KR102196662B1 - 투관침 수술용 시일 - Google Patents

투관침 수술용 시일 Download PDF

Info

Publication number
KR102196662B1
KR102196662B1 KR1020157025453A KR20157025453A KR102196662B1 KR 102196662 B1 KR102196662 B1 KR 102196662B1 KR 1020157025453 A KR1020157025453 A KR 1020157025453A KR 20157025453 A KR20157025453 A KR 20157025453A KR 102196662 B1 KR102196662 B1 KR 102196662B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
film passage
support
surgical
seal
various embodiments
Prior art date
Application number
KR1020157025453A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150127114A (ko
Inventor
죤 알. 브루스타드
제르미 제이. 알브레츠트
챨스 씨. 하트
Original Assignee
어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 filed Critical 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션
Publication of KR20150127114A publication Critical patent/KR20150127114A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102196662B1 publication Critical patent/KR102196662B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B17/3439—Cannulas with means for changing the inner diameter of the cannula, e.g. expandable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0293—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors with ring member to support retractor elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B17/3423—Access ports, e.g. toroid shape introducers for instruments or hands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3462—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0218—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery
    • A61B2017/0225—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for minimally invasive surgery flexible, e.g. fabrics, meshes, or membranes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B17/3439—Cannulas with means for changing the inner diameter of the cannula, e.g. expandable
    • A61B2017/3441—Cannulas with means for changing the inner diameter of the cannula, e.g. expandable with distal sealing means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417—Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421—Cannulas
    • A61B2017/3445—Cannulas used as instrument channel for multiple instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3462—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals
    • A61B2017/3466—Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals for simultaneous sealing of multiple instruments

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스가 제공된다. 투관침 수술용 시일은 필름 통로에 함께 결합된 제 1 및 제 2 지지체들을 포함한다. 투관침 수술용 시일은 거기를 통과하여 삽입되는 도구들에 대하여 도구 시일을 제공한다. 투관침 수술용 시일은 최소 수술 공간을 차지한다.

Description

투관침 수술용 시일 {TROCAR SURGICAL SEAL}
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 2013년 3월 15일에 출원된 U. S. 가출원 번호. 61/790,258의 이익을 주장하고, 그 전체 개시가 마치 본 출원에 전부 개시된 것처럼 참조로서 본 출원에 통합된다.
본 출원은 전반적으로 수술 액세스 시스템들에 관한 것으로 보다 혼잡한 수술 동작 필드들로 귀결되는 최소 침습 수술 절차들 및 복강경 절차들에서의 사용을 위한 구체적으로 투관침들 및 다른 이런 수술 액세스 디바이스들에 관한 것이며 구체적으로 복강경 수술 액세스 디바이스들에 관한 것이다.
수술 액세스 디바이스들은 통상 바디 도관(body conduit)을 통하여 바디 공동(body cavity)들로 수술 도구들의 도입을 가능하도록 하기 위해 사용된다. 투관침은 이런 수술 액세스 디바이스이고 복벽을 통과하여 복강내로의 액세스를 제공하기 위해 복강경 절차들에서 사용된다. 복강경 수술들에서, 복강(abdominal cavity)은 통상 작업 환경의 용적을 증가시키기 위해서 팽창되거나 또는 공기를 체내에 불어 넣는다(insufflate). 이들 환경들에서, 하나 이상의 밸브들 또는 시일(seal)들이 공기주입 가스의 누출을 방지하기 위해서 투관침의 시일 하우징(seal housing)내에 제공된다. 밸브들은 도구의 존재시에 도구 시일(instrument seal)을, 도구의 부존재시에 제로 시일(zero seal)을 형성한다.
투관침 시스템들은 체벽(body wall)을 가로질러 체강(body cavity)내에서 최소 침습 수술을 가능하게 하는데 특별한 장점을 가지고 있다. 이는 특별히 투관침들이 복강내에서 도구들의 사용을 가능하게 하기 위해서 복벽을 가로질러 작업 채널(working channel)을 제공하는 복부 수술에 적용된다. 투관침 시스템들은 작업 채널(working channel)을 제공하는 캐뉼라 및 캐뉼라를 체벽, 예컨대 복벽을 가로질러 배치하는데 사용되는 폐색 기구(obturator)를 포함할 수 있다. 폐색 기구가 캐뉼라의 작업채널내에 삽입되고 체벽의 투과로 귀결되도록 충분한 크기의 투과 힘(penetration force)으로 체벽을 관통하여 밀어낸다. 일단 캐뉼라가 체벽을 횡단하면, 폐색 기구는 제거될 수 있다.
체벽내 제 위치의 캐뉼라로, 다양한 도구들이 체강내로 캐뉼라를 통하여 한번에 단지 하나씩 삽입될 수 있다. 하나 이상의 캐뉼라들이 수술동안에 사용될 수 있다. 수술동안에, 외과 의사는 도구들을 상이한 캐뉼라들내에서 조작하되, 때때로 한번에 하나 초과의 도구를 이용한다. 추가적으로, 복강경 수술들동안에, 투관침은 체벽을 통과하여 작은 개구, 절개 또는 구멍(puncture)을 통하여 체강내로 삽입될 수 있다. 캐뉼라(cannula) 또는 투관침(trocar)의 튜브는 그 안에서 사용될 도구보다 더 커야만 한다는 것은 알려져 있다. 절개(incision)을 가능한한 작게 유지하는 것이 복강경 외과 의사들의 목표이다. 그러나, 캐뉼라의 외경은 절개 사이즈를 더 크게 유도할 수 있다. 따라서 투관침 캐뉼라들의 벽 두께, 외경, 또는 둘모두를 줄이기 위한 노력들이 이루어지고 그렇게 함으로써 큰 절개들에 대한 요구를 줄인다.
복강경 수술은 또한 상당히 용인되고 외과 의사들이 점점 더 작아지는 액세스 포트들 또는 디바이스들을 통하여 복잡한 절차들을 수행하는 쪽으로 진화된다. 일부 경우들에서 복잡한 수술들이 단지 하나의 액세스 디바이스를 통하여 수행될 수 있다. 전형적인 액세스 디바이스 예컨대 투관침이 혼잡한 복강경 수술의 환경에서 항상 가장 효율적인 툴이 아닐수 있음을 분명히 알 수 있다. 예를 들어, 투관침들은 서로간에 충돌할 수 있고 운용상 필드(operative field)에서의 공간을 위해 경쟁한다. 추가하여, 투관침의 벌크는 그것이 때때로 수술 도구들의 움직임을 제한하고 도구의 운용상의 길이를 투관침 시일 하우징의 높이에 의해 단축시키기 때문에 수락할 수 없을 수 있다. 또한 투관침과 관련된 캐뉼라의 관형 구성(tubular construction)과 관련된 제한이 있다. 도구 길이 및 유동성이 중요할 수 있는 단일 사이트에서 외과 의사가 수술을 수행하려고 할 때 이들 이슈들은 특별한 관심을 가질 수 있다.
다양한 실시예들에 따른, 환자 신체내로 도구 액세스를 제공하는 수술 액세스 디바이스가 제공된다. 상기 액세스 디바이스는 환자 신체 외부에 위치될 제 1 지지체, 환자 신체 내부에 위치될 제 2 지지체 및 상기 제 1 지지체에 연결된 제 1 단부 및 상기 제 2 지지체에 연결된 제 2 단부를 갖는 필름 통로를 포함한다. 상기 필름 통로는 비-조절가능한 길이를 가지며 환자 신체에 개구를 통과하여 배치되고 상기 환자 신체에 상기 개구와 직접 컨택한다. 상기 필름 통로를 통과하여 삽입되는 도구의 부존재시 상기 필름 통로와 직접 컨택하에 있는 상기 환자 신체에 의해 인가되는 가압력들 때문에 상기 필름 통로는 제로 또는 거의 제로 내경을 갖고 상기 필름 통로를 통과하여 삽입되고 상기 필름 통로와 직접 컨택하에 있는 도구에 도구 시일을 제공한다.
다양한 실시예들에 따라, 액세스 플랫폼을 통과하여 도구 액세스를 제공하는 수술 액세스 디바이스가 제공된다. 상기 수술 액세스 디바이스는 제 1 지지체, 제 2 지지체 및 필름 통로를 포함한다. 상기 제 1 지지체는 액세스 플랫폼 외부에 위치되고 상기 액세스 플랫폼(access platform)은 견인기(retractor)에 착탈 가능하게 결합된 실링 캡(sealing cap)을 포함한다. 상기 제 2 지지체는 상기 실링 캡에 개구를 통하여 착탈 가능하게 삽입가능하고 상기 실링 캡 아래에 위치된다. 상기 필름 통로는 상기 제 1 지지체에 연결된 제 1 단부 및 상기 제 2 지지체에 연결된 제 2 단부를 갖고 및 상기 필름 통로의 일부분들은 상기 실링 캡에 상기 개구내에 배치되고 상기 실링 캡에 상기 개구와 직접 컨택한다. 상기 필름 통로는 비-조절가능한 길이를 가지며 그리고 제 1 지지체 및 상기 필름 통로를 통과하여 삽입되는 도구의 부존재시 상기 필름 통로와 직접 컨택하에 있는 상기 실링 캡에 의해 인가되는 가압력들 때문에 제로 시일을 제공한다. 다양한 실시예들에 따른, 상기 필름 통로는 상기 제 1 지지체 및 상기 필름 통로를 통과하여 삽입된 상기 도구와 삽입된 도구의 외부 표면 및 상기 필름 통로의 내부 표면에 대하여 도구 시일을 제공한다.
본 발명은 상기 앞에서의 참조 및 이하의 상세한 설명에 의해 충분히 이해되고 그리고 같은 도면 번호들은 명세서 전체를 통하여 같은 부분들을 지시하는 첨부 도면들과 관련하여 고려될 때 본 발명의 많은 수반되는 특징부들이 보다 쉽게 이해될 것이다.
도 1은 예시적인 복강경 절차에서 사용되는 수술 액세스 디바이스들 또는 투관침들의 측부 단면도이다.
도 2는 예시적인 복강경 절차에서 사용되는 수술 액세스 디바이스들 또는 투관침들의 평면도이다.
도 3은 단일-사이트 복강경 수술 절차에서 사용되는 수술 액세스 디바이스들의 측부 단면도이다.
도 4는 단일-사이트 복강경 수술 절차에서 사용되는 수술 액세스 디바이스들의 평면도이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일(surgical seal) 또는 수술 액세스 디바이스 및 액세스 플랫폼의 사면도(oblique view)이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 및 액세스 플랫폼의 사시도이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 및 액세스 플랫폼의 측부 단면도이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 도구들이 없는 투관침 수술용 시일 및 액세스 플랫폼의 측부 단면도이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일의 사면도이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일의 측부 단면도이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일의 측면도(side view)이다.
도 12는 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일의 전개도이다.
도 13은 다양한 실시예들에 따른 그래스퍼(grasper) 및 투관침 수술용 시일을 도시한다.
도 14는 배치되고 있는 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일을 도시한다.
도 15는 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일의 배치를 예시한다.
도 16은 다양한 실시예들에 따른 배치 또는 삽입 툴 및 투관침 수술용 시일의 사시도이다.
도 17은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일과의 사용을 위한 배치 또는 삽입 툴 부분의 사시도이다.
도 18은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일의 사시도이다.
도 19는 다양한 실시예들에 따른 체벽내의 투관침 수술용 시일 및 삽입된 도구의 측부 단면도이다.
도 20은 다양한 실시예들에 따른 체벽내의 투관침 수술용 시일 및 더 큰 삽입된 도구의 측부 단면도이다.
도 21은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일의 사시 단면도이다.
도 22은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일의 평면도이다.
도면들 23-27은 다양한 실시예들에 따른 삽입되는 다양한 도구들을 갖는 투관침 수술용 시일의 평면도들이다.
도 28은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 측면 사면도이다.
도 29는 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일의 상부 사면도이다.
도 30은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 사시도이다.
도 31은 다양한 실시예들에 따른 성형된 단부(formed end)를 갖는 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 사시도이다.
도 32는 다양한 실시예들에 따른 볼스터(bolster)를 갖는 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 사시도이다.
도 33은 다양한 실시예들에 따른 볼스터를 갖는 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 측부 단면도이다.
도 34는 다양한 실시예들에 따른 볼스터 및 함입된 부분(invaginated portion)를 갖는 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 단면도이다.
도 35은 다양한 실시예들에 따른 볼스터를 갖는 투관침 수술용 시일의 사시도이다.
도 36은 다양한 실시예들에 따른 볼스터를 갖는 투관침 수술용 시일의 단면도이다.
도 37은 다양한 실시예들에 따른 유동체 포트(fluid port)를 갖는 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 사시도이다.
도 38은 다양한 실시예들에 따른 유동체 포트(fluid port)를 갖는 투관침 수술용 시일의 사시 단면도이다.
도 39는 다양한 실시예들에 따른 유동체 포트를 갖는 투관침 수술용 시일의 측부 단면도이다.
도 40은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 사시도이다.
도 41은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 사시도이다.
도 42는 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 사시도이다.
도 43은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 사시도이다.
도 44는 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 사시도이다.
도 45는 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 사시도이다.
도 46은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 사시도이다.
도 47은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 사시도이다.
도 48은 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스의 사시도이다.
도면들 49-50은 다양한 실시예들에 따른 삽입 디바이스 및 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스를 예시한다.
다양한 실시예들에 따른, 환자 신체 또는 액세스 플랫폼을 통과하여 배치되는 길게된 바디(elongate body) 또는 필름 통로(film passageway)를 포함하고 그렇게 함으로써 최소 침습 수술 절차를 위해 환자 신체내에 삽입될 수술 도구들에 작업 채널을 제공하는 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스가 제공된다. 다양한 실시예들에 따른, 필름 통로는 전체적으로 관형(tubular)이고 다양한 실시예들에서 특정 형상을 유지하지 않는다. 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스는 조직 또는 액세스 플랫폼의 재료를 둘러싸는 체벽에 의해 발휘되는 압력 또는 방사상의 또는 원주의 가압력들하에서 조절가능하지 않고 접혀질 수 있다. 임의의 구성 또는 위치의 투관침 수술용 시일은 조직 또는 액세스 플랫폼을 둘러싸는 체벽에 의해 발휘되는 힘들에 대응하거나 또는 저항을 제공하지 않는다. 투관침 수술용 시일은 거기를 통과하여 삽입되는 도구의 외부 표면에 가까이 붙여 가스-새지 않는(gas-tight) 도구 시일을 제공한다. 다양한 실시예들에서, 투관침 수술용 시일은 또한 가스-새지 않는 제로 시일을 제공하여 거기를 통과하여 삽입되는 도구의 부존재시에 환자 밖으로의 임의의 가스 흐름을 방지한다.
필름 통로는 다양한 실시예들에서 안쪽 지지체(inner support)와 바깥쪽 지지체(outer support) 사이에 있다. 안쪽 지지체는 환자 신체내에 필름 통로를 확보하고 바깥쪽 지지체는 바깥쪽에 배치되고 필름 통로를 환자 신체에 고정시킨다. 투관침 수술용 시일은 캐뉼라-리스(cannula-less), 시일 하우징 (하우징-리스(housing-less)) 또는 둘다 없고 따라서 무엇보다도 디바이스의 제조, 어셈블리, 패킹, 보관 및 운용을 용이하게 한다. 캐뉼라의 결여는 또한 요구되거나 또는 사용되는 절개 또는 개구 사이즈 및 잠재적인 조직 트라우마(trauma)를 줄인다. 시일 하우징의 결여는 또한 디바이스에 의해 차지되는 전체 수술 공간을 줄이고 포트 과밀(port crowding)을 줄인다.
이제 도면들 1 및 2을 참조하여, 복수개의 액세스 디바이스들 또는 투관침들 (113,114,115)이 중요한 위치들에서 체벽 (110)을 통과하여 및 체강 (105)내에 배치되는 복강경 배열이 도시된다. 대부분의 수술들을 위하여, 투관침들은 타겟 영역들에 대한 최적의 시각화, 액세스를 제공하고 성형 결과(cosmetic result)를 최대화하기 위해 전략적으로 배치된다. 복강경 기구류 (116,120) 및 (121)가 또한 도시되고 큰 보어(bore) 도구들이 아니다. 한때 10mm 내지 12mm의 샤프트 직경을 요구하였던 많은 도구들은 5mm 또는 미만의 샤프트 직경으로 제공된다. 광학 및 디지털 카메라들 및 시스템들 (120)이 또한 예컨대 5mm 포맷으로 제공된다.
도면들 3 및 4에 관련하여, 투관침들 (113,114) 및 (115)이 아주 가까이 함께 배열되는 복강경 절차 예컨대 단일-사이트(single-site) 복강경 수술이 도시된다. 강성 캐뉼라 및 큰 시일-하우징을 갖는 강성 투관침들은 그것들이 서로 가까이서 사용되는 관계를 제공할 수 있는 것으로 도시될 수 있다. 추가하여, 예를 들어 타겟 영역 (106)이 단일-사이트 엔트리 (150)에 비스듬할 수 있기 때문에 특정 길이 투관침들을 이용할 때 도구들 (116,120) 및 (121)의 길이가 문제일 수 있다.
도면들 5-8를 참고로 하여, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 수술 액세스 시스템이 제공된다. 다양한 실시예들에서, 관통할 수 있는 자가-실링(self-sealing) 시일 (160)을 둘러싸는 지지체 링 (155)를 포함하는 실링 캡(sealing cap)을 갖는 액세스 플랫폼(access platform) (152)이 도시된다. 다양한 실시예들에서, 지지체 링(support ring) (155)은 체벽내에 또는 외부에 배치되고 및 다양한 실시예들에서 팽팽하게 할 수 있는(tension-able) 길게된(elongate) 튜브 또는 멤브레인이 지지체 링 (155)에 착탈 가능하게 부착되거나 또는 결합된다. 다양한 실시예들에서, 안쪽 지지체 링 (165)은 튜브 또는 멤브레인 (166)에 결합되고 환자내에 배치된다. 액세스 플랫폼은 일 실시예에서 외과 의사가 단일 절개 또는 개구를 통하여 수술 절차를 수행하는 것을 허용한다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 복수개의 투관침 수술용 시일들 또는 수술 액세스 디바이스들 (200a), (200b), (200c)은 관통할 수 있는 시일 (160)을 통하여 배치될 수 있고 그렇게 함으로써 체강 (105)내로의 액세스를 제공한다. 액세스 포트들 또는 디바이스들 (200a), (200b), (200c)의 작은 직경 및 매우 저 프로파일은 삽입된 도구들이 자유롭게 조작되는 것을 허용한다. 또한, 저 프로파일 및 벌크한(bluky), 강성이거나 또는 다른, 시일-하우징 및 캐뉼라 결여는, 도구들이 체강내로 그리고 도달하기 어려운(hard-to-reach) 영역들에 추가로 삽입되는 것을 허용한다.
다양한 실시예들에 따른, 관통할 수 있는 시일 (160)은 겔(gel) 재료, 저 경도 탄성중합체(low durometer elastomer), 폼(foam), 또는 다양한 그것의 조합들을 포함하고 일 실시예에서 투관침 수술용 시일들이 거기를 통과하여 삽입될 수 있다. 일 실시예에서, 관통할 수 있는 시일 또는 겔 재료는 삼중블럭(triblock) 또는 이중블럭(diblock) 공중합체를 포함하고 일 실시예에서 또한 오일(oil)을 포함한다. 일 실시예에서, 겔 재료는 지지체 링 위에 결합되거나 또는 주형된다. 일 실시예에서, 실링 캡(sealing cap)은 보호기(protector) 또는 견인기(retractor)에 착탈 가능하게 결합되고 및 다양한 실시예들에서 지지체 링은 공동(cavity), 커넥터(connector), 레버(lever), 또는 그것의 임의 조합을 포함하고, 실링 캡을 견인기의 바깥쪽 부분 또는 링에 착탈 가능하게 부착한다. 일 실시예에서, 견인기는 지지체 링에 해제 가능하게 부착가능한 바깥쪽 링 둘레에 시스(sheath)를 감도록(roll) 구성되고 조절가능하다. 일 실시예에서, 관통할 수 있는 시일 또는 겔 재료는 하나 이상의 도구 시일들, 제로 시일들, 또는 그것의 조합들을 포함하고 일 실시예에서 수술 액세스 디바이스들이 거기를 통과하여 삽입될 수 있다.
이제 도면들 9 - 12를 참조하여, 개방 근위 단부 (203), 개방 원위 단부 (202) 및 좁아지는 웨이스트 (225)를 갖는 전체적으로 “모래시계” 형상의 길게된 바디 또는 필름 통로 (211)를 포함하는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스 (200), 예를 들어, 투관침 수술용 시일들 (200a), (200b) 및 (200c)이 도시된다. 바디 (211)는 연결되는 좁은 단부들을 갖는 양쪽으로 사용할 수 있는(double-ended) 깔때기 (210,240)처럼 보인다. 일 실시예에서 바디 (211)의 근위 (203) 및 말단 (202) 단부들은 요구된 때 길게될 수 있는 확대되는, 가요성의 지지체 링들 또는 제 1 및 제 2 지지체들 (220,230)과 함게 공급된다. 일 실시예에서 근위의 깔때기 부분 (240)은 또한 강성 또는 준-강성 매칭 깔때기 라이너 또는 실드(shield) (250)를 포함하거나 또는 맞추어질 수 있다. 추가적으로, 다양한 실시예들에 따른, 근위 단부 (203), 원위 단부 (202) 또는 둘모두는 공기주입 가스 또는 유동체들의 역류(retro-flow)을 방지하기 위해서 제로 시일 (235)과 맞추어지거나 또는 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제로 시일 (235)은 가스가 누출 또는 배출을, 예를 들어, 원위 단부 (202)로부터 그리고 근위 단부 (203) 밖으로 흐르는 것을 방지하기 위해서 구성되고 사이즈된 이중-덕빌(dobule-duckbilled) 탄성중합체의 시일이다.
모래시계 형상의 바디 (211)는 일 실시예에서 탄성중합체의 재료(elastomeric material) 예컨대 실리콘, 폴리우레탄 또는 다양한 고무들로 구성된다. 좁은 웨이스트 부분 (225)은 액세스 디바이스를 통과하여 삽입되는 복강경 도구들의 세트(range) 둘레를 시일하도록 구성되고 사이즈된다. 탄성중합체의 재료 또는 필름 통로의 재료는 투관침 수술용 시일 (200)의 작업 채널 (360)내에 삽입되는 도구와 최소 표면 컨택을 갖는 시일(seal)을 제공하도록 구성된다. 모래시계 시일 바디 (211)를 둘러싸는 조직 또는 재료는 작업 채널 (360)내에 완벽한 도구 시일에 도움이 되는 시일 바디 (211) 상으로 압축 영향력(compressive influence) (256,257)을 발휘한다. 압축 영향력 (256,257)은 제로 시일을 제공할 수 있고 따라서 액세스 디바이스 (200)의 작업 채널 (360)내에 도구가 없을 때 가스 흐름을 방지하기 위해서 제로 시일 (235)이 요구되지 않을 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 바디 또는 필름 통로는 강성(rigid) 또는 반-강성(semi-rigid) 실드 (250) 또는 제로 시일 (235) 없이 사용된다. 따라서, 다양한 실시예들에 따른, 길게된 바디 (211), 강성 또는 반-강성 실드 (250) 및 제로 시일 (235)의 어셈블리는 임의의 조합으로의 사용을 위해 분리가능할 수 있다. 추가적으로, 일 실시예에서, 제로 시일(zero seal)은 예컨대 체강내로부터의 조직 또는 검체들의 제거와 같은 특정 또는 운용상의 사용을 위해 제거될 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 필름 통로 (211)는 제로 시일 (235) 및 실드 (250)와 상이한 재료로 만들어지고 및/또는, 일 실시예에서, 실드는 필름 통로 (211) 및 제로 시일 (235)와 상이한 재료로 만들어진다.
다양한 실시예들에 따른 강성 또는 반-강성 실드 (250)는 구체적으로 선택된 재료로 구성될 수 있다. 예를 들어, 삽입되는 도구상에 마찰이 축소되거나 또는 최소화 될 때의 사용을 위해 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 또는 나일론이 선택될 수 있다. 다양한 실시예들에 따라 말단 개구 (252)는 길게된 바디 또는 필름 통로 재료와의 도구 컨택을 최소화하고 작업 채널 (360) 내에 도구상에 마찰 드래그(frictional drag)를 최소화하도록 구성되고 사이즈될 수 있다. 말단 개구 (252)는 날카로운 또는 뾰족한 도구가 길게된 바디 (211)를 찢거나 구멍낼 수 있는 가능한 경우들을 줄이도록 구성되고 사이즈된다. 사이즈된 말단의 개구 (252)는 또한 오리피스(orifice)가 작업 채널 (360) 내에서 현저하게 오프-축(off-axis) 또는 비스듬하게 이동될 때 오리피스가 길게되지 않도록 삽입된 도구의 움직임과 함께 길게된 바디의 오리피스 또는 웨이스트 부분을 움직이는 역할을 한다. 다양한 실시예들에 따른, 만약 외과 의사가 도구가 작업 채널 (360)내에서 극도로 비스듬한 위치로 삽입되거나 또는 배치될 것을 요구한다면, 제로 시일 (235) 및 실드 (250)는 삽입된 도구의 샤프트를 따라서 길게된 바디 (211)내에서 제거될 수 있고 그런다음 이어서 원한다면 도구의 움직임이 완성된 때 되돌려질 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 도면들 13 - 16은 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스 (200,300,380)을 체벽 (110)을 통과하여 및 체강 (105)내로 또는 액세스 플랫폼 (152)을 통과하여 배치하기 위한 방법을 예시한다. 복강경 그래스퍼 (116)는 투관침 수술용 시일 (200)의 근위 단부 (203)를 통과하여 삽입될 수 있고 및 그래스퍼 (116)의 조들 (170,172)이 액세스 디바이스의 말단 지지체 링 (220) 위에서 클램프할 수 있는 지점까지 전진한다. 팽팽함(tension)이 말단 지지체 링 (220)과 근위 지지체 링 (230) 사이에 있을 수 있고 그렇게 함으로써 말단 지지체 링 (220)을 길게한다. 길게된 지지체 링은 이어서 절개 또는 고의의 결함/개구 (107)를 통과하여 삽입된다.
도 16에서, 다양한 실시예들에 따른, 삽입 방법이 예시되고 근위 단부 (372), 원위 단부 (373) 및 길게된 바디 (371)를 갖는 폐색 기구(obturator) 또는 폐색 기구 삽입 디바이스 (370)를 포함할 수 있다. 근위 단부 (372)는 외과 의사가 폐색 기구 (370)에 미는 힘(pushing force)을 제공하는 것을 허용하도록 구성되고 사이즈된 핸들 (미도시)을 포함한다. 길게된 바디 (371)는 폐색 기구 (370)의 원위 단부 (373)로 미는 힘을 전송한다. 다양한 실시예들에 따라 폐색 기구 (370)의 원위 단부 (373)은 팁 (273)을 가질 수 있고, 조직 또는 플랫폼 재료를 통과하여 투과를 제공하도록 구성되거나 또는 뾰족할 수 있다. 일 실시예에서, 폐색 기구 (370)의 원위 단부 (373)는 액세스 디바이스 (200)의 말단 링 (220)에 맞물리는 적어도, 하나의, 제 1 홀더 (374)를 가질 수 있다. 다양한 실시예들에 따라 폐색 기구 (370)는 체벽 또는 액세스 플랫폼을 통과하는 삽입을 위해 말단 링 (220)의 프로파일을 축소하고 홀더 (374,375)사이의 바디 (211)를 팽팽하게하기 위해서 액세스 디바이스 (200)의 근위 링 (230)에 맞물리도록 구성되고 사이즈된 제 2 또는 근위의 홀더 (375)를 가진다.
도 17에 관련하여, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 (380)과 관련된 말단 체류 링(distal retention ring) (220) 또는 원위 단부를 유지하도록 구성되고 사이즈된 적어도 하나의 맞물림 특징부 또는 후크(hook) (374)를 포함하는 삽입 디바이스 (370)의 말단 부분 (373)이 도시된다. 예시된 바와 같이, 말단 체류 링 (220)은 링 (220)을 후크 또는 말단 리테이너 (374)에 기대어 팽팽하게 함으로써 저 삽입 프로파일(low insertion profile)로 신장될 수 있다. 삽입 후에, 팽팽함은 이완될 수 있고 말단 링 (220)은 말단 리테이너(retainer) (374)로부터 릴리즈될 수 있다. 다양한 실시예들에 따라, 제 2, 삽입 리테이너 (376)가 삽입 디바이스 (370)상에 포함된다. 액세스 디바이스 (380)의 말단 체류 링 (220) 은 체벽을 통과하는 액세스 디바이스의 삽입을 위해 말단 리테이너 (374)과 삽입 리테이너 (376) 사이에서 팽팽하게 될 수 있다. 일 실시예에서 삽입 디바이스는 최소의 조직 트라우마 또는 트라우마 없는 체벽을 통과하는 삽입 디바이스의 삽입을 가능하게 하기 위해서 지점 또는 팁 (273)과 함께 핸들 및 길게된 샤프트 (371)를 포함한다. 일 실시예에서, 팁 (273)은 조직을 분리하도록 구성되고 다양한 실시예들에서 블레이드리스(bladeless)이거나 또는 날카로운 또는 절단 에지들 또는 표면들이 없다. 다양한 실시예들에서, 팁은 투명하거나 또는 예를 들어, 복강경에 의해 거기를 통하여 단지 시가적 액세스를 제공하도록 구성되고 및 다양한 실시예들에서, 팁은 투명하거나 또는 공기주입 또는 배기 액세스와 함께 거기를 통하여 시각적 액세스를 제공하도록 구성된다. 다양한 실시예들에서, 샤프트의 팁 또는 일부분들은 배출구(vent), 개구(aperture)를 포함하거나 또는 단지 공기주입(insufflation) 또는 배기 액세스(evacuation access)를 제공하도록 구성된다. 공기를 체내에 불어넣지 않거나 또는 기복 압력(pneumoperitoneum pressure)하에서 투관침 수술용 시일이 체강내에 삽입되는 다양한 실시예들에 따라 투명한, 블레이드리스(bladeless) 및/또는 공기주입 팁은 도움이 된다. 일 실시예에서, 말단 리테이너 (374), 삽입 리테이너 (376) 또는 둘모두는 연결을 풀거나(disengage) 또는 체벽 또는 액세스 플랫폼을 통과하는 삽입 후에 말단 지지체 (220)를 릴리즈하도록 슬라이드 오픈(slide open)할 수 있다.
도면들 18-27을 참고로하여, 투관침 수술용 시일 또는 액세스 디바이스 (200,300,380)가 제공되고 도구가 투관침 수술용 시일 (200)내에 없거나 삽입된 다양한 상태들, 상황들 또는 스테이지들로 도시된다. 도시된 바와 같이, 투관침 수술용 시일은 체벽 및 삽입된 도구와 직접 컨택(direct contact)하에 있다. 투관침 수술용 시일은 고정된 높이를 가지며 시일를 통과하여 삽입되는 도구에 의해 제공되는 때를 제외하고는 체벽에 의해 제공된 방사상의 또는 원주의 힘들에 대응하거나 또는 그것에 반대되는 방사상의 힘들을 제공하거나 또는 수축하지 않는다. 예시된 바와 같이 투관침 수술용 시일은 다양한 사이즈의 및 형상의 도구들을 수용할 수 있고 도구 시일(instrument seal)을 제공한다.
도면들 28 및 29를 참고로 하여, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 (300)이 제공된다. 투관침 수술용 시일 또는 액세스 디바이스는 관형 우븐(woven) 또는 브레이디드(braided) 슬리브 (310)로 구성된 모래시계 형상을 포함한다. 우븐 또는 브레이디드 슬리브는 모래시계 형상을 제공하기 위해서 열적으로 경화될 수 있다. 가요성의 말단 지지체 링 (330)은 우븐 또는 브레이디드 슬리브의 원위 단부 (305)와 관련될 수 있고 강성 또는 가요성의 근위 지지체 링 (306)은 우븐 또는 브레이디드 슬리브의 반대 근위 단부 (307)와 관련될 수 있다. 우븐 또는 브레이디드 모래시계 슬리브는 일 실시예에서 실질적으로 가스-새지 않는 액세스 디바이스를 형성하기 위해서 탄성중합체의 재료로 코팅되거나 또는 함침(impregnate)될 수 있다. 일 실시예에서, 강성 또는 반-강성 원뿔의 실드 (350)가 액세스 디바이스 (300)의 작업 채널 (360)내 뾰족한 또는 날카로운 삽입된 도구들로부터 보호를 제공하기 위해서 우븐 또는 브레이디드 슬리브의 근위 모래시계 부분 (345)내에 배치될 수 있다. 만약 작업 채널 (360)내에 도구가 없을 때 완벽한 폐쇄가 요구된다면, 제로 시일(zero seal)이 브레이디드 또는 우븐 액세스 디바이스 (300)의 근위 개방 단부 (307), 원위 단부 (305) 또는 둘모두의 단부들과 관련될 수 있다.
도 30을 참고로 하여, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 (380)이 제공된다. 투관침 수술용 시일 또는 액세스 디바이스 (380)는 근위 단부 (381) 및 원위 단부 (382)를 갖는 길게된 튜브 또는 필름 통로 (385)를 포함한다. 원위 단부 (382)는 일 실시예에서 체벽 또는 액세스 플랫폼을 통과하는 위치선정(positioning)을 허용하기 위해 변형될 수 있는 가요성의 지지체 링 (383)을 포함할 수 있다. 튜브 (385)의 근위 단부 (381)는 일 실시예에서 강성 또는 가요성의 지지체 링 (384)으로 설치될 수 있고 다양한 실시예들에 따라 체벽 또는 시일 플랫폼 바깥쪽에 남아 있을 것이다. 튜브 (385)는 링들 (383) 및 (384)사이에서 연장되고 튜브가 통과하여 연장되는 조직 또는 액세스 플랫폼 재료에 의해 압축될 수 있다. 일 실시예에서, 액세스 디바이스 (300)의 작업 채널 (360)내 뾰족한 또는 날카로운 삽입된 도구들로부터 보호를 제공하기 위해서 강성 또는 반-강성 원뿔의 실드가 필름 통로 (385)내에 배치될 수 있다. 만약 작업 채널 (360)내에 도구가 없을 때 완벽한 폐쇄가 요구된다면, 제로 시일(zero seal)이 필름 통로의 근위 단부 (381), 원위 단부 (382) 또는 둘모두의 단부들과 관련될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른, 투관침 수술용 시일은 필름 통로 (211,385)내에 통합된 브레이드(braid), 직물 또는 우븐 슬리브 (310) 또는 그것의 부분을 포함한고, 그 둘 모두는 체벽 또는 액세스 플랫폼을 통과하여 연장되도록 구성된다. 브레이드는 저-마찰, 확장가능한 도입부(lead-in)를 제공한다. 브레이드는 조직이 브레이드의 갈라진 틈의 공간들을 돌출할 때 필름의 부존재시에 발생할 수 있는 체벽과 삽입된 도구 사이의 직접 컨택을 방지하는 역할을 한다. 체벽 또는 조직 및 삽입된 도구 사이의 직접 컨택을 방지함으로써, 도구의 전진 및 인출(withdrawal)과 관련된 마찰력들이 축소된다. 다양한 실시예들에 따른, 필름 통로는 체벽과 브레이드 사이의 직접 컨택을 방지하고 수술 도구의 삽입, 전진 및 인출동안에 개구(opening)의 보호 또는 무결성(integrity)을 유지시키는 역할을 한다.
일 실시예에서, 수술 도구가 투관침 수술용 시일 또는 액세스 디바이스내에 삽입될 때, 브레이드 는 사이즈까지, 예를 들어, 삽입되는 도구의 폭 또는 직경까지 확장되고 도구를 투관침 수술용 시일을 통과하게 한다. 필름 통로 (211,385)는 폴리올레핀, 폴리우레탄, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 나일론, 및 폴리에스테르를 포함하는 비교적 팽창성의 또는 비교적 비-팽창성의 필름 재료들로 형성될 수 있다. 도구가 브레이드내에 삽입될 때, 체벽 또는 둘러싸는 신체 조직이 팽창하는 것을 저지하면서 브레이드는 확장된다. 이와 같이, 체벽 또는 둘러싸는 신체 조직은 삽입된 도구과 조직 사이의 직접 마찰 컨택을 배제하면서 삽입된 도구의 외측 측경에 실링(sealingly)하여 맞물리도록 하기 위해 수술용 시일에 반대하는 압축의 방사상의 또는 원주의 부하 또는 힘을 인가하거나 가한다.
다양한 실시예들에 따른, 필름 통로 (211,385)는 0.0005” 내지 0.002” 의 범위에 있는 두께를 갖는 얇은 재로로 형성될 수 있다. 브레이드는 다양한 실시예들에 따라 확장가능하고 3.5mm로부터 16mm까지의 직경에 범위에 이를 수 있는 큰 범위의 기구류 사이즈들을 수용할 수 있다. 수술용 시일 (200,300,380)의 브레이드 및 필름 통로는 만약 도구가 수술 액세스 디바이스 또는 바디 개구의 길이방향 축에 대하여 중심에서 벗어나거나(off-center) 또는 오프-축(off-axis)으로 삽입되면 도구가 투관침 수술용 시일을 찢거나 거기에 걸리는 가능성을 배제하거나 또는 축소시킨다.
일 실시예에서, 두 갈래로 갈라진(bifurcated) 도구들은 특별히 만약 그것들이 중심에서 벗어나거나 또는 오프-축으로 삽입되거나 또는 제거되면 투관침 수술용 시일들을 손상시킬 수 있다. 브레이드 및 필름 통로 조합들은 도구가 수술용 시일의 개구를 통과하게 하는 역할을 한다. 브레이드 및 필름은 도구의 삽입에 응답하여 투관침 수술용 시일의 개구를 확장시키도록 기능한다. 브레이드 및 필름 통로의 이 팽창 동작은 수술용 시일 개구의 직경이 최소화되는 것을 가능하게 한다. 투관침 수술 시일 개구의 최소화된 직경은 수술용 시일(surgical seal)이 큰 범위의 삽입된 도구들을 실링하여 맞물리는 것을 허용한다. 다른 액세스 디바이스들을 가지고는, 도구 시일 개구의 직경을 최소화 하고 또한 두 갈래로 갈라진 도구들 예컨대 클립 어플라이어들(clip appliers)의 삽입에 응답하여 구멍이 나는 것을 회피하는 것이 어려울 수 있다.
투관침 수술용 시일의 브레이드 및 필름 통로 (211,385)는 또한 도구가 수술용 시일을 통과하여 삽입되고 전진하기 위해 요구되는 힘을 축소시키는 역할을 한다. 브레이드/필름 대 금속 또는 폴리머 도구 샤프트에 대한 운동 마찰(f)의 계수는 탄성중합체의 시일 대 금속 또는 폴리머 도구 샤프트에 대한 운동 마찰 계수보다 상당히 작다. 운동 마찰 계수 값들은 폴리머 예컨대 폴리에스테르 대 스틸(steel)에 대하여 .15로부터 .5까지의 범위에 이르지만, 탄성중합체(elastomer)들 대 스틸에 대한 운동 마찰 계수 값들은 1.6로부터 10까지의 범위에 이른다. 필름 통로(film passageway)와 조합한 브레이드(braid)는 삽입된 도구의 샤프트와 조직사이의 직접 컨택을 배제하여서 도구를 투관침 수술용 시일을 통과하여 삽입하고 전진시키는데 요구되는 마찰력들을 최소화한다.
필름 통로 (211,385)는 일 실시예에서 .0005” 폴리올레핀 필름이다. 일 실시예에서, 브레이드는 필름 통로에 인접하거나 또는 본딩되거나 또는 내장되어 위치되는 0.001" 직경 폴리에스테르 모노필라멘트(monofilament)로 만들어진 우븐이다. 브레이드는 일 실시예에서 도구들의 용이한 삽입 및 인출을 가능하게 하기 위해서 그것의 근위 단부, 원위 단부 또는 둘모두에서 나팔 모양(flare)이다. 일 실시예에서, 링, 예컨대 폴리에틸렌 링이 도구 인출 동안에 역전(inversion) 또는 이동을 방지하기 위해서 브레이드 및/또는 필름 통로의 원위 단부들에 본딩된다. 다양한 실시예들에 따른, 도구들은 복강경 및 내시경 도구들, 프로브들, 스코프들(scopes), 투관침들, 캐뉼라들 및 다른 수술 액세스 디바이스들 또는 도구들을 포함한다.
브레이드는 다양한 실시예들에 따라 천연 또는 인조 모노필라멘트 쓰레드 재료(thread material)들로 만들어진다. 예를 들어, 브레이드는 폴리에스테르, 케블라(Kevlar), 탄소 파이버, Gore-Tex (expanded PTFE), 노멕스(Nomex), 나일론, 파이버 유리, 면, 폴리프로필렌, 및 세라믹으로 만들어질 수 있다. 브레이드, 필름 통로 또는 둘모두는 다양한 실시예들에 따라 흡습성의 또는 초흡수성 폴리머 모노필라멘트 재료로 만들어진다. 이와 같이, 브레이드, 필름 통로 또는 둘모두는 삽입되거나 또는 인출되는 도구들로부터 전송되는 유동체들을 흡수할 수 있어서 이어 유동체들이 액세스 디바이스로부터 삽입된 도구 예컨대 복강경으로 전송되는 것을 방지하여 복강경을 통한 시각화에 감소를 막는다.
브레이드는 다양한 실시예들에 따라 삽입되거나 또는 인출되는 도구들과 브레이드 사이의 마찰을 축소시키기 위해서 영구적으로 코팅되거나처리된다. 예를 들어, 브레이드의 코팅 또는 처리는 친수성 폴리머 코팅들, 테플론 (PTFE) 코팅들, 시아노아크릴레이트 코팅들, 파릴렌(Parylene) 코팅들, 플라즈마 표면 처리들, 및 염소화(chlorination) 처리들을 포함한다. 브레이드 및 필름 통로는 다양한 실시예들에 따라 링 사이에 브레이드와 필름 통로의 근위 단부들을 가둘 수 있는 추가의 링을 포함함으로써 기계적으로 제 위치에 고정된다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 투관침 수술용 시일 또는 액세스 디바이스들 (200,300,380)은 미리 정의된 형상을 가지지 않고 그 내부에 삽입되는 길게된 수술 도구를 수용한다. 액세스 디바이스는 근위 또는 원위 단부로부터 유지된다면 전체적으로 관형(tubular)일 수 있고 그 위에 작용하는 인력(gravity)을 가질 수 있다. 액세스 디바이스 (200,300,380)의 형상은 예를 들어 체벽에 의해 액세스 디바이스상에 발휘되는 가압력들에 의해 정의된다. 액세스 디바이스는 체강의 바깥쪽으로부터 또는 그 근처로부터 체강 내부쪽으로 말단으로 연장된다. 액세스 디바이스의 형상은 액세스 디바이스의 작업 채널내에 삽입되는 도구에 의해 또한 정의된다. 이와 같이, 다양한 실시예들에 따라, 다른 투관침들 또는 수술 액세스 디바이스들과 달리, 액세스 디바이스 (200,300,380)는 접을 수 있거나(collapsible) 또는 환자내 체벽 또는 개구에 대하여 방사상의 또는 팽창성의(expansive) 힘을 발휘하지 않는다. 따라서, 액세스 디바이스는 개구에 힘을 가하지 않거나 미리 정의된 개구 또는 형상, 예를 들어, 캐뉼라 또는 견인기의 관형 형상을 유지하려고 시도하지 않는다. 액세스 디바이스는 따라서 잠재적인 조직 트라우마를 최소화하고 절개 또는 개구 사이즈를 줄인다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 액세스 디바이스 (200,300,380)는 개방되고 차단되지 않은 근위의 및 원위 단부들을 가진다. 이와 같이, 시일 하우징이 액세스 디바이스의 근위 또는 원위 단부에 존재, 사용 또는 부착되지 않아서 액세스 디바이스에 의해 차지되는 수술 공간을 최소화하고 포트 과밀(port crowding)을 방지한다. 따라서, 다양한 실시예들에서, 투관침 수술용 시일 (200,300,380)은 시일 하우징, 캐뉼라 및/또는 견인기가 결여되거나 또는 없고 환자 내 체벽 또는 개구 또는 액세스 플랫폼과 직접 컨택하고 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 전반적으로 관형, 모래시계 또는 다양한 다른 형상들을 갖는 투관침 수술용 시일 또는 액세스 디바이스들 (200,300,380)은 그 내부에 삽입된 길게된 수술 도구를 수용하도록 구성되고 사이즈된다. 다양한 실시예들에서, 액세스 디바이스들의 바디 또는 필름 통로 (211,385) 는 제 1 개방 단부(open end)를 갖는다. 다양한 실시예들에서, 제 1 개방 단부는 제 1 지지체(support)를 포함하고 다양한 실시예들에서 제 1 지지체는 하나의 방향으로의 가스 흐름을 방지하도록 구성되고 사이즈된 순응하는 링(compliant ring), 근위 또는 외부 볼스터 또는 칼라(collar) 및 시일을 포함한다. 액세스 디바이스들의 바디는 다양한 실시예들에 따라 제 2 개방 단부에서 순응하는 링을 포함한다. 액세스 디바이스의 바디 또는 필름 통로 (211,385) 는 다양한 실시예들에서 그것이 삽입되어 통과하는 체벽의 조직에 의해 용이하게 압축되는 매우 얇은 비-탄성중합체의 재료 또는 매우 얇은, 내구성 있는, 탄성중합체의 재료로 구성된다. 탄성중합체 재료들은 실리콘(silicone), 폴리우레탄(polyurethane), 라텍스(latex), 폴리이소프렌(polyisoprene) 및 유사한 것을 포함할 수 있다. 비-탄성중합체는 폴리올레핀, 폴리에스테르, 폴리에틸렌 또는 유사한 것과 같은 재료를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 투관침 수술용 시일 또는 액세스 디바이스들 (200,300,380)은 전형적인 액세스 디바이스 또는 투관침에 의해 요구되는 절개보다 상당히 적은 절개 또는 개구를 통하여 체강내로 그리고 체벽을 통과하여 도입될 수 있다. 예를 들어, 5mm 도구들을 수용하는 투관침은 7mm 캐뉼라 또는 튜브를 수용하는 절개를 요구한다. 캐뉼라의 외경 또는 튜브는 더 큰 절개 사이즈에 대한 원인이 된다. 액세스 디바이스 (200,300,380)는 예를 들어 .003” - .005”의 벽 두께를 갖는 필름 재료로 구성된 바디를 포함한다. 거의 무시가능한 벽 두께가 전통적인 투관침들에 의해 요구되는 것보다 실질적으로 적은 절개 사이즈를 허용한다. 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 절개 사이즈는 사용을 위해 지시된 도구의 지정된 사이즈보다 더 적을 수 있다. 예를 들어, 절개는, 5mm 도구가 거기를 통과하여 사용될 것이라면, 대략 3mm까지 축소될 것이다. 삽입된 도구는 일시적으로 조직 결함을 확장 또는 확대시킬 것이고 체벽, 필름 통로와 도구 사이의 가스-새지 않는 시일을 완성할 것이다. 작은 절개가 삽입된 도구상에 압축, 원주 실링 부하(sealing load)를 부과할 때 작은 절개 또는 개구 사이즈는 유용하고; 거의 흉터없는 피험자 조직으로 귀결되고; 일반적으로 기계적인 폐쇄 예컨대 스티치들 또는 스테이플들이 필요가 없고; 및 더 큰 절개보다 탈장 사이트가 될 가능성이 거의 없다.
다양한 실시예들에 따른, 필름 통로 (211,385)는 종방향으로 연장되는 것이 가능하지 않거나 또는 재료를 종방향으로 신장시키는 힘들 또는 확장을 억제하는 재료, 예를 들어, 폴리올레핀로 만들어지고, 및/또는 예를 들어, .0005 내지 .002 인치사이의 두께를 가진다. 다양한 실시예들에 따른, 필름 통로 (211,385)는 필름 통로내에 삽입되는 도구의 영향하에서 펼치기 위해 그것이 밀어내질 때를 제외하고는 재료를 수평방향 또는 종방향을 횡단하는 방향으로 신장시키는 힘들 또는 확장을 억제하거나 또는 연장되는 것이 가능하지 않는 재료로 만들어지고, 및/또는 소정의 두께를 가진다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 액세스 디바이스 (200,300,380)의 바디 또는 필름 통로는 얇은 시트-필름을 튜브내에 웰딩(welding)함으로써 구성되거나 또는 전체적으로 관형 형상으로 블로우 주형(blow molded)되거나 또는 다른 방식으로 형성될 수 있다. 일 실시예에서, 관형 부재의 전부 또는 일부에 열의 인가에 의해 희망하는 형상 또는 상태로 후-성형(post-formed)될 수 있는 조사된(irradiated) 초박형-벽의, 교차-링크된 폴리올레핀 튜브가 사용된다. 이 제조 프로세스는 또한 접착제들의 사용없이 근위 및 말단 지지체들 또는 링들에 관형 구조(tubular structure)의 부착을 가능하게 할 수 있다. 다양한 실시예들에서, 필름 (211,385)은 삽입된 도구들상에 견인력(drag force)을 줄이기 위해서 다양한 슬립제(slip agent)들 예컨대 왁스들, 비누들(soaps), 규조토(diatomaceous earth), 실리콘 오일들, 및 플루오로폴리머를 포함한다.
도면들 31 - 36를 참고로 하여 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 액세스 디바이스 (380)가 제공된다. 액세스 디바이스 (380)는 원위 단부 (298), 근위 단부 (299) 및 원위 단부 (298)과 근위 단부 (299) 사이에서 연장되는 길게된 바디 또는 필름 통로 (385)를 갖는다. 필름 통로 (385)는 길게된 중간 섹션 (386)을 포함한다. 길게된 중간 섹션 (386)의 원위 단부는 일 실시예에서 “링 형상의(ring-shaped)” 리테이너(retainer) 또는 지지체 (383)를 포함하거나 또는 지지한다. 다양한 실시예들에 따른, 해당 재료로 길게된 중간 섹션 (386)가 주변 부분 (401)을 따라서 테이퍼들, 폴드(fold)들 또는 만곡된 표면들 (402,403)로 연장되고 만곡되어 슬릿 (405)에서 만나서 제로 시일 (400)를 형성한다.
다양한 실시예들에서, 길게된 중간 섹션 (386)의 근위 단부는 볼스터 또는 링 (420)을 포함하거나 또는 지지한다. 다양한 실시예들에 따라, 길게된 중간 섹션 (386)의 재료는 볼스터 (420)를 통과하여 근위 방향으로 연장되고 이어서 만곡된 표면들 (402,403)으로 주변 부분 (401)으로 말단으로 연장되어 슬릿 (405)에서 만나서 제로 시일 (400)를 형성한다. 볼스터 (420)는 시일 및 중간 섹션을 서로에 관하여 그리고 환자 신체 또는 액세스 플랫폼에 관하여 안정화시킨다. 볼스터 (420)는 일 실시예에서 근위 부분 (421) 및 말단 부분 (422)을 가지며 그 부분들 사이의 높이 또는 거리는 중간 섹션, 환자 신체, 액세스 플랫폼 또는 그 내부에 삽입된 도구들에 관하여 시일을 안정화시키는데 도움이 되도록 중간 섹션 높이의 약 1/3이다. 볼스터 (420)는 또한 일 실시예에서 공기주입 압력하에서 제로 시일을 유지하기 위해서 또는 시일에 부착되거나 또는 시일을 형성하기 위한 안정한 구조를 제공한다. 이와 같이, 일 실시예에서, 시일 (400)에 인접한 영역 또는 공동 (406) 및 작업 채널 (360)은 삽입된 도구의 부존재시에 계속 실링된 채로 있는다.
다양한 실시예들에 따른, 길게된 중간 섹션 (386)의 재료는 볼스터 (420)를 통과하여 근위쪽으로 연장되고 이어서 시일의 내부 표면 또는 부분을 따라서 또는 길게된 중간 섹션 (386)의 원위 단부와 중간 섹션 (386)의 근위 단부사이의 액세스 디바이스의 내강 또는 작업 채널 (360) 및 공동 (406)내에 압력 구배들의 존재시에 자가-폐쇄(self-closing) 또는 제로 시일 (400)을 형성하기 위해서 말단으로 함입된다. 자가-폐쇄 시일 (400)은 근위쪽으로 연장된 중간 섹션 부분을 길게된 중간 섹션 (386)의 내강 (360)내로 회귀시킴으로써 형성되는 역전된, 함입된 부분들 (402,403)을 포함한다. 함입된 부분은 “덕-빌된(duck-billed)” 시일을 닮은 실질적으로 평면 단면을 나타내도록 구성된다. 일 실시예에서, 기복 압력은 추가로 유지되거나 삽입된 도구의 부존재시에 실링된 상태로 필름 부분들 (402,403)을 유지하는데 도움이 된다. 다양한 실시예들에 따른, 시일 (400)은 단지 원위 단부 (298)에서 또는 원위단부에 추가하여 유사하게 형성된다. 다양한 실시예들에 따른, 볼스터 (420)는 보다 두꺼운, 더 넓은, 및 더 높고 및/또는 제 1 지지체, 제 2 지지체, 필름 통로 또는 그것의 임의 조합보다 더 강성, 더 두껍거나 또는 둘모두인 재료로 만들어진다. 다양한 실시예들에서, 볼스터는 제 1 지지체, 제 2 지지체, 필름 통로 또는 그것의 임의 조합과 상이한 재료로 만들어진다.
이제 도면들 37 - 39를 참고하여, 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일 또는 액세스 디바이스 (380)는 이중벽의(double-walled), 동심의 구조를 포함하는 필름 통로 (211,385)를 포함하고 관형 바디는 그 자체가 역전되고 바디의 제 1 단부 (331)가 바디의 제 2 단부 (332)에 인접한다. 링 형상의 지지체 (393)가 일 실시예에서 벽들 (392,394)사이의 공간 (391)내에 삽입될 수 있고 필름이 접힌 성형된 말단 포켓(390)으로 밀어넣어진다. 두개의 인접하는 단부들 (331,332)은 이어서 다양한 실시예들에 따른 볼스터 (420)에 부착된다.
다양한 실시예들에서, 역전된 슬리브 바디의 원위 단부 근처에, 하나 이상의 홀들 또는 개구들 (475)이 바깥쪽 벽 (394)에 형성될 수 있다]. 하나 이상의 홀들은 필름 통로를 통과하는 작업 채널 (360) 또는 내강보다 직경에서 더 적다. 유동체 커넥터 (450)는 일 실시예에서 역전된 슬리브 바디의 벽들 (392,394) 사이의 공간 또는 채널 (388)을 또는 볼스터 (420)와 벽들 (392,394)사이의 개구 또는 채널 (411)을 통하여 액세스 디바이스 (380)의 바깥쪽 벽 (394)에 말단 개구들 (475)과 연결되는 외부 볼스터(external bolster) (420)에 연결될 수 있다. 가스 또는 유동체는 따라서 예를 들어, 가스 공급부 (500)를 볼스터 (420)의 유동체 커넥터 (450)에 연결함으로써 그리고 가스가 벽들 (392,394) 사이로 그리고 액세스 디바이스 (380)의 바깥쪽 벽 (394)에 말단 개구들 (475)을 통과하여 흐르는 것을 허용함으로써 액세스 디바이스를 통과하여 주입되거나 또는 제거될 수 있다. 일 실시예에서, 직접 볼스터 또는 필름 통로를 통과하여 그리고 작업 채널내에, 예를 들어, 제로 시일과 필름 통로 사이에서 가스 또는 유동체 통로가 유동체 커넥터 (450) 로부터/ 유동체 커넥터에 제공된다. 투관침 수술용 시일내에 그리고 동축(coaxial) 벽들사이에 가스 압력이 침투된 조직과 액세스 디바이스 (380)의 작업 채널 (360)내에 삽입된 도구사이에서 투관침 수술용 시일 (380)에 추가의 실링 성능을 제공할 수 있다. 투관침 수술용 시일은 또한 하우징되지 않고(un-housed) 그리고 체벽과 직접 컨택하고 있다.
도면들 40-48에 관련하여, 제 1 및 제 2 지지체들의 다양한 실시예들이 도시된다. 예시된 실시예들은 명세서 전체에서 설명된 다른 실시예들과 서로 교환되거나 또는 결합될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 다양한 실시예들에 따른, 제 1 지지체 (230,306,384)는 제 2 지지체 (220,330,383)의 높이 보다 더 큰 높이를 갖는다. 더 큰 높이는 제로 시일, 실드(shield) 또는 둘모두를 연결하는데 도움이 된다. 일 실시예에서, 더 큰 높이는 제 1 지지체를 필름에 고정시키는데 도움이되거나 또는 삽입된 도구들을 안정하게 유지하는데 도움이 된다. 제 1 지지체 (230,306,384)는 일 실시예에서 필름 통로 (211,385,384), 제 2 지지체 (220,330,383) 및 체벽 또는 액세스 플랫폼의 외측에 관하여 제 1 지지체를 안정화하는데 도움이 되는 제 1 지지체의 주변 둘레에서 연장되는 외부 표면 또는 플랜지 (493)를 갖는 양각(raised) 부분들, 링 또는 볼스터 (491)을 가진다. 제 1 지지체 (230,306,384)는 일 실시예에서 볼스터 (491)의 주변 둘레에서 연장되고 플랜지로부터 그리고 체벽 또는 액세스 플랫폼의 외측으로부터 말단에 있는 상단 플랜지 (492)를 갖는다. 상단 플랜지 (492)는 삽입된 도구를 지지하는데 그리고 도구를 삽입하기 위한 개구 또는 디바이스의 위치를 식별하거나 또는 마킹하는데 도움이 된다.
일 실시예에서, 제 1 지지체 (230,306,384)는 오프-축 또는 각진 위치에서 삽입된 도구의 움직임을 가능하게 하거나 또는 삽입된 도구를 안정하게 유지하는데 도움이 되는 테이퍼된 외부 표면 및 테이퍼된 내부 표면을 갖는 볼스터 (485)를 갖는다. 일 실시예에서, 제 1 지지체 (230,306,384)는 오프-축 또는 각진 위치에서 삽입된 도구의 움직임을 가능하게 하는 컨벌루션(convolution)들 또는 코러게이션(corrugation)들을 갖는 볼스터 (480)을 갖는다. 일 실시예에서, 제 1 지지체 (230,306,384)는 특정 수술 도구들을 위한 특정한 액세스 디바이스들을 마크하기 위해서 수술 액세스 디바이스를 식별하거나 또는 위치시키는데 도움이 되는 정사각형, 직사각형, 삼각형, 원 및 유사한 것으로 형상화된 외부 표면 또는 플랜지 (503,505) 를 갖는다. 일 실시예에서, 제 1 지지체 (230,306,384)는 포트 과밀을 줄이는데 도움이 되는 제 2 지지체 (220)의 높이 또는 두께보다 더 적은 높이 또는 두께를 갖는 볼스터 (507)를 갖는다. 일 실시예에서, 제 1 지지체 (230,306,384)의 볼스터 (495)의 폭 또는 외경은 제 1 지지체를 체벽에 외부에서 고정시키는데 도움이 되거나 또는 수술 액세스 디바이스를 식별하는데 도움이 되도록 제 2 지지체 (220,330,383)의 폭보다 더 크다.
일 실시예에서, 제 1 지지체 (230,306,384)는 필름 통로, 제 2 지지체 또는 둘모두에 비하여 강성(rigid)이다. 일 실시예에서, 제 1 지지체 (230,306,384)의 플랜지는 제 1 지지체의 다른 부분들에 비하여 강성(rigid)이다. 일 변형예에서, 볼스터는 가요성(flexible)이다. 일 실시예에서, 플랜지는 가요성이고 볼스터는 강성이다. 플랜지의 강성 및 볼스터의 유연성 및 그 반대는 지지체를 체벽 또는 액세스 플랫폼에 고정시키는데 도움이 되고 체벽 또는 액세스 플랫폼에 대한 잠재적인 트라우마(trauma)를 방지하거나 또는 축소시키는데 도움이 된다.
다양한 실시예들에 따른, 제 2 지지체 (220,330,383)는 제 2 지지체를 환자 또는 액세스 플랫폼의 내부에 고정시키는데 도움이 되도록 제 1 지지체 (230,306,384)의 폭 또는 외경보다 더 큰 폭 또는 외경을 갖는 양각 부분들, 링 또는 볼스터 (501)를 갖는다. 다양한 실시예들에 따른, 제 2 지지체 (220,330,383)는 제 2 지지체를 환자 또는 액세스 플랫폼의 내부에 고정시키는데 도움이되고 그리고 환자의 내부 또는 공동내에 지지체에 의해 차지되는 영역을 줄이는 실질적으로 평평한 볼스터 (481)를 갖는다. 다양한 실시예들에 따른, 제 2 지지체, 필름 통로 또는 둘모두에 비하여 제 1 지지체 (230,306,384)의 더 큰 높이, 폭 또는 주변부는 또한 제 1 지지체를 그 자체 둘레로 회전시키거나 또는 필름 통로 및 제 2 지지체에 관하여 트위스트(twist)시키는 것을 억제하고 그렇게 함으로써 체벽 또는 액세스 플랫폼의 수축 또는 수축시키는 것을 억제하거나 또는 방지한다.
도면들 49 및 50에서, 다양한 실시예들에 따른 삽입 디바이스가 도시된다. 삽입 디바이스는 폐색 기구 (12)를 포함하고 일 실시예에서 환자 신체 또는 액세스 플랫폼내에 투관침 수술용 시일의 적절한 배치를 보장하기 위해서 광학 시야 채널(optical viewing channel) (14)을 포함한다. 투관침 수술용 시일을 튜브 밖으로 그리고 환자내로 방출하기 위해서 이동가능한 배치 슬라이드 (16)를 갖는 삽입 튜브 (18)의 원위 단부 근처에 지지체 또는 액세스 디바이스의 말단 부분이 배치된다. 도 50는 환자 신체 바깥쪽에 그리고 삽입 또는 배치 디바이스 내부의 투관침 수술용 시일을 가지고 시작하여 환자 신체를 통과하여 전개되고 그리고 배치된 투관침 수술용 시일로 끝나는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 투관침 수술용 시일의 삽입의 예시적인 단계들 또는 스테이지들을 추가로 예시한다.
명세서 전체에서 설명된 다양한 실시예들에 따른, 투관침 수술용 시일 (200,300,380)은 불규칙적으로 형상화된 도구들 또는 오브젝트들을 수용하는 것이 가능하고 다양한 실시예들에서 거의 마찰-없이, 자가-실링(self-sealing)이고, 작은 절개 또는 개구를 사용하여 저-프로파일(low-profile)을 가지지만 풀-사이즈(full-size)의 복강경 도구들의 사용을 허용한다. 다양한 실시예들에 따른, 투관침 수술용 시일 (200,300,380)이 제공되고 다양한 실시예들에서 차단되지 않은 개방 단부들 및 관통하는 개방되고 차단되지 않은 내강을 갖는 바디 또는 필름 통로를 갖는다. 필름 통로 (211,385) 다양한 실시예들에서 체벽 또는 둘러싸는 신체 조직에 의해 발휘되는 방사상의 또는 원주의 힘(force)하에서 방사상으로 접을 수 있는 또는 압축할 수 있고 따라서 특정한 형상, 예를 들어, 관형을 유지하지 않는다. 일 실시예에서, 필름 통로 (211,385)는 액세스 디바이스의 패킹 또는 보관에 도움이 되도록 길이 방향으로 및/또는 방사상으로 평평해지거나 또는 압축할 수 있는 또는 접을 수 있다. 다양한 실시예들에 따른 필름 통로의 각각의 개별 단부들상에 제 1 지지체 및 제 2 지지체가 제공된다. 다양한 실시예들에 따른, 제 1 또는 제 2 지지체들 또는 필름 통로의 서로에 관한 움직임은 환자 신체 또는 액세스 플랫폼내 개구를 수축시키거나 또는 필름 통로의 내경을 확대시키기에 불충분한 힘을 제공한다. 체벽의 수축(retraction)은 도구 또는 제로 시일이 시일 누설을 형성하거나 또는 누설을 일으키는 방지한다.
제 2 지지체는 환자 신체에 관하여 내부에 배치될 것이고 지지체가 체벽 또는 액세스 플랫폼을 통과하는 삽입을 위해 변형될 수 있도록 가요성 재료로 구성될 수 있다. 제 2 지지체는 저 프로파일 삽입 형상을 제공하기 위해서 팽팽하게하는(tensioning) 또는 삽입 디바이스에 의해 형상화되거나 또는 압축될 수 있다. 제 2 지지체는 다양한 실시예들에서 원형이고 구조상의 안정성을 가져서 사용시 원형 형상을 유지한다. 다양한 실시예들에서, 제 2 지지체는 필름 통로의 제 2, 개방 단부에 연결된다. 일 실시예에서, 제 1 및 제 2 지지체들은 동일한 내경 및/또는 외경을 가지며 및/또는 동일한 재료로 만들어진다.
필름 통로 (211,385)는 다양한 실시예들에서 내구성 있지만 얇은 벽 두께를 갖는 가요성 재료로 구성된 튜브로 형성된다. 다양한 실시예들에서, 필름 통로 (211,385)는 폴리에틸렌, 폴리에스테르, 폴리우레탄, 나일론 또는 유사한 것으로 만들어진다. 필름 통로 (211,385)는 다양한 실시예들에서 박막 또는 우븐 직물(woven fabric)으로 구성될 수 있거나 또는 포함할 수 있다. 필름 통로 (211,385)는 다양한 실시예들에서 환자 신체에 관하여 외부에 배치될 제 1 지지체쪽에 반대, 제 1, 개방 단부에 연결된다. 다양한 실시예들에서, 제 1 지지체 (220,330,384)는 전체적으로 원형 형상이고 다양한 실시예들에서 제 2 지지체, 필름 통로 또는 둘모두의 재료보다 더 강성인 재료로 구성될 수 있다. 이와 같이, 일 실시예에서, 제 1 지지체 (220,330,384)는 필름 통로, 제 2 지지체 또는 둘모두와 상이한 재료로 만들어진다. 다양한 실시예들에 따른, 제 1 지지체 (220,330,384)는 제 1 지지체의 회전 또는 필름 통로의 트위스트를 방지하도록 형상화되거나 특정 치수로 만들어진다(dimension). 일 실시예에서, 제 1 지지체 (220,330,384)는 그 자체에 대하여 롤링(rolling)또는 회전 움직임을 허용하지 않도록 형상화된다. 다양한 실시예들에 따른, 제 1 지지체 (230,330,384), 제 2 지지체 (220,330,383), 필름 통로 (211,385) 또는 그것의 임의 조합은 부풀릴 수 없거나 또는 부풀릴 수 있는 또는 채울수 있는 주머니(bladder)를 포함한다. 이와 같이, 투관침 수술용 시일의 프로파일은 낮게 유지할 수 있고 체벽에 근접하게 할 수 있어서 포트 과밀 또는 충돌(clashing)을 방지하거나 줄이고 도구를 오프 축으로 움직이거나 또는 비스듬히 움직이는 능력을 증가시킨다. 추가적으로, 투관침 수술용 시일은 누설 경로(leak path)들을 유발할 수 있거나 또는 의도된 도구 시일을 약화시킬 수 있는 체벽 또는 액세스 플랫폼의 수축 또는 수축시키는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른, 필름 통로 (211,385)는 제 1 지지체 둘레에 필름 통로의 돌려말기(winding)를 방지하고 필름 통로가 환자 신체에 개구를 수축시키는 것을 방지하는 재료, 예를 들어, 폴리올레핀로 만들어지거나 또는 예를 들어, .0005 내지 .002 인치사이의 두께를 가진다. 일 실시예에서, 필름 통로 (211,385)는 구속받지 않는 상태에서 상이한 형상들을 갖는다. 일 실시예에서, 필름 통로 (211,385)는 펑크(puncture)에 내성이 있고/있거나 저 마찰(low friction)이 있는 재료로 만들어진다. 작업 또는 액세스 채널 (360)의 폭 또는 필름 통로 (211,385)의 내경은 일 실시예에서 도구들의 삽입, 움직임, 및 인출(withdrawal)과 관련된 견인력 또는 마찰력들을 최소화하기 위해 특정 치수로 만들어진다.
다양한 실시예들에서, 밸브가 제 1 지지체 (230,330,384)에 연결되거나 또는 삽입될 수 있고 압력 차이가 존재할 때 그 자체를 폐쇄하는 압력-구동(pressre-driven) 시일을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 액세스 디바이스 (200,300,380)는 가스 또는 유동체의 역류(back-flow)를 방지하기 위해서 제로 시일, 예컨대 덕-빌(duck-bill) 또는 이중 덕-빌 시일을 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 제로 시일은 제 1 지지체 (230,330,384) 또는 필름 통로 (211,385)에 연결된다. 다양한 실시예들에 따른, 제로 시일은 제 2 지지체 (220,330,383)에 연결된다. 제로 시일은 다양한 실시예들에서 탄성중합체 재료 예를 들어 적어도 하나의 폴리머 수지, 고무, 합성 고무(synthetic rubber), 폴리이소프렌, 실리콘, 뿐만 아니라 블렌드(blend)들, 믹스쳐(mixture)들, 공중합체들 또는 그것의 합성물(composite)들을 포함한다. 일 실시예에서, 제로 시일은 실드, 필름 통로, 제 1 지지체, 제 2 지지체 또는 그것의 임의 조합의 재료와 상이한 재료로 만들어진다.
다양한 실시예들에 따른, 환자 신체 또는 액세스 플랫폼과 접촉하는 필름 통로 (211,385)의 외부 표면 영역은 삽입된 도구와 접촉하는 필름 통로의 내부 표면 영역보다 더 크다. 다양한 실시예들에 따른, 필름 통로는 측면에서 보았을 때 미리 정의된 형상, 예컨대 모래시계 형상을 나타내도록 구성된다. 필름 통로의 경로를 따라서의 좁은 통로(throat) 또는 가장 좁은 지점은 액세스 디바이스에 대한 도구-사이즈 범위 그 자체를 나타내도록 구성되고 사이즈된다. 예를 들어, 5.5mm의 좁은 통로 사이즈는 5mm 도구들을 수용할 것이다. 이 전용된 프로파일 및 좁은 통로 사이즈는 필름 통로가 삽입되어 관통하는 조직 또는 벽으로부터 필름 통로상에 수축성 압력이 삽입된 도구 샤프트의 외부 표면상에 필름 통로의 재료를 압축시키기 때문에 주 도구 시일에 대한 요구를 제거할 수 있다.
다양한 실시예들에 따른, 필름 통로 (211,385)는 1.5”-4.5”의 사이즈들 범위를 갖는 길이를 갖는다. 일 실시예에서, 필름 통로 (211,385)는 상이한 두께들의 환자 복벽을 수용하는 임의의 길이를 가질 수 있고 일 실시예에서 예를 들어, 작은 (1.5”-2.5”); 중간 (2.5”-3.5”); 및 큰 (3.5”-4.5”) 여러 가지 사이즈들이 제공된다. 일 실시예에서, 필름 통로 (211,385)는 17mm의 최대 내경, 17mm 보다 더 큰 외경 또는 둘모두를 갖는다. 일 실시예에서, 필름 통로 (211,385)는 약 5-7mm의 내경, 7mm보다 더 큰 외경을 갖고 및/또는 제 1 및/또는 제 2 지지체들은 7mm 또는 보다 적은 도구들을 지지하기 위해서 약 10-12mm의 직경들을 갖는다. 일 실시예에서, 필름 통로 (211,385)는 약 5-13mm의 내경, 약 13mm보다 더 큰 외경을 갖고 및/또는 제 1 및/또는 제 2 지지체들은 13mm 또는 보다 적은 도구들을 지지하기 위해서 약 15-17mm의 내경들을 갖는다. 일 실시예에서, 필름 통로 (211,385)는 약 5-17mm의 내경, 약 17mm보다 더 큰 외경을 갖고 및/또는 제 1 및/또는 제 2 지지체들은 17mm 또는 보다 적은 도구들을 지지하기 위해서 약 20-24mm의 내경들을 갖는다. 일 실시예에서, 필름 통로 (211,385)는 항박테리아의(antibacterial) 또는 항미생물의(antimicrobial) 작용제들, 코팅, 입자들, 라미네이션들 또는 다른 조성물들 예컨대 요오드, 항생제(antibiotics), 은, 트리클로산(triclosan), 살생물제(biocides) 또는 그것의 조합들로 함침되거나 또는 그렇지 않으면 그것들과 통합된다.
다양한 실시예들에 따른, 제 1, 외부 지지체 (230,306,384)는 개방 또는 근위 단부와 관련된 필수적인 지지체 또는 링을 갖는 주형된 탄성중합체의 이중 덕-빌된 밸브를 포함할 수 있다. 이중-덕-빌된 밸브는 날카로운 또는 뾰족한 도구로부터의 보호를 제공한다. 만약 날카로운 또는 뾰족한 팁이 의도하지 않게 액세스 디바이스의 측벽쪽으로 향하게 되면, 팁은 밸브에 의해 필름 통로의 중심 또는 좁은 통로 부분쪽으로 그리고 벽에서 반대방향으로 편향될 것이다.
이중-덕-빌 밸브는 다양한 실시예들에서 그것이 측면에서 보았을 때 실질적으로 원뿔의 전체 형상을 갖는다. 개방, 근위 단부에서 보았을 때, 근위 단부의 원형 형상은 두개의 교차하는(crossing) 평평한 실링 부분들로 분해된다. 내부 표면보다 밸브의 외부 표면상에 더 큰 압력이 있을 때, 밸브는 가까이 된다. 도구가 밸브내에 삽입될 때, 밸브는 도구를 방해하거나 또는 도구의 움직임에 기한 과도한 마찰을 제시하지 않는다. 다양한 실시예들에서, 이중-덕-빌 밸브는 밸브의 내부 형상에 들어맞는 하나 이상의 가드 부재(guard member)들을 포함할 수 있다. 이 실시예는 날카로운 또는 뾰족한 도구들의 삽입동안에 시스(sheath)에 대한 추가 보호를 제공한다.
다양한 실시예들에 따른, 확장기(dilator)는 시스 또는 필름 통로의 좁은 부분의 개구에 도움에 되는 투관침 수술용 시일 (200,300,380)의 개방, 근위 단부와 관련될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 들어오는 도구에 대하여 명확하고 정확한 경로를 제공하기 위해서 접근하는 도구 팁의 오프-축 삽입에 의해 하나 이상의 확장기들 또는 그것의 부분들이 앞쪽으로 밀려간다. 하나 이상의 확장기들 또는 그것의 부분들은 이어서 도구가 제 위치에 있을 때 빼내진다. 필름 통로의 채널내에, 예를 들어, 모래시계 형상의 채널내에 있을 때 하나 이상의 확장기들 또는 그것의 부분들상에 가압력은 하나 이상의 확장기들 또는 그것의 부분들을 근위쪽으로 및 채널 밖으로 밀어낸다.
다양한 실시예들에 따른, 필름 통로(211,385)는 환자 신체내로의 삽입전에 접혀질 수 있고 필름 통로내에 도구가 없을 때 운용 상태(operational state)에서 접힌채로 있는다. 다양한 실시예들에 따가, 외과 의사에 의해 보유되는 핸들을 갖는 삽입 또는 배치 디바이스가 제공되고, 길게된 샤프트 및 말단 부분은 투관침 수술용 시일의 제 1, 안쪽 지지체에 맞물리도록 구성되고 사이즈되어 지지체를 체벽을 통과하여 체강내로의 삽입을 위한 형상 및 프로파일로 제한하거나 또는 제공한다. 다양한 실시예들에서, 삽입 디바이스는 제 1 지지체 (230,306,384)에 맞물리고 지지체를 오벌(oval) 또는 길게된 형상으로 신장시키는 하나 이상의 리테이너(retainer)들, 예를 들어, 두개의 말단의 대향하는 리테이너들을 포함할 수 있다. 리테이너들은 다양한 실시예들에서 대향하는 후크들을 포함할 수 있고 및 다양한 실시예들에서 하나 이상의 후크들은 대안적으로 서로를 향하여 이동되거나 또는 서로로부터 따로 떨어져 이동될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른, 필름 통로 (211,385)과 접촉하는 액세스 플랫폼의 개구는 필름 통로를 통과하여 삽입되는 도구의 견인력보다 더 큰 방사상의 또는 원주의 가압력을 발휘한다. 다양한 실시예들에 따른, 액세스 플랫폼은 필름 통로를 통과하여 삽입되는 도구를 갖는 필름 통로의 최대 내경보다 적어도 두배 더큰 외경을 갖는다. 다양한 실시예들에 따른, 액세스 플랫폼에 개구는 사전형성되거나 또는 액세스 플랫폼을 통과하여 삽입되는 제 2 지지체의 삽입 직후에 만들어지고 다양한 실시예들에 따른 액세스 플랫폼은 겔 재료 캡 또는 지지체 링에 결합된 겔 재료를 포함한다. 다양한 실시예들에 따른, 투관침 수술용 시일 (200,300,380)은 시일 하우징, 캐뉼라 또는 견인기가 없다.
도시된 바와 같이 다양한 실시예들에서, 투관침 수술용 시일 (200,300,380)은 수술 절차 및 특별히 최소 침습 절차에 사용을 위해 제공된다. 투관침 수술용 시일은 수술 액세스 디바이스에 의해 제공되는 작업 채널을 시일하고 그렇게 함으로써 수술 절차 이전에 또는 그 동안에 공기 주입 가스들의 공급을 가능하게 하거나 또는 누출을 방지한다. 투관침 수술용 시일은 시일을 통과하여 배치된 도구와 함께 다양한 실시예들에 따라 이런 도구의 부존재시에 작업 채널을 시일할 수 있다. 작업 채널은 환자의 체강내로 경로 또는 액세스를 제공한다. 투관침 수술용 시일은 다양한 실시예들에 따라 수술 액세스 디바이스의 작업 채널을 시일하는 시일의 실링 특성들을 증강시키거나 또는 용이하게 하기 위해서 상이한 특성들을 갖는 다수의 층들 또는 컴포넌트들을 포함한다.
투관침 수술용 시일 (200,300,380)은 복강경 절차에서 이런 도구들의 사용동안에 이산화탄소 또는 다른 수술의 가스의 손실을 방지하거나 또는 기복(pneumoperitoneum)의 손실을 방지하기 위해서 다양한 직경들의 수술 도구들을 실링하여 맞물린다. 투관침 수술용 시일은 또한 체벽 및 수술용 시일의 바디 또는 벽으로부터 반대 방향으로 향하게 하여 수술용 시일과 삽입되는 도구들간에 생성되는 마찰을 최소화함으로써 복강경 도구들의 삽입 및 조작을 가능하게 한다. 투관침 수술용 시일은 복강경 수술 절차들 동안에 기복의 손실을 방지하기 위해서 투관침 수술용 시일을 통과하여 삽입되는 도구들에 대하여 양의 시일(positive seal)을 제공한다. 다양한 실시예들에서, 삽입된 도구의 부존재시에, 전형적으로 6.5mm Hg으로부터 17mm Hg 까지의 범위에 달하는 공기를 체내에 불어넣은(insufflated) 복부의 압력 또는 복막 압력은 기복의 누설 또는 손실을 방지하기 위해서 필름 통로를 함께 도구 채널을 실링하여 폐쇄시키게 하는데 도움이되거나 힘을 가한다. 기복 압력은 다양한 실시예들에 따라 또한 추가로 이산화탄소 또는 다른 공기주입 가스의 과잉 손실을 방지하기 위해서 필름 통로를 삽입된 도구의 샤프트를 빙두르게 성형 하는데 도움이 되거나 또는 힘을 가한다. 다양한 실시예들에 따라, 액세스 디바이스 (200,300,380)는 공기를 체내에 불어넣지 않거나 기복 압력하에 있지 않는 체강내로 삽입될 수 있다. 일부 실시예들에서, 환자의 뼈(bone) 구조들, 예컨대 리브들(ribs) 또는 다른 이런 신체의 구조들이 투관침 수술용 시일 (200,300,380)의 필름 통로를 접는 방사상의 또는 원주의 가압력들을 제공한다.
다양한 실시예들에 따른, 투관침 수술용 시일 또는 수술 액세스 디바이스 (200,300,380)의 사용은 도구 액세스 및 뉴모-실링(pneumo-sealing)을 달성하기 위해 사용되는 컴포넌트들의 수를 극적으로 줄일 수 있다. 종종 투관침들 및 투관침 시일들은 복잡하고, 환자로부터 직경 및 높에서 큰 프로파일들을 가지며, 고정된 강성 직경(rigid diameter)을 가진다. 다양한 실시예들에서, 투관침 수술용 시일은 또한 조직에 꼭 들어 맞고 그렇게 함으로써 거의 정신적 외상(traumatic)이 없다. 투관침 수술용 시일 또는 액세스 디바이스의 저 프로파일은 또한 "포트 과밀(port crowding)"을 줄인다. 폐색 기구(obturator) 또는 삽입기(introducer)는 다양한 실시예들에서 액세스 디바이스의 배치를 용이하게 한다. 폐색 기구 또는 삽입기는 다양한 실시예들에서 다중 액세스 디바이스들로 로딩될 수 있고, 서로 이어 단계화(stage up)될 수 있고, 길이 방향으로 및/또는 방사상으로, 삽입기의 샤프트 축 방향으로 접힐 수 있고 다중 액세스 사이트들에 대하여 하나씩 배치될 수 있다. 다양한 실시예들에서, 액세스 디바이스 (200,300,380)는 또한 고정된-사이즈 또는 강성 캐뉼라들에 반대되어 다양한 도구 사이즈들을 수용할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 투관침 수술용 시일 (200,300,380)은 시일 하우징들, 캐뉼라들 및 다른 수술 액세스 디바이스들 또는 플랫폼들을 포함하는 전형적인 투관침들에 대한 대체물이며 또는 다른 수술 액세스 디바이스들 또는 액세스 플랫폼들의 사용 또는 운용을 가능하게 한다.
비록 이 출원은 임의의 실시예들 및 예들을 개시하지만, 당해 기술분야의 통상의 기술자들에 의해 본 발명들은 구체적으로 개시된 실시예들이외에 다른 대안적인 실시예들 및/또는 본 발명의 활용들 및 명백한 수정예들 및 그것의 등가물로 확대될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 더구나, 이들 발명들의 다양한 특징부들은 단독으로, 또는 명백하게 상기에서 설명된 것외에 이들 발명들의 다른 특징부들과 조합하여 사용될 수 있다. 이와 같이, 비록 실시예들의 특정 조합들 및 다양한 실시예들의 특징부들 또는 측면들이 명백하게 설명되지 않았을 수 있지만 이런 조합들은 그러나 본 발명의 범위내에 있고 고려된다는 것이 이해되어야 한다. 따라서, 본 출원에 개시된 본 발명들의 범위는 상기에서 설명된 특정 개시 실시예들에 제한되는 것이 아니라, 이하의 청구항들의 올바른 이해에 의해 결정되어야 한다는 것으로 의도된다.

Claims (36)

  1. 환자 체강(body cavity)내로 도구 액세스를 제공하는 수술용 시일 시스템(surgical seal system)에 있어서,
    액세스 플랫폼(access platform)으로서,
    상기 환자내에 배치되도록 배열된 안쪽 지지체 링을 갖는 팽팽하게 할 수 있는(tension-able) 길게된(elongate) 튜브를 갖는 견인기(retractor);
    상기 견인기에 착탈 가능하게 결합된 실링 캡(sealing cap)을 포함하는, 상기 액세스 플랫폼;
    상기 액세스 플랫폼을 통하여 도구 액세스를 제공하는 투관침 수술 시일을 제공하는 투관침 수술용 시일로서, 상기 투관침 수술용 시일은,
    상기 액세스 플랫폼에 외부에 위치될 제 1 지지체(support);
    상기 실링 캡에 개구를 통하여 착탈 가능하게 삽입가능하고 상기 실링 캡 아래에 위치될 제 2 지지체; 및
    상기 제 1 지지체에 연결된 제 1 단부 및 상기 제 2 지지체에 연결된 제 2 단부 갖는 필름 통로(film passageway)로서, 상기 필름 통로의 일부분들은 상기 실링 캡에 상기 개구내에 배치되고 상기 실링 캡에 상기 개구와 직접 컨택하고, 상기 필름 통로는 비-조절가능한 길이를 갖고 상기 제 1 지지체 및 상기 필름 통로를 통과하여 삽입되는 도구의 부존재시 상기 필름 통로와 직접 컨택하에 있는 상기 실링 캡에 의해 인가되는 가압력들 때문에 제로 시일을 제공하는, 수술용 시일 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 실링 캡은 실링 재료를 둘러싸는 지지체 링을 더 포함하고, 상기 필름 통로와 접촉하는 상기 실링 캡의 상기 개구에서의 상기 실링 재료는 상기 필름 통로를 통과하여 삽입되는 도구의 견인력(drag force)보다 더 큰 원주상의 가압력을 발휘하는, 수술용 시일 시스템.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 필름 통로는 상기 제 1 지지체 및 상기 필름 통로를 통하여 삽입되는 도구와 상기 필름 통로의 내부 표면과 삽입되는 도구의 외부 표면에 맞닿아 도구 시일을 제공하는, 수술용 시일 시스템.
  4. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 실링 캡은 상기 필름 통로를 통과하여 삽입되는 도구를 갖는 상기 필름 통로의 최대 내경보다 적어도 두배 더 큰 외경을 갖는, 수술용 시일 시스템.
  5. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 실링 캡에 상기 개구는 사전 형성되거나 또는 상기 실링 캡을 통과하여 삽입되는 상기 제 2 지지체의 삽입에 기초하여 만들어지는, 수술용 시일 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서, 상기 실링 재료는 삼중블럭 공중합체(triblock copolymer)를 포함하는, 수술용 시일 시스템.
  7. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 제 1 또는 제 2 지지체들 또는 상기 필름 통로의 서로에 관한 움직임은 상기 필름 통로의 내경을 확장시키기에 불충분한 힘을 제공하는, 수술용 시일 시스템.
  8. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 제 1 또는 제 2 지지체들 또는 상기 필름 통로의 서로에 관한 움직임은 상기 실링 캡에 상기 개구를 수축시키기에 불충분한 힘을 제공하는, 수술용 시일 시스템.
  9. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 필름 통로는 상기 실링 캡내로의 삽입전에 접혀지고 상기 필름 통로내에 도구가 없을 때 운용 상태(operational state)에서 접힌채로 있는, 수술용 시일 시스템.
  10. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 필름 통로는 상기 제 1 지지체 둘레에서 상기 필름 통로의 돌려말기(winding)를 방지하는 재료로 만들어 지거나 또는 두께를 갖는, 수술용 시일 시스템.
  11. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 제 1 지지체는 상기 제 1 지지체의 회전 또는 상기 필름 통로의 트위스트(twist)를 방지하도록 형상화되거나 특정 치수로 만들어지는(dimensioned), 수술용 시일 시스템.
  12. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 필름 통로가 상기 실링 캡내 상기 개구를 수축시키는 것을 방지하는 두께를 갖거나 또는 재료로 상기 필름 통로가 만들어 지는, 수술용 시일 시스템.
  13. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 필름 통로의 재료 또는 두께는 길이 방향에서 연장될 수 없는, 수술용 시일 시스템.
  14. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 필름 통로의 재료 또는 두께는 길이 방향에서 상기 재료를 신장시키는 힘들 또는 확장력(extension)을 억제하는, 수술용 시일 시스템.
  15. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 필름 통로의 재료 또는 두께는 상기 필름 통로내에 삽입된 도구의 영향하에서 접히지 않게 되는 때를 제외하고는 상기 길이 방향을 가로지르는 방향 또는 수평 방향에서 연장될 수 없는, 수술용 시일 시스템.
  16. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 필름 통로의 재료 또는 두께는 상기 필름 통로내에 삽입된 도구의 영향하에서 접히지 않게 되는 때를 제외하고는 상기 길이 방향을 가로지르는 방향 또는 수평 방향에서 재료를 신장시키는 힘들 또는 확장력을 억제하는, 수술용 시일 시스템.
  17. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 필름 통로는 .0005 내지 .002 인치 사이의 두께를 갖는, 수술용 시일 시스템.
  18. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 필름 통로는 얇은 폴리올레핀 필름인, 수술용 시일 시스템.
  19. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 제 1 지지체에 또는 상기 제 1 지지체 근처의 상기 필름 통로에 연결된 제로 시일을 더 포함하는, 수술용 시일 시스템.
  20. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 제 2 지지체에 또는 상기 제 2 지지체 근처의 상기 필름 통로에 연결된 제로 시일을 더 포함하는, 수술용 시일 시스템.
  21. 청구항 19에 있어서, 상기 제로 시일은 덕빌(duckbilled) 탄성중합체 시일인, 수술용 시일 시스템.
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 삭제
  28. 삭제
  29. 삭제
  30. 삭제
  31. 삭제
  32. 삭제
  33. 삭제
  34. 삭제
  35. 삭제
  36. 삭제
KR1020157025453A 2013-03-15 2014-03-14 투관침 수술용 시일 KR102196662B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361790258P 2013-03-15 2013-03-15
US61/790,258 2013-03-15
PCT/US2014/028892 WO2014144468A1 (en) 2013-03-15 2014-03-14 Trocar surgical seal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150127114A KR20150127114A (ko) 2015-11-16
KR102196662B1 true KR102196662B1 (ko) 2020-12-30

Family

ID=50588896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157025453A KR102196662B1 (ko) 2013-03-15 2014-03-14 투관침 수술용 시일

Country Status (8)

Country Link
US (3) US9421034B2 (ko)
EP (1) EP2967529B1 (ko)
JP (1) JP6559648B2 (ko)
KR (1) KR102196662B1 (ko)
AU (2) AU2014229033B2 (ko)
CA (1) CA2904739C (ko)
ES (1) ES2806266T3 (ko)
WO (1) WO2014144468A1 (ko)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2872939C (en) * 2012-05-09 2018-03-06 EON Surgical Ltd. Laparoscopic port
US10646690B2 (en) * 2012-11-20 2020-05-12 University Of Massachusetts Flexible surgical sheath and multi-part insertion cannula
KR20230035153A (ko) * 2014-03-17 2023-03-10 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 캐뉼라 실 어셈블리
EP3349675B1 (en) * 2015-09-15 2020-10-21 Applied Medical Resources Corporation Surgical robotic access system
WO2018005636A1 (en) * 2016-07-01 2018-01-04 Intuitive Surgical Operations, Inc. Computer-assisted tele-operated surgery systems and methods
WO2018048948A1 (en) 2016-09-12 2018-03-15 Applied Medical Resources Corporation Surgical robotic access system for irregularly shaped robotic actuators and associated robotic surgical instruments
WO2018183185A1 (en) 2017-03-28 2018-10-04 C.R. Bard, Inc. Implantable prosthetic device
WO2019133384A1 (en) * 2017-12-27 2019-07-04 Saphena Gas seal pad
KR102138120B1 (ko) * 2018-09-21 2020-07-27 국립암센터 기체주입 안정화 장치
KR102085589B1 (ko) * 2019-07-02 2020-03-06 메카디안(주) 내시경 수술 도구용 가이드 포트
WO2024073069A1 (en) * 2022-09-30 2024-04-04 Vicarious Surgical Inc. Trocars with sealing assemblies for minimally invasive surgical applications

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003034908A2 (en) 2001-10-20 2003-05-01 Applied Medical Resources Corporation Sealed surgical access device
US20070088241A1 (en) 2005-10-14 2007-04-19 Applied Medical Resources Corporation Hand access laparoscopic device
KR101022754B1 (ko) 2010-08-24 2011-03-17 류성엽 운드 리트랙터를 겸비한 멀티채널 트로카
WO2011129606A2 (ko) 2010-04-16 2011-10-20 강원대학교산학협력단 트로카용 실링부재 및 이를 갖는 복강경 수술용 멀티포트 트로카

Family Cites Families (163)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1157202A (en) 1913-10-14 1915-10-19 Uri C Bates Surgical apparatus.
US5308336A (en) 1982-09-28 1994-05-03 Applied Medical Resources Seal protection mechanism
US4640273A (en) 1985-05-08 1987-02-03 E-Z-Em, Inc. Mouth guard for use with a diagnostic instrument
GB8522037D0 (en) 1985-09-05 1985-10-09 Trimark R & D Ltd Closure device
US4984564A (en) 1989-09-27 1991-01-15 Frank Yuen Surgical retractor device
US5389080A (en) 1990-07-26 1995-02-14 Yoon; Inbae Endoscopic portal for use in endoscopic procedures and methods therefor
US5429609A (en) 1990-07-26 1995-07-04 Yoon; Inbae Endoscopic portal for use in endoscopic procedures and methods therefor
US5342385A (en) 1991-02-05 1994-08-30 Norelli Robert A Fluid-expandable surgical retractor
US5144942A (en) 1991-03-21 1992-09-08 United States Surgical Corporation Endoscopic instrumentation kit and package therefor
US5201714A (en) 1992-03-05 1993-04-13 Conmed Corporation Laparoscopic cannula
CA2093748C (en) 1992-04-24 1996-11-12 Roy D. Gravener Valve assembly for introducing instruments into body cavities
US5342315A (en) 1993-04-12 1994-08-30 Ethicon, Inc. Trocar seal/protector assemblies
US5366478A (en) 1993-07-27 1994-11-22 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical sealing device
EP0776180B1 (en) 1993-09-06 2000-01-05 Encoret Limited Apparatus for use in surgery
US5813409A (en) 1994-09-02 1998-09-29 Medical Creative Technologies, Inc. Surgical apparatus
US7033339B1 (en) 1998-05-29 2006-04-25 Becton Dickinson And Company (Part Interest) Self sealing luer receiving stopcock
US6162196A (en) * 1994-07-14 2000-12-19 Applied Medical Resources Corporation Multiport access device
US5514133A (en) 1994-08-26 1996-05-07 Golub; Robert Access device for endoscopic surgery
US5752938A (en) 1994-09-12 1998-05-19 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Seal for surgical instruments
US5997515A (en) 1995-05-19 1999-12-07 General Surgical Innovations, Inc. Screw-type skin seal with inflatable membrane
US5524644A (en) 1995-06-09 1996-06-11 Medical Creative Technologies, Inc. Incrementally adjustable incision liner and retractor
US5662615A (en) 1995-09-01 1997-09-02 Blake, Iii; Joseph W. Valve and valve cartridge for trocar
US5782817A (en) 1995-11-06 1998-07-21 Cordis Corporation Catheter introducer having toroidal valve
US5649550A (en) 1996-02-26 1997-07-22 Medical Creative Technologies, Inc. Surgical retractor liner and integral drape assembly
US6048309A (en) 1996-03-04 2000-04-11 Heartport, Inc. Soft tissue retractor and delivery device therefor
US5810721A (en) 1996-03-04 1998-09-22 Heartport, Inc. Soft tissue retractor and method for providing surgical access
US6814700B1 (en) 1996-03-04 2004-11-09 Heartport, Inc. Soft tissue retractor and method for providing surgical access
US5814026A (en) 1996-03-19 1998-09-29 Yoon; Inbae Endoscopic portal having a universal seal and methods for introducing instruments therethrough
US5788676A (en) 1996-03-25 1998-08-04 Yoon; Inbae Endoscopic portal having multiple universal seals and method of introducing instruments therethrough
US6007544A (en) 1996-06-14 1999-12-28 Beth Israel Deaconess Medical Center Catheter apparatus having an improved shape-memory alloy cuff and inflatable on-demand balloon for creating a bypass graft in-vivo
JP2957134B2 (ja) 1996-10-08 1999-10-04 株式会社八光電機製作所 弁および弁付トラカール外套管
US5853395A (en) 1997-02-18 1998-12-29 Dexterity, Inc. Extracorporeal pneumoperitoneum enclosure and method of use
US6440063B1 (en) 1997-04-30 2002-08-27 University Of Massachusetts Surgical access port and laparoscopic surgical method
US5906577A (en) 1997-04-30 1999-05-25 University Of Massachusetts Device, surgical access port, and method of retracting an incision into an opening and providing a channel through the incision
US5832925A (en) 1997-06-09 1998-11-10 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical drape having improved sealing apparatus
US6382211B1 (en) 1997-07-21 2002-05-07 Medical Creative Technologies, Inc. Surgical retractor liner appliance
JPH1199156A (ja) 1997-07-29 1999-04-13 Olympus Optical Co Ltd 外科処置用アクセスデバイス
US6485467B1 (en) 1997-10-08 2002-11-26 Medical Creative Technologies, Inc. Extracorporeal pneumoperitoneum enclosure and method of use
US6589167B1 (en) 1997-10-08 2003-07-08 Hakko Electric Machine Works Co., Ltd. Valve and valved trocar jacket tube
US5993485A (en) 1998-02-12 1999-11-30 Beckers; Michael B. Bladder portal
JP3019150B2 (ja) 1998-04-07 2000-03-13 株式会社八光メディカル 弁付トラカール外套管
US20020002324A1 (en) 1998-12-01 2002-01-03 Mcmanus Ronan Bernard Device for use in surgery
US7559893B2 (en) 1998-12-01 2009-07-14 Atropos Limited Wound retractor device
US7195590B2 (en) 1998-12-01 2007-03-27 Atropos Limited Surgical device
US7537564B2 (en) 1998-12-01 2009-05-26 Atropos Limited Wound retractor device
CN100512766C (zh) 1998-12-01 2009-07-15 阿特波斯有限公司 伤口牵开机
US6033428A (en) 1999-01-26 2000-03-07 Sardella; William V. Laparoscopic surgery device
IES990218A2 (en) 1999-03-18 2000-11-15 Gaya Ltd A surgical device
IES990220A2 (en) 1999-03-18 2000-11-15 Gaya Ltd A surgical device
IE990795A1 (en) * 1999-07-30 2001-03-07 Gaya Ltd Hand Access Port Device
US7540839B2 (en) 1999-10-14 2009-06-02 Atropos Limited Wound retractor
US20050203346A1 (en) 1999-10-14 2005-09-15 Frank Bonadio Wound retractor device
IE20000833A1 (en) 1999-10-14 2002-02-06 Atropos Ltd A wound retractor
US6254533B1 (en) 2000-07-07 2001-07-03 Dexterity Surgical, Inc. Retractor assembly and method for surgical procedures
CA2422782C (en) 2000-10-19 2012-02-07 Applied Medical Resources Corporation Surgical access apparatus and method
CN100500103C (zh) 2001-07-18 2009-06-17 住友电木株式会社 外科处理器械
CA2457687C (en) 2001-08-14 2013-01-15 Applied Medical Resources Corporation Access sealing apparatus and method
US7344519B2 (en) 2001-08-31 2008-03-18 Conmed Corporation Trocar system
EP2428172B1 (en) 2001-09-24 2013-07-24 Applied Medical Resources Corporation Bladeless obturator
US20030192553A1 (en) 2001-10-03 2003-10-16 Robert Rambo O-ring for incrementally adjustable incision liner and retractor
US6450983B1 (en) 2001-10-03 2002-09-17 Robert D. Rambo O-ring for incrementally adjustable incision liner and retractor
US7041056B2 (en) 2001-10-09 2006-05-09 Deslauriers Richard J Inflatable speculums
US7052454B2 (en) * 2001-10-20 2006-05-30 Applied Medical Resources Corporation Sealed surgical access device
US6958037B2 (en) 2001-10-20 2005-10-25 Applied Medical Resources Corporation Wound retraction apparatus and method
US6723044B2 (en) 2002-03-14 2004-04-20 Apple Medical Corporation Abdominal retractor
US7632250B2 (en) 2002-05-10 2009-12-15 Tyco Healthcare Group Lp Introducer seal assembly
US7650887B2 (en) 2002-06-05 2010-01-26 Applied Medical Resources Corporation Wound retractor
ATE364355T1 (de) * 2002-09-19 2007-07-15 Atropos Ltd Chirurgischer wundretraktor
WO2004030547A1 (en) * 2002-10-04 2004-04-15 Atropos Limited A wound retractor device
US7390317B2 (en) 2002-12-02 2008-06-24 Applied Medical Resources Corporation Universal access seal
AU2003288483A1 (en) 2002-12-16 2004-07-09 Atropos Limited A surgical device
PL1617770T3 (pl) 2003-04-22 2013-05-31 Patrick Leahy Urządzenie chirurgiczne
AU2004233871B2 (en) 2003-04-25 2010-02-18 Covidien Lp Surgical hand access apparatus
WO2005009257A2 (en) 2003-07-30 2005-02-03 Atropos Limited Cannula with instrument seal
US7753901B2 (en) 2004-07-21 2010-07-13 Tyco Healthcare Group Lp Laparoscopic instrument and cannula assembly and related surgical method
US20060161050A1 (en) 2003-10-15 2006-07-20 John Butler A surgical sealing device
EP1677683A2 (en) 2003-10-15 2006-07-12 Atropos Limited A surgical sealing device
WO2005044111A2 (en) 2003-11-05 2005-05-19 Atropos Limited A surgical sealing device
US7294103B2 (en) 2003-11-12 2007-11-13 Endoscopic Technologies, Inc. Retractor with inflatable blades
US20050209627A1 (en) 2004-03-18 2005-09-22 Kick George F Expandable medical access device
WO2005089661A1 (en) 2004-03-23 2005-09-29 Atropos Limited A wound retractor device
US7717847B2 (en) * 2004-04-05 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical hand access apparatus
JP4868602B2 (ja) 2004-04-05 2012-02-01 タイコ・ヘルスケア・グループ・リミテッド・パートナーシップ 外科用手接近装置
WO2006040748A1 (en) * 2004-10-11 2006-04-20 Atropos Limited An instrument access device
US8568305B2 (en) 2004-12-29 2013-10-29 Us Spine, Inc. Minimally-invasive portal system for performing lumbar decompression, instrumented fusion/stabilization, and the like
EP1848350B1 (en) * 2005-02-04 2017-03-01 Atropos Limited An apparatus for inserting a surgical device at least partially through a wound opening
US7766824B2 (en) 2005-03-31 2010-08-03 Tyco Healthcare Group Lp Surgical hand access apparatus
US20060247500A1 (en) 2005-04-08 2006-11-02 Voegele James W Surgical access device
US8641608B2 (en) 2005-04-08 2014-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manifold for laparoscopic seal assembly
US8118735B2 (en) 2005-04-08 2012-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational control for a hand assisted laparoscopic seal assembly
EP1903958A1 (en) 2005-07-15 2008-04-02 Atropos Limited A wound retractor
US20070051375A1 (en) 2005-09-06 2007-03-08 Milliman Keith L Instrument introducer
US8147453B2 (en) 2006-03-13 2012-04-03 Applied Medical Resources Corporation Balloon trocar
US8926506B2 (en) 2009-03-06 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US8357085B2 (en) 2009-03-31 2013-01-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for providing access into a body cavity
US8430811B2 (en) 2008-09-30 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple port surgical access device
US8961406B2 (en) 2009-03-06 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access devices and methods providing seal movement in predefined movement regions
US8251900B2 (en) 2009-03-06 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access devices and methods providing seal movement in predefined paths
US8485970B2 (en) 2008-09-30 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US8425410B2 (en) 2008-09-30 2013-04-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with protective element
US9005116B2 (en) 2006-04-05 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Access device
US20090281500A1 (en) 2006-04-19 2009-11-12 Acosta Pablo G Devices, system and methods for minimally invasive abdominal surgical procedures
CN101448541A (zh) 2006-05-18 2009-06-03 亚庞诺斯医疗公司 多功能仪器导引器
US20080011307A1 (en) 2006-07-12 2008-01-17 Beckman Andrew T Hand assisted laparoscopic device
US20080021362A1 (en) 2006-07-18 2008-01-24 Fihe Carrie I Roll-up wound protector with tricuspidate ring
US20090326330A1 (en) 2006-07-27 2009-12-31 Frank Bonadio Apparatus for inserting a surgical device at least partially through a wound opening
US7749161B2 (en) 2006-12-01 2010-07-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand assisted laparoscopic device
US7819800B2 (en) 2006-12-15 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fully automated iris seal for hand assisted laparoscopic surgical procedures
US8197404B2 (en) 2006-12-15 2012-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Handoscopy interwoven layered seal laparoscopic disk
US7967748B2 (en) 2006-12-15 2011-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Resiliently supported seal cap for hand assisted laparoscopic surgical procedures
US8070770B2 (en) 2007-02-22 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Iris valve with novel locking mechanism
US7678046B2 (en) 2007-03-06 2010-03-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand assisted laparoscopic seal assembly with a ratchet mechanism
US7922656B2 (en) 2007-04-04 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand assisted laparoscopic seal assembly with detachable attachment ring
US20080300467A1 (en) 2007-05-29 2008-12-04 Schaefer Robert W Surgical wound retractor with reusable rings
EP2152175B1 (en) 2007-06-05 2015-10-28 Atropos Limited An instrument access device
US8657740B2 (en) 2007-06-05 2014-02-25 Atropos Limited Instrument access device
US20100217087A1 (en) 2007-06-05 2010-08-26 Frank Bonadio Instrument access system
US8128599B2 (en) 2007-07-20 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Lubricious coatings
US7967791B2 (en) 2007-07-23 2011-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
DE102007040358A1 (de) 2007-08-27 2009-03-05 Technische Universität München Trokarrohr, Trokar, Obturator bzw. Rektoskop für die transluminale endoskopische Chirurgie über natürliche Körperöffnungen
US20090227843A1 (en) 2007-09-12 2009-09-10 Smith Jeffrey A Multi-instrument access devices and systems
US8308755B2 (en) 2007-09-24 2012-11-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Elliptical retractor
US20090149714A1 (en) 2007-12-05 2009-06-11 Frank Bonadio Surgical devices and methods
WO2009086505A2 (en) 2007-12-27 2009-07-09 University Of South Florida Multichannel trocar
US8162893B2 (en) 2008-01-15 2012-04-24 Applied Medical Resources Corporation Trocar stability assembly
WO2009094476A1 (en) 2008-01-22 2009-07-30 Applied Medical Resources Corporation Surgical instrument access device
US20090306586A1 (en) 2008-02-29 2009-12-10 Lynette Ross Laterally-expandable access cannula for accessing the interior of a hip joint
US8795161B2 (en) 2008-06-25 2014-08-05 Covidien Lp Button port
US8328761B2 (en) 2008-09-30 2012-12-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Variable surgical access device
KR20110079885A (ko) 2008-10-10 2011-07-11 서지퀘스트, 인코포레이티드 외과용 접근 장치
ES2659871T3 (es) 2008-10-13 2018-03-19 Applied Medical Resources Corporation Sistema de acceso de vía única
US8147405B2 (en) 2008-10-30 2012-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access port with multilayered tortuous path seal
US20100113883A1 (en) 2008-10-30 2010-05-06 Widenhouse Christopher W Surgical access port with adjustable ring geometry
KR100909672B1 (ko) 2009-01-16 2009-07-29 (주)다림써지넷 착탈 가능한 실링부재를 갖는 멀티채널 트로카
US20100228090A1 (en) 2009-03-06 2010-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US9737334B2 (en) 2009-03-06 2017-08-22 Ethicon Llc Methods and devices for accessing a body cavity
DE102009018639A1 (de) 2009-04-17 2010-10-21 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Dichtung zum Abschließen eines Zugangsinstrumentes in einen Körper
KR100913743B1 (ko) 2009-03-13 2009-08-24 (주)다림써지넷 멀티채널 트로카
US8574153B2 (en) * 2009-03-20 2013-11-05 Covidien Lp Flexible port seal
US8353824B2 (en) 2009-03-31 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Access method with insert
KR100936926B1 (ko) 2009-03-31 2010-01-18 주식회사 래보 싱글 포트 수술용 트로카
US8137267B2 (en) 2009-04-08 2012-03-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Retractor with flexible sleeve
US8419635B2 (en) 2009-04-08 2013-04-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device having removable and replaceable components
US20100261972A1 (en) * 2009-04-08 2010-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Access Device with One Time Seal
US8257251B2 (en) 2009-04-08 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access into a body cavity
US20100274093A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for identifying sealing port size
US20100280327A1 (en) 2009-05-04 2010-11-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for providing access through tissue to a surgical site
US20100280326A1 (en) 2009-05-04 2010-11-04 Hess Christopher J Surgical devices for internal access through tissue
US20110172495A1 (en) 2010-03-26 2011-07-14 Armstrong David N Surgical retractor
US20110251465A1 (en) 2010-04-12 2011-10-13 Tyco Healthcare Group Lp Hollow multi-lumen access port
ES2743503T3 (es) 2010-10-01 2020-02-19 Applied Med Resources Sistema quirúrgico para orificio natural
US20120130184A1 (en) 2010-11-23 2012-05-24 Tyco Healthcare Group Lp Access assembly with anti-collapsing structure
US8550992B2 (en) 2010-12-20 2013-10-08 Covidien Lp Two-part access assembly
US20120157782A1 (en) 2010-12-20 2012-06-21 Francesco Alfieri Hand access device
US20120157783A1 (en) 2010-12-20 2012-06-21 Greg Okoniewski Self deploying bodily opening protector
US20120157786A1 (en) 2010-12-21 2012-06-21 Russell Pribanic Surgical retractor having ring of variable durometer
US9119666B2 (en) 2011-03-25 2015-09-01 Covidien Lp Access port with integrated flexible sleeve
US8668641B2 (en) 2011-03-30 2014-03-11 Covidien, LP Surgical access assembly with sleeve and adjustable fastener
US20120253136A1 (en) 2011-03-30 2012-10-04 Rodrigues Jr Anibal Access port and flexible sleeve with attached cord
US20120283519A1 (en) 2011-05-05 2012-11-08 Anthony Hung Nguyen Surgical retractor
TW201302148A (zh) 2011-07-13 2013-01-16 Ying-Jie Su 手術輔助裝置
DE102011055129A1 (de) * 2011-11-08 2013-05-08 Aesculap Ag Chirurgische Zugangsvorrichtung und chirurgisches Zugangssystem
US9393005B2 (en) * 2012-01-10 2016-07-19 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Systems for the prevention of surgical site infections

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003034908A2 (en) 2001-10-20 2003-05-01 Applied Medical Resources Corporation Sealed surgical access device
US20070088241A1 (en) 2005-10-14 2007-04-19 Applied Medical Resources Corporation Hand access laparoscopic device
WO2011129606A2 (ko) 2010-04-16 2011-10-20 강원대학교산학협력단 트로카용 실링부재 및 이를 갖는 복강경 수술용 멀티포트 트로카
KR101022754B1 (ko) 2010-08-24 2011-03-17 류성엽 운드 리트랙터를 겸비한 멀티채널 트로카

Also Published As

Publication number Publication date
CA2904739A1 (en) 2014-09-18
US20190357938A1 (en) 2019-11-28
JP6559648B2 (ja) 2019-08-14
ES2806266T3 (es) 2021-02-17
US20140276437A1 (en) 2014-09-18
AU2014229033B2 (en) 2018-10-04
EP2967529A1 (en) 2016-01-20
WO2014144468A1 (en) 2014-09-18
AU2014229033A1 (en) 2015-09-17
AU2019200038A1 (en) 2019-01-24
CA2904739C (en) 2023-09-12
JP2016513562A (ja) 2016-05-16
EP2967529B1 (en) 2020-05-06
US20160346005A1 (en) 2016-12-01
US11213319B2 (en) 2022-01-04
US9421034B2 (en) 2016-08-23
KR20150127114A (ko) 2015-11-16
AU2019200038B2 (en) 2020-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11213319B2 (en) Trocar surgical seal
US9144422B2 (en) Surgical access assembly and method of use therefor
US9149178B2 (en) Surgical access assembly and method of use therefor
US9526521B2 (en) Surgical access assembly and method of use therefor
WO2004096012A2 (en) Surgical hand access apparatus
US20130253277A1 (en) Surgical access assembly and method of use therefor
JP2010518901A (ja) シールを有する可撓性カニューレ
JP2010240426A (ja) 拡大可能なカニューレを有する外科手術用ポータル装置
AU2008219112B2 (en) Flexible external cannula sheath

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant