KR20100127187A - 네트워크 i/o 시스템 및 그 설정 방법 - Google Patents

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이꾸오 다께무라
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Abstract

경로 정보를 이용한 동적인 네트워크 구성의 인식과 식별 번호의 설정을 행할 수 있는 네트워크 I/O 시스템을 제공한다. 복수개의 단말기 통신 수단이 통신 포트를 상류에 1개, 하류에 2개 이상 갖는 네트워크 I/O에서, 중앙 통신 수단으로부터 식별 번호를 설정하는 복수개의 단말기 통신 수단까지의 경로 정보와 단말기 통신 수단의 식별 번호의 정보를 중앙 통신 수단이 단말기 통신 수단을 향하여 송신하고, 복수개의 단말기 통신 수단은 그 정보를 참조하면서, 하류 통신 포트에 송신함으로써, 목적의 단말기 통신 수단에 식별 번호를 설정한다. 또한, 복수개의 단말기 통신 수단으로부터 중앙 통신 수단을 향하여 송신하는 경로 인식 정보에, 단말기 통신 수단을 통과할 때마다 경로 인식 정보를 추기하여 송신함으로써, 네트워크 구성의 인식을 행한다.

Description

네트워크 I/O 시스템 및 그 설정 방법{NETWORK I/O SYSTEM AND NETWORK CONFIGURING METHOD}
본 발명은, 산업 기계 등에서 복수의 제어 대상 기기를 디지털 제어하기 위한 다수점의 디지털 입출력 포트의 신호를 다중화하여 배선 절약화한 네트워크 I/O 시스템 및 그 설정 방법에 관한 것이다.
네트워크 I/O 시스템은, 호스트 컴퓨터와, 호스트 컴퓨터에 접속되는 중앙 통신 수단과, 디지털 입출력 포트를 구비하는 복수의 단말기 통신 수단을 구비하고, 중앙 통신 수단과 복수의 단말기 통신 수단을 멀티드롭이나 데이지 체인 등의 형태에 의해 네트워크를 구성하여 이용된다.
종래, 호스트 컴퓨터와 분산 배치된 복수의 제어 대상 기기, 예를 들면 센서, 액튜에이터 등과의 데이터 입출력은, 호스트 컴퓨터에 각 제어 대상 기기를 직접 접속함으로써 행하여져, 많은 배선을 필요로 하였다.
네트워크 I/O 시스템은, 호스트 컴퓨터와 분산 배치된 복수의 제어 대상 기기를 네트워크에 의해 접속하고, 디지털 입출력 포트의 신호를 다중화함으로써, 호스트 컴퓨터와 복수 제어 대상 기기간의 데이터의 입출력을, 적은 배선으로 심플한 접속에 의해 실현하고 있어, 자동차, 공작 기계, 칩 마운터 등의 산업 기계와 같은 제어 대상 기기가 많고 기기의 배치가 분산되기 쉬운 분야에서 주로 이용되고 있다.
여기서 호스트 컴퓨터와, 제어 대상 기기를 접속한 각 단말기 통신 수단이 통신을 행하기 위해서는, 각 단말기 통신 수단에 통신의 수신처와 송신원을 지정하는 식별 번호를 설정하는 것이 필요로 된다.
종래, 각 단말기 통신 수단에서의 식별 번호의 설정은, 각 단말기 통신 수단에 스위치나 ROM을 설치하고, 네트워크 I/O 시스템을 기계에 탑재할 때에, 스위치, ROM을 이용하여 각 단말기 통신 수단에 고유하며, 중복되지 않는 값을 수작업에 의해 할당하는 등의 방법에 의해 행하여지고 있었다.
여기서, 네트워크 구성의 변경이나 추가를 하는 경우에는, 상기의 각 단말기 통신 수단의 식별 번호의 재설정뿐만 아니라, 시스템 이용자가 네트워크 구성이나 각 단말기 통신 수단에 접속되어 있는 제어 대상 기기의 종별, 각 단말기 수단에 설정한 식별 번호를 정확하게 파악하고, 올바르게 시스템을 구축할 필요가 있다. 종래에는, 각 단말기 통신 수단의 네트워크 구성이나, 각 단말기 통신 수단에 접속되어 있는 제어 대상 기기의 종별의 확인, 각 단말기 수단에 설정한 식별 번호의 확인은 수작업을 통하여 행하여지고 있었다.
이와 같은 문제를 해결하는 방법으로서, 단말기 통신 수단의 제조 시에 미리 고유 어드레스인 MAC(미디어 액세스 컨트롤) 어드레스를 설정하고, 통신 카드 슬롯마다 IP(인터넷 프로토콜) 어드레스를 동적으로 설정하는 기술(특허 문헌 1) 등이 알려져 있다. 그러나, 상기의 방법에서는 제조 단계부터 유저에게 양도한 후까지 어드레스 관리를 유지해야만 하여 큰 부담을 요한다. 또한, MAC 어드레스 등의 널리 사용되고 있는 대규모의 구조를 사용할 수 없는 경우, 새롭게 고유 어드레스를 설정하여 단말기 통신 수단을 제조하는 것은 큰 공수를 요한다.
[특허 문헌 1] 일본 특개 2005-260828호 공보
본 발명의 해결하고자 하는 하나의 과제는, 각 단말기 통신 수단의 식별 번호를 고유 어드레스나 스위치, ROM 등을 이용하여 수작업을 통하여 직접 설정하는 것에 의한 전술한 문제점을 해결하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 종래 기술에서는 네트워크 I/O 시스템의 각 단말기 통신 수단에 부여한 식별 번호나 네트워크의 접속 형태, 및 각 단말기 통신 수단에 접속되어 있는 제어 대상 기기의 종별을 동적으로 인식할 수 없는 것이다.
상기 과제에 대하여, 본 발명의 하나의 목적은, 고유 어드레스의 할당이나 스위치, ROM 등을 이용한 수작업을 통한 직접적인 설정을 필요로 하지 않는, 네트워크의 접속 관계에 기초하는 각 단말기 통신 수단의 식별 번호의 동적이면서 또한 플렉시블한 설정 방법을 실현하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 네트워크 I/O 시스템에서의 각 단말기 통신 수단에 설정한 식별 번호나 네트워크의 접속 형태, 및 각 단말기 통신 수단에 접속되어 있는 제어 대상 기기의 종별을, 동적으로 인식 가능한 시스템을 실현하는 것이다.
본 발명은, 호스트 컴퓨터와, 호스트 컴퓨터 인터페이스 수단과, 디지털 입출력 데이터 저장 수단과, 식별 번호 설정 정보 저장 수단과, 식별 번호 설정 완료 정보 저장 수단과, 적어도 1개의 통신 포트와, 적어도 1개의 디지털 입출력 포트와, 중앙 통신 제어 수단을 갖는 중앙 통신 수단과, 1개의 상류 통신 포트와, 복수의 하류 통신 포트와, 단말기 통신 제어 수단을 갖는 복수개의 단말기 통신 수단을 구비하고, 상기 단말기 통신 수단의 상류 통신 포트는, 상기 중앙 통신 수단의 통신 포트 또는 복수의 단말기 통신 수단에서의 어느 하나의 다른 단말기 통신 수단의 어느 하나의 하류 통신 포트와 접속하는 네트워크 I/O 시스템으로서,
상기 중앙 통신 수단의 식별 번호 설정 정보 저장 수단은, 상기 중앙 통신 수단과 상기 단말기 통신 수단이 다른 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트를 통하여 접속될 때의 접속 경로에서, 중앙 통신 수단으로부터 순서대로 통과한 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트의 포트 번호를 중앙 통신 수단과 단말기 통신 수단 사이에 접속된 다른 단말기 통신 수단의 수만큼 조합한 경로 정보와, 단말기 통신 수단에 설정되는 개별 또한 중복되지 않는 식별 번호를 조합한 식별 번호 설정 정보를 갖고, 상기 단말기 통신 수단은, 상류 통신 포트로부터 수신한 상기 식별 번호 설정 정보의 식별 번호를 저장하는 식별 번호 지정 수단을 갖는 네트워크 I/O 시스템을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙 통신 수단의 식별 번호 설정 정보 저장 수단은, 상기 단말기 통신 수단에 설정하는 식별 번호를 저장하는 식별 번호 저장 수단과, 상기 단말기 통신 수단마다 상기 중앙 통신 수단으로부터 각 단말기 통신 수단까지의 경로 정보를 저장하는 경로 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 단말기 통신 수단은, 디지털 입출력 포트에 접속되는 제어 대상 기기의 종별마다, 일의로 정해진 단말기 종별 번호를 저장하는 단말기 종별 번호 지정 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙 통신 수단은, 상기 단말기 통신 수단으로부터 송신된 단말기 종별 번호를 저장하는 단말기 종별 정보 저장 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
또한, 호스트 컴퓨터와, 중앙 통신 수단과, 복수개의 단말기 통신 수단을 구비하고, 상기 단말기 통신 수단의 상류 통신 포트는, 상기 중앙 통신 수단의 통신 포트 또는 복수의 단말기 통신 수단에서의 어느 하나의 다른 단말기 통신 수단의 어느 하나의 하류 통신 포트와 접속하는 네트워크 I/O 시스템으로서, 상기 중앙 통신 수단의 식별 번호 설정 정보 저장 수단은, 상기 중앙 통신 수단과 상기 단말기 통신 수단이 다른 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트를 통하여 접속될 때의 접속 경로에서, 중앙 통신 수단으로부터 순서대로 통과한 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트의 포트 번호를 중앙 통신 수단과 단말기 통신 수단 사이에 접속된 다른 단말기 통신 수단의 수만큼 조합한 경로 정보와, 단말기 통신 수단에 설정되는 개별이며 또한 중복되지 않는 식별 번호를 조합한 식별 번호 설정 정보를 갖고, 상기 단말기 통신 수단은, 상류 통신 포트로부터 수신한 상기 식별 번호 설정 정보의 식별 번호를 저장하는 식별 번호 지정 수단을 갖는 네트워크 I/O 시스템에 이용되는 중앙 통신 수단으로서, 상기 중앙 통신 수단은, 호스트 컴퓨터 인터페이스 수단과, 디지털 입출력 데이터 저장 수단과, 식별 번호 설정 정보 저장 수단과, 식별 번호 설정 완료 정보 저장 수단과, 적어도 1개의 통신 포트와, 중앙 통신 제어 수단을 갖고, 상기 식별 번호 설정 완료 정보 저장 수단은 식별 번호 저장 수단과 경로 정보 저장 수단을 더 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 호스트 컴퓨터와, 중앙 통신 수단과, 복수개의 단말기 통신 수단을 구비하고, 상기 단말기 통신 수단의 상류 통신 포트는, 상기 중앙 통신 수단의 통신 포트 또는 복수의 단말기 통신 수단에서의 어느 하나의 다른 단말기 통신 수단의 어느 하나의 하류 통신 포트와 접속하는 네트워크 I/O 시스템으로서, 상기 중앙 통신 수단의 식별 번호 설정 정보 저장 수단은, 상기 중앙 통신 수단과 상기 단말기 통신 수단이 다른 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트를 통하여 접속될 때의 접속 경로에서, 중앙 통신 수단으로부터 순서대로 통과한 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트의 포트 번호를 중앙 통신 수단과 단말기 통신 수단 사이에 접속된 다른 단말기 통신 수단의 수만큼 조합한 경로 정보와, 단말기 통신 수단에 설정되는 개별이며 또한 중복되지 않는 식별 번호를 조합한 식별 번호 설정 정보를 갖고, 상기 단말기 통신 수단은, 상류 통신 포트로부터 수신한 상기 식별 번호 설정 정보의 식별 번호를 저장하는 식별 번호 지정 수단을 갖는 네트워크 I/O 시스템에 이용되는 단말기 통신 수단으로서, 1개의 상류 통신 포트와, 복수의 하류 통신 포트와, 단말기 통신 제어 수단과, 식별 번호 지정 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙 통신 수단을 탑재한 컨트롤러와, 상기 단말기 통신 수단을 탑재한 장치 본체로부터 교환 가능한 작업 유닛을 구비하여 이루어지는 칩 마운터를 특징으로 한다.
또한, 호스트 컴퓨터와, 호스트 컴퓨터 인터페이스 수단과, 디지털 입출력 데이터 저장 수단과, 식별 번호 설정 정보 저장 수단과, 식별 번호 설정 완료 정보 저장 수단과, 적어도 1개의 통신 포트와, 중앙 통신 제어 수단을 갖는 중앙 통신 수단과, 1개의 상류 통신 포트와, 복수의 하류 통신 포트와, 적어도 1개의 디지털 입출력 포트와, 단말기 통신 제어 수단과, 식별 번호 지정 수단을 갖는 복수개의 단말기 통신 수단을 구비하고, 상기 단말기 통신 수단의 상류 통신 포트는, 상기 중앙 통신 수단의 통신 포트 또는 복수의 단말기 통신 수단에서의 어느 하나의 다른 단말기 통신 수단의 어느 하나의 하류 통신 포트와 접속하는 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법으로서,
상기 호스트 컴퓨터는, 상기 중앙 통신 수단과 상기 단말기 통신 수단이 다른 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트를 통하여 접속될 때의 접속 경로에서, 중앙 통신 수단으로부터 순서대로 통과한 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트의 포트 번호를 중앙 통신 수단과 단말기 통신 수단 사이에 접속된 다른 단말기 통신 수단의 수만큼 조합한 경로 정보와, 단말기 통신 수단에 설정되는 개별이며 또한 중복되지 않는 식별 번호를 조합한 식별 번호 설정 정보를, 네트워크에 접속되는 단말기 통신 수단마다 중앙 통신 수단의 식별 번호 설정 정보 저장 수단에 저장하고, 상기 중앙 통신 수단은, 상기 식별 번호 설정 정보 저장 수단에 저장되는 식별 번호 설정 정보를 통신 포트를 통하여, 중앙 통신 수단에 접속되는 단말기 통신 수단의 상류 통신 포트에 네트워크에 접속되는 단말기 통신 수단의 수만큼 송신하고, 상기 단말기 통신 수단은, 상류 통신 포트로부터 수신한 식별 번호 설정 정보의 경로 정보 중 최후미의 번호를 참조하여, 그것이 하류 통신 포트의 포트 번호이면 최후미의 번호를 삭제하고 그 포트 번호의 하류 통신 포트에 식별 번호 설정 정보를 송신하고, 그것이 하류 통신 포트의 포트 번호가 아니면 상기 식별 번호 지정 수단에 식별 번호 설정 정보의 식별 번호를 저장하고, 동시에 상류 통신 포트에 식별 번호가 설정 된 것을 나타내는 식별 번호 설정 완료 정보를 출력하고, 상기 중앙 통신 수단은, 식별 번호 설정 완료 정보를 수신하면 그 송신원으로 되는 단말기 통신 수단의 식별 번호 설정 정보의 송신을 멈추는 것을 특징으로 한다.
또한, 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법에 있어서, 상기 식별 번호 설정 정보 저장 수단은, 상기 단말기 통신 수단에 설정하는 식별 번호를 저장하는 식별 번호 저장 수단과, 상기 단말기 통신 수단마다 상기 중앙 통신 수단으로부터 각 단말기 통신 수단까지의 경로 정보를 저장하는 경로 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법에 있어서, 상기 단말기 통신 수단은, 디지털 입출력 포트에 접속되는 제어 대상 기기의 종별마다, 일의로 정해진 단말기 종별 번호를 저장하는 단말기 종별 번호 지정 수단을 구비하고, 상기 단말기 통신 수단은, 단말기 종별 번호 지정 수단에 저장된 단말기 종별 번호와, 식별 번호 지정 수단에 저장된 식별 번호를 조합하여 상류 통신 포트에 송신하고, 하류 통신 포트로부터 단말기 종별 번호와 식별 번호가 조합되어 수신된 경우에는, 그 수신한 단말기 종별 번호와 식별 번호를 그대로 상류 통신 포트에 송신하고, 상기 중앙 통신 수단은, 통신 포트로부터 수신한 단말기 종별 번호와 식별 번호에 기초하여, 단말기 종별 정보 저장 수단에 모든 단말기 통신 수단의 단말기 종별 번호를 식별 번호마다 구별하여 저장하고, 상기 호스트 컴퓨터는, 중앙 통신 수단의 단말기 종별 정보 저장 수단에 저장된 단말기 종별 번호에 기초하여, 각 단말기 통신 수단에 접속되는 제어 대상 기기의 종별을 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 호스트 컴퓨터와, 호스트 컴퓨터 인터페이스 수단과, 디지털 입출력 데이터 저장 수단과, 식별 번호 설정 정보 저장 수단과, 식별 번호 설정 완료 정보 저장 수단과, 적어도 1개의 통신 포트와, 중앙 통신 제어 수단을 갖는 중앙 통신 수단과, 1개의 상류 통신 포트와, 복수의 하류 통신 포트와, 적어도 1개의 디지털 입출력 포트와, 단말기 통신 제어 수단과, 식별 번호 지정 수단을 갖는 복수개의 단말기 통신 수단을 구비하고, 상기 단말기 통신 수단의 상류 통신 포트는, 상기 중앙 통신 수단의 통신 포트 또는 복수의 단말기 통신 수단에서의 어느 하나의 다른 단말기 통신 수단의 어느 하나의 하류 통신 포트와 접속하는 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법으로서,
상기 단말기 통신 수단은 네트워크에 접속되었을 때, 상류 통신 포트에 경로 인식 정보를 송신하고, 하류 통신 포트로부터 경로 인식 정보가 수신된 경우에는, 수신한 하류 통신 포트의 통신 포트 번호를 경로 인식 정보에 부가하여 상류 통신 포트에 송신하고, 상기 중앙 통신 수단은, 통신 포트로부터 수신된 모든 단말기 통신 수단의 경로 인식 정보를 경로 정보 저장 수단에 저장하고, 상기 호스트 컴퓨터는, 중앙 통신 수단에 저장된 각 단말기 수단의 경로 인식 정보에 기초하여, 중앙 통신 수단으로부터 각 단말기 통신 수단까지의 경로 정보를 인식하는 것을 특징으로 한다.
또한, 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법에 있어서, 상기 식별 번호 설정 정보 저장 수단은, 상기 단말기 통신 수단에 설정하는 식별 번호를 저장하는 식별 번호 저장 수단과, 상기 단말기 통신 수단마다 상기 중앙 통신 수단으로부터 각 단말기 통신 수단까지의 경로 정보를 저장하는 경로 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한, 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법에 있어서, 상기 단말기 통신 수단은, 디지털 입출력 포트에 접속되는 제어 대상 기기의 종별마다, 일의로 정해진 단말기 종별 번호를 저장하는 단말기 종별 번호 지정 수단을 구비하고, 단말기 통신 수단자체가 네트워크에 접속되었을 때, 상류 통신 포트에 경로 인식 정보와, 단말기 종별 번호 지정 수단에 저장된 단말기 종별 번호를 조합하여 송신하고, 하류 통신 포트로부터 경로 인식 정보와 단말기 종별 번호가 조합되어 수신된 경우에는, 수신한 하류 통신 포트의 통신 포트 번호를 수신한 경로 인식 정보와 조합하여 상류 통신 포트에 송신하고, 상기 중앙 통신 수단은, 통신 포트로부터 수신한 경로 인식 정보와 단말기 종별 번호에 기초하여, 모든 단말기 통신 수단의 경로 인식 정보를 경로 정보 저장 수단에 저장하고, 모든 단말기 통신 수단의 단말기 종별 번호를 상기 단말기 종별 정보 저장 수단에 저장하고, 상기 호스트 컴퓨터는, 중앙 통신 수단에 저장된 각 단말기 수단의 경로 인식 정보에 기초하여, 중앙 통신 수단으로부터 각 단말기 통신 수단까지의 경로 정보를 인식하고, 또한 중앙 통신 수단에 저장된 단말기 종별 번호에 기초하여, 각 단말기 통신 수단에 접속되는 제어 대상 기기의 종별을 인식하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 네트워크의 접속 관계에 기초하여 동적으로 각 단말기 통신 수단에 식별 번호를 부여함으로써, 고유 어드레스의 할당이나 스위치, ROM 등의 설정이 불필요하게 되기 때문에, 제조 시, 및 시스템 구동 시, 및 네트워크 형태의 변경 시의 수작업에 의한 공수를 대폭 경감할 수 있다고 하는 효과를 발휘한다.
본 발명은 또한, 네트워크의 형태, 및 각 단말기 통신 수단에 접속되어 있는 제어 대상 기기의 종별에 의한 네트워크 시스템의 구성이 동적으로 인식 가능하게 되기 때문에, 인식한 네트워크 시스템의 구성을 이용자에게 제시하여 시스템의 추가, 변경을 용이하게 행할 수 있고, 또한 시스템 구성에서의 인위적인 미스를 인지하기 쉬워진다고 하는 효과를 발휘한다.
도 1은 본 발명의 네트워크 I/O 시스템의 기본 구성을 도시하는 블록도.
도 2는 본 발명의 네트워크 통신에 이용하는 패킷 형식 정보의 설명도.
도 3은 실시예 1에서의 경로 정보 저장 수단에 저장되는 경로 정보의 설명도.
도 4a와 도 4b는 실시예 1에서의 식별 번호 설정 어플리케이션의 화면 표시 및 기능의 설명도.
도 5는 도 4에서의 식별 번호의 설정 수순에 대한 설명도.
도 6은 실시예 2에서의 경로 정보 저장 수단에 저장되는 경로 인식 정보의 설명도.
도 7은 실시예 2에서의 식별 번호 설정 어플리케이션의 화면 표시 및 기능의 설명도.
이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
<실시예 1>
[시스템 기본 구성]
도 1은 본 발명의 실시예 1에 따른 네트워크 I/O 시스템의 블록도이다. 본 발명의 네트워크 I/O 시스템은, 호스트 컴퓨터(100)에 접속되는 중앙 통신 수단(110)과, 단말기 통신 수단(120)으로 구성된다. 또한, 복수개의 단말기 통신 수단(120)을 네트워크 상에서의 배치에 의해 복수의 단말기 통신 수단(120a∼120e)으로 나타내는 것으로 한다.
중앙 통신 수단(110)은, 호스트 컴퓨터 인터페이스 수단(160)과, 디지털 입출력 데이터 저장 수단(140)과, 식별 번호 설정 정보 저장 수단(141)과, 통신 포트(150)와, 중앙 통신 제어 수단(130)을 구비한다. 식별 번호 설정 정보 저장 수단(141)은, 각 단말기 통신 수단(120)에 설정하는 식별 번호를 저장하는 식별 번호 저장 수단(141a)과, 단말기 통신 수단(120)마다 중앙 통신 수단(110)으로부터 그 단말기 통신 수단(120)까지의 경로 정보를 저장하는 경로 정보 저장 수단(141b)을 더 갖는다.
단말기 통신 수단(120)은, 상류 통신 포트(151)와, 복수의 하류 통신 포트(152a, 152b)와, 디지털 입출력 포트(161)와, 단말기 통신 제어 수단(131)과, 식별 번호 지정 수단(144)을 구비한다.
단말기 통신 수단(120)의 상류 통신 포트(151)는, 각각 중앙 통신 수단(110)의 통신 포트(150), 또는 모든 단말기 통신 수단(120) 중의 다른 단말기 통신 수단에서의 하류 통신 포트(152a) 또는 하류 통신 포트(152b)와 접속된다.
또한, 단말기 통신 수단(120)의 디지털 입출력 포트(161)의 끝에는 제어 대상 기기, 예를 들면 센서나 액튜에이터 등이 접속된다.
다음으로, 본 실시예에서의 호스트 컴퓨터(100)의 동작을 설명한다. 호스트 컴퓨터(100)는, 후에 설명하는 작성 방법에 따라서 미리 작성한 중앙 통신 수단(110)으로부터 모든 단말기 통신 수단(120)까지의 경로 정보와, 모든 단말기 통신 수단(120)에 설정하는 식별 번호 정보를 중앙 통신 수단(110)에 보내고, 호스트 컴퓨터 인터페이스(IF) 수단(160)을 통하여 식별 번호 설정 정보 저장 수단(141)에 저장한다.
또한, 호스트 컴퓨터(100)는, 모든 단말기 통신 수단(120)의 디지털 입출력 포트(161)로부터의 출력값을 호스트 컴퓨터 IF 수단(160)을 통하여 중앙 통신 수단(110)의 디지털 입출력 데이터 저장 수단(140)에 저장하고, 호스트 컴퓨터 IF 수단(160)을 통하여 중앙 통신 수단(110)의 디지털 입출력 데이터 저장 수단(140)에 저장되는 디지털 입력값을 봄으로써, 모든 단말기 통신 수단(120)의 디지털 입력값을 확인한다.
또한 중앙 통신 수단(110)은 단말기 종별 정보 저장 수단(143)을 구비하고, 단말기 통신 수단(120)은 이에 대응하는 단말기 종별 번호 지정 수단(145)을 구비하고 있다.
[중앙 통신 수단]
다음으로, 본 실시예에서의 중앙 통신 수단(110)의 동작을 설명한다. 중앙 통신 수단(110)은, 호스트 컴퓨터 IF 수단(160)을 통하여 호스트 컴퓨터(100)와의 데이터의 송수신을 행하고, 중앙 통신 제어 수단(130)에 의해 제어되는 통신 포트(150)를 통한 각 단말기 통신 수단(120)과의 데이터의 송수신을 행한다.
중앙 통신 제어 수단(130)은, 호스트 컴퓨터(100)에 의해 식별 번호 설정 정보 저장 수단(141)에 각 단말기 통신 수단(120)의 경로 정보와 식별 번호가 설정 되면, 각 단말기 통신 수단(120)마다 경로 정보와 식별 번호를 조합한 정보를 식별 번호 설정 패킷으로서 통신 포트(150)에 출력한다. 그 후, 중앙 통신 제어 수단(130)은, 모든 단말기 통신 수단(120)의 식별 번호 설정 패킷을 통신 포트(150)에 반복하여 출력하고, 단말기 통신 수단(120)으로부터 송신되는 식별 번호의 설정 완료를 나타내는 식별 번호 설정 완료 패킷을 수신하면, 그 송신원으로 되는 단말기 통신 수단(120)의 식별 번호 설정 정보의 송신을 멈춘다.
또한, 중앙 통신 제어 수단(130)은, 디지털 입출력 데이터 저장 수단(140)에 디지털 출력값이 설정되면, 설정된 디지털 출력값에 대응한 단말기 통신 수단(120)에서의 식별 번호와 디지털 출력값을 조합한 정보를 디지털 출력 패킷으로서 통신 포트(150)에 출력한다. 또한, 통신 포트(150)로부터 각 단말기 통신 수단(120)의 식별 번호와 디지털 입력값을 조합한 디지털 입력 패킷이 입력되면, 그 디지털 입력 패킷의 정보를 디지털 입출력 데이터 저장 수단(140)에 저장한다.
통신 포트(150)는, 중앙 통신 제어 수단(130)으로부터 입력되는 각 패킷을, 접속되는 단말기 통신 수단(120)의 상류 통신 포트(151)에 대하여 송신하고, 접속되는 단말기 통신 수단(120)의 상류 통신 포트(151)로부터 수신한 패킷을 중앙 통신 제어 수단(130)에 출력한다.
〔단말기 통신 수단〕
다음으로, 본 실시예에서의 단말기 통신 수단(120)의 동작을 설명한다. 각 단말기 통신 수단(120)은 단말기 통신 제어 수단(131)에 의해, 디지털 입출력 포트(161)를 통한 접속 기기와의 데이터의 송수신과, 상류 통신 포트(151)를 통한 중앙 통신 수단(110) 또는 다른 단말기 통신 수단(120)과의 데이터의 송수신과, 하류 통신 포트(152a), 또는 하류 통신 포트(152b)를 통한 다른 단말기 통신 수단(120)과의 데이터의 송수신을 행한다.
단말기 통신 제어 수단(131)은, 상류 통신 포트(151)로부터 식별 번호 설정 패킷이 입력된 경우, 그 패킷 중 경로 정보 부분의 데이터의 최후미가 그 해당 단말기 통신 수단(120)에 식별 번호를 설정하는 것을 나타내는 값, 예를 들면 "1"이면, 식별 번호 설정 패킷 중 식별 번호 부분에 저장되는 값을 식별 번호로서 설정한다. 또한, 경로 정보 부분의 데이터의 최후미가 하류 통신 포트(152a)를 나타내는 값, 예를 들면 "2"이면, 그 최후미의 값을 삭제하고 하류 통신 포트(152a)에 남은 데이터를 송신하고, 하류 통신 포트(152b)를 나타내는 값, 예를 들면 "3"이면, 그 최후미의 값을 삭제하고 하류 통신 포트(152b)에 남은 데이터를 송신한다.
또한, 상류 통신 포트(151)로부터 디지털 출력 패킷이 입력된 경우, 그 디지털 출력 패킷의 식별 번호 정보가 해당 단말기 통신 수단의 식별 번호와 일치하면, 디지털 출력 패킷의 디지털 출력값을 디지털 입출력 포트(161)에 설정하고, 일치하지 않는 경우에는 하류 통신 포트(152a) 및 하류 통신 포트(152b)에 패킷을 송신한다.
단말기 통신 제어 수단(131)은, 디지털 입력값이 변화하였다면, 디지털 입력값과, 자신의 식별 번호를 조합한 디지털 입력 패킷을 상류 통신 포트에 송신한다.
단말기 통신 제어 수단(131)은, 하류 통신 포트(152a) 혹은 하류 통신 포트(152b)로부터 패킷이 입력된 경우에는, 상류 통신 포트(151)에 패킷을 출력한다.
도 2는 데이터의 통신에 이용하는 패킷의 형식을 도시한 것이다. 패킷의 형식은, 송수신 데이터에 해당하는 데이터부(200)와, 패킷의 종별을 나타내는 패킷 종별부(201)와, 단말기 통신 수단(120)의 식별 번호를 나타내는 식별 번호부(202)로 이루어진다.
데이터부(200)는, 단말기 통신 수단(120)의 디지털 입출력 포트(161)의 입출력 데이터, 또는 식별 번호 설정 정보의 경로 정보가 공급된다.
패킷 종별부(201)는, 예를 들면 패킷의 종별이, 디지털 입력 패킷일 때에 "10", 디지털 출력 패킷일 때에 "11", 식별 번호 설정 패킷일 때에 "20", 식별 번호 설정 완료 패킷일 때에 "30", 단말기 종별 번호 패킷일 때에 "40"의 값이 공급된다. 중앙 통신 제어 수단(130), 및 단말기 통신 제어 수단(131)은 커맨드부(201)를 참조함으로써 패킷의 종별을 판단하고, 각 데이터에 대한 처리를 행한다.
식별 번호부(202)는, 중앙 통신 수단(110)으로부터 단말기 통신 수단(120)에 패킷을 송신할 때에는, 송신처로 되는 단말기 통신 수단(120)에 설정되는 식별 번호 즉 송신처 단말기 통신 수단의 식별 번호가 설정되고, 단말기 통신 수단(120)으로부터 중앙 통신 수단(110)에 패킷을 송신할 때에는, 식별 번호부(202)는, 단말기 통신 수단(120) 자체에 설정된 식별 번호 즉 송신원 단말기 통신 수단의 식별 번호가 설정된다.
〔경로 정보의 작성〕
여기서, 도 3을 이용하여 경로 정보의 작성 방법에 대하여 설명한다. 경로 정보는, 중앙 통신 수단(110)으로부터 각 단말기 통신 수단(120)에 이를 때까지의 도중에서 통과한 단말기 통신 수단(120)의 하류 통신 포트(152a, 152b)의 번호를 순번대로 나열한 것이다.
예를 들면, 도 1의 단말기 통신 수단(120a)은, 중앙 통신 수단(110)의 통신 포트(150)에 접속되어 있기 때문에, 중앙 통신 수단(110)의 통신 포트(150)를 나타내는 번호 "2"와, 목적의 단말기 통신 수단인 것을 나타내는 번호 "1"로 구성된다. 즉 경로 정보는 "1-2"로 된다.
또한, 단말기 통신 수단(120b)은 단말기 통신 수단(120a)의 하류 통신 포트(152a)에 접속되어 있기 때문에, 중앙 통신 수단(110)의 통신 포트(150)를 나타내는 번호 "2"와, 단말기 통신 수단(120)의 하류 통신 포트(152a)를 나타내는 번호 "2"와, 목적의 단말기 통신 수단(120)인 것을 나타내는 번호 "1"로 구성된다. 즉 경로 정보는 "1-2-2"로 된다.
〔식별 번호의 설정〕
다음으로, 도 1의 각 단말기 통신 수단(120)에의 식별 번호의 설정에 관하여 예를 들어 설명한다.
도 4a는, 호스트 컴퓨터(100)에서, 식별 번호 설정 정보를 작성할 때에 이용하는 GUI(그래피컬 유저 인터페이스)에 의한 식별 번호 설정 어플리케이션(400)의 디스플레이 상의 표시 화면의 일례이다.
식별 번호 설정 어플리케이션(400)의 표시 화면은, 네트워크 형태 설정부(401)와, 단말기 통신 수단 정보 표시부(402)와, 호스트 컴퓨터(100)의 처리의 상황을 표시하는 프로세스 표시부(403)와, 식별 번호 설정 정보 생성 버튼(430)으로 구성된다.
또한, 네트워크 형태 설정부(401)는, 중앙 통신 수단 심볼(410)과, 상류 통신 포트 심볼(414)과, 하류 통신 포트 심볼(415a, 415b)을 구비한 단말기 통신 수단 심볼(411)과, 접속 상태 심볼(412)로 구성된다. 시스템 이용자의 조작에 의해, 단말기 통신 수단 심볼(411)의 상류 통신 포트 심볼(414)과, 중앙 통신 수단 심볼(410)의 통신 포트 심볼(413)을 연결하거나, 또는 상류 통신 포트 심볼(414)과 다른 단말기 통신 수단 심볼(411)의 하류 통신 포트 심볼(415a 또는 415b) 중 어느 하나를 접속 상태 심볼(412)로 연결함으로써, 소프트웨어 상에 네트워크 구성을 작성한다.
각 단말기 통신 수단 심볼(411)은, 식별 번호를 소프트웨어 상에 설정하는 기능을 갖고, 지정된 식별 번호는 자신의 안에 표시된다.
단말기 통신 수단 정보 표시부(402)는, 식별 번호 표시부(420)와, 단말기 종별 번호 표시부(421)로 이루어지고, 각 단말기 통신 수단(120)에 식별 번호가 설정되고, 호스트 컴퓨터(100)와 복수개의 단말기 통신 수단(120) 중 어느 하나가 통신 가능하게 된 후에 그 단말기 통신 수단(120)의 식별 번호와 단말기 종별의 대응이 표시된다.
여기서, 식별 번호 설정 어플리케이션(400)은, 시스템 이용자가 도 4a에 도시한 네트워크 형태를 작성하고, 식별 번호 설정 정보 작성 버튼(430)을 누른 경우, 도 4b에 도시된 식별 번호 설정 정보를 생성하고, 호스트 컴퓨터 IF 수단(160)을 통하여 중앙 통신 수단(110)의 식별 번호 정보 저장 수단에 저장한다.
〔시스템 처리 수순〕
도 5는 본 실시예에서의, 각 단말기 통신 수단(120a, 120b, 120d)에 식별 번호를 설정할 때의 시스템 전체의 처리 수순을 도시하는 설명도로서, 상기에서 생성된, 도 4b의 식별 번호 설정 정보의 예에 기초하여, 처리 수순의 상세를 설명한다.
또한, 이후의 예에서는, 단말기 통신 수단(120d)은 처음에 네트워크에 접속되어 있지 않은 것으로 한다. 호스트 컴퓨터(100)는, 식별 번호 설정 어플리케이션(400)의 동작에 의해, 식별 번호 설정 정보를 생성하고(처리(500)), 생성한 식별 번호 설정 정보(테이블)를 호스트 컴퓨터 IF 수단(160)을 통하여 중앙 통신 수단(110)의 식별 번호 설정 정보 저장 수단(141)에 저장한다(처리(510)).
중앙 통신 수단(110)은, 설정된 식별 번호 설정 정보에 기초하여 식별 번호 설정 패킷을 각 단말기 통신 수단(120a, 120b, 120d)마다, 즉 이 예에서는 3개 생성한다(처리(511)). 이 예에서는 중앙 통신 수단(110)은 통신 포트(150)를 1개만 구비하고 있기 때문에, 경로 정보의 최후미의 값은 모두 "2"이다.
우선, 중앙 통신 수단(110)은, 단말기 통신 수단(120a)에의 식별 번호 설정 정보(도 4b의 1행째), 즉, 식별 번호 "1", 경로 정보 "1-2"인 제1 식별 번호 설정 패킷을 송신한다. 중앙 통신 제어 수단(130)은, 제1 식별 번호 설정 패킷의 경로 정보로부터 최후미의 값을 삭제하고, 통신 포트(150)에 남은 제1 식별 번호 설정 패킷을 보낸다(통신(550)).
단말기 통신 수단(120a)은, 상류 통신 포트(151)를 통하여 제1 식별 번호 설정 패킷을 수신하고, 그 제1 식별 번호 설정 패킷에서의 경로 정보는 "1"이고, 따라서 최후미의 데이터는 1이기 때문에, 단말기 통신 수단(120a)의 식별 번호 지정 수단(144)에 식별 번호 "1"을 저장한다(처리(520)).
단말기 통신 수단(120a)은, 식별 번호 설정 완료 패킷을 상류 통신 포트(151)를 통하여 중앙 통신 수단(110)에 송신한다(통신(590)). 중앙 통신 수단(110)은, 식별 번호 설정 완료 패킷을 수신할 때마다, 식별 번호 설정 완료 정보를 식별 번호 설정 완료 정보 저장 수단(142)에 저장하고, 수신한 식별 번호 설정 완료 패킷의 송신원으로 되는 단말기 통신 수단(120)의 식별 번호 설정 정보의 송신을 멈춘다.
중앙 통신 수단(110)은, 단말기 통신 수단(120b)에의 식별 번호 설정 정보(도 4b의 2행째), 즉, 식별 번호 "2", 경로 정보 "1-2-2"인 제2 식별 번호 설정 패킷을 송신한다. 중앙 통신 제어 수단(130)은, 제2 식별 번호 설정 패킷의 경로 정보로부터 최후미의 값을 삭제하고, 통신 포트(150)에 남은 제2 식별 번호 설정 패킷을 보낸다(통신(560)).
단말기 통신 수단(120a)은, 상류 통신 포트(151)를 통하여 제2 식별 번호 설정 패킷을 수신하고, 그 제2 식별 번호 설정 패킷에서의 경로 정보는 "1-2"이고, 따라서 최후미의 데이터는 2이기 때문에, 최후미의 값을 삭제하고, 하류 통신 포트(152a)에 남은 제2 식별 번호 설정 패킷을 보낸다(통신(561)).
단말기 통신 수단(120b)은, 상류 통신 포트(151)를 통하여 제2 식별 번호 설정 패킷을 수신하고, 그 제2 식별 번호 설정 패킷에서의 경로 정보는 "1"이고, 따라서 최후미의 데이터는 1이기 때문에, 단말기 통신 수단(120b)의 식별 번호 지정 수단(144)에, 식별 번호 "2"를 저장한다(처리(530)).
단말기 통신 수단(120b)은, 식별 번호 설정 완료 패킷을 상류 통신 포트(151)를 통하여 중앙 통신 수단(110)에 송신한다(통신(591)).
중앙 통신 수단(110)은, 단말기 통신 수단(120d)에의 식별 번호 설정 정보(도 4b의 3행째), 즉, 식별 번호 "2", 경로 정보 "1-3-2-2"인 제3 식별 번호 설정 패킷을 송신한다. 중앙 통신 제어 수단(130)은, 제3 식별 번호 설정 패킷의 경로 정보로부터 최후미의 값을 삭제하고, 통신 포트(150)에 남은 제3 식별 번호 설정 패킷을 보낸다(통신(570)).
단말기 통신 수단(120a)은, 상류 통신 포트(151)를 통하여 제3 식별 번호 설정 패킷을 수신하고, 그 제3 식별 번호 설정 패킷에서의 경로 정보는 "1-3-2"이고, 따라서 최후미의 데이터는 "2"이기 때문에, 최후미의 값을 삭제하고, 하류 통신 포트(152a)에 남은 제3 식별 번호 설정 패킷을 보낸다(통신(571)).
단말기 통신 수단(120b)은, 상류 통신 포트(151)를 통하여 제3 식별 번호 설정 패킷을 수신하고, 그 제3 식별 번호 설정 패킷에서의 경로 정보는 "1-3"이고, 따라서 최후미의 데이터는 "3"이기 때문에, 최후미의 값을 삭제하고, 하류 통신 포트(152b)에 남은 제3 식별 번호 설정 패킷을 보낸다(통신(572)).
단말기 통신 수단(120d)은 네트워크에 접속하고 있지 않기 때문에, 제3 식별 번호 설정 패킷을 수신할 수 없다(통신(572a)).
호스트 컴퓨터(100)는, 호스트 컴퓨터 IF 수단(160)을 통하여, 식별 정보 설정 완료 정보 저장 수단을 참조하여(처리(512)), 설정이 완료된 식별 번호 "1"과 "2"를 이용하여, 단말기 통신 수단(120a, 120b)과의 통신을 개시한다(처리(501)).
중앙 통신 수단(110)은, 미설정인 식별 번호 "3"에 대응하는 제3 식별 번호 설정 패킷을 통신 포트(150)에 정기적으로 반복한다(처리(513), 통신(570), 통신(571), 통신(572a)).
단말기 통신 수단(120d)은, 네트워크에 접속되면, 정기적으로 보내어지는 제3 식별 번호 설정 패킷을 상류 통신 포트(151)로부터 수신하고(통신(572b)), 그 제3 식별 번호 설정 패킷에서의 경로 정보는 "1"이고, 따라서 최후미의 데이터는 "1"이기 때문에, 단말기 통신 수단(120d)의 식별 번호 지정 수단(144)에, 식별 번호 "3"을 저장한다(처리(540)).
단말기 통신 수단(120d)은, 식별 번호 설정 완료 패킷을 상류 통신 포트(151)를 통하여 중앙 통신 수단(110)에 송신한다(통신(592)).
호스트 컴퓨터(100)는, 호스트 컴퓨터 IF 수단(160)을 통하여, 식별 정보 설정 완료 정보 저장 수단을 참조하여, 설정이 완료된 식별 번호 "1"과 "2"와 "3"을 이용하여, 단말기 통신 수단(120a, 120b, 120d)과의 통신을 개시한다(처리(502)). 이상의 동작에 의해, 복수개의 단말기 통신 수단(120)에 식별 번호를 설정 할 수 있어, 호스트 컴퓨터(100)와, 복수개의 단말기 통신 수단(120)의 디지털 입출력 포트(161)와의 데이터의 송수신을 행할 수 있다.
본 실시예의 방법에 의하면, 고유 어드레스나 스위치, ROM 등을 이용하지 않고, 네트워크의 경로 정보에 기초하여, 모든 단말기 통신 수단(120)에 식별 번호를 설정할 수 있고, 또한, 모든 단말기 통신 수단(120)에서의 식별 번호의 설정, 변경을, 호스트 컴퓨터(100)로부터 일원화하여 실행할 수 있다.
이에 의해, 제조 시의 고유 어드레스의 할당은 불필요하게 되고, 또한 기계에 네트워크 I/O 시스템을 탑재할 때에 스위치, ROM 등을 이용하여 개별로 설정이나 변경을 행할 필요가 없게 되어, 스위치, ROM 등의 설정 미스에 의한 식별 번호의 경합도 방지할 수 있다.
도 1의 구성에서, 본 실시예에서는, 중앙 통신 수단(110)는 단말기 종별 정보 저장 수단(143)을 구비하고, 각 단말기 통신 수단(120)은 단말기 종별 번호 지정 수단(145)을 구비하고 있다. 단말기 통신 수단(120)은 식별 번호가 설정되면 단말기 종별 번호 지정 수단(145)에 저장되는 단말기 종별 번호와 식별 번호로 이루어지는 단말기 종별 패킷을 상류 통신 포트(151)에 출력한다.
단말기 통신 수단(120)은 하류 통신 포트(152a) 또는 하류 통신 포트(152b)로부터 단말기 종별 패킷이 입력되면, 상류 통신 포트(151)에 입력한 단말기 종별 패킷을 출력한다. 중앙 통신 수단(110)은, 통신 포트(151)로부터 단말기 종별 패킷이 입력되면, 단말기 종별 정보 저장 수단(143)에 모든 단말기 통신 수단(120)의 단말기 종별을 저장한다.
호스트 컴퓨터(100)는 중앙 통신 수단(110)의 단말기 종별 정보 저장 수단(143)에 저장되는 각 단말기 통신 수단(120)의 단말기 종별 번호를 참조하여, 각 단말기 통신 수단(120)의 단말기 종별을 확인한다. 본 실시예의 방법에 의하면, 네트워크에 접속된 단말기 통신 수단(120)이 기대하는 종류의 단말기 종별인 것을, 호스트 컴퓨터(100)는 확인할 수 있다.
<실시예 2>
다음으로 본 발명의 실시예 2에 대하여 설명한다. 실시예 2에서의 시스템 구성은, 도 1에 도시한 실시예 1과 마찬가지이다.
〔단말기 통신 수단〕
단말기 통신 수단(120)의 본 실시예에서의 동작에 대하여 설명한다. 단말기 통신 수단(120)은 단말기 통신 제어 수단(131)에 의해 경로 인식 패킷을 생성하고, 상류 통신 포트(151)를 통한 중앙 통신 수단(110) 또는 다른 단말기 통신 수단(120)과의 경로 인식 패킷의 송신과, 하류 통신 포트(152a) 또는 하류 통신 포트(152b)를 통한 단말기 통신 수단(120)과의 경로 인식 패킷의 수신을 행한다.
단말기 통신 제어 수단(131)은, 상류 통신 포트(151)가 네트워크에 접속하였을 때, 데이터부(200)가 "1"인 경로 인식 패킷을 상류 통신 포트(151)에 송신한다. 단말기 통신 제어 수단(131)은, 하류 통신 포트(152a) 혹은 하류 통신 포트(152b)로부터 경로 인식 패킷이 입력된 경우, 하류 통신 포트(152a)로부터의 입력이면, 하류 통신 포트(152a)를 나타내는 값, 예를 들면 "2"를, 하류 통신 포트(152b)로부터의 입력이면, 하류 통신 포트(152b)를 나타내는 값, 예를 들면 "3"을, 경로 인식 패킷의 데이터부(200)의 말미에 추가하여, 상류 통신 포트(151)에 송신한다.
중앙 통신 수단(110)은, 중앙 통신 제어 수단(130)에 의해, 통신 포트(150)로부터 수신되는 경로 인식 패킷의 데이터부(200)의 말미에, 통신 포트(150)를 나타내는 값, 예를 들면 "2"를 추가하여, 식별 번호 설정 정보 저장 수단(141)의 경로 정보 저장 수단에 저장한다.
호스트 컴퓨터(100)는, 호스트 컴퓨터 IF 수단(160)을 통하여, 식별 번호 설정 정보 저장 수단(141)의 경로 정보 저장 수단에 저장되는 경로 인식 정보를 참조함으로써, 각 단말기 통신 수단(120)까지의 경로 정보를 인식한다.
〔경로 인식 정보〕
여기서, 경로 인식 정보의 작성 방법에 대하여 설명한다. 도 6은, 경로 정보 저장 수단(141b)에 저장되어 있는 정보를 나타내는 설명도이다. 경로 인식 정보는, 각 단말기 통신 수단(120)으로부터 경로 인식 패킷으로서 송신되어, 중앙 통신 수단(110)에 이를 때까지의 도중에서 통과한 단말기 통신 수단(120)의 하류 통신 포트(152a) 혹은 하류 통신 포트(152b)의 포트 번호를 순번대로 추가해 감으로써, 경로 정보를 작성한다.
예를 들면, 도 1의 단말기 통신 수단(120a)은, 중앙 통신 수단(110)의 통신 포트(150)에 접속되어 있기 때문에, 단말기 통신 수단(120a)으로부터 송신되는 경로 인식 패킷은, 처음의 상태에서 "1"의 값을 갖고, 중앙 통신 수단(110)에 수신되면, 중앙 통신 제어 수단(130)에 의해 통신 포트(150)를 나타내는 번호 "2"가 말미에 추가된다. 즉 경로 인식 정보는 "1-2"로 된다.
또한, 단말기 통신 수단(120b)은 단말기 통신 수단(120a)의 하류 통신 포트(152a)에 접속되어 있기 때문에, 단말기 통신 수단(120b)으로부터 송신되는 경로 인식 패킷은, 처음의 상태에서 "1"의 값을 갖고, 단말기 통신 수단(120a)에 수신 되면, 단말기 통신 제어 수단(131)에 의해 하류 통신 포트(152a)를 나타내는 번호 "2"가 말미에 추가되어, 상류 통신 포트(151)에 송신되고, 중앙 통신 수단(110)에 수신되면, 중앙 통신 제어 수단(130)에 의해 통신 포트(150)를 나타내는 번호 "2"가 말미에 추가된다. 즉 경로 인식 정보는 "1-2-2"로 된다.
중앙 통신 수단(110)은, 모든 단말기 통신 수단(120a∼120e)으로부터의 경로 인식 정보를 수신하면 도 6과 같이 경로 정보 저장 수단(141b)에 저장한다. 따라서, 호스트 컴퓨터(100)는, 호스트 컴퓨터 IF 수단(160)을 통하여 경로 정보 저장 수단(141b)을 참조함으로써, 모든 단말기 통신 수단(120)까지의 경로 정보를 인식할 수 있다.
또한, 각 단말기 통신 수단(120)은, 경로 인식 패킷의 식별 번호부(202)에 단말기 종별 번호 지정 수단(145)에 저장되는 단말기 종별 번호를 부여하여 송신함으로써, 중앙 통신 수단(110)은, 상기의 동작에 의한 경로 인식 정보의 저장과, 단말기 종별 번호 저장 수단(143)에의 단말기 종별 번호의 저장을 동시에 행할 수 있고, 호스트 컴퓨터(100)는 경로 정보의 인식과 동시에, 각 단말기 통신 수단(120)의 단말기 종별 번호를 인식할 수 있다.
〔식별 번호의 설정〕
도 7은, 호스트 컴퓨터(100)에서, 상기 방법에 의해 인식한 경로 정보와 단말기 종별 번호에 기초하여, 네트워크 전체의 구성을 인식하고, GUI에 의해 네트워크 구성을 표현하였을 때의 표시 화면의 일례이다.
네트워크 구성 표시 설정 어플리케이션(700)의 표시 화면은 네트워크 구성 표시부(701)와, 단말기 통신 수단 정보 표시부(402)와, 프로세스 표시부(403)와, 식별 번호 설정 정보 생성 버튼(430)과, 식별 번호 자동 설정 버튼(730)으로 구성된다.
네트워크 구성 표시부(701)는, 중앙 통신 수단 심볼(410)과, 상류 통신 포트 심볼(414)과, 하류 통신 포트 심볼(415a, 415b)을 구비한 단말기 통신 수단 심볼(411)과, 각 단말기 통신 수단(120)에 접속되는 제어 대상 기기를 나타내는 제어 대상 기기 심볼(710)과, 접속 상태 심볼(412)로 구성되고, 단말기 통신 수단 심볼(411)의 상류 통신 포트 심볼(414)과, 중앙 통신 수단 심볼(410)의 통신 포트 심볼(413) 또는 다른 단말기 통신 수단 심볼(411)의 하류 통신 포트(415a, 415b) 중 어느 하나를 접속 상태 심볼(412)로 연결하여, 호스트 컴퓨터(100)가 인식한 네트워크 구성을 자동적으로 표시하는 기능을 갖는다.
각 단말기 통신 수단 심볼(411)은, 식별 번호를 소프트웨어 상에 설정하는 기능을 갖고, 지정된 식별 번호는 자신 안에 표시된다.
단말기 통신 수단 정보 표시부(402)는, 식별 번호 표시부(410)와, 단말기 종별 번호 표시부(411)로 이루어지고, 각 단말기 통신 수단(120)에 식별 번호가 설정되고, 호스트 컴퓨터(100)와 복수개의 단말기 통신 수단(120) 중 어느 하나가 통신 가능하게 된 후에 그 단말기 통신 수단(120)의 식별 번호와 단말기 종별의 대응이 표시된다.
식별 번호 설정 정보 생성 버튼(430)은, 네트워크 구성 표시부(701)에 표시된 네트워크 구성의 단말기 통신 수단 심볼(411)에 식별 번호의 설정을 행한 후에 눌러짐으로써, 식별 번호 설정 테이블을 생성하고, 호스트 컴퓨터(100)에 저장된다.
식별 번호 자동 설정 버튼(730)은, 네트워크 구성 표시부(701)에 네트워크 구성이 표시된 후에 눌러짐으로써, 소프트웨어의 처리에 의해 각 단말기 통신 수단 심볼(410)에 자동적으로 식별 번호의 설정을 행한다.
여기서 설정된 식별 번호는 실시예 1의 수순으로 각 단말기 통신 수단(120)에 설정된다.
실시예 2의 방법에 의하면, 네트워크 형태와 제어 대상 기기의 접속 관계를 동적으로 인식하고, 호스트 컴퓨터(100)의 어플리케이션 상에 표시할 수 있기 때문에, 시스템 이용자의, 시스템 구성의 확인 작업이 용이해진다.
이에 의해, 시스템의 구성, 추가, 변경 시에 일어나는, 단말기 통신 수단(120) 및 제어 대상 기기의 접속 잘못 등의 인위적 미스를 저감할 수 있다.
또한, 경로 정보의 설정을 수작업으로 행하지 않고, 각 단말기 통신 수단(120)의 식별 번호의 설정을 행하는 것이 가능하기 때문에, 시스템의 구성, 추가, 변경이 용이해진다.
여기서, 본 발명의 네트워크 I/O 시스템을, 산업 기계의 한 분야인 칩 마운터에 응용한 경우에 대하여 설명한다. 칩 마운터는, 전자 회로 기판의 제조에 이용되며, 프린트 배선판에 전자 회로 소자 부품을 배치하고, 실장함으로써 프린트 회로판을 작성한다. 칩 마운터 중에서도 모듈러 마운터라고 하는 종류의 장치는, 많은 부품 공급 장치를 하나로 묶은 전용의 부품 공급 유닛과 복수의 부품 장전 헤드 유닛 등을 구비하고, 각 유닛의 복수의 제어 대상 기기에서의 데이터의 입출력을 제어함으로써 칩 마운터 장치 전체의 제어를 행한다. 또한, 모듈러 마운터는, 사용하는 전자 회로 소자 부품이나 회로 기판 등의 종류에 따라서 칩 마운터 본체에 대하여 상기 각 유닛을 착탈 교환하고, 동일 구성의 복수의 유닛, 혹은 구성이 상이한 복수의 유닛의 조합을 변화시켜 사용된다. 따라서, 네트워크 I/O 시스템을 이용한 칩 마운터의 제어에서는, 각 유닛의 제어 기기에 각각 개별이며 중복되지 않는 통신용의 식별 번호를 부여하여, 유닛 제조 시의 식별 번호의 설정 미스나, 유닛 착탈 교환 시에서의 오장착 및 각 식별 번호의 재설정에 의한 식별 번호의 중복이나 설정 미스를 방지할 필요가 있다. 칩 마운터에서는, 예를 들면 중앙 통신 수단을 칩 마운터의 제어용 호스트 컴퓨터에 탑재하고, 복수개의 단말기 통신 수단을 상기 교환 유닛에 탑재할 수 있다.
100 : 호스트 컴퓨터
110 : 중앙 통신 수단
120, 120a∼120e : 단말기 통신 수단
130 : 중앙 통신 제어 수단
131 : 단말기 통신 제어 수단
140 : 디지털 입출력 데이터 저장 수단
141 : 식별 번호 설정 정보 저장 수단
141a : 식별 번호 저장 수단
141b : 경로 정보 저장 수단
142 : 식별 번호 설정 완료 정보 저장 수단
143 : 단말기 종별 정보 저장 수단
144 : 식별 번호 지정 수단
145 : 단말기 종별 번호 지정 수단
150 : 통신 포트
151 : 상류 통신 포트
152a, 152b : 하류 통신 포트
160 : 호스트 컴퓨터 IF 수단
161 : 디지털 입출력 포트

Claims (13)

  1. 호스트 컴퓨터와,
    호스트 컴퓨터 인터페이스 수단과, 디지털 입출력 데이터 저장 수단과, 식별 번호 설정 정보 저장 수단과, 식별 번호 설정 완료 정보 저장 수단과, 적어도 1개의 통신 포트와, 적어도 1개의 디지털 입출력 포트와, 중앙 통신 제어 수단을 갖는 중앙 통신 수단과,
    1개의 상류 통신 포트와, 복수의 하류 통신 포트와, 단말기 통신 제어 수단을 갖는 복수개의 단말기 통신 수단을 구비하고,
    상기 단말기 통신 수단의 상류 통신 포트는, 상기 중앙 통신 수단의 통신 포트 또는 복수의 단말기 통신 수단에서의 어느 하나의 다른 단말기 통신 수단의 어느 하나의 하류 통신 포트와 접속하는 네트워크 I/O 시스템으로서,
    상기 중앙 통신 수단의 식별 번호 설정 정보 저장 수단은, 상기 중앙 통신 수단과 상기 단말기 통신 수단이 다른 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트를 통하여 접속될 때의 접속 경로에서, 중앙 통신 수단으로부터 순서대로 통과한 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트의 포트 번호를 중앙 통신 수단과 단말기 통신 수단 사이에 접속된 다른 단말기 통신 수단의 수만큼 조합한 경로 정보와, 단말기 통신 수단에 설정되는 개별이며 또한 중복되지 않는 식별 번호를 조합한 식별 번호 설정 정보를 갖고,
    상기 단말기 통신 수단은, 상류 통신 포트로부터 수신한 상기 식별 번호 설정 정보의 식별 번호를 저장하는 식별 번호 지정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 네트워크 I/O 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 중앙 통신 수단의 식별 번호 설정 정보 저장 수단은, 상기 단말기 통신 수단에 설정하는 식별 번호를 저장하는 식별 번호 저장 수단과, 상기 단말기 통신 수단마다 상기 중앙 통신 수단으로부터 각 단말기 통신 수단까지의 경로 정보를 저장하는 경로 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 네트워크 I/O 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서.
    상기 단말기 통신 수단은, 디지털 입출력 포트에 접속되는 제어 대상 기기의 종별마다, 일의로 정해진 단말기 종별 번호를 저장하는 단말기 종별 번호 지정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 네트워크 I/O 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 중앙 통신 수단은, 상기 단말기 통신 수단으로부터 송신된 단말기 종별 번호를 저장하는 단말기 종별 정보 저장 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 네트워크 I/O 시스템.
  5. 호스트 컴퓨터와, 중앙 통신 수단과, 복수개의 단말기 통신 수단을 구비하고,
    상기 단말기 통신 수단의 상류 통신 포트는, 상기 중앙 통신 수단의 통신 포트 또는 복수의 단말기 통신 수단에서의 어느 하나의 다른 단말기 통신 수단의 어느 하나의 하류 통신 포트와 접속하는 네트워크 I/O 시스템으로서, 상기 중앙 통신 수단의 식별 번호 설정 정보 저장 수단은, 상기 중앙 통신 수단과 상기 단말기 통신 수단이 다른 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트를 통하여 접속될 때의 접속 경로에서, 중앙 통신 수단으로부터 순서대로 통과한 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트의 포트 번호를 중앙 통신 수단과 단말기 통신 수단 사이에 접속된 다른 단말기 통신 수단의 수만큼 조합한 경로 정보와, 단말기 통신 수단에 설정되는 개별이며 또한 중복되지 않는 식별 번호를 조합한 식별 번호 설정 정보를 갖고, 상기 단말기 통신 수단은, 상류 통신 포트로부터 수신한 상기 식별 번호 설정 정보의 식별 번호를 저장하는 식별 번호 지정 수단을 갖는 네트워크 I/O 시스템에 이용되는 중앙 통신 수단으로서,
    호스트 컴퓨터 인터페이스 수단과, 디지털 입출력 데이터 저장 수단과, 식별 번호 설정 정보 저장 수단과, 식별 번호 설정 완료 정보 저장 수단과, 적어도 1개의 통신 포트와, 중앙 통신 제어 수단을 갖고, 상기 식별 번호 설정 완료 정보 저장 수단은 식별 번호 저장 수단과 경로 정보 저장 수단을 더 갖는 것을 특징으로 하는 네트워크 I/O 시스템의 중앙 통신 수단.
  6. 호스트 컴퓨터와, 중앙 통신 수단과, 복수개의 단말기 통신 수단을 구비하고,
    상기 단말기 통신 수단의 상류 통신 포트는, 상기 중앙 통신 수단의 통신 포트 또는 복수의 단말기 통신 수단에서의 어느 하나의 다른 단말기 통신 수단의 어느 하나의 하류 통신 포트와 접속하는 네트워크 I/O 시스템으로서, 상기 중앙 통신 수단의 식별 번호 설정 정보 저장 수단은, 상기 중앙 통신 수단과 상기 단말기 통신 수단이 다른 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트를 통하여 접속될 때의 접속 경로에서, 중앙 통신 수단으로부터 순서대로 통과한 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트의 포트 번호를 중앙 통신 수단과 단말기 통신 수단 사이에 접속된 다른 단말기 통신 수단의 수만큼 조합한 경로 정보와, 단말기 통신 수단에 설정되는 개별이며 또한 중복되지 않는 식별 번호를 조합한 식별 번호 설정 정보를 갖고, 상기 단말기 통신 수단은, 상류 통신 포트로부터 수신한 상기 식별 번호 설정 정보의 식별 번호를 저장하는 식별 번호 지정 수단을 갖는 네트워크 I/O 시스템에 이용되는 단말기 통신 수단으로서,
    1개의 상류 통신 포트와, 복수의 하류 통신 포트와, 단말기 통신 제어 수단과, 식별 번호 지정 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 네트워크 I/O 시스템의 단말기 통신 수단.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항의 네트워크 I/O 시스템을 갖는 칩 마운터로서,
    상기 중앙 통신 수단을 탑재한 호스트 컴퓨터와, 장치 본체로부터 착탈 가능한 상기 단말기 통신 수단을 탑재한 작업 유닛을 구비하여 이루어지는 칩 마운터.
  8. 호스트 컴퓨터와,
    호스트 컴퓨터 인터페이스 수단과, 디지털 입출력 데이터 저장 수단과, 식별 번호 설정 정보 저장 수단과, 식별 번호 설정 완료 정보 저장 수단과, 적어도 1개의 통신 포트와, 중앙 통신 제어 수단을 갖는 중앙 통신 수단과,
    1개의 상류 통신 포트와, 복수의 하류 통신 포트와, 적어도 1개의 디지털 입출력 포트와, 단말기 통신 제어 수단과, 식별 번호 지정 수단을 갖는 복수개의 단말기 통신 수단을 구비하고,
    상기 단말기 통신 수단의 상류 통신 포트는, 상기 중앙 통신 수단의 통신 포트 또는 복수의 단말기 통신 수단에서의 어느 하나의 다른 단말기 통신 수단의 어느 하나의 하류 통신 포트와 접속하는 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법으로서,
    상기 호스트 컴퓨터는, 상기 중앙 통신 수단과 상기 단말기 통신 수단이 다른 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트를 통하여 접속될 때의 접속 경로에서, 중앙 통신 수단으로부터 순서대로 통과한 단말기 통신 수단의 하류 통신 포트의 포트 번호를 중앙 통신 수단과 단말기 통신 수단 사이에 접속된 다른 단말기 통신 수단의 수만큼 조합한 경로 정보와, 단말기 통신 수단에 설정되는 개별이며 또한 중복되지 않는 식별 번호를 조합한 식별 번호 설정 정보를, 네트워크에 접속되는 단말기 통신 수단마다 중앙 통신 수단의 식별 번호 설정 정보 저장 수단에 저장하고,
    상기 중앙 통신 수단은, 상기 식별 번호 설정 정보 저장 수단에 저장되는 식별 번호 설정 정보를 통신 포트를 통하여, 중앙 통신 수단에 접속되는 단말기 통신 수단의 상류 통신 포트에 네트워크에 접속되는 단말기 통신 수단의 수만큼 송신하고,
    상기 단말기 통신 수단은, 상류 통신 포트로부터 수신한 식별 번호 설정 정보의 경로 정보 중 최후미의 번호를 참조하여, 그것이 하류 통신 포트의 포트 번호이면 최후미의 번호를 삭제하고 그 포트 번호의 하류 통신 포트에 식별 번호 설정 정보를 송신하고, 그것이 하류 통신 포트의 포트 번호가 아니면 상기 식별 번호 지정 수단에 식별 번호 설정 정보의 식별 번호를 저장하고, 동시에 상류 통신 포트에 식별 번호가 설정된 것을 나타내는 식별 번호 설정 완료 정보를 출력하고,
    상기 중앙 통신 수단은, 식별 번호 설정 완료 정보를 수신하면 그 송신원으로 되는 단말기 통신 수단의 식별 번호 설정 정보의 송신을 멈추는 것을 특징으로 하는 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 식별 번호 설정 정보 저장 수단은, 상기 단말기 통신 수단에 설정하는 식별 번호를 저장하는 식별 번호 저장 수단과, 상기 단말기 통신 수단마다 상기 중앙 통신 수단으로부터 각 단말기 통신 수단까지의 경로 정보를 저장하는 경로 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 단말기 통신 수단은, 디지털 입출력 포트에 접속되는 제어 대상 기기의 종별마다, 일의로 정해진 단말기 종별 번호를 저장하는 단말기 종별 번호 지정 수단을 구비하고,
    상기 단말기 통신 수단은, 단말기 종별 번호 지정 수단에 저장된 단말기 종별 번호와, 식별 번호 지정 수단에 저장된 식별 번호를 조합하여 상류 통신 포트에 송신하고, 하류 통신 포트로부터 단말기 종별 번호와 식별 번호가 조합되어 수신된 경우에는, 그 수신한 단말기 종별 번호와 식별 번호를 그대로 상류 통신 포트에 송신하고,
    상기 중앙 통신 수단은, 통신 포트로부터 수신한 단말기 종별 번호와 식별 번호에 기초하여, 단말기 종별 정보 저장 수단에 모든 단말기 통신 수단의 단말기 종별 번호를 식별 번호마다 구별하여 저장하고,
    상기 호스트 컴퓨터는, 중앙 통신 수단의 단말기 종별 정보 저장 수단에 저장된 단말기 종별 번호에 기초하여, 각 단말기 통신 수단에 접속되는 제어 대상 기기의 종별을 인식하는 것을 특징으로 하는 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법.
  11. 호스트 컴퓨터와,
    호스트 컴퓨터 인터페이스 수단과, 디지털 입출력 데이터 저장 수단과, 식별 번호 설정 정보 저장 수단과, 식별 번호 설정 완료 정보 저장 수단과, 적어도 1개의 통신 포트와, 중앙 통신 제어 수단을 갖는 중앙 통신 수단과,
    1개의 상류 통신 포트와, 복수의 하류 통신 포트와, 적어도 1개의 디지털 입출력 포트와, 단말기 통신 제어 수단과, 식별 번호 지정 수단을 갖는 복수개의 단말기 통신 수단을 구비하고,
    상기 단말기 통신 수단의 상류 통신 포트는, 상기 중앙 통신 수단의 통신 포트 또는 복수의 단말기 통신 수단에서의 어느 하나의 다른 단말기 통신 수단의 어느 하나의 하류 통신 포트와 접속하는 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법으로서,
    상기 단말기 통신 수단은 네트워크에 접속되었을 때, 상류 통신 포트에 경로 인식 정보를 송신하고, 하류 통신 포트로부터 경로 인식 정보가 수신된 경우에는, 수신한 하류 통신 포트의 통신 포트 번호를 경로 인식 정보에 부가하여 상류 통신 포트에 송신하고,
    상기 중앙 통신 수단은, 통신 포트로부터 수신된 모든 단말기 통신 수단의 경로 인식 정보를 경로 정보 저장 수단에 저장하고,
    상기 호스트 컴퓨터는, 중앙 통신 수단에 저장된 각 단말기 수단의 경로 인식 정보에 기초하여, 중앙 통신 수단으로부터 각 단말기 통신 수단까지의 경로 정보를 인식하는 것을 특징으로 하는 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 식별 번호 설정 정보 저장 수단은, 상기 단말기 통신 수단에 설정하는 식별 번호를 저장하는 식별 번호 저장 수단과, 상기 단말기 통신 수단마다 상기 중앙 통신 수단으로부터 각 단말기 통신 수단까지의 경로 정보를 저장하는 경로 정보 저장 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 단말기 통신 수단은, 디지털 입출력 포트에 접속되는 제어 대상 기기의 종별마다, 일의로 정해진 단말기 종별 번호를 저장하는 단말기 종별 번호 지정 수단을 구비하고, 단말기 통신 수단 자체가 네트워크에 접속되었을 때, 상류 통신 포트에 경로 인식 정보와, 단말기 종별 번호 지정 수단에 저장된 단말기 종별 번호를 조합하여 송신하고, 하류 통신 포트로부터 경로 인식 정보와 단말기 종별 번호가 조합되어 수신된 경우에는, 수신한 하류 통신 포트의 통신 포트 번호를 수신한 경로 인식 정보와 조합하여 상류 통신 포트에 송신하고, 상기 중앙 통신 수단은, 통신 포트로부터 수신한 경로 인식 정보와 단말기 종별 번호에 기초하여, 모든 단말기 통신 수단의 경로 인식 정보를 경로 정보 저장 수단에 저장하고, 모든 단말기 통신 수단의 단말기 종별 번호를 상기 단말기 종별 정보 저장 수단에 저장하고,
    상기 호스트 컴퓨터는, 중앙 통신 수단에 저장된 각 단말기 수단의 경로 인식 정보에 기초하여, 중앙 통신 수단으로부터 각 단말기 통신 수단까지의 경로 정보를 인식하고, 또한 중앙 통신 수단에 저장된 단말기 종별 번호에 기초하여, 각 단말기 통신 수단에 접속되는 제어 대상 기기의 종별을 인식하는 것을 특징으로 하는 네트워크 I/O 시스템의 설정 방법.
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