JP2017207387A - 進行方向案内システム及び進行方向案内プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】斜め方向に位置する目的地を指示したり、経路案内時に斜め方向に経路案内したりすることを可能とする。【解決手段】方向案内装置１０は、スマートフォンから姿勢情報が要求された場合は、リストバンド１１の現在の姿勢を示す姿勢情報を送信し、スマートフォンは、姿勢情報に基づいて目的地の方向に配列した所定の振動子ａ〜ｄを目的地の方向に向かって駆動する振動情報を作成して送信し、方向案内装置１０は、振動情報を受信した場合は、振動情報が示す振動子を駆動対象として目的地の方向に向かって順に駆動する。これにより、使用者に対して右方向や左方向に加えて斜め方向にも進行方向を指示することが可能となり、使用勝手を向上することができる。【選択図】図７

Description

本発明は進行方向案内システム及び進行方向案内プログラムに関する。

例えば携帯型ナビゲーション装置として、内蔵した振動子の内、目的地に近い方の振動子を振動させることで進行方向を指示するものが提案されている（特許文献１，２参照）。

特開２０１２−７９４６号公報 特開２０１３−１４７２４５号公報

ところで、特許文献１，２のものを例えば自転車に乗車しながら使用しようとすると、これらは携帯型ナビゲーション装置であることから、使用するには自転車から一々降車する必要があり、使い勝手が悪い。

そこで、リストバンドに複数の振動子を内蔵し、使用者の手首にリストバンドが装着された状態で目的地に近い側の振動子を振動させることにより、自転車に乗車しながら目的地の方向を指示することが可能となる。

しかしながら、目的地の方向に近い側の振動子を振動させるように構成した場合、目的地の方向が右方向か左方向かしか指示できない。このため、例えば目的地が右斜め方向で、さらに右斜め方向の道がある場合に右方向を指示した場合は、目的地まで遠回りとなってしまう虞がある。

同様に、例えばスマートフォンとの連携により経路案内可能な構成とした場合に交差点で経路案内する進行方向を指示するときに、例えば経路案内する進行方向が右斜め方向で、さらに右斜め方向の道がある場合に右方向を指示した場合は、目的地まで遠回りとなってしまう虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、斜め方向に位置する目的地を指示したり、経路案内時に斜め方向に経路案内したりすることが可能となる進行方向案内システム及び進行方向案内プログラムを提供することにある。

請求項１の発明によれば、方向案内装置（１０）の本体（１１）に設けられた第１刺激部群（Ａ）を構成する刺激部（ａ，ｂ）と第２刺激部群（Ｂ）を構成する刺激部（ｃ，ｄ）とは本体（１１）の円周方向に沿って配列され、刺激部群（Ａ）の一の刺激部（ａ，ｂ）と刺激部群（Ｂ）の一の刺激部（ｃ，ｄ）とは斜め方向に配列されているので、使用者が本体（１１）を手首に装着した状態で自転車のハンドルを把持すると、刺激部（ａ〜ｄ）は自転車の進行方向に対して直交する方向に配列すると同時に斜め方向に配列することになる。

携帯通信端末（２０）の刺激情報作成部（２２ｂ）が目的地の方向の最も近似した方向となる刺激部と刺激順を示す刺激情報を生成すると、通信部（２２ｃ）は、刺激情報を送信する。すると、方向案内装置（１０）の制御部（１２）は、刺激情報に基づいて刺激部を目的地の方向に向かって順に駆動する。これにより、目的地が右方向に位置している場合は、右方向に配列している刺激部が右方向に向かって順に駆動されるので、使用者は、目的地の方向が右方向であることを認識することができる。また、目的地が例えば右斜め方向の位置している場合は、右斜め方向に沿って配列している刺激部が右斜め方向に向かって順に駆動されるので、使用者は、目的地が右斜め方向に位置していることを認識することができる。

請求項２の発明によれば、請求項１の発明と同様な動作を経路案内時に交差点で実行することにより、使用者は、交差点での経路案内による進行方向が例えば右方向や右斜め方向であることを認識することができる。

第１実施形態における進行方向案内システムを示す機能ブロック図 方向案内装置における振動子の位置を示す側面図 手首に装着された状態で示す方向案内装置の平面図（その１） 手首に装着された状態で示す方向案内装置の平面図（その２） ドロップハンドルのフラット部３１を把持した状態で示す方向案内装置の平面図（その１） ドロップハンドルのドロップ部を把持した状態で示す方向案内装置の平面図（その１） ドロップハンドルのフラット部を把持した状態で示す方向案内装置の平面図（その２） ドロップハンドルのドロップ部を把持した状態で示す方向案内装置の平面図（その２） 方向案内装置による姿勢特定処理を示すフローチャート 方向案内装置による振動子駆動処理を示すフローチャート スマートフォンの案内アプリの動作を示すフローチャート 第２実施形態におけるスマートフォンの案内アプリの動作を示すフローチャート

（第１実施形態）
以下、本発明を自転車用の進行方向案内システムに適用した第１実施形態について図１から図１１を参照して説明する。

図１に示すように、進行方向案内システム１は、方向案内装置１０と、この方向案内装置１０との間で近距離通信であるBluetooth（登録商標）でデータ通信する携帯通信端末としてのスマートフォン２０とから構成されている。

方向案内装置１０は、図２に示すように、環状のリストバンド１１を本体として構成されている。このリストバンド１１は、伸縮性を有した環状の防水性部材で腕部の一部である手首に装着される。尚、リストバンド１１としては、柔軟性を有した帯状部材の両端同士をワンタッチテープで係止可能に構成したり、腕時計バンドのように手首に巻回する構成を採用したりすることができる。

リストバンド１１には、図１に示すように、刺激部としての第１振動子ａ、第２振動子ｂ、第３振動子ｃ、第４振動子ｄと、これらの振動子ａ〜ｄを駆動するＣＰＵを主体とする制御部１２と、重力センサ１３と、Bluetoothモジュール１４と、電源供給用のバッテリ１５とが防水された状態で内蔵されている。

リストバンド１１における各振動子ａ〜ｄの配置位置について説明する。
各振動子ａ〜ｄは、図２に示すように、リストバンド１１の円周方向に対して均等間隔、つまり９０°間隔に配列している。

第１振動子ａ及び第２振動子ｂは第１振動子群Ａ（第１刺激群）を構成し、第３振動子ｃ及び第４振動子ｄは第２振動子群Ｂ（第２刺激群）を構成しており、第１振動子群Ａと第２振動子群Ｂとは、リストバンド１１の中心軸の軸方向に対して所定距離離間している。

第１振動子群Ａを構成する第１振動子ａと第２振動子ｂとは、リストバンド１１の中心軸を中心として対向する位置に設けられている。同様に、第２振動子群Ｂを構成する第３振動子ｃと第４振動子ｄとは、リストバンド１１の中心軸を中心として対向する位置に設けられている。

以上のように各振動子ａ〜ｄがリストバンド１１に配列されている結果、第１振動子群Ａを構成する第１振動子ａ及び第２振動子ｂ、並びに第２振動子群Ｂを構成する第３振動子ｃ及び第４振動子ｄはリストバンド１１の円周方向に配列され、第１振動子群Ａを構成する一の振動子ａ，ｂと第２振動子群Ｂを構成する一の振動子ｃ，ｄとは斜め方向に配列している。

方向案内装置１０を手首に装着する場合は、各振動子ａ〜ｄが規定位置となるように装着する必要がある。つまり、図３及び図４に示すように、第１振動子群Ａが前方、第２振動子群Ｂが後方となると共に、第１振動子群Ａを構成する第１振動子ａが手首の左側、第２振動子ｂが手首の右側、第２振動子群Ｂを構成する第３振動子ｃが手首の上側、第４振動子ｄが手首の下側に位置するように装着する。この場合、各振動子ａ〜ｄの位置を識別可能とするためにリストバンド１１の表面に各振動子ａ〜ｄの位置を示すマークを表示したり、装着方向及び装着位置を示すマークを表示したりしても良い。尚、このように各振動子ａ〜ｄの位置を規定しているのは、各振動子ａ〜ｄが手首に対して上記規定位置に位置することを前提として駆動されるからである。

尚、各振動子ａ〜ｄの配置が分り易いように、図３では第１振動子ａと第２振動子ｂとを接近して示し、図４では第３振動子ｃと第４振動子ｄとを接近して示しているが、第１振動子ａと第２振動子ｂとは手首を中心として対向し、第３振動子ａと第４振動子ｂとは手首を中心として対向している。

図１に戻って、重力センサ１３は、リストバンド１１に３次元的に作用する重力方向を示す重力情報を作成して制御部１２に送信する。
制御部１２は、重力センサ１３から取得した重力情報をBluetoothで送信可能な信号に変換してBluetoothモジュール１４から送信すると共に、Bluetoothモジュール１４から受信した振動情報に基づいて所定の振動子ａ〜ｄを駆動する。

バッテリ１５は上記各回路に給電するもので、図示しない端子に接続された電源装置から給電されることで充電される。バッテリ１５としては、着脱可能なボタン電池を使用したり、外部からの高周波磁気を利用した発電装置を内蔵したりするようにしても良い。

スマートフォン２０は、片手で把持可能な本体（図示せず）にタッチパネルを有した液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示部２１を備えると共に、本体内にＣＰＵを主体として構成されて全体を制御する制御部２２、無線ＬＡＮや携帯基地局を介してインターネット上のサーバとの通信を行うＷｉ−Ｆｉ／ブロードバンド通信部２３、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部２４、各種プログラム（アプリケーションプログラム）やデータを記憶する記憶部２５、Bluetooth機能を有した機器との通信を制御するBluetoothモジュール２６等を備えている。本実施形態では、制御部２２が実行するアプリケーションプログラムとして、方向案内装置１０と連携するための進行方向案内プログラム（以下、案内アプリ）が予めインストールされている。

制御部２２は、案内アプリを実行することにより、ＧＰＳ受信部２４の受信信号に基づいて現在位置を検出する現在位置取得部２２ａ、後述する振動情報を生成する振動情報生成部２２ｂ（刺激情報生成部に相当）、振動情報を送信する通信部２２ｃなどの機能を実現する。

Ｗｉ−Ｆｉ／ブロードバンド通信部２３は、自宅や公共場所でのＷｉ−Ｆｉ接続や、携帯基地局と高速通信するブロードバンド接続により、インターネット上のクラウドサーバ上の地図検索エンジンから地図情報を取得する。

さて、使用者が自転車に乗って目的地に向かう場合は、方向案内装置１０を手首に装着する。
方向案内装置１０の制御部１２は、図９に示すように姿勢特定処理を実行しており、重力センサ１３から信号を入力し（Ｓ１０１）、その信号によりリストバンド１１の姿勢を３次元的に演算することを繰り返して実行している（Ｓ１０２）。

一方、制御部１２は、図１０に示すように振動子駆動処理を実行しており、接続要求が有るかを判定している（Ｓ２０１：ＮＯ）。
使用者がスマートフォン２０にインストールされている案内アプリを起動すると、案内アプリは、図１１に示すように方向案内装置１０に対してBluetooth接続を要求する（Ｓ３０１）。

方向案内装置１０は、Bluetooth接続が要求された場合は（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、要求したスマートフォン２０がペアリング済みかを確認し（Ｓ２０２）、ペアリング済みの場合は（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、接続承認を送信する（Ｓ２０３）。

案内アプリは、方向案内装置１０により接続承認された場合は（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、目的地を入力するための目的地入力画面を表示部２１に表示する（Ｓ３０３）。使用者が目的地を入力した場合は（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、ＧＰＳ受信部２４により現在位置を取得し（Ｓ３０５）、目的地でないことを確認してから（Ｓ３０６：ＮＯ）、目的地と現在位置とに基づいて目的地の方向を探索する（Ｓ３０７）。この目的地の方向の探索は、クラウドサーバ上の地図検索エンジンに目的地と現在位置を送信することより行われるが、スマートフォン２０に地図情報をダウンロードしてスマートフォン２０側で探索するようにしても良い。

次に、目的地の方向から外れているかを判定する（Ｓ３０８）。この場合、目的地入力時は自転車の進行方向が不明であるから、目的地を探索することはできないが、自転車が進行して現在位置が変化すると、進行方向を特定できるので、目的地の方向から外れているかを判定可能となる。目的地の方向から外れている場合とは、目的地の方向が自転車の進行方向から所定角度以上変位している場合である。所定角度としては例えば３０°である。このように目的地の方向が所定角度以上変位している場合は（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、方向案内装置１０に対して姿勢情報を要求する（Ｓ３０９）。

方向案内装置１０の制御部１２は、姿勢情報の要求が有った場合は（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、重力センサ１３による３次元的な計測からリストバンド１１の現在の姿勢を示す姿勢情報を作成し（Ｓ２０５）、その姿勢情報を送信する（Ｓ２０６）。

案内アプリは、方向案内装置１０から姿勢情報を受信すると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、姿勢情報に基づいて使用者がハンドルを把持しているかを判定し（Ｓ３１１）、把持していると判定した場合は（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、振動情報を作成する（Ｓ３１２）。この振動情報は、駆動対象となる振動子と駆動順を示すものである。

ここで、使用者が使用する自転車のハンドルが図５に示すようにドロップハンドル３０である場合に、例えば右方向を指示する際の駆動対象となる振動子と駆動順について説明する。この場合、使用者がドロップハンドル３０のフラット部３１かドロップ部３２かのいずれを把持するかにより駆動対象となる振動子と駆動順が異なる。

（ドロップハンドル３０のフラット部３１を把持している場合）
使用者が、図５に示すようにドロップハンドル３０のフラット部３１を把持している場合は、第１振動子ａと第２振動子ｂとが右方向に配列することから、第１振動子ａと第２振動子ｂとが駆動対象となり、その駆動順は第１振動子ａから第２振動子ｂの順となる。

方向案内装置１０は、振動情報を受信した場合は（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、振動情報に基づいて振動子を駆動する（Ｓ２０８）。つまり、第１振動子ａを例えば０．５秒駆動してから第２振動子ｂを０．５秒駆動することを例えば３回繰返す。これにより、使用者は、振動が右方向に向かって移動することを感じるようになるので、右方向を指示されたことを認識することができる。尚、振動子の駆動時間は０．５秒に限定されるものではなく１秒でも良いし、２秒でも良い。また、繰返し回数は３回に限定されることなく１回や２回でも良いし、４回以上でも良い。

（ドロップハンドル３０のドロップ部３２を把持している場合）
使用者が、図６に示すようにドロップハンドル３０のドロップ部３２を把持している場合は、第３振動子ｃと第４振動子ｄとが右方向に配列することから、第３振動子ｃと第４振動子ｄとが駆動対象となり、その駆動順は第４振動子ｄから第３振動子ｃの順となる。

方向案内装置１０は、振動情報を受信した場合は、振動情報に基づいて第４振動子ｄを０．５秒駆動してから第３振動子ｃを０．５秒駆動することを３回繰返す。これにより、使用者は、振動が右方向に向かって移動することを感じるようになるので、右方向を指示されたことを認識することができる。

上述のように姿勢情報に基づいて使用者がドロップハンドル３０を把持していると判定した場合は、ドロップハンドル３０を把持する部位がフラット部３１かドロップ部３２かに応じて駆動対象とする振動子を変更するが、使用者がドロップハンドル３０を把持していないと判定した場合は（Ｓ３１１：ＮＯ）、振動情報を作成することはない。

さて、目的地の方向が右方向や左方向の場合は、上述したように右方向や左方向に配列している所定の振動子ａ〜ｄを順に駆動することにより使用者に対して右方向や左方向を指示することが可能となるが、目的地の方向が右斜め方向で右斜め方向の道が存在する場合であっても、右方向を指示した場合には、目的地まで遠回りとなってしまうことが想定される。

そこで、右斜め方向を指示する際の駆動対象となる振動子と駆動順について説明する。
（ドロップハンドル３０のフラット部３１を把持している場合）
使用者が、図７に示すようにドロップハンドル３０のフラット部３１を把持している場合は、第２振動子ｂと第３振動子ｃとが右斜め方向に配列することから、第２振動子ｂと第３振動子ｃとが駆動対象となり、その駆動順は第３振動子ｃから第２振動子ｂの順となる。

方向案内装置１０は、振動情報を受信した場合は、振動情報に基づいて第３振動子ｃを０．５秒駆動してから第２振動子ｂを０．５秒駆動することを３回繰返す。これにより、使用者は、振動が右斜め方向に向かって移動することを感じるので、右斜め方向に進行することを認識することができる。

（ドロップハンドル３０のドロップ部３２を把持している場合）
使用者が、図８に示すようにドロップハンドル３０のドロップ部３２を把持している場合は、第１振動子ａと第４振動子ｄとが右斜め方向に配列することから、第１振動子ａと第４振動子ｄとが駆動対象となり、その駆動順は第４振動子ｄから第１振動子ｃの順となる。

方向案内装置１０は、振動情報に基づいて第４振動子ｄを０．５秒駆動してから第１振動子ａを０．５秒駆動することを３回繰返す。これにより、使用者は、振動が右斜め方向に向かって移動することを感じるので、右斜め方向に向かって進行することを指示されたことを認識することができる。
そして、案内アプリは、目的地に到着した場合は（Ｓ３０６：ＹＥＳ）、動作を終了する。

このような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
方向案内装置１０は、スマートフォン２０から姿勢情報が要求された場合は、リストバンド１１の現在の姿勢を示す姿勢情報を送信し、スマートフォン２０は、姿勢情報に基づいて目的地の方向に配列した所定の振動子ａ〜ｄを目的地の方向に向かって駆動する振動情報を作成して送信し、方向案内装置１０は、振動情報を受信した場合は、振動情報が示す振動子ａ〜ｄを駆動対象として目的地の方向に向かって順に駆動するので、使用者に対して右方向や左方向に加えて斜め方向にも進行方向を指示することが可能となり、使用勝手を向上することができる。

目的地の方向をスマートフォン２０側で探索するようにしたので、方向案内装置１０に目的地の方向を探索する機能を設ける構成に比較して、方向案内装置１０の構成の簡単化を図ることができ、方向案内装置１０の小型化や軽量化に貢献することできる。

使用者がドロップハンドル３０を把持する部位に応じて駆動対象とする振動子ａ〜ｄと駆動順を設定するようにしたので、ドロップハンドル３０の把持位置に拘らず進行方向を正しく指示することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態について図１２を参照して説明するに、図１１と同一ステップには同一ステップ番号を付して説明を省略する。第１実施形態では、自転車の進行方向が目的地の方向から外れている場合に目的地の方向を指示するようにしたが、この第２実施形態は、経路案内時に交差点で経路案内する進行方向を指示することを特徴とする。

即ち、案内アプリは、目的地までの案内経路を探索し、その案内経路に沿って経路案内するようになっており、交差点で経路案内する進行方向を変更する場合は、変更する進行方向に向かって配列された振動子ａ〜ｄを駆動する。この場合、交差点が十字路の場合に経路案内する進行方向を変更する場合は、右方向や左方向を指示することになるが、交差点としては十字路以外に右斜め方向や左斜め方向の道路が接続されている場合があり、そちらの方向に経路案内する場合も想定される。

そこで、案内アプリは、図１２に示すように、現在位置を取得し（Ｓ３０５）、目的地でないことを確認した場合は（Ｓ３０６：ＮＯ）、現在位置と目的地に基づいて案内経路を探索し（Ｓ４０１）、交差点かを判定している（Ｓ４０２：ＮＯ）。交差点に到達した際に経路案内する進行方向を変更する場合は（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、姿勢情報に基づいてハンドルを把持していることを確認してから（Ｓ３０９〜３１１）、方向案内装置１０から受信した姿勢情報に基づいて、経路案内する進行方向に近似する方向に沿って配列している振動子ａ〜ｄとその振動方向を示す振動情報を作成し（Ｓ３１２）、方向案内装置１０に送信する（Ｓ３１３）。

方向案内装置１０は、第１実施形態と同様に、スマートフォン２０から振動情報を受信した場合は（Ｓ２０７：ＹＥＳ）、振動情報に基づいて所定の振動子ａ〜ｄを経路案内する進行方向に向かって順に振動する。

具体的には、右方向を指示する場合は、右方向に配列している振動子ａ〜ｄを順に駆動することを繰り返す。また、右斜め方向を指示する場合は、右斜め方向に配列している振動子ａ〜ｄを順に駆動することを繰り返す。従って、使用者は、交差点に到達した際に振動子ａ〜ｄが振動した場合は、その振動する方向に進行方向を変更する。

このような実施形態によれば、スマートフォン２０による経路案内時に交差点で経路案内する進行方向を変更する場合は、当該進行方向に沿って配列している振動子ａ〜ｄを経路案内する進行方向に向かって順に駆動するので、右方向や左方向に加えて斜め方向にも進行方向を指示することが可能となり、使用勝手を向上することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、次のように変形または拡張したり、各変形例を上記実施形態と組み合せたり、各変形例を組み合わせるようにしても良い。

第１実施形態において、振動子ａ〜ｄを駆動するタイミングとしては、目的地の方向が外れた場合に限定されることなく、振動子ａ〜ｄを目的地の方向に向かって常に振動させるようにしても良いし、定期的に振動させるようにしても良い。

振動子ａ〜ｄに代えて、使用者が視認可能なＬＥＤを設けるようにしても良い。
携帯通信端末はスマートフォンに限定されることなく、インターネットに接続可能な携帯電話機やモバイル機器を用いるようにしても良い。

各振動子群Ａ，Ｂを構成する振動子の数は２個に限定されることなく３個以上としても良いし、振動子群の数を３個以上としても良い。また、駆動対象とする振動子の数も２個に限定されることなく、目的地の方向や経路案内時における交差点で経路案内する進行方向に沿って配列している３個以上の振動子を変更方向に向かって順に駆動するようにしても良い。

リストバンド１１の姿勢を検出する手段としてジャイロセンサを採用するようにしても良い。
進行方向が前進方向の場合、第１振動群Ａの振動子ａ，ｂと第２振動群Ｂの振動子ｃ，ｄとを交互に振動させるようにしても良いし、全部の振動子ａ〜ｄを同時に振動させるようにしても良い。

案内アプリとして、自転車用に代えて歩行者用として構成しても良い。つまり、使用者が手首を体の前方に水平方向に差し出した場合、そのことを検出して目的地の方向や、経路案内時における交差点で案内する進行方向を指示するようにしても良い。この場合、使用者が手首を水平方向に差し出したことを重力センサ１３により検出すれば良い。

図面中、１０は方向案内装置、１１はリストバンド（本体）、１２は制御部、２０はスマートフォン（携帯通信端末）、２２ａは現在位置取得部、２２ｂは振動情報生成部（刺激情報生成部）、２２ｃは通信部、ａ〜ｄは振動子（刺激部）、Ａは第１振動子群、Ｂは第２振動子群である。

Claims (6)

1. 使用者の腕部に装着される方向案内装置（１０）と、この方向案内装置と近距離通信する携帯通信端末（２０）とを備えた進行方向案内システムであって、
   前記方向案内装置は、
   使用者の腕部に装着される環状の本体（１１）と、
   前記本体の円周方向に沿って配列し、駆動状態で使用者に対して刺激を付与する複数の刺激部（ａ〜ｄ）からなる刺激部群（Ａ，Ｂ）と、
   前記刺激部群を駆動する制御部（１２）と、を備え、
   前記刺激部群は、前記本体の軸方向に対して所定距離離間した位置に設けられた第１刺激部群（Ａ）と第２刺激部群（Ｂ）とから構成され、
   前記第１刺激部群を構成する一の刺激部と当該刺激部に最も接近した前記第２刺激部群の一の刺激部とは、前記本体の軸方向に対して傾斜した方向となるように配列され、
   前記制御部は、前記携帯通信端末から受信した刺激部情報に基づいて前記刺激部を目的地の方向に向かって順に駆動し、
   前記携帯通信端末は、
   現在位置を取得する現在位置取得部（２２ａ）と、
   現在位置から予め設定された目的地の方向に最も近似した方向に沿って配列している前記刺激部と刺激順を示す刺激情報を生成する刺激情報生成部（２２ｂ）と、
   前記刺激情報を前記方向案内装置に送信する通信部（２２ｃ）と、を備えた進行方向案内システム。
2. 使用者の腕部に装着される方向案内装置（１０）と、この方向案内装置と近距離通信する携帯通信端末（２０）とを備えた進行方向案内システムであって、
   前記方向案内装置は、
   使用者の腕部に装着される環状の本体（１１）と、
   前記本体の円周方向に沿って配列し、駆動状態で使用者に対して刺激を付与する複数の刺激部（ａ〜ｄ）からなる刺激部群（Ａ，Ｂ）と、
   前記刺激部群を駆動する制御部（１２）と、を備え、
   前記刺激部群は、前記本体の軸方向に対して所定距離離間した位置に設けられた第１刺激部群（Ａ）と第２刺激部群（Ｂ）とから構成され、
   前記第１刺激部群を構成する一の刺激部と当該刺激部に最も接近した前記第２刺激部群の一の刺激部とは、前記本体の軸方向に対して傾斜した方向となるように配列され、
   前記制御部は、前記携帯通信端末から受信した刺激部情報に基づいて前記刺激部を変更方向に向かって順に駆動し、
   前記携帯通信端末は、
   現在位置を取得する現在位置取得部（２２ａ）と、
   経路案内時に交差点で案内する進行方向を変更する場合は、当該進行方向に最も近似した方向に沿って配列している前記刺激部と刺激順を示す刺激情報を生成する刺激情報生成部（２２ｂ）と、
   前記刺激情報を前記方向案内装置に送信する通信部（２２ｃ）と、を備えた進行方向案内システム。
3. 前記本体の初期姿勢からの姿勢変位を検出する姿勢センサを備え、
   前記制御部は、前記姿勢センサにより検出された前記本体の姿勢変位に基づいて駆動対象となる前記刺激部を決定する請求項１または２に記載の進行方向案内システム。
4. 前記刺激部は、使用者の腕部に振動を付与する振動子である請求項１から３の何れか一項に記載の進行方向案内システム。
5. 前記刺激部は、使用者が視認可能な発光部である請求項１から３の何れか一項に記載の進行方向案内システム。
6. 使用者の腕部に装着される環状の本体（１１）と、前記本体の円周方向に沿って配列し、駆動状態で使用者に対して刺激を付与する複数の刺激部（ａ〜ｄ）からなる刺激部群（Ａ，Ｂ）と、前記刺激部群を駆動する制御部（１２）と、を備え、前記刺激部群は、前記本体が使用者の腕部に装着された状態で当該腕部の方向に対して所定距離離間した位置に設けられた第１刺激部群と第２刺激部群とから構成され、前記第１刺激部群と前記第２刺激部群とをそれぞれ構成する前記刺激部は、前記本体の円周方向に沿ってジグザグ状に配列され、前記制御部は、受信した刺激部情報に基づいて前記刺激部を目的地の方向に向かって順に駆動する方向案内装置（１０）と近距離通信する携帯通信端末（２０）が実行する進行方向案内プログラムであって、
   現在位置を取得する手順と、
   現在位置から予め設定された目的地の方向に最も近似した方向に沿って配列している前記刺激部と刺激順を示す刺激情報を生成する手順と、
   前記刺激情報を前記方向案内装置に送信する手順と、
   を実行する進行方向案内プログラム。

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