施例，该方法还包括例如通过使流体离开清洗构件和/或抽吸构件，从清洗构件和抽吸构件中的至少一个清除阻塞物，以清除阻塞物。
根据本发明的实施例，该方法还包括使流体离开清洗构件，以帮助在身体内腔内推进内窥镜。
根据本发明的实施例，该方法还包括在内窥镜内引入振动运动，以帮助在身体内腔内推进内窥镜。
根据本发明的实施例，该方法还包括将冲击力引入到内窥镜内，以帮助在身体内腔内推进内窥镜。
根据本发明的实施例，该方法还包括将一次性护套装配在内窥镜上。
根据本发明的实施例，该方法还包括通过将护套在内窥镜的端部上向后反转而从内窥镜移除护套。
根据本发明的实施例，该方法还包括以交替的次序执行以下过程：通过清洗构件喷射流体射流，以清除身体内腔中的碎屑；通过抽吸构件将碎屑抽吸走；和将碎屑从抽吸构件的排出口清除。
根据本发明的实施例，该方法还包括使用控制系统来自动控制次序的操作参数，所述操作参数包括次序的每个部分的持续时间中的至少一个持续时间，且所述操作参数包括喷射流体射流和抽吸碎屑的频率和幅度。
因此，根据本发明的实施例提供了一种与内窥镜一起使用的内窥镜检查装置，所述内窥镜检查装置包括：清洗构件，该清洗构件提供用于清洁身体内腔的清洁流体流；抽吸构件，该抽吸构件用于从身体内腔排出物质；和防阻塞元件，该防阻塞元件相对于清洗构件和抽吸构件中的至少一个移动，以用于从清洗构件和抽吸构件中的至少一个清除阻塞物。
根据本发明的实施例，防阻塞元件包括离开清洗构件或抽吸构件的流体的喷射。
根据本发明的实施例，内窥镜检查装置还包括用于操作内窥镜检查装置的控制系统，所述控制系统包括控制器、控制阀和一个或更多个泵，其中控制阀控制通向抽吸构件的抽吸，且一个或更多个泵将清洁流体泵送到清洗构件。根据本发明的实施例，一次性护套装配在内窥镜上。
附图说明
本发明将从如下详细描述中结合附图被更完整地理解和认识，附图为：
图1A至图1P是根据本发明的实施例构造和操作的内窥镜检查装置的简化图示；
图2A是根据本发明的实施例构造和操作的振动装置的简化图示，所述振动装置可与本发明的任何内窥镜检查装置一起使用，以在内窥镜检查装置内造成振动和/或冲击力；
图2B是根据本发明的另一个实施例构造和操作的振动装置的简化图示，所述振动装置包括多个用于造成沿振动装置的长度的冲击力的活塞；
图3A是根据本发明的实施例的构造为与研磨工具头配合的振动装置的简化图示；
图3B是构造为与研磨工具头配合的振动装置的简化图示，其中振动装置的远端端部被偏心弯曲；
图3C是根据本发明的实施例的形成有用于清洁流体流过的通道的研磨工具头的振动的简化图示；并且
图4A至图4B是根据本发明的另一个实施例构造和操作的内窥镜检查装置的简化图示。
具体实施方式
现在参考图1A至图1D，所述图1A至图1D是根据本发明的实施例构造和操作的内窥镜检查装置100的简化图示。内窥镜检查装置100在此示出为与内窥镜(例如但不限于结肠内窥镜)例如图1G至图1I中的内窥镜212组装的附加附件。
参考图1A至图1B，内窥镜检查装置100(图1A至图1B中未示出)包括清洗构件201，所述清洗构件201可包括带有紧固装置205例如紧固耳205的远端环202，以贴合地装配在内窥镜212(图1G至图1I)的远端端部上。环202具有与分配在环202的远端面上的出口204流体连通的入口203。如将在下文中解释，流体的清洁射流(或清洗流)流入入口203且流出出口204。
参考图1C至图1D，内窥镜检查装置100包括抽吸构件206，所述抽吸构件206优选成形为配合在内窥镜的外部圆柱形轮廓上。抽吸构件206包括清洁射流内腔207、排出内腔208(也称为抽吸内腔208)和碎屑清除内腔209，该碎屑清除内腔209与排出内腔208的侧面连通，用于提供射流喷射，以从排出内腔208清除碎屑。清洁射流内腔207使用管210流体连接到清洗构件201的入口203(图1A至图1B)，如在图1G至图1I中可见。
用于清洁碎屑的射流喷射是相对于清洗构件201和/或抽吸构件206移动以从清洗构件201和/或抽吸构件206清除阻塞物的防阻塞元件的仅一个示例。替代地，作为流体元件(流体意味着液体或气体)的替代，防阻塞元件可以是相对于清洗构件201和/或抽吸构件206移动以从清洗构件201和/或抽吸构件206清除阻塞物的固体元件，例如探头、针、销或其他机械元件。
现在参考图4A至图4B，图中图示了根据本发明的另一个实施例构造和操作的内窥镜检查装置400。内窥镜检查装置400包括组合的清洗和抽吸构件，所述构件可包括具有紧固装置405例如紧固耳405的环402，以用于贴合地装配在内窥镜212(在此未示出)的远端端部上。环402具有清洗入口403，所述清洗入口403用于流体的清洁射流(或清洗流体)流过到定位在环402上的一个或更多个出口404。出口404可具有不同的尺寸和形状而改变射流流动强度和扩散，且可以将射流/流动在不同的方向上引导，因此允许废物(可能具有固体状态)被破碎且完全地清洗和清洁身体内腔壁，这通过最小射流压力进行且避免或最小化对于身体内腔的任何损害。射流/流体可以是连续的或不连续的，或脉冲的。所有射流/流动参数可手工控制或通过控制器自动控制。提供了抽吸口406，以用于抽吸和排出碎屑、体液和废物液体。此实施例以与前述实施例类似的方式操作，使得清洗和抽吸构件组装为一件。
参考图1E至图1F，内窥镜检查装置100包括构造为安装在内窥镜212的近端端部上的连接器头211。连接器头211包括清洁射流口213、排出内腔口214和碎屑清除内腔口215，它们分别与带有管216的抽吸构件206(图1J)的清洁射流内腔207、排出内腔208和碎屑清除内腔209流体连通。连接器头211可具有由两个部分制成的壳体217，其中两个部分中的一个部分具有口213至215，且另一个部分具有分别与口213至215流体连通的相应的入口218至220。连接器头211可具有另外的口，以用于另外的功能例如但不限于工作通道(大和/或小)、用于另外的灌注和/或抽吸内腔和控制件、用于另外的特征，如在图1K至图1M和图2A至图3C中所描述那样。
现在参考图1G至图1I，图1G至图1I图示了将内窥镜检查装置100固定在内窥镜212上的不同方式。在图1G中，内窥镜检查装置100使用一个或更多个封闭的或完整的环221例如以大约20cm的间隔固定到内窥镜212。封闭的环221优选是平滑且圆形的，以易于滑过GI道。
在图1H中，内窥镜检查装置100使用一个或更多个开口或部分的环222(环可以例如张开大约300度)固定到内窥镜212。环可通过扣合在内窥镜上而附接到内窥镜。
在图1I中，内窥镜检查装置100使用一个或更多个粘性带条223固定到内窥镜212。粘性带条223用于粘附管228，所述管228承载了连接器头211与抽吸构件206之间的流体管连接。
在下文中进一步论述的套管是用于将设备固定到内窥镜的替代装置。
现在参考图1J，所述图1J图示了根据本发明的另一个实施例构造和操作的用于操作内窥镜检查装置100的控制系统230。
控制系统230可容纳在控制盒内且可不限制地包括电源231、控制器(处理器)232、一个或更多个泵233(例如，蠕动泵)和一个或更多个控制阀234(例如，夹紧阀)。阀234连接到抽吸源且控制通向抽吸构件206的排出内腔208的抽吸。泵233用于将流体泵送出入连接器头211和抽吸构件206，且将清洁流体泵送到清洗构件201。泵和阀使用管路235连接到连接器头211。一个或更多个阀234可允许开关加压清洗液体到抽吸排出内腔，以用于疏通任何阻塞。这样的作用可手工控制或一旦控制器感测到阻塞可自动控制，或以相继的自动防护方式控制。
内窥镜检查装置100的操作包括将流体清洁射流泵送到清洗构件201，以用于在通过GI道期间清洁GI道，典型地以例如但不制于大约2巴的低压进行。废物物质(可以与清洗液体一起流动)被抽吸到排出内腔208且离开到优选为一次性的废物容器(未示出)。
清洁射流可在多个方向上被引导，例如但不限于：远端方向(即向前)以破碎阻块和固体废物；近端方向(即向后)且成角度向侧方向；或它们的任何组合。可使用控制系统230(例如通过流体歧管、流体开关、电子阀等)，以选择地将流体流引导向清洁射流内腔207、排出内腔208或碎屑清除内腔209，和/或选择地将射流流动引导向装置的前方、侧方或后方开口。射流喷射可用于破碎且从排出口清除碎屑，以保证用于清洁GI道的流体的正常排出。抽吸入口的尺寸优选略小于通向抽吸出口的路径的剩余部分的尺寸，使得一旦碎屑已通过入口，则碎屑应不导致与抽吸内腔的阻塞。
射流流体保证通过流动的力和方向将已变得附着在抽吸入口处而阻塞了入口(因为尺寸或形状)的任何碎屑从阻塞抽吸入口处清除。射流流体避免了将身体内腔壁抽吸到抽吸入口内，因此避免了阻塞和对于身体内腔的潜在损害，且也防止了抽吸壁妨碍内窥镜的移动。
在应用内窥镜检查装置100中可使用多种操作次序，例如但不限于在以不同的次序交替执行：喷射流体射流以将GI内的碎屑清洗除去；将碎屑抽吸除去；将碎屑从排出口清除，可自动地由控制器控制或由操作者手工控制包括次序的每个部分的不同的时间持续、射流喷射和抽吸的频率和幅度。
在本发明的另一个实施例中，所有以上所述的内窥镜检查装置的特征/通道/内腔/清洗射流/抽吸等合并在内窥镜自身内，即由内窥镜制造商连同内窥镜一起提供或与内窥镜一起构建，或通过内窥镜内的一个或更多个可利用的通道插入。
用于射流流动以清洁排出部分的内腔可合并在用于使工作工具(例如切割组织、收集生物物质等的工具)通过的工作通道内。
工作流动可与射流流动和抽吸连续。替代地，工作流动可在射流流动与抽吸之间交替。工作流可包括同步或不同步的射流流动脉冲。
射流流动可向近端方向被引导，以造成射流冲击，从而推进或辅助推进内窥镜向GI道的远端内。射流流动可与抽吸连续(且可同时与用于清洁的射流流动使用)。替代地，工作流动可在射流流动与抽吸之间交替。工作流动可包括同步或不同步的射流流动的脉冲。
抽吸可在装置的远端部分发生，在侧面(通过抽吸开口)发生，和/或在装置的近端部分发生，或在所述部分的组合处发生。
现在参考图1K至图1M。可提供研磨或捣碎构件(优选但非必须地设置在排出内腔内，在图1K至图1M中未示出)，以辅助降低碎屑的尺寸，以用于排出/冲走，例如但不限于：其类型为使用在食品或肉类研磨机中的研磨丝杠236(图1K)，所述研磨丝杠236在排出内腔内部分地或完全地延伸(可存在另外的侧开口238，如在图1L中可见，以允许碎屑通过侧面进入，以被研磨丝杠236研磨)；位于通向排出内腔的开口处的捣碎器叶片240(图1M)；或位于通向排出内腔的开口处或装置的头部处或内窥镜检查装置100的头部处的振动变换器或超声波变换器242(在图1L中以虚线示出)，以用于与不与清洗流体一起使用或不使用清洗射流的机械辅助来液化/分解固体废物，破碎碎屑且机械辅助将碎屑和流体排出到身体内腔之外。机械排出可与抽吸组合在一起，或可不使用抽吸来执行。
射流导向、射流推进或冲击推进可与内窥镜检查附件一起使用。
现在参考图1N和图1P。通过使用装配在内窥镜上的护套244维持了内窥镜检查附件的无菌性(护套也称为套管)。内窥镜检查附件的流体内腔和工作通道可在护套外且不与内窥镜接触。护套在使用后被丢弃。
因为新的护套每次放置在内窥镜上，所以即使护套已穿孔或撕开且内窥镜被污染，也通过新的护套保护了随后的患者，因此为任何被处理的患者提供了双重安全保护。
作为附加的保护，作为装置在完成处理后的清洁过程的部分，第二护套246可放置在第一护套244上。第二护套246覆盖且密封了第一护套244，使得第一护套244上的任何潜在的污染被密封在第二护套246内。第二护套246的远端附接到且密封在第一护套244的远端上，因此将任何潜在的污染密闭在封闭且密封的护套内。(护套可通过将护套向后在内窥镜头上反转而从内窥镜移除，因此防止了内窥镜接触任何污染物)。以此方式，防止了内窥镜的任何污染。当移除护套时也防止了对环境的污染。一次性护套一旦丢弃则被密封，且因此在完成结肠内窥镜检查过程后不导致对于所涉及的任何人员和设备的污染危险。
在替代实施例中，通道在套管的内侧，且可甚至附接到套管或作为套管的部分。内窥镜的无菌性通过无菌地密封组件维持。护套可具有透明的窗247(图1N)，以允许照明、成像和使用其他技术和装置(例如超声波、无线电、激光等)的其他功能，而内窥镜维持完全被覆盖、隔离和消毒。
一次性套管也可包括一个或更多个工作通道，以允许医疗过程同时保持内窥镜的无菌性。另外的工作通道可充分宽，以用于插入大的工具。
在再另一个替代实施例中，套管自身可完全透明，从而允许通过内窥镜成像。在此情况中，如果内窥镜的工作通道被外科工具或任何其他工具使用，则套管可被工具穿刺和穿透，从而允许必需的过程。这样的穿刺也可在装置处于身体内腔内侧时进行。
现在参考图2A，图2A图示了可与内窥镜检查装置100一起使用的振动装置130。如将在下文中描述，振动装置130可在内窥镜检查装置100内建立振动，以帮助将内窥镜检查装置100在GI道内推进。另外，振动可帮助将碎屑松弛且从身体内腔移除且从身体内腔的侧壁移除。灌注/清洗、振动和抽吸的任何组合和次序可用于增强内腔的清洁(或任何身体内腔的清洁)，即使进行了最小的准备或不曾进行准备。所导致的振动也可有助于内窥镜的直线前/后移动。振动有助于将内窥镜从周围的身体内腔释放，且因此有助于在过程期间将内窥镜移动通过身体内腔。处理/过程的控制可手工完成或通过系统控制器自动完成。操作模式可以是离散的开/关，或带有全范围的比例控制。
振动的频率和幅度可被控制，以用于特定的情况。替代地或补充地，振动装置130可在推进模式中使用。马达可通过合适的机械连接器位于盒单元内，或甚至位于内窥镜上或内，且甚至位于内窥镜的尖端处。马达可以是微型马达，以允许附接到内窥镜或内窥镜尖端处或包含在内窥镜或内窥镜尖端内。
在图示的实施例中，振动装置130包括细长的线，所述线延伸了清洗射流内腔或碎屑清洗内腔的部分长度或完全长度，或在这些内腔外且与这些内腔分开(且也可以放在内窥镜的任何工作通道内侧，或合并到内窥镜的结构内，从而成为内窥镜的部分)。马达132可连接到振动装置130，以使之旋转。振动装置130可形成有一个或更多个偏心的结或曲线，例如但不限于S形曲线，使得在旋转期间细线导致内窥镜检查装置100沿其长度的部分的震动或任何其他类型的振动。线可由足够刚性的材料构造，以造成振动，但所述材料足够柔性，以导航通过GI道的多个转弯(且不干扰/降低内窥镜的灵活性和使用者对于内窥镜的可控制性)。合适的材料的例子包括但不限于不锈钢(AISI 316)和聂钛诺(nitino1)。
马达可通过马达的旋转、直线的切向运动、直线的纵向运动或它们的任何组合而使得振动装置130振动。
替代地或补充地，马达132可以是冲击类型的马达(例如类似于冲击钻马达)。当马达132被激活时，马达导致振动装置130的远端端部处的活塞134撞击内窥镜检查装置100的远端端部，因此使得附接有内窥镜检查装置100的内窥镜在身体内腔内向远端前进，类似于以上参考图2A所描述。
参考图2B，一个或更多个活塞134A可沿振动装置130的长度布置，且布置为撞击固定在沿设置有振动装置130的内腔或引导构件135的不同位置处的止动件136。系统通过沿内腔135分布的多个局部撞击力被推进。多个推进力沿引导构件135的长度的分配实现了沿着且通过非常长且扭曲的身体内腔和通道推进非常长且扭曲的引导构件(不同地成形和定尺寸)。撞击力可被在向前或向后的方向上撞击止动块136的活塞134A控制，以用于向前或向后的运动。
应注意到，图2A至图2B的振动装置、活塞和其他元件可以是清洗装置的部分(一次性部分)或一般为内窥镜/结肠内窥镜的部分。振动装置、活塞和其他元件可组装在或插入到以上所述的通道(灌注、抽吸等)的一个内，或分开的另外的通道内，或甚至现有的内窥镜通道内，例如但不限于工作通道。
振动装置130可构造为带有螺纹和/或研磨或捣碎构件，类似于图1K至图1M的实施例，以有助于降低碎屑的尺寸，以用于排出/冲去碎屑且避免阻塞。马达132的操作可由可改变振动装置130的旋转方向以及振动的频率和幅度的控制器(例如以上的控制器232)控制。例如，当在一个给定的方向上转动时，例如逆时针转动时，振动装置130可将碎屑向近端方向向肛门移动，以用于将碎屑从身体驱出。然而，振动装置130也可间歇地在相反的方向上转动，这可有助于松弛碎屑且清除堵塞物，然后继续在用于将碎屑拉出身体外的方向上旋转。控制器可使用合适的传感器-例如真空传感器、流量传感器、转矩传感器、感测旋转减缓的传感器等(未示出)-感测此堵塞物的存在，以决定是否改变旋转方向。
当然，即使振动装置130不实施在系统内而传感器可以使用在仅带有灌注和抽吸的简单构造中，也可以阻塞或堵塞的感测。一旦感测到阻塞，则系统可自动使用多种方式为装置进行防阻塞，例如但不限于改变灌注/抽吸程序/频率/幅度，和增加抽吸和/或灌注压力和/或流量，或将压力和流量在相反的方向上反向，以释放堵塞，或更强烈的手段，例如振动、冲击或改变旋转方向和幅度。
根据本发明的实施例，可执行去除阻塞的类似的方法(如以上参考图1G至图1J所描述)，其中抽吸周期性地以相反的/正向的压力替换，这推回了任何阻塞的碎屑。一旦感测到阻塞可实施此方法，或替代地以周期性方式实施此方法，使得可不需要传感器。
在本发明的此实施例和其他实施例中，润滑、染色、标记物质和/或药物可引入到引导构件135内且喷射到GI道内，例如通过清洁射流内腔或任何其他专用或非专用于此用途的口进行。替代地或补充地，例如用于切割和收集息肉或其他组织以用于活组织检查的外科工具可通过引导构件135或任何另外的通道引入。外部附接到内窥镜允许附加更多和更大用于任何必要性的通道和工作通道。
多种附件可安装在振动装置130的远端端部处以增强其清洗能力(例如，破碎碎屑)和推进能力。一些示例现在参考图3A至图3C描述。
图3A图示了振动装置130的远端端部可构造为与研磨工具头140匹配。例如，振动装置130的远端端部可构造为带有匹配联接件142，所述匹配联接件142与研磨工具头140的近端端部处的相应的母端联接件144匹配。将振动装置130的远端端部推向研磨工具头140导致匹配联接件142与母端联接件144匹配，使得振动装置130的旋转和/或冲击运动施加到研磨工具头140。当然，可使用其他联接件。应注意的是，使用者可决定何时将振动装置130与研磨工具头140联接(振动装置130与研磨工具头140不总是联接，但它们可联接)。
图3A的研磨工具头140可包括在图3A中一般以附图标记146标记的多个研磨齿、锯齿、突出、锋利点、磨削元件等。
图3B图示了图3A的实施例的变体。在此实施例中，振动装置130的远端端部被偏心弯曲且与研磨工具头140联接。在图示的实施例中，联接与图3A的联接不同，但如前所述，可使用任何联接。振动装置130的远端端部的偏心构造增强了研磨工具头140的震动运动。
图3C图示了在振动装置130部分地或完全地延伸通过清洁射流内腔时使用的研磨工具头140的变体。在此实施例中，研磨工具头140形成有用于清洁流体流过的通道148。通道148可与清洁射流内腔流体连通，使得流入清洁射流内腔的清洁射流流体(例如加压的水)通过通道148流出。如前所述，清洁射流可在多个方向上被引导，以例如破碎阻块和固体废物。
作为本发明的包装为附加附件的替代，本发明可内置到内窥镜内且作为内窥镜的一部分由内窥镜制造商提供。
本发明减轻了对于广泛地用于准备结肠内窥镜检查的令人烦扰的预清洁过程的需要-无需灌肠剂、引用口感差的软胶质物、腹泻等。相反，本发明在进入肛门时开始清洗结肠而不导致患者的不适。可在将仪器通入到结肠内时或在将仪器从结肠抽出时进行成像。
如下是典型的但不限于使用内窥镜检查装置100的过程的总结。首先，患者可跳过任何结肠预清洁或可经历更短且更友好的预清洁，例如小剂量的灌肠剂。
通过将消毒的内窥镜检查装置100安放/附接到内窥镜上(在附加附件的情况中)准备消毒的内窥镜。替代地，以内置制造组件的方式预制造内窥镜检查装置100与内窥镜，在此情况中，制造的组件接受消毒或在使用前消毒。护套244可以是内窥镜检查装置100的部分，以维持无菌性。
以内窥镜检查装置100覆盖的内窥镜连接到内窥镜盒，且内窥镜检查装置100的连接器头211连接到控制系统230。替代地，带有内置的内窥镜检查装置100的内窥镜连接到控制系统230。系统现在可开始医疗过程。
然后，带有内窥镜检查装置100的内窥镜被插入到结肠内。流体被引入到内窥镜检查装置100内，且流体的射流开始清洁结肠内用于内窥镜的路径。当内窥镜进入结肠和/和内窥镜离开结肠时，内窥镜可对结肠成像。任何废物物质可收集在废物容器内。在使用工具通过工作通道进行成像和/或其他过程后，从结肠移除带有内窥镜检查装置100的内窥镜。第二护套246放置在第一护套244上，使得第一护套244上任何潜在的污染物被密封在第二护套246内。护套通过在内窥镜头上向后被反转而从内窥镜被移除，因此防止内窥镜和环境被任务污染物污染。一次性护套然后被丢弃。在结肠内窥镜检查期间收集的任何废物物质被密封在废物容器内且被丢弃。
本领域一般技术人员将认识到的是，本发明不限于前文所特定地示出和描述的情况。而是本发明的范围包括前文中描述的特征的组合和子组合及其修改和变化，这对于本领域普通技术人员在阅读前述描述时可想到且不作为现有技术。

Claims (16)

1.一种用于增强内窥镜(212)的性能的方法，所述内窥镜(212)用于与尚未充分清洁的身体内腔一起使用，以利用所述内窥镜(212)进行观察，所述方法包括：
将内窥镜检查装置(100、400)组装到内窥镜(212)，所述内窥镜检查装置(100、400)包括提供用于清洁身体内腔的清洁流体流的清洗构件(201、404)和用于从所述身体内腔排出物质的抽吸构件(206、406)；和
使流体离开所述清洗构件(201、404)到所述身体内腔内，以从所述内窥镜(212)的路径中清除碎屑，使得所述内窥镜(212)能够观察已露出的身体内腔；且将所述碎屑的至少一部分通过所述抽吸构件(206、406)排出。
2.根据权利要求1所述的方法，其中将所述内窥镜检查装置(100、400)组装到所述内窥镜(212)包括将所述内窥镜检查装置(100、400)作为附加附件组装到所述内窥镜(212)。
3.根据权利要求1所述的方法，其中将所述内窥镜检查装置(100、400)组装到所述内窥镜(212)包括以内置制造组件的方式将所述内窥镜检查装置(100、400)与所述内窥镜(212)组装。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述清洗构件(201、404)和所述抽吸构件(206、406)中的至少一个清除阻塞物。
5.根据权利要求4所述的方法，包括使流体离开所述清洗构件(404)和所述抽吸构件(206)中的至少一个，以清除所述阻塞物。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括使流体离开所述清洗构件(201、404)，以帮助在所述身体内腔内推进所述内窥镜(212)。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述内窥镜(212)内引入振动运动，以帮助在所述身体内腔内推进所述内窥镜(212)。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括将冲击力引入到所述内窥镜(212)内，以帮助在所述身体内腔内推进所述内窥镜(212)。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括将一次性护套(244、246)装配在所述内窥镜(212)上。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括通过将所述护套(244、246)在所述内窥镜(212)的端部上向后反转而从所述内窥镜(212)移除所述护套(244、246)。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括以交替的次序执行以下过程：通过所述清洗构件(201、404)喷射流体射流，以清除所述身体内腔中的碎屑；通过所述抽吸构件(206、406)将所述碎屑抽吸走；和将碎屑从所述抽吸构件(206、406)的排出口清除。
12.根据权利要求11所述的方法，还包括使用控制系统(230)来自动控制所述次序的操作参数，所述操作参数包括所述次序的每个部分的持续时间中的至少一个持续时间，并且所述操作参数包括喷射所述流体射流和抽吸所述碎屑的频率和幅度。
13.一种内窥镜检查装置(100、400)，所述内窥镜检查装置(100、400)用于与内窥镜(212)一起使用，所述内窥镜检查装置(100、400)包括：
清洗构件(201、404)，所述清洗构件(201、404)提供用于清洁身体内腔的清洁流体流；
抽吸构件(206、406)，所述抽吸构件(206、406)用于从身体内腔排出物质；和
防阻塞元件，所述防阻塞元件相对于所述清洗构件(201、404)和所述抽吸构件(206、406)中的至少一个移动，以用于从所述清洗构件(201、404)和所述抽吸构件(206、406)中的至少一个清除阻塞物。
14.根据权利要求13所述的内窥镜检查装置(100、400)，其中所述防阻塞元件包括离开所述清洗构件(404)或所述抽吸构件(206)的流体的喷射。
15.根据权利要求13所述的内窥镜检查装置(100、400)，还包括用于操作所述内窥镜检查装置(100、400)的控制系统(230)，所述控制系统(230)包括：控制器(232)；一个或更多个泵(233)；和控制阀(234)，其中所述控制阀(234)控制对所述抽吸构件(236)的抽吸，且所述一个或更多个泵(233)将清洁流体泵送到所述清洗构件(201)。
16.根据权利要求13所述的内窥镜检查装置(100、400)，还包括装配在所述内窥镜(212)上的一次性护套(244、246)。
CN2009801245107A 2008-05-20 2009-05-20 带流体清洁的内窥镜检查装置 Pending CN102083356A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US5451008P 2008-05-20 2008-05-20
US61/054,510 2008-05-20
US13964708P 2008-12-22 2008-12-22
US61/139,647 2008-12-22
PCT/US2009/044595 WO2009143201A1 (en) 2008-05-20 2009-05-20 Endoscopic device with fluid cleaning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102083356A true CN102083356A (zh) 2011-06-01

Family

ID=40823277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801245107A Pending CN102083356A (zh) 2008-05-20 2009-05-20 带流体清洁的内窥镜检查装置

Country Status (10)

Country Link
US (1) US20110105845A1 (zh)
EP (1) EP2276393A1 (zh)
JP (1) JP2011520567A (zh)
KR (1) KR20110025655A (zh)
CN (1) CN102083356A (zh)
CA (1) CA2724834A1 (zh)
EA (1) EA201001745A1 (zh)
IL (1) IL209446A0 (zh)
MX (1) MX2010012650A (zh)
WO (1) WO2009143201A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104368570A (zh) * 2014-10-29 2015-02-25 无锡艾科瑞思产品设计与研究有限公司 一种清除水龙头内部水垢的装置
CN105980906A (zh) * 2013-12-20 2016-09-28 涡轮梅坎公司 内视镜和使用内视镜的方法
CN107004241A (zh) * 2014-12-12 2017-08-01 奥林巴斯株式会社 内窥镜检查业务辅助系统
CN111511297A (zh) * 2017-12-15 2020-08-07 马克2医疗有限责任公司 关节镜刨刀清洁装置以及清洁关节镜刨刀的方法
CN112888464A (zh) * 2018-08-16 2021-06-01 莫图斯吉医疗科技有限公司 集成内窥镜清洁的系统
US11185625B2 (en) 2013-08-29 2021-11-30 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Colon cleaning system with automatic self-purging features

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9895483B2 (en) 2010-01-11 2018-02-20 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Systems and methods for cleaning body cavities
EP2579914B1 (en) 2010-06-13 2019-05-01 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Systems for cleaning body cavities
FR2962896B1 (fr) 2010-07-26 2012-08-03 Gerald Blouin Accessoire de nettoyage pour systeme de vision et ensemble de nettoyage correspondant
JP5384548B2 (ja) * 2011-03-28 2014-01-08 富士フイルム株式会社 内視鏡送気システム
DE102012008911A1 (de) * 2011-05-11 2012-11-15 J. Morita Mfg. Corp. Außenröhre, Laserübertragungspfad und Laserbehandlungswerkzeug
WO2015029040A1 (en) 2013-08-31 2015-03-05 Morena Medical Applications Ltd. Endoscope with shared working channel
US9949618B2 (en) 2013-11-21 2018-04-24 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Apparatus and method for coupling between a colonoscope and add-on tubes
WO2016189533A1 (en) 2015-05-27 2016-12-01 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Distal front end for coordinated positioning of an endoscope with a suction device
EP3071090A1 (en) * 2013-11-21 2016-09-28 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Distal front end for coordinated positioning of an endoscope with a suction device
EP3082896B1 (en) * 2013-12-22 2019-02-06 Motus GI Medical Technologies Ltd. Colon cleaning devices and methods
DK3485796T3 (da) * 2013-12-24 2022-02-07 Motus Gi Medical Tech Ltd Hjælpevakuummodul til anvendelse med et endoskop
US10349967B2 (en) * 2014-02-28 2019-07-16 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly
US10010340B2 (en) * 2014-02-28 2018-07-03 Ethicon Llc Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly
JP6656161B2 (ja) 2014-04-09 2020-03-04 モータス ジーアイ メディカル テクノロジーズ リミテッド 前処置不要の結腸鏡検査のための洗浄方法
WO2016090281A1 (en) * 2014-12-04 2016-06-09 Thompson Bradley Richard Pinch valve systems and methods
IT201600105276A1 (it) * 2016-10-19 2018-04-19 Steelco Spa Metodo e dispositivo di ricondizionamento di uno strumento medicale, in particolare un endoscopio
JP2020513965A (ja) 2017-03-19 2020-05-21 モータス ジーアイ メディカル テクノロジーズ リミテッド 膨らみを維持しながらの結腸における排出
US10492823B2 (en) * 2017-08-08 2019-12-03 Medtronic Vascular, Inc. Tissue-removing catheter and method of removing tissue
JP2021118755A (ja) * 2018-03-20 2021-08-12 オリンパス株式会社 内視鏡装置、内視鏡装置の動作方法
WO2022067092A1 (en) * 2020-09-25 2022-03-31 Gyrus Acmi, Inc. D/B/A Olympus Surgical Technologies America Anti-clogging during calculi evacuation
WO2022094239A1 (en) * 2020-10-30 2022-05-05 The Regents Of The University Of Michigan Devices, systems, and methods for treating kidney stones
CN113842178B (zh) * 2021-09-29 2023-05-16 山东大学第二医院 一种用于输尿管镜手术的注水设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999060934A1 (en) * 1998-05-22 1999-12-02 Ensurg, Inc. Medical device for the transportation and dissolution of fluid and matter from within the human body
WO2006039511A2 (en) * 2004-09-30 2006-04-13 Boston Scientific Scimed, Inc. System and method of obstruction removal
US20070015965A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for colonic cleaning
CN1905832A (zh) * 2004-04-28 2007-01-31 Ucl拜奥麦蒂卡公开公司 内窥镜,例如结肠镜,以及其所采用的清洗方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5444473Y2 (zh) * 1974-07-23 1979-12-20
JPS5545363U (zh) * 1978-09-20 1980-03-25
DE8426270U1 (de) * 1984-09-06 1985-02-14 Veltrup, Elmar Michael, Dipl.-Ing., 4150 Krefeld Vorrichtung zum entfernen von festkoerpern oder ablagerungen aus koerpergefaessen
US4998527A (en) * 1989-07-27 1991-03-12 Percutaneous Technologies Inc. Endoscopic abdominal, urological, and gynecological tissue removing device
US6676627B1 (en) * 1990-08-06 2004-01-13 Possis Medical, Inc. Crossflow thrombectomy catheter and system
US5386817A (en) * 1991-06-10 1995-02-07 Endomedical Technologies, Inc. Endoscope sheath and valve system
DE4220701C2 (de) * 1991-08-02 2001-02-08 Olympus Optical Co Reinigungsvorrichtung für ein Endoskop
US5536236A (en) * 1993-02-12 1996-07-16 Olympus Optical Co., Ltd. Covered endoscope system
US5575756A (en) * 1993-08-16 1996-11-19 Olympus Optical Co., Ltd. Endoscope apparatus
US5746695A (en) * 1993-11-18 1998-05-05 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Front end structure of endoscope
US6017333A (en) * 1995-04-13 2000-01-25 Bailey; Robert W. Irrigating laparoscopic cannula
US5944654A (en) * 1996-11-14 1999-08-31 Vista Medical Technologies, Inc. Endoscope with replaceable irrigation tube
US6354992B1 (en) * 1999-11-08 2002-03-12 Daniel T. Kato Automated laparoscopic lens cleaner
US6939293B2 (en) * 2003-08-07 2005-09-06 Chris N. Conteas Gastrointestinal lavage system
US7150713B2 (en) * 2003-10-16 2006-12-19 Smith & Nephew, Inc. Endoscopic device
JP4217587B2 (ja) * 2003-11-26 2009-02-04 オリンパス株式会社 内視鏡用キャップ
US7445596B2 (en) * 2004-01-29 2008-11-04 Cannuflow, Inc. Atraumatic arthroscopic instrument sheath

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999060934A1 (en) * 1998-05-22 1999-12-02 Ensurg, Inc. Medical device for the transportation and dissolution of fluid and matter from within the human body
CN1905832A (zh) * 2004-04-28 2007-01-31 Ucl拜奥麦蒂卡公开公司 内窥镜,例如结肠镜,以及其所采用的清洗方法
WO2006039511A2 (en) * 2004-09-30 2006-04-13 Boston Scientific Scimed, Inc. System and method of obstruction removal
US20070015965A1 (en) * 2005-07-13 2007-01-18 Usgi Medical Inc. Methods and apparatus for colonic cleaning

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11185625B2 (en) 2013-08-29 2021-11-30 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Colon cleaning system with automatic self-purging features
US11904085B2 (en) 2013-08-29 2024-02-20 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Colon cleaning system with automatic self-purging features
CN105980906A (zh) * 2013-12-20 2016-09-28 涡轮梅坎公司 内视镜和使用内视镜的方法
CN105980906B (zh) * 2013-12-20 2020-04-07 涡轮梅坎公司 内视镜和使用内视镜的方法
CN104368570A (zh) * 2014-10-29 2015-02-25 无锡艾科瑞思产品设计与研究有限公司 一种清除水龙头内部水垢的装置
CN107004241A (zh) * 2014-12-12 2017-08-01 奥林巴斯株式会社 内窥镜检查业务辅助系统
CN111511297A (zh) * 2017-12-15 2020-08-07 马克2医疗有限责任公司 关节镜刨刀清洁装置以及清洁关节镜刨刀的方法
CN112888464A (zh) * 2018-08-16 2021-06-01 莫图斯吉医疗科技有限公司 集成内窥镜清洁的系统
US11246479B2 (en) 2018-08-16 2022-02-15 Motus Gi Medical Technologies Ltd. Integrated endoscope cleansing system
CN112888464B (zh) * 2018-08-16 2022-06-21 莫图斯吉医疗科技有限公司 集成内窥镜清洁的系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110025655A (ko) 2011-03-10
WO2009143201A1 (en) 2009-11-26
EP2276393A1 (en) 2011-01-26
CA2724834A1 (en) 2009-11-26
MX2010012650A (es) 2011-05-30
IL209446A0 (en) 2011-01-31
JP2011520567A (ja) 2011-07-21
EA201001745A1 (ru) 2011-08-30
US20110105845A1 (en) 2011-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102083356A (zh) 带流体清洁的内窥镜检查装置
US11832794B2 (en) Systems and methods for cleaning body cavities
US20110166419A1 (en) Endoscope having a shaft tube and optic
JP4544924B2 (ja) 内視鏡用送水チューブ
JP6170240B2 (ja) 超音波内視鏡
CN107205763B (zh) 超声波处置器具和超声波处置组件
US20120101336A1 (en) Endoscopic system with fluid cleaning
JP6023923B2 (ja) 挿入機器の洗浄具
WO2009095915A1 (en) Distal Head Units for Endoscopes
JP2011517961A (ja) 身体管腔内に前進するためのシステム
JP6672200B2 (ja) 内視鏡
JP6723942B2 (ja) 内視鏡
WO2019176171A1 (ja) 内視鏡及び内視鏡システム
JP2012245061A (ja) 超音波内視鏡
CN116019414A (zh) 可分离式输尿管镜
JP2016002299A (ja) 内視鏡
JP2018143658A (ja) 内視鏡の洗浄用アダプタ、及び、内視鏡と内視鏡の洗浄用アダプタのセット
JP2004141367A (ja) 内視鏡の送水管路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110601