KR20100131561A - 자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법 - Google Patents

자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법

Info

Publication number
KR20100131561A
KR20100131561A KR1020090050213A KR20090050213A KR20100131561A KR 20100131561 A KR20100131561 A KR 20100131561A KR 1020090050213 A KR1020090050213 A KR 1020090050213A KR 20090050213 A KR20090050213 A KR 20090050213A KR 20100131561 A KR20100131561 A KR 20100131561A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vibration
steering wheel
vehicle
driver
navigation system
Prior art date
Application number
KR1020090050213A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101138820B1 (ko
Inventor
류중희
황성재
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020090050213A priority Critical patent/KR101138820B1/ko
Publication of KR20100131561A publication Critical patent/KR20100131561A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101138820B1 publication Critical patent/KR101138820B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • B62D1/06Rims, e.g. with heating means; Rim covers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/0205Mechanical indicators, e.g. in or near steering wheel
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2302/00Responses or measures related to driver conditions
    • B60Y2302/03Actuating a signal or alarm device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법이 제공된다.
본 발명에 따른 자동차 네비게이션 시스템은 스티어링 휠에 소정 간격으로 이격되어 구비되며, 운전자에게 진동 촉감을 전달하는 복수 개의 진동부; 및 자동차의 회전 방향을 안내하기 위하여, 상기 복수 개의 진동부를 상기 회전방향에 대응하는 방향으로 순차적으로 진동시키는 제어부를 포함하며, 여기에서 상기 진동부의 순차적 진동은 상기 스티어링 휠에 구비된 복수 개의 진동부 중 둘 이상의 진동부에서 동시에 시작되며, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 자동차의 회전 방향과 같은 방향으로 복수 개의 진동부의 진동순서가 순차적으로 회전함으로써 스티어링 휠을 잡고 있는 운전자의 손을 통해 직감적으로 진행방향에 대한 정보가 사용자에게로 전달되는 이점이 있다. 더 나아가, 본 발명은 보다 즉각적인 촉감 정보 전달을 위하여 복수 개의 진동부 중 두 개 이상의 진동부로부터 순차적 진동이 동시에 진행되며, 촉감정보를 전달하는 진동부를 운전자가 실제 파지하고 있는 스티어링 휠에서 운전자 손바닥과 접촉시킴으로써, 진동부의 진동시 그 진동 촉감이 사용자에게 신속, 명확히 전달되게 한다.

Description

자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법{CAR NAVIGATION SYSTEM, STEERING WHEEL AND COVER FOR CAR NAVIGATION, CAR COMPRISING THE SAME, AND METHOD FOR GUIDING DRIVING DIRECTIONS USING THE SAME}
본 발명은 자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동차 진행방향에 대한 정보를 운전자의 촉각 신호를 이용하여 제공하는 자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 그 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 네비게이션 시스템은 3개 이상의 인공위성을 이용한 GPS 장치를 통해서 정보가 담긴 전파를 수신하여 차량의 현재 위치 및 현재 속도 등을 결정하고, 결정된 차량의 현재 위치를 대량 정보 기억매체에 저장된 지도데이터를 읽어서 디스플레이부에 화면으로 표시해주는 것으로, 이에 따라 운전자는 상기 디스플레이부에 표시된 화면을 통하여 차량의 현재 위치, 속도, 진행방향 및 도로정보 등을 알 수 있다.
도 1에서는 종래의 네비게이션 시스템을 사용하는 자동차의 실내 모습을 보여주고 있다. 이러한 종래의 자동차 네비게이션 시스템은 이러한 정보를 운전자에게 전달하기 위한 수단으로, 디스플레이부 화면(20)를 통한 시각적인 방법이나 스피커를 이용한 청각적인 방법을 사용하였다. 그러나 시각적인 방법을 이용하여 상기 정보를 디스플레이부에 표시하여 안내하는 경우, 사용자는 운전을 위해서 자동차의 스티어링 휠(10)을 잡고 있으면서, 네비게이션 시스템에서 제공되는 정보를 얻기 위하여 계속하여 디스플레이부 화면(20)을 주시하여야 했다. 이로 인해 운전자는 전방을 주시하지 못하는 경우가 발생하고 이러한 전방 주시에 대한 집중력 저하는 사고의 위험을 높인다는 위험이 있다. 또한, 상기 정보를 안내하기 위해 스피커 등의 청각적인 수단을 이용하여 음성정보로 안내하는 방법은, 운전자가 운전 중에 청취하게 되는 음악이나 방송, 혹은 대화로 인해 상기 음성정보가 명확하게 전달되지 않거나 혹은 상기 음성정보로 인해 운전자가 음악이나 대화에 집중할 수 없게 되는 단점이 있다. 즉, 종래의 네비게이션 시스템은 자동차의 진행방향에 대한 정보를 시각적 혹은 청각적 수단만을 이용하고 있어서 운전자가 이에 주의를 기울이는 경우에, 운전자의 전방에 대한 집중력은 저하되는 문제점이 있었다. 부가적으로, 음성을 이용한 정보전달 방식의 경우에는 조타정보가 필요 없는 비운전자들에게도 정보가 전달되어 대화나 수면 등에 방해가 되었다. 따라서 음성전달 방식이 아닌 네비게이션과 운전자의 1:1 정보 전달방식이 요구되는 실정이다.
이러한 문제를 인식하여 대한민국 공개 특허공보 10-2008-0021217(이하 종래기술)은 다수의 핀을 상하 진동시킴으로써 사용자에게 촉감 정보를 제공하는 길 안 내 서비스 방법 및 장치를 개시한다.
상기 종래기술은 다수의 핀들을 평면 배열하고 있는 펜형 장치로서, 이동방향 정보에 따라 해당 핀들이 수직 운동하여 사용자의 촉감을 자극함으로써 조타 정보를 사용자에게 피드백한다. 하지만, 상기 종래 기술은 운전자가 다양한 위치에서 파지하게 되는 스티어링 휠 중 특정 영역에 상기 펜형 장치를 구비시켜야 하는 문제가 있다. 더 나아가, 운전 중 사용자가 파지하게 되는 손의 위치가 바뀌는 경우, 예를 들면 운전자가 왼손을 비틀어서 우측 스티어링 휠을 파지하는 경우, 상기 펜형 장치에 의하여 제공되는 조타 정보는 사용자에게 혼동을 초래할 수 있다. 더 나아가, 상기 펜형 장치는 스티어링 휠 중 손가락이 쉽게 닫는 영역에 '고정' 되며, 촉감 자극의 대상도 '손가락'인 점으로 보아(명세서 식별번호 <57> 참조), 상기 종래 기술은 원하는 촉감 정보를 얻기 위해서는 운전자가 상기 펜형 장치를 손가락으로 접촉하고 있어야 한다. 하지만, 실제 운전 중 사용자가 스티어링 휠을 파지하는 신체 부위는 대부분 손바닥이므로, 상기 종래 기술은 운전자에게 운전 정보를 신속하고, 즉각적인 촉감정보로서 전달하기에는 문제가 있다.
본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 자동차의 회전 방향을 촉감 정보로 변경하여, 운전자 손의 위치에 상관없이 일정한 회전 방향 정보에 대응하는 촉감 정보를 운전자에게 를 즉각적으로 전달할 수 있는 네비게이션 시스템을 제공하는 것을 첫 번째 과제로 한다.
또한, 본 발명은 자동차의 회전 방향을 촉감 정보로 변경하여, 운전자 손의 위치에 상관없이 일정한 회전 방향 정보에 대응하는 촉감 정보를 운전자에게 즉각적으로 전달할 수 있는 네비게이션용 스티어링 휠, 그 커버 및 이를 포함하는 자동차를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 자동차의 회전 방향을 촉감 정보로 변경하여, 운전자 손의 위치에 상관없이 일정한 회전 방향 정보에 대응하는 촉감 정보를 운전자에게 즉각적으로 전달할 수 있는 자동차의 주행 안내방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기 목적을 위해서, 스티어링 휠에 소정 간격으로 이격되어 구비되며, 운전자에게 진동 촉감을 전달하는 복수 개의 진동부; 및 자동차의 회전 방향을 안내하기 위하여, 상기 복수 개의 진동부를 상기 회전방향에 대응하는 방향으로 순차적으로 진동시키는 제어부를 포함하며, 여기에서 상기 진동부의 순차적 진동은 상기 스티어링 휠에 구비된 복수 개의 진동부 중 둘 이상의 진동부에서 동시에 시작되는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 복수 개의 진동부는 상기 스티어링 휠에 장착된 핸들 커버에 구비되며, 상기 진동부는 진동 모터를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에서, 상기 진동부는, 상기 스티어링 휠을 운전자가 파지하는 경우, 운전자의 손바닥에 접촉하며, 이를 위하여 진동부는 상기 운전자에 대향하는 방향으로 상기 스티어링 휠에 구비될 수 있다. 이때, 상기 진동부는 상기 접촉하는 운전자 손바닥 범위 이내에 3개 이상이 구비되는 간격으로 이격될 수 있다. 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 자동차 네비게이션 시스템은 상기 자동차에 장착된 네비게이션 단말기로부터 상기 자동차 회전 정보를 수신하기 위한 수신부를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 수신부는 상기 단말기로부터 상기 자동차 회전 정보를 무선 통신 방식으로 수신받을 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부는 회전지점의 거리가 가까워짐에 따라 진동의 세기를 점점 증가시킨다.
본 발명은 또한 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 커버를 제공하며, 상기 커버는, 복수 개의 진동부가 구비되어 외부로부터 수신되는 자동차 회전 정보에 대응하여 상기 복수 개의 진동부가 순차적으로 진동하며, 여기에서 상기 진동부의 순차적 진동은 상기 스티어링 휠에 구비된 복수 개의 진동부 중 둘 이상의 진동부에서 동시에 시작한다.
또한 본 발명은, 소정 간격으로 이격된 복수 개의 진동부를 구비하며, 상기 복수 개의 진동부는 외부로부터 수신되는 자동차 회전 정보에 대응하여 순차적으로 진동하고, 이때 상기 진동부의 순차적 진동은 상기 스티어링 휠에 구비된 복수 개 의 진동부 중 둘 이상의 진동부에서 동시에 시작하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠을 제공하며, 상기 스티어링 휠을 포함하는 자동차를 제공한다.
본 발명은 자동차 회전 정보를 외부로부터 입력받는 단계; 및 상기 스티어링 휠에 구비된 복수 개의 진동부가 상기 입력받은 회전 정보에 대응하는 방향으로 순차적으로 진동시키는 단계를 포함하며, 상기 진동부의 순차적 진동은 상기 스티어링 휠에 구비된 복수 개의 진동부 중 둘 이상의 진동부에서 동시에 시작되는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 안내 방법을 제공하며, 상기 자동차 회전 정보는 상기 스티어링 휠 외부의 네비게이션 단말기로부터 입력받으며, 본 발명의 일 실시예에서 상기 자동차 조타 정보는 무선 통신 방식으로 입력받는다.
본 발명에 따른 자동차 네비게이션 시스템 및 네비게이션용 스티어링 휠은, 자동차의 회전 방향과 같은 방향으로 복수 개의 진동부의 진동순서가 순차적으로 회전함으로써 스티어링 휠을 잡고 있는 운전자의 손을 통해 직감적으로 진행방향에 대한 정보가 사용자에게로 전달되는 이점이 있다. 또한 복수 개의 진동부를 사용하므로, 운전자가 스티어링 휠의 어떤 위치에 손을 올려놓아도 차량의 회전 정보가 전달될 수 있으며, 한 손을 올려놓는 상황이라 하더라도 운전자에게 네비게이션 정보가 전달될 수 있는 장점이 있다. 더 나아가, 본 발명은 보다 즉각적인 촉감 정보 전달을 위하여 복수 개의 진동부 중 두 개 이상의 진동부로부터 순차적 진동이 동시에 진행되며, 촉감정보를 전달하는 진동부를 운전자가 실제 파지하고 있는 스티어링 휠에서 운전자 손바닥과 접촉시킴으로써, 진동부의 진동 시 그 진동 촉감이 사용자에게 명확히 전달되게 한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참고하여, 본 발명에 대해서 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠(100, 핸들이고도 하며, 본 명세서에서는 스티어링 휠이라 한다)의 정면도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 스티어링 휠(100)에는 둘레를 따라 복수 개의 진동부(110,120,130..등)가 소정 간격을 두고 설치되어 있다. 스티어링 휠(100)에 구비된 복수 개의 상기 진동부는 제어부에 전기적으로 연결되어, 상기 제어부는 자동차 회전 방향, 즉, 자동차가 회전해야 하는 방향에 대응하는 방향으로 상기 진동부를 순차적으로 진동시킨다. 복수 개의 진동부에 의한 상기 순차적 진동에 의하여 운전자는 자동차 회전 방향에 대한 정보를 안내받게 되는데, 상기 순차적 진동의 기술적 의의는 다음에 보다 상세히 설명된다.
본 발명에서는 더 나아가 상기 복수 개 진동부에 의한 순차적 진동이 단순히 하나의 진동부로부터 출발, 시작하는 것이 아니라, 둘 이상의 진동부에서 동시에 출발, 시작한다.
즉, 우회전 정보를 전달하는 경우, 우회전에 해당하는 진동부의 순차적 진동(시계방향)은 도 2의 제 1 진동부(110) 뿐만 아니라 제 2 진동부(140), 제 3 진동부(150) 및 제 4 진동부(160)에서 동시에 시작한다. 이때, 상기 각 진동 시작 진동부들은 서로 인접하지 않는 것이 바람직하다.
본 발명의 상기 구성은 운전자의 스티어링 휠 파지위치에 상관없이 운전자는 촉감정보를 느낄 수 있게 하며, 특히 하나의 진동부로부터(예를 들면 제 1 진동부(110)) 순차적 진동이 시작하는 경우에 비하여, 회전 방향에 대한 촉감 정보를 운전자가 매우 신속히 느낄 수 있다. 예를 들면, 제 1 진동부의 좌측 바로 옆 부분을 운전자가 한 손으로 파지하고, 제 1 진동부(110)로부터 하나의 순차적 진동만이 시작한 경우, 상기 순차적 진동이 전체 스티어링 휠을 한 바퀴 돌기 전까지 운전자는 촉감 정보를 느낄 수 없다. 하지만, 본 발명의 경우, 복수 지점으로부터 순차적 진동이 동시에 진행되므로 하나의 진동부로부터 순차적 진동이 시작하는 경우에 비하여 “진동부 진동-사용자 촉감전달” 사이의 시간차를 상당 수준으로 줄일 수 있다. 예를 들면 도 2의 경우, 제 4 진동부(160)에서 순차적 진동이 동시에 시작하므로, 사용자는 매우 빠른 시간, 즉, 거의 4배 만큼 빠른 시간 내에 촉감 정보를 느낄 수 있다. 이러한 자동차 회전 방향에 대응하는 순차적 진동의 출발 지점(즉, 최초 진동부 위치)은 자유로이 설정할 수 있으며, 그 수 또한 자유로이 설정가능하다. 하지만, 복수 개의 진동부가 동시에 진동하면서, 회전 정보를 촉감 형태로 운전자에게 전달하는 한, 어떠한 구성도 본 발명의 범위에 속한다.
더 나아가, 본 발명은 상기 순차적 진동의 진행에 따라 상기 진동부의 진동강도, 진동 간격 시간, 진동 시간 등이 변화됨으로써 사용자에게 보다 명확한 회전 정보를 전달하는 구성을 개시한다.
예를 들면, 진동 강도가 변화되는 경우, 상기 최초 진동 지점에서의 진동강도에 비하여, 그 다음 진동부의 진동강도는 더 강하거나, 약하게 된다. 이와 같이, 진동부의 진동강도는 점차적으로 증가 또는 감소되며, 이후, 상기 순차적 진동이 스티어링 휠을 1회 회전한 후, 다시 상기 방식이 반복된다.
또한, 본 발명의 일 실시예는 순차적 진동의 진행에 따라 진동시간과 진동 간격 시간이 변화되는 구성을 개시한다. 예를 들면, 진동시간의 경우 최초 진동부의 진동시간에 비하여 그 다음 진동부의 진동시간은 더 짧아지거나 길어지게 된다. 이 경우, 사용자는 진동시간의 차이에 따라 진동 촉감에 따른 회전정보를 보다 명확히 인식하게 된다. 진동 간격 시간 또한 유사한 방식이며, 이 경우 최초 진동(제 1 진동)과 그 다음 진동(제 2 진동) 사이의 시간과 제 2 진동과 그 다음 진동(제 3 진동)사이의 시간이 상이하며, 예를 들면, 진동부 사이의 진동 간격 시간이 점차적으로 길어지거나 짧아질 수 있다.
본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 상기 스티어링 휠 뿐만 아니라, 상기 스티어링 휠 외부에 구비된 네비게이션용 단말기를 더 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 상기 스티어링 휠(100) 및 상기 스티어링 휠 외부에 구비된 네비게이션용 단말기(200)를 포함한다. 상기 네비게이션용 단말기(200)는 주행 중인 차량 정보를 인식하고, 자동차 회전에 관한 정보(210)를 스티어링 휠(100)에 주게 된다. 본 발명에 따른 네비게이션 시스템은 상기 회전 정보(210)를 수신하기 위한, 수신부(미도시)를 더 구비하는 데, 상기 수신부는 상기 진동부에 연결된 제어부(미도시)에 상기 수신된 회전 정보(210)를 전달한다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 회전 정보(210) 송수신 방식은 무선 방식이며, 블루투스 등과 같은 근거리 무선 통신 방식이 채용될 수 있다. 하 지만, 그 외의 다른 무선 통신 방식 또는 유선 방식도 모두 사용될 수 있으며, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
본 발명에 따른 상기 진동부는 운전자 방향으로 대향하는 구조, 즉, 운전자 방향으로 진동 촉감을 전달하는 구조이며, 상기 구조에 따라 운전자가 스티어링 휠을 파지하는 경우, 손바닥과 진동부가 직접 접촉하게 된다.
도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스티이링 휠을 나타내는 부분 상세도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 상기 진동부인 진동모터는 스티어링 휠로부터 운전자 방향으로 나와 있는 형태이며(스티어링 휠 면의 수직 방향), 이 경우 진동 모터의 진동 촉감은 운전자, 특히 운전자 손바닥에게 직접 전달되며, 옆의 인접한 진동 모터에 의한 진동 촉감 전달을 최소화할 수 있다. 또한, 본 발명은 운전자 손바닥과 진동부 사이의 직접 접촉에 의하여, 손바닥 내에서 회전 방향에 대한 촉감 정보를 운전자가 직감할 수 있다는 점에 주목하였으며, 이 경우 양 손이 아니라 한 손만으로 스티어링 휠을 파지한 경우라도 회전 방향에 대한 촉감 정보를 운전자가 받을 수 있다는 점에 주목하였다.
또한, 도 4로부터 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 상기 복수 개의 진동부는 운전자 손바닥 내에서 적어도 3개 이상이 접촉할 수 있는 간격으로 이격된다. 이는 만약 운전자 손과 접촉하는 진동모터가 3개 미만인 경우 진동의 방향성이 운전자에게 즉각적으로 전달되기 어렵기 때문이다.
본 발명의 일 실시예에서는 타 진동부에 의한 진동 전달을 방지하기 위하여, 진동부 사이에 구비된 진동 차단 부재가 개시된다. 상기 진동 차단 부재는 타 진동부로부터의 진동 전달에 따라 발생하는 진동 인식의 오류를 효과적으로 방지하게 된다. 상기 진동 차단 부재는, 예를 들면 스펀지 등과 같이 진동을 흡수할 수 있는 임의의 물질로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 복수 개의 진동부는 회전 지점에 자동차가 접근하는 경우, 진동부의 진동 세기가 점차 증가하며, 이러한 방식에 따라 회전 지점을 운전자가 지나치게 되는 종래의 문제를 효과적으로 해결할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일 실시예에서는 상기 진동부들이 구비된 스티어링 휠 커버를 이용하여, 운전자에게 진동 촉감을 전달하였다. 이 경우, 종래의 차량에도 상기 진동부가 구비된 커버를 장착함으로써 간단히 본 발명의 효과를 달성할 수 있으며, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 휴대성이 증가할 수 있다. 따라서, 본 명세서 전체에 사용되는 스티어링 휠은 차량의 초기 제작 시 자동차에 구비되는 스티어링 휠 자체 뿐만 아니라 스티어링 휠 커버를 장착한 경우까지 다 포함하는 의미로 해석된다. 따라서 별도의 커버뿐만 아니라, 스티어링 휠 자체에 진동부가 구비될 수 있으며, 어떠한 경우라도 스티어링 휠을 파지한 운전자가 진동부에 의하여 진동 촉감을 전달받을 수 있는 한 모두 본 발명의 범위에 속한다.
이상에서 설명한 순차적 진동의 의미를 도 5를 통하여 상세히 살펴본다.
도 5를 참조하면, 어느 특정시간 (t)에서 운전자 손바닥과 접촉하는, 예를 들면, 도 5에서의 진동모터(120)만이 최초 진동을 수행하고 나머지 진동모터는 진동하지 않는다. 그리고 일정한 시간이 흐른 후 시간(t+1)에서는 시계방향으로 이격 된 또 다른 진동모터(130)만이 진동하고 나머지 진동모터는 진동하지 않는 상태이며, 동일한 과정으로 시간(t+2)에서는 진동모터(140)만이 진동하고 다른 진동모터는 진동하지 않는다. 이후, 상기 과정이 반복되어, 120, 130, 140의 순서로 진동모터가 진동하게 된다. 이러한 방식에 따라 우회전 정보가 운전자에게 전달되며, 이와 동일한 방식으로 좌회전 정보가 운전자에게 전달될 수 있다. 이러한 본 발명의 순차적 진동에 의한 효과를 아래에서 보다 상세히 살펴본다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠을 운전자가 두 손으로 잡고 있는 경우를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠을 운전자가 한 손으로 잡고 있는 경우를 나타내는 도면이다.
도 6 내지 8을 참조하면, 본 발명은 양손으로 스티어링 휠을 쥐고 있는 운전자뿐만 아니라(도 6 및 7 참조), 어느 한 손만을 사용하여 스티어링 휠 특정 부분만을 쥐고 있는 운전자(도 8 참조)에게도 회전 신호를 촉감 정보에 의하여 즉각적으로 전달할 수 있다. 이를 위하여, 도 6의 'A', 'B'와 같이 3개 이상의 진동부를 운전자의 손바닥에 접촉시키는 것이 바람직한데, 그 이유는 상술한 바와 같다. 상기 구성의 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 또는 스티어링 휠 커버는 스티어링 휠의 초기 위치 또는 파지한 손의 방향에 상관없이 일정한 운행정보를 운전자에게 전달할 수 있다. 더 나아가, 상기 순차적 진동은 복수 지점에서 동시에 시작하므로, 신속한 촉감 전달이 가능하며, 이는 상술한 바와 같다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 상기 네비게이션 시스템을 이용한 자동차 주행방향 안내방법을 제공한다. 이를 살펴보면, 다음과 같다.
본 발명은 상기 자동차 주행 안내 방법은 자동차 운행 정보를 외부로부터 입력받는 단계; 및 상기 입력받은 정보에 대응하는 주행 정보를 상기 스티어링 휠에 구비된 진동부에 의하여 운전자에게 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 안내방법을 제공한다. 즉, 본 발명은 자동차에 구비된 네비게이션 단말기로부터의 자동차 운행 정보(예를 들면, 우회전 등과 같은 회전 정보 등)를 무선 방식 등으로 입력받은 후, 이에 대응하는 회전 정보를, 상기 스티어링 휠에 구비된 진동부에 의하여 발생하는 촉감정보에 의하여 운전자에게 전달하게 된다. 이때 상기 촉감정보는 상술한 바와 같이 스티어링 휠에서 운전자 손바닥과 접촉하는 진동부를 순차적으로 진동시키는 방식으로 운전자에게 전달되며, 상기 진동모터의 진동 방식은 상술한 바와 같으며, 이하 생략한다.
도 1은 자동차의 방향조절장치인 스티어링 휠이 구비된 종래의 자동차 내부를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 네비게이션용 스티어링 휠을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 네비게이션용 시스템의 구성도이다 .
도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스티이링 휠을 나타내는 부분 상세도이다.
도 6 및 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠을 운전자가 두 손으로 잡고 있는 경우를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠을 운전자가 한 손으로 잡고 있는 경우를 나타내는 도면이다.

Claims (19)

  1. 스티어링 휠에 소정 간격으로 이격되어 구비되며, 운전자에게 진동 촉감을 전달하는 복수 개의 진동부; 및
    자동차의 회전 방향을 안내하기 위하여, 상기 복수 개의 진동부를 상기 회전방향에 대응하는 방향으로 순차적으로 진동시키는 제어부를 포함하며, 여기에서 상기 진동부의 순차적 진동은 상기 스티어링 휠에 구비된 복수 개의 진동부 중 둘 이상의 진동부에서 동시에 시작되는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 진동부는 상기 순차적 진동의 진행에 따라 진동강도가 점차적으로 증가하는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 진동부는 상기 순차적 진동의 진행에 따라 진동 간격 시간이 상이하게 변화되는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 진동부는 상기 순차적 진동의 진행에 따라 진동시간이 상이하게 변화되는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 복수 개의 진동부는 상기 스티어링 휠에 장착된 핸들 커버에 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 진동부는 진동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 스티어링 휠을 운전자가 파지하는 경우, 상기 진동부는 운전자의 손바닥에 접촉하는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 진동부 사이에는 인접한 진동부의 진동을 차단하기 위한 진동 차단 부재가 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 진동부는 상기 운전자에 대향하는 방향으로 상기 스티어링 휠에 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 진동부는 상기 운전자의 손바닥 범위 이내에 3개 이상이 접촉하는 간격으로 이격된 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 스티어링 휠.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 자동차 네비게이션 시스템은 상기 자동차에 장착된 네비게이션 단말기로부터 상기 자동차 회전 정보를 수신하기 위한 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 수신부는 상기 단말기로부터 상기 자동차 회전 정보를 무선 통신 방식으로 수신받는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 회전지점의 거리가 가까워짐에 따라 진동의 세기를 점점 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템.
  14. 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 커버로서, 복수 개의 진동부가 구비되어 외부로부터 수신되는 자동차 회전 정보에 대응하여 상기 복수 개의 진동부가 순차 적으로 진동하며, 여기에서 상기 진동부의 순차적 진동은 상기 스티어링 휠에 구비된 복수 개의 진동부 중 둘 이상의 진동부에서 동시에 시작하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 커버.
  15. 소정 간격으로 이격된 복수 개의 진동부를 구비하며, 상기 복수 개의 진동부는 외부로부터 수신되는 자동차 회전 정보에 대응하여 순차적으로 진동하고, 상기 진동부의 순차적 진동은 상기 스티어링 휠에 구비된 복수 개의 진동부 중 둘 이상의 진동부에서 동시에 시작하는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션용 스티어링 휠.
  16. 제 15항의 스티어링 휠을 포함하는 자동차.
  17. 스티어링 휠을 구비한 자동차의 주행 안내방법에 있어서,
    상기 자동차 주행 안내 방법은 자동차 회전 정보를 외부로부터 입력받는 단계; 및
    상기 스티어링 휠에 구비된 복수 개의 진동부가 상기 입력받은 회전 정보에 대응하는 방향으로 순차적으로 진동시키는 단계를 포함하며, 상기 진동부의 순차적 진동은 상기 스티어링 휠에 구비된 복수 개의 진동부 중 둘 이상의 진동부에서 동시에 시작되는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 안내 방법.
  18. 제 17항에 있어서,
    상기 자동차 회전 정보는 상기 스티어링 휠 외부의 네비게이션 단말기로부터 입력받는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 안내 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 자동자 회전 정보는 상기 단말기로부터 무선 통신 방식으로 입력받는 것을 특징으로 하는 자동차 주행 안내 방법.
KR1020090050213A 2009-06-08 2009-06-08 자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법 KR101138820B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090050213A KR101138820B1 (ko) 2009-06-08 2009-06-08 자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090050213A KR101138820B1 (ko) 2009-06-08 2009-06-08 자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100131561A true KR20100131561A (ko) 2010-12-16
KR101138820B1 KR101138820B1 (ko) 2012-05-11

Family

ID=43507486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090050213A KR101138820B1 (ko) 2009-06-08 2009-06-08 자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101138820B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108253920A (zh) * 2018-01-12 2018-07-06 北京汽车股份有限公司 四轮定位中方向盘的固定方法与装置
KR20190092482A (ko) * 2016-12-07 2019-08-07 델피 금속 에스파냐 에스.에이. 스티어링 휠 아마추어 커버, 그 제조 방법 및 이러한 스티어링 휠 아마추어 커버를 포함하는 스티어링 휠
WO2019245293A1 (ko) * 2018-06-20 2019-12-26 주식회사 닷 조향 핸들 시스템

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11993207B2 (en) 2022-02-28 2024-05-28 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Steering wheel assemblies having tactile feedback devices

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11339580A (ja) 1998-05-22 1999-12-10 Alps Electric Co Ltd ステアリング装置
JP2007127504A (ja) 2005-11-02 2007-05-24 Denso Corp 車両用ナビゲーション装置
KR20070065058A (ko) * 2005-12-19 2007-06-22 현대자동차주식회사 차량의 조향휠
KR20090065342A (ko) * 2007-12-17 2009-06-22 현대자동차주식회사 네비게이션과 스티어링휠을 이용한 정보제공 시스템

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190092482A (ko) * 2016-12-07 2019-08-07 델피 금속 에스파냐 에스.에이. 스티어링 휠 아마추어 커버, 그 제조 방법 및 이러한 스티어링 휠 아마추어 커버를 포함하는 스티어링 휠
CN108253920A (zh) * 2018-01-12 2018-07-06 北京汽车股份有限公司 四轮定位中方向盘的固定方法与装置
WO2019245293A1 (ko) * 2018-06-20 2019-12-26 주식회사 닷 조향 핸들 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR101138820B1 (ko) 2012-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3029422B1 (en) Validating map data corrections
US9855957B2 (en) Method for using a communication terminal in a motor vehicle while autopilot is activated and motor vehicle
US10719146B2 (en) Input device with plurality of touch pads for vehicles
JP4650247B2 (ja) カーナビゲーションシステム
KR101138820B1 (ko) 자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법
US20150198448A1 (en) Information notification system, transmitting device, and receiving device
JP5494642B2 (ja) 車両用装置と携帯端末との連携システム、プログラムおよび車両用装置
JP2010018204A (ja) 情報提示装置および情報提示システム
JP2017207387A (ja) 進行方向案内システム及び進行方向案内プログラム
JP3167619B2 (ja) 車載用ナビゲーション装置
JP2008026075A (ja) 自動二輪車用ナビゲーションシステム
JP6376886B2 (ja) 入力システムおよび入力方法
KR101032635B1 (ko) 자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법
KR101068665B1 (ko) 자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법
Ploch et al. Comparing haptic and audio navigation cues on the road for distracted drivers with a skin stretch steering wheel
JP2015033991A (ja) インターフェースデバイス、インターフェースデバイス制御方法、及びインターフェースデバイス制御プログラム
EP3842327B1 (en) Information transmission device for open moving machine
JP5305034B2 (ja) 操作システム
KR101985427B1 (ko) 진동팔찌를 이용한 네비게이션 장치
JP2000155893A (ja) 情報報知装置、ナビゲーション装置、車載情報処理装置及び自動車
JP4222331B2 (ja) 車両用案内装置
WO2006112210A1 (ja) 音声出力装置、音声出力方法、音声出力プログラム、および記録媒体
JP2005280487A (ja) 単車用方向指示装置、単車用情報出力装置、ナビゲーション装置、単車用方向指示方法、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラム
KR20130033834A (ko) 차량용 방향 안내 장치
JP3948357B2 (ja) ナビゲーション支援システム、移動装置、ナビゲーション支援サーバおよびコンピュータプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee