KR20100126705A

KR20100126705A - 원형 부재의 센터링 장치 및 이것을 구비한 코팅 장치

Info

Publication number: KR20100126705A
Application number: KR1020107018871A
Authority: KR
Inventors: 슈헤이 야마모토
Original assignee: 가부시끼가이샤 도꾸야마
Priority date: 2008-03-25
Filing date: 2009-03-12
Publication date: 2010-12-02
Also published as: US20100316481A1; JPWO2009119323A1; WO2009119323A1; MX2010010285A; JP5279819B2; CN101977696A; EP2255890A1; AU2009230287A1

Abstract

본 발명은, 유지 부재(25a)의 전방측에 좌우 중심 위치를 규정하는 규제부를 형성한 반원형의 센터링부(27a)를 설치하고, 유지 부재(25a)의 후방측에 슈트부(27b)를 설치하고, 유지 부재(25a)의 하면에 설치된 승강 수단(28)에 의해 유지 부재(25a)를 경사지게 하여, 슈트부(27b)에 적재된 원형 부재(10)를 센터링부(27a)로 슬라이딩 이동시키는, 원형 부재(10)의 센터링 장치를 제공한다. 상기 구성에 의해, 렌즈와 같은 원형 부재(10)의 센터링 혹은 좌우 방향 중심의 위치조정을 용이하게 행할 수 있다.

Description

원형 부재의 센터링 장치 및 이것을 구비한 코팅 장치{CENTERING DEVICE FOR CIRCULAR MEMBER AND COATER EQUIPPED WITH THE SAME}

본 발명은, 안경 등의 렌즈에, 예를 들어 포토크로믹(photochromic) 코팅을 고품질로 행할 수 있는 코트층을 갖는 원형 부재의 센터링 장치 및 이것을 구비한 코팅 장치에 관한 것이다.

광에 의해 색이 변화되는 재료로 포토크로믹 물질이 있다. 포토크로믹 물질은, 자외선의 유무에 따라 구조가 가역적으로 변화되어, 흡수 스펙트럼이 바뀌는 성질을 갖고 있다. 이것은, 하나의 이성체에 특정 파장의 광을 조사하면, 광의 작용에 의해 단일의 화학 물질이 흡수 스펙트럼이 다른 이성체를 가역적으로 생성하는 물질의 성질이다. 생성된 다른 이성체는, 열 또는 다른 파장의 광에 의해 원래의 이성체의 색으로 되돌아간다.

이 포토크로믹 재료의 성질을 렌즈에 이용한 포토크로믹 안경이 있다. 포토크로믹 안경은, 태양광과 같은 자외선을 포함하는 광이 조사되는 야외에서는 렌즈가 빠르게 착색되어 선글라스로서 기능하고, 광의 조사가 없는 실내에서는 퇴색되어 투명한 통상의 안경으로서 기능한다.

이러한 포토크로믹 안경은, 포토크로믹 물질을 포함하는 광 경화성 코팅액(이하, 포토크로믹 코팅액이라고 하는 경우도 있음)을 렌즈 표면에 도포하고, 상기 코팅액을 경화시킴으로써 제조되고 있다. 이러한 코팅 작업은, 일례로서 도 13에 나타내는 바와 같은 수순으로 행해진다.

즉, 렌즈 세팅부에서 작업자에 의해, 렌즈 세팅부에 렌즈가 세팅된다. 이때, 렌즈 세팅부의 소정 위치에 렌즈의 중심부가 세팅된다. 계측 프로세스에서는, 렌즈의 두께나 렌즈의 구배가 측정된다. 계속해서, 프라이머 코팅 프로세스에 의해, 프라이머 코팅액이 렌즈 표면에 도포되고, 건조 프로세스에서는 프라이머 코팅액을 건조시켜 프라이머 코트층을 형성시킨다. 포토크로믹 코팅 프로세스에서는, 포토크로믹 코팅액을 렌즈 표면에 도포한다. 포토크로믹 코팅액이 도포된 렌즈는, UV 조사 프로세스에 있어서, 포토크로믹 코팅액에 UV를 조사함으로써, 포토크로믹 코팅액을 경화시켜, 포토크로믹 코트층을 형성시키고, 완성된 제품 렌즈는 장치의 렌즈 취출부로 이송된다.

도 14 및 도 15는, 원료 렌즈(코팅 전의 렌즈)의 센터링 지그(202)를 도시한 것으로, 센터링 지그(202)에는 상방으로부터의 평면에서 볼 때 중심부에 원호 형상의 만곡면을 갖는 한 쌍의 블록 플레이트(221)가 간격을 두고 설치되고, 이 블록 플레이트(221)의 각각에는 렌즈(15)를 센터링하는 계단 형상이며 동심원 상에 배치되어 있는 단차부(d)[후술하는 단차부(d1 내지 d5)를 총칭하여 단차부(d)라고도 함]를 형성하고 있다. 단차부(d)는, 각 렌즈(15)의 크기의 외주 형상에 맞추어 형성되고, 가장 하측의 단차부 (d1)로부터 (d2), (d3), (d4), (d5)의 순으로, 소직경의 렌즈로부터 대직경의 렌즈에 대해 센터링을 할 수 있다.

센터링 작업은, 각 렌즈(15)의 크기에 대응하는 단차부(d1 내지 d5)에, 렌즈(15)의 하측 연부(렌즈의 이면측 연부)를 접촉시킴으로써 렌즈(15)의 중심에 대한 위치조정(positioning)을 행한다. 이 센터링 지그(202)에 의한 위치조정은, 후속 작업에 있어서의 렌즈(15)의 센터링의 기준이 된다. 센터링 지그(202)의 단차부(d)에는, 수동으로 렌즈(15)를 적재한다.

한 쌍의 블록 플레이트(221)의 단차부(d)의 중심에는, 횡단면이 원형인 센터링 로드(222)가 설치되어 있다. 센터링 로드(222)는, 선단부를 상방으로 향하게 하여 세워 설치되고, 센터링 로드(222)의 중심 위치가 단차부(d1 내지 d5)의 중심과 일치하도록 배치되어 있다. 센터링 로드(222)는, 단차부(d)에 적재되어 위치조정된 렌즈(15)를, 센터링 로드(222)를 상승시킴으로써 그 선단부에 지지할 수 있도록 구성되어 있다. 센터링 로드(22)는, 도시하지 않은 이동 장치에 의해 상하 이동 및 횡방향 이동이 가능하다. 이러한 센터링 지그는, 하기의 특허 문헌 1에 개시되어 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 출원 공개 제2007-175697호 공보

특허 문헌 1에 따른 센터링 지그(202)는, 원료 렌즈의 임의의 직경에 맞춘 단차부(d1 내지 d5)를 형성하고 있다. 이러한 단차부(d)와 렌즈의 직경이 일치하고 있는 경우에는, 렌즈(15)의 중심을 센터링 로드(222)의 중심에 맞출 수 있다.

이와 같이, 렌즈의 센터링을 행하는 것은, 렌즈의 높이나 렌즈의 구배에 따라, 프라이머 코팅 프로세스나 포토크로 코팅 프로세스에서의 렌즈의 회전수나, 코팅액의 반경 방향으로의 확장 등이 결정되어, 렌즈의 중심에 어긋남이 있으면 후작업에 영향이 발생하기 때문이다.

그러나, 실제의 렌즈 직경은 다수의 종류가 있어, 단차부(d1 내지 d5)의 직경에 적합하지 않은 렌즈가 다수 있다. 이러한 단차부(d)의 직경에 합치하지 않는 렌즈는, 자신의 렌즈 직경보다도 큰 단차부(d)에 수납되고, 작업자가 이러한 렌즈(15)의 외주와 단차부의 원호의 간극을 등간격으로 함으로써, 위치 정렬이 이루어져 렌즈의 센터링이 행해진다. 이러한 인위에 의한 센터링 방법에 따르면, 작업자의 숙련된 센터링 작업 기술을 필요로 하는 동시에 수고를 필요로 하고, 전문 작업자를 코팅 장치에 항상 배치할 필요도 있어 일손도 든다.

전기적으로 렌즈의 센터링을 행하는 것도 생각할 수 있지만, 센서 등을 다수 사용할 필요가 있어, 렌즈 동작의 제어가 복잡해진다.

본 발명은 이러한 사정에 비추어 이루어진 것이며, 렌즈와 같은 원형 부재의 센터링을 행하는 데 있어, 장치를 복잡하게 하지 않고 용이하게 센터링을 행할 수 있는 원형 부재의 센터링 장치 및 이것을 구비한 코팅 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 원형 부재의 센터링 장치는, 상기 목적을 달성하기 위해, 전방측에 원형 부재(예를 들어, 렌즈)의 중심축의 센터링부를 설치하고, 후방측에 원형 부재를 상기 센터링부로 송입하는 슈트(chute)부를 설치한, 원형 부재의 유지 부재를 구비하고,

상기 센터링부는 임의의 반경을 갖는 반원형부를 갖고, 상기 센터링부의 전단부에는, 상기 유지 부재의 전후 방향에 대해 직각 방향에 있어서의 상기 원형 부재의 좌우 중심 위치를 규정하는 규제부를 형성하고,

상기 유지 부재에는 상기 반원 직경부측을 낮게, 상기 슈트부측을 높게 경사지게 하는 승강 수단을 설치하고, 상기 유지 부재를 경사지게 하여 원형 부재를 상기 슈트부로부터 상기 센터링부의 규제부까지 이송시키도록 한다.

또한, 본 발명에 있어서는, 상기 센터링부의 반원형부가 하방측으로부터 상방측을 향해 직경 확장되는 계단 형상의 단차부를 형성함으로써 상기 반원 직경부를 동심원 상에 복수 설치하고, 상기 각 단차부는 반원형부의 원호부의 양 종단부 위치로부터 연속해서 후방측의 상기 슈트부까지 형성되고, 센터링부의 각 단차부의 전단부에는 상기 유지 부재의 전후 방향에 대해 직각 방향에 있어서의 상기 원형 부재의 좌우 중심 위치를 규정하는 규제부를 형성하여 이루어질 수도 있다. 이러한 형태로 함으로써, 직경이 다른 복수의 원형 부재의 센터링을 보다 고정밀도로 연속해서 행할 수 있다.

상기 원형 부재의 센터링 장치는, 상기 센터링부의 규제부로 이송시킨 원형 부재를 이동시키기 위한 핸들링 장치를 포함하여 이루어지고, 상기 센터링부의 전단부 위치로부터 중심부를 상하로 관통하는 홈을 형성하고, 상기 원형 부재의 저면을 지지하는 핸들링 장치의 흡착부의 선단부가, 상기 센터링부 하방으로부터 상승하여 상기 홈을 관통하여 상기 원형 부재를 상기 센터링부로부터 핸들링 장치의 흡착부에 전달할 수 있다.

상기 원형 부재의 센터링 장치에서는, 상기 핸들링 장치가 제어부에 의해 제어되고, 상기 제어부에 의해 미리 입력되어 있었던 원형 부재의 크기로부터 상기 원형 부재의 전후 방향에 있어서의 중심 위치가 판단될 수 있다.

또한, 상기 원형 부재의 센터링 장치는, 상기 핸들링 장치의 흡착부에 전달된 원형 부재의 직경을 측정하는 원형 부재 계측 장치를 추가로 갖고, 상기 원형 부재 계측 장치에 의해 계측된 직경 값으로부터 상기 원형 부재의 전후 방향에 있어서의 중심 위치가 판단될 수도 있다.

상기 원형 부재의 센터링 장치의 상기 원형 부재는 코팅 렌즈의 원재료로 할 수 있다.

상기 원형 부재의 센터링 장치는, 상기 렌즈를 지지하여 회전시키는 스핀 장치에 렌즈면을 상향으로 하여 유지하고, 상기 스핀 장치에 유지된 렌즈의 상면에 광 경화성 코팅액을 도포하는 코팅 장치에 사용할 수 있다.

상기 코팅 장치에서는, 상기 광 경화성 코팅액을 포토크로믹 코팅액으로 할 수 있고, 또한 상기 렌즈에 프라이머층이 형성된 렌즈를 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 원형 부재의 좌우 센터링 방법은, 전방측에 원형 부재의 중심축의 센터링부를 설치하고, 후방측에 원형 부재를 상기 센터링부로 송입하는 슈트부를 설치한 유지 부재를 구비하고, 상기 센터링부는 임의의 반경을 갖는 반원형부를 갖고, 센터링부의 전단부에는 상기 유지 부재의 전후 방향에 대해 직각 방향에 있어서의 상기 원형 부재의 좌우 중심 위치를 규정하는 규제부를 형성한 원형 부재 센터링 장치를 사용하고, 상기 유지 부재를 상기 센터링부가 낮아지도록 경사지게 하여 상기 슈트부에 적재된 상기 원형 부재를 상기 슈트부로부터 상기 센터링부까지 슬라이딩 이동시키고, 상기 원형 부재를 상기 센터링부의 규제부에 접촉시켜 상기 원형 부재의 좌우 중심 위치를 규정하도록 한다.

상기 원형 부재의 센터링 방법은, 미리 측정한 상기 원형 부재의 크기와 상기 규제부의 위치 관계로부터 상기 원형 부재의 전후 방향에 있어서의 중심 위치를 제어부에 의한 연산에 의해 결정하고, 상기 제어부에 의해 제어된 핸들링 수단을 이동시켜, 상기 핸들링 수단에 있어서의 원형 부재를 지지하는 부분(흡착부)을 상기 원형 부재의 중심부의 바로 아래로 이동시키고, 상기 원형 부재를 지지하는 부분을 상승시킴으로써 상기 원형 부재를 지지하는 부분이 상기 원형 부재의 저면측 중심부를 지지할 수 있다.

상기 원형 부재의 센터링 방법은, 제어부에 의해 제어된 핸들링 수단을 상기 센터링부에 이동시켜, 상기 핸들링 수단에 있어서의 원형 부재를 지지하는 부분을 상기 원형 부재의 상기 좌우 중심 위치의 바로 아래로 이동시키고, 상기 원형 부재를 지지하는 부분을 상승시킴으로써, 상기 원형 부재를 지지하는 부분에 상기 원형 부재의 저면측의 상기 좌우 중심 위치를 지지시키고, 상기 원형 부재를 지지하는 부분을 원형 부재 계측 장치까지 이동시킨 후, 원형 부재를 원형 부재 계측 장치의 센터링 로드에 전달하고, 상기 원형 부재 계측 장치에서는, 상기 센터링 로드의 중심축으로부터 상기 원형 부재의 전후 방향에 있어서의 한쪽 단부까지의 길이(S)와, 상기 센터링 로드의 중심축으로부터 상기 렌즈의 전후 방향에 있어서의 다른쪽 단부까지의 길이(T)를 계측하고, 그들 길이의 차로부터, 원형 부재의 전후 방향에 있어서의 중심 위치의 어긋남을 결정함과 동시에 상기 원형 부재의 중심 위치의 센터링을 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 전방측에 원형 부재의 중심축의 센터링부를 설치하고, 후방측에 원형 부재를 상기 센터링부로 송입하는 슈트부를 설치한 원형 부재의 유지 부재를 구비하고, 상기 센터링부는 임의의 반경을 갖는 반원형부를 갖고, 상기 반원형부는 하방측으로부터 상방측을 향해 직경 확장되는 계단 형상의 단차부를 형성함으로써 상기 반원 직경부를 동심원 상에 복수 설치하고, 상기 단차부는, 각각 반원형부의 양 유단부 위치로부터 연속해서 후방측의 상기 슈트부까지 형성되고, 상기 센터링부의 각 단부의 전단부에는, 상기 유지 부재의 전후 방향에 대해 직각 방향에 있어서의 상기 원형 부재의 좌우 중심 위치를 규정하는 규제부를 형성하고, 상기 유지 부재에는 상기 반원 직경부측을 낮게, 상기 슈트부측을 높게 경사지게 하는 승강 수단을 설치하고, 상기 유지 부재를 경사지게 하여 원형 부재를 상기 슈트부로부터 상기 센터링부의 규제부까지 이송시키도록 하므로, 작업자가 렌즈의 센터링을 행하는 수고를 줄일 수 있어, 원형 부재의 센터링 작업 시간의 단축화를 도모할 수 있게 된다.

이 작업 시간의 단축화에 의해, 예를 들어 원형 부재의 센터링 장치를 코팅 장치에 사용할 때에는, 코팅 계통을 2계통 설치할 수 있고, 코팅한 렌즈를 대량으로 생산할 수 있다. 특히, 렌즈의 코팅 작업에 있어서는, 렌즈의 중심부를 유지하면서 코팅액의 도포, 상기 코팅액의 경화 조작을 행하므로, 본 발명의 원형 부재 센터링 장치를 사용하는 것의 효과가 현저하게 발휘된다.

또한, 본 발명에 따르면, 적어도 원형 부재의 좌우 중심 위치를 간단하게 결정할 수 있으므로, 렌즈의 코팅 장치 이외에도, 원형 부재의 중심축의 센터링을 행하는 것이면 다른 장치에 적용할 수도 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 코팅 장치 전체의 개략 평면도이다.
도 2는 도 1의 코팅 장치에 배치된 원형 부재 수용 유닛의 정면도이다.
도 3은 도 2의 원형 부재 수용 유닛의 유지 부재로, A는 유지 부재의 평면도, B는 배면도이다.
도 4는 도 2의 유지 부재의 측면도이다.
도 5의 A는 도 2의 유지 부재를 경사지게 한 상태의 사시도, B는 유지 부재의 슈트부에 렌즈를 적재하고, 렌즈를 슬라이딩 이동시킨 상태의 사시도, C는 유지 부재를 수평 상태로 한 사시도이다.
도 6은 도 1의 코팅 장치에 배치되어 있는 핸들링 장치(또는 제2 부-반송(sub-carrier) 수단)의 평면도이다.
도 7은 도 1에 도시한 코팅 장치의 원형 부재 계측 장치의 평면도이다.
도 8은 도 1에 도시한 코팅 장치의 원형 부재 계측 장치의 측면도이다.
도 9는 도 8에 도시한 원형 부재 계측 장치의 레이저 투광부 및 수광부를 도시한 것으로, A는 렌즈를 지지하고 있지 않은 센터링 로드가 측정 구역에 있는 상태의 사시도, B는 렌즈를 지지한 센터링 로드가 측정 구역에 있는 상태의 사시도, C는 렌즈의 단부가 측정 구역에 있는 상태의 사시도이다.
도 10은 도 8에 도시한 원형 부재 계측 장치의 레이저 투광부 및 수광부를 도시한 것으로, 렌즈의 이동 방향 후단측이 측정 구역을 통과하고 있는 상태의 평면도이다.
도 11은 도 8에 도시한 원형 부재 계측 장치에 있어서, 렌즈와 센터링 로드의 중심이 어긋나 있는 상태를 도시한 측면도이다.
도 12는 도 1의 UV 조사부에 배치되어 있는 자외선 조사실의 정면도이다.
도 13은 포토크로믹 코팅 방법의 수순을 나타내는 흐름도이다.
도 14는 종래의 원형 부재 수용 유닛의 유지 부재의 사시도이다.
도 15는 종래의 원형 부재 수용 유닛의 유지 부재의 정면도이다.
<부호의 설명>
1 : 코팅 장치
3 : 원형 부재 측정부
10 : 렌즈(원형 부재)
22 : 원형 부재 수용 유닛
25a 내지 25f : 유지 부재
27a : 센터링부
27b : 슈트부
27c : 관통 홈
27d : 규제부
28 : 원형 편심 캠
29 : 코일 스프링
31 : 핸들링 장치
45 : 원형 부재 지지 유닛
45c : 흡착부(원형 부재를 지지하는 부분)
48 : 원형 부재 계측 장치

이하, 본 발명의 실시 형태를, 적절하게 사용할 수 있는 코팅 장치를 사용한 예로서, 도면을 참조하면서 설명한다. 또한, 본 명세서에서는, 도 1의 코팅 장치의 X축 방향의 방향을 코팅 장치의 폭 방향으로 하고, Y축 방향의 방향을 전후 방향(Y축의 화살표와 반대 방향을 전방측으로 함)으로 하고, Z축 방향[도 1에 지면(紙面)에 대해 수직 방향]을 상하 방향으로 하여 설명한다. 또한, 이하의 설명은, 렌즈의 코팅 장치를 사용한 예에 대한 것이므로, 본 발명의 원형 부재는 원료 렌즈에 해당된다.

도 1에 도시한 코팅 장치(1)의 장치 본체(1a)에는, 렌즈의 코팅 작업의 흐름순을 따라, 원료 렌즈의 형상을 측정하기 위한 원형 부재 측정부(3)[하기에 상세하게 서술하지만, 이 원형 부재 측정부는 원형 부재 계측 장치(48)를 구비함]와, 원료 렌즈에 프라이머액을 도포하고, 미건조 프라이머 코트층을 갖는 제1 중간체 렌즈를 제작하기 위한 프라이머 코팅부(5)와, 제1 중간체 렌즈의 미건조 프라이머 코트층을 건조시켜 건조한 프라이머 코트층을 갖는 제2 중간체 렌즈를 제작하는 건조부(6)와, 제2 중간체 렌즈에 포토크로믹 코트액(광 경화성 코팅액)을 도포하여 미경화 포토크로믹 코트층을 갖는 제3 중간체 렌즈를 제작하는 포토크로믹 코팅부(7)와, 제3 중간체 렌즈에 UV를 조사하여 미경화 포토크로믹 코트층을 경화시켜 제품 렌즈를 제작하는 2개의 UV 조사부(8a 및 8b)[UV 조사부(8)]로 이루어지는 코팅 라인이 형성되어 있다. 그리고 이 코팅 라인에는, 상기 제3 중간체 렌즈를 임시 배치(false-placing)하기 위한 원형 부재 임시 배치부(74) 및 상기 제품 렌즈를 임시 배치하기 위한 제품 원형 부재 임시 배치부(72)가 설치되어 있다.

이 중, 프라이머 코팅부(5)와, 건조부(6)와, 포토크로믹 코팅부(7)와, UV 조사부(8a 및 8b)에는, 본 실시 형태에서는, 도면 중의 상상선으로 둘러싸인 2개의 코팅 계통(A, B)으로 이루어지는 코팅 라인이 배치되어 있다. 프라이머 코팅부(5), 포토크로믹 코팅부(7)는 각각 독립된 실(室)로 하는 것이 바람직하고, 각 실에 있어서 각각의 코팅에 최적인 온도, 습도 조건으로 설정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 원료 렌즈, 제1 중간체 렌즈, 제2 중간체 렌즈, 제3 중간체 렌즈 및 제품 렌즈는, 상기에 나타낸 형태의 렌즈를 가리키지만, 하기의 설명에 있어서는 간단히 렌즈로 약기한다.

코팅 장치(1)는, 장치 본체의 코팅 라인의 상류측 위치에 원형 부재 공급부(2)가 배치되어 있다. 상기 원형 부재 공급부(2)는, 프라이머 및 포토크로믹 코팅를 행하는 렌즈를 설치하는 장소로, 장치 외부에서 준비된 렌즈를 저장하기 위한 스톡 야드(stock yard)로서의 기능을 갖는다. 원형 부재 공급부(2)에는 장치 외부로부터 렌즈가 반입되므로, 상기 원형 부재 공급부(2)는 통상, 장치의 전방면 혹은 측면 부근의 작업자가 작업하기 쉬운 위치에 배치된다. 렌즈의 코팅 장치에 있어서는 코팅 라인의 각 공정에 있어서 렌즈 혹은 각종 중간체 렌즈의 표면에 먼지 등의 이물질이 부착되는 것을 방지하기 위해 장치 내부의 청정도를 높게 하는 것이 바람직하다. 그로 인해 코팅 장치(1)의 원형 부재 공급부(2)의 전방측 벽부에는, 외부로부터 렌즈를 반입하기 위한 개폐 도어(21a)가 설치되어 있다.

본 발명의 원형 부재 센터링 장치(22)는, 이러한 렌즈의 코팅 장치(1)에 사용되는 경우에는 상기 원형 부재 공급부(2)에 배치된다. 즉, 상기 원형 부재 공급부(2)에는, 원형 부재 센터링 장치(22)와, 렌즈(원형 부재)를 원형 부재 센터링 장치(22)로부터 원형 부재 계측 장치(48)를 구비한 상기 원형 부재 측정부(3)로 반송하는 핸들링 장치(31)가 설치되어 있다.

또한, 본 발명은, 원형 부재 센터링 장치(22)에 의해 렌즈(10)의 중심을 고정밀도로 확정할 수 있는 경우에는, 핸들링 장치(31)는 필수가 아니며, 원형 부재 센터링 장치(22)뿐이어도 좋다. 단, 상기 원형 부재 센터링 장치(22)만으로 렌즈(10)의 중심을 고정밀도로 확정할 수 없는 경우에는, 원형 부재의 전후 방향의 중심 위치를 규정하기 위해, 제어부를 갖는 핸들링 장치(31) 또는 원형 부재의 직경을 측정하는 원형 부재 계측 장치(48)를 포함하는 형태를 본 발명의 원형 부재의 센터링 장치로 하는 것이 바람직하다.

도 1에 도시한 코팅 장치(1)의 원형 부재 공급부(2)에는, 2개의 원형 부재 센터링 장치(22)가 설치되어 있다. 이 원형 부재 센터링 장치(22)는, 코팅 장치(1)에 고정하여 설치할 수도 있고, 카트리지 타입의 것으로 하여, 코팅 장치(1)로부터의 장착 및 제거가 가능해지도록 설치할 수도 있다. 제거 가능하게 한 경우, 장착 가이드 등을 설치함으로써, 원형 부재 센터링 장치(22)는 원형 부재 공급부(2)의 소정의 정위치에 설치하는 것이 바람직하다. 그렇게 함으로써, 원형 부재 공급부(2)에 고정되어 있는 핸들링 장치(31)와의 위치 관계가 일정해져, 핸들링 장치(31)의 제어가 용이해진다.

원형 부재 센터링 장치(22)를 고정하여 설치한 경우에는, 그의 개폐 도어(21a)를 개방하여 원형 부재 센터링 장치(22)에 렌즈(10)가 적재된다. 한편, 원형 부재 센터링 장치(22)를 제거 가능하게 설치한 경우에는, 코팅 장치(1)의 외부에서, 원형 부재 센터링 장치(22)에 렌즈(10)를 적재할 수 있다.

도 2는, 원형 부재 센터링 장치(22)를 정면에서 본 확대도이다.

한 쌍의 원형 부재 센터링 장치(22)는 동일한 형상이며, 한쪽 원형 부재 센터링 장치(22)에 대해 설명하면, 원형 부재 센터링 장치(22)에는 사각 형상의 외측 프레임(23)이 설치되고, 외측 프레임(23)은 좌우 세로 프레임(23a, 23b)과 상하 가로 프레임(23c, 23d)에 의해 형성되어 있다.

원형 부재 센터링 장치(22)에는, 좌우 세로 프레임(23a, 23b)의 사이에 원형 부재의 유지 부재(25a 내지 25f)[또한, 유지 부재(25a 내지 25f)를 총칭하여 유지 부재(25)라고 하는 경우도 있음]가 배치되고, 유지 부재(25a 내지 25f)는, 상단에 유지 부재(25a, 25b)가 위치하고, 중간단에 유지 부재(25c, 25d)가 위치하고, 하단에 유지 부재(25e, 25f)가 위치하는 3단 구조이다. 본 실시 형태에서는, 각 단의 인접하는 유지 부재(25a, 25b)를 한 쌍으로서 접하도록 배치하고 있지만, 간격을 두고 배치해도 좋다.

이들 유지 부재(25a 내지 25f)는, 각각이 동일 형상이며, 1개의 유지 부재(25a)에 대해 설명하면, 도 3의 A에 도시한 바와 같이, 유지 부재(25a)를 상방으로부터 평면에서 보면, 유지 부재(25a)의 선단측(전방측)에 반원형부를 갖는 센터링부(27a)가 형성되고, 센터링부(27a)는 렌즈(10)를 센터링하는 계단 형상이며 또한 동심원 상에 배치되어 있는 단차부(d1 내지 d5)[이들을 총칭하여 단차부(d)라고도 함]를 형성하고 있다. 단차부(d)의 만곡면은, 반경이 다른 임의의 곡률 반경으로 형성되고, 각 단차부(d1 내지 d5)의 만곡면을 연장하면 중심점(O)을 반경으로 하는 반원 형상이 되어, 가장 하측의 단차부 (d1)로부터 (d2), (d3), (d4), (d5)의 순으로, 소직경의 렌즈로부터 대직경의 렌즈에 대해 위치 결정할 수 있다. 그리고 만곡면의 종단부 위치(N)보다도 후방측에는, 직선 형상의 슈트부(27b)가 형성되고, 단차부(d)는 센터링부(27a)로부터 슈트부(27b)까지 연속해서 형성되어 있다. 적어도 슈트부(27b)의 단차부(d)의 표면은 슬라이딩되기 쉬운 마찰이 없는 재료를 사용하거나, 표면 처리를 행한다.

상기한 바와 같은 하방측으로부터 상방측을 향해 직경 확장되는 단차부가 형성된 반원형부를 갖는 센터링부에 대해 설명하였지만, 본 발명에 있어서는 당연히 상기 센터링부가 단차부를 형성하지 않는 형태라도 충분히 원형 부재의 센터링을 행할 수 있다. 단, 상기한 바와 같은 단차부를 형성한 센터링부를 갖는 유지 부재를 구비함으로써, 직경이 다른 복수의 원형 부재를 처리할 때, 고정밀도로 센터링을 행할 수 있다.

이하의 설명에 있어서는, 이 단차부를 형성한 센터링부를 갖는 유지 부재를 구비한 원형 부재의 센터링 장치에 대해 설명한다.

유지 부재(25a)의 센터링부(27a)에는, 센터링부(27a)의 전단으로부터 중심점(O)을 넘은 부분을 상하로 관통하는 관통 홈(27c)이 형성되어 있다. 이 관통 홈(27c)의 폭은, 후술하는 핸들링 장치(31)에 있어서의 원형 부재 지지 유닛(45)의 흡착부(45c)가 상하 이동할 수 있는 크기로 형성한다. 유지 부재(25a)의 단차부(d1 내지 d5)의 전단부 위치의 관통 홈(27c)과 교차하는 부분에는, 렌즈(10)의 측면이 접촉하는 규제부(27d)[규제부(27d)는, 각 단차부(d1 내지 d5)의 각각에 한 쌍 설치되어 있지만, 도 3의 A에는 1세트의 한 쌍의 규제부만 부합을 부여하고, 도 4에는 1개의 규제부에만 부합을 부여하고 있음]를 형성하고 있다.

이러한 유지 부재(25a, 25b)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 유지 부재(25a, 25b)를 일체로 하여, 그들의 측면을 지지하는 지지축(26)을 통해 좌우측 프레임(23a, 23b)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 유지 부재(25a)의 저면의 대략 전후 방향에 있어서의 중앙 위치에는, 원형 편심 캠(28)이 배치되고, 원형 편심 캠(28)은 회전축(28a)이 좌우측 프레임(23a, 23b)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 원형 편심 캠(28)은, 지지축(26)과 함께 유지 부재(25a)를 지지하고 있다. 유지 부재(25a)의 후단측에는 코일 스프링(29)의 상단이 장착되고, 코일 스프링(29)의 하단부는 좌우측판(23a, 23b)에 지지되어 있다.

스프링 장착판(29a)에 장착되어 있다. 코일 스프링(29)은, 인장 상태로 배치되고, 항상 유지 부재(25a)의 후단측을 원형 편심 캠(28)측으로 가압하고 있다. 원형 편심 캠(28)의 회전축(28a)은, 도시는 하고 있지 않지만 펄스 모터의 회전축과 연결되어 있다.

원형 편심 캠(28)은, 초기 상태에서 단차부(d)가 수평 위치가 되도록 배치하고, 회전함으로써, 도 5에 도시한 바와 같이, 지지축(26)을 축으로 하여, 유지 부재(25a)의 후단측을 상하로 요동시킬 수 있다. 즉, 유지 부재(25a)의 단차부(d)를 수평 상태로부터, 단차부(d)의 전방측이 낮아지도록 경사지게 하여, 원형 편심 캠(28)을 1회전시킴으로써, 단차부(d)를 원래의 수평 위치로 복귀시킬 수 있다.

또한, 도시는 하고 있지 않지만, 그 밖의 방법으로서, 유지 부재의 슈트부측의 하단부에 상하로 이동 가능한 보조 부재를 장착하고, 이 보조 부재를 상하 이동시킴으로써 유지 부재(25)를 경사지게 하거나, 수평 위치로 복귀시키는 방법을 채용할 수도 있다.

또한, 원형 부재 센터링 장치(22)의 하부에만 원형 편평 캠 또는 보조 부재를 설치함으로써, 원형 부재 센터링 장치(22) 전체를 경사지게 하거나, 수평 위치로 복귀시키는 방법을 채용하는 것도 가능하다.

원형 부재 센터링 장치(22)는, 상하에 배치한 유지 부재(25a, 25c, 25e 및 25b, 25d, 25f)가, 중심축을 동축 상에 배치하고, 횡방향으로 배치한 상단의 유지 부재(25a, 25b), 중간단의 유지 부재(25c, 25d) 및 하단의 유지 부재(25e, 25f)의 각 수평 위치가 동일해지도록, 정렬 상태로 배치되어 있다. 이와 같이 하여 원형 부재 센터링 장치(22)에 복수의 렌즈(원형 부재)를 수평 방향 및/또는 상하 방향으로 직선 상에 배치함으로써, 원형 부재 센터링 장치(22)로부터 적어도 좌우의 중심 위치를 규정한 렌즈(10)(원형 부재)를 취출할 때의 핸들링 장치(31)의 구동 메커니즘을 단순하게 하는 것이 가능해진다.

도 6은 핸들링 장치(31)를 도시한 것이다. 이 핸들링 장치(31)에는, X축 가이드 유닛(32)의 길이 방향 한쪽 말단측으로부터 다른쪽 말단측으로 이동하는 슬라이드 유닛(37)을 설치하고, 슬라이드 유닛(37)에는 회전 유닛(43)을 회전 가능하게 설치하고, 또한 회전 유닛(43)은 전후 방향으로 진퇴 가능하고 또한 상하 방향으로 승강 가능한 원형 부재 지지 유닛(45)을 구비하고 있다[도 6 중의 상상선은 원형 부재 지지 유닛(45)의 측면도임].

원형 부재 지지 유닛(45)의 선단부는, 렌즈(10)의 저면을 지지하는 흡착부(45c)를 갖는다. 이 흡착부(45c)가, 상기 센터링부(27a)까지 렌즈(10)의 하방까지 이동하여 상승하고, 관통 홈(27c)을 관통하여 렌즈(10)의 저면을 지지함으로써, 센터링부(27a)로부터 렌즈(10)를 핸들링 장치(31)에 전달할 수 있도록 구성한다.

도 7 및 도 8은, 원형 부재 측정부(3)에 배치된 원형 부재 계측 장치(48)를 도시한 것이다. 상기 원형 부재 계측 장치(48)에서는, 상기 핸들링 장치(31)로부터 렌즈(10)를 수취하여, 렌즈(10)의 외형, 구체적으로는 직경, 곡률 및 높이를 검지한다.

원형 부재 계측 장치(48)는, 베이스 플레이트(54a)가 Y축 가이드 유닛(49)의 길이 방향의 한쪽 말단측으로부터 다른쪽 말단측까지 이동 가능하고, 베이스 플레이트(54a)에는 렌즈(10)를 임시 배치하는 원형 부재의 임시 배치부(58)가 장착되어 있다.

임시 배치부(58)는, 에어 실린더(58a)에 의해 승강이 가능하고, 원형 부재 지지판(58c)의 상면에는, 4개의 스터드 핀(studded pin)(58d)이 직립되어 있다. 에어 실린더(58a)의 구동에 의해, 원형 부재 지지판(58c)은 승강이 가능하다. 스터드 핀(58d)은, 정사각 형상으로 배치되고, 그 중심부에 센터링 로드(57a)의 중심이 배치되도록 형성되어 있다.

이 센터링 로드(57a)는 회전축(57)에 의해 회전시키는 것도 가능하다. 스터드 핀(58d)은 렌즈(10)를 적재할 수 있고, 임시 배치부(58)의 상하 이동에 의해, 렌즈(10)를 센터링 로드(57a)에 전달 및 수취할 수 있다. 센터링 로드(57a)는, 펄스 모터(54b)의 구동에 의해 회전이 가능하다.

원형 부재 계측 장치(48)의 양 측부에는, 일측에 레이저 투광부(60)가 설치되고, 타측에는 레이저 수광부(61)가 설치되어 있다. 레이저 투광부(60)에 의해 레이저광을 레이저 수광부(61)를 향하게 하여 조사하면, 레이저 수광부(61)는 레이저광을 수광할 수 있다.

원형 부재 계측 장치(48)의 양 측부에는, 도 8에 도시한 바와 같이, 일측에 레이저 투광부(60)가 설치되고, 타측에는 레이저 투광부(60)에 대응시켜 레이저 수광부(61)가 설치되어 있다. 레이저 투광부(60)에 의해 레이저광을 레이저 수광부(61)를 향하게 하여 조사하면, 레이저 수광부(61)는 레이저광을 수광할 수 있다.

도 9의 A 내지 C에 도시한 바와 같이, 센터링 로드(57a)(지지축)의 선단부에 렌즈(10)를 고정하고, 센터링 로드(57a)를 회전 및 직선 이동시켜 측정 구역(a)에 렌즈(10)를 통과시켜, 렌즈(10)의 곡률 및 높이, 직경(외경)을 검지한다. 이 렌즈(10)의 직경 값으로부터 렌즈(10)의 전후 방향의 중심 위치를 정확하게 결정할 수 있다.

또한, 본 실시 형태의 코팅 장치(1)의 코팅 처리 라인에 대해, 코팅 계통 A 및 B가 있지만, 모두 동일한 구조이므로, 도 1에 도시한 한쪽의 코팅 계통 A에 대해서만 설명한다.

코팅 장치(1)의 제1 주 반송부(4a)에는 제1 주 반송 수단(62)이 배치되어 있다. 제1 주 반송 수단(62)에는, X축 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 아암(arm)(63)이 회전 가능하게, 또한 아암(63)의 신축이 가능하도록 배치되어 있다. 아암(63)의 선단부에는, 전달 핸드(64)가 접속되어, 아암(63)의 선단부 위치에 회전 가능하게 형성되어 있다. 전달 핸드(64)의 선단부에는, 흡착부(64a)가 형성되어 있다. 이 흡착부(64a)는 아암(63)의 회전, 신축, 나아가서는 전달 핸드(64)의 회전에 의해, 360도의 회전 범위에서 이동할 수 있다. 전달 핸드(64)는, 렌즈의 원형 부재 계측 장치(48)의 임시 배치부(58)로부터 렌즈(10)를 수취할 수 있고, 렌즈(10)를 프라이머 코팅부(5), 건조부(6), 포토크로믹 코팅부(7) 및 원형 부재 임시 배치부(74)의 순으로 반송할 수 있다.

도 1에 도시한 프라이머 코팅부(5)에는, 렌즈(10)에 프라이머 코팅액을 코팅하는 프라이머 코팅 장치(65)가 배치되어 있다. 프라이머 코팅 장치(65)는, 렌즈(10)를 지지할 수 있는 회전 가능한 스핀 축(78)을 설치하고 있다. 렌즈(10)는, 스핀 축(78)에 의해 회전되면서, 프라이머 코팅액이 도포된다. 전달 핸드(64)는, 스핀 축(78)으로의 렌즈(10)의 전달, 수취가 가능해, 프라이머 코팅액이 도포된 렌즈(10)를 도 1에 도시한 건조부(6)로 반송할 수 있다.

또한, 이 프라이머 코팅부(5)는 다른 부와 구획되어 있는 것이 바람직하고, 온도ㆍ습도 조정이 가능해지는 구조로 하는 것이 바람직하다.

도 1에 도시한 바와 같이, 코팅 장치(1) 건조부(6)에서는, 렌즈를 건조시키는 적재부로서의 스터드 핀(6a)을 설치하고, 렌즈(10)를 일정 시간 건조 처리시킬 수 있다.

포토크로믹 코팅부(7)에서는, 광 경화성 코팅액(예를 들어, 포토크로믹 코팅액)을 도포하는 포토크로믹 코팅 장치(86)가 설치되어 있다. 포토크로믹 코팅 장치(86)에는, 렌즈(10)를 회전 가능하게 지지하는 스핀 축(85)을 설치하고 있다. 렌즈(10)는 스핀 축(85)에 의해 회전되면서, 포토크로믹 코팅액이 도포된다.

또한, 이 포토크로믹 코팅부(7)는, 다른 부와 구획되고, 온도ㆍ습도 조정이 가능한 구조로 하는 것이 바람직하다.

도 1에 도시한 바와 같이, 코팅 장치(1)의 제2 주 반송부(4b)에는 제2 주 반송 수단(67)이 배치되어 있다. 제2 주 반송 수단(67)에는, 제1 주 반송 수단(62)과 동일한 아암(63)이 설치되고, 아암(63)의 선단부에는 전달 핸드(64)가 접속되어 있다. 이 제2 주 반송 수단(67)은, 렌즈(10)를 원형 부재 임시 배치부(74), UV 조사부(8a, 8b) 및 코팅 작업이 종료된 제품 렌즈(10)를 임시 배치하는 제품 원형 부재 임시 배치부(72)에 배치하여, 렌즈(10)의 전달을 할 수 있다.

도 12는, 도 1에 도시한 UV 조사부(8a, 8b)에 배치되어 있는 UV 장치(70)를 도시한 것이다. UV 장치(70)에는, 자외선 조사실(93)이 설치되고, 자외선 조사실(93)에는 외측에 차광 커버(93a), 차광 커버(93a)의 내부에는 단열재(93b)를 배치하고, 또한 배기 덕트(93c)가 접속되어 있다. 자외선 조사실(93)에는, UV 유닛(94)이 배치되고, UV 유닛(94)의 내부에는 UV 램프(95)가 배치되어 있다.

UV 장치(70)의 하부에는, 스테인리스로 이루어지는 원형 부재 수용실(96)이 배치되어 있다. 원형 부재 수용실(96)에는, 하부에 스테이지(97)가 배치되고, 스핀 축(97a)이 수용될 수 있다. 스핀 축(97a)은 승강 가능한 스테이지(97)에 회전 가능하게 지지되고, 스테이지(97)가 상승 위치에 배치되면 스핀 축(97a)이 원형 부재 수용실(96)에 수용되고, 하강 위치에서 렌즈의 전달이 이루어진다.

스핀 축(97a)의 중심부에는 렌즈(10)를 흡인하는 흡인 구멍이 형성되고, 원형 부재 수용실(96)의 상부에는 가스 공급구(98)가 설치되어, 원형 부재 수용실(96) 내에 N₂를 도입할 수 있고, N₂는 원형 부재 수용실(96)의 하부에 설치한 가스 배출구(99)로부터 배출된다.

원형 부재 수용실(96)의 주위에는, 코일 형상으로 권회된 냉각 파이프(96b)가 배치되어 있다. 원형 부재 수용실(96)의 상부에는, UV 광을 투과시키기 위한 붕규산 유리제의 창(96c)을, 그 창(96c)의 상하에 석영 유리제의 창(96a, 96d)을 배치할 수도 있다.

또한, 상기 원형 부재 센터링 장치(22)를 사용함으로써, 용이하게 원형 부재의 센터링을 할 수 있으므로, 도시는 하고 있지 않지만, 원형 부재 수용실(96)에는 복수의 렌즈에 동시에 자외선을 조사할 수 있도록 복수의 스핀 축(97a)을 설치할 수 있다. 이 경우, 스핀 축(97a)의 선단부로 렌즈를 지지하고, 스핀 축(97a)을 회전시키면서 자외선을 조사시키지만, 코팅액이 비산하여 다른 렌즈 표면에 부착되는 것을 방지하기 위해, 원형 부재 수용실(96)에는 구획판을 설치하는 것이 바람직하다.

또한, 이것도 도시는 하고 있지 않지만, 이 원형 부재 수용실(96)에는 렌즈에 효율적으로 자외선이 조사되도록 반사판을 설치할 수도 있다. 또한, 반사판을 설치하는 것 이외에도, 원형 부재 수용실(96) 내를 경면 가공[스테이지(97)를 포함함]함으로써, 자외선이 효율적으로 조사될 수 있도록 할 수도 있다.

광 경화성 코팅액, 구체적으로는 포토크로믹 코팅액을 도포한 렌즈는, 이 코팅액을 UV 장치에 의해 경화시키는 데 매우 긴 시간을 필요로 한다. 그러나 본 발명의 원형 부재 센터링 장치를 사용함으로써, 대량의 렌즈를 처리할 수 있으므로, UV 장치에 있어서도 상기 구성으로 함으로써 처리 능력을 보다 높일 수 있다.

다음에, UV 장치(70)에서 처리된 렌즈(10)는, 제2 주 반송 수단(67)에 의해 제품 원형 부재 반송 수단(72)으로 반송된다.

도 1에 도시한 코팅 장치(1)에서는, 장치 본체(1a)의 코팅 라인의 하류측 위치에 제품 원형 부재 저류부(9)가 배치되어 있다. 이 제품 원형 부재 저류부(9)는 필수적인 것은 아니지만, 상기 저류부(9)에는 제품 원형 부재 수납 유닛(75)과, 제품 원형 부재를 제품 원형 부재 임시 배치부(72)로부터 제품 원형 수납 유닛(75)으로 반송하는 제2 부-반송 수단(73)이 배치되어 있다. 이 제2 부-반송 수단(73)은, 핸들링 장치(31)와 동일한 원형 부재 지지 유닛(45)을 구비한다.

또한, 코팅 장치(1)에는 각 유닛 등을 제어하거나, 렌즈(10)를 적절하게 수취 전달하는 타이밍을 계측하는 제어 장치가 설치되어 있다.

다음에, 본 발명의 실시 형태의 작용에 대해 설명한다.

또한, 상기 설명과 동일하게, 렌즈의 코팅 처리에 대해 설명하기 위해 원형 부재를 렌즈로 기재하지만, 원형 부재의 센터링, 즉 중심 위치를 결정하는 방법은, 렌즈에 한정되는 것은 아니다.

우선, 개폐 도어(21a)(도 1 참조)를 개방하여, 도 2 및 도 5에 도시한 원형 부재 센터링 장치(22, 22)의 유지 부재(25a 내지 25f)에 렌즈(10)를 세팅한다. 렌즈(10)의 직경을 미리 측정하고 있어도 좋고, 하기에 상세하게 서술하는 원형 부재 계측 장치(48)에 의해 렌즈(10)의 직경을 측정할 수도 있다.

유지 부재(25)는, 단차부(d)가 수평 상태로 되는 초기 위치로부터, 원형 편심 캠(28)의 회전축(28a)과 연결되어 있는 펄스 모터를 회전시킴으로써, 원형 편심 캠(28)을 회전시킨다. 원형 편심 캠(28)을 회전시킴으로써, 유지 부재(25)의 후단측이 들어 올려진 상태로 대기시켜(도 5 참조), 단차부(d)가 전방측으로 낮아지도록 경사지게 한다.

이 상태에서, 작업자는 개폐 도어(21a)를 개방하여, 원형 부재 센터링 장치(22, 22) 앞에 위치하고, 유지 부재(25)의 후단부에 형성한 슈트부(27b)에 렌즈를 적재한다. 이때, 작업자는 렌즈(10) 직경보다도 큰 단차부(d) 중, 가장 작은 반경(길이)을 갖는 단차부(d)에 렌즈(10)를 적재하는 것에 주의한다. 슈트부(27b)에 렌즈(10)를 적재하면, 렌즈(10)는 단차부(d)가 경사져 있으므로, 슈트부(27b)를 슬라이딩 이동하여 센터링부(27a)로 슬라이딩 송입된다. 또한, 상기한 설명에 있어서는, 유지 부재(25)가 단차를 갖는 것에 대해 설명하였지만, 당연히 단차를 갖고 있지 않은 유지 부재(25)를 사용할 수도 있다.

그러면, 렌즈(10)는 단차부(d)의 전단부에 위치하는 규제부(27d)에, 렌즈(10)의 측면이 접촉하여 위치 결정이 된다. 이와 같이, 렌즈(10)가 센터링부(27a)로 송입된 상태에서, 원형 편심 캠(28)을 회전시킴으로써, 원형 편심 캠(28)의 위치를 초기 상태의 위치로 복귀시켜 단차부(d)를 수평으로 한다. 이에 의해, 렌즈(10)도 수평 상태가 유지된다. 이와 같이, 렌즈(10)를 센터링부(27a)로 이송하고, 규제부(27d)에 규제시킨 상태에서는, 적어도 렌즈(10)는 적어도 좌우 방향(도 3의 A에 있어서의 X축 방향)에 있어서의 중심의 위치조정을 할 수 있다. Y축 방향의 위치조정에 대해서는, 렌즈(10)와 단차부(d)의 반경이 일치하고 있는 것은 렌즈(10)의 중심이 도 3의 A의 중심축(O)에 일치하지만, 대응하는 단차부(d)의 반경에 대해 렌즈(10)의 반경에 어긋남이 있는 것은 중심축(O)으로부터 다소 어긋난 위치에 있다. 렌즈(10)의 세팅 후에는, 개폐 도어(21a)를 폐쇄한다.

다음에, 유지 부재(25a)로부터 핸들링 장치(31)에 있어서의 원형 부재 지지 유닛(45)의 흡착부로 렌즈를 전달하는 방법을 설명한다.

유지 부재(25a)의 센터링부(27a)에는, 센터링부(27a)의 전단부로부터 중심점(O)을 넘은 부분을 상하로 관통하는 관통 홈(27c)이 형성되어 있고, 이 관통 홈(27)을 통해 핸들링 장치(31)에 있어서의 원형 부재 지지 유닛(45)의 흡착부(45c)가 렌즈의 저면을 지지하도록 한다. 이와 같이 함으로써, 유지 부재(25)로부터 용이하게 렌즈(10)를 취출할 수 있다.

Y축 방향의 위치조정에 대해서는, 먼저 렌즈의 직경을 측정해 두는 방법(혹은 미리 렌즈 직경을 알고 있는 경우)과, 나중에 렌즈의 직경을 원형 부재 계측 장치(48)에 의해 측정하는 방법을 채용할 수 있다.

우선, 먼저 렌즈의 직경을 측정해 두고, Y축 방향의 위치조정을 하는 방법에 대해 설명한다.

이 핸들링 장치(31)는 제어부에 의해 제어되도록 하고, 미리 측정해 둔 렌즈(10)의 직경 값으로부터, 상기 흡착부(45c)가 렌즈(10)의 전후 방향의 중심 위치의 저면을 지지하도록 하면, 용이하게 렌즈(10)의 센터링(중심 위치의 결정)을 하는 것이 가능해진다.

즉, 렌즈(10)의 직경을 미리 측정해 두면, 측정한 렌즈(10) 직경과 상기 렌즈(10)가 규제되는 규제부(27d)의 상관 위치 관계에서, 중심축(O)으로부터 렌즈(10)의 중심까지의 어긋남을 알 수 있어, 렌즈(10)의 중심 위치를 알 수 있다. 이 중심 위치의 어긋남에 대해서는, 도시하지 않은 제어 장치를 이용하여 연산하면 된다. 이 연산 결과를 기초로, 하기에 상세하게 서술하는 핸들링 장치(31)에 있어서의 원형 부재 지지 유닛의 흡착부(45c)를, 렌즈(10)의 전후 방향(Y축 방향)에 있어서의 중심 위치(즉, 렌즈의 중심 위치)에 배치하도록 제어하면, 렌즈의 중심 위치를 결정할 수 있다. 이 방법은, 제어가 간단하여, 처리하고자 하는 렌즈의 직경이 모두 동일한 경우에 적절하게 채용할 수 있다.

이 핸들링 장치(31)의 원형 부재 지지 유닛(45)의 흡착부(45c)에 전달된 렌즈(10)는, 그대로 다음 공정에서 처리할 수 있다. 다음 공정으로 이동시키는 경우, 특히 미리 렌즈(원형 부재)의 직경을 측정하고 있지 않은 경우에는, 후술하는 원형 부재 측정부(3)에 있어서 원형 부재의 외형, 예를 들어 직경, 높이, 곡률 등을 측정함으로써 센터링할 수 있다. 이것에 대해서는, 후술한다.

다음에, 원형 부재 지지 유닛(45)의 흡착부(45c)에 지지된 렌즈(10)의 직경, 곡률 및 높이 등의 외형을 측정하는 원형 부재 측정부(3)의 원형 부재 계측 장치(48)로 렌즈(10)를 이송한다.

핸들링 장치(31)로부터 다음 공정의 원형 부재 계측 장치(48)로 렌즈(10)를 이동시키기 위해서는, 도 6에 도시한 핸들링 장치(31)의 원형 부재 흡착부(45c)를, 도 8에 도시한 스터드 핀(58d)의 바로 위로 이동시키고(도시하지 않음), 원형 부재 흡착부(45c)를 하강시킨다. 이에 의해, 스터드 핀(58d) 상에 렌즈(10)를 적재(임시 배치)할 수 있다. 그리고 스터드 핀(58d)을 하강시킴으로써 센터링 로드(57a) 상에 렌즈(10)를 지지시킬 수 있다.

렌즈(10)의 전달은, 직접, 원형 부재 측정부(3)에 있어서의 원형 부재 계측 장치(48)의 센터링 로드(57a)로 렌즈를 전달하는 기구로 할 수도 있지만, 일단 원형 부재를 임시 배치부(58)에 임시 배치하는 것이 바람직하다. 이 임시 배치부(58)는 적어도 3개의 스터드 핀(58d)(본 실시 형태에서는 4개)으로 이루어지는 것이 바람직하다.

임시 배치부(58)를 설치함으로써, 렌즈의 전달이 용이해진다. 또한, 미리 렌즈(10)의 직경을 측정하지 않고도, 이 임시 배치부(58)를 이용함으로써, 다음 공정에 있어서 중심 위치(X축 방향 및 Y축 방향의 중심 위치)가 확정된 렌즈(10)의 처리의 위치 정렬을 확실하게 행할 수 있다.

또한, 이 임시 배치부(58)를 사용한 렌즈의 전달은, 원형 부재 측정부(3)의 다음 공정에서 렌즈(10)의 표면에 프라이머를 도포하는 프라이머 코팅 장치(65)의 스핀 축(78), 포토크로믹 코팅 장치(86)의 스핀 축(85), 건조부(6), UV 장치(70, 71)의 스핀 축(97a)으로 전달할 때에도, 도시는 생략하지만, 동일한 구조를 사용하여 렌즈(10)의 전달을 행하고 있다.

이 센터링 로드(57a)에 지지된 렌즈(10)는, 도 1의 Y축 방향으로 이동되고, 도 9에 도시한 바와 같은 렌즈(10)의 외형을 측정하는 측정 구역(a)으로 이동된다.

원형 부재 계측 장치(48)의 측정 구역(a)에서는, 도 10에 도시한 바와 같이, 레이저 투광부(60)와 레이저 수광부(61)가, 선단부에 렌즈(10)를 고정한 센터링 로드(57a)의 양측에 배치되어, 센터링 로드(57a)가 측정 구역(a)을 통과함으로써 렌즈 곡률, 높이 및 직경을 측정한다. 레이저 투광부(60)와 레이저 수광부(61) 사이, 즉 측정 구역(a)에 렌즈(10)가 놓이면, 상기 렌즈(10)에 의해 광이 차단되어, 광이 차단된 길이(또는 광이 차단되어 있지 않은 길이)를 측정할 수 있다. 또한, 센터링 로드(57a)는 회전 및 직선 이동이 가능하고, 원형 부재 계측 장치(48)에서는, 이 센터링 로드(57a)의 회전 각도 및 직선 이동량의 지정이 가능하여, 이들의 현재값을 취득할 수 있다.

다음에, 미리 렌즈(10)의 직경을 알고 있지 않은 렌즈(10)에 대해, 원형 부재 계측 장치(48)를 사용하여, 렌즈 직경과 렌즈 중심 위치를 결정하는 방법에 대해 설명한다.

도 10에 도시한 바와 같이, 렌즈(10)의 직경의 측정을 위해, 센터링 로드(57a)의 선단부에 유지된 렌즈(10)가 측정 구역(a)에 진입한 순간의 센터링 로드(57a)의 이동 거리(A)를 측정한다(도 10의 A 참조). 계속해서, 다시 센터링 로드(57a)를 이동시켜, 렌즈가 측정 구역(a)으로부터 나온 순간의 센터링 로드(57a)의 이동 거리(B)를 측정한다(도 10의 B 참조). 이 이동 거리(B)로부터 이동 거리(A)를 감산함으로써 렌즈(10)의 직경을 구할 수 있다. 상술한 바와 같이, 원형 부재 센터링 장치(22)에 의해 X축 방향의 중심의 위치조정이 결정되어 있으므로, Y축 방향의 이동 거리로 렌즈(10)의 직경을 정확하게 측정할 수 있다.

렌즈(10)의 중심 위치를 확정하기 위해서는, 도 11에 도시한 바와 같이, 미리 센터링 로드(57a)의 중심 위치(I)를 제어부에 의해 측정해 둔다. 그리고 렌즈(10)가 측정 구역(a)으로 진입한 순간으로부터 센터링 로드(57a)의 중심 위치(I)까지의 길이(S), 센터링 로드(57a)의 중심 위치(I)로부터 렌즈가 측정 구역(a)으로부터 나간 순간의 길이(T)를 측정한다. 렌즈의 Y축 방향(렌즈의 전후 방향)의 중심과 센터링 로드(57a)의 중심 위치(I)가 일치하고 있는 경우에는, (S)와 (T)의 길이는 동일해진다. 그러나 Y축 방향(렌즈의 전후 방향)의 중심 위치와 센터링 로드(57a)의 중심 위치(I)가 일치하고 있지 않은 경우에는, 어느 하나의 길이가 길어진다. 이 (S)와 (T)의 길이의 차를 계측함으로써, Y축 방향의 중심 위치 [(S－T)÷2]를 확인할 수 있다. 상술한 바와 같이 원형 부재 센터링 장치(22)에 의해 X축 방향의 중심의 위치조정이 결정되어 있으므로, Y축 방향에 있어서의 렌즈 직경의 중심을 알게 됨으로써, 렌즈(10)의 중심이 결정된다.

또한, 미리 렌즈 직경을 알고 있는 렌즈(10)에 대해서는, 상술한 바와 같이 원형 부재 센터링 장치(22)에 의해 이미 렌즈(10)의 중심부가 구해지므로, 이 렌즈(10)의 센터링 공정은 생략된다.

이와 같이 하여, 렌즈 직경을 미리 계측해 두지 않아도, 원형 부재 계측 장치(48)에 의해 원형 부재의 Y축 방향(전후 방향)에 있어서의 중심 위치를 확인할 수 있다.

Y축 방향으로 어긋남이 있는 경우에는, 그 어긋남을 조정하여 센터링 로드(57a)로부터 임시 배치부(58)로 렌즈(10)를 전달하거나, 나아가서는 핸들링 장치(31)의 원형 부재 흡착부(45c)로 전달함으로써, 임시 배치부(58)에 있어서, 렌즈(10)의 X축 방향 및 Y축 방향의 중심 위치가 확정된다. 또한, 임시 배치부(58)를 설치하지 않는 경우에는, 직접 다음 공정으로 렌즈(10)를 전달할 때, 상기 어긋남을 조정하면 된다.

상기한 방법에 따르면, 예를 들어 코팅 처리를 행하기 전의 렌즈(10)의 중심 위치를 용이하게 결정할 수 있으므로, 코팅 처리를 효율적으로 행할 수 있다. 또한, 렌즈의 크기가 다소 다른 것을 연속해서 처리하는 경우에도, 이 방법에 의해 중심 위치를 결정하면 효율적으로 원형 부재의 센터링을 행할 수 있다.

또한, 이 원형 부재 계측 장치(48)에서는, 렌즈의 직경 이외에, 렌즈의 곡률, 높이를 측정하고, 그 값을 후처리인 코팅 처리시, 예를 들어 코팅 노즐의 위치 결정, 보조 수단의 이동 거리 등을 결정하는 데 사용할 수도 있다. 또한, 렌즈(10)의 곡률, 높이의 측정 방법에 대해서는, 본 실시 형태에서는 생략한다.

렌즈(10)의 중심축을 결정하는 데, 센서를 사용하여 전기적 제어로 행하는 것은 가능하지만, 렌즈(10)의 이동 동작이 복잡해져 측정에 많은 시간을 필요로 한다. 이에 대해, 본 실시 형태에서는, 미리 렌즈(10)의 직경을 측정해 두는 경우, 또는 원형 부재 측정부(3)에 의해 렌즈(10)의 직경을 측정하는 경우 중 어느 것에 있어서도, 렌즈(10)의 좌우 중심(도 3의 X축 방향)을 기계적으로 구하고, 도 3에 도시한 Y축 방향의 중심 위치를, 연산 또는 렌즈의 직경 측정에 의해 구하므로, 렌즈(10)의 중심축을 구하는 데 실질적인 시간은 0초이다.

또한, 본 발명에 따르면, 원형 부재의 센터링을 효율적으로 행할 수 있으므로, 예를 들어 대량의 렌즈를 후공정으로 처리하는 것이 가능해진다. 그 결과, 복수의 계통에서 처리, 예를 들어 코팅 처리 등을 행하는 것도 가능해진다.

중심부가 위치조정된 렌즈(10)는, 도 1에 도시한 제1 주 반송 수단(62)의 전달 핸드(64)에 의해, 다음 공정의 프라이머 코팅부(5)로 반송되어, 프라이머 코팅 처리가 이루어진다. 프라이머 코팅부(5)에서는, 프라이머 코팅 장치(65)에 의해 렌즈(10)의 표면에 프라이머 코팅액이 도포된다.

프라이머 코팅 처리가 종료된 후에는, 전달 핸드(64)가 렌즈(10)를 건조부(6)로 반송하여, 코팅액을 소정 시간 건조시킨다.

렌즈(10)의 건조가 종료된 후에는, 제1 주 반송 수단(62)에 의해 포토크로믹 코팅부(7)로 반송된다. 포토크로믹 코팅부(7)에서는, 포토크로믹 코팅 장치(86)에 의해, 렌즈의 표면에 광 경화성 코팅액(포토크로믹 코팅액)을 도포한다. 포토크로믹 코팅 처리가 종료된 후에는, 제1 주 반송 수단(62)에 의해, 렌즈(10)가 일단 원형 부재 임시 배치부(74)에 적재되고, 렌즈(10)는 제2 주 반송 수단(68)의 전달 핸드(64)에 전달된다.

제2 주 반송 수단(68)에서는, 전달 핸드(64)가 UV 조사부(8a, 8b)의 UV 장치(70)의 자외선 조사실(93)로 반송되고, 자외선 조사실(93)에서는 UV 램프(95)에 의해 렌즈(10)에 자외선이 조사되어, 포토크로믹 코팅액이 경화된다.

다음에, UV 장치(70)에 있어서 처리된 렌즈(10)는, 제2 주 반송 수단(67)에 의해, 스터드 핀(72a)에 의해 임시 배치부를 형성하고 있는 제품 원형 부재 임시 배치부(72)로 반송된다. 렌즈(10)는, 제품 원형 부재 저류부(9)에 있어서의 제2 부-반송 수단(73)의 원형 부재 지지 유닛(45)을 통해, 원형 부재 수용 유닛(75)의 원형 부재 수용부(75a)로 반송된다. 그리고 제품 원형 부재 저류부(9)의 개폐 도어(21b)를 개방하여, 원형 부재 수용부(75a)로부터 제품을 취출하면 된다.

이와 같이, 본 실시 형태에서는, 유지 부재(25a 내지 25f)의 단차부(d1 내지 d5)의 직경에 적합하지 않은 렌즈(10)라도 자신의 렌즈 직경보다도 큰 단차부(d)에 수납하여, 작업자가 이러한 렌즈(15)의 외주와 단차부(d)의 원호의 간극을 등간격으로 하는 것과 같은 수고를 줄일 수 있어, 렌즈(10)의 센터링 작업 시간의 단축화를 도모할 수 있게 되었다.

이 작업 시간의 단축화에 의해, 코팅 계통 A, B를 2계통 설치하고, UV 장치(70, 71)를 복수 설치하거나, 1대의 UV 장치로 동시에 복수의 렌즈를 처리함으로써, 코팅된 렌즈(10)를 대량으로 생산할 수 있게 되었다.

또한, 본 실시 형태에서는, 코팅 계통 A와 코팅 계통 B에 교대로 렌즈(10)를 반송하여, 교대로 렌즈(10)의 코팅 작업을 행하였지만, 예를 들어 프라이머 코팅액 또는 포토크로믹 코팅액의 교환 등이 있는 경우는, 어느 하나의 코팅 계통을 정지시키고, 한쪽의 코팅 계통에서 작업을 행할 수도 있다.

또한, 1코팅 계통에 있어서, 프라이머 코팅부(5) 또는 포토크로믹 코팅부(7)는, 코팅액의 보충이나 장치의 보수를 위해, 다른 부가 자동 운전(연속 운전)을 하고 있을 때에, 다른 부와 분리시켜 수동 조작을 행할 수 있도록 할 수도 있다. 이 경우, 프라이머 코팅부(5) 또는 포토크로믹 코팅부(7)로 렌즈(10)가 이송되기 전에 코팅액의 보충이나 장치의 보수를 행하거나, 프라이머 코팅부(5) 앞에 렌즈(10)를 다수 배치할 수 있는 임시 배치부(도시하지 않음)를 설치하거나, 건조부(6)에 다수의 렌즈(10)를 배치할 수 있도록 설정할 수도 있다. 상기 임시 배치부를 설치하거나, 건조부(6)에 다수의 렌즈(10)를 배치할 수 있도록 함으로써, 코팅액의 보충 후 또는 장치의 보수 후에, 프라이머 코팅부(5) 또는 포토크로믹 코팅부(7)를 다른 부와 연동시켜 운전시키는 것이 용이해진다.

또한, 본 발명에 있어서, 유지 부재(25a 내지 25f)의 요동(경사) 수단에 대해서는, 상기 캠 기구 외에, 실린더나 모터 등을 이용한 다른 기구로 행하는 것도 물론 가능하다. 또한, 본 발명에 있어서는, 유지 부재(25a 내지 25f)의 요동(경사)은 센터링부가 낮아지도록 경사지게 하는 것이 중요하다. 그로 인해, 유지 부재(25a)를 예로 설명하면, 지지축(26)을 유지 부재(25a)의 슈트부(27b)측(후방측)의 하단부에 장착하고, 센터링부(27a)(전방측)에 상하로 가동 가능한 보조 부재를 장착하고, 이 보조 부재를 상하 이동시킴으로써 유지 부재(25a)를 경사지게 하는 것도 가능하다.

이와 같이, 본 실시 형태에 있어서의 코팅 장치(1)는, 본 발명의 원형 부재 센터링 장치를 사용함으로써, 렌즈와 같은 원형 부재의 센터링이 용이해진다. 그로 인해, 센터링의 작업 효율이 높아져, 대량의 원형 부재(렌즈)의 센터링(중심 위치의 결정)을 단시간에 행할 수 있다. 그 결과, 복수의 후처리 공정의 계통(예를 들어, A 및 B)을 설치하여 처리하는 것이 가능해진다.

Claims

전방측에 원형 부재의 중심축의 센터링부를 설치하고, 후방측에 원형 부재를 상기 센터링부로 송입하는 슈트부를 설치한 원형 부재의 유지 부재를 구비하고,
상기 센터링부는 임의의 반경을 갖는 반원형부를 갖고, 상기 센터링부의 전단부에는 상기 유지 부재의 전후 방향에 대해 직각 방향에 있어서의 상기 원형 부재의 좌우 중심 위치를 규정하는 규제부를 형성하고,
상기 유지 부재에는 상기 반원 직경부측을 낮게, 상기 슈트부측을 높게 경사지게 하는 승강 수단을 설치하고, 상기 유지 부재를 경사지게 하여 원형 부재를 상기 슈트부로부터 상기 센터링부의 규제부까지 이송시키도록 한 것을 특징으로 하는, 원형 부재의 센터링 장치.
제1항에 있어서, 상기 센터링부의 반원형부가 하방측으로부터 상방측을 향해 직경 확장되는 계단 형상의 단차부를 형성함으로써 상기 반원 직경부를 동심원 상에 복수 설치하고, 상기 각 단차부는 반원형부의 원호부의 양 종단 위치로부터 연속해서 후방측의 상기 슈트부까지 형성되고,
센터링부의 각 단차부의 전단부에는, 상기 유지 부재의 전후 방향에 대해 직각 방향에 있어서의 상기 원형 부재의 좌우 중심 위치를 규정하는 규제부를 형성한 것을 특징으로 하는, 원형 부재의 센터링 장치.
제1항에 있어서, 상기 원형 부재의 센터링 장치가 상기 센터링부의 규제부로 이송시킨 원형 부재를 이동시키기 위한 핸들링 장치를 포함하여 이루어지고,
상기 센터링부의 전단 위치로부터 중심부를 상하로 관통하는 홈을 형성하고, 상기 원형 부재의 저면을 지지하는 상기 핸들링 장치의 흡착부의 선단이, 상기 센터링부 하방으로부터 상승하여 상기 홈을 관통하여 상기 원형 부재를 상기 센터링부로부터 핸들링 장치의 흡착부로 전달하도록 한 것을 특징으로 하는, 원형 부재의 센터링 장치.
제3항에 있어서, 상기 핸들링 장치는 제어부에 의해 제어되고, 상기 제어부에 의해 미리 입력되어 있던 원형 부재의 크기로부터 상기 원형 부재의 전후 방향에 있어서의 중심 위치가 판단되도록 한 것을 특징으로 하는, 원형 부재의 센터링 장치.
제1항에 있어서, 상기 원형 부재의 센터링 장치가 원형 부재의 직경을 측정하는 원형 부재 계측 장치를 포함하여 이루어지고,
상기 원형 부재 계측 장치에 의해 계측된 직경 값으로부터 상기 원형 부재의 전후 방향에 있어서의 중심 위치가 판단되도록 한 것을 특징으로 하는, 원형 부재의 센터링 장치.
제1항에 있어서, 상기 원형 부재는 코팅 렌즈의 원재료인 것을 특징으로 하는, 원형 부재의 센터링 장치.
렌즈를 지지하여 회전시키는 스핀 장치에 렌즈면을 상향으로 하여 유지하고, 상기 스핀 장치에 유지된 렌즈의 상면에 광 경화성 코팅액을 도포하는 코팅 장치이며, 제1항에 기재된 원형 부재의 센터링 장치가 구비된 것을 특징으로 하는 코팅 장치.
제7항에 있어서, 상기 광 경화성 코팅액이 포토크로믹(photochromic) 코팅액인 것을 특징으로 하는 코팅 장치.
제7항에 있어서, 프라이머 코트층이 형성된 렌즈의 상기 프라이머 코트층 상에 광 경화성 코팅액을 도포하는 것을 특징으로 하는 코팅 장치.
전방측에 원형 부재의 중심축의 센터링부를 설치하고, 후방측에 원형 부재를 상기 센터링부로 송입하는 슈트부를 설치한 유지 부재를 구비하고, 상기 센터링부는 임의의 반경을 갖는 반원형부를 갖고, 센터링부의 전단부에는 상기 유지 부재의 전후 방향에 대해 직각 방향에 있어서의 상기 원형 부재의 좌우 중심 위치를 규정하는 규제부를 형성한 원형 부재 센터링 장치를 사용하고,
상기 유지 부재를 상기 센터링부가 낮아지도록 경사지게 하여 상기 슈트부에 적재된 상기 원형 부재를 상기 슈트부로부터 상기 센터링부까지 슬라이딩 이동시키고, 상기 원형 부재를 상기 센터링부의 규제부에 접촉시켜 상기 원형 부재의 좌우 중심 위치를 규정하는 것을 특징으로 하는, 원형 부재의 센터링 방법.
제10항에 있어서, 미리 측정한 상기 원형 부재의 크기와 상기 규제부의 위치 관계로부터 상기 원형 부재의 전후 방향에 있어서의 중심 위치를 제어부에 의한 연산에 의해 결정하고, 상기 제어부에 의해 제어된 핸들링 수단을 이동시켜, 상기 핸들링 수단에 있어서의 원형 부재를 지지하는 부분을 상기 원형 부재의 중심부의 바로 아래로 이동시키고, 상기 원형 부재를 지지하는 부분을 상승시킴으로써, 상기 원형 부재를 지지하는 부분이 상기 원형 부재의 저면측 중심부를 지지하도록 한 것을 특징으로 하는, 원형 부재의 센터링 방법.
제10항에 있어서, 제어부에 의해 제어된 핸들링 수단을 상기 센터링부로 이동시켜, 상기 핸들링 수단에 있어서의 원형 부재를 지지하는 부분을 상기 원형 부재의 상기 좌우 중심 위치의 바로 아래로 이동시키고, 상기 원형 부재를 지지하는 부분을 상승시킴으로써, 상기 원형 부재를 지지하는 부분에 상기 원형 부재의 저면측의 상기 좌우 중심 위치를 지지시키고, 상기 원형 부재를 지지하는 부분을 원형 부재 계측 장치까지 이동시킨 후, 원형 부재를 원형 부재 계측 장치의 센터링 로드에 전달하고,
상기 원형 부재 계측 장치에서는, 상기 센터링 로드의 중심축으로부터 상기 원형 부재의 전후 방향에 있어서의 한쪽 단부까지의 길이(S)와, 상기 센터링 로드의 중심축으로부터 상기 렌즈의 전후 방향에 있어서의 다른쪽 단부까지의 길이(T)를 계측하고, 그들 길이의 차로부터, 원형 부재의 전후 방향에 있어서의 중심 위치의 어긋남을 결정함과 동시에 상기 원형 부재의 중심 위치의 센터링을 행하도록 한 것을 특징으로 하는, 원형 부재의 센터링 방법.