JP5216436B2 - リベット締結用エアーツール - Google Patents

Description

この発明は、リベット締結用エアーツールに関し、リベットの供給用アクチュエータと打込用アクチュエータとを切換バルブを介して連動させることで、構造を簡便で且つ部品点数を減少することができ、小型化を可能にしたものである。

従来、リベットの供給用アクチュエータの供給動作を空圧を利用し、その復帰動作をスプリングの作用を利用し、二系統で制御したリベット締結用ツールが知られている（例えば特許文献１の段落番号「００５５」、段落番号「００５８」、図１、図１０参照）。
特開平6-47475号公報（段落番号「００５５」、段落番号「００５８」、図１、図１０参照）

しかし、上記した従来のリベット締結用ツールでは、リベットの供給用アクチュエータの供給動作と復帰動作とを二系統で制御していたので、構造が複雑で、部品点数が多いという問題点があった。

そこで、各請求項にそれぞれ記載された各発明は、上記した従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次の点にある。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、次の点を目的とする。

すなわち、請求項１に記載の発明は、リベットの供給用アクチュエータと打込用アクチュエータとを切換バルブを介して連動させることで、構造を簡便で且つ部品点数を減少することができ、小型化を可能にすることができるようにしたものである。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。

すなわち、請求項２に記載の発明は、切換バルブの切換動作により、リベットの供給用アクチュエータを移送方向から反移送方向に復帰させることができるようにしたものである。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は請求項２に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。

すなわち、請求項３に記載の発明は、リベットの打込用アクチュエータの全長の略中央に切換バルブを配置することで、一層の小型化を可能にすることができるようにしたものである。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。

すなわち、請求項４に記載の発明は、リベットの打込用アクチュエータの動作を利用して、残余のリベットを切断することができるようにしたものである。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。

すなわち、請求項５に記載の発明は、リベットの供給用アクチュエータの動作を利用して、残余のリベットを排出することができるようにしたものである。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、上記した請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。

すなわち、請求項６に記載の発明は、樹脂製のリベットに最適なリベット締結用エアーツールを提供することができるようにしたものである。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
すなわち、請求項７に記載の発明は、供給されたエアを分岐継手を介して分岐させ、打込用アクチュエータと、切換バルブとにエアを個別に供給することができるようにしたものである。

各請求項にそれぞれ記載された各発明は、上記した各目的を達成するためになされたものであり、各発明の特徴点を図面に示した発明の実施の形態を用いて、以下に説明する。

なお、カッコ内の符号は、発明の実施の形態において用いた符号を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

また、図面番号も、発明の実施の形態において用いた図番を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、次の点を特徴とする。

第１に、リベット(20)は、例えば図２１〜２４に示すように、次の構成から構成されている。

（１）雌部材(70)
（２）雄部材(80)
第２に、雌部材(70)には、例えば図２１〜２５に示すように、次の構成を備える。

（３）基部(71)
（４）脚部(72)
脚部(72)は、例えば図２５に示すように、基部(71)から延設され、取付け相手（例えばパネルＰ）に設けられた取付穴(H)に挿入され、取付穴(H)の裏面側で屈曲することで拡径可能なものである。

なお、取付け相手として、パネル(P)を例示したが、これに限定されない。

（５）連通孔(73)
連通孔(73)は、例えば図２３及び図２４に示すように、基部(71)から脚部(72)に連通するものである。

第３に、雄部材(80)には、例えば図２１〜２５に示すように、次の構成を備える。

（６）頭部(81)
（７）軸部(82)
軸部(82)は、例えば図２３〜２５に示すように、頭部(81)から延設され、連通孔(73)内に引き抜き可能に挿入され、連通孔(73)内から引き抜く方向に移動させることにより、脚部(72)を拡開させるためのものである。

第４に、例えば図２１に示すように、脚部(72)を同一方向に向けて、隣り合う頭部(81)同士を脆弱部(83)を介して連結することで、複数個のリベット(20)を数珠繋ぎにつないだリベット列(60)とする。

第５に、リベット締結用エアーツール(10)には、例えば図１に示すように、次の構成を備える。

（８）供給用アクチュエータ(180)
供給用アクチュエータ(180)は、リベット列(60)を装填し、最前列のリベット(20)の脆弱部(83)を引きちぎって装填位置(A)に供給するものである。

（９）打込用アクチュエータ(100)
打込用アクチュエータ(100)は、装填位置(A)に供給されたリベット(20)の頭部(81)を保持し、連通孔(73)内から引き抜く方向に移動させるためのものである。

第６に、例えば図１に示すように、供給用アクチュエータ(180)に至るエアー供給路に切換バルブ(120)を設けている。

第７に、例えば図１４に示すように、リベット(20)の頭部(81)を引く抜く方向に移動する際に、打込用アクチュエータ(100)により切換バルブ(120)を切り換え、供給用アクチュエータ(180)を復帰させるようにしている。
第８に、打込用アクチュエータには、例えば図１に示すように、先端部にリベット(20)の頭部(81)を保持するメインシャフト(90)の後端部が連結されている。
第９に、メインシャフト(90)には、例えば図１に示すように、切換バルブ(120)の切り換え動作をさせるための切換溝(91)を備える。
第１０に、切換バルブ(120)には、例えば図１に示すように、一端部がメインシャフト(90)の切換溝(91)にはまり込み、他端部が切換バルブ(120)のピストンロッドに連結され、メインシャフト(90)の後退時（図１４参照）に、切換溝(91)の端面に押されて、ピストンをシリンダー内でスライドして、切換バルブ(120)を切り換えるための切換軸(121)を備えている。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。

すなわち、供給用アクチュエータ(180)は、常時は移送方向に付勢され、切換バルブ(120)の切換動作により、反移送方向に復帰させるようにしている。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項１又は請求項２に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。

すなわち、切換バルブ(120)は、図示しないが、打込用アクチュエータ(100)の全長の略中央に配置されている。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。

第１に、装填位置(A)には、例えば図４〜１０に示すように、次の構成を設けている。

（１）カッター装置(110)
カッター装置(110)は、開位置において互いに離れて対向し、対向間隔内に軸部(82)を挟み、閉位置において軸部(82)を切断して頭部(81)と切り離すものである。

第２に、打込用アクチュエータ(100)には、例えば図１に示すように、次の構成を備える。

（２）メインシリンダ(101)
（３）アウターピストン(102)
アウターピストン(102)は、メインシリンダ(101)内にスライド可能に収納されたものである。

（４）インナーピストン(103)
インナーピストン(103)は、アウターピストン(102)内にスライド可能に収納されたものである。

（５）メインシャフト(90)
メインシャフト(90)は、インナーピストン(103)に固定され、頭部(81)を保持するものである。

（６）スライドカム(104)
スライドカム(104)は、アウターピストン(102)に連結され、カッター装置(110)を常時は開位置に保持し、アウターピストン(102)のスライドにより、カッター装置(110)を閉位置に移動させるためのものである。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。

すなわち、カッター装置(110)により切断されたリベット(20)の残部(21)を、図示しないが、供給用アクチュエータ(180)が、復帰後、最前列のリベット(20)の装填位置(A)に移送することにより、当該移送されたリベット(20)により、カッター装置(110)により切断されたリベット(20)の残部(21)を、装填位置(A)に連通する排出路に押し出すようにしている。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、上記した請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。

すなわち、リベット(20)は、樹脂製である。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
第１に、エアーツール(10)内には、例えば図１に示すように、供給されたエアを２方向に分岐させ、１個の入力ポートと、２個の出力ポートとを有する分岐継手(170)を備える。
第２に、入力ポートは、例えば図１に示すように、エアを共有するホース連結部(160)に接続されている。
第３に、例えば図１に示すように、２個の出力ポートのうち、１個は打込用アクチュエータ(100)に接続され、もう１個の出力ポートは、切換バルブ(120)に接続されている。

本発明は、以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
（請求項１）
請求項１に記載の発明によれば、次のような効果を奏する。

すなわち、請求項１に記載の発明によれば、リベットの供給用アクチュエータと打込用アクチュエータとを切換バルブを介して連動させることで、構造を簡便で且つ部品点数を減少することができ、小型化を可能にすることができる。
（請求項２）
請求項２に記載の発明によれば、上記した請求項１に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。

すなわち、請求項２に記載の発明によれば、切換バルブの切換動作により、リベットの供給用アクチュエータを移送方向から反移送方向に復帰させることができる。
（請求項３）
請求項３に記載の発明によれば、上記した請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。

すなわち、請求項３に記載の発明によれば、リベットの打込用アクチュエータの全長の略中央に切換バルブを配置することで、一層の小型化を可能にすることができる。
（請求項４）
請求項４に記載の発明によれば、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。

すなわち、請求項４に記載の発明によれば、リベットの打込用アクチュエータの動作を利用して、残余のリベットを切断することができる。
（請求項５）
請求項５に記載の発明によれば、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。

すなわち、請求項５に記載の発明によれば、リベットの供給用アクチュエータの動作を利用して、残余のリベットを排出することができる。
（請求項６）
請求項６に記載の発明によれば、上記した請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。

すなわち、請求項６に記載の発明によれば、樹脂製のリベットに最適なリベット締結用エアーツールを提供することができる。
（請求項７）
請求項７に記載の発明によれば、上記した請求項１〜６のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項７に記載の発明によれば、供給されたエアを分岐継手を介して分岐させ、打込用アクチュエータと、切換バルブとにエアを個別に供給することができる。

（図面の説明）
図１〜２８は、本発明の実施の形態の一例をそれぞれ示すものである。

図１は、エアーツールの空圧回路図、図２はエアーツールとリベット列との斜視図、図３はリベット列を装着した状態のエアーツールの斜視図、図４はリベットをカッター装置に装填した状態のエアーツールの斜視図、図５〜８はエアーツールの一部を拡大した斜視図、図９はエアーツールの一部縦断面図、図１０はエアーツールを縦断とした一部斜視図、図１１〜２０は図１に対応し、各動作状態の空圧回路図をそれぞれ示すものである。

図２１〜２６は、リベットを説明するためのものであり、図２１はリベット列の一部正面図、図２２はリベット列の側面図、図２３はリベットの縦断面図、図２４はリベットの他の縦断面図、図２５はリベットの締結状態を説明するための正面図、図２６はリベットの切断状態を説明するための正面図をそれぞれ示すものである。

図２７及び図２８は回収ケースの着脱を説明するためのものであり、図２７は回収ケースの取付前のエアーツールの斜視図、図２８は回収ケースの取付後のエアーツールの斜視図をそれぞれ示すものである。
（リベット締結用エアーツール10）
図２〜４中、10は、リベット締結用エアーツールを示すものであり、このエアーツール10は、エアーを利用して、ブラインドタイプのリベット20を連続的に締結するためのものである。

エアーツール10は、図２〜４に示すように、大別すると、次の構成を備える。

（１）本体部30
本体部30は、前後に長い筒形を形成されている。

（２）操作部40
操作部40は、本体部43の後方から下方に延び、エアーツール10の操作を行うためのものである。

（３）供給部50
供給部50は、操作部40の前方に位置し、本体部30の装填位置Ａにリベット20を１個ずつ連続的に供給するためのものである。
（工程の説明）
エアーツール10により、大別すると、次の工程が実行される。

なお、エアーツール10の動作工程は、次の（１）〜（４）に限定されない。

（１）リベット20の装填工程
供給部50から１個ずつ供給されたリベット20を装填位置Ａで受け入れ、受け入れたリベット20を前進させて打込位置Ｂに保持するための工程である。

（２）リベット20の締結工程
打込位置Ｂに保持されたリベット20を、図６に示すように、取付け相手であるパネルＰに設けられた取付穴Ｈに合わせて挿入し、操作部40の操作をトリガーとして、リベット20を取付穴Ｈに対して締結するための工程である。

なお、本実施の形態では、２枚のパネルにそれぞれ取付穴を設けておき、両パネルの重ね合わせてお互いの取付穴を整合させた状態で、リベット20を打ち込み、当該リベット20をかしめることで、両パネルを重合状態に固定している。もちろん、取付け相手として、パネルＰを例示したが、これに限定されない。

（３）リベット20の切断工程
締結のリベット20の残部21を、図２６に示すように、切断するための工程である。

（４）リベット20の排出工程
切断したリベット20の残部21を、打込位置Ｂから装填位置Ａに後退させ、装填位置Ａに連通する排出路31を通して排出するための工程である。

なお、本実施の形態のエアーツール10では、リベット20の排出工程と前述したリベット20の装填工程とを一つの工程として連続的に行っている。
（リベット20）
リベット20は、図２及び図２１に示すように、複数個、例えば６個が数珠繋ぎに一連に連結され、リベット列60を構成している。

なお、リベット列60を構成するリベット20の個数として、６個を例示したが、２〜５個、或いは７個以上でも良い。

リベット列60は、適度な弾性と剛性とを有する樹脂で一体成形されている。

各リベット20には、図２１〜２４に示すように、大別すると、次のパーツから構成される。

なお、次の（１）及び（２）については、後述する。

（１）雌部材70
（２）雄部材80
なお、リベット20のパーツは、上記した（１）及び（２）に限定されない。
（雌部材70）
雌部材70には、図２１〜２４に示すように、次の各部を備える。

なお、雌部材70の各部は、次の（１）〜（３）に限定されない。

（１）基部71
基部71は、円盤状であり、図２５に示すように、外径を取付け相手であるパネルＰに設けられた取付穴Ｈの内形より大きく設定している。

（２）脚部72
脚部72は、基部71から延設され、図２５に示すように、パネルＰの取付穴Ｈに挿入され、取付穴Ｈの裏面側で屈曲することで拡径可能なものである。

なお、脚部72には、図２１に示すように、互いに背向させて計２個の窓部を設け、窓部の無い部分がヒンジとなって、図２５に示すように、脚部72が略「く」の字形、或いは略Ｖ字形に折れ曲がるようにしている。

（３）連通孔73
連通孔73は、図２３及び図２４に示すように、基部71から脚部72に連通するものである。
（雄部材80）
雄部材80には、図２１〜２４に示すように、次の各部を備える。

（１）頭部81
頭部81は、円盤状であり、図２３及び図２４に示すように、外径を連通孔73の内形より大きく設定している。

（２）軸部82
軸部82は、頭部81から延設され、図２３〜２５に示すように、連通孔73内に引き抜き可能に挿入され、連通孔73内から引き抜く方向に移動させることにより、脚部72を拡開させるためのものである。

なお、軸部81の長さの途中には、図２１、図２３及び図２４に示すように、複数段の環状の凹凸部を設けている。凹凸部は、図２５に示すように、略「く」の字形、或いは略Ｖ字形に折れ曲がった脚部72が戻らないようにするためである。

（３）脆弱部83
脆弱部83は、図２１に示すように、雌部材70の脚部72を同一方向に向けて、隣り合う頭部81同士を一連するためのものである。
（本体部30）
本体部30には、図１〜４、図９及び図１０に示すように、次のパーツを備える。

なお、次の（１）〜（５）については、後述する。

（１）メインシャフト90
（２）打込用アクチュエータ100
（３）カッター装置110
（４）切換バルブ120
（５）逆戻り規制手段130
なお、本体部30のパーツは、上記した（１）〜（５）に限定されない。
（操作部40）
操作部40には、図１〜４に示すように、次のパーツを備える。

なお、次の（１）〜（４）については、後述する。

（１）操作レバー140
（２）トリガーバルブ150
（３）ホース連結部160
（４）分岐継手170
なお、操作部40のパーツは、上記した（１）〜（４）に限定されない。
（供給部50）
供給部50には、図１〜４、図９及び図１０に示すように、次のパーツを備える。

なお、次の（１）〜（２）については、後述する。

（１）供給用アクチュエータ180
（２）供給機構190
なお、供給部50のパーツは、上記した（１）〜（２）に限定されない。
（メインシャフト90）
メインシャフト90は、図１に示すように、本体部30内に前後にスライド可能に支持され、先端部にリベット20の頭部81を保持するとともに、後端部が打込用アクチュエータ100の後述するインナーピストン103に連結されている。

メインシャフト90には、図１に示すように、次の構成を備える。

なお、メインシャフト90の構成は、次の（１）に限定されない。

（１）切換溝91
切換溝91は、後述する切換バルブ120の切り換え動作をさせるためのものである。

具体的には、切換溝91には、図１に示すように、後述する切換バルブ120の切換軸121がはまり込み、図１４に示すように、メインシャフト90の後退時に、当該切換溝91の端面により切換軸121を押すことで、切換バルブ120を切り換える。
（打込用アクチュエータ100）
打込用アクチュエータ100は、打込位置Ｂに供給されたリベット20の頭部81をメインシャフト90を介して保持し、連通孔73内から引き抜く方向に移動させるためのものである。

また、打込用アクチュエータ100は、後述するカッター装置110の駆動源としても機能する。

具体的には、図１に示すように、打込用アクチュエータ100には、次のパーツを備える。

なお、次の（１）〜（４）については、後述する。

（１）メインシリンダ101
（２）アウターピストン102
（３）インナーピストン103
（４）スライドカム104
なお、打込用アクチュエータ100のパーツは、上記した（１）〜（４）に限定されない。
（メインシリンダ101）
メインシリンダ101は、図１〜４に示すように、本体部30の長さ方向に配置され、ヘッド側の一部を本体部30から露出させている。

メインシリンダ101には、図１に示すように、２個の入力ポートを有する。２個の入力ポートのうち、１個は、メインシリンダ101のヘッド側に位置する。もう１個の入力ポートは、メインシリンダ101のロッド側に位置する。

ヘッド側の入力ポートは、トリガーバルブ150のヘッド側の出力ポートに接続されている。ロッド側の入力ポートは、トリガーバルブ150のロッド側の出力ポートに接続されている。

メインシリンダ101は、図１に示すように、初期状態では、空圧の流れはトリガーバルブ150のヘッド側の出力ポートからヘッド側の入力ポートとなり、後述するアウターピストン102はロッド側にスライドして前進する。

後述するトリガーバルブ150の操作レバー140が操作されると、図１１に示すように、空圧の流れはトリガーバルブ150のロッド側の出力ポートからロッド側の入力ポートとなり、アウターピストン102はヘッド側にスライドして後退する。
（アウターピストン102）
アウターピストン102は、図１に示すように、メインシリンダ101内にスライド可能に収納されたものであり、シリンダー型に形成されている。

アウターピストン102には、２個の入力ポートを有する。２個の入力ポートのうち、１個は、シリンダー型のアウターピストン102のヘッド側に位置する。もう１個の入力ポートは、シリンダー型のアウターピストン102のロッド側に位置する。

アウターピストン102は、図１に示すように、初期状態では、空圧の流れはメインシリンダ101のヘッド側の入力ポートからアウターピストン102のヘッド側の入力ポートとなり、後述するインナーピストン103はロッド側にスライドして前進する。

後述するトリガーバルブ150の操作レバー140が操作されると、図１１に示すように、空圧の流れはメインシリンダ101のロッド側の入力ポートからアウターピストン102のロッド側の入力ポートとなり、後述するインナーピストン103はヘッド側にスライドして後退する。
（インナーピストン103）
インナーピストン103は、図１に示すように、アウターピストン102内にスライド可能に収納されたものである。

インナーピストン103には、メインシャフト90の後端部が連結される。

インナーピストン103は、図１に示すように、初期状態では、アウターピストン102のロッド側にスライドして前進する。

後述するトリガーバルブ150の操作レバー140が操作されると、図１１に示すように、アウターピストン102のロッド側の入力ポートから空気が流入することで、アウターピストン102のヘッド側にスライドして後退する。
（スライドカム104）
スライドカム104は、図１に示すように、アウターピストン102に連結され、後述するカッター装置100を常時は開位置に保持し、アウターピストン102のスライドにより、図１３に示すように、カッター装置100を閉位置に移動させるためのものである。

スライドカム104の先端部には、図１に示すように、先端部に向かって略「ハ」の字形、或いは略Ｖ字形に開いたカム部を設けている。

カム部は、後述するカッター装置110と係合し、スライドカム104が後退する際に、図１３に示すように、カッター装置110を開位置から閉位置に切り換える。
（カッター装置110）
カッター装置110は、図１に示すように、打込用アクチュエータ100の先端部に位置し、開位置において互いに離れて対向し、対向間隔内にリベット20の軸部82を挟み、図１３及び図１４に示すように、閉位置において軸部82を切断して頭部81と切り離すものである。

なお、カッター装置110により切断された軸部82の一部と頭部81とを合わせて、切断後のリベット20の残部21、或いは単に残部21ともいう（図２６参照）。

具体的には、カッター装置110は、図１〜１０に示すように、開閉可能に軸止された上下一対の上側カッターピース111と下側カッターピース112から構成されている。

なお、リベット20の供給方向を基準にみると、上側カッターピース111は供給方向の前方に位置し、下側カッターピース112は後方に位置する。

上下のカッターピース111,112は、図１に示すように、長さの途中が上下方向に回転可能に支承され、前側の端部がカッターとなり、後ろ側の端部にはスライドカム104のカム部と係合すると係合面を設けている。上下の係合面は、スライドカム104のカム部と平行に傾斜し、具体的には後方に向かって略「ハ」の字形、或いは略Ｖ字形に閉じている。

上下のカッターピース111,112には、図２〜１０に示すように、次の各部を備える。

（１）開口部113
開口部113は、下側カッターピース112に設けられ、後述する供給用アクチュエータ180に移送される最前列のリベット20が通過可能なものである。

（２）上側支承部114
上側支承部114は、上側カッターピース111の軸を上下方向に回転可能に支承するものである。

（３）下側支承部115
下側支承部115は、下側カッターピース112の軸を上下方向に回転可能に支承するものである。下側支承部115は、開口部113の両側に、独立して一対配置している。
（切換バルブ120）
切換バルブ120は、図示しないが、打込用アクチュエータ100の全長の略中央に配置される。

具体的には、切換バルブ120は、図１に示すように、後述する供給用アクチュエータ180に至るエアー供給路に位置し、リベット20の頭部81を引く抜く方向に移動する際に、打込用アクチュエータ180により切り換えられる。供給用アクチュエータ180は、常時、すなわち図１５に示すリベット20の供給時には、移送方向に付勢され、切換バルブの切換動作により、図１７及び図１８に示すように、反移送方向に復帰する。

切換バルブ120のシリンダーには、図１に示すように、１個の入力ポートと、２個の出力ポートとを有する。２個の出力ポートのうち、１個はヘッド側に位置し、もう１個はロッド側に位置する。入力ポートは、ヘッド側の出力ポートと、ロッド側の出力ポートとの中間に位置する。

初期状態では、ピストンは、図１に示すように、シリンダーのロッド側に位置し、空圧の流れは入力ポートとロッド側の出力ポートとなる。切換動作後は、ピストンは、図１４及び図１５に示すように、シリンダーのヘッド側にスライドし、空圧の流れは入力ポートからヘッド側の出力ポートとなる。

切換バルブ120には、図１に示すように、次のパーツを備える。

なお、切換バルブ120のパーツは、次の（１）に限定されない。

（１）切換軸121
切換軸121は、図１に示すように、一端部がメインシャフト90の切換溝91にはまり込み、他端部が切換バルブ120のピストンロッドに連結されている。

切換軸121は、メインシャフト90の後退時に、図１４に示すように、切換溝91の端面に押されて、ピストンをシリンダーのヘッド側にスライドして、切換バルブ120を切り換えるためのものである。
（逆戻り規制手段130）
逆戻り規制手段130は、図９及び図１０に示すように、排出路31内に突出し、残部21が装填位置Ａに戻るのを規制するためのものである。

逆戻り規制手段130には、図９及び図１０に示すように、次のパーツを備える。

なお、逆戻り規制手段130のパーツは、次の（１）〜（２）に限定されない。

（１）プランジャー131
プランジャー131は、排出路31内に進退可能に支持されたものである。

（２）付勢手段（図示せず）
付勢手段は、図示しないが、プランジャー131を排出路31内に突出する方向に付勢するためのものであり、例えばスプリング等から構成されている。

切断後のリベット20の残部21は、装填位置Ａに位置していると、図１５に示すように、後述する供給用アクチュエータ180により、新しいリベット20が装填位置Ａに供給されたときに、当該新しいリベット20に押されて、排出路31内に向かって押し出される。

このとき、プランジャー131が、残部21に押されて、図示しないが、付勢手段の付勢力に抗して一旦、引っ込む。残部21がプランジャー131を通り過ぎると、付勢手段の復元力により、プランジャー131は排出路31内に再び突出し、残部21が排出路31から装填位置Ａに戻るのを阻止する。
（操作レバー140）
操作レバー140は、図１〜４に示すように、引き金状で、後述するトリガーバルブ150のピストンに連結され、エアーツール10に装填されたリベット20を打ち込み動作を開始させるためのものである。
（トリガーバルブ150）
トリガーバルブ150は、図１に示すように、操作レバー140に連結されたピストンを有し、操作レバー140の押し込みにより、ピストンをヘッド側にスライドさせることで、２個の出力ポートの流路を切り換えるためのものである。

トリガーバルブ150のシリンダーには、１個の入力ポートと、２個の出力ポートとを有する。２個の出力ポートのうち、１個はヘッド側に位置し、もう１個はロッド側に位置する。

入力ポートは、後述する分岐継手170の２個の出力ポートのうち、１個に接続されている。ヘッド側の出力ポートは、メインシリンダ101のヘッド側の入力ポートに接続されている。ロッド側の出力ポートは、メインシリンダ101のロッド側の入力ポートに接続されている。

トリガーバルブ150は、図１に示すように、操作レバー140を操作しない初期状態では、空圧の流れは入力ポートからロッド側の入力ポートとなる。

操作レバー140を操作すると、図１１に示すように、空圧の流れが切り替わり、入力ポートからロッド側の入力ポートとなる。
（ホース連結部160）
ホース連結部160は、図示しないが、エアーの供給用のホースを連結するためのものである。
（分岐継手170）
分岐継手170は、図１に示すように、ホース連結部160から供給されたエアを２方向に分岐させるためのものである。

分岐継手170には、１個の入力ポートと、２個の出力ポートとを有する。

入力ポートは、ホース連結部160に接続されている。２個の出力ポートのうち、１個はトリガーバルブ150の入力ポートに接続されている。もう１個の出力ポートは、切換バルブ120のロッド側の入力ポートに接続されている。
（供給用アクチュエータ180）
供給用アクチュエータ180は、図２〜４に示すように、リベット列60を装填し、最前列のリベット20の脆弱部83を引きちぎって装填位置Ａに供給するためのものである。装填位置Ａに供給されたリベット20は、その頭部81をメインシャフト90に保持された状態で、打込用アクチュエータ100により装填位置Ａから打込位置Ｂに移送される。

供給用アクチュエータ180のシリンダーには、図１に示すように、ヘッド側に１個の入力ポートと、ロッド側に１個の入力ポートとを有する。

ヘッド側の入力ポートは、切換バルブ120のヘッド側の出力ポートに接続されている。ロッド側に入力ポートは、切換バルブ120のロッド側の出力ポートに接続されている。

供給用アクチュエータ180は、初期状態では、図１に示すように、空圧の流れは切換バルブ120のロッド側の出力ポートから供給用アクチュエータ180のロッド側の入力ポートとなり、ピストンがヘッド側にスライドして下降する。

これに対し、切換バルブ120が切り替わると、図１４及び図１５に示すように、空圧の流れは切換バルブ120のヘッド側の出力ポートから供給用アクチュエータ180のヘッド側の入力ポートとなり、ピストンがロッド側にスライドして上昇する。
（供給機構190）
供給機構190は、図９及び図１０に示すように、供給用アクチュエータ180のピストンロッドに連結され、リベット列60の最前列のリベット20を、１個ずつ装填位置Ａに供給するためのものである。

具体的には、供給機構190には、次のパーツを備える。

（１）スライダー191
スライダー191は、その下端部がピストンロッドに連結され、上下動可能に支持されている。

（２）パウエル192
パウエル192は、スライダー191の上端部に回転可能に支持され、リベット列60の隣り合う頭部81の間隔内に向かって先の尖ったくちばし状に延びている。

具体的には、パウエル192は、最前列のリベット20の頭部81と、２列目のリベット20の頭部81との間に間に入り込み、スライダー191が上昇した際に、最前列のリベット20を装填位置Ａに押し出す。ついで、パウエル192は、スライダー191が下降した際に、２列目のリベット20の頭部81に押されて回転しながら下降し、２列目のリベット20の頭部81と３列目のリベット20の頭部81との間に入り込む。
（回収ケース200）
一方、本体部30の排出路31には、図２７及び図２８に示すように、排出路31を通って排出されたリベット20の残部21を回収可能な回収手段を設けている。

上記回収手段としては、中空箱形の回収ケース200を、本体部30の上面に着脱可能に取り付けることができるようにしている。

回収ケース200の底面には、図示しないが、排出路31と連通する穴を有する。また、回収ケース200は、上面が開放した中空箱形に形成し、開口正面には開閉蓋201を開閉可能に取り付けている。

一方、本体部30の上面には、上方向かって突出した複数個のケース取付部32を設け、これらのケース取付部32を介して、回収ケース200を固定できるようにしている。

なお、回収手段として、回収ケース200を例示したが、これに限定されず、例えば袋状のものを使用しても良い。
（動作の説明）
つぎに、上記した構成を備えるエアーツール10の動作について、図１及び図１１〜２０に示す空圧回路図を用いて説明する。
（図１の初期状態）
図１は、エアーツール10の初期状態を説明するための空圧回路図である。

初期状態は、操作レバー140の非操作時である。

このとき、リベット20は、既に装填され、その頭部81がメインシャフト90の先端部に保持されている。

リベット20は、打込位置Ｂに移送されて、開放状態のカッター装置110の前方に、図４に示すように、雌部材70を突出させている。このとき、リベット20の軸部82は、上下のカッターピース111,112の間隔に位置する。

打込用アクチュエータ100への空気の流れは、次の通りである。

分岐継手170→トリガーバルブ150のヘッド側の出力ポート→メインシリンダ101のヘッド側の入力ポート→アウターピストン102のヘッド側の入力ポート
打込用アクチュエータ100のアウターピストン102及びインナーピストン103は共に、ロッド側にスライドして最前進位置にあり、メインシャフト90も最前進位置にある。

供給用アクチュエータ180への空気の流れは、次の通りである。

分岐継手170→切換バルブ120のロッド側の出力ポート→供給用アクチュエータ180のロッド側の入力ポート
供給用アクチュエータ180のピストンは、ヘッド側にスライドし、下降位置にある。
（図１１の操作レバー140の操作時）
図１１は、操作レバー140の操作時の状態を説明するための空圧回路図である。

まず、図４に示すように、開放状態のカッター装置110の前方に突出するリベット20の脚部72を、図示しないが、パネルＰの取付穴Ｈに合わせて挿入する（図２５参照）。

その後、操作レバー140を指で引く。

操作レバー140を操作すると、トリガーバルブ150のピストンがシリンダーのヘッド側にスライドして後退する。

ピストンが後退すると、打込用アクチュエータ100への空気の流れは、次のように切り換わる。

分岐継手170→トリガーバルブ150のロッド側の出力ポート→メインシリンダ101のロッド側の入力ポート→アウターピストン102のロッド側の入力ポート
アウターピストン102が後退し、アウターピストン102に連結されたスライドカム104が後退する。このとき、スライドカム104の後退により、図示しないが、スライドカム104とメインシャフト90との凹凸部のはまり合いにより、メインシャフト90が連動して後退する。

供給用アクチュエータ180への空気の流れは、図１の初期状態と同じである。
（図１２のリベット20の締結時）
図１２は、リベット20の締結時の状態を説明するための空圧回路図である。

メインシャフト90が後退すると、図１２及び図２５に示すように、リベット20がかしめられる。

すなわち、開放状態のカッター装置110から突出する雌部材70の基部71が、上下のカッターピース111,112の先端部の端面に当たって後退が阻止されることから、雄部材80の軸部82が、雌部材70の連通孔73から引き出されることで、図２５に示すように、脚部72がパネルＰの裏側で拡径する。

脚部72がパネルＰの裏側で拡径すると、メインシャフト90がそれ以上、後退できなくなり、メインシャフト90の後退が停止する。
（図１３のリベット20の切断時）
図１３は、リベット20の切断時の状態を説明するための空圧回路図である。

メインシャフト90の後退の停止後、スライドカム104が更に後退しようとし、このとき、図示しないが、メインシャフト90との間の凹凸部のはまり合いが外れ、スライドカム104が単独で後退する。

スライドカム104が後退すると、そのカム部が上下のカッターピース111,112の係合面に係合し、カッター装置110が閉じる。

カッター装置110が閉じると、図２６に示すように、リベット20の軸部82を切断する。

リベット20の軸部82が切断すると、雌部材70及び雄部材80の軸部82の一部が、パネルＰの取付穴Ｈに取り付いた状態で残る。

同時に、リベット20の軸部82が切断すると、メインシャフト90の後退が可能となる。
（図１４のメインシャフト90の後退時）
図１４は、メインシャフト90の後退時の状態を説明するための空圧回路図である。

メインシャフト90の後退が可能となると、インナーピストン103の後退に伴って、メインシャフト90が後退する。

メインシャフト90の後退に伴って、リベット20の残部21が、打込位置Ｂから装填位置Ａに移動する。

同時に、メインシャフト90の後退時に、その切換溝91の端面により、切換バルブ120の切換軸121を押すことで、切換バルブ120を切り換える。

切換バルブ120を切り換えると、供給用アクチュエータ180への空気の流れは、次の通り切り換わる。

分岐継手170→切換バルブ120のヘッド側の出力ポート→供給用アクチュエータ180のヘッド側の入力ポート
（図１５のリベット20の供給時及び排出時）
図１５は、リベット20の供給時及び排出時の状態を説明するための空圧回路図である。

切換バルブ120を切り換わると、供給用アクチュエータ180のピストンは、ロッド側にスライドし、上昇する。

供給用アクチュエータ180のピストンが上昇すると、供給機構190により、先頭のリベット20が装填位置Ａに供給される。

このとき、装填位置Ａに残っていたリベット20の残部21は、新たに供給されたリベット20に押されて、メインシャフト90の先端部から外れ、装填位置Ａから排出路31に押し出される。

排出路31に押し出された残部21は、逆戻り規制手段130により、装填位置Ａへの逆進が規制される。

同時に、新たに供給されたリベット20の頭部81が、メインシャフト90の先端部に保持される。
（図１６の操作レバー140の開放時）
図１６は、操作レバー140の開放時の状態を説明するための空圧回路図である。

操作レバー140を指で引っ張る力を解放すると、図示しないが、コイルバネ等の付勢力により、操作レバー140が復元し、このとき、トリガーバルブ150のピストンがシリンダーのロッド側にスライドして前進する。

ピストンが前進すると、打込用アクチュエータ100への空気の流れは、図１の初期状態に戻り、次のように切り換わる。

分岐継手170→トリガーバルブ150のヘッド側の出力ポート→メインシリンダ101のヘッド側の入力ポート→アウターピストン102のヘッド側の入力ポート
トリガーバルブ150が切り換わると、アウターピストン102が前進する。
（図１７のアウターピストン102の前進時、切換バルブ120の解放時）
図１７は、アウターピストン102の前進時、切換バルブ120の解放時の状態を説明するための空圧回路図である。

アウターピストン102が前進すると、アウターピストン102に連結されたスライドカム104も前進する。

スライドカム104も前進すると、そのカム部が上下のカッターピース111,112の係合面から係脱し、カッター装置110が開く。

スライドカム104が更に前進すると、図示しないが、スライドカム104とメインシャフト90との凹凸部が再度、はまり合い、メインシャフト90が連動して前進する。

メインシャフト90が前進すると、その切換溝91が移動することで、切換バルブ120の切換軸121を開放され、切換バルブ120のピストンが、図示しないが、コイルバネ等の付勢力により、再度、前進して切り換わる。

切換バルブ120が切り換わると、供給用アクチュエータ180への空気の流れは、図１の初期状態に戻り、次のように切り換わる。

分岐継手170→切換バルブ120のロッド側の出力ポート→供給用アクチュエータ180のロッド側の入力ポート
（図１８のアウターピストン102の最前進時、供給用アクチュエータ180の下降時）
図１８は、アウターピストン102の最前進時、供給用アクチュエータ180の下降時の状態を説明するための空圧回路図である。

アウターピストン102が前進すると、インナーピストン103も前進し、メインシャフト90が更に前進し、このとき新たに供給されたリベット20を、装填位置Ａから前進する。

このとき、新たに供給されたリベット20の脆弱部83が引き千切れる。

また、切換バルブ120が切り換わると、供給用アクチュエータ180への空気の流れが図１の初期状態に戻り、供給用アクチュエータ180が下降する。

このとき、供給機構190のパウエル192は、スライダー191が下降した際に、２列目のリベット20の頭部81に押されて回転しながら下降し、２列目のリベット20の頭部81と３列目のリベット20の頭部81との間に入り込む。
（図１９のメインシャフト90の前進時）
図１９は、メインシャフト90の前進時の状態を説明するための空圧回路図である。

インナーピストン103の前進に伴って、メインシャフト90が前進し、新たに供給されたリベット20を、装填位置Ａから更に前進させる。
（図２０のメインシャフト90の最前進時、初期状態）
図２０は、メインシャフト90の最前進時、初期状態を説明するための空圧回路図である。

メインシャフト90は、更に前進し、新たに供給されたリベット20を、装填位置Ａから打込位置Ｂに移送して、初期状態に戻る。

エアーツールの空圧回路図である。 エアーツールとリベット列との斜視図である。 リベット列を装着した状態のエアーツールの斜視図である。 リベットをカッター装置に装填した状態のエアーツールの斜視図である。 エアーツールの一部を拡大した斜視図である。 エアーツールの一部を拡大した斜視図である。 エアーツールの一部を拡大した斜視図である。 エアーツールの一部を拡大した斜視図である。 エアーツールの一部縦断面図である。 エアーツールを縦断とした一部斜視図である。 図１に対応し、各動作状態の空圧回路図である。 図１に対応し、各動作状態の空圧回路図である。 図１に対応し、各動作状態の空圧回路図である。 図１に対応し、各動作状態の空圧回路図である。 図１に対応し、各動作状態の空圧回路図である。 図１に対応し、各動作状態の空圧回路図である。 図１に対応し、各動作状態の空圧回路図である。 図１に対応し、各動作状態の空圧回路図である。 図１に対応し、各動作状態の空圧回路図である。 図１に対応し、各動作状態の空圧回路図である。 リベット列の一部正面図である。 リベット列の側面図である。 リベットの縦断面図である。 リベットの他の縦断面図である。 リベットの締結状態を説明するための正面図である。 リベットの切断状態を説明するための正面図である。 回収ケースの取付前のエアーツールの斜視図である。 回収ケースの取付後のエアーツールの斜視図である。

10 リベット締結用エアーツール
20 リベット 21 残部
30 本体部
31 排出路 32 ケース取付部
Ａ 装填位置 Ｂ 打込位置
40 操作部 50 供給部
60 リベット列
70 雌部材
71 基部 72 脚部
73 連通孔
80 雄部材
81 頭部 82 軸部
83 脆弱部
90 メインシャフト 91 切換溝
100 打込用アクチュエータ
101 メインシリンダ 102 アウターピストン
103 インナーピストン 104 スライドカム
110 カッター装置
111 上側カッターピース 112 下側カッターピース
113 開口部
114 上側支承部 115 下側支承部
120 切換バルブ 121 切換軸
130 逆戻り規制手段 131 プランジャー
140 操作レバー 150 トリガーバルブ
160 ホース連結部 170 分岐継手
180 供給用アクチュエータ
190 供給機構
191 スライダー 192 パウエル
200 回収ケース（回収手段）
201 開閉蓋
Ｐ パネル（取付け相手） Ｈ 取付穴

Claims (7)

1. 基部、
   前記基部から延設され、取付け相手に設けられた取付穴に挿入され、前記取付穴の裏面側で屈曲することで拡径可能な脚部、
   前記基部から前記脚部に連通する連通孔を備える雌部材と、
   頭部、
   前記頭部から延設され、前記連通孔内に引き抜き可能に挿入され、前記連通孔内から引き抜く方向に移動させることにより、前記脚部を拡開させるための軸部を備える雄部材から構成されたリベットであって、
   前記脚部を同一方向に向けて、隣り合う前記頭部同士を脆弱部を介して連結することで、複数個のリベットを数珠繋ぎにつないだリベット列とし、
   前記リベット列を装填し、最前列のリベットの脆弱部を引きちぎって装填位置に供給する供給用アクチュエータと、
   前記装填位置に供給されたリベットの前記頭部を保持し、前記連通孔内から引き抜く方向に移動させるための打込用アクチュエータとを備えるリベット締結用エアーツールにおいて、
   前記供給用アクチュエータに至るエアー供給路に切換バルブを設けて、
   前記リベットの頭部を引く抜く方向に移動する際に、前記打込用アクチュエータにより前記切換バルブを切り換え、前記供給用アクチュエータを復帰させるようにし、
   前記打込用アクチュエータには、
   先端部に前記リベットの前記頭部を保持するメインシャフトの後端部が連結され、
   前記メインシャフトには、
   前記切換バルブの切り換え動作をさせるための切換溝を備え、
   前記切換バルブには、
   一端部が前記メインシャフトの前記切換溝にはまり込み、他端部が前記切換バルブのピストンロッドに連結され、
   前記メインシャフトの後退時に、前記切換溝の端面に押されて、ピストンをシリンダー内でスライドして、前記切換バルブを切り換えるための切換軸を備えていることを特徴とするリベット締結用エアーツール。
2. 請求項１に記載のリベット締結用エアーツールであって、
   前記供給用アクチュエータは、
   常時は移送方向に付勢され、前記切換バルブの切換動作により、反移送方向に復帰させるようにしていることを特徴とするリベット締結用エアーツール。
3. 請求項１又は請求項２に記載のリベット締結用エアーツールであって、
   前記切換バルブは、
   前記打込用アクチュエータの全長の略中央に配置されていることを特徴とするリベット締結用エアーツール。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のリベット締結用エアーツールであって、
   前記装填位置には、
   開位置において互いに離れて対向し、対向間隔内に前記軸部を挟み、
   閉位置において前記軸部を切断して前記頭部と切り離すカッター装置を設け、
   前記打込用アクチュエータには、
   メインシリンダと、
   前記メインシリンダ内にスライド可能に収納されたアウターピストンと、
   前記アウターピストン内にスライド可能に収納されたインナーピストンと、
   前記インナーピストンに固定され、前記頭部を保持するメインシャフトと、
   前記アウターピストンに連結され、前記カッター装置を常時は開位置に保持し、前記アウターピストンのスライドにより、前記カッター装置を閉位置に移動させるためのスライドカムとを備えていることを特徴とするリベット締結用エアーツール。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のリベット締結用エアーツールであって、
   前記カッター装置により切断されたリベットの残部を、
   前記供給用アクチュエータが、復帰後、最前列のリベットの前記装填位置に移送することにより、当該移送されたリベットにより、前記カッター装置により切断されたリベットの残部を、前記装填位置に連通する排出路に押し出すようにしていることを特徴とするリベット締結用エアーツール。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のリベット締結用エアーツールであって、
   前記リベットは、樹脂製であることを特徴とするリベット締結用エアーツール。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のリベット締結用エアーツールであって、
   前記エアーツール内には、
   供給されたエアを２方向に分岐させ、１個の入力ポートと、２個の出力ポートとを有する分岐継手を備え、
   前記入力ポートは、エアを共有するホース連結部に接続され、
   前記２個の出力ポートのうち、１個は前記打込用アクチュエータに接続され、もう１個の出力ポートは、切換バルブに接続されていることを特徴とするリベット締結用エアーツール。

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