KR20100124369A - 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드 - Google Patents

상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드 Download PDF

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Abstract

볼스크류와 전기모터를 이용하여 볼라드의 상하 이동이 가능하도록 함은 물론, 전자제어에 의한 제어 응답 특성이 좋아 현장 상황에 즉각적으로 대처할 수 있도록 한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드가 개시되어 있다. 이를 위하여 볼라드 케이스, 모터, 브라킷, 볼스크류 샤프트와 볼스크류 너트로 이루어진 볼스크류, 차량식별 감지부, 및 제어부를 포함하는 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 제공한다. 본 발명에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 사용하면 볼스크류와 모터를 이용하여 볼라드의 상하 이동을 전자 제어하도록 함으로써, 전자제어에 의한 제어 응답특성이 우수하여 현장 상황에 대한 즉각적인 대처가 가능함은 물론, 구조가 간단하여 볼라드의 제조원가가 절감되는 효과를 기대할 수 있다. 나아가 볼라드 시공에 필요한 공간 효율성 및 설치 시간의 절약 효과를 기대할 수 있다.

Description

상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드{ELECTRIC CONTROLLED AUTO BOLLARD CAPABLE OF MOVING UP AND DOWN}
본 발명은 자동볼라드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 주위 물체 감지 및 차량 식별에 의해 자동으로 볼라드가 상하 이동이 가능하도록 하여 차량 통행 및 주차를 통제함은 물론, 보행자의 안전을 보호할 수 있는 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드에 관한 것이다.
일반적으로 공원이나 광장, 건물 차량 출입구 또는 보도 등에 차량의 진입을 차단하거나 주차를 금지시키고 차량으로부터 보행자를 보호할 목적으로 소정 간격으로 다수 개의 볼라드(bollard)가 설치된다.
이러한 목적을 가지고 있는 볼라드의 경우 종래에는 주로 석재로 이루어져 있으며, 지면으로부터 소정의 높이만큼 돌출되는 기둥형으로 형성되어 지면(바닥)으로부터 고정 설치되었다.
즉, 공원이나 광장, 인구 밀집지역 또는 차량의 출입을 통제하는 지역의 입 구에 소정의 간격을 갖도록 다수 개의 볼라드를 설치함으로써, 차량으로부터 보행자를 보호하도록 하거나, 폭이 넓은 보도에 차량이 주차하는 것을 방지하는 것이다.
그러나 종래의 볼라드는 재질이 석재로 되어 있어 불가피하게 볼라드와 차량이 부딪힐 경우 볼라드의 파손으로 인한 보수비용이 상승한다는 문제점과 나아가 차량까지 파손되어 차량 운전자의 안전을 위협할 수도 있다는 문제점이 있다.
이에 차량과의 충돌시 발생되는 볼라드 및 차량의 파손을 해결하는 것을 목적으로 하는 볼라드가 개발되었다.
예를 들면, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0438760호(2008년02월25일 등록)에 "탄성 볼라드"가 개시되어 있고, 대한민국 공개실용신안공보 제20-2009-0001440호(2009년02월12일 공개)에 "탄력 볼라드"가 개시되어 있다.
이 같은 기술들은 볼라드가 차량과의 충돌시 발생될 수 있는 볼라드 및 차량의 파손을 줄이기 위한 목적으로 탄성을 이용해 볼라드가 휘어지도록 하는 기술이다.
그러나 이러한 기술들은 볼라드와 차량의 충돌시 발생될 수 있는 파손으로 인한 문제점을 어느 정도 해결할 수는 있으나, 단순히 인도나 차량의 출입이 통제된 지역으로 차량이 진입하는 것을 차단하는 것을 목적으로 하는 기술인 바, 볼라드의 활용 범위가 극히 제한되어 있어 활용 범위가 한정되어 있다는 문제점이 있다.
이에 인도나 차량의 출입이 통제된 지역으로 차량이 진입하는 것을 차단함은 물론, 선택된 차량에 한해서 출입이 허가될 수 있도록 하는 볼라드가 개발되었다.
예를 들면, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0403447호(2005년12월05일 등록)에 "상하조절식 볼라드"가 개시되어 있다.
이는 볼라드의 설치상태를 선택적으로 전환할 수 있도록 하여 차량 통행 및 주차를 통제하여 보행자를 보호함과 아울러 유사시에는 구급차, 방송차량, 행사차량 등이 통행 가능하도록 하는 기술에 관한 것이다.
그리고 대한민국 등록특허공보 제10-0632414호(2006년09월28일 등록)에 "승하강식 볼라드"가 개시되어 있다.
이는 평소에는 지상으로 돌출시켜 차량의 통행 및 주차를 통제하고, 화재 또는 응급환자 발생 등의 유사시에는 소방차량이나 구급차, 방송차량, 행사차량 등에 대하여 통행이 가능하도록 하는 기술에 관한 것이다.
위에서 언급한 상하이동이 가능한 볼라드의 경우 차량의 통제 및 주차를 통제함은 물론, 유사시에 응급차량 등이 출입할 수 있도록 함으로써, 출입만을 통제하는 기존 볼라드의 문제점을 해결할 수 있는 기술에 관한 것이다.
그러나 이러한 상하이동이 가능한 볼라드의 경우 자동이 아닌 수동으로 볼라드의 승강을 조절함에 따라 볼라드의 승강을 위한 별도의 인력이 투입되고, 이로 인한 부가적인 인력 비용이 발생한다는 문제점이 있다.
이에 수동이 아닌 자동으로 볼라드를 상승 또는 하강시킬 수 있는 볼라드가 개발되었다.
예를 들면, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0352545호(2004년05월27일 등 록)에 "안내 표지판의 자동 승강장치"가 개시되어 있다.
이는 실린더의 작용에 의해 지면 위로 볼라드가 슬라이드 형식으로 승강되어 차량의 진입을 통제하는 기술에 관한 것이다. 그러나 이 같은 기술의 경우 유압의 힘을 이용해 슬라이드 형식으로 차량의 진입을 통제할 수는 있으나, 유압을 이용함으로써 복잡한 구조로 이루어져 있으며 이로 인해 볼라드의 설치 면적이 넓어 시공 시 면적 효율성이 떨어진다는 문제점이 있다.
그리고 볼라드의 시공 시 많은 시간이 소요되며 이로 인한 시공 비용 또한 상승한다는 문제점이 있다. 나아가 유압을 이용함으로써 볼라드의 상하 이동시 현장 상황에 대한 즉각적인 대처 즉, 상하 이동 시 차량 또는 보행자가 볼라드와 충돌 위험이 있다고 판단될 경우에 볼라드의 이동을 즉각 적으로 중지하는데 어려움이 있어 이로 인한 사고가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
이에 수동이 아닌 자동으로 볼라드의 상하 이동이 가능하도록 함은 물론, 시공 시 면적 효율성이 좋고 현장 상황에 즉각적으로 대처할 수 있는 볼라드의 개발이 요구되고 있다.
따라서 본 발명의 목적은 볼스크류와 전기모터를 이용하여 볼라드의 상하 이동이 가능하도록 함은 물론, 전자제어에 의한 제어 응답 특성이 좋아 현장 상황에 즉각적으로 대처할 수 있도록 한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 틀 역할을 하는 볼라드 케이스; 상기 볼라드 케이스의 상하 이동이 가능하도록 구동하는 모터; 상기 모터를 지지하는 역할을 하는 브라킷; 상기 모터의 구동에 의해 상기 볼라드 케이스를 상하 이동시키는 볼스크류 샤프트 및 볼스크류 너트로 이루어진 볼스크류; 진입 가능한 차량을 식별하는 차량식별 감지부; 및 상기 차량식별 감지부의 감지 여부에 따라 상기 볼라드 케이스를 상하 방향으로 이동시키도록 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 제공한다.
본 발명에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 사용하면, 주위 물체 감지 및 차량의 식별을 통해 차량의 진출입 및 주차 통제가 가능함은 물론, 보행자의 안전을 보호할 수 있는 이점이 있다.
그리고 볼스크류와 모터를 이용하여 볼라드의 상하 이동을 전자 제어하도록 함으로써, 전자제어에 의한 제어 응답특성이 우수하여 현장 상황에 대한 즉각적인 대처가 가능하다는 이점이 있다.
또한, 종래의 유압식 자동볼라드에 비해 구조가 간단하여 볼라드의 제조원가가 절감됨은 물론, 시공에 필요한 공간 효율성 및 설치 시간의 절약 효과를 기대할 수 있다.
또한, 볼라드의 상하 이동시 주위를 환기시키는 음성을 안내함으로서, 볼라드의 상하 이동시 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 상세하게 설명한다.
본 발명의 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드는 공원, 광장, 인구 밀집지역, 건물 주차장 초입, 및 인도 등으로부터 차량의 진입 및 출입을 통제하기 위해 설치되는 장치이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 설명하기 위한 설치 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시 예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드(100)는 차도(10)를 주행하고 있는 차량이 인도(20)로 진입하는 것을 통제할 수 있도록 차도(10)와 인도(20)를 구분 짓는 경계선에 위치시키는 것이 바람직할 것이다. 이외에도 차량의 진출입 및 주차를 통제하고자 하는 곳에 위치시키는 것이 바람직할 것이다.
상기 차도(10)와 인도(20)를 구분 짓는 경계선에 위치한 본 발명의 자동볼라드는 차량의 진입을 통제하는 역할을 함은 물론, 선별적으로 진입이 가능한 차량 (예를 들면 구급차량, 소방차량, 방송차량, 및 행사차량 등)을 구별하여 진입이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 볼스크류와 모터를 이용해 전자제어를 통한 볼라드의 상하 이동이 가능하도록 함으로써, 현장 상황에 대한 즉각적인 대처가 가능하여 볼라드의 상하 이동시 발생할 수 있는 사고위험을 미연에 방지할 수 있는 자동볼라드에 관한 것이다.
이하 도면을 참조하여 각 구성요소별로 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드는 볼라드 케이스(110), 모터(120), 및 브라킷(130)을 포함한다.
상기 볼라드 케이스(110)는 본 발명의 볼라드(100)의 틀 역할을 한다.
그리고 상기 모터(120)는 상기 볼라드 케이스(110)가 상하 방향으로 이동할 수 있도록 구동을 하며, 보다 상세하게는 상기 모터(120)의 회전구동에 의해 후술하는 볼스크류가 상하 방향으로 이동하게 되며 이에 따라서 상기 볼라드 케이스(110)가 상하 방향으로 이동하도록 하는 것이 바람직할 것이다. 예를 들면, 상기 모터(120)의 정회전에 의해 상기 볼스크류가 상방향으로 상승하게 되고, 상기 모터(120)의 역회전에 의해 상기 볼스크류가 하방향으로 하강할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다. 상기 모터(120)의 정회전 또는 역회전 구동은 후술하는 제어 부에 의해 가능하며, 이를 위해서는 상기 제어부의 회전 구동 제어에 의해 상기 모터(120)가 정회전 또는 역회전이 가능하도록 상기 모터(120)는 DC 모터를 이용하는 것이 바람직 할 것이다. 이외에도 전자 제어에 의해 상기 모터(120)의 회전구동을 변경할 수 있다면 별도의 구성을 추가하여 구성할 수도 있을 것이다.
상기 볼스크류의 상하 운동에 의해 상기 볼라드 케이스(110)가 상하 방향으로 이동하는 상세한 설명은 후술하기로 한다.
상기 브라킷(130)은 상기 모터(120)를 지지함과 동시에 상기 모터(120)가 움직이지 않고 회전 구동을 할 수 있도록 고정시키는 역할을 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 상하 이동이 가능한 전동식 자동볼라드는 볼스크류(140) 및 차량식별 감지부(150)를 포함한다.
상기 볼스크류(140)는 상기 모터(120)의 구동에 의해 상하 운동을 하며, 상기 볼스크류(140)의 상하 운동은 상기 볼라드 케이스(110)의 상하 운동으로 전달된다. 이에 상기 볼스크류(140)는 상기 모터(120)의 구동에 의해 상기 볼라드 케이스(110)를 상하 운동시킨다 할 수 있다.
보다 상세하게는 상기 볼스크류 (140)는 상기 볼라드 케이스(110)를 상하 방향으로 이동시키기 위한 동작이 가능하도록 볼스크류 샤프트(142) 및 볼스크류 너트(144)를 포함한다.
상기 볼스크류(140)는 상기 볼스크류 샤프트(142)와 볼스크류 너트(144)로 이루어지며, 상기 볼스크류 샤프트(142)가 상기 볼스크류 너트(144) 중앙을 관통하 면서 위치하는 것이 바람직하고, 상기 볼스크류 샤프트(142)와 볼스크류 너트(144)는 나사홈(미도시)으로 서로 맞물려서 위치하는 것이 바람직하다.
이에 따라 상기 볼스크류(140)는 상기 볼라드 케이스(110)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있도록 동작하되, 이를 위해 볼스크류(140)는 볼라드 케이스(110)의 내부 상부면(W)과 연결 고정되도록 하는 것이 바람직할 것이다. 보다 상세하게는 상기 볼스크류(140)의 볼스크류 샤프트(142) 상부면이 상기 볼라드 케이스(110)의 내부 상부면(W)과 연결 고정되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 볼스크류 너트(144)는 외주면에 상기 모터(120)가 접촉되면서 위치되고, 상기 볼스크류 너트(144)는 상기 모터(120)에 고정되도록 형성하는 것이 바람직하다.
상기 볼스크류 너트(144) 외주면에 형성된 상기 모터(120)의 회전구동에 의해 상기 볼스크류 너트(144) 내부를 관통하고 있는 상기 볼스크류 샤프트(142)가 회전하도록 하는 것이 바람직하다.
이에 따라서 상기 모터(120)의 회전 구동에 연동되어 상기 볼스크류 너트(144) 내부를 관통하고 있는 상기 볼스크류 샤프트(142)가 회전함과 동시에 볼스크류 샤프트(142)가 상기 볼스크류 너트(144)와 나사홈으로 맞물려져 있어 상방향 또는 하방향으로 이동(수직 운동)을 하게 된다. 이러한 동작이 가능하도록 하기 위해서는 상기 볼스크류 너트(144)가 상기 모터(120)에 연결 고정되도록 형성되는 것이 바람직할 것이다.
상기 모터(120)의 회전구동에 의해 볼스크류(140)의 볼스크류 샤프트(142)가 상하 방향으로 수직 운동을 하는 기술은 널리 알려진 기술인 바, 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에서는 일예를 들어 상기 모터(120)와 상기 볼스크류 샤프트(142)를 벨트(미도시)를 이용해 연결하는 방식을 예를 들 수 있을 것이다. 이에 따라서 상기 벨트를 통해 상기 모터(120)의 회전구동이 상기 볼스크류 샤프트(142)의 회전 운동으로 전달될 수 있다. 또는, 상기 벨트 이외에 볼베어링을 이용해 상기 모터(120)와 상기 볼스크류 샤프트(142)가 연동되어 회전 구동을 하도록 할 수도 있을 것이다.
상기 모터(120)와 볼스크류(140)의 연동 방식은 모터(120)의 회전구동에 의해 볼스크류 샤프트(142)가 수직 운동을 할 수 있다면 다른 여러 연동 방식을 사용하여도 무방할 것이다.
그리고 상기 차량식별 감지부(150)는 진입 가능한 차량을 식별하는 역할을 한다.
보다 상세하게는 상기 차량식별 감지부(150)는 차량의 진입을 통제하는 볼라드가 선별적으로 진입이 허락된 차량(예를 들면 응급차량, 행사차량, 및 방송차량 등)의 진입이 가능하도록 진입이 허락된 차량을 식별하는 역할을 한다.
상기 차량식별 감지부(150)를 통해 감지되는 식별 감지 데이터는 후술하는 제어부로 전송된다. 이에 따라서 상기 제어부에서 상기 모터(120)의 구동을 제어하여 상기 볼라드 케이스(110)의 상하 이동이 가능하도록 한다.
이를 위해 상기 차량식별 감지부(150)는 상기 볼라드 케이스(110) 상부에 위 치시키는 것이 바람직하다. 보다 상세하게는 상기 볼라드 케이스(110) 상부 측면 테두리에 위치시키는 것이 바람직하다. 나아가 차량이 진입할 수 있는 방향에 위치시켜 차량을 식별할 수 있도록 하는 것이 바람직할 것이다.
상기 차량식별 감지부(150)는 RFID 기술을 이용해 진입이 가능한 차량을 식별하도록 하는 것이 바람직할 것이다.
상기 RFID(Radio Frequency IDentification) 기술은 전파를 이용해 일정 거리에 있는 정보를 인식하는 기술이다. 보다 상세하게는 안테나와 집적회로로 이루어진 RFID 태그를 RFID 판독기를 이용해 판독하는 기술이다.
본 발명에서는 상기 RFID 기술을 이용하여 진입이 허락된 차량에 RFID 태크를 배포하고 상기 차량식별 감지부(150)를 RFID 판독기로 구성함으로써, RFID 태크를 구비한 차량을 상기 차량식별 감지부(150)를 통해 인식(식별)하도록 함으로써, 선별적으로 진입이 허락된 차량을 감지하도록 하는 것이 바람직할 것이다.
상기 RFID 기술 이외에도 차량의 선택적인 식별이 가능한 기술이라면 다른 방법을 이용할 수도 있을 것이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드는 제어부(160)를 포함한다.
상기 제어부(160)는 상기 차량식별 감지부(150)의 차량 식별 감지 여부에 따 라 상기 볼라드 케이스(110)를 상하 방향으로 이동시킬 수 있도록 상기 모터(120)의 구동을 제어하는 역할을 한다.
보다 상세하게는 상기 제어부(160)는 상기 차량식별 감지부(150)를 통해 진입이 허락된 차량의 식별 데이터를 전달받으면, 상기 모터(120)를 회전구동 시킴으로써, 상기 모터(120)의 회전 구동과 연동되어 상기 볼스크류(140)의 볼스크류 샤프트(142)가 상하 방향으로 이동하게 되고, 이에 따라 볼라드 케이스(110)가 상하 방향으로 이동하게 된다.
즉, 상기 제어부(160)에서 상기 차량식별 감지부(150)를 통해 진입이 허락된 차량의 식별 데이터를 전달받을 경우, 상기 모터(120)를 회전 구동시켜 볼라드 케이스(110)를 하방향으로 이동하게 하고, 일정 시간이 지난 후 다시 상기 제어부(160)에서 상기 모터(120)를 역회전 구동시켜 볼라드 케이스(110)가 상방향(원상태로 복귀)으로 이동하게 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부(160)에서 상기 모터(120)를 구동시켜 볼라드 케이스(110)가 상하 방향으로 이동하는데 있어, 차량이 보다 안전하게 볼라드를 통과할 수 있도록 상기 볼라드 케이스(110)가 하방향으로 내려간 상태에서 볼라드를 통과할 수 있도록 충분한 시간이 지난 후 상기 볼라드 케이스(110)가 원위치로 복귀할 수 있도록 상기 모터(120)의 역회전 구동을 제어하도록 하는 것이 바람직할 것이다.
나아가 상기 제어부(160)는 상기 차량식별 감지부(150)로부터 전달되는 진입이 허락된 차량의 식별 데이터를 단순히 진입이 허락된 차량뿐만 아니라, 차량의 종류(예를 들어 소형차, 중형차, 대형차, 및 트럭(트럭의 경우에는 트럭의 톤수 까 지))까지 포함한 차량식별 감지 데이터를 전달받도록 형성하는 것도 바람직할 것이다.
만약 상기 차량식별 감지부(150)로부터 진입이 허락되지 않은 차량에 대한 식별정보가 전달될 경우, 상기 제어부(160)에서 후술하는 음성안내부를 제어하여 진입(출입) 승인차량이 아님을 알리는 안내 문구 및 경고 메시지를 발생토록 할 수도 있을 것이다.
상기 차량식별 감지부(150)를 통해 진입이 허락된 차량의 차종까지 감지하는 기술은 널리 알려진 기술인 바, 자세한 기술에 대한 언급은 생략하기로 한다.
이에 따라 상기 제어부(160)는 차종별 감지 데이터를 바탕으로 차량의 볼라드를 통과할 수 있는 시간을 달리 설정하여 차종별로 설정된 시간에 맞춰 상기 모터(120)의 회전 구동을 달리 제어할 수도 있을 것이다.
상기 차종별 설정된 모터(120)의 회전 구동 시간은 수번의 실험 데이터를 바탕으로 차종별 모터(120)의 회전 구동 시간의 평균을 추출하여 이를 바탕으로 설정하는 것이 바람직할 것이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드는 물체감지 센서부(170)를 더 포함할 수 있다.
상기 물체감지 센서부(170)는 볼라드 케이스(110) 주위의 물체를 감지하는 역할을 한다. 보다 상세하게는 상기 물체감지 센서부(170)를 볼라드 케이스(110) 주위의 물체 즉, 사람 및 사물을 감지하여 감지된 정보를 상기 제어부(160)로 전송 하는 역할을 한다.
즉, 상기 물체감지 센서부(170)는 볼라드 주위의 사람 및 사물을 감지하여 상기 볼라드 케이스(110)가 상기 모터(120)의 회전 구동에 의해 상하 방향으로 수직 운동을 할 때, 상기 볼라드 케이스(100)와 사람 및 사물간에 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지하는 역할을 한다.
이를 위해 상기 물체감지 센서부(170)는 상기 볼라드 케이스(110) 상부에 위치시키는 것이 바람직하다. 보다 상세하게는 상기 볼라드 케이스(110) 상부 측면 테두리에 위치시키는 것이 바람직하되, 볼라드 케이스(110)의 주위를 모두 감지할 수 있도록 상기 볼라드 케이스(110) 상부 측면 데두리를 따라 다수 개 위치하는 것이 바람직할 것이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드는 음성안내부(180), 카메라(190), 발광부(200)를 더 포함할 수도 있다.
상기 음성안내부(180)는 볼라드 케이스(110)의 상하 이동시 주위 환기를 위한 음성을 안내하는 역할을 한다. 보다 상세하게는 상기 음성안내부(180)는 상기 모터(120)의 구동에 의해 볼라드 케이스(110)가 상방향 또는 하방향으로 이동한다는 것을 음성으로 안내함으로서, 볼라드 주위에 있는 사람들에게 이를 인지시켜 볼라드의 상하이동시 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다.
예를 들면, 상기 음성안내부(180)는 상기 볼라드 케이스(110)가 상방향으로 이동할 경우에 '볼라드가 상승하오니 옷자락이 끼지 않도록 유의하시고 소지하고 계신 물건이 부딪히지 않도록 주의 하십시오'라는 문구로 주위를 환기시킬 수 있을 것이다.
상기 음성안내부(180)를 통한 주위 환기를 위한 문구는 최초 설계 목적에 따라 달리 설정할 수 있을 것이다.
상기 음성안내부(180)는 주위 환기용 안내 문구 이외에도 볼라드 주위에 위치한 사람들에게 볼라드의 상하 이동이 이루어진다는 것을 인지시킬 수 있도록 경고음을 발생할 수도 있을 것이다.
그리고 상기 카메라(190)는 볼라드 주위를 촬영하는 역할을 한다.
보다 상세하게는 주위 볼라드를 촬영하여 촬영된 영상을 상기 제어부(160)로 전송하고, 전송된 영상은 상기 제어부(160)가 모터(120)를 제어하여 볼라드 케이스(110)를 상하방향으로 이동시키는 과정에서 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 영상자료로 사용된다.
또한, 상기 발광부(200)는 야간에도 볼라드의 식별이 가능하도록 하여 상기 볼라드 케이스(110)를 상하방향으로 이동시키는 과정에서 발생될 수 있는 사고를 미연에 방지하는 역할을 한다.
이를 위해 상기 발광부(200)는 상기 볼라드 케이스(110) 상부에 형성되는 것이 바람직할 것이다. 이외에도 야간에 상기 볼라드 케이스(110)의 식별이 가능할 수만 있다면 볼라드 케이스(110)의 어느 위치에 위치시켜도 무방할 것이다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드의 구동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 설명하기 위한 볼라드 케이스의 하강 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 상기 볼라드 케이스의 하강 흐름도를 살펴보면, 차량식별 감지부(150)는 접근 물체(예를 들어 진입이 허락된 차량)를 감지하여 물체에 대한 식별 데이터를 제어부(160)로 전송하고, 제어부(160)는 접근 물체에 대한 승인 여부(진입 가능 여부)를 판단한다(S100).
상기 스텝 S100의 판단 결과에 따라 상기 제어부(160)는 진입이 허락된 차량이 아닐 경우, 모터(120)의 구동을 제어하지 않고(S105) 동시에 출입 승인차량이 아님을 알리는 안내 문구 및 경고 메시지를 발생하며, 상기 차량식별 감지부(150)로부터 재차 전달되는 물체 식별 데이터를 바탕으로 물체에 대한 승인여부를 판단하며 한다.
만약, 상기 스텝 S100의 판단 결과 진입이 허락된 차량일 경우, 상기 제어부(160)가 물체감지 센서부(170) 및 카메라(190)로부터 전송되는 물체 감지 데이터 및 카메라 영상 정보를 바탕으로 사고위험 없이 안전하게 볼라드 케이스(110)의 하강이 가능한지를 판단한다(S200).
상기 스텝 S200의 판단결과 볼라드 케이스(110) 주위에 근접하여 사람 및 사물이 감지되어 볼라드 케이스(110)의 하강시 사고 위험이 발생할 수 있다고 판단될 경우, 제어부(160)에서 모터(120) 구동을 제어하지 않고(S205) 상기 스텝 S200 과정을 재차 판단한다.
만약, 스텝 S200의 판단결과 사고위험이 없다고 판단될 경우, 제어부(160)는 음성안내부(180)를 통해 주위 환기용 안내문구 또는 경고음을 발생시킴과 동시에 상기 모터(120)를 구동시켜 볼라드 케이스(110)를 하강시킨다(S300).
상기 제어부(160)는 상기 볼라드 케이스(110)의 하강을 위한 모터(120)의 구동을 제어함과 동시에 지속적으로 상기 물체감지 센서부(170) 및 카메라(190)로부터 전송되는 데이터를 바탕으로 볼라드 케이스(110)의 하강시 발생될 수 있는 사고에 대한 판단을 실행한다(S400).
만약 스텝 S400의 판단 결과 사고 위험이 있다고 판단될 경우 상기 제어부(160)는 모터(120)의 구동을 제어하여 볼라드 케이스(110)의 하강을 중지시키고(S405) 지속적으로 상기 스텝 S400의 과정을 실행하여 볼라드 케이스(110)의 하강이 안전한 경우에만 모터(120)를 구동시켜 볼라드 케이스(110)를 하강시킨다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 설명하기 위한 볼라드 케이스의 상승 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 상기 볼라드 케이스의 상승 흐름도를 살펴보면, 제어부(160)는 볼라드 케이스(110)의 상승을 위한 구동 제어를 위해 물체감지 센서부(170) 및 카메라(190)로부터 전송되는 물체 감지 데이터 및 카메라 영상 정보를 바탕으로 사고위험 없이 볼라드 케이스(110)의 상승이 가능한지를 판단한다(S500).
상기 스텝 S500의 판단결과 볼라드 케이스(110) 주위에 근접하여 사람 및 사물이 감지되어 볼라드 케이스(110)의 상승시 사고 위험이 발생할 수 있다고 판단될 경우, 제어부(160)에서 모터(120) 구동을 제어하지 않고(S505) 상기 스텝 S500 과정을 재차 판단한다.
만약, 스텝 S500의 판단결과 사고위험이 없다고 판단될 경우, 제어부(160)는 음성안내부(180)를 통해 주위 환기용 안내문구 또는 경고음을 발생시킴과 동시에 상기 모터(120)를 구동시켜 볼라드 케이스(110)를 상승시킨다(S600).
상기 제어부(160)는 상기 볼라드 케이스(110)의 상승을 위한 모터(120)의 구동을 제어함과 동시에 지속적으로 상기 물체감지 센서부(170) 및 카메라(190)로부터 전송되는 데이터를 바탕으로 볼라드 케이스(110)의 상승시 발생될 수 있는 사고에 대한 판단을 실행한다(S700).
만약 스텝 S700의 판단 결과 사고 위험이 있다고 판단될 경우 상기 제어부(160)는 모터(120)의 구동을 제어하여 볼라드 케이스(110)의 상승을 중지시키고(S705) 지속적으로 상기 스텝 S700의 과정을 실행하여 볼라드 케이스(110)의 상승이 안전한 경우에만 모터(120)를 구동시켜 볼라드 케이스(110)를 상승시킨다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 설명하기 위한 설치 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 설명하기 위한 볼라드 케이스의 하강 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드를 설명하기 위한 볼라드 케이스의 상승 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 간단한 설명 *
100 : 볼라드 110 : 볼라드 케이스
120 : 모터 130 : 브라킷
140 : 볼스크류 142 : 볼스크류 샤프트
144 : 볼스크류 너트 150 : 차량식별 감지부
160 : 제어부 170 : 물체감지 센서부
180 : 음성안내부 190 : 카메라
200 : 발광부

Claims (6)

  1. 틀 역할을 하는 볼라드 케이스;
    상기 볼라드 케이스의 상하 이동이 가능하도록 구동하는 모터;
    상기 모터를 지지하는 역할을 하는 브라킷;
    상기 모터의 구동에 의해 상기 볼라드 케이스를 상하 이동시키는 볼스크류 샤프트 및 볼스크류 너트로 이루어진 볼스크류;
    진입 가능한 차량을 식별하는 차량식별 감지부; 및
    상기 차량식별 감지부의 감지 여부에 따라 상기 볼라드 케이스를 상하 방향으로 이동시키도록 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드.
  2. 제 1 항에 있어서,
    볼라드 케이스 주위의 물체를 감지하도록 상기 볼라드 케이스 상부에 형성된 물체감지 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 볼라드 케이스의 상하 이동시 주위 환기를 위한 음성을 안내하는 음성안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드.
  4. 제 1 항에 있어서,
    볼라드 주위를 촬영할 수 있도록 상기 볼라드 케이스 상부에 형성되는 카메라; 및
    야간에도 볼라드의 식별이 가능하도록 상기 볼라드 케이스 상부에 형성된 발광부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 차량식별 감지부가
    RFID 기술을 이용해 차량을 식별하는 것을 특징으로 하는 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부가
    상기 차량식별 감지부를 통해 전달된 차량의 차종별 감지 데이터를 바탕으로 차종별로 설정된 시간에 따라 상기 모터의 회전 구동을 달리 제어하는 것을 특징으로 하는 상하이동이 가능한 전동식 자동볼라드.
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