KR20110020315A - 리벳 체결용 에어공구 - Google Patents

Abstract

에어공구에는, 리벳 열(列)을 장전하고, 최전열의 리벳의 취약부를 떼어내어 장전 위치에 공급하는 공급용 액츄에이터, 장전 위치에 공급된 리벳의 머리부를 지지하고, 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시키기 위한 박아넣기용 액츄에이터를 구비한다. 에어공구에는, 장전 위치에 위치하고, 체결 후의 리벳의 축부를 잘라내는 커터장치, 커터장치에 의해 잘라내진 리벳의 나머지 부분을 외부로 배출하기 위한 배출로, 배출로 안으로 돌출하고, 나머지 부분이 장전 위치로 복귀하는 것을 규제하기 위한 원상태로의 복귀 규제수단을 구비한다.

Description

리벳 체결용 에어공구{RIVET FASTENING AIR TOOL}

본 발명은 리벳 체결용 에어공구(air tool)에 관한 것이다.

종래, 체결 후의 리벳의 나머지 부분을, 커터(cutter)장치에 의해 잘라내는 기구는 존재하지 않았다.

또한, 리벳의 공급용 액츄에이터의 공급 동작을 공압(空壓)을 이용하고, 그 복귀 동작을 스프링의 작용을 이용하여, 2계통으로 제어한 리벳 체결용 공구에 대하여는 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌1의 단락번호 「0055」, 단락번호 「0058」, 도 1, 도 10 참조).

특허문헌1: 일본특허공개 평6-47475호 공보(단락번호 「0055」, 단락번호 「0058」, 도 1, 도 10 참조)

그러나, 상기한 종래의 리벳 체결용 공구에서는, 리벳의 공급용 액츄에이터의 공급 동작과 복귀 동작을 2계통으로 제어하고 있었으므로, 구조가 복잡하고, 부품 수가 많다는 문제점이 있었다.

또한, 만일, 커터장치의 후방으로부터 리벳을 공급하여, 그 리벳을 박아넣기용 액츄에이터에 의해 커터장치 내에서 전진시키면, 전진시키는 만큼, 박아넣기용 액츄에이터의 작동 스트로크(stroke)가 길어져 버린다는 문제점이 있었다.

또한, 만일, 커터장치에 의해 잘라낸 리벳의 나머지 부분이 배출 후에, 원상태로 복귀하면, 리벳의 연속한 체결이 곤란하다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 기술이 갖는 문제점을 감안하여 이루어진 것이다.

본 발명의 제1관점에서는, 리벳의 공급용 액츄에이터와 박아넣기용 액츄에이터를 전환밸브를 통하여 연동시킴으로써, 구조를 간편하게 하면서 부품 수를 감소할 수 있어, 소형화를 가능하게 할 수 있도록 한 것이다.

본 발명의 제2관점에서는, 커터장치에 리벳이 통과 가능한 개구부를 형성함으로써, 박아넣기용 액츄에이터의 작동 스트로크를 단축할 수 있도록 한 것이다.

본 발명의 제3관점에서는, 잘라낸 리벳의 나머지 부분의 배출로에, 그 나머지 부분이 장전(裝塡) 위치로 복귀하는 것을 규제하기 위한 원상태 복귀 규제수단을 설치함으로써, 잘라낸 리벳의 나머지 부분을 확실하게 배출할 수 있도록 한 것이다.

본 발명의 제1관점에서는, 다음의 점을 특징으로 한다.

첫번째로, 리벳은 다음의 구성으로 이루어져 있다.

(1) 암(雌)부재

(2) 수(雄)부재

두번째로, 암부재에는, 다음의 구성을 구비한다.

(3) 기부(基部)

(4) 다리부(脚部)

다리부는 기부로부터 연설(延設)되어, 장착 상대(예를 들면, 패널(panel))에 형성된 장착구멍에 삽입되어, 장착구멍의 이면(裏面)측으로 굴곡함으로써 확경(擴徑) 가능한 것이다.

또한, 장착 상대로서, 패널을 예시하였지만, 이에 한정되지 않는다.

(5) 연통구멍

연통구멍은 기부로부터 다리부에 연통(連通)하는 것이다.

세번째로, 수부재에는, 다음의 구성을 구비한다.

(6) 머리부

(7) 축부(軸部)

축부는 머리부로부터 연설되어, 연통구멍 안으로 빼낼 수 있게 삽입되어, 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시킴으로써, 다리부를 확개(擴開)시키기 위한 것이다.

네번째로, 다리부를 동일방향을 향하여, 이웃하는 머리부끼리를 취약부를 통하여 연결함으로써, 복수개의 리벳을 염주모양으로 연결된 리벳 열(列)로 한다.

다섯번째로, 리벳 체결용 에어공구에는, 다음의 구성을 구비한다.

(8) 공급용 액츄에이터 공급용 액츄에이터는 리벳 열을 장전하고, 최전열(最前列)의 리벳의 취약부를 떼어내어 장전 위치에 공급하는 것이다.

(9) 박아넣기용 액츄에이터 박아넣기용 액츄에이터는 장전 위치에 공급된 리벳의 머리부를 지지하고, 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시키기 위한 것이다.

여섯번째로, 공급용 액츄에이터에 이르는 에어(air) 공급로에 전환밸브를 설치하고 있다.

일곱번째로, 리벳의 머리부를 빼내는 방향으로 이동할 때에, 박아넣기용 액츄에이터에 의해 전환밸브를 전환하여, 공급용 액츄에이터를 복귀시키도록 하고 있다.

공급용 액츄에이터는 항시 이송방향으로 밀어 붙여져, 전환밸브의 전환동작에 의해, 반대 이송방향으로 복귀시키도록 해도 좋다. 이와 같이 하면, 전환밸브의 전환동작에 의해, 리벳의 공급용 액츄에이터를 이송방향으로부터 반대 이송방향으로 복귀시킬 수 있다.

전환밸브는 박아넣기용 액츄에이터의 전체 길이의 대략 중앙에 배치되어 있으면 좋다. 이와 같이 하면, 리벳의 박아넣기용 액츄에이터의 전체 길이의 대략 중앙에 전환밸브를 배치함으로써, 일층의 소형화를 가능하게 할 수 있다.

제1관점에서는, 본 발명은 다음의 특징을 가져도 좋다.

첫번째로, 장전 위치에는, 다음의 구성을 설치하고 있다.

(1) 커터장치

커터장치는 열림 위치에서 서로 떨어져 대향하고, 대향 간격 내에 축부를 끼우고, 닫힘 위치에서 축부를 절단하여 머리부와 분리하는 것이다.

두번째로, 박아넣기용 액츄에이터에는, 다음의 구성을 구비한다.

(2) 메인(main) 실린더

(3) 외부 피스톤(outer piston)

외부 피스톤은 메인 실린더 내에 슬라이드(slide) 가능하게 수납된 것이다.

(4) 내부 피스톤(inner piston)

내부 피스톤은 외부 피스톤 내에 슬라이드 가능하게 수납된 것이다.

(5) 메인 샤프트

메인 샤프트는 내부 피스톤에 고정되어, 머리부를 지지하는 것이다.

(6) 슬라이드 캠

슬라이드 캠은 외부 피스톤에 연결되어, 커터장치를 항시 열림 위치로 유지하고, 외부 피스톤 슬라이드에 의해, 커터장치를 닫힘 위치로 이동시키기 위한 것이다.

이와 같이 하면, 리벳의 박아넣기용 액츄에이터의 동작을 이용하여, 나머지의 리벳을 절단할 수 있다.

제1관점에서는, 본 발명은 다음의 특징을 갖고 있어도 좋다.

즉, 커터장치에 의해 절단된 리벳의 나머지 부분을, 공급용 액츄에이터가 복귀 후, 최전열의 리벳의 장전 위치로 이송함으로써, 그 이송된 리벳에 의해, 커터장치에 의해 절단된 리벳의 나머지 부분을, 장전 위치에 연통하는 배출로로 밀어내도록 하고 있다.

이와 같이 하면, 리벳의 공급용 액츄에이터의 동작을 이용하여, 나머지의 리벳을 배출할 수 있다.

제1관점에서는, 리벳은 수지제라도 좋다. 이와 같이 하면, 수지제 리벳에 최적의 리벳 체결용 에어공구를 제공할 수 있다.

본 발명의 제2관점에서는, 다음의 점을 특징으로 한다.

첫번째로, 리벳은 다음의 구성으로 이루어져 있다.

(1) 암부재

(2) 수부재

두번째로, 암부재에는, 다음의 구성을 구비한다.

(3) 기부

(4) 다리부

다리부는 기부로부터 연설되고, 장착 상대(예를 들면, 패널)에 설치된 장착구멍에 삽입되어, 장착구멍의 이면측으로 굴곡함으로써 확경 가능한 것이다.

또한, 장착 상대로서, 패널을 예시하였지만, 이에 한정되지 않는다.

(5) 연통구멍

연통구멍은 기부로부터 다리부에 연통하는 것이다.

세번째로, 수부재에는, 다음의 구성을 구비한다.

(6) 머리부

(7) 축부

축부는 머리부로부터 연설되고, 연통구멍 안으로 빼낼 수 있게 삽입되어, 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시킴으로써, 다리부를 확개시키기 위한 것이다.

네번째로, 다리부를 동일방향을 향하여, 이웃하는 머리부끼리를 취약부를 통하여 연결함으로써, 복수개의 리벳을 염주모양으로 연결된 리벳 열로 한다.

다섯번째로, 리벳 체결용 에어공구에는, 다음의 구성을 구비한다.

(8) 공급용 액츄에이터

공급용 액츄에이터는 리벳 열을 장전하고, 최전열의 리벳의 취약부를 떼어내어 장전 위치에 공급하는 것이다.

(9) 박아넣기용 액츄에이터

박아넣기용 액츄에이터는 장전 위치에 공급된 리벳의 머리부를 지지하고, 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시키기 위한 것이다.

여섯번째로, 장전 위치에는, 다음의 구성을 구비한다.

(10) 커터장치

일곱번째로, 커터장치에는, 다음의 구성을 구비한다.

(11) 커터피스(cutter piece)

커터피스는 한 쌍 갖고, 개폐 가능하게 축지지되어 있다.

(12) 개구부

개구부는 커터피스 중 적어도 한쪽에 설치되어, 공급용 액츄에이터에 의해 이송되는 최전열의 리벳이 통과 가능한 것이다.

여덞번째로, 커터장치는 양 커터피스가 격리한 열림 위치에서, 공급용 액츄에이터에 의해 이송되는 최전열의 리벳을 개구부를 통과시켜서 받아들여, 양 커터피스의 대향 간격 내에 축부를 끼우고, 박아넣기용 액츄에이터의 동작에 연동시켜서, 양 커터피스를 접근시킴으로써, 축부를 절단하여 머리부와 분리하도록 하고 있다.

제2관점에서는, 본 발명은 다음의 특징을 가져도 좋다.

첫번째로, 양 커터피스는 리벳의 이송방향의 전후에 각각 위치시켜 있다.

두번째로, 양 커터피스 중, 후방에 위치하는 커터피스(예를 들면, 하측 커터피스)에 개구부를 형성하고 있다.

세번째로, 리벳의 이송방향과 직교하는 개구부의 양측에는, 후방에 위치하는 커터피스(예를 들면, 하측 커터피스)의 축을 회전 가능하게 지승(支承)하는 독립한 한 쌍의 지승부(支承部)(예를 들면, 아래쪽 지승부)를 설치하고 있다.

제2관점에서는, 본 발명은 다음의 특징을 갖고 있어도 좋다.

즉, 박아넣기용 액츄에이터에는, 다음의 구성을 구비한다.

(1) 메인 실린더

(2) 외부 피스톤

외부 피스톤은 메인 실린더 내에 슬라이드 가능하게 수납된 것이다.

(3) 내부 피스톤

내부 피스톤은 외부 피스톤 내에 슬라이드 가능하게 수납된 것이다.

(4) 메인 샤프트

메인 샤프트는 내부 피스톤에 고정되어, 머리부를 지지하는 것이다.

(5) 슬라이드 캠

슬라이드 캠은 외부 피스톤에 연결되어, 커터장치를 항시 열림 위치로 유지하고, 외부 피스톤 슬라이드에 의해, 커터장치를 닫힘 위치로 이동시키기 위한 것이다.

이와 같이 하면, 리벳의 박아넣기용 액츄에이터를 이중 구조로 함으로써, 커터장치와 연동시킬 수 있다.

제2관점에서는, 본 발명은 다음의 특징을 갖고 있어도 좋다.

즉, 커터장치에 의해 절단된 리벳의 나머지 부분을, 공급용 액츄에이터가 복귀 후, 최전열의 리벳의 장전 위치로 이송함으로써, 그 이송된 리벳에 의해, 커터장치에 의해 절단된 리벳의 나머지 부분을, 장전 위치에 연통하는 배출로로 밀어내도록 하고 있다.

이와 같이 하면, 리벳의 공급용 액츄에이터의 동작을 이용하여, 나머지의 리벳을 배출할 수 있다.

제2관점에서는, 리벳은 수지제라도 좋다.

이와 같이 하면, 수지제 리벳에 최적의 리벳 체결용 에어공구를 제공할 수 있다.

본 발명의 제3관점은 다음의 점을 특징으로 한다.

첫번째로, 리벳은 다음의 구성으로 이루어져 있다.

(1) 암부재

(2) 수부재

두번째로, 암부재에는, 다음의 구성을 구비한다.

(3) 기부

(4) 다리부

다리부는 기부로부터 연설되고, 장착 상대(예를 들면, 패널)에 설치된 장착구멍에 삽입되어, 장착구멍의 이면측으로 굴곡함으로써 확경 가능한 것이다.

또한, 장착 상대로서, 패널을 예시하였지만, 이에 한정되지 않는다.

(5) 연통구멍

연통구멍은 기부로부터 다리부에 연통하는 것이다.

세번째로, 수부재에는, 다음의 구성을 구비한다.

(6) 머리부

(7) 축부

축부는 머리부로부터 연설되고, 연통구멍 안으로 빼낼 수 있게 삽입되어, 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시킴으로써, 다리부를 확개시키기 위한 것이다.

네번째로, 다리부를 동일방향을 향하여, 이웃하는 머리부끼리를 취약부를 통하여 연결함으로써, 복수개의 리벳을 염주모양으로 연결된 리벳 열로 한다.

다섯번째로, 리벳 체결용 에어공구에는, 다음의 구성을 구비한다.

(8) 공급용 액츄에이터

공급용 액츄에이터는 리벳 열을 장전하고, 최전열의 리벳의 취약부를 떼어내어 장전 위치에 공급하는 것이다.

(9) 박아넣기용 액츄에이터

박아넣기용 액츄에이터는 장전 위치에 공급된 리벳의 머리부를 지지하여, 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시키기 위한 것이다.

여섯번째로, 에어공구에는, 다음의 구성을 구비한다.

(10) 커터장치

커터장치는 장전 위치에 위치하고, 체결 후의 리벳의 축부를 잘라내는 것이다.

(11) 배출로

배출로는 커터장치에 의해 잘라내진 리벳의 나머지 부분을 외부로 배출하기 위한 것이다.

(12) 원상태 복귀 규제수단

원상태 복귀 규제수단은 배출로 안으로 돌출하고, 나머지 부분이 장전 위치로 복귀하는 것을 규제하기 위한 것이다.

제3관점에서는, 본 발명은 다음의 특징을 갖고 있어도 좋다.

즉, 원상태 복귀 규제수단은 다음의 구성을 구비한다.

(1) 플런저(plunger)

플런저는 배출로 내에 진퇴 가능하게 지지된 것이다.

(2) 밀어붙임 수단

밀어붙임 수단은 플런저를 배출로 안으로 돌출하는 방향으로 밀어붙이기 위한 것이다.

이와 같이 하면, 플런저와 밀어붙임 수단에 의한 간편한 구조에 의해, 잘라낸 리벳의 나머지 부분의 원상태 복귀를 규제할 수 있다.

제3관점에서는, 본 발명은 다음의 특징을 갖고 있어도 좋다.

즉, 배출로에는, 다음의 구성을 구비한다.

(1) 비산방지수단(예를 들면, 회수 케이스(case))

비산방지수단(예를 들면, 회수 케이스)은 배출로를 통과하여 배출된 리벳의 나머지 부분의 비산을 방지할 수 있는 것이다.

이와 같이 하면, 배출된 리벳의 나머지 부분의 비산을 방지할 수 있다.

제3관점에서는, 본 발명은 다음의 특징을 갖고 있어도 좋다.

첫번째로, 리벳은 다음의 구성으로 이루어져 있다.

(1) 암부재

(2) 수부재

두번째로, 암부재에는, 다음의 구성을 구비한다.

(3) 기부

(4) 다리부

다리부는 기부로부터 연설되고, 장착 상대(예를 들면, 패널)에 설치된 장착구멍에 삽입되어, 장착구멍의 이면측으로 굴곡함으로써 확경 가능한 것이다.

또한, 장착 상대로서, 패널을 예시하였지만, 이에 한정되지 않는다.

(5) 연통구멍

연통구멍은 기부로부터 다리부에 연통하는 것이다.

세번째로, 수부재에는, 다음의 구성을 구비한다.

(6) 머리부

(7) 축부

축부는 머리부로부터 연설되고, 연통구멍 안으로 빼낼 수 있게 삽입되어, 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시킴으로써, 다리부를 확개시키기 위한 것이다.

네번째로, 다리부를 동일방향을 향하여, 이웃하는 머리부끼리를 취약부를 통하여 연결함으로써, 복수개의 리벳을 염주모양으로 연결된 리벳 열로 한다.

다섯번째로, 리벳 체결용 에어공구에는, 다음의 구성을 구비한다.

(8) 공급용 액츄에이터

공급용 액츄에이터는 리벳 열을 장전하고, 최전열의 리벳의 취약부를 떼어내어 장전 위치에 공급하는 것이다.

(9) 박아넣기용 액츄에이터

박아넣기용 액츄에이터는 장전 위치에 공급된 리벳의 머리부를 지지하고, 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시키기 위한 것이다.

여섯번째로, 에어공구에는, 다음의 구성을 구비한다.

(10) 커터장치

커터장치는 장전 위치에 위치하고, 체결 후의 리벳의 축부를 잘라내는 것이다.

(11) 배출로

배출로는 커터장치에 의해 잘라내진 리벳의 나머지 부분을 배출하기 위한 것이다.

(12) 비산방지수단(예를 들면, 회수 케이스)

비산방지수단(예를 들면, 회수 케이스)은 배출로를 통과하여 배출된 리벳의 나머지 부분의 비산을 방지할 수 있는 것이다.

즉, 리벳의 나머지 부분을, 배출로를 통하여 외부로 직접 배출하면, 리벳의 나머지 부분이 작업 밑바닥으로 흩어져버린다.

이 때문에, 작업 밑바닥으로 흩어진 리벳의 나머지 부분을, 작업원이 밟거나 하여 넘어질 우려가 있다.

이에 대하여, 상기한 바와 같이 하면, 리벳의 나머지 부분이 작업 밑바닥으로 흩어지는 것을 미연에 방지할 수 있다.

비산방지수단은 중공(中空) 상자형의 회수 케이스로 구성되어 있어도 좋다.

이와 같이 하면, 작업 종료 후, 작업 밑바닥으로 흩어진 리벳의 나머지 부분의 청소가 불필요하게 되고, 또한, 리벳의 나머지 부분의 폐기도 신속하면서 간편하게 행할 수 있다.

제3관점에서는, 본 발명은 다음의 특징을 갖고 있어도 좋다.

즉, 회수 케이스는 배출로의 출구에 착탈 가능하게 장착되어 있다.

이와 같이 하면, 회수 케이스를, 필요에 따라 착탈할 수 있다.

제3관점에서는, 리벳은 수지제라도 좋다.

이와 같이 하면, 수지제 리벳에 최적의 리벳 체결용 에어공구를 제공할 수 있다.

본 발명은 이상과 같이 구성되어 있으므로, 이하에 기재되는 바와 같은 효과를 발휘한다.

제1관점의 발명에 따르면, 리벳의 공급용 액츄에이터와 박아넣기용 액츄에이터를 전환밸브를 통하여 연동시킴으로써, 구조를 간편하게 하면서 부품 수를 감소할 수 있어, 소형화를 가능하게 할 수 있다.

제2관점의 발명에 따르면, 커터피스의 지승부를 격리시켜 독립시킴으로써, 양 지승부의 간격 내에 개구부를 형성할 수 있다.

제3관점의 발명에 따르면, 잘라낸 리벳의 나머지 부분의 배출로에, 그 나머지 부분이 장전 위치로 복귀하는 것을 규제하기 위한 원상태 복귀 규제수단을 설치함으로써, 잘라낸 리벳의 나머지 부분을 확실하게 배출할 수 있다.

도 1은 에어공구의 공압 회로도이다.
도 2는 에어공구와 리벳 열의 사시도이다.
도 3은 리벳 열을 장착한 상태의 에어공구의 사시도이다.
도 4는 리벳을 커터장치에 장전한 상태의 에어공구의 사시도이다.
도 5는 에어공구의 일부를 확대한 사시도이다.
도 6은 에어공구의 일부를 확대한 사시도이다.
도 7은 에어공구의 일부를 확대한 사시도이다.
도 8은 에어공구의 일부를 확대한 사시도이다.
도 9는 에어공구의 일부 종단면도이다.
도 10은 에어공구를 종단(縱斷)으로 한 일부 사시도이다.
도 11은 도 1에 대응하여, 각 동작상태의 공압 회로도이다.
도 12는 도 1에 대응하여, 각 동작상태의 공압 회로도이다.
도 13은 도 1에 대응하여, 각 동작상태의 공압 회로도이다.
도 14는 도 1에 대응하여, 각 동작상태의 공압 회로도이다.
도 15는 도 1에 대응하여, 각 동작상태의 공압 회로도이다.
도 16은 도 1에 대응하여, 각 동작상태의 공압 회로도이다.
도 17은 도 1에 대응하여, 각 동작상태의 공압 회로도이다.
도 18은 도 1에 대응하여, 각 동작상태의 공압 회로도이다.
도 19는 도 1에 대응하여, 각 동작상태의 공압 회로도이다.
도 20은 도 1에 대응하여, 각 동작상태의 공압 회로도이다.
도 21은 리벳 열의 일부 정면도이다.
도 22는 리벳 열의 측면도이다.
도 23은 리벳의 종단면도이다.
도 24는 리벳의 다른 종단면도이다.
도 25는 리벳의 체결 상태를 설명하기 위한 정면도이다.
도 26은 리벳의 절단 상태를 설명하기 위한 정면도이다.
도 27은 회수 케이스의 장착 전의 에어공구의 사시도이다.
도 28은 회수 케이스의 장착 후의 에어공구의 사시도이다.

(도면의 설명)

도 1∼28은 본 발명의 실시형태의 하나의 예를 각각 나타낸 것이다.

도 1은 에어공구의 공압 회로도, 도 2는 에어공와 리벳 열의 사시도, 도 3은 리벳 열을 장착한 상태의 에어공구의 사시도, 도 4는 리벳을 커터장치에 장전한 상태의 에어공구의 사시도, 도 5∼8은 에어공구의 일부를 확대한 사시도, 도 9는 에어공구의 일부 종단면도, 도 10은 에어공구를 종단으로 한 일부 사시도, 도 11∼20은 도 1에 대응하여, 각 동작상태의 공압 회로도를 각각 나타낸 것이다.

도 21∼26은 리벳을 설명하기 위한 것이고, 도 21은 리벳 열의 일부 정면도, 도 22는 리벳 열의 측면도, 도 23은 리벳의 종단면도, 도 24는 리벳의 다른 종단면도, 도 25는 리벳의 체결 상태를 설명하기 위한 정면도, 도 26은 리벳의 절단 상태를 설명하기 위한 정면도를 각각 나타낸 것이다.

도 27 및 도 28은 회수 케이스의 착탈을 설명하기 위한 것이고, 도 27은 회수 케이스의 장착 전의 에어공구의 사시도, 도 28은 회수 케이스의 장착 후의 에어공구의 사시도를 각각 나타낸 것이다.

(리벳 체결용 에어공구(10))

도 2∼4 중, 10은 리벳 체결용 에어공구를 나타내는 것이며, 이 에어공구(10)는 공기를 이용하여, 블라인드 타입(blind type)의 리벳(20)을 연속적으로 체결하기 위한 것이다.

에어공구(10)는 도 2∼4에 도시하는 바와 같이, 크게 나누면, 다음의 구성을 구비한다.

(1) 본체부(30)

본체부(30)는 전후로 긴 통형(筒形)으로 형성되어 있다.

(2) 조작부(40)

조작부(40)는 본체부(43)의 후방으로부터 아래쪽으로 뻗고, 에어공구(10)의 조작을 행하기 위한 것이다.

(3) 공급부(50)

공급부(50)는 조작부(40)의 전방에 위치하고, 본체부(30)의 장전 위치(A)에 리벳(20)을 1개씩 연속적으로 공급하기 위한 것이다.

(공정의 설명)

에어공구(10)에 의해, 크게 나누면, 다음 공정이 실행된다.

또한, 에어공구(10)의 동작 공정은 다음의 (1)∼(4)에 한정되지 않는다.

(1) 리벳(20)의 장전 공정

공급부(50)로부터 1개씩 공급된 리벳(20)을 장전 위치(A)에서 받아들여, 받아들인 리벳(20)을 전진시켜서 박아넣기 위치(B)에 지지하기 위한 공정이다.

(2) 리벳(20)의 체결 공정

박아넣기 위치(B)에 지지된 리벳(20)을, 도 6에 도시하는 바와 같이, 장착 상대인 패널(P)에 형성된 장착구멍(H)에 맞춰 삽입하고, 조작부(40)의 조작을 트리거(trigger)로서, 리벳(20)을 장착구멍(H)에 대하여 체결하기 위한 공정이다.

또한, 본 실시형태에서는, 2개의 패널에 각각 장착구멍을 형성하여 두고, 양 패널을 포개서 서로의 장착구멍을 조정시킨 상태로, 리벳(20)을 박아 넣어, 그 리벳(20)을 압착시킴으로써, 양 패널을 중합 상태로 고정하고 있다. 물론, 장착 상대로서, 패널(P)을 예시하였지만, 이에 한정되지 않는다.

(3) 리벳(20)의 절단 공정

체결 리벳(20)의 나머지 부분(21)을, 도 26에 도시하는 바와 같이, 절단하기 위한 공정이다.

(4) 리벳(20)의 배출 공정

절단한 리벳(20)의 나머지 부분(21)을, 박아넣기 위치(B)로부터 장전 위치(A)로 후퇴시켜, 장전 위치(A)에 연통하는 배출로(31)를 통하여 배출하기 위한 공정이다.

또한, 본 실시형태의 에어공구(10)에서는, 리벳(20)의 배출 공정과 전술한 리벳(20)의 장전 공정을 하나의 공정으로서 연속적으로 행하고 있다.

(리벳(20))

리벳(20)은 도 2 및 도 21에 도시하는 바와 같이, 복수개, 예를 들면, 6개가 염주모양으로 일련으로 연결되어, 리벳 열(60)을 구성하고 있다.

또한, 리벳 열(60)을 구성하는 리벳(20)의 개수로서, 6개를 예시하였지만, 2 ∼5개, 혹은 7개 이상이라도 좋다.

리벳 열(60)은 적당한 탄성과 강성을 갖는 수지로 일체로 형성되어 있다

각 리벳(20)에는, 도 21∼24에 도시하는 바와 같이, 크게 나누면, 다음의 부품(parts)으로 구성된다.

또한, 다음 (1) 및 (2)에 대하여는 후술한다.

(1) 암부재(70)

(2) 수부재(80)

또한, 리벳(20)의 부품은 상기한 (1) 및 (2)에 한정되지 않는다.

(암부재(70))

암부재(70)에는, 도 21∼24에 도시하는 바와 같이, 다음의 다리부를 구비한다.

또한, 암부재(70)의 다리부는 다음의 (1)∼(3)에 한정되지 않는다.

(1) 기부(71)

기부(71)는 원반형상이며, 도 25에 도시하는 바와 같이, 외경을 장착 상대인 패널(P)에 설치된 장착구멍(H)의 내형(內形)보다 크게 설정하고 있다.

(2)다리부(72)

다리부(72)는 기부(71)로부터 연설되어, 도 25에 도시하는 바와 같이, 패널(P)의 장착구멍(H)에 삽입되어, 장착구멍(H)의 이면측으로 굴곡함으로써 확경 가능한 것이다.

또한, 다리부(72)에는, 도 21에 도시하는 바와 같이, 서로 배향(背向)시켜서 2개의 창부(窓部)를 설치하고, 창부가 없는 부분이 힌지로 되고, 도 25에 도시하는 바와 같이, 다리부(72)가 거의 「く」 모양, 혹은 대략 V자 모양으로 꺾여 구부러지도록 하고 있다.

(3) 연통구멍(73)

연통구멍(73)은 도 23 및 도 24에 도시하는 바와 같이, 기부(71)로부터 다리부(72)에 연통하는 것이다.

(수부재(80))

수부재(80)에는, 도 21∼24에 도시하는 바와 같이, 다음의 다리부를 구비한다.

(1) 머리부(81)

머리부(81)는 원반형상이며, 도 23 및 도 24에 도시하는 바와 같이, 외경을 연통구멍(73)의 내형보다 크게 설정하고 있다.

(2) 축부(82)

축부(82)는 머리부(81)로부터 연설되어, 도 23∼25에 도시하는 바와 같이, 연통구멍(73) 안으로 빼낼 수 있게 삽입되어, 연통구멍(73) 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시킴으로써, 다리부(72)를 확개시키기 위한 것이다.

또한, 축부(81)의 길이의 도중(途中)에는, 도 21, 도 23 및 도 24에 도시하는 바와 같이, 복수 단의 고리형상의 요철부를 형성하고 있다. 요철부는 도 25에 도시하는 바와 같이, 거의 「く」 모양, 혹은 대략 V 모양으로 꺾여 구부러진 다리부(72)가 되돌아오지 않도록 하기 위해서이다.

(3) 취약부(83)

취약부(83)는 도 21에 도시하는 바와 같이, 암부재(70)의 다리부(72)를 동일방향을 향하여, 이웃하는 머리부(81)끼리를 하나로 이어지기 위한 것이다.

(본체부(30))

본체부(30)에는, 도 1∼4, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 다음의 부품을 구비한다.

또한, 다음의 (1)∼(5)에 대하여는 후술한다.

(1) 메인 샤프트(90)

(2) 박아넣기용 액츄에이터(100)

(3) 커터장치(110)

(4) 전환밸브(120)

(5) 원상태 복귀 규제수단(130)

또한, 본체부(30)의 부품은 상기한 (1)∼(5)에 한정되지 않는다.

(조작부(40))

조작부(40)에는, 도 1∼4에 도시하는 바와 같이, 다음의 부품을 구비한다.

또한, 다음의 (1)∼(4)에 대하여는 후술한다.

(1) 조작 레버(140)

(2) 트리거 밸브(150)

(3) 호스 연결부(160)

(4) 분기 이음부(170)

또한, 조작부(40)의 부품은 상기한 (1)∼(4)에 한정되지 않는다.

(공급부(50))

공급부(50)에는, 도 1∼4, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 다음의 부품을 구비한다.

또한, 다음의 (1)∼(2)에 대하여는 후술한다.

(1) 공급용 액츄에이터(180)

(2) 공급기구(190)

또한, 공급부(50)의 부품은 상기한 (1)∼(2)에 한정되지 않는다.

(메인 샤프트(90))

메인 샤프트(90)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 본체부(30) 안에 전후로 슬라이드 가능하게 지지되어, 선단부에 리벳(20)의 머리부(81)를 지지함과 아울러, 후단부가 박아넣기용 액츄에이터(100)의 후술하는 내부 피스톤(103)에 연결되어 있다

메인 샤프트(90)에는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 다음의 구성을 구비한다.

또한, 메인 샤프트(90)의 구성은 다음의 (1)에 한정되지 않는다.

(1) 전환홈(91)

전환홈(91)은 후술하는 전환밸브(120)의 전환동작을 시키기 위한 것이다.

구체적으로는, 전환홈(91)에는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 후술하는 전환밸브(120)의 전환축(121)이 끼워 넣어지고, 도 14에 도시하는 바와 같이, 메인 샤프트(90)의 후퇴시에, 그 전환홈(91)의 단면(端面)에 의해 전환축(121)을 밀어냄으로써, 전환밸브(120)를 전환시킨다.

(박아넣기용 액츄에이터(100))

박아넣기용 액츄에이터(100)는 박아넣기 위치(B)에 공급된 리벳(20)의 머리부(81)를 메인 샤프트(90)를 통하여 지지하고, 연통구멍(73) 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시키기 위한 것이다.

또한, 박아넣기용 액츄에이터(100)는 후술하는 커터장치(110)의 구동원으로서도 기능한다.

구체적으로는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 박아넣기용 액츄에이터(100)에는, 다음의 부품을 구비한다.

또한, 다음의 (1)∼(4)에 대하여는 후술한다.

(1) 메인 실린더(101)

(2) 외부 피스톤(102)

(3) 내부 피스톤(103)

(4) 슬라이드 캠(104)

또한, 박아넣기용 액츄에이터(100)의 부품은 상기한 (1)∼(4)에 한정되지 않는다.

(메인 실린더(101))

메인 실린더(101)는 도 1∼4에 도시하는 바와 같이, 본체부(30)의 길이 방향에 배치되어, 헤드(head)측의 일부를 본체부(30)로부터 노출시켜 있다.

메인 실린더(101)에는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 2개의 입력포트(port)를 갖는다. 2 개의 입력포트 중, 1개는 메인 실린더(101)의 헤드측에 위치한다. 이미 1개의 입력포트는 메인 실린더(101)의 로드(rod)측에 위치한다.

헤드측의 입력포트는 트리거 밸브(150)의 헤드측의 출력포트에 접속되어 있다. 로드측의 입력포트는 트리거 밸브(150)의 로드측의 출력포트에 접속되어 있다.

메인 실린더(101)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 초기 상태에서는, 공압의 흐름은 트리거 밸브(150)의 헤드측의 출력포트로부터 헤드측의 입력포트로 되고, 후술하는 외부 피스톤(102)은 로드측으로 슬라이드 하여 전진한다.

후술하는 트리거 밸브(150)의 조작 레버(140)가 조작되면, 도 11에 도시하는 바와 같이, 공압의 흐름은 트리거 밸브(150)의 로드측의 출력포트로부터 로드측의 입력포트로 되고, 외부 피스톤(102)은 헤드측으로 슬라이드 하여 후퇴한다.

(외부 피스톤(102))

외부 피스톤(102)은 도 1에 도시하는 바와 같이, 메인 실린더(101) 안에 슬라이드 가능하게 수납된 것이며, 실린더형으로 형성되어 있다.

외부 피스톤(102)에는, 2개의 입력포트를 갖는다. 2 개의 입력포트 중, 1개는 실린더형의 외부 피스톤(102)의 헤드측에 위치한다. 이미 1개의 입력포트는 실린더형의 외부 피스톤(102)의 로드측에 위치한다.

외부 피스톤(102)은 도 1에 도시하는 바와 같이, 초기 상태에서는, 공압의 흐름은 메인 실린더(101)의 헤드측의 입력포트로부터 외부 피스톤(102)의 헤드측의 입력포트가 되고, 후술하는 내부 피스톤(103)은 로드측으로 슬라이드 하여 전진한다.

후술하는 트리거 밸브(150)의 조작 레버(140)가 조작되면, 도 11에 도시하는 바와 같이, 공압의 흐름은 메인 실린더(101)의 로드측의 입력포트로부터 외부 피스톤(102)의 로드측의 입력포트로 되고, 후술하는 내부 피스톤(103)은 헤드측으로 슬라이드 하여 후퇴한다.

(내부 피스톤(103))

내부 피스톤(103)은 도 1에 도시하는 바와 같이, 외부 피스톤(102) 안에 슬라이드 가능하게 수납된 것이다.

내부 피스톤(103)에는, 메인 샤프트(90)의 후단부가 연결된다.

내부 피스톤(103)은 도 1에 도시하는 바와 같이, 초기 상태에서는, 외부 피스톤(102)의 로드측으로 슬라이드 하여 전진한다.

후술하는 트리거 밸브(150)의 조작 레버(140)가 조작되면, 도 11에 도시하는 바와 같이, 외부 피스톤(102)의 로드측의 입력포트로부터 공기가 유입함으로써, 외부 피스톤(102)의 헤드측으로 슬라이드 하여 후퇴한다.

(슬라이드 캠(104))

슬라이드 캠(104)은 도 1에 도시하는 바와 같이, 외부 피스톤(102)에 연결되어, 후술하는 커터장치(100)를 항시 열림 위치로 유지하고, 외부 피스톤(102)의 슬라이드에 의해, 도 13에 도시하는 바와 같이, 커터장치(100)를 닫힘 위치로 이동시키기 위한 것이다.

슬라이드 캠(104)의 선단부에는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 선단부를 향하여 거의 「ハ」 모양, 혹은 대략 V 모양으로 열린 캠부를 설치하고 있다.

캠부는 후술하는 커터장치(110)와 결합하여, 슬라이드 캠(104)이 후퇴할 때에, 도 13에 도시하는 바와 같이, 커터장치(110)를 열림 위치부터 닫힘 위치로 전환시킨다.

(커터장치(110))

커터장치(110)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 박아넣기용 액츄에이터(100)의 선단부에 위치하고, 열림 위치에서 서로 떨어져 대향하고, 대향 간격 내에 리벳(20)의 축부(82)를 끼우고, 도 13 및 도 14에 도시하는 바와 같이, 닫힘 위치에서 축부(82)를 절단하여 머리부(81)로 분리하는 것이다.

또한, 커터장치(110)에 의해 절단된 축부(82)의 일부와 머리부(81)를 맞추어, 절단 후의 리벳(20)의 나머지 부분(21), 혹은 간단히 나머지 부분(21)이라고도 한다(도 26 참조).

구체적으로는, 커터장치(110)는 도 1∼10에 도시하는 바와 같이, 개폐 가능하게 축지지된 상하 한 쌍의 상측 커터피스(111)와 하측 커터피스(112)로 구성되어 있다.

또한, 리벳(20)의 공급 방향을 기준으로 보면, 상측 커터피스(111)는 공급 방향의 전방에 위치하고, 하측 커터피스(112)는 후방에 위치한다.

상하의 커터피스(111, 112)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 길이의 도중이 상하 방향으로 회전 가능하게 지승되어, 전방측의 단부가 커터로 되고, 후방측의 단부에는, 슬라이드 캠(104)의 캠부와 결합하면 결합면을 형성하고 있다. 상하의 결합면은 슬라이드 캠(104)의 캠부와 평행하게 경사지고, 구체적으로는, 후방을 향하여 거의 「ハ」모양, 혹은 대략 V 모양으로 닫혀져 있다.

상하의 커터피스(111, 112)에는, 도 2∼10에 도시하는 바와 같이, 다음의 다리부를 구비한다.

(1) 개구부(113)

개구부(113)는 하측 커터피스(112)에 형성되어, 후술하는 공급용 액츄에이터(180)로 이송되는 최전열의 리벳(20)이 통과 가능한 것이다.

(2) 상측 지승부(114)

상측 지승부(114)는 상측 커터피스(111)의 축을 상하 방향으로 회전 가능하게 지승하는 것이다.

(3) 하측 지승부(115)

하측 지승부(115)는 하측 커터피스(112)의 축을 상하 방향으로 회전 가능하게 지승하는 것이다.

하측 지승부(115)는 개구부(113)의 양측에, 독립하여 한 쌍 배치하여 있다.

(전환밸브(120))

전환밸브(120)는 도시하지 않았지만, 박아넣기용 액츄에이터(100)의 전체 길이의 대략 중앙에 배치된다.

구체적으로는, 전환밸브(120)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 후술하는 공급용 액츄에이터(180)에 이르는 에어 공급로에 위치하고, 리벳(20)의 머리부(81)를 빼내는 방향으로 이동할 때에, 박아넣기용 액츄에이터(180)에 의해 전환된다. 공급용 액츄에이터(180)는 항시, 즉 도 15에 도시하는 리벳(20)의 공급시에는, 이송방향으로 밀어 붙여져, 전환밸브의 전환동작에 의해, 도 17 및 도 18에 도시하는 바와 같이, 반대 이송방향으로 복귀한다.

전환밸브(120)의 실린더에는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 1개의 입력포트와, 2개의 출력포트를 갖는다. 2 개의 출력포트 중, 1개는 헤드측에 위치하고, 이미 1개는 로드측에 위치한다. 입력포트는 헤드측의 출력포트와, 로드측의 출력포트의 중간에 위치한다.

초기 상태에서는, 피스톤은 도 1에 도시하는 바와 같이, 실린더 로드측에 위치하고, 공압의 흐름은 입력포트와 로드측의 출력포트로 된다. 전환동작 후는 피스톤은 도 14 및 도 15에 도시하는 바와 같이, 실린더의 헤드측으로 슬라이드 하고, 공압의 흐름은 입력포트로부터 헤드측의 출력포트로 된다.

전환밸브(120)에는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 다음의 부품을 구비한다.

또한, 전환밸브(120)의 부품은 다음의 (1)에 한정되지 않는다.

(1) 전환축(121)

전환축(121)은 도 1에 도시하는 바와 같이, 일단부가 메인 샤프트(90)의 전환홈(91)에 끼워 넣어지고, 타단부가 전환밸브(120)의 피스톤 로드에 연결되어 있다.

전환축(121)은 메인 샤프트(90)의 후퇴 시에, 도 14에 도시하는 바와 같이, 전환홈(91)의 단면으로 밀려, 피스톤을 실린더의 헤드측으로 슬라이드 하여, 전환밸브(120)을 전환하기 위한 것이다.

(원상태 복귀 규제수단(130))

원상태 복귀 규제수단(130)은 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 배출로(31) 안으로 돌출하고, 나머지 부분(21)이 장전 위치(A)로 복귀하는 것을 규제하기 위한 것이다.

원상태 복귀 규제수단(130)에는, 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 다음의 부품을 구비한다.

또한, 원상태 복귀 규제수단(130)의 부품은 다음의 (1)∼(2)에 한정되지 않는다.

(1) 플런저(131)

플런저(131)는 배출로(31) 안으로 진퇴 가능하게 지지된 것이다.

(2) 밀어붙임 수단(도시하지 않음)

밀어붙임 수단은 도시하지 않았지만, 플런저(131)를 배출로(31) 안으로 돌출하는 방향으로 밀어붙이기 위한 것이고, 예를 들면, 스프링 등으로 구성되어 있다.

절단 후의 리벳(20)의 나머지 부분(21)은 장전 위치(A)에 위치하고 있으면, 도 15에 도시하는 바와 같이, 후술하는 공급용 액츄에이터(180)에 의해, 새로운 리벳(20)이 장전 위치(A)에 공급되었을 때에, 그 새로운 리벳(20)에 밀려서, 배출로(31) 안을 향하여 밀어내진다.

이때, 플런저(131)가 나머지 부분(21)에 밀려서, 도시하지 않았지만, 밀어붙임 수단의 밀어붙이는 힘에 저항하여 일단, 후퇴한다. 나머지 부분(21)이 플런저(131)를 통과하면, 밀어붙임 수단의 복원력에 의해, 플런저(131)는 배출로(31) 안으로 다시 돌출하고, 나머지 부분(21)이 배출로(31)로부터 장전 위치(A)로 복귀하는 것을 저지한다.

(조작 레버(140))

조작 레버(140)는 도 1∼4에 도시하는 바와 같이, 방아쇠 모양으로, 후술하는 트리거 밸브(150)의 피스톤에 연결되어, 에어공구(10)에 장전되거나 리벳(20)을 박아넣는 동작을 개시시키기 위한 것이다.

(트리거 밸브(150))

트리거 밸브(150)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 조작 레버(140)에 연결된 피스톤을 갖고, 조작 레버(140)의 밀어넣기에 의해, 피스톤을 헤드측으로 슬라이드 시킴으로써, 2개의 출력포트의 유로를 전환하기 위한 것이다.

트리거 밸브(150)의 실린더에는, 1개의 입력포트와, 2개의 출력포트를 갖는다. 2 개의 출력포트 중, 1개는 헤드측에 위치하고, 이미 1개는 로드측에 위치한다.

입력포트는 후술하는 분기 이음부(170)의 2개의 출력포트 중, 1개에 접속되어 있다. 헤드측의 출력포트는 메인 실린더(101)의 헤드측의 입력포트에 접속되어 있다. 로드측의 출력포트는 메인 실린더(101)의 로드측의 입력포트에 접속되어 있다.

트리거 밸브(150)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 조작 레버(140)를 조작하지 않는 초기 상태에서는, 공압의 흐름은 입력포트로부터 로드측의 입력포트로 된다.

조작 레버(140)를 조작하면, 도 11에 도시하는 바와 같이, 공압의 흐름이 바뀌어, 입력포트로부터 로드측의 입력포트로 된다.

(호스 연결부(160))

호스 연결부(160)는 도시하지 않았지만, 에어의 공급용의 호스를 연결하기 위한 것이다.

(분기 이음부(170))

분기 이음부(170)는 도 1에 도시하는 바와 같이, 호스 연결부(160)로부터 공급된 에어를 2방향으로 분기시키기 위한 것이다.

분기 이음부(170)에는, 1개의 입력포트와, 2개의 출력포트를 갖는다.

입력포트는 호스 연결부(160)에 접속되어 있다. 2개의 출력포트 중, 1개는 트리거 밸브(150)의 입력포트에 접속되어 있다. 이미 1개의 출력포트는 전환밸브(120)의 로드측의 입력포트에 접속되어 있다.

(공급용 액츄에이터(180))

공급용 액츄에이터(180)는 도 2∼4에 도시하는 바와 같이, 리벳 열(60)을 장전하고, 최전열의 리벳(20)의 취약부(83)를 떼어내어 장전 위치(A)에 공급하기 위한 것이다. 장전 위치(A)에 공급된 리벳(20)은 그 머리부(81)를 메인 샤프트(90)에 지지한 상태에서, 박아넣기용 액츄에이터(100)에 의해 장전 위치(A)로부터 박아넣기 위치(B)로 이송된다.

공급용 액츄에이터(180)의 실린더에는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 헤드측에 1개의 입력포트와, 로드측에 1개의 입력포트를 갖는다.

헤드측의 입력포트는 전환밸브(120)의 헤드측의 출력포트에 접속되어 있다. 로드측에 입력포트는 전환밸브(120)의 로드측의 출력포트에 접속되어 있다.

공급용 액츄에이터(180)는 초기 상태에서는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 공압의 흐름은 전환밸브(120)의 로드측의 출력포트로부터 공급용 액츄에이터(180)의 로드측의 입력포트로 되고, 피스톤이 헤드측으로 슬라이드 하여 하강한다.

이에 대하여, 전환밸브(120)가 바뀌면, 도 14 및 도 15에 도시하는 바와 같이, 공압의 흐름은 전환밸브(120)의 헤드측의 출력포트로부터 공급용 액츄에이터(180)의 헤드측의 입력포트로 되고, 피스톤이 로드측으로 슬라이드 하여 상승한다.

(공급기구(190))

공급기구(190)는 도 9 및 도 10에 도시하는 바와 같이, 공급용 액츄에이터(180)의 피스톤 로드에 연결되어, 리벳 열(60)의 최전열의 리벳(20)을, 1개씩 장전 위치(A)에 공급하기 위한 것이다.

구체적으로는, 공급기구(190)에는, 다음의 부품을 구비한다.

(1) 슬라이더(191)

슬라이더(191)는 그 하단부가 피스톤 로드에 연결되어, 상하 이동 가능하게 지지되어 있다.

(2) 파웰(192)

파웰(192)은 슬라이더(191)의 상단부에 회전 가능하게 지지되어, 리벳 열(60)이 이웃하는 머리부(81)의 간격 안을 향하여 끝이 뾰족한 부리 모양으로 뻗어 있다.

구체적으로는, 파웰(192)은 최전열의 리벳(20)의 머리부(81)와, 2열째의 리벳(20)의 머리부(81) 사이에 사이로 들어가서, 슬라이더(191)가 상승하였을 때에, 최전열의 리벳(20)을 장전 위치(A)로 밀어낸다. 이어서, 파웰(192)은 슬라이더(191)가 하강하였을 때에, 2열째의 리벳(20)의 머리부(81)에 밀려서 회전하면서 하강하고, 2 열째의 리벳(20)의 머리부(81)와 3열째의 리벳(20)의 머리부(81) 사이로 들어간다.

(회수 케이스(200))

본체부(30)의 상면에는, 도 27 및 도 28에 도시하는 바와 같이, 중공 상자형의 회수 케이스(200)를 착탈 가능하게 장착되어 있다.

회수 케이스(200)의 저면에는, 도시하지 않았지만, 배출로(31)와 연통하는 구멍을 갖는다. 또한, 회수 케이스(200)는, 상면이 개방한 중공 상자형으로 형성되고, 개구 정면에는, 개폐 뚜껑(201)을 개폐 가능하게 장착하고 있다.

한편, 본체부(30)의 상면에는, 위쪽으로 향하여 돌출한 복수개의 케이스 장착부(32)를 설치하고, 이들의 케이스 장착부(32)를 통하여, 회수 케이스(200)를 고정할 수 있도록 하고 있다.

회수 케이스(200)는 리벳(20)의 나머지 부분(21)의 비산방지수단으로서 작용한다. 비산방지수단은 배출로(31)를 통하여 배출된 리벳(20)의 나머지 부분(21)의 비산을 방지할 수 있는 것이다.

비산방지수단의 하나의 형태로서는, 리벳(20)의 나머지 부분(21)의 회수가 있고, 회수하는 것으로서, 회수 케이스(200)를 예시하였지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들면, 자루 모양의 것을 사용해도 좋다. 또한, 비산방지수단은 회수하는 기능이 없더라도 좋고, 도시하지 않았지만, 예를 들면, 배출로(31)의 파이프를 접속하고, 그 파이프의 개구단(開口端)으로부터 리벳(20)의 나머지 부분(21)이 유출(流出)하도록 해도 좋다. 파이프를 사용한 경우에는, 회수하는 기능은 없고, 단지 리벳(20)의 나머지 부분(21)의 비산을 방지하고, 1곳에 수집하려고 하는 것이다. 물론, 파이프의 개구단을, 도시하지 않았지만, 쓰레기통이나 쓰레기 자루에 면하게 하거나, 혹은 접속해도 좋다.

(동작의 설명)

다음으로, 상기한 구성을 구비하는 에어공구(10)의 동작에 대하여, 도 1 및 도 11∼20에 나타내는 공압 회로도를 사용하여 설명한다.

(도 1의 초기 상태)

도 1은 에어공구(10)의 초기 상태를 설명하기 위한 공압 회로도이다.

초기 상태는 조작 레버(140)의 비(非)조작시이다.

이때, 리벳(20)은 이미 장전되어, 그 머리부(81)가 메인 샤프트(90)의 선단부에 지지되어 있다.

리벳(20)은 박아넣기 위치(B)로 이송되어, 개방 상태의 커터장치(110)의 전방에, 도 4에 도시하는 바와 같이, 암부재(70)를 돌출시켜 있다. 이때, 리벳(20)의 축부(82)는 상하의 커터피스(111, 112)의 간격에 위치한다.

박아넣기용 액츄에이터(100)에의 공기의 흐름은 다음과 같다.

분기 이음부(170)→트리거 밸브(150)의 헤드측의 출력포트→메인 실린더(101)의 헤드측의 입력포트→외부 피스톤(102)의 헤드측의 입력포트

박아넣기용 액츄에이터(100)의 외부 피스톤(102) 및 내부 피스톤(103)은 함께, 로드측으로 슬라이드 하여 최전진(最前進) 위치에 있고, 메인 샤프트(90)도 최전진 위치에 있다.

공급용 액츄에이터(180)에의 공기의 흐름은 다음과 같다.

분기 이음부(170)→전환밸브(120)의 로드측의 출력포트→공급용 액츄에이터(180)의 로드측의 입력포트

공급용 액츄에이터(180)의 피스톤은 헤드측으로 슬라이드 하여, 하강 위치에 있다.

(도 11의 조작 레버(140)의 조작시)

도 11은 조작 레버(140)의 조작시의 상태를 설명하기 위한 공압 회로도이다.

우선, 도 4에 도시하는 바와 같이, 개방 상태의 커터장치(110)의 전방으로 돌출하는 리벳(20)의 다리부(72)를, 도시하지 않았지만, 패널(P)의 장착구멍(H)에 맞춰 삽입한다(도 25 참조).

그 후, 조작 레버(140)를 손가락으로 당긴다.

조작 레버(140)를 조작하면, 트리거 밸브(150)의 피스톤이 실린더의 헤드측으로 슬라이드 하여 후퇴한다.

피스톤이 후퇴하면, 박아넣기용 액츄에이터(100)에의 공기의 흐름은 다음과 같이 전환된다.

분기 이음부(170)→트리거 밸브(150)의 로드측의 출력포트→메인 실린더(101)의 로드측의 입력포트→외부 피스톤(102)의 로드측의 입력포트

외부 피스톤(102)이 후퇴하고, 외부 피스톤(102)에 연결된 슬라이드 캠(104)이 후퇴한다. 이때, 슬라이드 캠(104)의 후퇴에 의해, 도시하지 않았지만, 슬라이드 캠(104)과 메인 샤프트(90)의 요철부의 끼워 맞춤에 의해, 메인 샤프트(90)가 연동하여 후퇴한다.

공급용 액츄에이터(180)에의 공기의 흐름은 도 1의 초기 상태와 같다.

(도 12의 리벳(20)의 체결시)

도 12는 리벳(20)의 체결시의 상태를 설명하기 위한 공압 회로도이다.

메인 샤프트(90)가 후퇴하면, 도 12 및 도 25에 도시하는 바와 같이, 리벳(20)이 압착된다.

즉, 개방 상태의 커터장치(110)로부터 돌출하는 암부재(70)의 기부(71)가 상하의 커터피스(111, 112)의 선단부의 단면에 닿아 후퇴가 저지되므로, 수부재(80)의 축부(82)가 암부재(70)의 연통구멍(73)으로부터 인출됨으로써, 도 25에 도시하는 바와 같이, 다리부(72)가 패널(P)의 뒤쪽(裏側)에서 확경된다.

다리부(72)가 패널(P)의 뒤쪽에서 확경되면, 메인 샤프트(90)가 그 이상, 후퇴할 수 없게 되어, 메인 샤프트(90)의 후퇴가 정지한다.

(도 13의 리벳(20)의 절단시)

도 13은 리벳(20)의 절단시의 상태를 설명하기 위한 공압 회로도이다.

메인 샤프트(90)의 후퇴의 정지 후, 슬라이드 캠(104)이 더 후퇴하려고 하고 이때, 도시하지 않았지만, 메인 샤프트(90)와의 사이의 요철부의 끼워 맞춤이 빠져, 슬라이드 캠(104)이 단독으로 후퇴한다.

슬라이드 캠(104)이 후퇴하면, 그 캠부가 상하의 커터피스(111, 112)의 결합면에 결합하여, 커터장치(110)가 닫힌다.

커터장치(110)가 닫히면, 도 26에 도시하는 바와 같이, 리벳(20)의 축부(82)를 절단한다.

리벳(20)의 축부(82)가 절단되면, 암부재(70) 및 수부재(80)의 축부(82)의 일부가 패널(P)의 장착구멍(H)에 장착된 상태로 남는다.

동시에, 리벳(20)의 축부(82)가 절단되면, 메인 샤프트(90)의 후퇴가 가능하게 된다.

(도 14의 메인 샤프트(90)의 후퇴시)

도 14는 메인 샤프트(90)의 후퇴시의 상태를 설명하기 위한 공압 회로도이다.

메인 샤프트(90)의 후퇴가 가능하게 되면, 내부 피스톤(103)의 후퇴에 따라, 메인 샤프트(90)가 후퇴한다.

메인 샤프트(90)의 후퇴에 따라, 리벳(20)의 나머지 부분(21)이 박아넣기 위치(B)로부터 장전 위치(A)로 이동한다.

동시에, 메인 샤프트(90)의 후퇴시에, 그 전환홈(91)의 단면에 의해, 전환밸브(120)의 전환축(121)을 밀어냄으로써, 전환밸브(120)를 전환시킨다.

전환밸브(120)를 전환시키면, 공급용 액츄에이터(180)에의 공기의 흐름은 다음과 같이 전환된다.

분기 이음부(170)→전환밸브(120)의 헤드측의 출력포트→공급용 액츄에이터(180)의 헤드측의 입력포트

(도 15의 리벳(20)의 공급시 및 배출시)

도 15는 리벳(20)의 공급시 및 배출시의 상태를 설명하기 위한 공압 회로도이다.

전환밸브(120)를 전환시키면, 공급용 액츄에이터(180)의 피스톤은 로드측으로 슬라이드 하여, 상승한다.

공급용 액츄에이터(180)의 피스톤이 상승하면, 공급기구(190)에 의해, 선두 리벳(20)이 장전 위치(A)에 공급된다.

이때, 장전 위치(A)에 남겨진 리벳(20)의 나머지 부분(21)은 새롭게 공급된 리벳(20)에 밀려서, 메인 샤프트(90)의 선단부로부터 벗어나, 장전 위치(A)로부터 배출로(31)로 밀어내진다.

배출로(31)로 밀어내진 나머지 부분(21)은 원상태 복귀 규제수단(130)에 의해, 장전 위치(A)로의 반대방향 전진이 규제된다.

동시에, 새롭게 공급된 리벳(20)의 머리부(81)가 메인 샤프트(90)의 선단부에 지지된다.

(도 16의 조작 레버(140)의 개방시)

도 16은 조작 레버(140)의 개방시의 상태를 설명하기 위한 공압 회로도이다.

조작 레버(140)를 손가락으로 잡아당기는 힘을 해방하면, 도시하지 않았지만, 코일 용수철 등의 밀어붙이는 힘에 의해, 조작 레버(140)가 복원하고, 이때, 트리거 밸브(150)의 피스톤이 실린더 로드측으로 슬라이드 하여 전진한다.

피스톤이 전진하면, 박아넣기용 액츄에이터(100)에의 공기의 흐름은 도 1의 초기 상태로 복귀하여, 다음과 같이 전환된다.

분기 이음부(170)→트리거 밸브(150)의 헤드측의 출력포트→메인 실린더(101)의 헤드측의 입력포트→외부 피스톤(102)의 헤드측의 입력포트

트리거 밸브(150)가 전환되면, 외부 피스톤(102)이 전진한다.

(도 17의 외부 피스톤(102)의 전진시, 전환밸브(120)의 개방시)

도 17은 외부 피스톤(102)의 전진시, 전환밸브(120)의 개방시의 상태를 설명하기 위한 공압 회로도이다.

외부 피스톤(102)이 전진하면, 외부 피스톤(102)에 연결된 슬라이드 캠(104)도 전진한다.

슬라이드 캠(104)도 전진하면, 그 캠부가 상하의 커터피스(111, 112)의 결합면으로부터 해제되어, 커터장치(110)가 열린다.

슬라이드 캠(104)이 더 전진하면, 도시하지 않았지만, 슬라이드 캠(104)과 메인 샤프트(90)와의 요철부가 다시 끼워 맞춰지고, 메인 샤프트(90)가 연동하여 전진한다.

메인 샤프트(90)가 전진하면, 그 전환홈(91)이 이동함으로써, 전환밸브(120)의 전환축(121)을 개방하여, 전환밸브(120)의 피스톤이 도시하지 않았지만, 코일 용수철 등의 밀어붙이는 힘에 의해, 다시 전진하여 전환된다.

전환밸브(120)가 전환되면, 공급용 액츄에이터(180)에의 공기의 흐름은 도 1의 초기 상태로 복귀하여, 다음과 같이 전환된다.

분기 이음부(170)→전환밸브(120)의 로드측의 출력포트→공급용 액츄에이터(180)의 로드측의 입력포트

(도 18의 외부 피스톤(102)의 최전진시, 공급용 액츄에이터(180)의 하강시)

도 18은 외부 피스톤(102)의 최전진시, 공급용 액츄에이터(180)의 하강시의 상태를 설명하기 위한 공압 회로도이다.

외부 피스톤(102)이 전진하면, 내부 피스톤(103)도 전진하고, 메인 샤프트(90)가 더 전진하고, 이때 새롭게 공급된 리벳(20)을, 장전 위치(A)로부터 전진한다.

이때, 새롭게 공급된 리벳(20)의 취약부(83)가 떨어져 나간다.

또한, 전환밸브(120)가 전환되면, 공급용 액츄에이터(180)에의 공기의 흐름이 도 1의 초기 상태로 복귀하고, 공급용 액츄에이터(180)가 하강한다.

이때, 공급기구(190)의 파웰(192)은 슬라이더(191)가 하강하였을 때에, 2열째 리벳(20)의 머리부(81)에 밀려서 회전하면서 하강하고, 2열째 리벳(20)의 머리부(81)와 3열째 리벳(20)의 머리부(81) 사이로 들어간다.

(도 19의 메인 샤프트(90)의 전진시)

도 19은 메인 샤프트(90)의 전진시의 상태를 설명하기 위한 공압 회로도이다.

내부 피스톤(103)의 전진에 따라, 메인 샤프트(90)가 전진하고, 새롭게 공급된 리벳(20)을, 장전 위치(A)로부터 더 전진시킨다.

(도 20의 메인 샤프트(90)의 최전진시, 초기 상태)

도 20은 메인 샤프트(90)의 최전진시, 초기 상태를 설명하기 위한 공압 회로도이다.

메인 샤프트(90)는 더 전진하고, 새롭게 공급된 리벳(20)을, 장전 위치(A)로부터 박아넣기 위치(B)로 이송하여, 초기 상태로 복귀된다.

또한, 2008년 6월 25일에 출원된 일본특허출원 제2008-165487호, 일본특허출원 제2008-165493호 및 일본특허출원 제2008-165504호, 및 2009년 6월 24일에 출원된 일본특허출원 제2009-150059호의 명세서, 특허청구범위, 도면 및 요약서의 전체 내용을 여기에 인용하여, 본 발명의 명세서의 개시(開示)로서, 받아들인다.

Claims (18)

1. 기부(基部),
   상기 기부로부터 연설(延設)되고, 장착 상대에 형성된 장착구멍에 삽입되어, 상기 장착구멍의 이면(裏面)측으로 굴곡함으로써 확경(擴徑) 가능한 다리부(脚部),
   상기 기부로부터 상기 다리부로 연통(連通)하는 연통구멍을 구비하는 암(雌)부재와,
   머리부(頭部),
   상기 머리부로부터 연설되고, 상기 연통구멍 안으로 빼낼 수 있게 삽입되어, 상기 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시킴으로써, 상기 다리부를 확개 (擴開)시키기 위한 축부(軸部)를 구비하는 수(雄)부재로 구성된 리벳으로서,
   상기 다리부를 동일방향을 향하여, 이웃하는 상기 머리부끼리를 취약부를 통하여 연결함으로써, 복수개의 리벳을 염주모양으로 연결된 리벳 열(列)로 하고,
   상기 리벳 열을 장전(裝塡)하고, 최전열(最前列)의 리벳의 취약부를 떼어내어 장전 위치에 공급하는 공급용 액츄에이터와,
   상기 장전 위치에 공급된 리벳의 상기 머리부를 지지하고, 상기 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시키기 위한 박아넣기용 액츄에이터를 구비하는 리벳 체결용 에어공구에 있어서,
   상기 공급용 액츄에이터에 이르는 에어 공급로에 전환밸브를 설치하고,
   상기 리벳의 머리부를 빼내는 방향으로 이동할 때에, 상기 박아넣기용 액츄에이터에 의해 상기 전환밸브를 설치하고, 상기 공급용 액츄에이터를 복귀시키도록 하는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
2. 제1항에 있어서,
   상기 공급용 액츄에이터는,
   항시 이송방향으로 밀어 붙여져, 상기 전환밸브의 전환동작에 의해, 반대 이송방향으로 복귀시키도록 하는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 전환밸브는,
   상기 박아넣기용 액츄에이터의 전체 길이의 대략 중앙에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 장전 위치에는,
   열림 위치에서 서로 떨어져 대향하고, 대향 간격 내에 상기 축부를 끼우고,
   닫힘 위치에서 상기 축부를 절단하여 상기 머리부와 분리하는 커터장치를 설치하고,
   상기 박아넣기용 액츄에이터에는
   메인 실린더와,
   상기 메인 실린더 내에 슬라이드 가능하게 수납된 외부 피스톤과,
   상기 외부 피스톤 내에 슬라이드 가능하게 수납된 내부 피스톤과,
   상기 내부 피스톤에 고정되어, 상기 머리부를 지지하는 메인 샤프트와,
   상기 외부 피스톤에 연결되어, 상기 커터장치를 항시 열림 위치로 유지하고, 상기 외부 피스톤 슬라이드에 의해, 상기 커터장치를 닫힘 위치로 이동시키기 위한 슬라이드 캠을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 커터장치에 의해 절단된 리벳의 나머지 부분을,
   상기 공급용 액츄에이터가 복귀 후, 최전열의 리벳의 상기 장전 위치로 이송함으로써, 그 이송된 리벳에 의해, 상기 커터장치에 의해 절단된 리벳의 나머지 부분을, 상기 장전 위치에 연통하는 배출로로 밀어내도록 하는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 리벳은 수지제인 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
7. 기부,
   상기 기부로부터 연설되고, 장착 상대에 형성된 장착구멍에 삽입되어, 상기 장착구멍의 이면측으로 굴곡함으로써 확경 가능한 다리부,
   상기 기부로부터 상기 다리부로 연통하는 연통구멍을 구비하는 암부재와,
   머리부,
   상기 머리부로부터 연설되고, 상기 연통구멍 안으로 빼낼 수 있게 삽입되어, 상기 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시킴으로써, 상기 다리부를 확개시키기 위한 축부를 구비하는 수부재로 구성된 리벳으로서,
   상기 다리부를 동일방향을 향하여, 이웃하는 상기 머리부끼리를 취약부를 통하여 연결함으로써, 복수개의 리벳을 염주모양으로 연결된 리벳 열로 하고,
   상기 리벳 열을 장전하고, 최전열의 리벳의 취약부를 떼어내어 상기 장전 위치로 이송하는 공급용 액츄에이터와,
   상기 장전 위치에 공급된 리벳의 상기 머리부를 지지하고, 상기 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시키기 위한 박아넣기용 액츄에이터를 구비하는 리벳 체결용 에어공구에 있어서,
   상기 장전 위치에는, 커터장치를 구비하고,
   상기 커터장치에는, 개폐 가능하게 축지지된 한 쌍의 커터피스(cutter piece)와,
   상기 커터피스 중 적어도 한쪽에 형성되어, 상기 공급용 액츄에이터에 의해 이송되는 최전열의 리벳이 통과 가능한 개구부를 구비하고,
   상기 커터장치는 상기 양 커터피스가 격리된 열림 위치에서, 상기 공급용 액츄에이터에 의해 이송되는 최전열의 리벳을 상기 개구부를 통과시켜서 받아들여, 상기 양 커터피스의 대향 간격 내에 상기 축부를 끼우고,
   상기 박아넣기용 액츄에이터의 동작에 연동시켜서, 상기 양 커터피스를 접근시킴으로써, 상기 축부를 절단하여 상기 머리부와 분리하도록 하는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
8. 제7항에 있어서,
   상기 양 커터피스는,
   상기 리벳의 이송방향의 전후에 각각 위치시켜,
   상기 양 커터피스 중, 후방에 위치하는 커터피스에 상기 개구부를 형성하고,
   상기 리벳의 이송방향과 직교하는 상기 개구부의 양측에는,
   후방에 위치하는 커터피스의 축을 회전 가능하게 지승(支承)하는 독립한 한 쌍의 지승부를 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
   상기 박아넣기용 액츄에이터에는,
   메인 실린더와,
   상기 메인 실린더 내에 슬라이드 가능하게 수납된 외부 피스톤과,
   상기 외부 피스톤 내에 슬라이드 가능하게 수납된 내부 피스톤과,
   상기 내부 피스톤에 고정되어, 상기 머리부를 지지하는 메인 샤프트와,
   상기 외부 피스톤에 연결되어, 상기 커터장치를 항시 열림 위치로 유지하고, 상기 외부 피스톤 슬라이드에 의해, 상기 커터장치를 닫힘 위치로 이동시키기 위한 슬라이드 캠을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 커터장치에 의해 절단된 리벳의 나머지 부분을, 상기 공급용 액츄에이터가 복귀 후, 최전열의 리벳의 상기 장전 위치로 이송함으로써, 그 이송된 리벳에 의해, 상기 커터장치에 의해 절단된 리벳의 나머지 부분을, 배출 위치로 밀어내도록 하는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리벳은 수지제인 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
12. 기부,
    상기 기부로부터 연설되고, 장착 상대에 형성된 장착구멍에 삽입되어, 상기 장착구멍의 이면측으로 굴곡함으로써 확경 가능한 다리부,
    상기 기부로부터 상기 다리부로 연통하는 연통구멍을 구비하는 암부재와,
    머리부,
    상기 머리부로부터 연설되고, 상기 연통구멍 안으로 빼낼 수 있게 삽입되어, 상기 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시킴으로써, 상기 다리부를 확개 바꾸게 하기 위한 축부를 구비하는 수부재로 구성된 리벳으로서,
    상기 다리부를 동일방향을 향하여, 이웃하는 상기 머리부끼리를 취약부를 통하여 연결함으로써, 복수개의 리벳을 염주모양으로 연결된 리벳 열로 하고,
    상기 리벳 열을 장전하고, 최전열의 리벳의 취약부를 떼어내어 장전 위치로 이송하는 공급용 액츄에이터와,
    상기 장전 위치로 이송되거나 리벳의 상기 머리부를 지지하고, 상기 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시키기 위한 박아넣기용 액츄에이터를 구비하는 리벳 체결용 에어공구에 있어서,
    상기 에어공구에는,
    상기 장전 위치에 위치하고, 체결 후의 리벳의 상기 축부를 잘라내는 커터장치와,
    상기 커터장치에 의해 잘라내진 리벳의 나머지 부분을 외부로 배출하기 위한 배출로와, 상기 배출로 안으로 돌출하고, 상기 나머지 부분이 상기 장전 위치로 복귀하는 것을 규제하기 위한 원상태 복귀 규제수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
13. 제12항에 있어서,
    상기 원상태 복귀 규제수단은,
    상기 배출로 내에 진퇴 가능하게 지지된 플런저와,
    상기 플런저를 상기 배출로 안으로 돌출하는 방향으로 밀어붙이기 위한 밀어붙임 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
14. 제12항 또는 제13항에 있어서,
    상기 배출로에는,
    상기 배출로를 통과하여 배출된 리벳의 상기 나머지 부분의 비산을 방지할 수 있는 비산방지수단을 설치하고 있는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
15. 기부,
    상기 기부로부터 연설되고, 장착 상대에 형성된 장착구멍에 삽입되어, 상기 장착구멍의 이면측으로 굴곡함으로써 확경 가능한 다리부,
    상기 기부로부터 상기 다리부로 연통하는 연통구멍을 구비하는 암부재와,
    머리부,
    상기 머리부로부터 연설되고, 상기 연통구멍 안으로 빼낼 수 있게 삽입되어, 상기 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시킴으로써, 상기 다리부를 확개 바꾸게 하기 위한 축부를 구비하는 수부재로 구성된 리벳으로서,
    상기 다리부를 동일방향을 향하여, 이웃하는 상기 머리부끼리를 취약부를 통하여 연결함으로써, 복수개의 리벳을 염주모양으로 연결된 리벳 열로 하고,
    상기 리벳 열을 장전하고, 최전열의 리벳의 취약부를 떼어내어 장전 위치로 이송하는 공급용 액츄에이터와,
    상기 장전 위치로 이송되거나 리벳의 상기 머리부를 지지하고, 상기 연통구멍 안으로부터 빼내는 방향으로 이동시키기 위한 박아넣기용 액츄에이터를 구비하는 리벳 체결용 에어공구에 있어서,
    상기 에어공구에는,
    상기 장전 위치에 위치하고, 체결 후의 리벳의 상기 축부를 잘라내는 커터장치와,
    상기 커터장치에 의해 잘라내진 리벳의 나머지 부분을 배출하기 위한 배출로와,
    상기 배출로를 통과하여 배출된 리벳의 상기 나머지 부분의 비산을 방지할 수 있는 비산방지수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
16. 제14항 또는 제15항에 있어서,
    상기 비산방지수단은,
    중공(中空) 상자형의 회수 케이스로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
17. 제16항에 있어서,
    상기 회수 케이스는,
    상기 배출로의 출구에 착탈 가능하게 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.
18. 제12항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 리벳은 수지제인 것을 특징으로 하는 리벳 체결용 에어공구.

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