KR20100076294A - 원통형 연삭기의 클램프장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공작물을 회전시켜 가공하는 원통형 연삭기의 자동돌리개에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 드로우바가 후진하면 드로우바와 연결된 핀과 콘링 및 경사부가 후진하면서 암을 콘링의 바깥으로 이동시키고, 암이 바깥으로 이동하면 암 상부의 캠샤프트가 회전하며, 캠샤프트가 회전하면 클램브부인 죠와 클램프바에 결합된 캠이 클램프바를 좌우로 벌려 공작물을 언클램프하며 캠이 원위치로 회전하면 벌어져 있던 클램프부가 원위치로 복귀하여 공작물을 클램핑하는 구성을 제공하여 클램프부를 확실하게 구동시켜 정확한 가공이 가능하게 하며, 클램프부의 구성이 간단하여 조립 및 가공이 용이하고 공작물을 확실하게 척킹할 수 있는 것을 특징으로 한다.

연삭기, 자동돌리개, 클램프장치, 캠, 경사부

Description

원통형 연삭기의 클램프장치{Clamp installation of cylindrical grinder}

본 발명은 공작물을 회전시켜 가공하는 원통연삭기의 자동돌리개에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 드로우바가 후진하면 드로우바와 연결된 핀과 콘링 및 경사부가 후진하면서 암을 콘링의 바깥으로 이동시키고, 암이 바깥으로 이동하면 암 상부의 캠샤프트가 회전하며, 캠샤프트가 회전하면 클램브부인 죠에 결합된 클램프바가 좌우로 벌어지면서 죠도 좌우로 벌어져서 공작물을 언클램프하며 캠을 원위치로 회전하면 벌어져 있던 클램프부가 원위치로 복귀하여 공작물을 클램프하는 구성에 관한 것이다.

본 발명의 종래기술로는 도 1에서 도시한 바와 같이 JP공개특허 1981-139811호로서, 축을 따라 개구부를 가지는 센터(2)가 회전부의 축받침대(1)에 보안되고, 원뿔체고리(8)의 내면에 있는 센터(2)를 홀딩하기 위한 피스톤로드(5) 팁의 핀(7)에 의해 보안되며, 센터(2)의 개구부에 삽입되도록 피스톤로드(5)는 슬라이딩되고, 회전식링(17)과 척링(25)이 편심성클로(35)의 스프링 탄성력에 대하여 록업바(22)의 팁에 의해 회전하는 원뿔체고리(8)의 전후방으로 이동에 반응한 핀(24a)을 센터링하여 스윙되면서 샤프트(37a)도 센터링하여 스윙되는 구성으로 센터가 메인샤프 트에 정확하게 제공되고 회전부의 축받침대에 보안화되며 공작물이 빠르고 확실하게 탑재될 수 있다는 캠 방식이다.

또 다른 종래기술로는 도 2에서 도시한 바와 같이 JP공개특허 1997-117812호로서, 원통연삭반의 제2면판(12)의 전면(35)에 고정센터(17)의 중심축(A)에 직각인 적어도 양방향으로 회전 가능한 자재플레이트(50)를 마련해 한 벌의 보관유지죠(33)를 개폐 가능하게 자재플레이트(50)에 마련해 이것들 보관유지죠(33)가 닫히도록 대응하는 보관유지죠(33)를 부가하기 위한 보관 유지조부가용 인장코일스프링(45)을 마련해 보관유지죠(33)의 각각에 벗어나 결합시에는 보관유지죠(33)를 여는 보관유지죠 계탈기구가 구비된 구성이다.

그러나 상기의 종래기술 1인 캠 방식은 가공 및 조립이 어렵고 가공공차나 조립공차로 인하여 구동되지 않거나 슬립현상이 발생하여 공작물을 정확하게 연삭할 수 없다는 문제점이 있다.

종래기술 2는 공작물을 척킹하는 죠가 각 구성 간에 유기적인 작동이 이루어지지 않아 공작물을 정확하게 척킹하기 어렵다는 문제점과 죠가 작기 때문에 공작물이 소형일 경우에는 죠가 공작물을 척킹하여 구동 가능하지만 공작물이 중대형일 경에는 죠가 공작물을 척킹하기에는 한계가 있다는 문제점도 있었다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 드로우바가 후진하면 드로우바와 연결된 핀과 콘링 및 경사부가 후진하면서 암을 콘링의 바깥으로 이동시키고, 암이 바깥으로 이동하면 암 상부의 캠샤프트가 회전하며, 캠샤프트가 회전하면 클램프부인 죠와 클램프바에 결합된 클램프부를 좌우로 벌려 공작물을 언클램프하며 캠을 원위치로 회전하면 벌어져 있던 클램프부가 원위치로 복귀하는 구성을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 드로우바의 전·후진에 따라 공작물을 척킹하는 자동돌리개의 클램프부가 언클램프 또는 클램프되는 구성으로 클램프부를 확실하게 구동시켜서 정확한 가공이 가능해진다는 효과가 있으며, 간단한 구성으로 조립 및 가공이 용이하 다는 장점과 공작물을 확실하게 척킹할 수 있다는 효과가 있다.

본 발명은 공작물을 회전시켜 가공하는 원통형 연삭기의 자동돌리개에서 클램프장치에 관한 것이다.

본 발명의 설명에 앞서 본 발명이 속하는 종래기술과 동일한 기술구성은 설명을 생략하여 본 발명을 더욱 명확하게 하기로 한다.

도 3은 본 발명 원통형 연삭기의 클램프장치에 대한 단면도이고, 도 4는 본 발명 원통형 연삭기의 클램프장치에 대한 정면도이며, 도 5는 본 발명 클램프장치가 클램프와 언클램프일 경우의 사시도이고, 도 6는 본 발명의 또 다른 실시 예이다.

본 발명 자동돌리개(100)의 중심인 콘링(107)은 후단에 길게 연결된 드로우바(102)가 실린더로드(101)에 의하여 전·후진하는 구성은 종래기술과 동일하다.

도 3 내지 4에서 도시한 바와 같이 자동돌리개(100)의 드로우바(102)는 전·후진하며, 드로우바(102)에는 핀(106)이 연결고정되고, 핀(106)은 경사부(107')를 가진 콘링(107)과 연결고정되며, 콘링(107)의 가운데는 천공되어 센터(103)를 감싼 상태에서 전·후진할 수 있게 구성하였다.

자동돌리개(100)의 블럭(104)에는 니들베어링(113)이 삽입연결되어 좌우로 유동(회전)하며, 니들베어링(113)의 상부에는 암(112)이 구비되고 암(112)의 상부에는 캠샤프트(111)가 연결고정되며 캠샤프트(111)에는 캠(110)이 연결고정된다.

여기서, 원형인 경사부(107')를 가진 콘링(107)에 캠(110)과 연결고정된 암(112)이 접촉하고 있다가 콘링(107)이 후진하면 원형이면서 경사각도를 가진 경사부(107')를 따라서 암(112)은 유동(회전)하는데 경사부(107')의 경사각도만큼 바깥으로 유동하고, 암(112)이 바깥으로 유동하면 암(112) 상부의 캠샤프트(111)와 캠(110)은 암(112)의 유동만큼 좌우회전하게 된다.

캠(110)이 삽입되는 클램프바(122)는 일측이 클램프부(120)인 죠(121)와 연결고정되고, 전체적으로는 원형이지만 대칭되게 2개로 나뉘어져 한 쌍으로 구비되며, 마주보는 클램프바(122)에 형성된 볼트가이드부(124)에 스프링(126)이 내장된 볼트(125)가 구비되어 클램프 즉 공작물을 척킹하기 위해서 스프링(126)의 탄성력에 의하여 클램프바(122)와 볼트가이드부(124) 그리고 죠(121)가 일체로 고정되어 대칭되게 구비된 클램프부(120)가 닫혀있는 상태로 되고, 언클램프 즉 공작물이 척킹되지 않는 평상시에는 클램프부(120)가 공작물을 척킹하기 위하여 벌어진 상태가 된다.

또한 캠(110)은 좌우 양측에 오목하게 들어가 있고, 캠(110)의 좌우에서 대칭되게 접촉하여 캠(110)을 수용하는 클램프바(122)는 볼록하게 돌출되어 있으므로, 캠(110)의 오목부에 클램프바(122)의 볼록부가 용이하게 접촉하게 되고, 캠(110)이 좌우로 회전하면 캠(110)의 회전량만큼 클램프바(122)는 좌우로 벌어지게 되고, 죠(121)도 벌어져서 공작물이 척킹되는 클램프부(120)가 벌어지게 되는 구성이며, 반대로 캠(110)이 원위치로 복귀하면 스프링(126)에 의하여 벌어진 클램프부(120)도 닫히면서 원상복귀하여 공작물을 척킹한다.

본 발명의 구동시 동작과정을 도 5에서 살펴보기로 한다.

본 발명의 자동돌리개(100)는 중심인 콘링(107)의 후단에 길게 연결된 드로우바(102)가 실린더로드(101)에 의하여 전·후진하는데, 드로우바(102)가 후진하면 드로우바(102)와 연결된 핀(106)이 후진하고, 핀(106)이 후진하면 핀(106)과 연결된 콘링(107)과 콘링(107)에 구비된 경사부(107')도 후진하고, 경사부(107')가 후진하면 블럭(104)에 삽입되어 유동하는 니들베어링(113)을 기준으로 암(112)이 원형인 콘링(107)의 경사부(107')를 따라서 바깥으로 이동하고, 암(112)이 바깥으로 이동하면 암(112)의 상부에 구비된 캠샤프트(111)와 캠(110)이 회전하며, 캠(110)이 회전하면 클램프바(122)가 좌우로 벌어지게 되고, 클램프바(122)가 좌우로 벌어지면 클램프바(122)에 결합된 죠(121)가 좌우로 벌어져서 공작물을 삽입할 수 있는 공간이 형성되고, 공작물을 삽입시킨 후에 드로우바(102)가 전진하면 콘링(107)의 경사부(107')를 따라 암(112)이 안쪽으로 이동하면서 캠샤프트(111)와 캠(110)이 원위치로 회전하고, 캠(110)이 원위치로 회전하면 벌어져 있던 클램프바(122) 및 죠(121)가 원위치로 복귀하면서 공작물을 척킹하는 구성이다.

상기의 도 5에서는 스프링 2개를 한 조로 구비하였는데 그 이유는 클램프부의 텐션을 향상시켜서 공작물을 확실하게 척킹하기 위함이며, 도 6과 같이 사양에 따라서는 스프링을 하나만 구비할 수도 있으며, 한 쌍으로 대칭되게 구비되는 클램프부의 클램프바에 결합하는 죠 및 캠도 한 쌍이 구비되어 각각 결합하며 클램프나 언클램프시 모두 유기적으로 작동한다.

도 1은 종래기술인 JP공개특허 1981-139811호의 구성도

도 2는 또 다른 종래기술인 JP공개특허 1997-117812호의 구성도

도 3은 본 발명 원통형 연삭기의 클램프장치에 대한 단면도

도 4는 본 발명 원통형 연삭기의 클램프장치에 대한 정면도

도 5는 본 발명 클램프장치가 클램프와 언클램프일 경우의 사시도

도 6는 본 발명의 또 다른 실시 예

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100. 자동돌리개 101. 실린더로드

102. 드로우바 103. 센터

104. 블럭 105. 가이드플레이트

106. 핀 107. 콘링

107'. 경사부 110. 캠

111. 캠샤프트 112. 암

113. 니들베어링 120. 클램프부

121. 죠 122. 클램프바

124. 볼트가이드부 125. 볼트

126. 스프링

Claims (3)

1. 자동돌리개(100)의 중심인 콘링(107)은 후단에 길게 연결된 드로우바(102)와 실린더로드(101)와 핀(106)에 연결되어 콘링(107)의 가운데에 형성된 천공을 따라 센터(103)를 감싼 상태에서 전·후진하면서 죠가 공작물을 척킹하여 가공하는 원통형 연삭기의 자동돌리개(100)에 있어서,

   실린더로드(101)에 의하여 드로우바(102)가 후진하면 드로우바에 연결고정된 핀(106)과 경사부(107')가 형성된 콘링(107)이 후진하고, 경사부가 후진하면 블럭(104)에 삽입되어 유동하는 니들베어링(113)을 기준으로 암(112)이 원형인 콘링의 경사부를 따라서 바깥으로 유동하면 암 상부에 구비된 캠샤프트(111)와 캠(110)이 회전하며, 캠이 회전하면 캠을 수용하여 대칭되게 구비된 클램프부(120)인 한 쌍의 클램프바(122) 및 죠(121)가 좌우로 벌어져서 언클램프 상태가 되고, 드로우바(102)가 전진하여 콘링의 경사부를 따라 암이 안쪽으로 이동하면 캠이 원위치로 회전하면서 벌어져 있던 클램프부(120)가 원위치로 복귀하면서 클램프 상태로 구동하는 것을 특징으로 하는 원통형 연삭기의 클램프장치.
2. 제 1항에 있어서, 클램프부(120)인 클램프바(122)와 죠(121)는 대칭되게 2개로 나뉘어져 있으며, 클램프바(122)에는 볼트가이드부(124)가 구비되고, 볼트가이드부에는 스프링(126)이 내장된 볼트(125)가 구비되어 클램프시에는 스프링의 탄성 력에 의하여 클램프부를 닫아주며, 언클램프시에는 캠(110)에 의하여 클램프부인 클램프바와 죠를 벌려주는 것을 특징으로 하는 원통형 연삭기의 클램프장치.
3. 제 1항에 있어서, 캠(110)은 좌우 양측에 오목하게 들어가 있고, 캠의 좌우에서 대칭되게 접촉하여 캠을 수용하는 클램프바(122)는 볼록하게 돌출되어 있으므로, 캠의 오목부에 클램프바의 볼록부가 용이하게 접촉하게 되고, 캠이 좌우로 회전하면 캠의 회전량만큼 클램프바는 좌우로 벌어지고 죠(121)도 벌어져 클램프부(120)가 벌어지게 되는 구성이며, 반대로 캠이 원위치로 복귀하면 스프링(126)에 의하여 벌어진 클램프부(120)가 닫히면서 원상복귀하는 것을 특징으로 하는 원통형 연삭기의 클램프장치.

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