KR20100131393A - 반-현가 모터를 포함하는 철도 차량 파워 보기 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 보기는 2개의 쌍의 휠(2) 및 모터(24)를 포함하며, 한 쌍의 상기 휠(2)은 굴대(4)를 형성하도록 샤프트에 의해 서로 연결되어 있고, 상기 굴대(4)는, 각각의 상기 굴대(4)의 굴대 박스(14, 14') 상에 놓인 2개 이상의 측부 부재(10)를 가진 섀시(6)에 의해 서로 연결되어 있으며, 상기 굴대 박스(14, 14')는 상기 굴대(4)의 상기 휠(2)들 사이에 배치되어 있고, 상기 모터(24)는, 상기 굴대(4)의 상기 휠(2)들 사이에서 연장된 상기 섀시(6)에 고정되어 있으며 상기 굴대(4)를 커플링(32) 및 감속 기어(28)에 의해 회전 구동시킨다. 상기 굴대 박스(14) 중 하나는 상기 모터(24)의 상기 감속 기어(28)를 수용하고 있다.

Description

반-현가 모터를 포함하는 철도 차량 파워 보기{RAILWAY VEHICLE POWER BOGIE COMPRISING A SEMI-SUSPENDED MOTOR}
본 발명은, 2개의 쌍의 휠 및 모터를 포함하며, 한 쌍의 상기 휠은 굴대를 형성하도록 샤프트에 의해 서로 연결되어 있고, 상기 굴대는, 각각의 상기 굴대의 굴대 박스 상에 놓인 2개 이상의 측부 부재를 가진 섀시에 의해 서로 연결되어 있으며, 상기 굴대 박스는 상기 굴대의 상기 휠들 사이에 배치되어 있고, 상기 모터는, 상기 굴대의 상기 휠들 사이에서 연장된 상기 섀시에 고정되어 있으며 상기 굴대를 커플링 및 감속 기어에 의해 회전 구동시키는, 유형의 철도 차량용 동력 보기(motorized bogie)에 관한 것이다.
본 발명은 또한 그러한 보기를 포함하는 철도 차량에 관한 것이다.
철도 차량에서, 각각의 동력 보기에 각각의 굴대를 회전 구동시키기 위한 수단이 구비된다. 구동 수단은, 하나 이상의 모터, 하나 이상의 감속 기어, 및 모터의 구동 토크를 굴대에 전달하고, 굴대의 제동 토크를 모터에 전달하며, 1차 현가 장치에 의해 발생되는 모터와 굴대 사이의 상대적 이동을 가능하게 하는 기계 장치를 포함한다. 구동 수단들은 질량의 분포가 다른데, 즉 굴대에 연결되는 "비-현가" 또는 즉 1차 현가 장치 위에서 상기 보기 섀시에 연결되는 "현가"이다. 구동 수단들은, 폭(즉, 굴대 샤프트에 대해 평행함) 또는 길이(차량의 주행방향에 대해 평행함)에 의해, 공간 요구사항의 면에서 보기에 통합되는 용이성이 다르다. 구동 수단들은 포함하는 부품의 수에 의해 복잡성이 다르다.
트랙 상의 수직 응력을 감소시키기 위해, 비-현가 질량을 감소시키는 것이 바람직하다. 구동 수단의 통합을 편리하게 하기 위해, 공간 요구사항을 감소시키는 것이 바람직하다.
"반-현가 모터(semi-suspended motor)"라고 알려진 구동 장치는 종래에, 2개의 베어링에 의해 굴대 상에 진동하는 상태로 놓이며 감속 기어 박스가 고정되는 모터를 포함한다. 모터 출력 기어는, 굴대에 고정되는 휠과 맞물린다.
관절식 반작용 봉은 토크가 흡수되게 하고, 보기 섀시와 굴대 사이의 이동으로 인한 변위가 보장되게 한다. 이러한 변속장치는 실시하기에는 간단하지만 높은 비-현가 질량을 가지며, 그것은 차량의 속도를 제한한다.
소위 "중공 샤프트" 구동 장치에서, 감속 기어와 모터는 보기 섀시에 견고하게 연결되고 고정된다. 토크는 중공 샤프트 장치에 의해 감속 기어의 출력 베어링과 굴대 사이에서 전달되며, 이것 역시 보기 섀시와 굴대 사이의 이동으로 인한 변위를 보장한다. 이러한 변속 장치는 차량의 주행방향에서 보기의 공간 요구사항을 증가시킨다. 굴대 상의 중공 샤프트에 의해 점유되는 공간에도, 중간 휠이 감속 기어에 첨가되는 되는 것이 필요하다. 이러한 해결방안은 차량이 고속으로 주행할 수 있게 하지만 실시하기에 복잡한데, 그것은 감속 기어의 출력에서의 중공 베어링, 및 그러한 베어링과 감속 기어 상의 중공 샤프트 사이의 연결 및 굴대와 중공 샤프트 사이의 연결을 필요로 하기 때문이다.
"반-현가 감속 기어" 구동 장치는, 비-현가 질량 및 복잡성의 면에서 상술한 2개의 유형의 구동 장치들 사이의 절충이다. 모터는 보기 섀시에 고정되며, 감속 기어는 한편으로는 굴대에 피봇 가능하게 고정되고 다른 한편으로는 반작용 봉에 의해 보기 섀시에 연결된다. 기계식 커플링은 모터 샤프트를 감속 기어의 입력 베어링에 연결하며, 모터 출력과 감속 기어의 입력 사이의 변위를 보장하는데, 이러한 변위는 현가장치에 기인하는 것이다.
철도 차량 보기에서, 보기의 굴대는 일반적으로 "외부" 섀시 또는 "내부" 섀시에 의해 연결되는데, "외부" 섀시에서는 측부 부재가 휠 외부에 배치되며, "내부" 섀시에서는, 측부 부재가 휠 내부에 즉 휠 사이에 배치되며 또한 마찬가지로 휠 내부에 배치되는 굴대 박스 상에 배치된다.
내부 섀시는 보기의 질량과 제조 비용을 감소시킬 수 있게 한다. 그러한 섀시는 또한 제동 캘리퍼스가 섀시 외부에 수용될 수 있게 하며, 그것은 캘리퍼스가 제거되어야 할 때 캘리퍼스에 대한 접근성을 향상시키며, 또한 휠에 대한 접근성을 향상시킨다. 내부 섀시를 가지는 파워 보기(power bogie)의 경우에, 동력이 강하고 부피가 큰 모터를 수용할 수 있는 횡방향의 공간이 거의 없다. 동력이 강한 모터 및 관련 변속 장치가 수용될 수 있게 하며 비-현가 질량을 제한하는 종래 기술의 유일한 해결방안은 중공 샤프트 현가 장치인데, 중공 샤프트 현가 장치는 상술한 바와 같이 실시하기에 복잡하다.
본 발명의 목적 중 하나는, 제한된 비-현가 질량 및 동력이 강한 모터를 위한 간단한 구동 수단을 가지는 감소된 질량의 컴팩트 보기를 제안함으로써 상기 단점을 제거하는 것이다.
상기 목적을 위해서, 본 발명은, 상기 굴대 박스 중 하나는 상기 모터의 상기 감속 기어를 수용하고 있는, 상술한 유형의 파워 보기에 관한 것이다.
따라서, 상기 감속 기어를 상기 굴대 박스 내에 통합함으로써 횡방향으로 자유롭게 된 공간은, 한편으로는 반-현가 모터를 가진 해결방안에 비하여 비-현가 질량이 제한되게 하고 다른 한편으로는 완전 현가 모터와 비교하여 장착을 편리하게하는 유형의 구동 장치를 가진 상기 보기의 상기 휠들 사이에 동력이 강한 모터가 수용될 수 있게 한다.
상기 보기의 다른 특징에 따라,
- 상기 굴대의 상기 굴대 박스는 브리지 거더에 의해 서로 연결되어 있고, 상기 굴대 박스와 상기 브리지 거더는, 상기 굴대 샤프트에 관한 왜곡에 대해 견고한 일체식 전달 브리지를 형성하고 있으며,
- 상기 파워 보기는, 상기 섀시와 각각의 상기 굴대 사이에 구비된 1차 현가 장치를 더 포함하며, 상기 1차 현가 장치는 상기 섀시에 대한 상기 굴대의 상대적 수직 변위를 가능하게 하도록 디자인되어 있고,
- 상기 섀시는, 각각 상기 굴대와 일체인 2개의 반부 섀시를 포함하며, 상기 반부 섀시 각각은, 크로스 부재에 의해 서로 연결된 2개의 측부 부재를 가지고 있고, 상기 측부 부재 각각은 상기 굴대의 상기 굴대 박스 상에 놓여 있으며,
- 상기 1차 현가 장치는, 상기 크로스 부재와 상기 반부 섀시의 각각의 상기 굴대 박스 사이에 각각 배치되어 있는 2개의 관절식 조인트, 및 상기 반부 섀시의 상기 측부 부재와 각각의 상기 굴대 박스 사이에 각각 위치된 2개의 고무 블럭을 포함하고,
- 각각의 상기 반부 섀시의 상기 크로스 부재들은, 실질적 길이방향 축 주위로 하나의 반부 섀시에 대한 다른 반부 섀시의 회전을 가능하게 하도록, 관절식 조인트에 의해 서로 관절로 연결되어 있으며,
- 상기 반부 섀시의 각각의 상기 측부 부재는, 실질적으로 횡방향 축 주위로 관절식 조인트에 의해 상기 측부 부재와 관절로 연결된 봉에 의해, 다른 반대쪽 상기 반부 섀시의 상기 측부 부재에 연결되어 있고,
- 상기 봉의 연결점은, 상기 관절식 조인트를 통과하는 수평 평면에 대해 어긋나 있는 수평 평면에 위치되어 있으며,
- 상기 모터는 고정 스터럽(stirrup)에 의해 상기 반부 섀에 고정되어 있고, 상기 모터는, 상기 반부 섀시와 일체인 상기 굴대를 회전 구동시키며,
- 상기 파워 보기는, 상기 다른 반대쪽 반부 섀시에 고정된 다른 모터를 더 포함하며, 상기 다른 모터는 커플링 및 감속 기어에 의해 다른 상기 굴대를 회전 구동시킨다.
그러한 관절식 섀시는, 상기 차량의 궤도 이찰의 위험성을 증가시키는 과도한 중량을 전달하지 않으면서 동일한 평면에 있지 않은 대지 상의 지지점을 상기 보기가 가질 수 있게 함으로써, 트랙 내의 결함 즉 "왜곡" 시에 상기 보기가 사고 없이 주행할 수 있게 한다.
본 발명은 또한 상술한 하나 이상의 보기를 포함하는 철도 차량에 관한 것이다.
본 발명의 다른 특징 및 이점은, 예로서 주어진 다음의 설명을 읽고 첨부된 도면을 참조함으로써 명백하게 될 것이다.
도 1은, 본 발명의 제1 실시예에 따른 철도 차량 보기의 사시도이다.
도 2는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 철도 차량 보기의 사시도이다.
도 3은, 모터에 의해 구동되는 굴대, 및 모터와 굴대 사이의 변속 장치의 평면도이다.
아래의 설명에서, "수직" 및 "수평"이라는 용어는, 철도 차량에 장착되는 보기에 대해 정의된다. 따라서, 수평 평면은, 굴대가 연장되는 평면에 대해 실질적으로 평행하고, 수직 평면은 휠이 연장되는 평면에 대해 실질적으로 평행하다. "길이방향"이라는 용어는, 철도 차량이 수평 평면에서 연장되는 방향에 대해 정의되고, "횡방향"이라는 용어는, 수평 평면에서 길이방향에 대해 실질적으로 수직인 방향으로 정의된다.
도 1을 참조하여, 철도 차량(도시되지 않음) 예를 들면 지하철도 차량의 동력 보기(1)를 설명한다.
보기(1)는 2개의 쌍의 휠(2)을 포함하며, 각각의 쌍의 휠(2)은 샤프트(36)에 의해 서로 연결되어 굴대(4)를 형성한다. 굴대(4)들은, 각각 굴대(4)와 일체인 2개의 반부 섀시(8)를 포함하며 내부 섀시라고 지칭되는 섀시(6)에 의해 서로 연결된다. 내부 섀시는, 섀시(6)가 휠(2)을 넘어 "돌출"되지 않으면서 횡방향으로 실질적으로 휠(2)들 사이에서 연장되는 것을 뜻하는 것으로 이해하여야 한다.
각각의 반부 섀시(8)는 2개의 측부 부재(10)를 포함하는데, 2개의 측부 부재(10)는 실질적으로 길이방향으로 연장되며, 실질적으로 횡방향으로 연장되는 크로스 부재(12)에 의해 서로 연결된다. 각각의 측부 부재(10)는 굴대(4)의 굴대 박스(14, 14') 상에 놓이며, 상기 굴대 박스(14, 14')는 상기 휠(2)들 사이에서 굴대(4)의 휠(2)들에 실질적으로 기대어 배치된다. 크로스 부재(12)는 도 3에 도시된 바와 같이 측부 부재(10)의 높이보다 낮은 높이에서 연장되며, 그것은 보기(1)의 2개의 굴대(4) 사이의 자유 공간을 더 크게 한다.
1차 현가 장치(16)는, 각각의 측부 부재(10)와 상기 측부 부재(10)가 놓이는 굴대 박스(14, 14') 사이에 삽입된다. 1차 현가 장치(16)는 반부 섀시(8)에 대한 굴대의 수직 변위를 가능하게 하며, 즉, 굴대(4)는 실질적으로 수직 방향으로 반부 섀시에 대해 이동될 수 있고 현수된다.
반부 섀시(8)의 크로스 부재(12)는, 반부 섀시(8)들이 실질적으로 길이방향인 길이방향 축(A) 주위로 서로에 대해 회전할 수 있도록, 보기의 중앙에 배치되는 관절식 조인트(18) 또는 볼소켓 조인트에 의해 서로에 대해 관절식으로 연결되며, 상기 회전은, 보기가 겪는 왜곡에 적응할 수 있게 한다. 관절식 조인트는 건식 볼소켓 조인트 유형이거나 구형 또는 원통형 관절식 고무 조인트 유형일 수 있다. 볼소켓 조인트는 실질적 길이방향 축(A), 횡방향 축(Y), 및 수직축(Z)을 따른 2개의 반부 섀시의 서로에 대한 3개의 병진 이동을 막는다.
대향하는 반부 섀시(8)의 측부 부재(10)는, 관절식 조인트(18)를 통과하는 실질적 수직 축(Z) 및 실질적 횡방향 축(Y) 주위로의 2개의 반부 섀시의 상대 회전을 막도록, 2개의 봉(20)에 의해 서로 연결된다. 그러면, 2개의 반부 섀시는, 굴대가 평행하게 유지되고 보기(1)가 수직 하중의 영향 하에서 자체적으로 접혀지지 않도록, 서로에 대해 유지된다. 다른 한편, 2개의 반부 섀시는, 트랙의 왜곡을 수용하기 위해, 실질적 길이방향 축(A) 주위로 서로에 대해 회전될 수 있다.
그러한 목적을 위해, 2개의 봉(20)의 연결점은, 관절식 조인트(18)를 통과하는 수평 평면에 대해 이격되는 수평 평면에 위치된다. 도면에 도시된 실시예에 따라, 2개의 봉(20)의 연결점은, 관절식 조인트(18)를 통과하는 수평 평면 위에서 연장되는 수평 평면에 위치된다. 다른 실시예에 따라, 2개의 봉의 연결점은, 관절식 조인트(18)를 통과하는 수평 평면 아래에서 연장되는 평면에서 연장된다. 봉들은 또한 횡방향으로 서로로부터 이격된다. 봉(20)의 연결점의 수평 평면과 관절식 조인트(18)를 통과하는 수평 평면 사이의 높이의 차이(H)는, 수직 하중의 영향 하에서 봉(20)과 관절식 조인트(18)가 받는 응력을 제한하기에 충분하여야 한다. 거리(H)는 보기의 휠 베이스의 대략 1/6 이상이어야 한다. 2개의 봉 사이의 간격(L)은, 예를 들면 곡선을 따라 갈 때의 응력의 영향 하에서 봉과 관절식 조인트가 받는 응력을 제한하기에 충분하여야 한다. 간격은, 정상 게이지의 트랙 다시 말해서 1435mm의 트랙 게이지를 가진 트랙 상에서 주행하는 보기에 대해 보기의 휠 베이스의 대략 1/3이어야 한다.
봉(20)은, 트랙의 왜곡부 위를 주행하기 위해 2개의 반부 섀시(8)의 서로에 대한 필요한 기본적 자유도를 가능하게 하기 위해, 기본적으로 실질적 횡방향 축 주위로 관절식 조인트(21)에 의해 측부 부재(10)에 연결된다. 봉의 관절식 조인트(21)는 건식 볼소켓 조인트 유형이거나 구형 또는 원통형 관절식 고무 조인트 유형일 수 있다.
도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따라, 봉(20)은 예를 들면 상기 봉(20) 각각에 2차 현가장치(22)를 수용할 수 있게 하는 스터럽 형상(stirrup shape)을 가진다. 따라서, 2차 현가장치는 도 1에 도시된 바와 같이 각각의 봉(20)에 "합체"된다고 한다. 이러한 예에서, 각각의 봉(20)은 2개의 부재로 구성되는데, 즉, 관절식 조인트(21)에 의해 측부 부재(10)에 연결되는 제1 스터럽 형상 부재(23), 및 제1 스터럽 형상 부재(23)의 2개의 상부 부분에 배치되고 상기 2개의 상부 부분을 함께 연결하는 제2 부재(25)로 구성된다. 제2 부재(25)의 목적은, 2차 현가장치(22)에 의해 발생되는 길이방향 응력의 영향 하에서 제1 스터럽 형상 부재의 분산을 피하는 것이다. 2차 현가장치(22)는 특히, 상기 보기(1)가 장착되는 철도 차량에 대한 보기(1)의 상대적 수직 이동을 가능하게 한다. 2차 현가장치(22)는 공압식 유형 또는 탄성중합체 유형일 수 있다.
수직 이동만 흡수하는 1차 현가장치(16)는, 각각의 측부 부재(10)와 상기 측부 부재(10)가 놓이는 굴대 박스(14, 14') 사이에 삽입된다. 여기에서, 1차 현가장치(16)는, 원통형 고무 유형의 2개의 관절식 조인트(30) 및 2개의 고무 블럭(32)으로 구성되는 조립체에 의해 형성되며, 2개의 관절식 조인트(30)는 예를 들면, 크로스 부재(12)와, 보기의 반부 섀시(8)에 대한 굴대(4)의 회전의 횡방향 축의 경계를 짓는 각각의 굴대 박스(14, 14') 사이에 배치되고, 2개의 고무 블럭(32)은 예를 들면 반부 섀시(8)의 측부 부재(10)와 각각의 굴대 박스(14, 14') 사이에 위치된다. 1차 현가장치(16)는 반부 섀시(8)에 대한 굴대(4)의 상대적 수직 이동을 가능하게 하는데, 즉, 굴대(4)는 실질적으로 수직방향으로 섀시에 대해 현수된다. 1차 현가장치(16)는 특히 컴팩트하다.
그것은 또한 비-현가 질량이 감소될 수 있게 하는 이점이 있는데, 그것은 동력 보기의 경우에 특히 중요한 이점이다.
그러한 보기 구조는 특히 모터(24)의 축과 굴대(4)의 축 사이의 각변위를 제한할 수 있게 한다.
상술한 보기는 파워 보기인데, 즉, 굴대(4) 중 하나 이상이 모터(24)에 의해 회전 구동된다. 도 2에 도시된 실시예에 따라, 하나의 굴대만 모터(24)에 의해 구동되며, 도 1에 도시된 실시예에 따라, 보기(1)의 2개의 굴대(4)가 모터(24)에 의해 각각 구동된다. 각각의 모터는 횡방향으로 배치되는데, 즉, 각각의 모터의 회전 샤프트는, 샤프트가 구동하는 굴대에 대해 평행하게 연장된다.
모터(24)는, 예를 들면, 보기(1)의 섀시에 대해 고정되며, 예를 들면 고정 스터럽(stirrup)(26)에 의해 반부 섀시(8)의 크로스 부재(12)에 고정되고, 모터(24)는 실질적으로 2개의 휠(2) 사이에서 모터(24)가 구동하는 굴대(4)에 가까이 연장된다.
감속 기어(28)는, 모터(24)에 의해 구동되는 굴대(4)의 2개의 굴대 박스(14) 중 하나에 위치된다. 굴대 박스(14)는 또한 감속 기어(28)의 치차 휠에 대해 베어링으로서 작용한다. 따라서, 감속 기어(28)는 휠(2)에 가능한 한 가까이 위치될 수 있다. 굴대 박스(14) 내의 감속 기어(28)의 배치는 공간을 절약할 수 있게 하며, 그것은 횡방향의 공간을 자유롭게 한다. 따라서 감속 기어 박스는 굴대 박스로서 작용하여, 1차 현가 장치(16)의 관절식 조인트(30)에 의해 보기 섀시(6)와 연결시킨다.
도 3에 도시된 바와 같이, 커플링(42)은 모터(24)와 감속 기어(28) 사이에 구비된다. 커플링은 예를 들면 구부러진 치형부 형태이거나, 보기 섀시와 굴대 사이의 약간의 변위를 흡수하는 임의의 다른 형태이다.
구동 수단을 아래에서 설명한다.
- 모터(24)의 회전 샤프트는 출력에서 커플링(42)의 입력에 연결되며,
- 커플링(42)의 출력은 감속 기어(28)의 입력 샤프트에 연결되고,
- 감속 기어(28)의 말단 기어는 허브(34)에 연결되며, 허브(34)는 한편으로는 휠(2)의 중앙에 고정되고, 다른 한편으로는 전달 샤프트(36) 예를 들면 홈붙이 전달 봉(fluted transmission rod)에 동축으로 장착되며,
- 전달 샤프트(36)는 그 반대쪽 단부에서 제2 허브(34')에 연결되고, 제2 허브(34') 자체는 반대쪽 휠(2)의 중앙에 고정된다.
허브(34)와 전달 샤프트(36)는 견고하게 연결되고, 따라서 모터(24)에 의해 회전 구동된다.
동일한 굴대(4)의 2개의 굴대 박스(14, 14')는 브리지 거더(40)에 의해 연결되어 크기가 안정된 주조를 형성한다. 허브(34)와 전달 샤프트(36)는, 굴대 박스(14, 14') 내에 배치되는 베어링(38)에 의해 브리지 거더(40) 내에서 회전된다. 굴대 박스(14, 14')는 기능이 다르기 때문에, 베어링(38, 38')은 반드시 동일하지는 않다.
더욱이, 각각의 굴대 박스(14, 14')는, 상술한 바와 같이, 관절식 조인트(30)에 의해 보기 섀시(6)에 연결된다.
감속 기어(28)를 포함하는 굴대 박스(14), 브리지 거더(40) 및 반대쪽 굴대 박스(14')를 포함하는 조립체는, 굴대 샤프트에 관한 왜곡에 대해 견고한 일체식 전달 브리지를 형성한다. 조립체의 강성도의 값은, 롤링 이동을 흡수하고, 보기 섀시가 2개의 반부 섀시로 관절되는 것을 고려하여 길이방향 축 주위로의 왜곡 시에 차량이 주행할 수 있게 하기 위해, 당업자에 의해 정의된다. 그러한 보기 구조는 롤링 변위를 최소화하기 때문에, 커플링(42)의 변위 역시 최소화된다. 이러한 작은 이동은 치차 커플링이 모터와 감속 기어 사이에 장착될 수 있게 하며, 그것은 작은 각도 변위를 흡수한다.
그러한 변속 장치는 특히 컴팩트하다. 따라서, 본 발명에 따른 파워 보기는, 경량의 내부 섀시(6), 동력이 강하며 현가된 모터(24), 반-현가 감속 기어(28), 및 실시가 간단한 변속기를 포함한다.
다른 이점은, 1차 또는 2차 현가장치의 높이 면에서의 공간 절약인데, 그것은 굴대와 보기 섀시 사이의 롤링 이동이 굴대 박스-브리지 거더-봉의 조립체의 강성도에 의해 제한되기 때문이다. 또한, 변속기의 길이는, 커플링(42)의 영역에서의 1차 현가 장치(16)에 의해 얻어지는 수직 틈새의 감소로 인해 감소된다.
변경예에 의해, 전달 샤프트(36)는 브리지 거더(40)의 내부에 내부가 아니라 외부에, 예를 들면 도 1에 도시된 바와 같이 브리지 거더(40) 위에 배치하는 것도 가능하다.
변경예에 의해, 보기 섀시는 관절로 이어지지 않는다. 이러한 경우에는, 변속 조립체는, 롤링 이동을 흡수하고 왜곡 시에 차량의 주행할 수 있게 하기 위해, 최소 왜곡 가요성을 가져야 한다.
1: 철도 차량용 동력 보기 2: 휠
4: 굴대 6: 섀시
18: 관절 조인트 24: 모터
28: 감속 기어 32: 커플링

Claims (11)

  1. 2개의 쌍의 휠(2) 및 모터(24)를 포함하며,
    한 쌍의 상기 휠(2)은 굴대(4)를 형성하도록 샤프트에 의해 서로 연결되어 있고,
    상기 굴대(4)는, 각각의 상기 굴대(4)의 굴대 박스(14, 14') 상에 놓인 2개 이상의 측부 부재(10)를 가진 섀시(6)에 의해 서로 연결되어 있으며,
    상기 굴대 박스(14, 14')는 상기 굴대(4)의 상기 휠(2)들 사이에 배치되어 있고,
    상기 모터(24)는, 상기 굴대(4)의 상기 휠(2)들 사이에서 연장된 상기 섀시(6)에 고정되어 있으며 상기 굴대(4)를 커플링(32) 및 감속 기어(28)에 의해 회전 구동시키고,
    상기 굴대 박스(14) 중 하나는 상기 모터(24)의 상기 감속 기어(28)를 수용하고 있는,
    철도 차량의 파워 보기(power bogie)(1).
  2. 제1항에 있어서,
    상기 굴대(4)의 상기 굴대 박스(14, 14')는 브리지 거더(40)에 의해 서로 연결되어 있고,
    상기 굴대 박스(14, 14')와 상기 브리지 거더(40)는, 상기 굴대 샤프트(4)에 관한 왜곡에 대해 견고한 일체식 전달 브리지를 형성하고 있는,
    철도 차량의 파워 보기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 섀시(6)와 각각의 상기 굴대(4) 사이에 구비된 1차 현가 장치(16)를 더 포함하며,
    상기 1차 현가 장치(16)는 상기 섀시(6)에 대한 상기 굴대(4)의 상대적 수직 변위를 가능하게 하도록 디자인되어 있는,
    철도 차량의 파워 보기.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 섀시(6)는, 각각 상기 굴대(4)와 일체인 2개의 반부 섀시(8)를 포함하며,
    상기 반부 섀시(8) 각각은, 크로스 부재(12)에 의해 서로 연결된 2개의 측부 부재(10)를 가지고 있고,
    상기 측부 부재(10) 각각은 상기 굴대(4)의 상기 굴대 박스(14, 14') 상에 놓여 있는,
    철도 차량의 파워 보기.
  5. 제3항에 종속할 때의 제4항에 있어서,
    상기 1차 현가 장치(16)는,
    상기 크로스 부재(12)와 상기 반부 섀시(8)의 각각의 상기 굴대 박스(14, 14') 사이에 각각 배치되어 있는 2개의 관절식 조인트(30), 및
    상기 반부 섀시의 상기 측부 부재(10)와 각각의 상기 굴대 박스(14, 14') 사이에 각각 위치된 2개의 고무 블럭(32)
    을 포함하는, 철도 차량의 파워 보기.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    각각의 상기 반부 섀시(8)의 상기 크로스 부재(12)들은, 실질적 길이방향 축(A) 주위로 하나의 반부 섀시(8)에 대한 다른 반부 섀시(8)의 회전을 가능하게 하도록, 관절식 조인트에 의해 서로 관절로 연결되어 있는, 철도 차량의 파워 보기.
  7. 제4항 또는 제6항에 있어서,
    상기 반부 섀시(8)의 각각의 상기 측부 부재(10)는, 실질적으로 횡방향 축 주위로 관절식 조인트(21)에 의해 상기 측부 부재(10)와 관절로 연결된 봉(20)에 의해, 다른 반대쪽 상기 반부 섀시(8)의 상기 측부 부재(10)에 연결되어 있는, 철도 차량의 파워 보기.
  8. 제6항에 종속할 때의 제7항에 있어서,
    상기 봉(20)의 연결점은, 상기 관절식 조인트(18)를 통과하는 수평 평면에 대해 어긋나 있는 수평 평면에 위치되어 있는, 철도 차량의 파워 보기.
  9. 제4항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 모터(24)는 고정 스터럽(stirrup)(26)에 의해 상기 반부 섀시(8)에 고정되어 있고,
    상기 모터(24)는, 상기 반부 섀시(8)와 일체인 상기 굴대(4)를 회전 구동시키는,
    철도 차량의 파워 보기.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 다른 반대쪽 반부 섀시(8)에 고정된 다른 모터(24)를 더 포함하며,
    상기 다른 모터(24)는 커플링(42) 및 감속 기어(28)에 의해 다른 상기 굴대(4)를 회전 구동시키는,
    철도 차량의 파워 보기.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 하나 이상의 보기를 포함하는 철도 차량.
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