KR20100062145A

KR20100062145A - 차량 운전자의 감성 조절 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20100062145A
Application number: KR1020080120594A
Authority: KR
Inventors: 안성호; 김종욱; 권기구; 방준학; 이은령; 김재영
Original assignee: 한국전자통신연구원
Priority date: 2008-12-01
Filing date: 2008-12-01
Publication date: 2010-06-10
Also published as: US20100134302A1; KR101173944B1

Abstract

본 발명은 차량 운전자의 감성 조절 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 차량에 탑승한 운전자의 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수를 포함하는 감성 정보를 검출하는 검출부; 검출된 상기 감성 정보와 기저장된 상기 운전자의 기준 감성 정보를 비교하여 상기 운전자의 감성 조절 수행 여부를 판단하고, 그에 따라 상기 운전자의 감성 조절을 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 운전자의 감성 조절을 수행하는 감성 조절 수행부을 포함하는 차량 운전자의 감성 조절 시스템 및 방법을 제공한다.

감성 정보, 스트레스, 심장 박동수

Description

차량 운전자의 감성 조절 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING SENSIBILITY OF DRIVER}

본 발명은 차량 운전자의 감성 조절 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량에 탑승한 운전자의 감성 변화를 검출하여 운전자의 감성 상태에 따라 감성 조절을 하도록 하는 차량 운전자의 감성 조절 시스템 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 IT성장동력핵심기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제명: 미래지능형 자동차전장용 임베디드 SW플랫폼기술 개발].

일반적으로 차량의 기능적인 면에 있어서 운전자의 편의성 등을 강조하는 기술이나 서비스가 많이 개발되어 왔으나, 차량 운전자의 감성적인 측면을 고려한 기술이나 서비스 개발은 아직 미흡한 수준에 머물고 있다.

운전자가 운전 중에 감정 상태를 평온하게 유지하지 못하면 주의력 및 순간적인 판단력을 상실할 수 있어서 사고 발생의 가능성이 매우 높아지고, 결국 사고로 인하여 운전자의 생명까지 잃게 되는 매우 심각한 상황을 초래할 수도 있다.

예컨대, 운전자가 장시간 동안 변속조작 없이 고속도로를 주행할 경우, 특히 야간 운전 중일 경우, 많은 운전자들이 수면의 유혹을 이기지 못하고 졸음 운전을 하게 되어 대형사고로 이어질 수 있고, 다른 차량 운전자로 인해 화가 난 상태에서 운전을 할 경우, 스트레스로 인한 주의력 상실로 간단한 접촉 사고를 일으키거나 크게는 차선 또는 신호 위반을 하여 자칫 대형 사고를 불러일으킬 수도 있다.

따라서, 차량 운전자의 안전을 위해서는 차량에 설치된 각종 안전 장치의 성능도 중요하지만 그 보다 더 중요한 것은 운전자의 감성 상태가 평온한 상태를 유지할 수 있도록하여 사고 발생을 근본적으로 예방하는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로, 차량 운전자의 감성 상태를 검출하여 스트레스 상태에 있는 운전자의 감성을 조절할 수 있는 차량 운전자의 감정 조절 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따라, 차량에 탑승한 운전자의 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수를 포함하는 감성 정보를 검출하는 검출부; 검출된 상기 감성 정보와 기저장된 상기 운전자의 기준 감성 정보를 비교하여 상기 운전자의 감성 조절 수행 여부를 판단하고, 그에 따라 상기 운전자의 감성 조절을 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 운전자의 감성 조절을 수행하는 감성 조절 수행부를 포함하는 차량 운전자의 감성 조절 시스템을 제공한다.

본 발명의 다른 면에 따라, 차량에 탑승한 운전자의 감성을 조절하는 차량 운전자의 감성 조절 시스템의 제어 방법에 있어서, 상기 운전자의 음성, 표정, 몸짓, 생체 데이터 중 적어도 하나의 감성 정보를 수신하는 단계; 수신된 상기 감성 정보와 기저장된 상기 운전자의 기준 감성 정보를 비교하여 상기 운전자의 감성 조절 수행여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단결과에 따라 감성 조절 수행을 제어하는 단계를 포함하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 방법을 제공한다.

본 발명에 따르면, 차량 운전자의 감성 상태를 검출하여 스트레스 상태에 있는 운전자의 감성을 조절할 수 있도록 함으로써, 운전자가 받은 스트레스로 인해 발생할 수도 있는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는 데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세하게 설명한다.

도 1, 도 2, 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 차량 운전자의 감성 조절 시스템을 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량 운전자의 감성 조절 시스템의 구성을 간략하게 설명하기 위한 블럭도이고, 도 2는 검출부의 내부 구성을 간략하게 설명하기 위한 블럭도 이고, 도 3는 제어부의 내부 구성을 간략하게 설명하기 위한 블럭도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 차량 운전자의 감성 조절 시스템은 검출부(100), 제어부(200), 데이터베이스(300) 및 감성 조절 수행부(400)를 포함한다.

도 2를 참조하여 검출부의 내부 구성을 설명하면, 검출부(100)는 영상 검출부(110), 음성 검출부(120) 및 생체 데이터 검출부(130)를 포함하고, 차량에 탑승한 운전자의 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수, 체온을 포함하는 감성 정보를 검출한다.

차량에 장착된 카메라(500)가 운전자의 움직임 또는 얼굴을 촬영하고, 영상 검출부(110)는 촬영된 입력 영상으로부터 운전자의 표정 및 몸짓을 검출한다.

음성 검출부(120)는 차량에 장착된 마이크(600)를 통해 입력된 운전자의 음성을 검출한다.

생체 데이터 검출부(130)는 심장 박동수 측정기기(700)로부터 측정된 운전자의 심장 박동수나 체온, 맥박등 생체 데이터를 검출한다.

검출부(100)는 감성 정보를 후술하는 제어부(200)에 전달하고, 데이터베이스(300)에도 전달하여 저장되게 한다.

여기서는 검출부(100)가 감성 정보를 데이터베이스(300)에 직접 전달하는 것으로 설명하였으나 꼭 이에 국한되지 않고, 제어부(200)에 전달된 감성 정보를 제어부(200)가 데이터베이스(300)에 전달하여 저장되게 구성할 수도 있음은 물론이다.

도 3을 참조하여 제어부의 내부 구성을 설명하면, 제어부(200)는 영상 판단부(210), 음성 판단부(220), 심장 박동수 판단부(230) 및 감성 조절 수행 판단부(240)를 포함하고, 검출된 감성 정보와 기저장된 운전자의 기준 감성 정보를 비교하여 운전자의 감성 조절 수행 여부를 판단하여 그에 따라 운전자의 감성 조절을 위한 제어신호를 출력한다.

여기서 기준 감성 정보는 후술하는 데이터베이스(300)에 미리 저장되며 일반적인 운전자들을 대상으로 각 운전자들이 평온 상태에 있을 때 검출된 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수를 포함하는 평균 데이터일 수 있고, 또는 차량에 탑승한 운전자 가 평온 상태에 있을 때 검출된 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수를 포함하는 검출 데이터일 수도 있다.

따라서, 여기서는 기준 감성 정보를 평균 데이터인 것을 예로 들어 설명한다.

영상 판단부(210)는 표정, 몸짓을 포함한 감성 정보를 수신하고, 기준 감성 정보에 포함된 표정과 몸짓을 기준으로 수신한 감성 정보에 포함된 표정과 몸짓을 비교하여 운전자의 얼굴 찡그림 여부 및 입 모양에 따른 운전자의 감성 상태(예컨대, 평온한 상태, 스트레스 상태, 화난 상태, 기분 나쁜 상태, 흥분한 상태 등)를 판단할 수 있다.

음성 판단부(220)는 음성을 포함한 감성 정보를 수신하고, 기준 감성 정보에 포함된 음성을 기준으로 수신된 음성에 육두문자가 포함되어 있는지 여부 및 해당 음성에 대한 성문 분석에 따른 운전자의 감성 상태를 판단한다.

따라서, 기준 감성 정보에 포함된 음성은 성분 분석이 이루어진 분석 데이터인 것이 바람직하고, 음성 판단부(220)도 수신된 음성에 육두문자 포함 여부를 판단하기 위해 음성을 인식할 수 있는 음성 인식 기술이 구현되어 있는 것이 바람직하다. 여기서 음성 인식 기술은 음절 또는 음운의 인식은 물론이고 억양의 차이나 성량의 차이까지 인식할 수 있는 것이 보다 더 바람직하다.

심장 박동수 판단부(230)는 심장 박동수를 포함한 감성 정보를 수신하여 심장 박동수에 따른 운전자의 감성 상태를 판단한다.

예를들어, 기준 감성 정보에 포함된 심장 박동수를 기준으로 수신된 심장 박 동수와 비교하여 기준대비 심장 박동수가 빨라졌는지 여부로 운전자의 감정 상태(예컨대, 흥분한 상태 등)를 판단할 수 있다.

감성 조절 수행 판단부(240)는 영상 판단부(210), 음성 판단부(220), 심장 박동수 판단부(230)의 판단결과를 근거로 운전자의 감성 조절 수행 여부를 판단한다.

예를들어, 감성 조절 수행 판단부(240)는 영상 판단부(210), 음성 판단부(220) 및 심장 박동수 판단부(230) 중 적어도 어느 하나 이상에서 운전자의 감성 상태가 평온한 상태가 아니라고 판단할 경우, 운전자의 감성 조절을 수행하도록 판단한다.

이렇게 운전자의 감성 조절을 수행하도록 판단한 경우, 제어부(200)는 후술하는 감성 조절 수행부(400)가 감성 조절을 수행하도록 제어한다.

제어부(200)가 감성 조절 수행부(400)를 제어함에 있어서, 운전자의 감성 상태에 따른 운전자의 감성 조절 지수와 그에 대응하는 감정 조절 수행 정보가 데이터베이스(300)에 평균 데이터로 기저장될 수 있다.

여기서 감성 조절 지수를 영상 판단부(210), 음성 판단부(220) 및 심장 박동수 판단부(230)의 판단 결과에 대응하는 값이라 할 경우, 각 판단부가 운전자의 감성 상태를 평온한 상태로 판단한 경우는 0, 각 판단부 중 어느 하나의 판단부에서 평온한 상태가 아니라고 판단한 경우는 1, 각 판단부 중 어느 두개의 판단부에서 평온한 상태가 아니라고 판단한 경우는 2, 각 판단부가 모두 평온한 상태가 아니라고 판단한 경우는 3으로 대응 시킬 수 있다.

감정 조절 수행 정보는 운전자의 감성 조절을 위한 음악 재생 목록, 유머, 농담, 사고 발생 가능성 안내, 방향제 분사 횟수, 산소 발생 횟수 등을 포함할 수 있다.

예를들어, 감성 조절 지수가 0인 경우는 운전자가 평온한 생태에 있는 경우이고, 이 때는 운전자의 감성 조절 수행을 하지 않아도 되므로, 이에 대한 감성 조절 수행 정보는 설정되지 않는다. 그러나, 감성 조절 지수가 1인 경우는 운전자가 스트레스를 적게 받은 상태이거나 약간 흥분한 상태 또는 조금 화난 상태이므로, 운전자의 감성 조절을 위한 음악 재생 목록으로는 가볍고, 부드러운 발라드라든지 클래식 정도에서 설정될 수 있고, 스트레스 지수가 3인 경우는 운전자가 가장 심한 스트레스를 받은 상태이거나 몹시 흥분한 상태 또는 몹시 화난 상태이므로, 운전자의 기분전환을 위해 빠르고, 경쾌한 비트의 신나는 댄스 음악들이 설정될 수 있다. 방향제 분사 횟수, 산소 발생 횟수 또한 감성 조절 지수별로 분사 및 발생 횟수가 다양하게 설정될 수 있고, 유머나 농담의 수위, 사고 발생 안내멘트 역시 운전자의 감성 조절 지수에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

이런 감정 조절 수행 정보는 출고 전에 다수의 운전자들을 대상으로 실험을 거쳐 산출된 평균 데이터일 수 있고, 차량을 구입한 운전자가 직접 설정할 수 있는 설정 데이터일 수 있다.

또한 제어부(200)는 운전자의 감성 조절 수행을 하지 않도록 판단한 경우, 검출부(100)가 운전자의 감성 정보를 계속 검출하도록 제어하고, 저장된 감성 정보를 삭제하도록 데이터베이스(300)를 제어한다.

데이터베이스(300)는 검출된 운전자의 감성 정보를 저장하고, 운전자 감성 조절의 판단 기준이 되는 기준 감성 정보를 저장한다.

또한 데이터베이스(300)는 제어부(200)의 감성 조절 수행부(400)의 제어 방식에 따라 운전자의 감성 상태에 따른 운전자의 감성 조절 지수와 그에 대응하는 감정 조절 수행 정보를 저장할 수 있다.

감성 조절 수행부(400)는 운전자의 감성 조절을 위해 치유 음악의 재생, 유머, 농담 또는 사고 발생 가능성 안내 멘트의 제공, 방향제의 분사, 산소의 발생 중 적어도 하나 이상을 수행한다.

따라서, 감성 조절 수행부(400)는 차량에 장착된 오디오 장치(800), 공기정화 장치(900) 및 음성 장치(1000)를 포함하는 것이 바람직하다.

이렇게 감성 조절 수행부(400)에 의해 수행된 운전자의 감성 조절로 인해 운전자가 운전 중 받은 스트레스가 해소되거나, 화가 난 경우, 화를 누그러트릴 수 있어서 자칫 부주의로 인한 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.

또한, 본 발명의 차량 운전자의 감성 조절 시스템은 운전자의 조작에 따라 운전자의 기준 감성 정보를 갱신하기 위한 감성 정보를 검출하도록 하는 검출 수행 신호를 출력하는 조작부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

예컨대, 조작부(미도시)는 기능이 선택되기 위한 기능키 또는 버튼을 구비하고, 사용자의 기능키 또는 버튼 조작에 따라 검출 수행 신호를 출력한다.

제어부(200)는 검출 수행 신호 수신시, 검출부(100)가 운전자의 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수를 포함하는 감성 정보를 검출하도록 제어하고, 수신된 감성 정 보를 운전자의 기준 감성 정보로 갱신 저장하도록 데이터베이스(300)를 제어할 수 있다.

이와 반대로, 제어부(200)가 감성 조절이 필요하다고 판단하여 감성 조절을 수행하도록 감성 조절 수행부(400)를 제어한 경우, 운전자가 감성 조절 수행이 필요없다고 생각하는 경우에는 조작부(미도시)의 특정버튼(예컨대, 배제 버튼)을 누름으로써 제어부(200)가 이 때의 운전자 표정, 몸짓, 음성, 또는 심장 박동수를 화난 상태가 아닌 즉, 평온 상태인 것으로 학습하고, 데이터베이스(300) 내의 기준 감성 정보를 조정하도록 구성할 수도 있다.

도 4는 본 발명에 따른 차량 운전자의 감성 조절 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 제어부(200)는 검출된 운전자의 감성 정보를 검출부(100)로부터 수신한다(S400).

제어부(200)는 수신된 감성 정보와 기저장된 기준 감성 정보를 비교한다(S410).

여기서 기준 감성 정보는 일반적인 운전자들을 대상으로 각 운전자들이 평온 상태에 있을 때 검출된 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수를 포함하는 평균 데이터일 수 있고, 또는 차량에 탑승한 운전자가 평온 상태에 있을 때 검출된 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수를 포함하는 검출 데이터일 수도 있다.

따라서 제어부(200)는 수신된 감성 정보와 기저장된 감성 정보 각각에 포함된 운전자의 표정과 몸짓을 비교하고, 음성을 비교하며, 심장 박동수를 비교한다.

제어부(200)는 비교 결과에 따라 운전자의 감성 조절 수행 여부를 판단한다(S420).

예컨대, 제어부(200)는 운전자의 얼굴 찡그림 여부 및 입 모양에 따른 운전자의 감성 상태(예컨대, 평온한 상태, 스트레스 상태, 화난 상태, 기분 나쁜 상태, 흥분한 상태 등)를 판단할 수 있고, 수신된 음성에 육두문자가 포함되어 있는지 여부 및 해당 음성에 대한 성문 분석에 따른 운전자의 감성 상태를 판단할 수 있으며, 기준 감성 정보에 포함된 심장 박동수 대비 운전자의 심장 박동수가 빨라졌는지 여부로 운전자의 감정 상태(예컨대, 흥분한 상태 등)를 판단할 수 있다.

판단결과, 운전자의 감성 조절을 수행하도록 판단한 경우, 제어부(200)는 감성 조절 수행부(400)가 감성 조절 수행(예컨대, 운전자의 감성 조절을 위해 치유 음악의 재생, 유머, 농담 또는 사고 발생 가능성 안내 멘트의 제공, 방향제의 분사, 산소의 발생 중 적어도 하나 이상을 수행)을 하도록 제어한다(S430).

여기서 감성 조절 지수를 영상, 음성 및 심장 박동수를 통한 판단 결과에 대응하는 값이라 할 경우, 각 판단 결과 운전자의 감성 상태를 평온한 상태로 판단한 경우는 0, 각 판단 결과 중 어느 하나의 판단 결과에서 평온한 상태가 아니라고 판단한 경우는 1, 각 판단 결과 중 어느 두개의 판단 결과에서 평온한 상태가 아니라고 판단한 경우는 2, 각 판단 결과에서 모두 평온한 상태가 아니라고 판단한 경우 는 3으로 대응 시킬 수 있다.

이런 감정 조절 수행 정보는 출고 전에 수 많은 운전자들을 대상으로 실험을 거쳐 산출된 평균 데이터일 수 있고, 차량을 구입한 운전자가 직접 설정할 수 있는 설정 데이터일 수 있다.

그러나, 판단결과, 운전자의 감성 조절을 수행하지 않도록 판단한 경우, 제어부(200)는 검출부(100)가 운전자의 감성 정보를 검출하도록 제어한다(S440).

이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량 운전자의 감성 조절 시스템의 구성을 설명한 블럭도.

도 2는 검출부의 내부 구성을 간략하게 설명한 블럭도.

도 3는 제어부의 내부 구성을 간략하게 설명한 블럭도.

도 4는 본 발명에 따른 차량 운전자의 감성 조절 방법을 설명한 흐름도.

<도면의 주요 참조부호에 대한 설명>

100 : 검출부 110 : 영상 검출부

120 : 음성 검출부 130 : 생체 데이터 검출부

200 : 제어부 210 : 영상 판단부

220 : 음성 판단부 230 : 심장 박동수 판단부

240 : 감성 조절 수행 판단부 300 : 데이터베이스

400 : 감성 조절 수행부 500 : 카메라

600 : 마이크 700 : 심장 박동수 측정기기

800 : 오디오 장치 900 : 공기정화 장치

1000 : 음성 장치

Claims

차량에 탑승한 운전자의 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수를 포함하는 감성 정보를 검출하는 정보 검출부;

검출된 상기 감성 정보와 기저장된 상기 운전자의 기준 감성 정보를 비교하여 상기 운전자의 감성 조절 수행 여부를 판단하고, 그에 따라 상기 운전자의 감성 조절을 위한 제어신호를 출력하는 제어부; 및

상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 운전자의 감성 조절을 수행하는 감성 조절 수행부

를 포함하는 차량 운전자의 감성 조절 시스템.
제1항에 있어서,

상기 검출된 운전자의 감성 정보, 상기 운전자 감성 조절의 판단 기준이 되는 기준 감성 정보 중 적어도 하나를 저장하는 데이터베이스

를 더 포함하는 차량 운전자의 감성 조절 시스템.
제1항에 있어서, 상기 정보 검출부는,

상기 운전자의 표정, 몸짓을 검출하는 영상 검출부;

상기 운전자의 음성을 검출하는 음성 검출부; 및

상기 운전자의 생체 데이터를 검출는 생체 데이터 검출부

를 포함하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 시스템.
제1항에 있어서, 상기 기준 감성 정보는,

일반적인 운전자들을 대상으로 상기 각 운전자들이 평온 상태에 있을 때 검출된 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수를 포함하는 평균 데이터 또는 상기 차량에 탑승한 운전자가 평온 상태에 있을 때 검출된 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수를 포함하는 검출 데이터인 차량 운전자의 감성 조절 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 표정, 몸짓을 포함한 감성 정보를 수신하여 얼굴의 찡그림 여부 및 입모양에 따른 상기 운전자의 감성 상태를 판단하는 영상 판단부;

상기 음성을 포함한 감성 정보를 수신하여 육두문자 포함여부 및 성문 분석에 따른 상기 운전자의 감성 상태를 판단하는 음성 판단부;

상기 심장 박동수를 포함하는 생체 데이터를 수신하여 상기 운전자의 감성 상태를 판단하는 심장 박동수 판단부; 및

상기 영상 판단부, 음성 판단부, 심장 박동수 판단부의 판단결과를 근거로 상기 운전자의 감성 조절 수행 여부를 판단하는 감성 조절 수행 판단부

를 포함하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 시스템.
제5항에 있어서, 상기 감성 조절 수행부는,

상기 운전자의 감성 조절을 위해 치유 음악의 재생, 유머, 농담 또는 사고 발생 가능성 안내 멘트의 제공, 방향제의 분사, 산소의 발생 중 적어도 하나 이상을 수행하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 운전자의 감성 조절 수행을 하지 않도록 판단한 경우, 상기 검출부가 상기 운전자의 감성 정보를 계속 검출하도록 제어하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 시스템.
제1항에 있어서,

상기 운전자의 조작에 따라 상기 운전자의 기준 감성 정보를 갱신하기 위한 감성 정보를 검출하도록 하는 검출 수행 신호를 출력하는 조작부를 더 포함하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 시스템.
제8항에 있어서, 상기 제어부는,

상기 검출 수행 신호 수신시, 상기 정보 검출부가 상기 운전자의 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수를 포함하는 감성 정보를 검출하도록 제어하고, 수신된 상기 감성 정보를 상기 운전자의 기준 감성 정보로 갱신 저장하도록 하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 시스템.
제8항에 있어서,

상기 조작부는 감성 조절을 배제하는 감성 조절 배제 신호를 출력하고,

상기 제어부는 상기 운전자의 감성 조절 수행 중 상기 감성 조절 배제 신호 수신시, 상기 운전자의 감성 정보에 따라 판단된 상기 운전자의 감성 상태가 평온 상태인 것으로 학습하고, 상기 판단된 결과에 따라 상기 기준 감성 정보를 조정하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 시스템.
차량에 탑승한 운전자의 감성을 조절하는 차량 운전자의 감성 조절 시스템의 제어 방법에 있어서,

상기 운전자의 음성, 표정, 몸짓, 생체 데이터 중 적어도 하나의 감성 정보를 수신하는 단계;

수신된 상기 감성 정보와 기저장된 상기 운전자의 기준 감성 정보를 비교하여 상기 운전자의 감성 조절 수행여부를 판단하는 단계; 및

상기 판단결과에 따라 감성 조절 수행을 제어하는 단계

를 포함하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 방법.
제11항에 있어서, 상기 수신하는 단계는,

상기 운전자의 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수, 체온 중 적어도 하나를 포함하는 상기 감성 정보를 검출하는 단계를 포함하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 방법.
제12항에 있어서, 상기 검출하는 단계는,

상기 운전자의 표정, 몸짓을 검출하는 단계;

상기 운전자의 음성을 검출하는 단계; 및

상기 운전자의 생체 데이터를 검출하는 단계 중 적어도 하나를 포함하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 방법.
제11항에 있어서, 상기 기준 감성 정보는,

일반적인 운전자들을 대상으로 상기 각 운전자들이 평온 상태에 있을 때 각각 검출된 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수에 대한 평균 데이터 또는 상기 운전자가 평온 상태에 있을 때 검출된 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수를 포함하는 검출 데이터인 차량 운전자의 감성 조절 방법.
제11항에 있어서, 상기 판단하는 단계는,

상기 표정, 몸짓을 포함한 감성 정보를 수신하여 얼굴의 찡그림 여부 및 입모양에 따른 상기 운전자의 감성 상태를 판단하는 단계;

상기 음성을 포함한 감성 정보를 수신하여 육두문자 포함여부 및 성문 분석에 따른 상기 운전자의 감성 상태를 판단하는 단계;

상기 심장 박동수를 포함한 감성 정보를 수신하여 상기 심장 박동수에 따른 상기 운전자의 감성 상태를 판단하는 단계; 및

상기 영상 판단, 음성 판단, 심장 박동수 판단을 근거로 상기 운전자의 감성 조절 수행 여부를 판단하는 단계

를 포함하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 방법.
제11항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,

상기 운전자의 감성 조절을 위해 치유 음악을 재생하도록 하는 단계;

유머 또는 농담 전달 또는 사고가 발생할 수 있음을 안내하도록 하는 단계; 및

방향제 분사 또는 산소를 발생시키도록 하는 단계 중 적어도 하나 이상

을 포함하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 방법.
제11항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,

상기 운전자의 감성 조절 수행을 하지 않도록 판단된 경우, 상기 운전자의 감성 정보를 계속 검출하도록 하는 단계를 더 포함하는 차량 운전자의 감성 조절 방법.
제11항에 있어서,

상기 운전자의 조작에 따른 상기 운전자의 기준 감성 정보를 갱신하기 위한 감성 정보를 검출하도록 하는 검출 수행 신호를 수신하는 단계를 더 포함하는 차량 운전자의 감성 조절 방법.
제18항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,

상기 검출 수행 신호 수신시, 검출된 상기 운전자의 음성, 표정, 몸짓, 심장 박동수를 포함하는 감성 정보를 수신하는 단계; 및

수신된 상기 감성 정보를 상기 운전자의 기준 감성 정보로 갱신 저장하도록 하는 단계

를 포함하는 것인 차량 운전자의 감성 조절 방법.
제11항에 있어서,

상기 운전자의 감성 조절 수행 중 상기 운전자의 조작에 따라 상기 감성 조절을 배제하는 감성 조절 배제 신호를 수신하는 단계;

상기 운전자의 감성 정보에 따라 판단된 상기 운전자의 감성 상태가 평온 상태인 것으로 학습하는 단계; 및

상기 판단 결과에 따라 상기 기준 감성 정보를 조정하는 단계

를 더 포함하는 차량 운전자의 감성 조절 방법.