KR20100070931A - 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법 및 그 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 멀티 헤드로부터 토출된 잉크 액적을 촬영하여, 각 헤드의 회전 각도가 0°가 되도록 하고, 멀티 헤드의 X 방향 위치를 기구적으로 정확하게 정렬하며, 또한 멀티 헤드의 Y 방향 위치는 소프트웨어적으로 정확하게 정렬하는데 있다.
이를 위해 본 발명은 다수의 헤드를 일렬로 어레이한 후, 헤드를 이용하여 잉크를 기판에 분사함으로써, 기판에 잉크 액적(液滴)을 형성하는 잉크 액적 형성부와, 기판에 형성된 잉크 액적을 촬영하는 촬영부와, 촬영된 잉크 액적의 위치를 계산하는 위치 계산부와, 계산된 잉크 액적의 위치를 이용하여 각 헤드의 위치 보정값을 계산하는 보정값 계산부와, 계산된 각 헤드의 위치 보정값을 이용하여 각 헤드의 위치를 보정하는 위치 보정부로 이루어진 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법 및 그 장치를 개시한다.

Description

잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법 및 그 장치{INK JET PRINTER HEAD ARRAY METHOD AND DEVICE THEREOF}
본 발명은 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 싱글 헤드를 갖는 잉크 젯 프린터는 헤드의 정렬 시간이 상대적으로 짧게 걸리나, 이를 이용한 인쇄 시간은 상대적으로 오래 걸린다. 반면, 멀티 헤드를 갖는 잉크 젯 프린터는 헤드의 정렬 시간이 상대적으로 오래 걸리나, 인쇄 시간은 상대적으로 짧게 걸린다.
최근에는 헤드의 정렬 시간이 오래 걸리나, 인쇄 시간이 짧아, 생산성이 높은 멀티 헤드를 갖는 잉크 젯 프린터가 주로 이용된다.
한편, 멀티 헤드가 X 방향으로 동일한 이격 거리를 가지며 정확하게 정렬되어 있지 않거나, 각 헤드가 중심축을 기준으로 회전(tilt)되어 있을 경우, 헤드와 헤드 사이의 경계 영역과 대응되는 인쇄 영역에 상대적으로 진한 인쇄 라인이 형성되거나, 또는 인쇄되지 않은 공백 라인이 형성된다.
따라서 멀티 헤드는 X 방향으로 동일한 이격 거리를 가지며 정확하게 정렬되어야 하고, 또한 각 헤드는 회전되지 않아야 한다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 멀티 헤드로부터 토출된 잉크 액적을 촬영하여, 각 헤드의 회전 각도가 0°가 되도록 하고, 멀티 헤드의 X 방향 위치를 기구적으로 정확하게 정렬하며, 또한 멀티 헤드의 Y 방향 위치는 소프트웨어적으로 정확하게 정렬할 수 있는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법은 다수의 헤드를 일렬로 어레이한 후, 상기 헤드를 이용하여 잉크를 기판에 분사함으로써, 상기 기판에 잉크 액적(液滴)을 형성하는 잉크 액적 형성 단계; 상기 기판에 형성된 잉크 액적을 촬영하는 촬영 단계; 상기 촬영된 잉크 액적의 위치를 계산하는 위치 계산 단계; 상기 계산된 잉크 액적의 위치를 이용하여 각 헤드의 위치 보정값을 계산하는 보정값 계산 단계; 및, 상기 계산된 각 헤드의 위치 보정값을 이용하여 각 헤드의 위치를 보정하는 위치 보정 단계를 포함한다.
상기 촬영 단계는 한 헤드에 대응하는 잉크 액적 중에서 양끝단의 Y 방향 위치를 촬영하여 이루어질 수 있다.
상기 촬영 단계는 가장 인접한 헤드와 헤드에 대응하는 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 Y 방향 위치를 촬영하여 이루어질 수 있다.
상기 촬영 단계는 가장 인접한 헤드와 헤드에 대응하는 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 X 방향 위치를 촬영하여 이루어질 수 있다.
상기 위치 계산 단계는 상기 촬영된 잉크 액적의 회전 각도, Y 방향 위치 및 X 방향 위치 중에서 적어도 어느 하나를 계산하여 이루어질 수 있다.
상기 위치 계산 단계는 하나의 잉크 액적 중에서 양끝단의 Y 방향 위치를 계산하여, 상기 잉크 액적의 회전 각도를 계산하여 이루어질 수 있다.
상기 위치 계산 단계는 가장 인접한 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 Y 방향 위치를 계산하여, 상기 두 영역의 잉크 액적에 대한 Y 방향 단차를 계산하여 이루어질 수 있다.
상기 위치 계산 단계는 가장 인접한 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 X 방향 위치를 계산하여, 상기 두 영역의 잉크 액적에 대한 X 방향 이격 거리를 계산하여 이루어질 수 있다.
상기 보정값 계산 단계는 상기 각 헤드의 보정할 회전 각도, Y 방향 위치 및 X 방향 위치 중에서 적어도 어느 하나를 계산하여 이루어질 수 있다.
상기 위치 보정 단계는 상기 각 헤드의 회전 각도 및 X 방향 위치 중에서 적어도 어느 하나를 보정하여 이루어질 수 있다.
상기 위치 보정 단계는 상기 각 헤드의 분사 시간을 서로 다르게 조절함으로써, 상기 각 헤드의 Y 방향 위치를 보정하여 이루어질 수 있다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치는 다수의 헤드를 일렬로 어레이한 후, 상기 헤드를 이용하여 잉크를 기판에 분사함으로써, 상기 기판에 잉크 액적(液滴)을 형성하는 잉크 액적 형성부; 상 기 기판에 형성된 잉크 액적을 촬영하는 촬영부; 상기 촬영된 잉크 액적의 위치를 계산하는 위치 계산부; 상기 계산된 잉크 액적의 위치를 이용하여 각 헤드의 위치 보정값을 계산하는 보정값 계산부; 및, 상기 계산된 각 헤드의 위치 보정값을 이용하여 각 헤드의 위치를 보정하는 위치 보정부를 포함한다.
상기 촬영부는 한 헤드에 대응하는 잉크 액적 중에서 양끝단의 Y 방향 위치를 촬영할 수 있다.
상기 촬영부는 가장 인접한 헤드와 헤드에 대응하는 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 Y 방향 위치를 촬영할 수 있다.
상기 촬영부는 가장 인접한 헤드와 헤드에 대응하는 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 X 방향 위치를 촬영할 수 있다.
상기 위치 계산부는 상기 촬영된 잉크 액적의 회전 각도, Y 방향 위치 및 X 방향 위치 중에서 적어도 어느 하나를 계산할 수 있다.
상기 위치 계산부는 하나의 잉크 액적 중에서 양끝단의 Y 방향 위치를 계산하여, 상기 잉크 액적의 회전 각도를 계산할 수 있다.
상기 위치 계산부는 가장 인접한 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 Y 방향 위치를 계산하여, 상기 두 영역의 잉크 액적에 대한 Y 방향 단차를 계산할 수 있다.
상기 위치 계산부는 가장 인접한 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 X 방향 위치를 계산하여, 상기 두 영역의 잉크 액적에 대한 X 방향 이격 거리를 계산할 수 있다.
상기 보정값 계산부는 상기 각 헤드의 보정할 회전 각도, Y 방향 위치 및 X 방향 위치 중에서 적어도 어느 하나를 계산할 수 있다.
상기 위치 보정부는 상기 각 헤드의 회전 각도 및 X 방향 위치 중에서 적어도 어느 하나를 보정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법 및 그 장치는 멀티 헤드로부터 토출된 잉크 액적을 촬영하여, 각 헤드의 회전 각도가 0°가 되도록 하고, 멀티 헤드의 X 방향 위치를 기구적으로 정확하게 정렬하며, 또한 멀티 헤드의 Y 방향 위치는 소프트웨어적으로 정확하게 정렬할 수 있다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치의 전방 사시도 및 후방 사시도가 도시되어 있고, 도 1c를 참조하면, 헤드의 저면도가 도시되어 있다.
도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치(100)는 스테이지(110), 메인 가이드 레일(120), 서브 가이드 레일(130), Y 방향 이송부(140), 잉크 액적 형성부(150), 위치 보정부(160), 촬영부(170) 및 장치 제어부(200)를 포함한다.
상기 스테이지(110)는 대략 평평한 상면을 가지며, 상기 상면에 인쇄될 기판(111)이 위치된다. 여기서, 상기 기판(111)은 LCD용 기판, PDP용 기판 및 OLED용 기판일 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다. 즉, 상기 스테이지(110)의 상면에는 상기 기판(111) 대신 종이, 천, 플라스틱 등이 위치될 수 있다. 또한, 상기 기판(111)에는 컬러 필터, 전자기파 차폐 필터, 블랙 매트릭스, 유기 박막, 무기 박막 및 그 등가물 중에서 선택된 어느 하나가 인쇄될 수 있으나, 본 발명에서 이를 한정하는 것은 아니다.
상기 메인 가이드 레일(120)은 상기 스테이지(110)의 상면에 형성되어 있다. 즉, 상기 메인 가이드 레일(120)은 상기 스테이지(110)의 전방에서부터 후방까지(즉, Y 방향으로) 일정 길이로 연장되어 있다. 또한, 상기 메인 가이드 레일(120)은 서로 소정 거리 이격된 채 한 쌍으로 형성될 수 있다. 더불어, 상기 메인 가이드 레일(120)과 메인 가이드 레일(120)의 사이에는 상기 기판(111)이 위치될 수 있다.
상기 서브 가이드 레일(130)은 상기 메인 가이드 레일(120)의 위에, 상기 메인 가이드 레일(120)과 대략 수직 방향(즉, X 방향)으로 결합되어 있다. 상기 서브 가이드 레일(130)은 상기 메인 가이드 레일(120)을 따라 이송된다. 여기서, 상기 서브 가이드 레일(130)의 이송 방향은 Y 방향으로 정의한다.
상기 Y 방향 이송부(140)는 상기 메인 가이드 레일(120)과 상기 서브 가이드 레일(130)의 사이에 결합되어 있다. 이러한 Y 방향 이송부(140)는 상기 메인 가이드 레일(120)의 위에서 상기 서브 가이드 레일(130)을 Y 방향으로 이송하는 역할을 한다. 이러한 Y 방향 이송부(140)는 상기 서브 가이드 레일(130)과 결합된 통상의 가이드 블록일 수 있다.
여기서, 상기 메인 가이드 레일(120), 상기 서브 가이드 레일(130) 및 상기 Y 방향 이송부(140)의 상호 결합 구조는 본 발명의 이해를 위한 일례일 뿐이며, 도면으로 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 즉, 이러한 상호 결합 구조 외에도 구동 모터와 이송 벨트, 구동 모터와 이송 스크류 등의 매우 다양한 상호 결합 구조가 추가적으로 구성될 수 있으며, 당업자는 충분히 다른 상호 결합 구조도 생각해 낼 수 있다.
상기 잉크 액적 형성부(150)는 일렬로 배열되고 상호간 일정 거리(기준 거리) 이격된 다수의 헤드(151)로 이루어져 있다. 즉, 상기 잉크 액적 형성부(150)는 멀티 헤드 또는 헤드 어레이이다. 도 1c에 도시된 바와 같이 각각의 헤드(151)는 대략 직사각 형태로 형성되고, 하면에 다수의 잉크 분사 노즐(152)이 X 방향으로 적어도 일렬로 형성되어 있다. 실질적으로, 이러한 잉크 분사 노즐(152)을 통하여 일정량의 잉크가 기판(111)에 분사된다. 더불어, 다수의 헤드(151)는 상호간 일정 거리 이격되어 있는데, 그 이격된 거리는 한 헤드(152)의 X 방향 길이와 같다.
상기 위치 보정부(160)는 상기 잉크 액적 형성부(150)와 상기 서브 가이드 레일(130) 사이에 결합되어 있다. 즉, 상기 위치 보정부(160)는 상기 잉크 액적 형성부(150) 즉, 헤드(151)를 소정 각도로 회전시키는 회전부(161)와, 상기 잉크 액적 형성부(150) 즉, 헤드(151)를 소정 X 방향으로 이송시키는 X 방향 이송부(162)로 이루어질 수 있다. 이러한 위치 보정부(160)는 통상의 모터, 실린더 및 그 등가 물 중에서 선택된 어느 하나로 이루어질 수 있으나, 본 발명에서 그 종류를 한정하는 것은 아니다. 더불어, 상기 위치 보정부(160)중에서 상기 X 방향 이송부(162)는 상기 서브 가이드 레일(130)에 결합되어, 상기 잉크 액적 형성부(150)를 X 방향으로 이송시킨다. 이러한 회전부(161) 및 X 방향 이송부(162)의 기구적 구조는 당업자에 의해 여러 형태로 변경될 수 있으므로, 도면에 도시된 것으로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
상기 촬영부(170)는 상기 서브 가이드 레일(130)의 후방에 결합되어 있다. 즉, 상기 촬영부(170)는 상기 잉크 액적 형성부(150)의 반대편인 서브 가이드 레일(130)의 후방에 결합되어 있다. 또한, 상기 촬영부(170)는 상기 잉크 액적 형성부(150)에 의해 기판(111)에 형성된 잉크 액적을 촬영하는 카메라(171)와, 상기 카메라(171)를 X 방향으로 이송하는 X 방향 이송부(172)로 이루어질 수 있다. 물론, 상기 X 방향 이송부(172)는 상기 서브 가이드 레일(130)에 결합되어, 상기 카메라(171)를 X 방향으로 직접 이송시킨다. 이러한 X 방향 이송부(172) 역시 통상의 모터, 실린더 및 그 등가물중에서 선택된 어느 하나로 구현할 수 있으며, 여기서 그 종류를 한정하는 것은 아니다.
상기 장치 제어부(200)는 상기 Y 방향 이송부(140), 상기 잉크 액적 형성부(150), 상기 위치 보정부(160) 및 상기 촬영부(170) 등에 전기적으로 연결되어, 이들을 직접적으로 또는 간접적으로 제어하는 역할을 한다. 이러한 장치 제어부(200)는 개인용 컴퓨터, 마이크로 컴퓨터, PLC(Programmable Logic Controller) 및 그 등가물중에서 선택된 어느 하나로 구현할 수 있으며, 여기서 그 종류를 한정 하는 것은 아니다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치의 장치 제어부의 구성이 도시되어 있다. 상기 장치 제어부(200)에는 도면에 도시된 것 이외에도 더 많은 구성 요소가 구비될 수 있으며, 여기서는 본 발명의 동작 설명을 위해 최소한의 구성 요소만을 도시한 것이다. 더불어, 본 발명의 이해를 위해 Y 방향 이송부(140), 잉크 액적 형성부(150), 위치 보정부(160) 및 촬영부(170)는 상기 장치 제어부(200)의 구성 요소로 간주하여 설명한다. 또한, 본 발명의 이해를 위해 도 1a 내지 도 1c를 함께 참조한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치(100)의 장치 제어부(200)는 Y 방향 이송부(140), 잉크 액적 형성부(150), 위치 보정부(160), 촬영부(170), 입력부(210), 위치 계산부(220), 보정값 계산부(230), 표시부(240), 메모리(250) 및 중앙처리유닛(260)을 포함한다. 여기서, 상기 모든 구성 요소들은 데이터 버스를 통해 상호간 연결될 수 있으나, 이로서 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
상기 Y 방향 이송부(140)는 상기 중앙처리유닛(260)의 제어 명령에 따라 서브 가이드 레일(130)을 메인 가이드 레일(120)의 위에서 Y 방향으로 움직이도록 한다. 실질적으로, 상기 중앙처리유닛(260)은 Y 방향 이송부(140)를 이송시키기 위한 모터 또는 실린더 등을 제어한다. 즉, 상기 중앙처리유닛(260)이 모터 또는 실린더 등을 제어하면, 상기 Y 방향 이송부(140)가 메인 가이드 레일(120)의 위에서 Y 방 향으로 소정 거리 움직인다. 또한, 이러한 Y 방향 이송부(140)의 동작에 의해, 상기 서브 가이드 레일(130)에 결합된 잉크 액적 형성부(150)가 원하는 Y 방향으로 이송된다.
상기 잉크 액적 형성부(150)는 상기 중앙처리유닛(260)의 제어 명령에 따라 기판(111)에 일정량의 잉크 액적이 형성되도록 한다. 즉, 상기 잉크 액적 형성부(150)는 각 헤드(151)에 구비된 노즐(152)에 소정 전기적 신호를 인가함으로써, 일정량의 잉크 액적이 기판(111)에 형성되도록 한다.
상기 위치 보정부(160)는 상기 중앙처리유닛(260)의 제어 명령에 따라 상기 보정값 계산부(230)에 의해 계산된 보정값을 기초로 하여, 각 헤드(151)의 회전 각도 및 X 방향 위치를 보정한다. 이를 위해 중앙처리유닛(260)은 각 헤드(151)에 장착된 회전부(161)를 동작시킴으로써, 헤드(151)의 회전 각도가 없도록 한다. 즉, 헤드(151)의 회전 각도가 0°가 되도록 한다. 또한, 상기 중앙처리유닛(260)은 헤드(151)에 장착된 X 방향 이송부(162)를 동작시켜 각 헤드(151)가 원래의 X 방향 위치를 갖도록 한다. 즉, 헤드(151)와 헤드(151) 사이의 X 방향 이격 거리가 기준 X 방향 이격 거리(한 헤드의 X 방향 길이와 동일함)가 되도록 한다. 이와 같은 위치 보정부(160)의 동작에 의해 헤드(151)의 회전 각도는 0°가 되고, 헤드(151)와 헤드(151) 사이의 X 방향 이격 거리는 모두 기준 X 방향 이격 거리가 된다. 한편, 상기 헤드(151)의 Y 방향 위치는 기구적으로 직접 보정할 수 없으므로, 헤드(151)에 의한 정상 인쇄 동작시 메모리(250)에 저장된 헤드(151)의 Y 방향 위치에 대응하는 시간만큼 해당 헤드(151)의 잉크 분사 시간을 조절함으로써, 헤드(151)의 Y 방향 위치를 보정한다. 물론, 이러한 제어 동작은 중앙처리유닛(260)에 의해 이루어진다. 이는 아래에서 다시 설명한다.
상기 촬영부(170)는 상기 중앙처리유닛(260)의 제어 명령에 따라 상기 기판(111)에 형성된 잉크 액적을 촬영한다. 즉, 상기 촬영부(170)중에서 카메라(171)가 각 헤드(151)에 의해 형성된 잉크 액적을 촬영한다. 더욱 구체적으로, 카메라(171)가 한 그룹의 잉크 액적중 양끝단을 촬영한다. 물론, 이를 위해 카메라(171)가 결합된 X 방향 이송부(172)가 X 방향으로 소정 피치씩 이송함으로써, 상기 카메라(171)는 각각의 헤드(151)에 의해 기판(111) 위에 형성된 모든 잉크 액적의 그룹을 촬영한다. 물론, 이러한 촬영부(170)의 동작은 상기 서브 가이드 레일(130)이 전방으로 좀 더 움직임으로써, 상기 잉크 액적으로부터 상기 잉크 액적 형성부(150)가 벗어난 후 이루어진다. 더불어, 이와 같이 촬영부(170)에 의해 촬영된 영상은 상기 중앙처리유닛(260)의 제어 명령에 의해 표시부(240)에 실시간으로 표시된다.
상기 입력부(210)는 소정 명령을 상기 중앙처리유닛(260)으로 입력하는 역할을 한다. 즉, 상기 입력부(210)를 통해서는 각종 명령을 입력하거나, 메뉴를 선택하거나, 수치를 입력할 수 있다. 또한, 상기 입력부(210)는 통상의 키보드, 마우스, 스캐너 및 그 등가물일 수 있으나, 이러한 종류로 본 발명을 한정하는 것은 아니다.
상기 위치 계산부(220)는 상기 중앙처리유닛(260)의 제어 명령에 따라 상기 촬영부(170)에 의해 촬영된 잉크 액적의 위치를 자동적으로 계산한다.
일례로, 각 헤드(151)에 의해 형성된 잉크 액적의 Y 방향 위치를 계산함으로써, 잉크 액적의 회전 각도를 자동으로 계산한다. 즉, 각 헤드(151)에 의해 형성된 잉크 액적중 가장 좌측에 있는 잉크 액적의 Y 방향 위치와 가장 우측에 있는 잉크 액적의 Y 방향 위치를 비교한다. 이어서 상기 두개의 Y 방향 위치를 이용하여 헤드(151)의 회전 각도를 간접적으로 계산한다. 이러한 계산 결과, 회전 각도가 0°보다 크다면 해당 헤드(151)는 회전된 것이다.
다른 예로, 가장 인접한 헤드(151)와 헤드(151)에 의해 형성된 잉크 액적의 Y 방향 위치를 자동으로 계산한다. 즉, 일측의 헤드(151)에 의해 형성된 잉크 액적중 가장 우측에 있는 잉크 액적의 Y 방향 위치와, 다른 헤드(151)에 의해 형성된 잉크 액적중 가장 좌측에 있는 잉크 액적의 Y 방향 위치를 상호 비교한다. 이어서 상기 두개의 Y 방향 위치를 이용하여 두 헤드(151)의 Y 방향 단차를 간접적으로 계산한다. 이러한 계산 결과, Y 방향 단차가 존재한다면 해당 두 헤드(151)는 Y 방향으로 정렬되지 않은 것이다.
또 다른 예로, 가장 인접한 헤드(151)와 헤드(151)에 의해 형성된 잉크 액적의 X 방향 이격 거리를 자동으로 계산한다. 즉, 일측의 헤드(151)에 의해 형성된 잉크 액적중 가장 우측에 있는 잉크 액적의 X 방향 위치와, 다른 헤드(151)에 의해 형성된 잉크 액적중 가장 좌측에 있는 잉크 액적의 X 방향 위치를 상호 비교한다. 이어서 상기 두개의 X 방향 위치를 이용하여 두 헤드(151) 사이의 X 방향 이격 거리를 간접적으로 계산한다. 이러한 계산 결과, 두 헤드(151) 사이의 이격 거리가 미리 설정된 기준 거리(한 헤드(151)의 X 방향 길이와 동일함)와 다르다면, 해당 두 헤드(151)는 X 방향으로 정렬되지 않은 것이다. 즉, 해당 두 헤드(151)의 X 방향 이격 거리는 보정이 필요한 것이다.
상기 보정값 계산부(230)는 상기 중앙처리유닛(260)의 제어 명령에 따라 상기 위치 계산부(220)에 의해 계산된 잉크 액적의 위치를 기초로 하여, 각 헤드(151)에 필요한 보정값을 계산한다.
일례로, 각 헤드(151)와 대응하는 잉크 액적에 회전 각도가 존재한다면, 이러한 회전 각도를 0°로 하기 위한 헤드(151)의 필요 회전 각도를 계산한다. 이러한 필요 회전 각도가 헤드의 회전 각도를 0°로 하기 위한 보정값이다. 물론, 이러한 보정값은 위치 보정부(160)중 회전부(161)의 필요 회전 각도로 변환된다.
다른 예로, 가장 인접한 헤드(151)와 헤드(151)에 의해 형성되는 잉크 액적의 X 방향 이격 거리가 기준 X 방향 이격 거리와 다르다면, 이러한 이격 거리를 기준 거리로 만들기 위한 헤드(151)의 필요 X 방향 이송 거리를 계산한다. 이러한 필요 X 방향 이송 거리가 헤드를 X 방향 기준 거리로 셋팅하기 위한 보정값이다. 물론, 이러한 보정값은 위치 보정부(160)중 X 방향 이송부(162)의 필요 X 방향 이송 거리로 변환된다.
또 다른 예로, 가장 인접한 헤드(151)와 헤드(151)에 의해 형성되는 잉크 액적의 Y 방향 위치에 단차가 존재한다면, 이러한 Y 방향 단차에도 불구하고 모든 헤드(151)로부터 분사되는 잉크 액적이 직선의 수평선이 되도록 하는 잉크 분사 시간을 계산한다. 즉, 상술한 바와 같이 헤드(151)의 Y 방향 단차를 보정하기 위한 부재가 없기 때문에, 실질적으로 헤드(151)의 Y 방향 단차를 기구적으로 보정할 수는 없다. 그 이유는 상기 헤드(151)의 회전 각도 및 X 방향 위치를 보정할 수 있는 회전부(161) 및 X 방향 이송부(162)만 존재하기 때문이다. 물론, 잉크 액적 형성부(150)를 전체적으로 Y 방향으로 이송시키는 서브 가이드 레일(130)이 존재하지만, 이는 모든 헤드(151)를 일괄적으로 Y 방향으로 이송시키기 때문에, 특정 헤드(151)의 Y 방향 단차를 보정할 수는 없다. 따라서 본 발명에서는 기준 Y 방향 위치에서 벗어난 헤드(151)의 경우, 잉크 분사 시간을 조절함으로써 간접적으로 모든 헤드(151)가 마치 일렬로 정렬된 것처럼 한다. 이를 위해, 본 발명에서는 기준 Y 방향 위치에서 벗어난 헤드(151)의 Y 방향 위치를 메모리(250)에 저장해 놓고, 추후 정상적인 인쇄 공정에서 메모리(250)에 저장된 상기 헤드(151)의 Y 방향 위치를 참조하여, 해당 헤드(151)의 잉크 분사 시간을 적절히 조절한다. 예를 들어, 특정 헤드(151)가 다른 헤드(151)에 비해 Y 방향으로 더 돌출된 상태라고 하면, 그 헤드(151)를 통해 분사되는 잉크의 분사 시간을 다른 헤드(151)를 통해 분사되는 잉크의 분사 시간보다 빠르게 하거나 또는 늦게 되도록 제어함으로써, 마치 헤드(151)를 Y 방향으로 보정한 것과 같은 효과가 나타나도록 한다.
상기 표시부(240)는 상기 중앙처리유닛(260)의 제어 명령에 따라 상기 촬영부(170)로부터 촬영된 잉크 액적의 영상을 실시간으로 표시할 뿐만 아니라, 위치 계산 상태, 보정값 계산 상태 및 위치 보정 상태 등을 표시한다.
상기 메모리(250)는 상기 중앙처리유닛(260)의 제어 명령에 따라 각종 데이터를 임시 또는 영구적으로 저장하거나, 저장된 데이터를 상기 중앙처리유닛(260)에 전송하는 역할을 한다. 이러한 메모리(250)에는 본 발명에 따른 여러 가지 제어 동작을 수행하는 프로그램이 저장된다. 또한, 상기 메모리(250)는 통상의 RAM, ROM, 하드디스크, 플래시 메모리, 콤팩트 디스크 등이 가능하며, 여기서 그 종류를 한정하는 것은 아니다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법이 도시되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법은 잉크 액적 형성 단계(S1), 촬영 단계(S2), 위치 계산 단계(S3), 보정값 계산 단계(S4) 및 위치 보정 단계(S5)를 포함한다.
이하의 설명에서는 도 1a, 도1b, 도 1c의 기구적 구성 및 도 2의 장치 제어부의 구성을 함께 참조하여, 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법을 설명한다.
상기 잉크 액적 형성 단계(S1)에서는 중앙처리유닛(260)이 잉크 액적 형성부(150)를 제어함으로써, 일렬로 어레이된 헤드(151)가 하부의 기판(111)에 잉크를 분사하도록 하여, 상기 기판(111)에 다수의 그룹을 이루는 잉크 액적이 형성되도록 한다.
상기 중앙처리유닛(260)은 이를 위해 먼저 Y 방향 이송부(140)를 제어함으로써, 서브 가이드 레일(130)이 메인 가이드 레일(120)을 따라 소정 Y 방향 위치에 위치하도록 한다. 이어서, 상기 중앙처리유닛(260)은 상기 잉크 액적 형성부(150)를 제어함으로서, 상기 기판(111)의 표면에 다수의 잉크 액적이 형성되도록 한다.
여기서, 상기 기판(111)에 형성되는 잉크 액적은 X 방향으로 소정 피치씩 이격되어 형성되며, 이는 각 헤드(151)가 소정 피치(한 헤드의 X 방향 길이와 동일함)씩 이격되어 설치되어 있기 때문이다.
상기 촬영 단계(S2)에서는 상기 중앙처리유닛(260)이 촬영부(170)를 제어함으로써, 카메라(171)가 상기 기판(111)에 형성된 잉크 액적을 촬영하도록 한다.
상기 중앙처리유닛(260)은 이를 위해 상기 Y 방향 이송부(140)를 제어하여, 상기 서브 가이드 레일(130)이 상기 메인 가이드 레일(120)을 따라 예를 들면, 전방으로 좀 더 이송되도록 한다. 즉, 상기 중앙처리유닛(260)은 상기 서브 가이드 레일(130)의 후방에 결합된 촬영부(170)가 상기 잉크 액적의 상부에 위치하도록 상기 Y 방향 이송부(140)를 제어한다.
이어서, 상기 중앙처리유닛(260)은 상기 촬영부(170) 중에서 카메라(171)를 제어함으로써, 상기 기판(111)의 표면에 형성된 잉크 액적이 촬영되도록 한다. 이와 같이 촬영된 잉크 액적은 상기 중앙처리유닛(260)에 의해 영상 처리된 후(물론, 별도의 영상처리부가 더 구비될 수도 있음), 상기 표시부(240)를 통해 실시간으로 표시된다. 또한, 상기 중앙처리유닛(260)은 이러한 영상 정보를 위치 계산부(220)로 전송한다.
여기서, 상기 중앙처리유닛(260)은 카메라(171)가 각 헤드(151)에 의해 형성된 잉크 액적중에서 가장 좌측의 Y 방향 위치와 가장 우측의 Y 방향 위치를 촬영하도록 한다. 또한, 상기 중앙처리유닛(260)은 카메라(171)가 가장 인접한 헤드(151)와 헤드(151) 사이의 영역에 대응하는 잉크 액적 즉, 일측의 잉크 액적중에서 가장 우측의 잉크 액적과, 타측의 잉크 액적중에서 가장 좌측의 잉크 액적을 각각 촬영한다. 물론, 이때 상기 중앙처리유닛(260)은 X 방향 이송부(172)를 제어함으로써, 상기 카메라(171)가 X 방향으로 소정 피치씩 상기 서브 가이드 레일(130)을 따라 이송하도록 제어한다.
상기 위치 계산 단계(S3)에서는, 상기 중앙처리유닛(260)이 잉크 액적의 영상 정보를 위치 계산부(220)에 전송함으로써, 상기 위치 계산부(220)가 상기 촬영된 잉크 액적의 위치를 계산하도록 한다.
일례로, 상기 위치 계산부(220)는 각 헤드(151)와 대응되는 잉크 액적의 영상을 이용하여, 잉크 액적의 회전 각도를 계산한다. 즉, 상기 위치 계산부(220)는 한 헤드(151)에 의해 형성된 잉크 액적중 좌측 끝단의 Y 방향 위치와 우측 끝단의 Y 방향 위치를 이용하여, 잉크 액적의 회전 각도를 계산한다. 물론, 이러한 잉크 액적의 회전 각도는 헤드(151)의 회전 각도와 같다.
다른 예로, 상기 위치 계산부(220)는 가장 인접한 헤드(151)와 헤드(151) 사이에 대응되는 잉크 액적의 영상을 이용하여, 잉크 액적 사이의 X 방향 이격 거리를 계산한다. 즉, 일측의 잉크 액적중 가장 우측의 X 방향 위치와, 타측의 잉크 액적중 가장 좌측의 X 방향 위치를 이용하여, 잉크 액적간의 X 방향 이격 거리를 계산한다. 물론, 이러한 잉크 액적의 X 방향 이격 거리는 헤드와 헤드 사이의 X 방향 이격 거리와 같다.
또 다른 예로, 상기 위치 계산부(220)는 가장 인접한 헤드(151)와 헤드(151) 사이에 대응되는 잉크 액적의 영상을 이용하여, 잉크 액적의 Y 방향 단차를 계산한 다. 즉, 일측의 잉크 액적중 가장 우측의 Y 방향 위치와, 타측의 잉크 액적중 가장 좌측의 Y 방향 위치를 이용하여, 잉크 액적간의 Y 방향 단차를 계산한다. 물론, 이러한 잉크 액적의 Y 방향 단차는 헤드와 헤드 사이의 Y 방향 단차와 같다.
상기 보정값 계산 단계(S4)에서는, 상기 중앙처리유닛(260)이 상기와 같이 계산된 잉크 액적의 위치 정보를 보정값 계산부(230)로 전송함으로써, 상기 보정값 계산부(230)가 각 헤드(151)의 보정값을 계산하도록 한다.
일례로, 상기 보정값 계산부(230)는 각 헤드(151)의 회전 각도가 0°가 되도록 하는 보정값을 계산한다. 즉, 상기 보정값 계산부(230)는 각 헤드(151)의 회전 각도가 없도록 하는 회전부(161)의 회전 각도를 계산한다.
다른 예로, 상기 보정값 계산부(230)는 각 헤드(151)의 X 방향 위치가 기준 X 방향 위치가 되도록 하는 보정값을 계산한다. 즉, 상기 보정값 계산부(230)는 각 헤드(151)와 헤드(151) 사이의 X 방향 이격 거리가 기준 X 방향 이격 거리가 되도록 하는 X 방향 이송부(162)의 이송 거리를 계산한다.
또 다른 예로, 상기 보정값 계산부(230)는 각 헤드(151)의 Y 방향 단차가 제거되도록 하는 보정값을 계산한다. 실제로, 상기 헤드(151)의 Y 방향 단차는 기구적으로 보정할 수 없다. 즉, 각 헤드(151)를 Y 방향으로 보정하기 위한 이송 부재가 없기 때문이다. 따라서 상기 보정값 계산부(230)는 각 헤드(151)의 Y 방향 단차에 대한 보정값과 대응하는 잉크 분사 시간을 계산하여, 이를 메모리(250)에 저장해 놓는다. 다르게 표현하면, 각 헤드(151)의 Y 방향 단차에 대한 보정값은 잉크 분사 시간으로 변환하여 메모리(250)에 저장해 둔다. 물론, 이러한 Y 방향 단차에 대한 보정값과 대응하는 잉크 분사 시간은 별도의 데이터 테이블 형태로 미리 메모리(250)에 저장될 수도 있다.
상기 위치 보정 단계(S5)에서는, 상기 중앙처리유닛(260)이 상기 계산된 각 헤드(151)의 위치 보정값을 위치 보정부(160)로 전송함으로써, 상기 위치 보정부(160)가 각 헤드(151)의 위치를 보정하도록 한다.
일례로, 상기 위치 보정부(160)는 각 헤드(151)에 결합된 회전부(161)를 상기 보정값만큼 회전시킴으로써, 헤드(151)에 회전 각도가 0°가 되도록 한다.
다른 예로, 상기 위치 보정부(160)는 각 헤드(151)에 결합된 X 방향 이송부(162)를 상기 보정값만큼 X 방향으로 이송시킴으로써, 헤드(151)와 헤드(151) 사이의 X 방향 이격 거리가 모두 기준 X 방향 이격 거리가 되도록 한다. 즉, 각 헤드(151)와 헤드(151) 사이에 존재하는 X 방향 이격 거리가 미리 정해진 기준 X 방향 이격 거리가 되도록 한다.
한편, 상기 위치 보정부(160)는 각 헤드(151)의 Y 방향 단차를 보정하지 못한다. 즉, 각 헤드(151)의 Y 방향 단차 보정은 실제로 잉크 분사시에 이루어진다. 예를 들면, 메모리(250)에 저장된 각 헤드(151)의 분사 시간을 실제로 잉크 분사시에 헤드(151)에 적용함으로써, X 방향으로 배열된 헤드(151)로부터 분사되는 잉크 액적이 완전한 수평 라인을 이루도록 한다.
도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법중 촬영부에 의해 촬영된 회전 각도를 갖는 잉크 액적이 도시되어 있다.
도면에서 점선으로 표시된 것은 잉크 액적을 형성하는 대응 헤드(151)이고, 점으로 표시된 것은 잉크 액적(152')이며, 십자선을 갖는 사각 박스는 카메라에 위해 촬영되는 촬영 영역(153)을 의미한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 각 헤드(151)에서 토출된 잉크 액적(152')은 좌측 끝단과 우측 끝단의 Y 방향 위치에 차이가 발생할 수 있다. 즉, 헤드(151)가 소정 각도로 회전될 수 있다. 이러한 잉크 액적(152')에 대한 회전 각도는 잉크 액적(152')의 좌측 끝단과 우측 끝단 사이의 Y 방향 위치에 대한 차이 값을 측정하면, 헤드(151)의 회전 각도를 간접적으로 계산할 수 있다. 물론, 이와 같이 계산된 회전 각도는 헤드(151)의 회전 각도를 제거하기 위한 보정값으로 이용된다.
도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법중 촬영부에 의해 촬영된 Y 방향 단차를 갖는 잉크 액적이 도시되어 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 가장 인접한 헤드(151)와 헤드(151)에서 토출된 잉크 액적(152')은 Y 방향 위치에서 단차가 발생할 수 있다. 즉, 가장 인접한 헤드(151)와 헤드(151) 사이에 Y 방향으로 단차(△H)가 존재할 수 있다. 이러한 헤드(151)와 헤드(151) 사이의 Y 방향에 대한 단차(△H)는 상술한 바와 같이 정상 인쇄 공정에서 각 헤드(151)의 잉크 분사 시간에 차이를 둠으로써 보정할 수 있다. 즉, 각 헤드(151)의 잉크 분사 시간이 차이가 나도록 함으로써, 마치 헤드(151)가 X 방향으로 일렬로 보정된 것처럼 할 수 있다.
도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법중 촬영부에 의해 촬영된 X 방향 이격 거리 차이를 갖는 잉크 액적이 도시되어 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 가장 인접한 헤드(151)와 헤드(151)에서 토출된 잉크 액적(152')의 X 방향 이격 거리(L+△L)는 기준 X 방향 이격 거리(L)와 다를 수 있다. 즉, 가장 인접한 헤드(151)와 헤드(151) 사이의 X 방향 이격 거리가 기준 X 방향 이격 거리보다 작거나 또는 클 수 있다. 다르게 표현하면, 헤드(151)가 기준 X 방향 위치에서 벗어날 수 있다. 이와 같이 기준 X 방향 이격 거리(L)를 벗어나는 헤드(151)와 헤드(151) 사이의 X 방향 이격 거리(L+△L)는 상술한 바와 같이 헤드(151)를 X 방향으로 소정 거리 이송시킴으로써, 보정할 수 있다.
도 7a 내지 도 7d를 참조하면, 잉크 젯 프린터의 헤드에 의해 기판에 패턴이 인쇄되는 순서가 참고로 도시되어 있다.
도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 다수의 헤드(151)는 X 방향으로 소정 거리(하나의 헤드(151)가 갖는 X 방향 길이와 같음) 이격되어 배열되어 있다. 이 상태에서 상기 헤드(151)가 전방으로 이동하면서 잉크를 분사하여 기판(111)에 소정 패턴(154)(컬러 필터, 전자기파 차폐 필터, 블랙 매트릭스, 유기 박막, 무기 박막 등등)을 형성한다.
이와 같이 하여 기판(111)의 후방에서 전방까지 패턴(154)이 형성되면, 헤드(151)는 잉크 분사를 잠깐 멈춘 후, 도 7c에 도시된 바와 같이 예를 들면 우측으로 한 피치씩 이동한다. 즉, 기판(111)중 아직 인쇄되지 않은 영역으로 헤드(151) 가 이동한다.
이어서, 도 7d에 도시된 바와 같이 헤드(151)가 후방으로 이동하면서 잉크를 분사하여 기판(111)중 아직 인쇄되지 않은 영역에 소정 패턴(154)이 형성되도록 한다. 즉, 잉크 젯 프린터의 헤드(151)는 전방으로 이동하면서 기판(111)중 절반에 패턴(154)을 형성하고, 또한 후방으로 이동하면서 기판(111)중 나머지 절반에 패턴(154)을 형성한다.
이와 같이, 잉크 젯 프린터 헤드(151)는 각각 소정 각도로 회전되어 있지 않아야 하며, 또한 Y 방향 위치 및 X 방향 위치가 정확하게 정렬되어 있어야 상기 도 7a 내지 도 7d에서와 같이 양호한 인쇄 작업이 이루어진다. 물론, 상술한 바와 같이 본 발명은 헤드(151)에 대한 회전 각도와 X 방향 위치는 기구적으로 보정하고, 헤드(151)에 대한 Y 방향 위치는 잉크 분사 시간을 적절히 제어함으로써 보정한다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법 및 그 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치의 기구적 구성을 도시한 전방 사시도 및 후방 사시도이고, 도 1c는 헤드의 저면을 도시한 저면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치의 제어부 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법중 촬영부에 의해 촬영된 회전 각도를 갖는 잉크 액적을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법중 촬영부에 의해 촬영된 Y 방향 단차를 갖는 잉크 액적을 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법중 촬영부에 의해 촬영된 X 방향 이격 거리 차이를 갖는 잉크 액적을 도시한 것이다.
도 7a 내지 도 7d는 잉크 젯 프린터의 헤드에 의해 기판에 패턴이 인쇄되는 순서를 도시한 것이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100; 본 발명에 따른 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치
110; 스테이지 111; 기판
120; 메인 가이드 레일 130; 서브 가이드 레일
140; Y 방향 이송부 150; 잉크 액적 형성부
151; 헤드 152; 노즐
160; 위치 보정부 161; 회전부
162; X 방향 이송부 170; 촬영부
171; 카메라 172; X 방향 이송부
200; 장치 제어부 210; 입력부
220; 위치 계산부 230; 보정값 계산부
240; 표시부 250; 메모리
260; 중앙처리유닛

Claims (21)

  1. 다수의 헤드를 일렬로 어레이한 후, 상기 헤드를 이용하여 잉크를 기판에 분사함으로써, 상기 기판에 잉크 액적(液滴)을 형성하는 잉크 액적 형성 단계;
    상기 기판에 형성된 잉크 액적을 촬영하는 촬영 단계;
    상기 촬영된 잉크 액적의 위치를 계산하는 위치 계산 단계;
    상기 계산된 잉크 액적의 위치를 이용하여 각 헤드의 위치 보정값을 계산하는 보정값 계산 단계; 및,
    상기 계산된 각 헤드의 위치 보정값을 이용하여 각 헤드의 위치를 보정하는 위치 보정 단계를 포함하여 이루어진 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영 단계는
    한 헤드에 대응하는 잉크 액적 중에서 양끝단의 Y 방향 위치를 촬영하여 이루어짐을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영 단계는
    가장 인접한 헤드와 헤드에 대응하는 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 Y 방향 위치를 촬영하여 이루어짐을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영 단계는
    가장 인접한 헤드와 헤드에 대응하는 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 X 방향 위치를 촬영하여 이루어짐을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 계산 단계는
    상기 촬영된 잉크 액적의 회전 각도, Y 방향 위치 및 X 방향 위치 중에서 적어도 어느 하나를 계산하여 이루어짐을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 계산 단계는
    하나의 잉크 액적 중에서 양끝단의 Y 방향 위치를 계산하여, 상기 잉크 액적의 회전 각도를 계산하여 이루어짐을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 계산 단계는
    가장 인접한 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 Y 방향 위치를 계산하여, 상기 두 영역의 잉크 액적에 대한 Y 방향 단차를 계산하여 이루어짐을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 계산 단계는
    가장 인접한 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 X 방향 위치를 계산하여, 상기 두 영역의 잉크 액적에 대한 X 방향 이격 거리를 계산하여 이루어짐을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 보정값 계산 단계는
    상기 각 헤드의 보정할 회전 각도, Y 방향 위치 및 X 방향 위치 중에서 적어도 어느 하나를 계산하여 이루어짐을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 보정 단계는
    상기 각 헤드의 회전 각도 및 X 방향 위치 중에서 적어도 어느 하나를 보정하여 이루어짐을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 보정 단계는
    상기 각 헤드의 분사 시간을 서로 다르게 조절함으로써, 상기 각 헤드의 Y 방향 위치를 보정하여 이루어짐을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 방법.
  12. 다수의 헤드를 일렬로 어레이한 후, 상기 헤드를 이용하여 잉크를 기판에 분사함으로써, 상기 기판에 잉크 액적(液滴)을 형성하는 잉크 액적 형성부;
    상기 기판에 형성된 잉크 액적을 촬영하는 촬영부;
    상기 촬영된 잉크 액적의 위치를 계산하는 위치 계산부;
    상기 계산된 잉크 액적의 위치를 이용하여 각 헤드의 위치 보정값을 계산하는 보정값 계산부; 및,
    상기 계산된 각 헤드의 위치 보정값을 이용하여 각 헤드의 위치를 보정하는 위치 보정부를 포함하여 이루어진 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 촬영부는
    한 헤드에 대응하는 잉크 액적 중에서 양끝단의 Y 방향 위치를 촬영함을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 촬영부는
    가장 인접한 헤드와 헤드에 대응하는 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 Y 방향 위치를 촬영함을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 촬영부는
    가장 인접한 헤드와 헤드에 대응하는 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 X 방향 위치를 촬영함을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 위치 계산부는
    상기 촬영된 잉크 액적의 회전 각도, Y 방향 위치 및 X 방향 위치 중에서 적어도 어느 하나를 계산함을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 위치 계산부는
    하나의 잉크 액적 중에서 양끝단의 Y 방향 위치를 계산하여, 상기 잉크 액적의 회전 각도를 계산함을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치.
  18. 제 12 항에 있어서,
    상기 위치 계산부는
    가장 인접한 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 Y 방향 위치를 계산하여, 상기 두 영역의 잉크 액적에 대한 Y 방향 단차를 계산함을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치.
  19. 제 12 항에 있어서,
    상기 위치 계산부는
    가장 인접한 두 영역의 잉크 액적 중에서 서로 마주보는 각 끝단의 X 방향 위치를 계산하여, 상기 두 영역의 잉크 액적에 대한 X 방향 이격 거리를 계산함을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 보정값 계산부는
    상기 각 헤드의 보정할 회전 각도, Y 방향 위치 및 X 방향 위치 중에서 적어 도 어느 하나를 계산함을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치.
  21. 제 12 항에 있어서,
    상기 위치 보정부는
    상기 각 헤드의 회전 각도 및 X 방향 위치 중에서 적어도 어느 하나를 보정함을 특징으로 하는 잉크 젯 프린터 헤드 정렬 장치.
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