KR20100100706A

KR20100100706A - 미리 형성된 경로에서의 시일 이동을 제공하는 외과용 접근 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20100100706A
Application number: KR1020100019926A
Authority: KR
Inventors: 마크 에스. 오티즈; 데이빗 티. 마틴; 매튜 씨. 밀러; 마크 제이. 리즈; 웰즈 디. 하버스티치; 칼 셔틀프; 찰스 제이. 시브; 프레드릭 이. 4세 셸톤; 제롬 알. 모건; 다니엘 듀크; 다니엘 제이. 무머우; 그레고리 죤슨; 케빈 엘. 하우져
Original assignee: 에디컨 엔도-서저리 인코포레이티드
Priority date: 2009-03-06
Filing date: 2010-03-05
Publication date: 2010-09-15
Also published as: EP2226027A1; US8251900B2; AU2010200631A1; CN101822554A; US20100228092A1; CA2695332A1; JP2010207578A

Abstract

다수의 외과용 기기가 단일의 외과용 접근 장치의 밀봉 요소 내로 삽입될 수 있게 하는 다양한 방법 및 장치가 제공된다. 밀봉 요소는 밀봉 요소를 통해 삽입된 외과용 기기가 주입을 유지하면서 환자의 신체 내에서의 조작의 용이함을 위해 장치의 종방향 중심축에 대해 측방향으로, 회전식으로, 각도를 이루어, 그리고 수직으로 이동되도록 하기 위해 장치 내의 미리 형성된 경로를 따라 이동가능할 수 있다.

Description

미리 형성된 경로에서의 시일 이동을 제공하는 외과용 접근 장치 및 방법{SURGICAL ACCESS DEVICES AND METHODS PROVIDING SEAL MOVEMENT IN PREDEFINED PATHS}

본 발명은 체강(body cavity)으로의 외과적 접근(surgical access)을 제공하는 외과용 접근 장치에 관한 것이다.

전통적인 (개복) 수술에 비해 담낭의 복강경 수술에 의한 제거의 이점이 명백하게 되었던 1980년대 말에 복부 복강경 수술에 의한 외과적 처치가 인기를 얻었다. 감소된 수술후 회복 시간, 현저히 감소된 수술후 통증 및 상처 감염, 및 개선된 성형 성과가, 체강 벽의 보다 작은 절개부를 이용하여 수술을 수행하는 복강경 수술 외과 의사의 능력으로부터 주로 유래되는, 복강경 수술에 의한 외과적 처치의 잘 확립된 이점이다.

복강경 수술 절차는 일반적으로 약 2 ㎪ (15 ㎜ Hg)의 압력까지의 CO₂ 가스를 복강에 주입하는 것을 포함한다. 복부 벽이 천공되고, 5 내지 10 ㎜ 직경의 직선형 관상 캐뉼러(tubular cannula) 또는 투관침 슬리브(trocar sleeve)가 이어서 복강 내로 삽입된다. 수술 영역을 눈에 보이게 하기 위하여 수술실 모니터에 연결된 복강경 수술용 망원경이 사용되며, 투관침 슬리브를 통해 배치된다. 복강경 수술용 기기(파지기(grasper), 해부 기구(dissector), 가위, 견인기(retractor) 등)는 외과 의사 및 외과 의사 조수(들)에 의한 조작을 위해 둘 이상의 추가의 투관침 슬리브를 통해 배치된다.

최근에, 2 내지 3 ㎜ 직경의 직선형 투관침 슬리브 및 복강경 수술용 기기를 이용하는 소위 "미니-복강경 수술법(mini-laparoscopy)"이 도입되었다. 성공적인 경우, 미니-복강경 수술법은 복부 벽 외상의 추가적인 감소 및 개선된 미용적 성형(cosmesis)을 가능하게 한다. 그러나, 미니-복강경 수술 절차에 사용되는 기기는 일반적으로 더 고가이고 부서지기 쉽다. 이들 기기의 보다 작은 직경으로 인한 이들의 성능 제한(취약한 흡입-관주 시스템(suction-irrigation system), 불량한 내구성, 감소된 비디오 품질) 때문에, 미니-복강경 수술용 기기는 일반적으로 유리한 해부학적 구조(얇은 복강 벽, 적은 유착, 최소의 염증 등)를 갖는 선택된 환자에 대해서만 사용될 수 있다. 이들 환자는 복강경 수술 절차를 필요로 하는 환자들 중 작은 비율을 나타낸다. 게다가, 보다 작은 2 내지 3 ㎜의 절개부는 여전히 바람직하지 않은 성형 성과 및 상처 합병증(출혈, 감염, 통증, 켈로이드(keloid) 형성 등)을 야기할 수 있다.

보다 작고 보다 적은 체강 절개부의 이점이 입증되었으므로, 배꼽에서 단일의 절개부만을 이용하는 수술을 수행하는 것이 바람직할 것이다. 배꼽은 잘 은폐되며, 복부 벽의 가장 얇고 최소한의 혈관이 지나가는 영역이다. 배꼽은 일반적으로 복강경 수술 절차에서 복강 진입의 바람직한 선택이다. 배꼽 절개부는 미용 성형을 상당히 위태롭게 함이 없이 그리고 상처 합병증의 가능성을 증가시킴이 없이 (보다 큰 피검물(specimen)을 적출하기 위하여) 용이하게 확대될 수 있다. 배꼽 내에 둘 이상의 표준 (직선형) 캐뉼러 및 복강경 수술용 기기를 서로 이웃하게 배치하는 것은, 외과 의사의 손들 사이, 외과 의사의 손과 기기 사이, 및 기기들 사이의 간섭을 설명하는 소위 "젓가락"(chopstick) 효과를 생성한다. 이러한 간섭은 기술된 절차를 수행하는 외과 의사의 능력을 크게 감소시킨다.

따라서, 배꼽 또는 어떤 다른 곳에 위치된 외과적 처치용 포트(port)를 통해 복강경 수술 절차가 완전히 수행될 수 있게 함과 동시에 "젓가락 효과"를 감소 또는 제거하는 기기 및 투관침 시스템에 대한 필요성이 있다.

본 발명은 일반적으로 환자의 신체 내부로의 외과적 접근을 허용하는 장치를 제공한다. 일 실시예에서, 외과용 접근 장치가 제공되며, 이 장치는 중심축 및 관통하여 연장되는 작업 채널을 갖는 하우징을 포함할 수 있다. 시일(seal) 부재가 하우징 내에 배치될 수 있으며 작업 채널을 밀봉하도록 구성될 수 있다. 또한, 복수의 밀봉 요소가 시일 부재 내에 배치될 수 있으며 밀봉 요소를 통해 그리고 작업 채널 내로 삽입되는 기기를 수용하여 기기 둘레에 시일을 형성하도록 구성될 수 있다. 복수의 밀봉 요소는 미리 결정된 경로 내에서 다른 밀봉 요소와 독립적으로 이동가능한 적어도 하나의 이동가능한 밀봉 요소를 포함할 수 있다.

몇몇 예시적인 실시예에서, 시일 부재는 복수의 밀봉 요소의 집합적인 이동을 가능하게 하도록 하우징의 중심축에 대해 회전가능할 수 있다. 외과용 접근 장치는 또한 복수의 이동가능한 밀봉 요소를 포함할 수 있으며, 복수의 이동가능한 밀봉 요소 각각은 각각의 이동가능한 밀봉 요소 고유의 미리 결정된 경로, 예컨대 긴 트랙 내에서 다른 밀봉 요소와 독립적으로 이동가능하다. 이동가능한 밀봉 요소는 긴 트랙 내에서 활주가능할 수 있으며 긴 트랙 내에서 임의의 방향으로 이동가능할 수 있다. 예시적인 일 실시예에서, 긴 트랙은 시일 부재 내에서 완전한 원으로 연장될 수 있으며, 밀봉 요소는 트랙 내에서 원의 둘레로 이동가능할 수 있다.

시일 부재는 다양한 구성을 가질 수 있으며, 예를 들어 시일 부재는 변형가능한 멤브레인을 포함할 수 있고, 각각의 밀봉 요소의 적어도 일부분은 변형가능한 멤브레인과 일체로 형성될 수 있다. 각각의 밀봉 요소는 하우징의 평표면에 대해 각도를 이루어 이동가능할 수 있어서, 밀봉 요소의 중심축은 하우징의 중심축과 평행하지 않다. 밀봉 요소들 중 적어도 하나는 다른 밀봉 요소 내의 개구의 직경과 상이한 직경을 가진 개구를 가질 수 있다. 몇몇 실시예에서, 견인기(retractor)가 하우징으로부터 연장될 수 있으며 외과용 기기를 수용하기 위해 관통하여 형성되는 개구를 가질 수 있다. 하우징은 선택적으로 견인기에 대해 회전가능할 수 있다. 외과용 접근 장치는 또한 견인기를 통해 연장되며 견인기를 통해 삽입되는 예리한 외과용 기기로부터 견인기를 보호하도록 구성되는 안전 차폐부(safety shield)를 포함할 수 있다.

다른 태양에서, 외과용 접근 장치가 제공되며, 이 장치는 중심축 및 관통하여 연장되는 작업 채널을 갖는 하우징, 하우징 내에 배치되며 작업 채널을 밀봉하도록 구성되는 시일 부재, 및 시일 부재 내에 배치되는 복수의 밀봉 요소를 포함할 수 있다. 복수의 밀봉 요소는 하우징의 중심축에 대해 집합적으로 회전가능할 수 있으며, 적어도 하나의 밀봉 요소는 복수의 밀봉 요소 중 다른 밀봉 요소에 대해 미리 형성된 긴 경로 내에서 독립적으로 이동가능할 수 있다. 밀봉 요소는 밀봉 요소의 미리 형성된 긴 경로 내에서 모든 방향으로 이동가능할 수 있다.

몇몇 실시예에서, 복수의 밀봉 요소는 복수의 이동가능한 밀봉 요소를 포함할 수 있으며, 각각의 이동가능한 밀봉 요소는 하우징의 중심축에 대한 측방향 및/또는 각도 이동을 위해 구성될 수 있다. 밀봉 요소들 중 적어도 하나는 하우징의 중심축에 대해 360도 회전하도록 구성될 수 있다. 또한, 각각의 밀봉 요소는 하우징의 평표면에 대해 각도를 이루어 이동가능할 수 있어서, 밀봉 요소의 중심축은 하우징의 중심축과 평행하지 않다.

시일 부재는 다양한 구성을 가질 수 있으며, 복수의 밀봉 요소 중 하나를 통해 삽입되는 외과용 기기의 이동에 응답하여 시일을 유지하면서 변형되도록 구성되는 가요성 멤브레인을 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 밀봉 요소들 중 적어도 하나의 위치를 시일 부재 내에서 적어도 하나의 방향으로의 이동에 대항하여 선택적으로 로킹하도록 구성될 수 있는 선택적인 로킹 기구가 포함될 수 있다. 선택적인 로킹 기구는 또한 적어도 하나의 밀봉 요소의 위치를 시일 부재 내에서 새로운 위치로 변경되도록 로킹 해제되게 구성될 수 있으며, 밀봉 요소를 새로운 위치에서 적어도 하나의 방향으로의 이동에 대항하여 재로킹하도록 구성될 수 있다.

다른 예시적인 실시예에서, 관통하여 연장되는 개구를 가지며 외과적 처치용 절개부 내에 위치되도록 구성되는 가요성 견인기, 견인기의 일부분에 결합되며 견인기에 대해 회전가능할 수 있는 하우징, 및 하우징 내에 배치되며 내부에 형성되는 복수의 밀봉 요소를 포함하는 기부 부재를 포함할 수 있는 외과용 접근 장치가 제공된다. 밀봉 요소는 밀봉 요소를 통한 밀봉 배열로의 외과용 기기의 위치설정을 가능하게 하도록 구성될 수 있다. 대다수의 밀봉 요소는 기부 부재 내의 미리 형성된 이동 영역 내에서 복수의 밀봉 요소 중 다른 밀봉 요소와 독립적으로 이동될 수 있는 이동가능한 밀봉 요소일 수 있다.

몇몇 실시예에서, 기부 부재는 상부 지지 판 및 하부 지지 판을 포함할 수 있다. 각각의 지지 판은 이동가능한 밀봉 요소의 이동을 안내하도록 미리 형성된 이동 영역이 내부에 형성될 수 있다. 기부 부재는 상부 지지 판과 하부 지지 판 사이에 배치되어 하우징과 견인기를 통해 연장되는 작업 채널을 밀봉하는 데 효과적인 변형가능한 시일 부재를 추가로 포함할 수 있다. 복수의 밀봉 요소는 선택적으로 변형가능한 시일 부재와 일체로 형성되어 밀봉 요소를 통해 삽입되는 외과용 기기 둘레에 시일을 형성하도록 구성되는 가요성 밀봉 멤브레인을 각각 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 복수의 밀봉 요소는 함께 정합하도록 구성되는 상부 시일 지지체 및 하부 시일 지지체를 각각 포함할 수 있어서, 밀봉 요소의 가요성 밀봉 멤브레인이 상부 시일 지지체와 하부 시일 지지체 사이에 결합되도록 한다. 상부 시일 지지체는 상부 지지 판 내에 형성된 미리 형성된 이동 영역 내에서 이동가능할 수 있으며, 하부 시일 지지체는 하부 지지 판 내에 형성된 미리 형성된 이동 영역 내에서 이동가능할 수 있다. 외과용 접근 장치는 또한 하우징의 측벽으로부터 연장되며 하우징과 견인기를 통해 연장되는 작업 채널을 통한 신체 내로의 주입을 제공하도록 구성되는 주입 포트(insufflation port)를 포함할 수 있다.

다른 태양에서, 신체 내의 외과적 처치 부위로 접근하기 위한 방법이 또한 제공되며, 이 방법은 외과용 접근 장치의 가요성 견인기를 내부 외과적 처치 부위에 인접한 신체 내의 개구 내로 삽입하는 단계, 외과용 기기를 외과용 접근 장치의 하우징의 밀봉 부재 내에 배치되는 밀봉 요소 내로 삽입하여 외과용 기기가 외과용 접근 장치의 작업 채널을 통해 그리고 내부 외과적 처치 부위 내로 연장되도록 하는 단계, 및 내부 외과적 처치 부위로의 보다 양호한 접근을 위해 외과용 기기를 측방향으로 및/또는 각도를 이루어 이동시켜서 하우징 내에 형성된 미리 형성된 경로 내의 밀봉 요소의 대응하는 측방향 및/또는 각도 이동을 일으키는 단계를 포함할 수 있다.

몇몇 실시예에서, 외과용 기기를 측방향으로 및/또는 각도를 이루어 이동시켜서 미리 형성된 경로 내의 밀봉 요소의 대응하는 측방향 및/또는 각도 이동을 일으키는 단계는 밀봉 부재를 당기고 미는 단계를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 외과용 기기를 측방향으로 이동시키는 단계는 미리 형성된 경로 내의 밀봉 요소의 대응하는 측방향 이동을 일으킬 수 있으며, 밀봉 요소를 미리 형성된 경로의 중앙 부분으로부터 미리 형성된 경로의 일 단부로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.

소정의 예시적인 방법은 또한 제2 외과용 기기를 외과용 접근 장치의 하우징의 밀봉 부재 내에 배치되는 제2 밀봉 요소 내로 삽입하여, 제2 외과용 기기가 외과용 접근 장치의 작업 채널을 통해 그리고 내부 외과적 처치 부위 내로 연장되도록 하는 단계를 포함할 수 있다. 이러한 방법은 미리 형성된 경로 내의 외과용 기기와 독립적으로 제2 외과용 기기를 측방향으로 및/또는 각도를 이루어 이동시켜서 미리 형성된 제2 경로 내의 제2 밀봉 요소의 대응하는 측방향 및/또는 각도 이동을 일으키는 단계를 추가로 포함할 수 있다.

본 발명은 첨부 도면들과 관련하여 취해진 하기의 상세한 설명으로부터 더욱 완전하게 이해될 것이다.
<도 1>
도 1은 밀봉 요소가 미리 형성된 경로 내에 배치된 외과용 접근 장치의 일 실시예의 사시도.
<도 2>
도 2는 도 1의 외과용 접근 장치의 평면도.
<도 3>
도 3은 도 1의 외과용 접근 장치의 분해도.
<도 4>
도 4는 도 1의 외과용 접근 장치 내에 포함된 기부 부재의 분해도.
<도 5>
도 5는 도 1의 외과용 접근 장치의 단면도.
<도 6>
도 6은 도 1의 외과용 접근 장치의 밀봉 부재의 단면도.
<도 7>
도 7은 도 1의 외과용 접근 장치의 다른 단면도.
<도 8>
도 8은 도 1의 외과용 접근 장치의 밀봉 멤브레인의 다른 단면도.
<도 9>
도 9는 외과용 기기가 밀봉 요소를 통해 배치되고 외과용 접근 장치의 종방향 중심축에 대해 소정의 각도로 위치된, 도 1의 외과용 접근 장치의 사시도.
<도 10>
도 10은 외과용 기기가 밀봉 요소를 통해 배치되고 외과용 접근 장치의 종방향 중심축에 대해 소정의 각도에 위치된 것을 도시하는, 도 1의 외과용 접근 장치의 단면도.
<도 11>
도 11은 조직 내에 배치되어 있고 3개의 외과용 기기가 3개의 밀봉 요소를 통해 배치된, 도 1의 외과용 접근 장치의 사시도.
<도 12>
도 12는 조직 내에 배치되어 있고 3개의 외과용 기기가 다양한 각도에서 3개의 밀봉 요소를 통해 배치된, 도 1의 외과용 접근 장치의 사시도.
<도 13>
도 13은 외과용 기기가 밀봉 요소를 통해 배치된 것을 도시하는, 도 1의 외과용 접근 장치의 단면도.
<도 14>
도 14는 도 1의 외과용 접근 장치의 제1 운동 범위를 도시하는 사시도.
<도 15>
도 15는 도 1의 외과용 접근 장치의 제2 운동 범위를 도시하는 사시도.
<도 16>
도 16은 도 1의 외과용 접근 장치의 제3 운동 범위를 도시하는 사시도.
<도 17>
도 17은 도 17 내지 도 19의 3가지 운동 범위 모두를 도시하는 사시도.
<도 18>
도 18은 조직 내에 배치되어 있고 외과용 기기가 밀봉 요소 내에 배치된, 도 1의 외과용 접근 장치의 사시도.
<도 19>
도 19는 하우징의 상부 부분이 하우징 지지체로부터 분리된 상태로 조직 내에 배치되어 있는 도 1의 외과용 접근 장치의 하우징 지지체 및 견인기의 사시도.
<도 20>
도 20은 도 1의 외과용 접근 장치의 견인기와 하우징 지지체를 통해 제거되는 조직의 단면도.
<도 21>
도 21은 안전 차폐부의 일 실시예를 포함하는, 도 1의 외과용 접근 장치의 단면도.
<도 22>
도 22는 도 21의 안전 차폐부의 사시도.
<도 23>
도 23은 도 21의 안전 차폐부의 분해도.
<도 24>
도 24는 안전 차폐부의 제2 실시예의 단면도.
<도 25>
도 25는 도 24의 안전 차폐부의 단면 평면도.
<도 26>
도 26은 안전 차폐부의 제3 실시예의 단면도.
<도 27>
도 27은 도 26의 안전 차폐부의 단면 평면도.
<도 28>
도 28은 도 26의 안전 차폐부의 사시도.
<도 29a>
도 29a는 회전가능한 밀봉 요소를 갖는 외과용 접근 장치의 기부 부재의 다른 실시예의 단면도.
<도 29b>
도 29b는 밀봉 요소를 회전시키기 위한 회전가능한 림을 도시하는, 도 29a의 기부 부재의 분해도.
<도 30>
도 30은 도 29b의 회전가능한 림의 회전을 방지하기 위한 로킹 기구의 일 실시예의 도면.
<도 31a>
도 31a는 다수의 회전가능한 링을 갖는 기부 부재의 일 실시예의 사시도.
<도 31b>
도 31b는 이동가능한 가요성 아암을 도시하는, 도 31a의 기부 부재의 평면도.
<도 31c>
도 31c는 도 31a의 기부 부재의 단면도.
<도 31d>
도 31d는 도 31a의 기부 부재의 평면도.
<도 31e>
도 31e는 도 31a의 기부 부재의 조절 기구의 사시도.
<도 32a>
도 32a는 동일 높이의 밀봉 요소를 갖는 외과용 접근 장치의 기부 부재의 단면도.
<도 32b>
도 32b는 리세스된 밀봉 요소를 갖는 외과용 접근 장치의 기부 부재의 단면도.
<도 33a>
도 33a는 가요성 벨로우즈 밀봉 부재를 갖는 기부 부재의 사시도.
<도 33b>
도 33b는 도 33a의 기부 부재의 평면도.
<도 34a>
도 34a는 밀봉 요소를 내부에 구비한 3개의 회전가능한 기부 부재의 분해도.
<도 34b>
도 34b는 하우징 내에 위치된, 도 34a의 기부 부재의 단면도.
<도 35a>
도 35a는 밀봉 요소의 다수의 층을 갖는 예시적인 기부 부재의 단면도.
<도 35b>
도 35b는 도 35a의 기부 부재의 사시도.
<도 36a>
도 36a는 가요성 밀봉 멤브레인 및 복수의 회전가능한 림을 갖는 기부 부재의 분해도.
<도 36b>
도 36b는 도 36a의 기부 부재의 사시도.
<도 37a>
도 37a는 짐벌 시일의 단면도.
<도 37b>
도 37b는 기기가 내부에 위치된, 도 37a의 짐벌 시일의 사시도.
<도 37c>
도 37c는 도 37a의 짐벌 시일의 사시도.
<도 37d>
도 37d는 도 37a의 짐벌 시일의 다른 사시도.
<도 38a>
도 38a는 트랙이 내부에 형성된 기부 부재의 일 실시예의 평면도.
<도 38b>
도 38b는 도 38a의 기부 부재의 사시도.
<도 38c>
도 38c는 도 38a의 기부 부재 내의 밀봉 요소의 단면도.
<도 39a>
도 39a는 회전가능한 림을 갖는 기부 부재의 다른 실시예의 평면도.
<도 39b>
도 39b는 도 39a의 기부 부재의 단면도.

이제, 본 명세서에 개시된 방법 및 장치의 구조, 기능, 제조, 및 사용의 원리에 대한 전반적인 이해를 제공하기 위해 소정의 예시적인 실시예가 기술될 것이다. 이들 실시예의 하나 이상의 예가 첨부 도면에 도시된다. 당업자는, 본 명세서에 구체적으로 기술되고 첨부 도면에 도시된 장치들 및 방법들이 비-제한적인 예시적 실시예들이고, 본 발명의 범주가 오직 특허청구범위에 의해서만 한정된다는 것을 이해할 것이다. 예시적인 일 실시예와 관련하여 도시되거나 기술되는 특징부들은 다른 실시예들의 특징부들과 조합될 수 있다. 그러한 수정 및 변경은 본 발명의 범주 내에 포함되는 것으로 의도된다.

본 발명은 일반적으로 다수의 외과용 기기가 단일의 외과용 접근 장치의 밀봉 요소 내로 삽입될 수 있게 하는 개선된 외과용 접근 장치를 제공한다. 개선된 외과용 접근 장치는 밀봉 요소를 통해 삽입된 외과용 기기가 주입을 유지하면서 환자의 신체 내에서의 조작의 용이함을 위해 측방향으로, 회전식으로, 각도를 이루어, 그리고 수직으로 이동되도록 한다.

소정의 예시적인 실시예에서, 내부로 삽입되는 외과용 기기를 수용하여 그 둘레에 시일을 형성하기 위한 복수의 밀봉 요소가 결합되는 기부 부재를 구비하는 하우징이 제공된다. 기부 부재는 그 내부의 밀봉 요소의 측방향으로의 독립적인 이동을 안내할 수 있는 하나 이상의 미리 결정된 경로, 미리 형성된 이동 영역 및/또는 미리 형성된 긴 경로를 제공할 수 있어서, 밀봉 요소 내에 삽입된 외과용 기기의 측방향 이동을 가능하게 한다. 하우징은 종방향 중심축을 형성할 수 있고, 복수의 밀봉 요소는 기부 부재의 미리 결정된 경로 내에서 하우징의 종방향 중심축에 대해 각도 조절가능할 수 있는 중심축을 각각 가질 수 있어서, 외과 의사가 다수의 외과용 기기의 삽입을 보다 잘 제어할 수 있게 한다. 몇몇 실시예에서, 복수의 밀봉 요소는 장치 내에서의 외과 의사의 보다 우수한 조작성을 가능하게 하도록 하우징의 중심축에 대해 집합적으로 회전될 수 있다.

다양한 외과용 접근 장치는 상처 보호기, 캐뉼러, 링 견인기 또는 조직을 통하는 경로를 형성하는 다른 부재(이하, 전반적으로 견인기라 함)를 추가로 포함할 수 있다. 견인기는 하우징으로부터 연장될 수 있고, 환자의 신체 내의 개구 내에 위치되도록 구성될 수 있다. 밀봉 요소들은 견인기와 대체로 정렬되는, 하우징을 통해 연장되는 작업 채널을 각각 형성할 수 있다. 본 명세서에서 기술되는 외과용 접근 장치들 중 임의의 장치 및 모두는, 예를 들어 본 명세서에 전체적으로 참고로 포함된, 2006년 11월 2일자로 출원되고 발명의 명칭이 "다중 포트 복강경 수술용 접근 장치"(Multi-port Laparoscopic Access Device)인 미국 특허 출원 공개 제2006/0247673호에서 기술된 바와 같이, 소작법(cautery)을 이용하는 절차 동안에 연기를 배출시키는 하나 이상의 환기 포트 및/또는 외과 의사가 복부에 주입하여 기복(pneumoperitenium)을 유발할 수 있는 하나 이상의 주입 포트와 같은 다양한 다른 특징부를 또한 포함할 수 있다. 주입 포트는 당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 임의의 크기일 수 있고,루르 로크(leur lock) 또는 니들(needle)을 수용할 수 있다.

사용시, 본 명세서에 개시된 외과용 접근 장치는 환자의 체강에 대한 접근을 제공하도록 이용될 수 있다. 견인기는 견인기의 원위 부분이 환자의 체강 내로 연장되고 근위 부분이 환자의 신체 외부에서 환자의 피부에 인접하여 위치되는 하우징에 결합되도록, 환자의 신체의 개구 내에 위치가능하게 될 수 있다. 견인기의 루멘(lumen)은 환자의 신체의 개구를 통한 경로를 형성할 수 있어, 외과용 기기가 신체의 외부로부터 밀봉 요소를 통해 내부 체강으로 삽입될 수 있게 한다. 환자 피부의 탄력은 신체에 만들어진 신체 개구 또는 절개부 내에서 견인기를 보유하는 것을 도울 수 있다. 견인기는 자연적인 구멍이든 절개부에 의해 만들어진 개구이든, 환자의 신체 내의 임의의 개구에 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 견인기는 필요에 따라 조직 내로 그리고 조직 내에서 용이하게 조작될 수 있도록 실질적으로 가요성일 수 있다. 다른 실시예에서, 견인기는 강성이거나 반-강성일 수 있다. 견인기는 당업계에 공지된 임의의 적합한 재료, 예를 들어 실리콘, 우레탄, 열가소성 탄성중합체 및 고무로 형성될 수 있다.

전형적으로, 복부와 같은 체강 내에서의 외과적 절차 동안에, 체강을 팽창시켜 외과적 절차를 용이하게 하기 위해 외과용 접근 장치를 통해 주입이 제공된다. 따라서, 체강 내에서 주입을 유지하기 위해, 대부분의 외과용 접근 장치는 접근 장치 내에 배치되는 적어도 하나의 시일을 포함하여 외과용 기기가 시일을 통해 삽입될 때 공기 및/또는 가스가 빠져 나가는 것을 방지한다. 본 명세서에 개시된 실시예들 중 몇몇은 단지 한 가지 유형의 시일, 예를 들어 기기 시일과 함께 사용될 수 있으며, 이 기기 시일은 외과용 기기가 시일을 통해 삽입될 때 공기 및/또는 가스가 빠져 나가는 것을 방지하지만 어떠한 기기도 시일을 통해 배치되지 않은 때에는 시일을 달리 형성하지 않는다. 다른 실시예들은 당업계에 공지된 다양한 밀봉 요소를 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 기기 시일, 어떠한 기기도 시일을 통해 배치되지 않은 때에 밀봉 포트에 의해 생성되는 작업 채널을 밀봉하는 적어도 하나의 채널 시일 또는 제로-폐쇄(zero-closure) 시일, 및/또는 시일을 통해 배치되는 기기 둘레에 시일을 형성하고 어떠한 기기도 시일을 통해 배치되지 않은 때에 작업 채널 내에 시일을 형성하는 데 모두 효과적인 조합형 기기 시일 및 채널 시일을 포함할 수 있다. 당업자는, 예를 들어 덕빌(duckbill) 시일, 원추형(cone) 시일, 플래퍼 밸브(flapper valve), 겔(gel) 시일, 다이어프램(diaphragm) 시일, 립(lip) 시일, 짐벌(gimbal) 시일, 딥 콘(deep cone) 시일, 아이리스(iris) 시일, 슬릿(slit) 시일 등을 포함한, 당업계에 공지된 다양한 시일이 사용될 수 있음을 인식할 것이다. 당업자는 또한 특정한 시일 조합이 특정 실시예의 대응하는 설명에서 구체적으로 논의되든 그렇지 않든, 시일들의 임의의 조합이 본 명세서에 기술된 임의의 실시예에 포함될 수 있음을 인식할 것이다.

본 명세서에 개시된 실시예의 일 태양은 예시적인 외과용 접근 장치가 주입을 유지하면서 환자 내에서의 외과용 기기의 보다 우수한 조작성을 제공한다는 것이다. 일 실시예에서, 이러한 보다 우수한 조작성은 미리 형성된 이동 영역, 미리 형성된 긴 경로, 트랙, 및/또는 미리 결정된 경로를 하우징 내에 형성시켜서, 밀봉 요소 및 밀봉 요소 내에 배치되는 외과용 기기가 보다 넓은 운동 범위를 허용하도록 미리 결정된 경로 내에서 및/또는 미리 결정된 경로를 따라 독립적으로 이동되도록 함으로써 제공될 수 있다. 또한, 밀봉 요소는 외과용 기기의 각도 조작 및 미리 형성된 경로를 따른 측방향 이동을 허용하도록 미리 결정된 경로에 대해 경사질 수 있다. 몇몇 실시예에서, 각각의 밀봉 요소는 가요성 밀봉 부재와 일체로 형성될 수 있는 가요성 밀봉 멤브레인을 포함할 수 있다. 가요성 밀봉 부재는 하우징 내에서의 그리고 작업 채널에 걸친 가스 기밀 시일을 제공할 수 있고, 밀봉 요소가 그의 미리 결정된 경로 내에서 그리고 다른 밀봉 요소에 대해 측방향으로, 각도를 이루어, 그리고 수직으로 이동되게 하도록 신장되고, 비틀리고, 주름지고 그리고 달리 변형될 수 있다. 또한, 전체 밀봉 부재는 360도로 회전될 수 있으며, 그럼으로써 밀봉 요소를 통해 삽입된 외과용 기기의 위치의 변경을 허용하도록 밀봉 요소를 회전시킬 수 있다. 본 명세서에 기술된 외과용 접근 장치 실시예의 임의의 다양한 태양 및 특징은 다양한 다른 실시예들 중 임의의 실시예 및 전부에, 당업계에 공지된 다양한 장치에, 또는 앞으로 개발될 장치에 사용 및 적용될 수 있다는 것이 당업자에 의해 인식될 것이다.

외과용 접근 장치(10)의 예시적인 일 실시예가 도 1 내지 도 6에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 외과용 접근 장치(10)는 일반적으로 견인기(28)가 그로부터 원위방향으로 연장되는 하우징(12)을 포함할 수 있다. 하우징(12)과 견인기(28)는 이들을 통해 연장되는 작업 채널 및 종방향 중심축(30)을 형성할 수 있다. 하우징(12)은 일반적으로 하나 이상의 밀봉 요소(18) 및/또는 밀봉 부재(48)를 포함할 수 있고, 견인기(28)는 내부 외과적 처치 부위로의 접근을 제공하기 위해 환자의 신체의 개구 내에 위치되도록 구성될 수 있다. 견인기(28)가 배치되는 개구를 둘러싸는 조직은 하우징(12)이 신체의 외부에서 조직에 대항하여 위치되도록 견인기(28)에 압력을 가하여 견인기(28)가 신체 내에서 정위치로 유지되도록 할 수 있다. 이러한 방식으로, 외과용 기기가 외과적 절차를 수행하기 위해 삽입될 수 있는 내부 외과적 처치 부위로의 접근 경로가 생성된다.

상기 언급된 바와 같이, 견인기(28)는 하우징으로부터 연장될 수 있고, 일 실시예에서 견인기(28)는 내부 긴 부분(36)이 사이에서 연장되는 근위 플랜지(32)와 원위 플랜지(34)를 갖는 실질적으로 가요성인 부재이다. 근위 플랜지(32)는 하우징(12)의 원위 부분 내에 위치될 수 있다. 근위 o-링(38)이 이하에서 보다 상세히 기술되는 바와 같이, 근위 플랜지(32) 내에 포함되어 근위 플랜지(32)에 대한 구조적 지지를 부가하고 견인기(28)에 대한 하우징(12)의 회전을 허용하는 것을 도울 수 있다. 원위 o-링(40)이 견인기(28)의 원위 플랜지(34) 내에 선택적으로 포함되어 환자의 신체 내에서의 견인기(28)에 대한 구조적 지지를 제공할 수 있다. 근위 o-링(38) 및 원위 o-링(40)은 특정 응용에서의 사용을 위해 필요에 따라 가요성이거나 실질적으로 강성일 수 있다.

특히 도 3을 참조하면, 장치(10)는 하우징(12)의 구조를 대체적으로 형성하기 위해 함께 정합될 수 있는 하우징 커버(14)와 하우징 지지체(42)를 포함할 수 있다. 하우징(12)은 하우징 커버(14)와 하우징 지지체(42) 사이에 고정되는 기부 부재(16) 및 기부 부재 지지체(44)를 추가로 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 하우징 커버(14)는 크라운(crown)(20) 및 커버 플랜지(22)로 형성될 수 있으며, 커버 플랜지는 하우징 커버(14)를 하우징 지지체(42)에 고정하는 것을 돕기 위해 커버 플랜지(22)로부터 연장되는 하나 이상의 래치(24)를 구비한다. 하우징 커버(14)의 크라운(20)은 일반적으로는 하우징(12)의 최상측 부분으로서 역할할 수 있고, 밀봉 요소(18)에 대한 접근을 허용하는 하우징 커버(14) 내의 개구(46)를 형성하는 링의 형상 또는 형태이다. 크라운(20)은, 예를 들어 커버 플랜지(22)의 직경보다 더 작은 직경을 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 크라운(20)은 특정한 외과용 접근 장치의 요구사항에 따라 커버 플랜지(22)의 직경과 동일하거나 그보다 더 큰 직경을 가질 수 있다.

도시된 실시예에서, 크라운(20)과 커버 플랜지(22)는 단일 구성요소로서 일체로 형성되고, 커버 플랜지(22)는 직경이 확장되면서 크라운(20)으로부터 소정의 각도로 원위방향으로 연장된다. 다른 실시예에서, 크라운(20)과 커버 플랜지(22)는 접착제, 나사, 나삿니 등과 같은 당업계에 공지된 임의의 정합 기구에 의해 함께 접착 및/또는 체결될 수 있다. 커버 플랜지(22)는 일반적으로 하우징(12)의 외경 또는 외주연부를 형성할 수 있는 직경을 갖는 링과 유사한 형상을 가질 수 있다. 커버 플랜지(22)의 원위 표면(50)은 기부 부재 지지체(44)의 외부 림(52)과 동일 높이의 정합을 가능하게 하도록 실질적으로 평탄하거나 편평할 수 있다. 주입 포트(56)를 수용할 수 있는, 기부 부재 지지체(44)에 형성된 주입 접근 포트(54)를 수용하기 위해 노치(26)가 커버 플랜지(22) 내에 형성될 수 있다. 도 5 및 도 6에 도시된 하나 이상의 개구부 또는 개구(58)가 이하에서 보다 상세히 기술되는 바와 같이, 하우징 커버(14)와 기부 부재 지지체(54) 사이의 추가적인 정합을 가능하게 하기 위해 커버 플랜지(22) 내에 그 주연부 둘레에서 형성될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 커버 플랜지(22) 내의 개구(58)는 커버 플랜지(22)의 원위 표면(50)으로부터 크라운(20)의 하부 또는 원위 표면(60)으로 상향으로 또는 근위방향으로 연장될 수 있다. 당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 임의의 개수의 정합 또는 결합 기구가 하우징(12)의 다른 구성요소와의 정합을 허용하도록 하우징 커버(14) 내에 그리고/또는 그 둘레에 형성될 수 있다.

상기 언급된 바와 같이, 하나 이상의 래치(24)가 하우징 커버(14)의 커버 플랜지(22)로부터 연장되어, 하우징 커버(14)가 하우징 지지체(42)와 정합 또는 결합되도록 할 수 있다. 도 5 및 도 6에 가장 명확하게 도시된 바와 같이, 래치(24)는 하우징 지지체(42)의 리세스된 부분(68)에 의해 형성된 외부 림(66)을 지지하고 안착시킬 수 있는 내부 립(64)을 갖는 리세스된 홈(62)을 포함할 수 있다. 래치(24) 내의 리세스된 홈(62)은 또한 외부 림(66)의 상부에 안착된 기부 부재 지지체(44)의 리세스된 립(70)을 수용할 수 있어서, 하우징(12)의 모든 구성요소를 함께 고정시킨다. 래치(24)의 외부 립(72)은 하우징 커버(14)가 하우징(12)의 나머지 부분으로부터 래치 해제되도록, 도 5에서 방향을 나타내는 화살표 A로 지시된 바와 같이 래치(24)가 외향 및 상향으로 수동으로 이동되도록 한다. 인식되는 바와 같이, 접착제, 나삿니, 나사, 베이오넷(bayonet) 래치 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 임의의 개수의 정합 및/또는 결합 기구가 하우징 커버(14)를 하우징(12)의 나머지 부분과 정합시키는 데 사용될 수 있다.

도 3, 도 5 및 도 6을 참조하면, 하우징 지지체(42)는 안착 플랜지(74)를 갖는 대체로 링 형상의 부재로서 도시되어 있으며, 이때 주연부 측벽(76)이 안착 플랜지(74)의 외주연부로부터 근위방향으로 연장된다. 안착 플랜지(74)는 근위 플랜지(32)의 상부 표면(78)이 주연부 측벽(76)의 상부 표면(80) 약간 아래에 위치되도록 견인기(28)의 근위 플랜지(32)를 안착시키도록 구성될 수 있다. 근위 플랜지(32)는 일반적으로 하우징(12)이 견인기(28)에 대해 이동되도록 하기 위해, 어떠한 고정 기구의 도움도 없이 하우징 지지체(42) 내에 안착될 수 있다. 따라서, 견인기(28)의 근위 플랜지(32)는 주연부 측벽(76)의 직경보다 더 작은 직경을 가질 수 있고, 몇몇 실시예에서는 견인기(28)에 대한 하우징(12)의 측방향 활주 이동 및 회전 활주 이동 모두를 허용하도록 주연부 측벽(76)의 직경보다 상당히 더 작은 직경을 가질 수 있다. 다른 실시예에서, 근위 플랜지(32)의 직경은 회전 활주 이동은 여전히 허용하면서 이러한 측방향 활주 이동은 방지하도록 주연부 측벽(76)의 직경보다 단지 약간 더 작을 수 있다. 하우징 지지체(42)는 선택적으로 하우징(12)이 견인기(28)에 대해 이동 또는 회전하고 있을 때 근위 플랜지(32)가 대항하여 이동할 수 있는 표면을 제공하도록 주연부 측벽(76)의 내부 표면(84)으로부터 내향으로 연장되는 하나 이상의 마찰 돌출부(82)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 견인기(28)의 내부 긴 부분(36)은 하우징 지지체(42) 내에 형성된 개구를 통해 근위방향으로 연장될 수 있어서, 기기가 삽입될 수 있는 작업 채널을 형성한다.

하우징 지지체(42)는 다수의 구성을 가질 수 있지만, 도시된 실시예에서는, 주연부 측벽(76)의 상부 표면(80)이 기부 부재 지지체(44)의 직경과 동일한 직경을 갖고, 따라서 기부 부재 지지체(44)의 저부 또는 원위 표면(86)에 대항하여 동일 높이로 안착될 수 있다. 측벽(76)은 또한 특정 응용에서 필요에 따라 기부 부재 지지체(44)보다 더 작거나 더 큰 다른 직경을 가질 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 하우징 지지체(42)는 하우징 커버(14)의 하나 이상의 래치(24)와 정합하기 위한, 주연부 측벽(76) 내에 형성된 하나 이상의 리세스된 부분(68)을 가질 수 있다. 리세스된 부분(68)의 근위 외부 림(66)은 하우징 커버(14)로부터 연장되는 래치(24)의 리세스된 홈(62)의 내부 립(64)에 의해 안착될 수 있다.

또한 상기 언급된 바와 같이, 기부 부재(16)와 기부 부재 지지체(44)는 하우징 커버(14)와 하우징 지지체(42) 사이에 고정될 수 있다. 기부 부재(16)는 일반적으로 기부 부재 지지체(44) 내에 안착되거나 배치될 수 있고, 기부 부재 지지체(44)는 하우징 커버(14)와 하우징 지지체(42)에 대한 연결 또는 결합을 제공할 수 있다. 도 3, 도 5 및 도 7에 도시된 바와 같이, 기부 부재 지지체(44)는 링 형상의 평면형 플랜지 부분을 가지며, 이때 플랜지 부분이 2개의 섹션으로 분할되도록 원형 측벽(88)이 평면형 플랜지 부분으로부터 근위방향으로 연장된다. 제1 섹션 또는 내부 림(90)은 기부 부재(16)를 수용하고 안착시키기 위한 측벽(88)을 구비한 안착 영역을 형성한다. 제2 섹션 또는 외부 림(52)은 기부 부재 지지체(42)를 하우징 커버(14)에 정합시키기 위한 정합 요소를 제공한다.

몇몇 실시예에서, 측벽(88)의 내부 표면(94)은 기부 부재(16)의 외주연부(92) 상에 형성된 대응하는 나삿니 또는 맞물림 기구와 정합하기 위해 둘레에 형성된 나삿니 및/또는 다른 맞물림 기구를 포함할 수 있어서, 기부 부재의 회전을 여전히 허용하면서 기부 부재를 고정시킨다. 도시된 실시예에서, 기부 부재(16)는 기부 부재(16)의 외주연부(92)와 측벽(88)의 내부 표면(94) 사이의 느슨한 가압 끼워맞춤 및/또는 간섭 끼워맞춤 연결을 통해 기부 부재 지지체(44) 내에 견고하게 끼워진다. 느슨한 가압 끼워맞춤 또는 간섭 끼워맞춤은 기부 부재(16)가 기부 부재 지지체(42) 및 하우징(12)의 나머지 부분에 대해 양 방향으로 자유롭게 회전될 수 있도록 하는 것일 수 있다. 기부 부재 지지체(42) 및 하우징(12)에 대한 기부 부재(16)의 회전은 이하에서 추가로 기술하는 바와 같이, 기부 부재(16) 내에 배치된 밀봉 요소(18)들 전부의 하나의 유닛으로서의 회전을 가능하게 한다.

기부 부재 지지체(42)와 하우징 커버(14)가 결합될 수 있는 다수의 방식이 있지만, 일 실시예에서, 기부 부재 지지체(42)의 외부 림(52)이 하우징 커버(14) 내의 하나 이상의 대응하는 개구(58)와 정합하기 위해 외부 림으로부터 연장되는 하나 이상의 정합 돌출부(96)를 포함할 수 있다. 예를 들어 가압 끼워맞춤, 간섭 끼워맞춤, 및/또는 접착이 돌출부(96)를 하우징 커버(14) 내의 개구(58)와 결합시키는 데 사용될 수 있다. 하우징 커버(14)와 하우징 지지체(42) 사이에 고정될 때, 외부 림(52)의 근위 또는 상부 표면은 커버 플랜지(22)의 원위 표면(50)에 인접하여 위치될 수 있다. 외부 림(52)은 커버 플랜지(22)의 외주연부와 실질적으로 동일 높이인 외주연부를 가질 수 있다. 외부 림(52)의 원위 또는 저부 표면(86)은 하우징 지지체(42)의 주연부 벽(76)의 상부 표면(80)에 인접하여 위치될 수 있고, 그의 외주연부는 또한 하우징 지지체(42)의 외주연부와 실질적으로 동일 높이일 수 있다. 하나 이상의 리세스된 슬롯(70)이 하우징 커버 래치(24)를 수용하기 위해 하우징 지지체(42) 내에 형성된 리세스된 부분(68)에 대응하도록 외부 림(52)의 외주연부 둘레에 형성될 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 리세스된 부분(68)은 래치(24)의 홈(62) 내에서 하우징 지지체(42)의 외부 림(66)의 상부에 견고하게 파지될 수 있다.

주입 접근 포트(54)는 기부 부재 지지체(44) 내에 형성될 수 있고, 외부 림(52)의 외주연부로부터 그리고 측벽(88)을 통해 작업 채널 내로 연장되는 개구(100)로 구성될 수 있다. 개구(100)는 작업 채널을 통해 그리고 신체 내로 주입 가스를 도입시키기 위해 주입 포트(56)를 수용할 수 있다. 개구(100)는 기부 부재(16) 및 기부 부재(16) 내에 배치된 밀봉 요소(18)의 아래 또는 원위 위치에서 작업 채널 내로 연장될 수 있다. 이러한 방식으로, 주입 가스는 외과용 기기가 밀봉 요소를 통해 삽입될 때 밀봉 요소(18)에 의해 작업 채널과 신체 내로 도입되어 유지될 수 있다. 도시된 실시예에서, 주입 포트(56)는 하우징(12)의 종방향 중심축(30)에 직교하게 연장되지만, 당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 주입 접근 포트(54)는 하우징(12) 내의 임의의 적합한 장소에 위치될 수 있다. 또한, 주입 포트(56)는 종방향 중심축에 대해 평행한 것을 비롯하여, 종방향 중심축(30)에 대해 임의의 각도로 하우징(12)으로부터 연장될 수 있다.

이제 도 1 내지 도 4를 참조하면, 예시적인 기부 부재(16)의 다양한 구성요소가 보다 상세히 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 기부 부재(16)는 상부 지지 판(102), 하부 지지 판(104) 및 2개의 지지 판(102, 104)들 사이에 배치되는 밀봉 부재(48)를 포함할 수 있다. 밀봉 요소(18)는 이하에서 보다 상세히 기술되는 바와 같이, 밀봉 부재(48)와 지지 판(102, 104)을 통해 연장될 수 있다. 상부 및 하부 지지 판(102, 104)은 밀봉 요소(18)의 이동을 안내하도록 제공되는, 그 내부에 형성된 하나 이상의 미리 형성된 이동 영역, 미리 형성된 긴 경로, 미리 결정된 경로, 및/또는 트랙을 각각 포함할 수 있다. 지지 판(102, 104)은 몇몇 실시예에서 실질적으로 강성일 수 있는, 일반적으로 각각 실질적으로 편평한 원형 요소이다. 다른 실시예에서, 지지 판(102, 104)들 중 하나 또는 둘 모두는 특정 응용에서 필요에 따라 실질적으로 가요성일 수 있다. 각각의 지지 판(102, 104)은 폴리카르보네이트 및/또는 고밀도 폴리에틸렌을 포함하지만 이에 한정되지 않는, 당업계에 공지된 임의의 적합한 재료로 형성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 3개의 대체로 긴 트랙(106, 108, 110)이 3개의 이동가능한 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)를 수용하기 위해 상부 및 하부 지지 판(102, 104) 내에 제공된다. 또한, 대체로 원형인 제4 개구(112)가 보다 제한된, 이동 불가능한 밀봉 요소(18d)를 내부에 수용하도록 제공된다. 당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 임의의 개수의 트랙이 필요에 따라 지지 판(102, 104) 내에 배치될 수 있다.

트랙(106, 108, 110)은 당업계에 공지된 임의의 크기, 형상, 길이 및 곡률을 가질 수 있지만, 도시된 실시예에서 트랙(106, 108, 110)은 대체로 길고, 내부에 배치되는 밀봉 요소(18)의 직경에 실질적으로 대응하는 폭 및 내부에 배치되는 밀봉 요소(18)의 직경의 약 1.5 내지 2배에 대응하는 길이를 갖는다. 다른 실시예에서, 트랙(106, 108, 110)은 내부에 배치되는 밀봉 요소(18)의 직경의 약 2 내지 5배 정도에 대응하는 폭 및/또는 길이를 가질 수 있다. 지지 판 내의 트랙의 개수는 지지 판(102, 104)의 직경 내에서 적절하게 맞춰질 수 있는, 1 내지 임의의 개수(2, 3, 4, 5, 6 등)의 범위일 수 있다. 따라서, 기부 부재(16) 내에 형성된 단일 트랙은 지지 판(102, 104)의 크기에 대해 실질적으로 큰 크기를 가질 수 있지만, 기부 부재(16) 내에 형성된 다수의 트랙은 지지 판(102, 104)의 크기에 대해 보다 작은 크기를 가질 수 있다. 다수의 트랙은 또한 서로 실질적으로 상이한 크기를 가질 수 있다.

트랙(106, 108, 110)은 일반적으로 특정 응용에서 필요에 따라 임의의 방식으로 상부 및 하부 지지 판(102, 104) 내에 위치되고 이격될 수 있다. 도 1 내지 도 6에 도시된 실시예에서, 제1 트랙(106)은 실질적으로 직선형 트랙이고, 상부 및 하부 지지 판(102, 104)의 외경부에 인접한 위치로부터 판(102, 104)의 중앙 부분으로 연장된다. 제2 및 제3 트랙(108, 110)은 제1 트랙(106)의 대향 측면들에 위치될 수 있고, 또한 상부 및 하부 지지 판(102, 104)의 외경부에 인접한 위치로부터 연장될 수 있다. 도시된 바와 같이, 제2 및 제3 트랙(108, 110)은 지지 판(102, 104)의 중앙으로 연장되는 제1 트랙(106)의 부분 둘레로 약간 내향으로 만곡된다. 제4 개구(112)는 제1 트랙(106)의 위치에 실질적으로 대향하는 위치에 배치된다. 다른 실시예에서, 트랙(106, 108, 110)은 지지 판(102, 104)의 직경부 둘레에 위치될 수 있거나, 도 38a 내지 도 38c에 도시된 바와 같이 트랙(106', 108', 110')은 모두 외경부로부터 지지 판(102', 104')의 중앙으로 연장될 수 있다. 도시된 바와 같이, 지지 판(102', 104')은 가요성 밀봉 부재(48')가 그 둘레에 있는 상태로 내부에 형성된 밀봉 요소(18')를 가질 수 있다. 또한, 몇몇 실시예에서 모든 트랙(106, 108, 110)은 직선형일 수 있고, 다른 실시예에서는 모든 트랙(106, 108, 110)은 곡률을 가질 수 있다. 지지 판(102, 104) 내의 트랙(106, 108, 110)의 형상 및 위치 설정에 대한 가능한 다수의 구성이 있으며, 그러한 구성은 본 명세서에서 언급된 몇 가지로 한정되지 않아야 한다.

도시된 실시예에서, 상부 지지 판 트랙(106a, 108a, 110a)은 상부 지지 판 트랙(106a, 108a, 110a) 내에서의 이동가능한 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 원활한 이동을 가능하게 하도록 매끄러운 내부 측벽(116)을 가질 수 있다. 또한, 하부 지지 판 트랙(106b, 108b, 110b)은 트랙(106b, 108b, 110b) 내에서의 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 원활한 이동을 가능하게 하도록 상부 지지 판 트랙(106a, 108a, 110a)의 측벽(116)의 크기에 대응하는 매끄러운 근위 부분(114)을 구비한 내부 측벽을 가질 수 있다. 측벽의 하부 또는 원위 부분(118)은 근위 부분(114)의 크기와 상부 지지 판 트랙(106a, 108a, 110a)의 측벽(116)의 크기보다 약간 더 작은 크기를 갖고 트랙 둘레로 연장되는 립을 형성하도록, 트랙(106b, 108b, 110b) 내로 약간 연장되거나 돌출될 수 있다. 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 하부 지지 판 트랙(106b, 108b, 110b) 내에 형성된 립을 따라 이동 및/또는 활주할 수 있고, 하부 지지 판 트랙(106b, 108b, 110b) 아래에서의 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 수직 및/또는 종방향 이동은 제한되거나 금지되지만, 상부 지지 판 트랙(106a, 108a, 110a) 위에서의 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 수직 및/또는 종방향 이동은 제한되거나 금지되지 않는다. 다른 실시예에서, 상부 및 하부 지지 판 트랙(106a, 106b, 108a, 108b, 110a, 110b)의 측벽(116, 114, 118)은 완전히 매끄럽고 립이 없어서, 트랙의 위 및 아래에서의 수직 및/또는 종방향 이동이 허용된다.

다른 예시적인 실시예에서, 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 제한된 수직 및/또는 종방향 이동을 제공하면서 트랙(106, 108, 110) 내에서 측방향으로의 안내된 이동을 허용하기 위해, 밀봉 요소(18a, 18b, 18c) 둘레에 형성된 대응하는 맞물림 요소와 정합하도록 구성된 홈 또는 리세스와 같은 맞물림 요소가 상부 및/또는 하부 지지 판 트랙(106a, 106b, 108a, 108b, 110a, 110b) 내의 측벽(116, 114, 118) 둘레로 연장될 수 있다. 당업자는 특정 응용에서 필요에 따라 지지 판 트랙(106, 108, 110) 내에서의 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 이동을 허용하거나 방지하는 다양한 방식을 인식할 것이다. 또한, 하나 이상의 트랙(106, 108, 110)은 내부에 배치된 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 제한된 이동을 제공할 수 있는 반면에, 하나 이상의 트랙(106, 108, 110)은 내부에 배치된 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 전체 이동 및/또는 운동 범위를 제공할 수 있다.

상부 및 하부 지지 판(102, 104)은 접착제, 나사, 가압 끼워맞춤, 간섭 끼워맞춤 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 당업계에 공지된 임의의 방법에 의해 함께 접합되거나 결합될 수 있다. 도시된 실시예에서, 하나 이상의 원통형 돌출부(120)와 하나 이상의 긴 돌출부(122)가 하부 지지 판(104)의 외부 림(124) 둘레에 형성되어, 이들은 지지 판으로부터 근위방향으로 연장된다. 원통형 돌출부(120)는 밀봉 부재(48)의 외경부 둘레에 형성된 고정 개구(126)를 통해 그리고 상부 지지 판(102)의 외경부 둘레에 형성된 대응 개구(128) 내로 연장되도록 구성되어, 원통형 돌출부(120)와 상부 지지 판(102)의 개구(128) 사이의 가압 끼워맞춤 또는 간섭 끼워맞춤이 달성된다. 긴 돌출부(122)는 하부 지지 판(104)을 밀봉 부재(48)에 고정하도록, 그리고 그에 따라 밀봉 부재(48)의 외경부 둘레에 형성된 대응하는 긴 슬롯(130) 내로 연장되도록 구성된다. 이러한 방식으로, 기부 부재(16)는 상부 지지 판(102)과 하부 지지 판(104) 사이에 결합된 밀봉 부재(48)와 함께 고정된다.

밀봉 부재(48)는 다수의 구성을 가질 수 있고, 도시된 실시예에서 밀봉 부재(48)는 일반적으로 상부 지지 판(102)과 하부 지지 판(104) 사이에서 공기 및 가스 기밀 밀봉을 제공함으로써 외과용 접근 장치(10)의 작업 채널을 밀봉한다. 밀봉 부재(48)는 밀봉 부재를 통해 배치된 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)가 지지 판(102, 104) 내의 그들 각각의 트랙(106, 108, 110) 내에서 이동될 수 있도록, 휘고, 신장되고, 주름지고 그리고/또는 달리 변형될 수 있는 가요성이고, 신장가능하고 그리고/또는 변형가능한 재료로 구성될 수 있다. 도시된 실시예에서, 밀봉 부재(48)는 상부 및 하부 지지 판(102, 104)의 직경에 대응하는 직경을 갖는 비교적 얇은 변형가능한 멤브레인이어서, 상부 지지 판(102)과 하부 지지 판(104) 사이에 위치되어 시일을 형성할 수 있다. 밀봉 부재(48)는 실리콘, 우레탄, 사나프렌, 아이소프렌 및/또는 크레이톤을 포함하지만 이에 한정되지 않는, 당업계에 공지된 임의의 적합한 재료로 형성될 수 있다.

밀봉 부재(48)는 하나 이상의 밀봉 요소(18)를 위한 개구를 형성하는, 관통하여 형성된 하나 이상의 개구(132)를 포함할 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 각각의 밀봉 요소(18)는 이동가능한 밀봉 요소, 예컨대 이동가능한 밀봉 요소(18a, 18b, 18c), 또는 이동 불가능한 밀봉 요소, 예컨대 이동 불가능한 밀봉 요소(18d)일 수 있다. 이동가능한 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 일반적으로 하우징에 대해서 서로 간에 그리고 이동 불가능한 밀봉 요소에 대해 그들 각각의 지지 판 트랙(106, 108, 110) 내에서 독립적으로 이동가능하도록 구성된다. 이동 불가능한 밀봉 요소(18d)는 일반적으로 밀봉 요소(18d)가 이동되기 위한 공간을 제공하지 않는 지지 판(102, 104) 내의 원형 개구, 예컨대 개구(112) 내에 고정되도록 구성된다. 몇몇 실시예에서, 이동가능한 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 기부 부재(16) 내에 배치되는 밀봉 요소(18)의 총 개수의 대부분을 구성한다. 또한, 하나 이상의 밀봉 요소(18)는 다른 밀봉 요소(18)의 개구와 상이한 직경을 갖는 개구를 가질 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 이동가능한 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 다른 이동가능한 밀봉 요소(18a, 18b, 18c) 및 다른 이동 불가능한 밀봉 요소(18d) 내의 개구와 동일하거나, 더 크거나, 더 작은 직경을 갖는 개구를 가질 수 있다. 하나 이상의 이동 불가능한 밀봉 요소(18d)는 다른 이동 불가능한 밀봉 요소(도시 안됨) 및 다른 이동가능한 밀봉 요소(18a, 18b, 18c) 내의 개구와 동일하거나, 더 크거나, 더 작은 직경을 갖는 개구를 가질 수 있다.

밀봉 요소(18)는 다수의 구성 및 구조를 가질 수 있지만, 도시된 실시예에서 밀봉 요소(18)는 밀봉 요소를 통해 위치된 외과용 기기 둘레의 시일을 형성하도록 구성되는, 밀봉 부재(48)와 일체로 형성된 밀봉 멤브레인(134)을 각각 포함한다. 밀봉 멤브레인(134)은 일반적으로 도 5 및 도 6에 가장 명확하게 도시된 가요성 원추형 벽(136) 및 개구(138)를 구비하는 원추형 형상을 가질 수 있고, 원추의 정점에서 외과용 기기의 직경보다 작아서 개구(138)가 그를 통해 삽입된 기기 둘레의 시일을 형성하도록 변형될 수 있다. 각각의 밀봉 멤브레인(134)은 다른 모든 밀봉 멤브레인(134)과 동일할 수 있거나, 하나 이상의 밀봉 멤브레인(134)은 다른 것과 상이할 수 있다. 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 밀봉 요소(18a)의 밀봉 멤브레인(134)은 원추형 벽(136)이 v자형의 아코디언 유형의 절첩으로 절첩된 주름진 형태를 가질 수 있다. 이러한 구조는 기기가 밀봉 요소(18a)로부터 인출될 때 밀봉 멤브레인(134)의 뒤집힘을 방지하는 것을 돕는다. 특히, 도 10 및 도 13에 가장 명확하게 도시된 바와 같이, 외과용 기기가 밀봉 요소(18a)로부터 인출됨에 따라, 주름진 형태는 밀봉 부재(48) 아래에서 주름지게 되고, 따라서 밀봉 요소(18a)가 뒤집히는 것을 방지하는 버팀대(bracing)를 제공한다. 몇몇 실시예에서, 밀봉 요소(18b, 18c)의 원추형 벽(136)은 주름진 형태를 갖지 않고, 대신에 도 8에 도시된 바와 같이 밀봉 부재(48)의 측방향 평면에 대해 급한 각도(α)를 가져서, 외과용 기기가 밀봉 요소(18b, 18c)로부터 인출될 때 뒤집히는 것에 저항한다. 인식되는 바와 같이, 임의의 밀봉 요소(18)가 그들 각각의 밀봉 멤브레인(134)을 위한 하나 이상의 다양한 이용가능한 구조를 가질 수 있다. 당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 밀봉 요소(18)는 또한 밀봉 부재(48)와 분리된 별개의 요소로서 형성될 수 있으며 밀봉 부재와 일체로 형성될 필요는 없다.

밀봉 요소(18)는 다양한 방식으로 구성될 수 있지만, 도시된 실시예에서 밀봉 요소(18)는 도 4에서 가장 명확하게 도시된, 상부 및 하부 시일 지지체(140, 142)를 포함할 수 있다. 상부 및 하부 시일 지지체(140, 142)는 그 사이의 밀봉 부재(48)의 개구(132)의 주변의 상부 및 하부 표면과 맞물리도록 구성된 실질적으로 강성인 링일 수 있다. 시일 지지체(140, 142)는 밀봉 부재(48)를 통해 형성되는 개구를 추가적으로 형성하도록 역할하며, 외과용 기기의 삽입 및 인출을 위한 밀봉 부재에 대한 지지를 제공하고, 이동가능한 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 경우에 상부 및 하부 지지 판(102, 104) 내의 트랙(106, 108, 110)을 따라 그리고 트랙 내에서 이동하고, 활주하고 그리고/또는 달리 주행할 수 있는 구조체를 제공할 수 있다.

상부 및 하부 시일 지지체(140, 142)는 접착제, 나사, 나삿니 등을 포함하지만 이에 한정되지 않는 당업계에 공지된 임의의 방법에 의해 함께 접합 또는 결합될 수 있다. 도시된 실시예에서, 하부 시일 지지체(142)는 그 주연부 둘레에 형성되고 그 근위 표면(148)으로부터 근위방향으로 연장하는 수 개의 원통형 돌출부(144) 및 수 개의 긴 돌출부(146)를 포함한다. 원통형 돌출부(144)는 밀봉 부재(48) 내의 밀봉 요소 개구(132)의 주연부 둘레에 형성된 대응하는 개구(149)를 통해 그리고 상부 시일 지지체(140) 내의 대응하는 개구(152) 내로 연장될 수 있다. 긴 돌출부(146)는 밀봉 부재(48) 내에 형성된 밀봉 요소 개구(132)의 주연부에 인접하여 형성된 대응하는 긴 슬롯(150)을 통해 연장될 수 있다. 이러한 방식으로, 각각의 밀봉 멤브레인(134)을 둘러싸는 주연부는 상부 시일 지지체(140)와 하부 시일 지지체(142) 사이에서 클램핑되거나, 결합되거나, 달리 고정된다. 함께 정합될 때, 밀봉 요소(18)는 밀봉 요소를 통해 삽입되는 외과용 기기 둘레에 공기 및 가스 기밀 시일을 형성할 수 있고, 한편 밀봉 부재(48)는 상부 지지 판(102)과 신체의 내부 사이의 작업 채널의 나머지 부분을 밀봉한다.

이제 도 9 내지 도 13을 참조하면, 이동가능한 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 예시적인 이동 및 위치 설정의 변형 및 구성이 도시되어 있다. 상기 언급된 바와 같이, 밀봉 부재(48)는 가요성이고, 따라서 상부 및 하부 지지 판 트랙(106, 108, 110) 내에서 다양한 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 이동에 응답하여 신장되고, 주름지고, 비틀리고, 그리고 달리 변형될 것이다. 더욱 상세하게는, 상부 및 하부 시일 지지체(140, 142)가 밀봉 멤브레인(134) 둘레에서 밀봉 부재(48)를 파지하기 때문에, 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 내부에 배치되는 외과용 기기의 이동에 응답하여 밀봉 부재(48)를 당기고 밀 수 있다.

도시된 실시예에서, 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 그들 각각의 지지 판 트랙(106, 108, 110)의 길이 및/또는 폭 내에서 그리고 이를 따라 측방향으로 각각 독립적으로 이동가능하다. 각각의 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 트랙(106, 108, 110)의 상대적으로 중앙의 위치와 같은 초기 휴지 위치로부터 트랙(106, 108, 110)의 대향 단부들 중 어느 하나로, 그리고 트랙(106)의 직선을 따르든지 또는 트랙(108, 110)의 곡선을 따르는 곡선형 경로를 따르든지 대향 단부들 사이의 임의의 위치로 측방향으로 독립적이고 선택적으로 이동될 수 있다. 초기 위치에서 시일 부재(48)는 신장되지 않으며, 이동된 위치에서 시일 부재(48)는 시일이 유지되도록 하기 위해 신장된다. 각각의 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)를 포함하는 트랙(106, 108, 110)은 허용되는 운동의 미리 결정된 경로를 형성한다. 예를 들어, 도 9, 도 11 및 도 12에서, 외과용 기기(900)는 밀봉 요소(18a)를 통해 삽입되어, 트랙(106) 내의 그의 정상의 중앙 위치로부터 장치(10)의 외주연부 부근의 트랙(106)의 일 단부로 이동된다. 또한, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 외과용 기기(902)는 밀봉 요소(18b) 내에 위치되어, 트랙(108) 내의 그의 정상의 중앙 위치로부터 트랙(108)의 일 단부로 이동된다. 외과용 기기(904)는 밀봉 요소(18c) 내에 위치되고, 도 11의 트랙(110)의 중앙 위치에 위치되며, 도 12의 트랙(110)의 일 단부로 이동된다. 따라서, 그들 각각의 트랙(106, 108, 110) 내에서의 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 가능한 측방향 이동의 일부 변경을 알 수 있다. 물론, 측방향 이동의 많은 다른 변경 및 조합이 또한 가능하다.

각각의 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 또한 각각의 트랙(106, 108, 110) 내에서 각도를 이루어 이동될 수 있어서, 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 종방향 축은 하우징(12)의 종방향 중심축(30)에 대해 이동가능하고 조절가능하다. 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 기부 부재(16) 내에서 트랙(106, 108, 110)의 측방향 평면으로부터 피봇될 수 있다. 밀봉 부재(48)는 밀봉 부재를 통해 삽입된 기기 둘레의 시일을 유지하면서 각각의 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)가 측방향 평면에 대해 소정의 각도로 피봇되도록 하기 위해 각각의 밀봉 요소(18a, 18b, 18c) 둘레로 신장되고 주름질 수 있다. 도시된 실시예에서, 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 긴 트랙(106, 108, 110)의 측방향 장축을 따라 임의의 위치에서 각도 조절될 수 있다. 예를 들어, 도 9 및 도 10에서, 외과용 기기(900)가 배치되는 밀봉 요소(18a)의 종방향 중심축(930)은 하우징(12)의 종방향 중심축(30)에 대해 각도(β)로 위치된다. 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 외과용 기기(902)가 배치되는 밀봉 요소(18b)는 그의 종방향 중심축(932)이 하우징(12)의 종방향 중심축(30)과 평행한 위치(도 11)로부터 그의 종방향 중심축(932)이 하우징(12)의 종방향 중심축(30)에 대해 각도(γ)에 있는 위치(도 12)로 이동된다. 동시에, 밀봉 요소(18c)의 종방향 중심축(934)은 두 구성에서 하우징(12)의 종방향 중심축(30)과 평행하게 유지된다. 각도 조절의 전술한 변경은 단지 가능한 많은 구성들 중 일부이다. 모든 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 트랙(106, 108, 110) 내의 임의의 측방향 위치에서 그들 각각의 트랙(106, 108, 110) 내에서 완전하고 독립적으로 각도 조절될 수 있다. 예를 들어, 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 긴 트랙(106, 108, 110)의 장축과 단축 모두를 따라 임의의 위치에서 각도 조절가능할 수 있고, 그리고/또는 트랙(106, 108, 110) 내에서 측방향으로 360도 둘레의 임의의 위치에서 각도 조절가능할 수 있다.

밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 또한 기부 부재(16)에 대해 수직으로 그리고 하우징(12)의 종방향 중심축(30)에 대해 평행하게 이동될 수 있다. 상기 언급된 바와 같이, 몇몇 실시예에서, 하부 지지 판 트랙(106b, 108b, 110b) 내에 형성된 립은 지지 판 트랙(106b, 108b, 110b) 아래로의 수직 이동을 방지할 수 있는 반면에, 상부 지지 판 트랙(106a, 108a, 110a) 위로의 수직 이동은 허용된다. 따라서, 밀봉 요소(18a, 18b, 18c) 내에 배치된 외과용 기기는 완전한 인출을 위해서든지 또는 조절 목적으로든지 간에, 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)로부터 근위방향으로 당겨질 수 있고, 이동은 기부 부재(16)의 평면 위로 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)를 상승시킬 수 있다. 다른 실시예에서, 지지 판 트랙(106, 108, 110) 위 및 아래의 양 방향으로의 수직 이동이 허용된다.

당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 임의의 측방향, 각도 및 수직 이동의 조합이 또한 허용된다. 특정 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 그 종방향 중심축이 하우징(12)의 종방향 중심축(30)에 대해 소정의 각도에 있는 상태에서 트랙(106, 108, 110) 내에서 측방향으로 독립적으로 이동될 수 있다. 또한, 특정 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 그 종방향 중심축은 하우징(12)의 종방향 중심축(30)에 대해 소정의 각도에 있는 상태에서 수직으로 독립적으로 이동될 수 있다. 따라서 이러한 수직 이동은 하우징(12)의 종방향 중심축(30)에 더 이상 엄밀하게 평행하지 않고, 대신에 하우징(12)의 종방향 중심축(30)에 대해 소정의 각도를 갖는 이동이다. 각각의 이동가능한 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)의 독립적인 측방향, 각도 및 수직 이동의 임의의 그리고 모든 조합은 이동에 응답하여 신장되고, 비틀리고, 주름지고, 그리고 달리 변형되도록 구성된 밀봉 부재(48)의 가요성에 의해 달성된다. 또한, 밀봉 요소를 통해 삽입된 외과용 기기 둘레의 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)에 의해 형성된 시일로 인해 그리고 변형 중에 시일을 유지할 수 있는 밀봉 부재(48)의 가요성으로 인해 작업 채널이 밀봉된 상태에서, 모든 이러한 이동이 수행된다.

상기 언급된 바와 같이, 기부 부재(16)는 또한 기부 부재 지지체(44) 내에서 그리고 지지체에 대해, 그에 따라 하우징(12)에 대해 회전될 수 있다. 따라서, 기부 부재(16)는 내부에 삽입된 외과용 기기를 위한 보다 양호한 접근을 제공하도록 밀봉 요소(18)가 이동될 수 있는 다수의 방식을 제공한다. 기부 부재(16)를 회전시킴으로써, 밀봉 요소(18)는 하우징(12)의 종방향 중심축(30) 둘레로 집합적인 유닛으로서 모두 회전될 수 있다. 또한, 각각의 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)는 보다 양호한 접근 및 조작성을 가능하게 하기 위해, 전술한 바와 같이 기부 부재(16) 내에서 측방향으로, 각도를 이루어, 그리고 수직으로 이동될 수 있다.

도 14 내지 도 17은 외과적 절차 동안 외과용 접근 장치(10)가 제공할 수 있는 운동 범위의 일 실시예를 도시한다 특히, 도 14 내지 도 16은 밀봉 요소(18)의 다양한 위치를 위한 일련의 가능한 운동 범위를 도시한다. 도 17은 외과용 접근 장치(10)에 의해 가능한 운동 범위의 일 실시예의 완전한 도면을 제공하도록 도 14 내지 도 16에 도시된 일련의 3개의 운동 범위를 조합한다. 모든 도면에서, 밀봉 요소(18c)를 통해 배치된 제1 외과용 기기(940)는, 밀봉 요소(18b)를 통해 배치된 제2 외과용 기기(942)가 하우징(12)의 측방향 축 또는 측방향 표면에 대해 다양한 각도를 통해 이동될 때, 하우징(12)의 측방향 축 또는 측방향 표면에 수직하게 유지되는 것으로 가정한다.

도 14에서, 목표 직경(944)이 도시되어 있으며, 이는 외과적 절차 중에 제1 및 제2 외과용 기기(940, 942) 중 하나 또는 둘 모두가 이동될 수 있는 목표 공간을 나타낸다. 제1 외과용 기기(940)는 트랙(110)의 좌측 단부에 위치된 밀봉 요소(18c)를 통해 위치된다. 제2 외과용 기기(942)는 트랙(108)의 좌측 단부에 위치된 밀봉 요소(18b)를 통해 위치된다. 2개의 밀봉 요소(18c, 18b)는 동일하게 트랙(110, 108)의 좌측 단부에 위치된다. 이러한 위치에서, 제2 기기(942)의 어떠한 각도 이동에 의해서도 접근될 수 없는, 외과용 기기(940) 후방의 삼각형 형상의 공간(946a)이 있다. 제2 외과용 기기(942)가 그의 전체 각도 범위를 통해 이동될 때, 이는 화살표 B로 도시된 바와 같이, 제1 외과용 기기(940) 위로 통과할 것이다. 키이 홀 형상부(948a)가 또한 도시되어 있으며, 이는 일반적으로 예를 들어 2개의 기기(940, 942)들 사이의 핸들 및 샤프트 간섭으로 인해 기기(942)가 트랙(108) 내의 이러한 측방향 위치에 있는 동안 도달할 수 없는 영역을 도시한다. 따라서, 전체 목표 직경(944)에서 삼각형(946a)과 키이 홀 형상부(948a)를 제외한 부분이 밀봉 요소(18c, 18b)가 그들의 트랙(110, 108) 내에서 멀리 좌측 단부 위치에 있는 동안의 외과적 절차 중에 제2 외과용 기기(942)에 의해 도달될 수 있다.

도 15에서, 목표 직경(944)이 역시 도시되어 있다. 제1 외과용 기기(940)는 트랙(110)의 중앙 부분에 위치된 밀봉 요소(18c)를 통해 위치된다. 제2 외과용 기기(942)는 트랙(108)의 중앙 부분에 위치된 밀봉 요소(18b)를 통해 위치된다. 이러한 위치에서, 제2 외과용 기기(942)의 어떠한 각도 이동에 의해서도 접근될 수 없는, 제1 외과용 기기(940) 후방의 삼각형 형상의 공간(946b)이 있다. 제2 외과용 기기(942)가 그의 전체 각도 범위를 통해 이동될 때, 이는 화살표 B로 도시된 바와 같이 제1 외과용 기기(940) 위로 통과할 것이다. 키이 홀 형상부(948b)가 또한 도시되어 있으며, 이는 일반적으로 예를 들어 2개의 기기(940, 942)들 사이의 핸들 및 샤프트 간섭으로 인해 제2 외과용 기기(942)가 트랙(108) 내의 이러한 중앙의 측방향 위치에 있는 동안 도달할 수 없는 영역을 도시한다. 따라서, 전체 목표 직경(944)에서 삼각형(946b)과 키이 홀 형상부(948b)를 제외한 부분이 밀봉 요소(18c, 18b)가 그들 각각의 트랙(110, 108) 내에서 중앙 위치에 있는 동안에 외과용 기기(942)에 의해 도달될 수 있다.

도 16에서, 목표 직경(944)이 역시 도시되어 있다. 제1 외과용 기기(940)는 트랙(110)의 우측 단부에 위치된 밀봉 요소(18c)를 통해 위치된다. 제2 외과용 기기(942)는 트랙(108)의 우측 단부에 위치된 밀봉 요소(18b)를 통해 위치된다. 2개의 밀봉 요소(18c, 18b)는 동일하게 트랙(110, 108)의 우측 단부에 위치된다. 이러한 위치에서, 제2 외과용 기기(942)의 어떠한 각도 이동에 의해서도 접근될 수 없는, 제1 외과용 기기(940) 후방의 삼각형 형상의 공간(946c)이 있다. 제2 외과용 기기(942)가 그의 전체 각도 범위를 통해 이동될 때, 이는 화살표 B로 도시된 바와 같이, 제1 외과용 기기(940) 위로 통과할 것이다. 키이 홀 형상부(948c)가 또한 도시되어 있으며, 이는 일반적으로 예를 들어 2개의 기기(940, 942)들 사이의 핸들 및 샤프트 간섭으로 인해 제2 외과용 기기(942)가 트랙(108) 내의 이러한 측방향 위치에 있는 동안 도달할 수 없는 영역을 도시한다. 따라서, 전체 목표 직경(944)에서 삼각형(946c)과 키이 홀 형상부(948c)를 제외한 부분이 밀봉 요소(18c, 18b)가 그들의 트랙(110, 108) 내에서 멀리 우측 단부 위치에 있는 동안의 외과적 절차 중에 제2 외과용 기기(942)에 의해 도달될 수 있다.

상기 언급된 바와 같이, 도 17은 외과용 접근 장치(10)를 통해 배치된 제2 외과용 기기(942)에 대한 외과적 절차 중에 이용가능한 전체 운동 범위의 일 실시예를 도시하기 위해 도 14 내지 도 16의 조합을 나타낸다. 목표 직경(944)이 역시 도시되어 있다. 점선으로 둘러싸인 영역(946)은 삼각형(946a, 946b, 946c)들의 조합을 나타내고, 본질적으로 목표 직경(944)의 작은 부분이 예를 들어 2개의 샤프트들 사이의 간섭으로 인해 트랙(108) 내의 각각의 측방향 위치에서 제2 외과용 기기(942)에 대해 이용 불가능하게 되는 영역이다. 영역(948)은 키이 홀(948a, 948b, 948c)들의 조합이며, 이 부분만이 외과적 절차 중에 제2 외과용 기기(942)에 대해 이용 불가능할 수 있는 목표 직경(944) 내의 영역이다. 따라서, 거의 전체의 목표 직경(944)이 제2 외과용 기기(942)로 접근가능하며, 한편 다른 외과용 기기(940)는 단지 제2 외과용 기기(942)를 트랙(108)을 따라 그리고 다양한 가능한 각도 배향을 통해 이동시킴으로써 외과용 접근 장치(10)를 통해 배치된다. 물론, 접근 불가능한 영역(948)은 밀봉 요소(18c 및/또는 18a)를 통해 배치된 다른 외과용 기기에 의해 접근가능하다. 또한, 상기 언급된 바와 같이, 기부 부재(16)는 하우징(12)의 나머지 부분에 대해 회전가능하고, 따라서 기부 부재(16)의 약간의 회전에 의해 제2 외과용 기기(942)는 영역(948)에 접근할 수 있다. 또한, 전체 하우징(12)은 견인기(28)에 대해 회전가능하여, 제2 외과용 기기(942)에 대한 유사한 유형의 접근을 제공한다. 인식되는 바와 같이, 이러한 일련의 운동 범위의 도시는 단지 외과용 접근 장치(10)가 제공할 수 있는 다수의 가능한 운동 범위의 일례이다.

사용시, 도 18 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 예시적인 접근 장치(10)의 견인기(28)는 자연적인 개구 및 외과적으로 형성된 개구를 포함하는, 환자 신체 내의 임의의 개구 내에 위치될 수 있다. 도시된 실시예에서, 견인기는 조직(19) 내에서 개구를 통해 위치된다. 견인기(28)는 개구 내에서 조직(19)에 의해 정위치에 보유되어, 하우징(12)은 환자의 신체의 외부 표면에 대해 위치된다. 하우징(12) 내로 임의의 외과용 기기를 삽입하기 전에, 하우징(12)은 밀봉 요소(18)의 적절한 위치 설정을 가능하게 하기 위해 견인기(28)에 대해 임의의 양만큼 어느 한 방향으로 회전될 수 있다. 적절한 위치가 달성되면, 다양한 외과용 기기, 예컨대 외과용 기기(27)가 하우징(12) 내에 배치된 이동가능한 및 이동 불가능한 밀봉 요소(18)를 통해 외과용 접근 장치의 작업 채널 내로 삽입될 수 있다.

도시된 실시예에서, 하나의 밀봉 요소(18a)는 다른 밀봉 요소(18b, 18c, 18d)보다 더 큰 직경을 갖는다. 따라서, 밀봉 요소(18a)는 내시경 카메라 및/또는 발광체와 같은 보다 큰 직경을 갖는 외과용 기기(27)를 수용할 수 있다. 또한, 도시된 실시예에서, 이동 불가능한 밀봉 요소(18d)는 다른 밀봉 요소(18a, 18b, 18c)보다 더 작은 직경을 가지며, 보다 작은 직경을 갖는 기기, 예컨대 외과용 견인기를 수용할 수 있다. 다른 2개의 이동가능한 밀봉 요소(18b, 18c)는 특정 응용에서 필요로 할 수 있는 바와 같이 임의의 개수의 다른 외과용 기기를 수용할 수 있다. 당업자는 밀봉 요소(18)가 다양한 직경을 가질 수 있고 적절한 직경을 갖는 임의의 외과용 기기가 다양한 밀봉 요소 중 임의의 하나의 밀봉 요소에 삽입될 수 있다는 것을 인식할 것이다.

외과용 기기가 필요에 따라 밀봉 요소(18) 내에 배치되면, 내부 외과적 처치 부위의 주입은 주입 포트(56)를 통해 밀봉된 작업 채널 내로 주입 가스를 유동하게 함으로써 달성될 수 있다. 밀봉 요소(18a, 18b, 18c) 내의 외과용 기기는 이어서 내부 외과적 처치 부위 내에서의 외과용 기기의 최적 위치 설정을 달성하기 위해, 전술한 바와 같이 측방향으로, 각도를 이루어, 그리고 수직으로 이동될 수 있다. 또한, 기부 부재(16)는 밀봉 요소(18) 및 밀봉 요소(18)에 배치된 기기 모두를 집합적인 유닛으로서 회전시키기 위해 기부 부재 지지체(44) 및 하우징(12)에 대해 회전될 수 있다. 하우징(12)은 또한, 예를 들어 주입 포트(56)를 위한 보다 양호한 위치 설정을 달성하기 위해 필요에 따라 회전될 수 있다. 외과적 절차 중에, 밀봉 요소(18) 내에 배치된 외과용 기기는 사용 용이성을 증진시키기 위해 그들 각각의 트랙(106, 108, 110) 내에서 반복적이고 독립적으로 이동 및 조작될 수 있다.

외과적 절차가 완료되면, 주입 포트(56)를 통해 주입 압력이 해제되고, 외과용 기기가 밀봉 요소로부터 인출될 수 있다. 래치(24)를 사용하여, 하우징 커버(14)를 포함하는 하우징(12)의 상부 부분(11), 기부 부재(16) 및 기부 부재 지지체(44)는 도 20에서 가장 명확하게 도시된 바와 같이, 하우징 지지체(42)로부터 래치 해제되어 제거될 수 있다. 견인기(28)는 조직(19)의 개구 내에 남게 되고, 하우징 지지체(42)는 조직(19)에 인접하여 그 외부 상에 남게 된다. 외과적 절차 중에 절단 또는 절개된 조직(43)은 외과용 기기(49)를 사용하여 필요에 따라 견인기(28)의 작업 채널을 통해 인출될 수 있다. 견인기(28)는 그 후 절차의 완료 시에 조직(19)의 개구로부터 제거될 수 있다. 인식되는 바와 같이, 하우징(12)의 상부 부분(11)은 또한 추가의 외과적 절차가 요구되는 경우에 필요에 따라 하우징 지지체(42)로 다시 래치 결합될 수 있다.

도 21 내지 도 28에 도시된 바와 같은 몇몇 실시예에서, 외과용 접근 장치(10)는 또한 견인기(28)를 통해 연장하도록 구성된 차폐부(719)를 포함하여, 외과용 기기가 장치(10)를 통해 삽입될 때 보호 라이닝(protective lining)을 제공할 수 있다. 차폐부(719)는 견인기(28)의 길이에 대응하는 길이를 가질 수 있지만, 또한 특정 응용에 따라 견인기의 길이보다 더 짧거나 상당히 더 긴 길이를 가질 수 있다. 차폐부(719)는 당업자들에 의해 인식되는 바와 같이, 예를 들어 접착제, 나사, 가압 끼워맞춤 등의 임의의 부착 기구를 사용하여 견인기(28)에 정합될 수 있다. 도시된 바와 같이, 차폐부(719)는 하우징 지지체(42) 및 기부 부재 지지체(44)의 원위 표면(86) 내에 안착된 견인기(28)의 근위 플랜지(32)와 맞물리도록 구성될 수 있다. 플랜지(32) 내의 근위 o-링(38)은 근위 플랜지(32)에 대한 구조를 제공하는 것을 도울 수 있고, 따라서 차폐부(719)를 위한 보다 안정된 맞물림 표면을 제공하는 것을 도울 수 있다. 립(720a, 720b)은 차폐부(719)의 근위 림(718)의 외주연부 둘레에 형성될 수 있고, 근위 플랜지(32)와 기부 부재 지지체(44) 사이의 차폐부(719)의 추가적인 고정을 제공하도록 기부 부재 지지체(44)의 원위 표면(86) 내에 형성된 리세스(722) 내에 끼워맞춤되어 맞물릴 수 있다.

차폐부(719)는 임의의 크기, 형상 및 구성을 가질 수 있다. 도시된 실시예에서, 차폐부(719)는 외부 층(719a) 및 이러한 외부 층(719a) 내에 배치되도록 구성된 내부 층(719b)을 갖는, 원주방향으로 확장가능한 원통 형상의 부재를 포함한다. 외부 및 내부 층(719a, 719b)은 각각 복수의 플랜지(723a, 723b)가 반경방향 외향으로 연장하는 원주방향 근위 림(721a, 721b)을 개별적으로 포함할 수 있다. 외부 및 내부 층(719a, 719b)은 임의의 개수의 플랜지(723a, 723b)를 포함할 수 있고, 플랜지(723a, 723b)는 그들 각각의 근위 림(721a, 721b) 둘레에서 서로로부터 멀리 등간격으로 또는 임의의 다른 거리로 이격될 수 있다. 외부 및 내부 플랜지(723a, 723b)는 각각 견인기(28)의 근위 플랜지(32)와 맞물리도록 구성된 차폐부(719)의 연속 근위 플랜지를 형성하기 위해 적어도 부분적으로 중첩되도록 구성될 수 있다. 대안적으로, 도시된 바와 같이, 외부 및 내부 플랜지(723a, 723b)의 일부분은 차폐부(719)의 "끊긴(broken)" 근위 플랜지를 형성하기 위해 서로 맞물리도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 내부 층(719b)이 외부 층(719a) 내에 배치될 때, 외부 및 내부 플랜지(723a, 723b) 중 어느 것도 서로 중첩되지 않을 수 있다.

차폐부(719)의 외부 및 내부 층(719a, 719b)은 또한, 근위 림(721a, 721b)으로부터 원위방향으로 연장하며 견인기(28)의 내부 긴 부분(36)의 내부 벽의 적어도 일부분과 맞물리도록 구성된 연속 원위 표면을 형성하기 위해 내부 층(719b)이 외부 층(719a) 내에 배치될 때 적어도 부분적으로 중첩되어 서로 맞물리도록 구성되는 복수의 개개의 긴 원위 핑거부(725a, 725b)를 포함할 수 있다. 따라서, 원위 핑거부(725a, 725b)는 견인기(28)의 내부 긴 부분(36)이 손상되는 것을 방지하도록 구성될 수 있지만, 외과용 기기가 장치(10)를 통한 자유 각도의 운동 범위를 갖는 외과용 기기를 제공하는 것을 돕기 위해 원위 핑거부(725a, 725b)들 사이에 선택적으로 밀어 넣어질 수 있도록 외과용 기기와 접촉할 때 선택적으로 이동가능하도록 구성될 수 있다. 또한 견인기(28)가 가요성인 경우, 견인기(28)가 조직 내에 위치될 때 굴곡되는 경우, 원위 핑거부(725a, 725b)는 선택적으로 이동가능하도록 구성될 수 있다.

차폐부는 상기 논의된 바와 같이 복수의 층을 포함할 수 있으며, 또는 차폐부는 차폐부를 견인기 내에 배치하는 것을 보다 용이하게 할 수 있는 단일 부재일 수 있다. 도 24 및 도 25는 단일 차폐부(719')의 일 실시예를 도시한다. 대안적인 차폐부(719')는, 반경방향으로 연장하는 플랜지를 갖거나 갖지 않으며 전술한 바와 같이 장치(10)와 정합하기 위한 립(720')을 갖는 주연부 근위 림(721')을 포함할 수 있다. 근위 림(721')으로부터 원위방향으로 연장하는 복수의 핑거부를 갖는 대신에, 대안적인 차폐부(719')는 원위 핑거부를 모사하는 주름진 원위 부분(723')을 포함할 수 있다. 주름진 원위 부분(723')은 다양한 크기, 형상 및 구성을 가질 수 있다. 도시된 바와 같이, 주름진 원위 부분(723')은 원위 부분(723') 둘레로 원주방향으로 차폐부(719') 내에 절첩된 복수의 박스형 주름(723a')을 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 주름진 원위 부분(723')은 견인기(719')가 가요성인 경우 견인기(719')가 굴곡될 때 및/또는 외과용 기기가 주름진 원위 부분(723')의 내부 벽에 대해 가압할 때, 선택적으로 이동가능하도록 구성될 수 있다. 도 26 내지 도 28에 도시된 단일 견인기 차폐부(719")의 다른 실시예에서, 차폐부(719")는 립(720")과 그 둘레에 원주방향으로 형성된 복수의 나이프형 주름(723a")을 갖는 근위 림(721")으로부터 원위방향으로 연장하는 주름진 원위 부분(723")을 포함할 수 있다. 인식되는 바와 같이, 임의의 유형의 차폐부가 특정 응용에서 필요에 따라 사용될 수 있고, 필요에 따라 절차 전에, 절차 중에 및/또는 절차 후에 상호교환될 수 있다.

다른 예시적인 외과용 접근 장치가 또한 제공된다. 도 29a 및 도 29b에 도시된 일 실시예에서, 독립적으로 활주가능하게 회전가능한 림(204a, 204b, 204c)에 부착되거나 결합된 3개의 밀봉 요소(202)를 갖는 외과용 접근 장치를 위한 하우징의 기부 부재(200)가 제공된다. 도시된 바와 같이, 3개의 활주가능하게 회전가능한 림(204a, 204b, 204c)은 기부 부재(200)의 외주연부 부근에 서로 인접하여 동심으로 제공된다. 회전가능한 림(204a, 204b, 204c)은 각각 그로부터 반경방향으로 연장하는 긴 밀봉 요소 아암(205)을 가질 수 있다. 회전가능한 림(204a, 204b, 204c)은 독립적으로 회전가능하고, 따라서 밀봉 연결 아암(205)이 다른 림(204a, 204b, 204c)에 결합된 다른 밀봉 요소 아암(205)에 대해 회전가능하게 림으로부터 연장될 수 있다. 사용 중에, 특정 밀봉 요소 아암(205)이 내부에 배치된 외과용 기기에 의해 회전될 수 있고, 이는 림(204a, 204b, 204c)이 다른 림(204a, 204b, 204c)에 대해 회전되도록 한다. 이러한 방식으로, 서로에 대한 그리고 기부 부재(200)에 대한 밀봉 요소(202)의 독립적인 회전이 달성될 수 있다.

몇몇 실시예에서, 가요성 밀봉 부재는 기부 부재(200)의 적어도 중앙 부분을 형성할 수 있고, 각각의 밀봉 요소(202)의 밀봉 멤브레인은 밀봉 부재와 일체로 형성될 수 있다. 밀봉 멤브레인은, 예를 들어 그를 통해 삽입된 기기를 수용하여 기기 둘레에 시일을 형성하도록 구성된 가요성의 원추형 형상의 요소일 수 있다. 밀봉 부재는 접근 장치의 작업 채널에 걸쳐 시일을 유지하면서, 기부 부재(200) 둘레의 밀봉 요소(202)의 이동을 허용하도록 신장되고, 비틀리고, 주름지고 그리고 달리 변형될 수 있다. 기부 부재(200)의 주연부 둘레의 밀봉 요소(202)의 측방향 회전 이동에 부가하여, 밀봉 요소(202)는 또한 도 29a에 도시된 바와 같이 기부 부재(200)의 종방향 중심축에 대해 각도를 이루어 그리고 기부 부재의 종방향 중심축에 수직으로 평행하게 이동될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 가요성 밀봉 부재는 기부 부재(200)의 중앙 부분만을 형성할 수 있다. 다른 실시예에서, 가요성 밀봉 부재는 기부 부재(200)의 전체 층을 형성할 수 있다.

3개의 독립적인 림의 회전을 달성하기 위한 예시적인 기구가 도 29b에 가장 명확하게 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 3개의 트랙 또는 홈(214)이 기부 부재(200)의 외주연부 둘레에 형성될 수 있고, 활주가능하게 회전가능한 림(204a, 204b, 204c)을 각각 수용할 수 있다. 각각의 회전가능한 림(204a, 204b, 204c)은 회전을 달성하기 위해 그의 홈(214) 내에서 이동 또는 활주될 수 있다. 각각의 밀봉 요소(202)는 회전가능한 림(204a, 204b, 204c) 중 하나에 부착될 수 있고, 따라서 기부 부재(200)의 주연부 둘레에서 회전될 수 있다. 다른 실시예에서, 각각의 림(204a, 204b, 204c)은 단순히 서로 인접하게 위치될 수 있어서, 림(204a, 204b, 204c)은 기부 부재(200)의 주연부 둘레에서 서로에 대해 활주가능하게 회전가능하다. 당업자는 림(204a, 204b, 204c)의 회전을 달성하는 다양한 방법을 인식할 것이다.

회전가능한 림(204)의 위치 설정을 가능하게 할 수 있고 그에 따라 밀봉 요소(202)가 로킹 및/또는 고정되도록 할 수 있는 선택적인 로킹 기구(216)가 도 30에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 각각의 회전가능한 림(204) 및 각각의 홈(214)은 2개의 부분으로 분할될 수 있다. 회전가능한 림(204)의 각각의 부분의 단부는 2개의 섹션을 함께 결합시키는 선택적으로 이동가능한 래치(220)를 수용하기 위해 그 내부에 형성된 개구(218)를 가질 수 있다. 래치(220)가 상승 또는 분리될 때, 래치(220)의 저부 부분(222)은 회전가능한 림(204)이 그의 대응하는 홈(214) 내에서 그리고 기부 부재(200)의 주연부 둘레에서 이동되도록 상승된다. 래치(220)가 하강 또는 맞물릴 때, 그리고 래치(220)가 홈(214)을 분할하는 공간 내에 있을 때, 래치(220)의 저부 부분(222)은 홈(214)보다 더 낮고, 홈(214) 내에서 이동할 수 없어서, 회전가능한 림(204)의 이동을 방지한다.

외과용 접근 장치를 위한 기부 부재(300)의 다른 예시적인 실시예가 도 31a 내지 도 31e에 도시되어 있다. 기부 부재(300)는 도 29a 내지 도 29b에서 전술한 것과 유사하지만, 기부 부재(300)의 중앙으로 연장하는 밀봉 요소(302)의 긴 부재(304)의 반경방향 길이의 조절을 가능하게 하는 부가의 특징부를 포함한다. 하나 이상의 슬롯(312)이 밀봉 요소(302)의 긴 부재(304)를 수용하기 위해 각각의 회전가능한 림(310) 내에 형성될 수 있다. 가요성 레버(314) 형태의 조절 기구는 회전가능한 림(310) 내에서 슬롯(312)을 통해 삽입될 수 있어서, 긴 부재(304)의 반경방향 길이를 고정시킨다. 휘어지지 않은 위치에서, 가요성 레버(314)는 긴 부재(304)의 반경방향 조절을 방지하기 위해 슬롯(312)의 측면과 맞물릴 수 있다. 그립부(311)를 쥠으로써, 가요성 레버(314)의 폭이 감소될 수 있어서, 긴 부재(304)의 반경방향 길이가 조절될 수 있다. 예를 들어, 밀봉 요소(302)의 긴 부재(304)는 긴 부재(304)를 슬롯(312) 내에서 내향으로 활주시키고 그럼으로써 밀봉 요소(302)를 기부 부재(300)의 중앙 부분 내로 추가로 이동시킴으로써 더 길게 될 수 있다. 다른 실시예에서, 밀봉 요소(302)의 긴 부재(304)는 긴 부재(304)를 슬롯(312) 내에서 외향으로 활주시키고 그럼으로써 밀봉 요소(302)를 기부 부재(300)의 외주연부를 향해 그리고 중앙 부분으로부터 멀리 당김으로써 짧아질 수 있다.

밀봉 요소(302)는 각각 전술한 바와 유사하게 가요성 밀봉 부재를 통해 배치되고 그리고/또는 그와 일체로 형성될 수 있어서, 각각의 밀봉 요소(302)의 반경이 조절될 수 있다. 밀봉 요소(302)가 기부 부재(300)의 외주연부에 대해 내향으로 그리고/또는 외향으로 각각 이동함에 따라, 밀봉 부재는 하우징의 작업 채널에 걸친 공기 및 가스 기밀 밀봉을 유지하면서 밀봉 요소(302)의 이동을 허용하도록 필요에 따라 주름지고, 신장되고, 비틀리고, 그리고 달리 변형될 수 있다. 반경방향 길이 조절에 부가하여, 밀봉 요소(302)는 또한 전술한 바와 같이 그리고 가요성 밀봉 부재에 의해 또한 용이하게 되는 바와 같이, 회전가능한 림(310)을 통해 독립적으로 회전될 수 있다. 다른 실시예로서, 밀봉 요소(302)는 밀봉 부재(320)의 가요성으로 인해 필요에 따라 측방향으로, 각도를 이루어, 그리고 수직으로 각각 독립적으로 이동될 수 있다.

도 32a 및 도 32b에 도시된 다른 실시예에서, 가요성 견인기(330)가 조직(332) 내에 위치된다. 하우징(334)은 견인기(330) 내에 위치되고, 내부에 형성된 밀봉 요소(338)를 갖는 회전가능한 기부 부재(336)를 안착시킨다. 몇몇 실시예에서, 회전가능한 기부 부재(336)는 예를 들어 도 32a에 도시된 바와 같이 하우징(334)의 상부 표면과 대체로 동일 높이에 있을 수 있다. 다른 실시예에서, 기부 부재(336)는 하우징(334)의 상부 표면에 대해 소정의 각도로 원위방향으로 연장될 수 있어서, 밀봉 요소(338)는 예를 들어 도 32b에 도시된 바와 같이 하우징의 상부 표면에 대해 리세스된 상태로 위치된다. 인식되는 바와 같이, 기부 부재(336)는 또한 밀봉 요소(338)를 동일 높이의 위치와 리세스된 위치 사이에서 이동될 수 있도록 반-가요성 또는 완전 가요성인 밀봉 멤브레인을 가질 수 있다.

외과용 접근 장치의 기부 부재(400)의 다른 예시적인 실시예가 도 33a 및 도 33b에 도시되어 있다. 기부 부재(400)는 상이한 반경으로 기부 부재(400) 둘레에서 연장하는 하나 이상의 회전가능한 경로, 예컨대 2개의 경로(402, 404)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 밀봉 요소, 예컨대 밀봉 요소(406a, 406b)는 각각 회전가능한 경로(402, 404) 내에 배치될 수 있고, 그들 각각의 경로(402, 404) 내에서 기부 부재(400) 둘레에서 360도 회전될 수 있다. 각각의 경로(402, 404)는 밀봉 요소(406a, 406b)의 이동에 응답하여 압축 및 확장될 수 있는 가요성 멤브레인, 예컨대 가요성 벨로우즈를 포함한다. 따라서, 밀봉 요소(406a)가 경로(402)를 따라 이동됨에 따라, 가요성 벨로우즈 또는 다른 가요성 멤브레인은 다른 것에 독립적으로 각각의 밀봉 요소(406a 또는 406b)의 독립적인 이동을 허용하도록 주름지고 압축될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 밀봉 요소(406c)는 기부 부재(400)의 중앙 부분에 위치될 수 있다.

외과용 접근 장치(500)의 다른 예시적인 실시예가 도 34a 및 도 34b에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 외과용 접근 장치는 하우징(510) 내에 배치된 3개의 기부 부재(502, 504, 506)를 포함한다. 3개의 기부 부재(502, 504, 506)는 일반적으로 서로 포개져서 그리고 소정 거리에 의해 분리된 상태로 하우징(510) 내에 수직으로 위치된다. 각각의 기부 부재(502, 504, 506)에서, 밀봉 요소(512), 예컨대 짐벌 유형의 시일이 내부에 배치되고 예를 들어 각각의 기부 부재(502, 504, 506)의 일측에 위치된다. 다양한 개구가 내부에 형성되고 실질적으로 초승달(cresent) 또는 달(moon)과 유사한 형상을 갖는 가요성 밀봉 부재(514)가 밀봉 요소(512)에 대향하여 기부 부재(502, 504, 506)의 일측에 위치될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 밀봉 부재(514)는 기기가 통과할 때 3개의 기부 부재(502, 504, 506)들 각각의 사이에서 시일이 유지될 수 있게 하는, 2개의 얇은 중첩되는 실리콘 또는 우레탄 단편을 가진 슬릿 시일일 수 있다. 각각의 기부 부재(502, 504, 506)는 밀봉 요소(512)와 밀봉 부재(514)가 서로로부터 약간 오프셋되는 방식으로 하우징(510) 내에 배치될 수 있다. 또한, 각각의 기부 부재(502, 504, 506)는 서로에 대해 그들의 위치를 조절할 수 있도록 하우징(510)에 대해 회전가능할 수 있다. 도 34b에 도시된 바와 같이, 밀봉 요소(512)와 밀봉 부재(514)는 오프셋되어, 외과용 기기는 3개의 기부 부재(502, 504, 506) 모두를 통해 삽입될 수 있고, 다른 기부 부재(502, 504, 506)에 대해 그의 각각의 기부 부재(502, 504, 506) 내에서 소정의 운동 범위를 가질 수 있다.

예를 들어, 제1 외과용 기기(516)는 상부 또는 최근위 기부 부재(506) 내의 밀봉 요소(512) 내로 삽입될 수 있다. 제1 외과용 기기(516)는 밀봉 요소(512)를 통해 그리고 저부의 2개의 기부 부재(502, 504)의 가요성 밀봉 부재(514) 내의 개구를 통해 연장한다. 제1 외과용 기기(516)는 상부 기부 부재(506) 내의 밀봉 요소(512) 내에서 밀봉되고, 보다 우수한 조작성이 가능하도록 저부의 2개의 기부 부재(502, 504)의 밀봉 부재(514) 내에서 측방향으로 이동될 수 있다. 제2 외과용 기기(518)는 상부 기부 부재(506)의 밀봉 부재(514)를 통해 중간 기부 부재(504)의 밀봉 요소(512) 내로, 그리고 저부 기부 부재(502)의 밀봉 부재(514)를 통해 삽입될 수 있다. 제1 외과용 기기(516)와 유사하게, 제2 외과용 기기(518)는 상부 및 저부 기부 부재(506, 502)의 밀봉 부재(514) 내에서 측방향으로 이동될 수 있으며, 중간 기부 부재(504)의 밀봉 요소(512) 내에서 밀봉된다. 유사하게, 제3 외과용 기기(520)가 상부 및 중간 기부 부재(506, 504)의 밀봉 부재(514)를 통해, 그리고 저부 기부 부재(502)의 밀봉 요소(512) 내로 삽입될 수 있다. 제3 외과용 기기(520)는 상부 및 중간 기부 부재(506, 504)에 대해 측방향으로 이동될 수 있고, 저부 기부 부재(502) 내에 형성된 밀봉 요소(512) 내에서 밀봉된다. 이러한 방식으로, 각각의 외과용 기기(516, 518, 520)는 외과용 접근 장치(500) 내에서 보다 우수한 범위의 조작성을 갖는다.

다른 실시예가 도 35a 및 도 35b에 도시되어 있다. 기부 부재 지지체(354)의 상부에 위치될 수 있는 복수의 회전가능한 링(352)을 갖는 기부 부재(350)가 제공된다. 각각의 링(352', 352'', 352''')은 밀봉 요소(358)가 내부에 배치된 이동가능한 아암(356)을 포함할 수 있다. 아암(356)은 당업계에 공지된 임의의 기구에 의해 기부 부재(350)의 외주연부와 기부 부재(350)의 중앙 부분 사이에서 밀봉 요소(358)를 이동시키도록 반경방향으로 조절가능할 수 있다. 예를 들어, 단순한 가압 끼워맞춤 또는 간섭 끼워맞춤이 아암(356)과 링(352', 352'', 352''') 사이에 존재할 수 있어서, 아암은 마찰을 이용하여 정위치에 유지될 수 있고 필요에 따라 링(352', 352'', 352''')에 대해 수동으로 이동될 수 있다. 또한, 밀봉 요소(358)는 밀봉 요소를 통해 배치된 외과용 기기의 각도 이동을 허용하도록 이동가능한 아암(356)에 대해 각도를 이루어 이동가능할 수 있다. 가요성 시일 부재(360', 360'', 360''')는 각각의 링(352', 352'', 352''')의 중앙 부분을 형성할 수 있고, 밀봉 요소(358)를 외과용 기기와 함께 이동될 수 있도록 하기 위해 주름지고, 신장되고, 변형될 수 있다.

도 36a 및 도 36b에 도시된 추가의 실시예에서, 복수의 회전가능한 링을 갖는 기부 부재(430)가 제공된다. 상부 회전가능한 링(432)은 본 명세서에 기술된 가요성 멤브레인과 유사한 가요성 밀봉 부재(434)를 포함할 수 있다. 또한, 몇몇 실시예에서, 밀봉 부재(434)는 가요성 밀봉 부재(434)와 일체로 형성될 수 있는, 밀봉 부재를 통해 배치된 하나 이상의 밀봉 요소(442)를 포함할 수 있다. 하나 이상의 다른 회전가능한 링(436), 예를 들어 3개의 링(436', 436'', 436''')은 각각 그로부터 연장하는 밀봉 아암(438)을 가질 수 있고, 밀봉 부재(434) 아래에서 서로 포개져서 적층될 수 있다. 각각의 링(436)은 다른 링(436', 436'', 436''')에 대해 그리고 밀봉 부재(434)에 대해 개별적으로 회전가능할 수 있다. 각각의 밀봉 아암(438)은 그의 일 단부에 위치된 밀봉 요소(440)를 포함할 수 있고, 밀봉 요소를 통해 삽입된 기기 둘레에 시일을 형성하도록 구성될 수 있다. 사용 중에, 예를 들어 기기는 밀봉 부재(434) 내의 밀봉 요소(442)를 통해 링(436)들 중 하나의 밀봉 요소(440)들 중 하나의 내로 삽입될 수 있다. 기기는 절차 중에 필요에 따라 각각의 링(436)을 회전시키는 데 사용될 수 있고, 밀봉 부재는 기기 둘레에서 시일을 여전히 유지하면서 기기가 이동되도록 하기 위해 휘고, 신장되고, 주름질 수 있다.

외과용 접근 장치(800)의 다른 예시적인 실시예가 도 39a 내지 도 39b에 도시되어 있다. 외과용 접근 장치(800)는 서로 포개져서 적층된 하나 이상의, 예를 들어 3개의 삼각형 형상의 기부 부재(802, 804, 806)를 갖는 하우징(814)을 구비할 수 있다. 각각의 기부 부재(802, 804, 806)는 적어도 하나의 밀봉 요소(808), 및 내부에 배치된 하나 이상의, 예를 들어 2개의 슬릿 시일(810)을 가질 수 있다. 도 34a 및 도 34b에 도시된 실시예와 유사하게, 외과용 기기는 하나의 기부 부재(802, 804, 806) 내의 밀봉 요소(808)를 통해 삽입될 수 있고, 시일이 유지되면서 다른 기부 부재들에 대해 밀봉 요소(808) 내에서의 기기의 이동을 허용하도록, 다른 2개의 기부 부재 내의 슬릿 시일(810)을 통해 연장될 수 있다. 또한, 각각의 기부 부재(802, 804, 806)의 주연부 둘레에서 연장되는 트랙(812)은 기부 부재(802, 804, 806)가 서로에 대해 그리고 하우징(814)에 대해 회전가능하도록 한다.

본 명세서에 기술된 임의의 실시예에서, 당업계에 공지된 임의의 유형의 시일이 외과용 기기 둘레의 시일을 형성하기 위해, 그리고/또는 어떠한 기기도 밀봉 요소를 통해 삽입되지 않은 때에 시일이 형성되도록 밀봉 요소의 채널을 밀봉하기 위해 사용될 수 있다. 도 5 및 도 6에 도시된 것과 같은 원추형 시일은 기기 둘레의 시일을 형성하기 위해 사용될 수 있고, 원추의 정점에서 개구를 갖는 원추형 형상의 가요성 멤브레인으로 단순하게 구성된다. 몇몇 실시예에서, 도 37a 내지 도 37d에 도시된 바와 같은 짐벌 시일이 사용될 수 있다. 짐벌 시일은 밀봉 요소(452)를 기부 부재(454)에 연결하는 프레임(450)을 포함할 수 있다. 밀봉 요소(452)는 짐벌(456), 및 짐벌(456)로부터 연장하는 밀봉 멤브레인(458)을 포함할 수 있다. 짐벌(456)은 밀봉 요소(452)를 통해 삽입된 외과용 기기를 위한 전체 이동 범위를 허용하도록 프레임(450) 내에서 모든 방향으로 회전 및 이동될 수 있다. 밀봉 멤브레인(458)은 그를 통해 삽입되는 기기 둘레에 시일을 형성할 수 있고, 일반적으로 어떠한 기기도 그를 통해 삽입되지 않은 때에는 시일을 형성하지 않는다.

다른 실시예에서, 밀봉 요소는 다층 원추형 기기 시일의 형태를 취할 수 있다. 다층 원추형 시일은 일반적으로 완전한 시일 몸체를 제공하도록 직조 배열로 조립된 일련의 중첩 시일 세그먼트들을 포함할 수 있다. 보호 부재가 시일을 통해 삽입되는 예리한 기기로부터 시일을 보호하기 위해 다층 원추형 시일에 인접하여 위치될 수 있다. 다층 원추형 시일 및/또는 보호기는 탄성중합체 재료로 그리고/또는 성형된 열가소성 폴리우레탄 탄성중합체, 예컨대 펠레탄(Pellethane™)으로부터 형성될 수 있다. 예시적인 기기 시일 구성은 본 명세서에 전체적으로 참고로 포함된, 2004년 3월 31일자로 출원되고 발명의 명칭이 "투관침 시일 조립체"(Trocar Seal Assembly)인 미국 특허 공개 제2004/0230161호 및 2003년 10월 15일자로 출원되고 발명의 명칭이 "원추형 투관침 시일"(Conical Trocar Seal)인 미국 특허 출원 제10/687,502호에 더 상세히 기술되어 있다.

본 명세서에 기술된 외과용 접근 장치에 사용될 수 있는 다른 유형의 밀봉 요소는 채널 또는 제로-폐쇄 시일이다. 제로-폐쇄 시일은, 예를 들어 어떠한 기기도 시일을 통해 배치되지 않은 때 작업 채널에서 시일을 형성하도록 구성될 수 있어서 외과용 접근 장치를 통해 체강으로 전달되는 주입 가스의 누출을 방지하는 덕빌 시일의 형태일 수 있다. 덕빌 시일은 일반적으로 원위방향으로 서로를 향해 소정의 각도로 연장되고 원위 단부에서 모여 시일 면(face)을 형성하는 대향 플랩들을 가질 수 있다. 대향 플랩들은 서로에 대해 이동가능할 수 있어, 어떠한 기기도 시일 면을 통해 배치되지 않고 시일 면이 외과용 접근 장치의 작업 채널을 밀봉하는 폐쇄 위치와 기기가 시일 면을 통해 배치된 개방 위치 사이에서 시일 면이 이동하도록 한다. 본 명세서에 전체적으로 참고로 포함된, 2007년 6월 29일자로 출원되고 발명의 명칭이 "유체 배출 특징부를 갖는 덕빌 시일"(Duckbill Seal with Fluid Drainage Feature) 인 미국 특허 출원 제11/771,263호에 더 상세히 기술된 바와 같이, 시일은 다양한 다른 특징부를 포함할 수 있다. 게다가, 본 명세서에 전체적으로 참고로 포함된, 1993년 11월 12일자로 출원되고 발명의 명칭이 "자체 밀봉 가요성 탄성중합체 밸브 및 이를 포함하는 투관침 조립체"(Self Sealing Flexible Elastomeric Valve and Trocar Assembly for Incorporating Same) 인 미국 특허 제5,330,437호에 더 상세히 기술된 바와 같이, 덕빌 시일의 시일 면은 당업계에 공지된 임의의 비선형 형상 또는 구성, 예를 들어 S형 구성일 수 있다.

본 발명에 따르면, 시일의 전체적인 구조는 일반적으로 본 발명의 일부분을 형성하지 않는다. 이와 같이, 당업자는 당업계에 공지된 밀봉 요소들 및 밀봉 구성들 중 임의의 것 및 모두는 개시된 본 발명의 사상으로부터 벗어남이 없이 본 명세서에 개시된 외과용 접근 장치 실시예에서 사용될 수 있다는 것을 확실하게 인식할 것이다.

당업자에 의해 또한 인식되는 바와 같이, 본 명세서에 개시된 기부 부재 실시예들 중 임의의 것 및 모두는 필요에 따라 서로 상호교환가능할 수 있다. 예를 들어, 예시적인 외과용 접근 장치 키트는 하나 이상의 견인기를 갖는 다수의 하우징 및 기부 부재를 포함할 수 있을 것이다. 각각의 기부 부재 및 하우징 조합은 특정 응용에서 필요에 따라 밀봉 요소 이동의 다양한 조합을 가능하게 하는 상이한 경로 및/또는 트랙 구성을 가질 수 있다. 당업계에 공지된 다양한 해제 기구가 다양한 기부 부재 및 하우징을 견인기에 해제가능하게 부착하기 위해 사용될 수 있다.

외과용 기기가 본 명세서에 기술된 외과용 접근 장치 실시예를 통해 삽입될 때, 특히 예리한 기기가 견인기 또는 근처의 조직의 일부분을 인열시키거나 천공시킬 수도 있는 위험이 존재할 수 있다. 따라서, 본 명세서에 기술된 실시예들 중 임의의 것 및 모두에서, 외과용 기기에 의한 인열 또는 천공의 위험을 감소시키기 위하여 안전 차폐부가 선택적으로 포함될 수 있다. 일반적으로, 차폐부는 기기의 통과를 용이하게 하도록 비교적 매끄럽지만 인열 및 천공에 대해 저항하는 재료의 것일 수 있다. 예를 들어, 차폐부는 실리콘, 우레탄, 열가소성 탄성중합체, 고무, 폴리올레핀, 폴리에스테르, 나일론, 플루오로중합체, 및 당업계에 공지된 임의의 다른 적합한 재료로 형성될 수 있다. 차폐부는 일반적으로 견인기 또는 조직을 위한 라이너(liner)를 제공할 수 있고 외과용 접근 장치로부터 분리가능할 수 있어서, 차폐부는 특정 절차에서 필요에 따라 사용될 수 있다.

본 명세서에 개시된 외과용 접근 장치 실시예들 중 임의의 것 및 모두에 의해 선택적으로 포함될 수 있는 다양한 특징부가 있다. 예를 들어, 기부 부재, 하우징, 견인기 등과 같은 장치의 구성 요소는 환자 내에 삽입된 때 보다 양호한 시각화를 가능하게 하기 위하여 구성요소 상에 또는 구성요소의 주연부 둘레에 형성된 하나 이상의 발광체를 가질 수 있다. 인식되는 바와 같이, 다양한 응용을 위해 가시광이든 비가시광이든 임의의 파장의 광이 사용될 수 있다. 특정 절차에서 필요에 따라 다양한 외과적 기술 및 외과용 장치의 사용을 가능하게 하기 위하여 외과용 접근 장치 상에 그리고/또는 외과용 접근 장치를 통해 임의의 개수의 포트가 또한 포함될 수 있다. 예를 들어, 개구 및 포트는 가압된 가스, 진공 시스템, 고주파 및 초음파와 같은 에너지원, 관주, 이미지형성 등의 도입을 가능하게 할 수 있다. 당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 이들 기술 및 장치 중 임의의 것은 외과용 접근 장치에 제거가능하게 부착가능할 수 있으며, 필요에 따라 교환되고 조작될 수 있다.

본 명세서에 기술된 실시예들은 당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 임의의 공지된 그리고 향후의 외과적 절차 및 방법에서 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 기술된 실시예들 중 임의의 것이, 모두 본 명세서에 전체적으로 참고로 포함된, 2008년 9월 30일자로 출원되고 발명의 명칭이 "외과용 접근 장치"(Surgical Access Device)인 미국 특허 출원 제12/242,765호; 2008년 9월 30일자로 출원되고 발명의 명칭이 "보호 요소를 갖는 외과용 접근 장치"(Surgical Access Device with Protective Element)인 미국 특허 출원 제12/242,711호; 2008년 9월 30일자로 출원되고 발명의 명칭이 "다중 포트 외과용 접근 장치"(Multiple Port Surgical Access Device)인 미국 특허 출원 제12/242,721호; 2008년 9월 30일자로 출원되고 발명의 명칭이 "가변 외과용 접근 장치"(Variable Surgical Access Device)인 미국 특허 출원 제12/242,726호; 2008년 9월 30일자로 출원되고 발명의 명칭이 "위 절제술 및 위 형성술을 수행하기 위한 방법 및 장치"(Methods and Devices for Performing Gastrectomies and Gastroplasties)인 미국 특허 출원 제12/242,333호; 2008년 9월 30일자로 출원되고 발명의 명칭이 "위 절제술 및 위 형성술을 수행하기 위한 방법 및 장치"(Methods and Devices for Performing Gastrectomies and Gastroplasties)인 미국 특허 출원 제12/242,353호; 및 2008년 9월 30일자로 출원되고 발명의 명칭이 "다중 포트 접근 장치를 사용하여 위 형성술을 수행하기 위한 방법 및 장치"(Methods and Devices for Performing Gastroplasties Using a Multiple Port Access Device)인 미국 특허 출원 제12/242,381호에 기술된 바와 같이, 슬리브 위 절제술 및/또는 위 형성술을 수행하는 데 있어서 사용될 수 있다.

본 명세서에 개시된 장치는 1회 사용 후에 처분되도록 설계될 수 있거나, 이들은 다수회 사용되도록 설계될 수 있다. 그러나, 어느 경우에서도, 장치는 적어도 1회의 사용 후에 재사용을 위해 원상회복될 수 있다. 원상회복은 장치의 분해 단계, 이후의 특정 단편의 세정 또는 교체 단계, 및 후속적인 재조립 단계의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 특히, 장치는 분해될 수 있고, 장치의 임의의 개수의 특정 단편 또는 부품, 예를 들어 밀봉 요소, 밀봉 부재, 기부 부재, 하우징, 견인기 등이 임의의 조합으로 선택적으로 교체 또는 제거될 수 있다. 특정 부품의 세정 및/또는 교체시, 장치는 원상회복 설비에서 또는 외과적 절차 직전에 외과적 처치 팀(team)에 의해 후속 사용을 위해 재조립될 수 있다. 당업자는 장치의 원상회복이 분해, 세정/교체 및 재조립을 위한 다양한 기술을 이용할 수 있음을 인식할 것이다. 그러한 기술 및 얻어진 원상회복된 장치의 사용은 모두 본 출원의 범주 내에 있다.

바람직하게는, 본 명세서에 기술된 발명은 외과적 처치 전에 처리될 것이다. 먼저, 새로운 기기 또는 사용된 기기가 획득되고, 필요하다면 세정된다. 그리고 나서, 기기는 소독될 수 있다. 하나의 소독 기술에서, 기기는 폐쇄 및 밀봉된 용기, 예를 들어 플라스틱 또는 TYVEK 백 내에 놓인다. 그리고 나서, 용기 및 기기는 감마 방사선, x-선 또는 고에너지 전자와 같은, 용기를 투과할 수 있는 방사선 영역 내에 놓인다. 방사선은 기기 상 및 용기 내의 세균을 죽인다. 그리고 나서, 소독된 기기는 소독된 용기 내에 보관될 수 있다. 밀봉된 용기는 의료 설비에서 용기가 개방될 때까지 기기를 소독된 상태로 유지한다.

장치가 소독되는 것이 바람직하다. 이는 베타 또는 감마 방사선, 에틸렌 옥사이드, 스팀, 및 액체 조(bath)(예를 들어, 저온 침지)를 포함하는, 당업자에게 공지된 임의의 많은 방식에 의해 행해질 수 있다. 또한, 본 명세서에 기술된 장치의 개별 구성요소는 개별적으로 소독될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 외과용 접근 장치는 하우징 커버, 하우징 지지체, 기부 부재 지지체, 및/또는 기부 부재의 다양한 구성요소와 같은 그의 개별 구성요소 단편들로 분해될 수 있고, 이들 각각은 임의의 전술한 기술을 사용하여 소독될 수 있다.

당업자는 전술된 실시예들에 기초하여 본 발명의 추가의 특징부들 및 이점들을 인식할 것이다. 따라서, 본 발명은 첨부된 특허청구범위에 의해 지시된 바를 제외하고는, 이제까지 구체적으로 도시되고 설명된 것에 의해 제한되지 않는다. 본 명세서에 인용된 모든 공보 및 참고문헌은 명시적으로 본 명세서에 전체적으로 참고로 포함된다.

Claims

외과용 접근 장치로서,
중심축 및 관통하여 연장되는 작업 채널을 갖는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되며 작업 채널을 밀봉하도록 구성되는 시일(seal) 부재; 및
상기 시일 부재 내에 배치되는 복수의 밀봉 요소로서, 각각의 상기 밀봉 요소는 밀봉 요소를 통해 그리고 작업 채널 내로 삽입되는 기기를 수용하여 기기 둘레에 시일을 형성하도록 구성되며, 상기 복수의 밀봉 요소는 미리 결정된 경로 내에서 다른 밀봉 요소와 독립적으로 이동가능한 적어도 하나의 이동가능한 밀봉 요소를 포함하는, 상기 복수의 밀봉 요소를 포함하는 외과용 접근 장치.
제1항에 있어서, 상기 시일 부재는 복수의 밀봉 요소의 집합적인 이동을 가능하게 하도록 하우징의 중심축에 대해 회전가능한 외과용 접근 장치.
제1항에 있어서, 복수의 이동가능한 밀봉 요소를 포함하며, 상기 복수의 이동가능한 밀봉 요소 각각은 미리 결정된 경로 내에서 다른 밀봉 요소와 독립적으로 이동가능한 외과용 접근 장치.
제3항에 있어서, 상기 미리 결정된 경로는 각각의 이동가능한 밀봉 요소 고유의 긴 트랙을 포함하는 외과용 접근 장치.
제4항에 있어서, 상기 이동가능한 밀봉 요소는 긴 트랙 내에서 활주가능한 외과용 접근 장치.
제4항에 있어서, 상기 이동가능한 밀봉 요소는 긴 트랙 내에서 임의의 방향으로 이동가능한 외과용 접근 장치.
제4항에 있어서, 상기 긴 트랙은 시일 부재 내에서 완전한 원으로 연장되며, 상기 적어도 하나의 밀봉 요소는 트랙 내에서 원의 둘레로 이동가능한 외과용 접근 장치.
제1항에 있어서, 상기 시일 부재는 변형가능한 멤브레인을 포함하며, 상기 각각의 밀봉 요소의 적어도 일부분은 변형가능한 멤브레인과 일체로 형성되는 외과용 접근 장치.
제1항에 있어서, 상기 각각의 밀봉 요소는 하우징의 평표면에 대해 각도를 이루어 이동가능하여, 상기 밀봉 요소의 중심축은 하우징의 중심축과 평행하지 않은 외과용 접근 장치.
제1항에 있어서, 상기 밀봉 요소들 중 적어도 하나는 다른 밀봉 요소 내의 개구의 직경과 상이한 직경을 가진 개구를 갖는 외과용 접근 장치.
제1항에 있어서, 상기 하우징으로부터 연장되며 외과용 기기를 수용하기 위해 관통하여 형성되는 개구를 갖는 견인기를 추가로 포함하는 외과용 접근 장치.
제11항에 있어서, 상기 하우징은 견인기에 대해 회전가능한 외과용 접근 장치.
제11항에 있어서, 상기 견인기를 통해 연장되며 상기 견인기를 통해 삽입되는 예리한 외과용 기기로부터 견인기를 보호하도록 구성되는 안전 차폐부(safety shield)를 추가로 포함하는 외과용 접근 장치.
외과용 접근 장치로서,
중심축 및 관통하여 연장되는 작업 채널을 갖는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되며 작업 채널을 밀봉하도록 구성되는 시일 부재; 및
상기 시일 부재 내에 배치되는 복수의 밀봉 요소로서, 상기 복수의 밀봉 요소는 하우징의 중심축에 대해 집합적으로 회전가능하며, 적어도 하나의 상기 밀봉 요소는 복수의 밀봉 요소 중 다른 밀봉 요소에 대해 미리 형성된 긴 경로 내에서 독립적으로 이동가능한, 상기 복수의 밀봉 요소를 포함하는 외과용 접근 장치.
제14항에 있어서, 상기 적어도 하나의 밀봉 요소는 밀봉 요소의 미리 형성된 긴 경로 내에서 모든 방향으로 이동가능한 외과용 접근 장치.
제14항에 있어서, 상기 복수의 밀봉 요소는 복수의 이동가능한 밀봉 요소를 포함하며, 상기 각각의 이동가능한 밀봉 요소는 하우징의 중심축에 대한 측방향 및/또는 각도 이동을 위해 구성되는 외과용 접근 장치.
제14항에 있어서, 상기 밀봉 요소들 중 적어도 하나는 하우징의 중심축에 대해 360도 회전하도록 구성되는 외과용 접근 장치.
제14항에 있어서, 상기 각각의 밀봉 요소는 하우징의 평표면에 대해 각도를 이루어 이동가능하여, 상기 밀봉 요소의 중심축은 하우징의 중심축과 평행하지 않은 외과용 접근 장치.
제14항에 있어서, 상기 시일 부재는 복수의 밀봉 요소 중 하나를 통해 삽입되는 외과용 기기의 이동에 응답하여 시일을 유지하면서 변형되도록 구성되는 가요성 멤브레인을 포함하는 외과용 접근 장치.
제14항에 있어서, 상기 밀봉 요소들 중 적어도 하나의 위치를 시일 부재 내에서 적어도 하나의 방향으로의 이동에 대항하여 선택적으로 로킹하도록 구성되는 선택적인 로킹 기구를 추가로 포함하는 외과용 접근 장치.
제20항에 있어서, 상기 선택적인 로킹 기구는 적어도 하나의 밀봉 요소의 위치를 시일 부재 내에서 새로운 위치로 변경되도록 로킹 해제하고, 상기 적어도 하나의 밀봉 요소를 새로운 위치에서 적어도 하나의 방향으로의 이동에 대항하여 재로킹하도록 구성되는 외과용 접근 장치.