KR20190131886A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20190131886A
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홍기범
안대윤
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Abstract

일 실시예에 따른 차량은 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 상태를 감지하는 감지부, 상기 센서와 감정 인자와의 관계에 대한 정보 및 상기 감성 인자와 관련하여 상기 사용자에게 필요한 피드백 정보가 저장되어 있는 저장부 및 상기 센서에 의해 측정된 값들을 기초로 현재 상기 사용자의 감정 상태에 대한 정보를 취득하고, 상기 사용자의 현재 감정 상태가 목표 감정 상태에 도달하도록 차량에 마련된 피드백 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어 방법{Vehicle And Control Method Thereof}
본 발명은 차량 및 그 제어 방법에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 운전자의 감정 상태에 기초하여 운전자에게 적절한 피드백을 제공하는 기술에 관한 발명이다.
현대 사회에서 자동차는 가장 보편적인 이동 수단으로서 자동차를 이용하는 사람들의 수는 증가하고 있다. 자동차 기술의 발전으로 인해 과거보다 장거리의 이동이 용이하고, 생활이 편해지는 등 생활에 많은 변화가 발생하고 있다.
최근에 차량 운전자의 감정을 고려하여 운전자의 감정을 판단하고 감정에 따라 운전자의 편의성을 증가시키는 기술들이 개발되고 있는데, 운전자의 감정을 판단하기 위해 생체 인식을 이용하는 기술들이 개발되었다.
생체 인식은 사람의 신체 일부를 인식하여 감정 판단을 수행하는 것으로, 음성 인식, 얼굴 인식, 손동작 인식, 또는 심장 박동 인식 등이 있다. 이러한 생체인식은 감정에 따라 변화하는 사람 고유의 신체 일부를 사용하기 때문에 감정 판단 시 정확성이 높아 이에 대한 연구가 많이 진행되고 있다.
개시된 실시예는 운전자의 현재 감정 상태를 판단하고, 이를 기초로 운전자에게 적절한 피드백을 제공해주는 차량 및 그 제어 방법을 제공하기 위함이다.
일 실시예에 따른 차량은 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 상태를 감지하는 감지부, 상기 센서와 감정 인자와의 관계에 대한 정보 및 상기 감성 인자와 관련하여 상기 사용자에게 필요한 피드백 정보가 저장되어 있는 저장부 및 상기 센서에 의해 측정된 값들을 기초로 현재 상기 사용자의 감정 상태에 대한 정보를 취득하고, 상기 사용자의 현재 감정 상태가 목표 감정 상태에 도달하도록 차량에 마련된 피드백 장치를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 사용자의 현재 감정 상태 및 상기 목표 감정 상태를 미리 설정된 기준에 따라 분류한 후, 분류된 결과에 기초하여 상기 피드백 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 사용자의 현재 감정 상태가 제1 감정에 해당하는 경우, 상기 사용자의 감정 상태가 상기 제1감정으로 유지되도록 상기 피드백 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 사용자의 현재 감정 상태가 제2 감정에 해당하는 경우, 상기 사용자의 감정 상태가 제1감정에 도달하도록 상기 피드백 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 사용자의 현재 감정 상태에 영향을 주는 감정 인자를 추출한 후, 추출된 상기 감정 인자를 증폭시키거나 감소시키는 방향으로 상기 피드백 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 감정 인자가 제 1그룹에 속하는 감정 인자의 경우, 상기 감정 인자를 증폭시키는 방향으로 상기 피드백 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 감정 인자가 제 2그룹에 속하는 감정 인자의 경우, 상기 감정 인자를 감소시키는 방향으로 상기 피드백 장치를 제어할 수 있다.
상기 피드백 장치는, 상기 차량에 마련된 멀티미디어 장치, 공조 장치, 디스플레이, 스피커 및 밸트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량에서 재생되는 음악의 소리의 크기, 장르, 이퀄라이저(equalizer), 음색 및 음파 영역대 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
상기 차량은 목표 감정에 대한 정보를 상기 사용자로부터 입력 받는 입력부;를 더 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 차량의 제어 방법은 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 상태를 감지하는 감지하는 단계, 상기 센서와 감정 인자와의 관계에 대한 정보 및 상기 감성 인자와 관련하여 상기 사용자에게 필요한 피드백 정보를 수신하는 단계 및 상기 센서에 의해 측정된 값들을 기초로 현재 상기 사용자의 감정 상태에 대한 정보를 취득하고, 상기 사용자의 현재 감정 상태가 목표 감정 상태에 도달하도록 차량에 마련된 피드백 장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 피드백 장치를 제어하는 단계는, 상기 사용자의 현재 감정 상태 및 상기 목표 감정 상태를 미리 설정된 기준에 따라 분류한 후, 분류된 결과에 기초하여 상기 피드백 장치를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
상기 피드백 장치를 제어하는 단계는, 상기 사용자의 현재 감정 상태가 제1 감정에 해당하는 경우, 상기 사용자의 감정 상태가 상기 제1감정으로 유지되도록 상기 피드백 장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 피드백 장치를 제어하는 단계는, 상기 사용자의 현재 감정 상태가 제2 감정에 해당하는 경우, 상기 사용자의 감정 상태가 상기 제1감정에 도달하도록 상기 피드백 장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 피드백 장치를 제어하는 단계는, 상기 사용자의 현재 감정 상태에 영향을 주는 감정 인자를 추출한 후, 추출된 상기 감정 인자를 증폭시키거나 감소시키는 방향으로 상기 피드백 장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 피드백 장치를 제어하는 단계는 상기 감정 인자가 제 1그룹에 속하는 감정 인자의 경우, 상기 감정 인자를 증폭시키는 방향으로 상기 피드백 장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 피드백 장치를 제어하는 단계는, 상기 감정 인자가 제 2그룹에 속하는 감정 인자의 경우, 상기 감정 인자를 감소시키는 방향으로 상기 피드백 장치를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 피드백 장치는, 상기 차량에 마련된 멀티미디어 장치, 공조 장치, 디스플레이, 스피커 및 밸트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 피드백 장치를 제어하는 단계는, 상기 차량에서 재생되는 음악의 소리의 크기, 장르, 이퀄라이저(equalizer), 음색 및 음파 영역대 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은 목표 감정에 대한 정보를 상기 사용자로부터 입력 받는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량은, 사용자의 감정 상태를 실시간으로 판단한 후, 이에 기초하여 적절한 피드백을 사용자에게 제공시킬 수 있어, 사용자에게 사용자의 기호에 맞는 차량 주행 환경을 제공할 수 있는 효과가 존재한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 내부 모습을 도시한 내부도이다.
도 2은 일 실시예에 따른 감정 지도 장치의 일부 구성을 도시한 블럭도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 감정 지도 작성 장치의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 4는 센서와 감정 인자와의 상관 관계 정보를 도시한 표이다.
도 5는 감정 인자와 센서의 상관 관계가 미리 설정된 기준을 초과한 감정 인자만을 추출해서 도시한 표이다.
도 6은 일 실시예에 따라 생성된 감정 지도를 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 차량의 일부 구성 요소를 도시한 블록도이다.
도 8은 일 실시예에 따른, 차량의 제어 방법을 도시한 순서도이다.
도 9는 감정 인자와 피드백 요소와의 상관 관계 정보를 도시한 표이다.
도 10은 감정 인자와 피드백 요소와의 상관 관계가 미리 설정된 기준을 초과한 감정 인자만을 추출해서 도시한 표이다.
도 11 내지 도 13은 사용자의 감정 상태를 목표 감정 상태에 도달시키는 방법을 도시한 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원 시점에 있어서 본 명세서의 실시 예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않으며, 본 명세서에서 사용한 "제 1", "제 2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1은 일 실시예에 따라 감정 지도 작성 장치(200)가 마련되어 있는 차량(100)의 내부를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 대시보드(26)의 중앙 영역에는 차량(100)의 주행 정보와 더불어 각종 영상 또는 이미지를 표시하는 내비게이션 장치(25)가 마련될 수 있다.
내비게이션 장치(25)는 사용자에게 목적지까지의 경로를 제공하거나 특정 위치에 대한 지도 정보를 제공하는 기능을 할 수 있다. 일반적으로 이러한 기능을 하는 장치는 내비게이션 장치라 불리나, 그 밖에 통상의 지식을 가진 자에게 통용되는 다양한 용어로 지칭될 수 도 있다.
따라서, 내비게이션 장치(25)는 차량의 주행 정보를 포함한 각종 이미지 및 영상을 표시하기 위해 디스플레이를 포함할 수 있다.
또한, 운전석(22L)와 조수석(22R) 사이에 죠그 셔틀(jog shuttle) 타입의 센터 입력부(33)가 마련될 수도 있다. 사용자는 센터 입력부(33)를 돌리거나 가압하거나 상, 하, 좌 또는 우 방향으로 미는 방식으로 제어 명령을 입력할 수 있다.
차량(100)에는 음향을 출력할 수 있는 스피커(23)가 마련될 수 있다.
스피커(23)는 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능 및 기타 부가 기능을 수행함에 있어 필요한 음향을 출력할 수 있다.
도 2에서는 스피커(23)가 운전석(22L) 자리와 조수석(22R) 자리에 각각 하나씩 마련되는 것으로(23L, 23R) 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 차량 내부의 다양한 위치에 마련될 수 있다.
운전석(22L) 쪽의 대시보드(26)에는 스티어링 휠(27)이 마련되며, 스티어링 휠(27)과 인접한 영역에 원격 조작 장치(미도시; 일 예로서, 포브(FOB)키를 삽입할 수 있는 키 홈(28)가 형성될 수 있다. 키 홈(28)에 차량(100)의 시동을 온(On)/오프(Off)할 수 있는 원격 조작 장치가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 원격 조작 장치와 차량(100) 간의 인증이 완료되면 외부 단말기와 차량(100)이 연결될 수 있다.
또한, 대시보드(26)에는 차량(100)의 시동을 온/오프 제어하는 시동 버튼(29)이 마련될 수 있고, 키 홈(28)에는 차량을 제어할 수 있는 원격 조작 장치가 삽입되거나, 무선 통신망을 통해 외부 단말기(미도시)와 차량(100) 간의 인증이 성공하면 사용자의 시동 버튼(29) 가압에 의해 차량(100)의 시동이 턴온될 수 있다.
한편, 차량(100)에는 공조 장치가 구비되어 난방 및 냉방을 모두 수행할 수 있으며, 가열되거나 냉각된 공기를 통풍구(21)를 통해 배출하여 차량(100) 내부의 온도를 제어할 수 있다.
도 1에서는 통푸구(21)가 운전석(22L) 자리와 조수석(22R) 자리에 각각 하나씩 마련되는 것으로(21L, 21R) 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 차량 내부의 다양한 위치에 마련될 수 있다.
도 1을 참조하면, 차량(10)에는 탑승한 운전자의 감정을 판단하기 위해, 다양한 생체 인식 장치가 마련될 수 있고, 생체 인식 장치로서, 운전자의 얼굴 또는 손동작 인식을 위한 카메라(35), 심장 박동을 측정하기 위한 전극(37), 음성 인식을 수행하기 위한 마이크(미도시) 등이 포함될 수 있으나, 생체 인식을 위한 수단이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 일 실시예에 따른 감정 지도 작성 장치(200)의 일부 구성 요소를 도시한 블럭도이다. 도 2에 따른 감정 지도 작성 장치(200)는 독립적인 전자 장치로 구성되거나, 차량(100)의 일부 구성요소로 포함될 수 있다.
도2를 참조하면, 일 실시예에 따른 감정 지도 작성 장치(200)는 센서를 이용하여 사용자의 상태를 감지하고 이에 대한 정보를 취득하는 감지부(210), 사용자로부터 사용자에 대한 정보를 입력 받는 입력부(220), 외부 서버로부터 차량(100)의 주행 정보 및 교통 정보를 수신하는 통신부(230), 사용자 및 차량(100)에 관한 각종 정보가 저장되어 있는 저장부(240), 감지부(210)로 부터 수신한 정보 및 저장부(240)에 저장되어 있는 정보를 기초로 감정 지도를 생성하는 제어부(260) 및 제어부(260)에서 생성한 감정 지도를 외부로 표시하는 디스플레이(250) 등을 포함할 수 있다.
감지부(210)는 차량(100)에 마련된 센서를 이용하여 사용자의 상태를 감지 및 측정하고, 측정된 결과를 제어부(260)로 송신할 수 있다.
감지부(210)는 사용자의 감정을 감지하고 취득하기 위해 다양한 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 피부의 상태를 측정할 수 있는 전기 피부 반응(GSR, Galvanic Skin Response) 측정기, 사용자의 심장 박동수를 측정할 수 있는 심장박동수(HR, Heart Rate) 측정기, 사용자의 뇌파를 측정할 수 있는 뇌파(EEG, Electroencephalogram) 측정기, 사용자의 안면 상태를 분석 할 수 있는 안면 분석(face analysis) 장치 및 사용자의 눈동자의 위치를 추적할 수 있는 아이 트랙커(Eye Tracker) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 감지부(210)가 포함할 수 있느 센서들은 위에 상기된 센서들에 한정되는 것은 아니며, 사람의 상태를 측정할 수 있는 센서이면 이에 포함될 수 있다.
또한, 감지부(210)는 차량(100)의 다양한 정보를 감지하고, 감지된 결과를 제어부(260)로 송신할 수 있다.
차량 정보는 차량 자체의 정보, 차량 내부 정보 및 차량 외부 정보를 포함할 수 있다.
차량 자체 정보는 차량의 상태 및 기능 작동 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 차량(100)의 속도, 차량(100) 가속도, 감속도 정보, 악셀레이터/브레이크 패달의 동작 및 압력 정보, 시트의 위치, 열선/통풍 기능 동작 상태 정보, 공조 시스템 동작 정보, 실내 밝기 정보, 실내 미세 먼지 수치 정보, 창문 개폐 상태 정보 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.
차량 내부 정보는 사용자 및 동승자가 차량(100) 내부에서 행동하는 정보를 의미할 수 있다. 구체적으로, 동승자 탑승 여부, 대화 상태에 대한 정보, 멀티미디어의 작동 여부 및 멀티미디어가 작동하는 경우 작동하는 컨텐츠 종류에 대한 정보를 포함할 수 있다.
차량 외부 정보는 차량(100)의 주행과 관련된 모든 외부 정보를 포함할 수 있다. 구체적으로, 차량 외부 정보는 현재 시간 정보, 위치 및 정보, 차량(100)이 주행하고 있는 도로의 교통 상황 정보 및 도로 정보, 날씨 정보 및 차량(100)의 주행 경로 상에서 이루어지고 외부 행사 정보를 포함할 수 있다. 그리고 교통 상황 정보는 현재 교통 상황이 원활한지, 정체중인지에 대한 정보를 포함할 수 있고, 도로 정보에는 신호등, 횡단보드, 도로의 종류 및 형태, 도로의 제한 속도에 대한 정보가 포함될 수 있다.
이러한 정보들은 제어부(260)로 송신되고, 제어부(260)는 이를 기초로 사용자의 감정 상태를 판단한 후 감정 지도를 작성하고, 사용자의 감정 상태 및 감정 지도에 기초한 피드백을 수행할 수 있다.
입력부(220)는 사용자로부터 사용자에 대한 정보 및 감정 정보를 입력 받을 수 있다.
사용자의 정보는 사용자의 신체 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어 성별, 나이, 몸무게 및 키에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이러한 정보는 사용자로부터 직접 입력 받을 수 있다.
감정 정보는 현재 사용자가 자신이 느끼고 있는 감정에 대한 정보를 포함할 수 있다. 감지부(210)로부터 얻은 정보를 기초로 사용자의 감정을 유추할 수 있으나, 경우에 따라서는 사용자가 사용자가 직접 자신의 감정을 입력부(220)를 통해 입력할 수 있다.
사용자는 자신의 감정, 예를 들어 화난 감정, 슬픈 감정, 지루한 감정, 즐거운 감정 등을 입력부(220)를 통해 직접 입력할 수 있다. 사용자는 직접 음성으로 자신의 감정을 입력할 수 있으며, 또는 문자나 이모티콘을 활용하여 자신의 감정을 입력할 수도 있다.
통신부(230)는 외부 서버와 차량(100)의 주행 정보 및 교통 정보를 송신하고 수신할 수 있으며, 센서와 감정 인자와의 관계에 대한 정보를 외부 서버로부터 수신할 수 있다.
차량의 주행 정보는, 현재 차량(100)이 주행하고 있는 도로에 대한 정보 및 다른 운전자들이 현재 차량(100)이 주행하고 있는 있는 도로에서 느낀 감정에 대한 정보들을 포함할 수 있다.
통신부(230)는 외부 서버와 여러 방식을 이용하여 통신을 수행할 수 있다. RF(Radio Frequency), 와이파이(Wireless Fidelity, Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 엔에프씨(near field communication: NFC), 초광대역(Ultra-Wide Band: UWB) 통신 등 다양한 방식을 이용하여 외부 서버와 정보를 송신하고 수신할 수 있다. 이에 한정되는 것은 아니며, 외부 서버와 통신할 수 있는 방식이면 모두 적용될 수 있다.
또한, 도 2에서는 통신부(230)가 신호를 송신하고 수신하는 단일의 구성요소로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 신호를 송신하는 송신부(미도시) 및 신호를 수신하는 수신부(미도시)가 별도로 존재하는 것으로 구성될 수 있다.
저장부(240)는 사용자 및 차량(100)에 관한 각종 정보 및 센서와 감정 인자들과의 상관 관계에 대한 정보가 저장될 수 있다. 구체적으로, 저장부(240)에는 도 4에 도시된 바와 같이 각종 센서와 감정 인자간의 상관관계에 대한 정보가 저장될 수 있다.
도 4의 표는 센서와 감정 인자와의 관계에 대한 일 예로서, 전기 피부 반응(GSR) 측정기, 뇌파(EEG) 측정기 및 안면 분석(Face Analysis) 장치와 감정 인자간의 상관관계 정보를 분류한 표이다.
도 4를 참조하면, 혐오스러운 감정(Disgust) 인자나 화난 감정(Anger)의 경우 GSR 측정기와 상관 관계 값이 각각 0.875, 0.775로서, 관련성이 높은 것을 알 수 있다. 따라서, GSR 측정기에 의해 측정된 정보들은 사용자의 감정이 다른 감정보다 화난 감정 또는 혐오스러운 감정이라는 것을 알려준다.
그러나 즐거운(Joy) 감정 인자의 경우 GSR 측정기와 상관 관계 값이 0.353으로서, GSR 측정기와 상대적으로 낮은 관련성을 갖는다. 따라서 즐거운 감정은 다른 감정들보다 GSR 측정기에 의해 측정된 정보와 관련성이 적다고 할 수 있다.
또한, EEG 측정기의 경우 두려운(Fear) 감정 인자와 관련성이 0.878로 상대적으로 다른 감정 인자보다 높은 관련성을 가지고 있음을 알 수 있다. 따라서, EEG측정기에 의해 측정된 정보들은 상대적으로 화난 감정과 관련성이 높다고 판단할 수 있다.
도 4에 표에 기재되어 있는 정보들은 실험에 의하여 측정된 결과를 도시한 것이고, 실험 환경에 따라 도출되는 값들은 다양하게 변경될 수 있다.
저장부(240)는 각종 정보를 저장하기 위해 캐쉬, ROM(Read Only Memory), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(Flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(HDD, Hard Disk Drive), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 저장부(240)는 제어부(260)와 관련하여 후술할 프로세서와 별개의 칩으로 구현된 메모리일 수 있고, 프로세서와 단일 칩으로 구현될 수도 있다.
디스플레이(250)는 차량의 주행 정보 및 주행 경로에 포함한 각종 정보를 표시할 수 있으며, 제어부(260)에 의해 생성된 감정 지도를 외부로 표시할 수 있다. 디스플레이(250)에 표시되는 화면은 제어부(260)에 의해 제어될 수 있다.
디스플레이(250)는 이를 표현하기 위한 디스플레이 패널(미도시)을 포함할 수 있으며, 디스플레이 패널은 음극선관(CRT, Cathode Ray Tube) 디스플레이 패널, 액정 디스플레이(LCD, Liquid Crystal Display) 패널, 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode) 패널, 유기 발광 다이오드(OLED, Organic Light Emitting Diode) 패널, 플라즈마 디스플레이 패널(PDP, Plasma Display Panel), 전계 방출 디스플레이(FED, Field Emission Display) 패널 등을 채용할 수 있다.
디스플레이(250)는 사용자의 입력을 터치로 수신하는 터치 스크린 디스플레이로 구성될 수 있으며, 이러한 경우 디스플레이(250)는 영상을 표시하는 디스플레이 패널(미도시)과 터치 입력을 수신하는 터치 패널(미도시)을 포함할 수 있다. 디스플레이(250) 터치 스크린 디스플레이로 구성되는 경우 전술한 입력부(220)의 역할을 디스플레이(250)가 같이 수행할 수 있다.
제어부(260)는 차량(100)에 마련되어 있는 각종 장치들을 제어할 수 있으며, 감지부(210)로 부터 수신한 정보 및 저장부(240)에 저장되어 있는 정보를 기초로 감정 지도를 생성할 수 있다.
구체적으로, 제어부(260)는 저장부(240)로부터 센서와 감정 인자와의 관계에 대한 정보가 저장되어 있는 정보를 수신하고 센서에 의해 측정된 값들 중에서 감정 인자와의 관련성이 미리 설정된 기준을 초과하는 감정 인자를 추출하고, 추출된 감정 인자를 기초로 사용자의 감정 상태에 대한 정보를 취득하고, 취득한 사용자의 감정 상태에 대한 정보를 미리 설정된 기준에 따라 분류한 감정 지도를 생성할 수 있다.
또한, 제어부(260)는 사용자의 감정 상태에 대한 정보를 미리 설정된 감정축에 따라 분류하는 방식으로 감정 지도를 작성할 수 있으며, 여기서 미리 설정된 감정축은 센서에 의해 측정 가능한 감정을 기준으로 할 수 있다. 또한, 감정축은 긍정도, 부정도 및 흥분도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 3 내지 도 6을 통해 설명하도록 한다.
도 3은 일 실시예에 따른, 감정 지도 작성 장치(100)의 제어 방법을 도시한 순서도이고, 도 4는 센서와 감정 인자와의 상관 관계 정보를 도시한 표이다. 도 5는 감정 인자와 센서의 상관 관계가 미리 설정된 기준을 초과한 감정 인자만을 추출해서 도시한 표이며, 도 6은 일 실시예에 따라 생성된 감정 지도를 도시한 도면이다.
도 3을 참고하면, 감정 지도 작성 장치(200)은 각종 센서들을 이용하여 사용자의 상태를 감지할 수 있다.(S110)
센서들은 도 2에서 설명하였듯이 사용자의 피부의 상태를 측정할 수 있는 전기 피부 반응(GSR, Galvanic Skin Response) 측정기, 사용자의 심장 박동수를 측정할 수 있는 심장박동수(HR, Heart Rate) 측정기, 사용자의 뇌파를 측정할 수 있는 뇌파(EEG, Electroencephalogram) 측정기, 사용자의 안면 상태를 분석 할 수 있는 안면 분석(face analysis) 장치 및 사용자의 눈동자의 위치를 추적할 수 있는 아이 트랙커(Eye Tracker) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
사용자의 상태를 감지한 후, 감정 지도 작성 장치(200)는 저장부(240)에 저장되어 있는 센서와 감정 인자간의 상관 관계 정보를 수신할 수 있다. (S120)
즉, 도 4에 도시된 표에 기재되어 있는 감성 인자와 센서 측정 값과의 상관 관계에 대한 정보를 저장부(240) 또는 외부 서버를 통해 수신할 수 있다. 센서와 감정 인자간의 상관 관계 정보는 전술하였는바 생략하도록 한다.
사용자의 상태에 대한 정보를 감지하고 센서와 감정 인자와의 상관 관계에 대한 정보를 수신하였으면, 감정 지도 작성 장치(200)는 이러한 정보들을 기초로 사용자의 감정을 판단할 수 있다. (S130)
S130 과정에 대해 도 4와 도5를 참고하여 설명하면, 도 4의 표에 기재되어 있는 센서들 중에서 측정에 사용된 센서가 있는 경우, 감정 지도 작성 장치(200)는 측정에 사용된 센서와 관련성 있는 감성 인자와의 관계 정보를 추출할 수 있다. 또한, 감정 지도 작성 장치(200)는 모든 감정 인자와의 정보를 추출하는 것이 아니라 관련도가 미리 설정된 기준을 초과하는 감정 인자만을 추출할 수 있다.
예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이 여러 개의 센서들 중에서 GSR 측정기와 EEG 측정기를 사용하여 사용자의 상태를 감지하였다면, GSR 측정기와 EEG 측정기와 관련된 감정 인자와의 정보를 추출할 수 있으며, 이 때 관련성이 미리 설정된 기준을 초과하는 감정 인자들에 대한 정보만 추출할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이 혐오스러운(Disgust) 감정, 화난(Fear) 감정 및 두려운(Fear) 감정의 경우 GSR 측정기와 관련성이 높은바, 관련성 높은 감정 인자들로 추출되었으며, EEG측정기의 경우 혐오스러운(Disgust) 감정, 두려운(Fear) 감정 및 슬픈(Sadness) 감정이 관련성 높은 감정 인자들로 추출되었다.
그리고 도 5에서 미리 설정된 기준을 0.5로 하여 관련도 0.5 이상인 감정 인자들만을 도시하였지만, 미리 설정된 기준이 이에 한정되는 것은 아니고 사용자의 환경에 따라 다양하게 설정될 수 있으며, 사용자가 설정할 수도 있다.
제어부(260)는 관련성이 높은 감정 인자를 추출한 후, 이를 기초로 사용자의 감정 상태를 유추할 수 있다. 예를 들어, 도 5를 참조하면, GSR측정기와 EEG 측정기, 두 개의 센서는 혐오스러운 감정 및 화난 감정과 관련성이 높은 것으로 판단되었으므로, 감정 지도 작성 장치(200)는 사용자의 현재 감정이 이러한 감정들과 동일 또는 유사한 감정인 것으로 판단할 수 있다.
감정 지도 작성 장치(200)는 사용자의 감정 상태가 판단되면, 이를 기초로 사용자의 감정 상태를 분류하고(S140), 미리 설정된 기준에 따라 감정 지도를 작성할 수 있다.(S150)
도 6을 참고하여 설명하면, 도 6은 사용자의 다양한 감정 상태를 미리 설정된 감정축을 기준으로 분류하여 도시한 감정 지도로서, 사용자의 감정 싱태는 다양한 위치에 표현될 수 있다. 감정축은 센서에 의한 측정 가능한 감정을 기준으로 정해질 수 있다.
예를 들어, 감정축 1은 사용자의 목소리나 안면 분석으로 측정 가능한 긍정도가 될 수 있으며, 감정축 2는 GSR 측정기나 EEG 측정기로 측정 가능한 흥분도 또는 활성도가 될 수 있다.
따라서, S130과정에 의해 사용자의 감정 상태가 긍정도와 흥분도가 높은 것으로 측정이 되었으면, 감정 지도 상에서는 감정축 1을 긍정도축으로, 감정축2를 흥분도축으로 하고, 사용자의 현재 감정 상태를 감정 1 또는 감정 2에 위치시킬 수 있다. 반대로 사용자의 감정 상태가 부정도가 높고 흥분도가 높은 것으로 측정이 되었으면, 사용자의 감정 상태는 감정 3 또는 감정 4에 위치될 수 있다.
감정축의 기준이 될 수 있는 것으로서 긍정도, 흥분도는 일 예에 불과하며, 센서에 의해 측정될 수 있는 감정이면 어느 것이든 감정축의 기준이 될 수 있다.
도 7는 일 실시예에 따른 차량(100)의 일부 구성 요소를 도시한 블럭도이다.
도7을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(100)은 센서를 이용하여 사용자의 상태를 감지하고 이에 대한 정보를 취득하는 감지부(110), 사용자로부터 사용자에 대한 정보를 입력 받는 입력부(120), 외부 서버로부터 차량(100)의 주행 정보 및 교통 정보를 수신하는 통신부(130), 사용자 및 차량(100)에 관한 각종 정보가 저장되어 있는 저장부(140), 제어부(160)에 의해 생성된 감정 지도를 표시하는 디스플레이(150), 감지부(110)로 부터 수신한 정보 및 저장부(140)에 저장되어 있는 정보를 기초로 감정 지도를 생성하고, 현재 사용자의 감정 상태를 목표 감정 상태로 제어하기 위해 피드백 장치(170)를 제어하는 제어부(160) 및 차량(100)에 마련되어 있는 각종 장치를 포함하고 있는 피드백 장치(170)를 포함할 수 있다.
도 7에 도시된 감지부(110), 입력부(120), 통신부(130), 저장부(140), 디스플레이(150) 및 제어부(160)는 도 2에서 설명한 감지부(210), 입력부(220), 통신부(230), 저장부(240), 디스플레이(250)와 기본적으로 동일한바 중복되는 설명은 생략하고 추가적인 구성을 가지고 있는 저장부(140), 제어부(160) 및 피드백 장치(170)를 중심으로 설명하도록 한다.
저장부(140)는 사용자 및 차량(100)에 관한 각종 정보 및 센서와 감정 인자들과의 상관 관계에 대한 정보 및 감정 인자와 피드백 요소와의 상관관계에 대한 정보가 저장될 수 있다.
센서와 감정 인자들과의 상관 관계에 대한 정보는 도4를 통해 설명하였는바 생략하고, 감정 인자와 피드백 요소와의 상관 관계에 대한 정보에 대해 설명하도록 한다.
도 9는 일 예로서, 복수 개의 감정과 피드백 요소(음량, 음색, 장르, 온도)와의 상관 관계에 대한 정보를 분류한 표이다.
도 9를 참조하면, 화난(Anger) 감정의 경우 음량, 음색 및 온도와 상관 관계가 있음을 알 수 있는데, 음색의 상관도가 0.864로 가장 높은 상관성을 가지고 있는 것으로 알 수 있다. 따라서, 사용자의 감정 상태가 화난 감정으로 판단된 경우 음색을 조절하여 사용자의 감정 상태를 변화시키는 것이 가장 효율적인 피드백 방법이라 볼 수 있다.
다른 예로, 슬픈(Sadness) 감정의 경우 음량, 음색, 장르 및 온도와 상관 관계가 있음을 알 수 있는데, 장르와의 상관도가 0.817로 가장 높은 상관성을 가지고 있는 것으로 알 수 있다. 따라서, 사용자의 감정 상태가 슬픈 감정으로 판단된 경우 장르를 조절하여 사용자의 감정 상태를 변화시키는 것이 가장 효율적인 피드백 방법이라 볼 수 있다.
또한, 즐거운(Joy) 감정의 경우, 음량 및 장르와 상관 관계가 있음을 알 수 있는데, 장르와의 상관도가 0.865로 가장 높은 상관성을 가지고 있는 것으로 알 수 있다. 따라서, 사용자의 감정 상태가 즐거운 감정으로 판단된 경우, 장르를 조절하여 즐거운 감정 상태를 계속 유지하게 하는 가장 효율적인 피드백 방법이라 볼 수 있다.
도 9에 표에 기재되어 있는 정보들은 실험에 의하여 측정된 결과를 도시한 것이고, 실험 환경에 따라 도출되는 값들은 다양하게 변경될 수 있다.
제어부(160)는 차량(100)에 마련되어 있는 각종 장치들을 제어할 수 있으며, 감지부(110)로 부터 수신한 정보 및 저장부(140)에 저장되어 있는 정보를 기초로 감정 지도를 생성할 수 있다.
구체적으로, 제어부(160)는 저장부(140)로부터 센서와 감정 인자와의 관계에 대한 정보가 저장되어 있는 정보를 수신하고 센서에 의해 측정된 값들 중에서 감정 인자와의 관련성이 미리 설정된 기준을 초과하는 감정 인자를 추출하고, 추출된 감정 인자를 기초로 사용자의 감정 상태에 대한 정보를 취득하고, 취득한 사용자의 감정 상태에 대한 정보를 미리 설정된 기준에 따라 분류한 감정 지도를 생성할 수 있다.
또한 제어부(160)는 저장부(140)로 부터 센서와 감정 인자와의 관계에 대한 정보 및 감성 인자와 관련하여 사용자에게 필요한 피드백 정보를 수신하고,
센서에 의해 측정된 값들을 기초로 현재 사용자의 감정 상태에 대한 정보를 취득하고, 사용자의 현재 감정 상태가 목표 감정 상태에 도달하도록 차량에 마련된 피드백 장치(170)를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(160)는 사용자의 현재 감정 상태가 제1 감정에 해당하는 경우, 사용자의 감정 상태가 상기 제1감정으로 유지되도록 피드백 장치를 제어할 수 있고, 사용자의 현재 감정 상태가 제2 감정에 해당하는 경우, 사용자의 감정 상태가 제1감정에 도달하도록 피드백 장치(170)를 제어할 수 있다.
제1감정과 제2감정은 서로 반대되는 감정을 의미하는 것으로서, 일 예로 제1감정은 긍정 감정 인자를 많이 포함하여 즐겁거나 행복한 감정을 의미할 수 있으며, 제 2감정은 부정 감정 인자를 많이 포함하여 슬프거나 화난 감정을 의미할 수 있다. 도 6의 감정 지도에서 감정1, 감정2, 감정7, 감정8이 제1감정에 속할 수 있고, 감정3, 감정4, 감정5, 감정6이 제2 감정에 속할 수 있다.
제어부(160)는 현재 사용자의 감정 상태가 부정 감정 인자가 많은 제2감정에 해당하는 경우, 사용자의 감정 상태가 긍정 감정 인자가 많은 제1감정에 도달하도록 피드백 장치(170)를 제어할 수 있다.
제1감정과 제2감정은 긍정 감정 인자가 많은 감정 또는 부정 감정 인자가 많은 감정으로 한정되는 것은 아니고 사용자의 설정에 따라 다양한 기준으로 분류될 수 있다.
피드백 장치는 차량(100) 멀티미디어 장치, 공조 장치, 디스플레이, 스피커 및 밸트 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 제어부(160)는 차량(100)되는 음악의 소리의 크기, 장르, 이퀄라이저(equalizer), 음색 및 음파 영역대 중 적어도 하나를 제어하는 방식으로 사용자의 감정 상태를 목표 감정 상태에 도달하도록 제어할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 8내지 도 13을 통해 설명하도록 한다.
도 8은 일 실시예에 따른, 차량(200)의 제어 방법을 도시한 순서도이고, 도 9는 감정 인자와 피드백 요소와의 상관 관계 정보를 도시한 표이며, 도 10은 감정 인자와 피드백 요소와의 상관 관계가 미리 설정된 기준을 초과한 감정 인자만을 추출해서 도시한 표이다. 도 11내지 도 13은 사용자의 감정 상태를 목표 감정 상태에 도달하는 방법을 도시한 도면이다.
도 8의 경우 순서도상의 도면은 도 3에서의 S150 단계를 시작점으로 도시하였지만, S160 단계가 항상 S150 단계 다음으로 실행되는 것은 아니고 S110 ~ S150 단계와 독립적으로 실행될 수 있다.
도 8을 참고하면, 제어부(160)는 현재 사용자의 감정 상태가 감정 지도상에서 어느 위치에 있는지 판단할 수 있다.(S160)
예를 들어, 도 6에 도시된 감정 지도상에 현재 사용자의 감정이 감정 1에 위치하는지, 감정 5에 위치하는지 판단할 수 있다.
사용자의 현재 감정 상태가 감정 지도상에서 어느 위치에 있는지 판단되면, 제어부(160)는 사용자의 목표 감정 상태를 설정할 수 있다. (S170)
도 11에 도시된 바와 같이 현재 사용자의 감정 상태가 감정 5에 위치하는 것으로 판단된 경우, 사용자의 감정 상태가 감정 2에 도달하도록 목표 감정 상태를 정할 수 있다. 도11에 도시된 목표 감정 상태는 일 예를 도시한 것 뿐이며, 목표 감정 상태는 다양한 위치로 설정될 수 있다.
예를 들어, 현재 사용자의 감정 상태가 부정도가 높은 상태인 경우, 긍정도를 높이거나 흥분도를 높이는 방향으로 목표 감정 상태를 설정할 수 있다. 또한, 사용자의 감정 상태가 긍정도가 높은 상태로 감지되면, 현재 감정 상태를 유지하도록 목표 감정 상태를 설정할 수 있다.
즉, 목표 감정 상태는 어느 한 목표로 고정되는 것은 아니고 사용자의 환경에 따라 다양한 감정이 목표 감정 상태로 될 수 있다. 이러한 목표 감정 상태는 사용자에 의해 미리 설정될 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 항상 즐거운 감정 상태를 원하는 경우 목표 감정 상태를 즐거운 감정으로 설정할 수 있으며, 우울한 감정 상태를 원하는 경우 목표 감정 상태를 우울한 감정으로 설정할 수 있다.
목표 감정 상태가 설정되었으면, 제어부(160)는 현재 사용자의 감정에 영향을 주는 감정 인자를 추출하고 추출된 감정 인자 중에서 목표 감정 상태에서 도달하기 위해 증폭 또는 감소시켜야 하는 감정 인자들을 추출할 수 있다. (S180, S190)
구체적으로, 제어부(160)는 사용자의 감정 상태에 영향을 주는 감정 요인들을 분석한 후, 감정 요인들을 긍정 감정 인자들이 속하는 제1그룹과 부정 감정 인자들이 속하는 제2그룹으로 분류한 후, 제1그룹에 속하는 감정 인자들을 증폭하고, 제2그룹에 속하는 감정 인자들은 감소하도록 피드백 장치를 제어할 수 있다.
일 예로, 도 12에 도시된 바와 같이 현재 사용자의 감정 상태가 감정 지도상에서 감정 5에 위치하는 것으로 판단되면, 현재 감정 상태에 영향을 주는 감정 인자들을 추출할 수 있다.
도 12의 경우 현재 사용자의 감정에 영향을 주는 감정 인자들은 Happy, Angry, Surprise, Scared 및 Disgust 등인 것을 알 수 있다. 여기서 Happy의 경우 긍정 감정 인자들이 속하는 제1그룹으로 분류될 수 있으며, Angry, Surprise, Scared 및 Disgust의 경우 부정 감정 인자들이 속하는 제2그룹으로 분류될 수 있다.
제어부(160)는 설정된 목표 감정 상태에 따라 추출된 감정 인자들을 증폭시키거나 감소시킬 수 있다. 예를 들면, 설정된 목표 감정 상태가 즐거운 감정인 경우, 긍정 감정 인자들이 속하는 제1 그룹의 감정 인자들이 증폭되고, 부정 감정 인자들이 속하는 제2 그룹의 감정 인자들이 감소될 수 있다. 반대로, 설정된 목표 감정 상태가 우울한 감정인 경우, 제1 그룹의 감정 인자들이 감소되고, 제2 그룹의 감정 인자들이 증폭될 수 있다.
제어부(160)는 증폭 또는 감소시켜야 할 감정 인자들을 추출하였으면, 이를 기초로 피드백 장치를 제어할 수 있다.(S200)
도 12를 참조하면, 설정된 목표 감정 상태가 즐거운 감정인 경우, 사용자의 현재 감정 상태에서 긍정 감정 인자에 해당하는 Happy의 연관도가 작으므로, Happy의 연관도가 증가하도록 피드백 장치를 제어하고, 부정 감정 인자에 해당하는 Angry, Surprise, Scared 및 Disgust의 연관도는 큰 상태이므로, 이들의 연관도는 감소되도록 피드백 장치를 제어할 수 있다. 여기서 연관도는, 현재 사용자의 감정 상태에 각 감정 인자가 영향을 미치는 정도를 나타낸다.
도 13을 참고하여 설명하면, 사용자의 감정 상태에 영향을 주는 감정 인자가 Disgust인 경우 음량과 연관성이 가장 높은 것을 알 수 있다. 따라서, 음량을 조절하는 방식으로 Disgust가 사용자의 감정 상태에 영향을 미치는 정도를 줄일 수 있다.
Anger의 경우 음색이 가장 연관도가 높은 피드백 요소이므로, 음색을 조절하여 사용자의 감정 상태에 Anger 감정 인자의 영향을 줄일 수 있으며, Sadness의 경우 장르가 가장 연관도 높은 피드백 요소이므로 장르를 조절하여 Sadness 감정 인자가 사용자의 감정에 미치는 영향을 줄일 수 있다.
즉, 차량은 증폭시켜야 할 감정 인자 및 감소시켜야 할 감정 인자와 연관성이 높은 피드백 요소를 제어하는 방법으로 사용자의 감정 상태를 변화시킬 수 있다.
지금까지 차량(100) 및 차량(100)의 제어 방법에 대해 알아보았다.
일 실시예에 따른 차량(100) 및 차량(100)의 제어 방법은, 사용자의 감정 상태를 실시간으로 판단한 후, 이에 기초하여 적절한 피드백을 사용자에게 제공시킬 수 있어, 사용자에게 사용자의 기호에 맞는 차량 주행 환경을 제공할 수 있는 효과가 존재한다.
지금까지 실시 예들이 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 실시 예들 및 특허 청구 범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100: 차량
110: 감지부
120: 통신부
130: 저장부
140: 디스플레이
150: 제어부
200: 감정 지도 작성 장치

Claims (20)

  1. 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 상태를 감지하는 감지부;
    상기 센서와 감정 인자와의 관계에 대한 정보 및 상기 감성 인자와 관련하여 상기 사용자에게 필요한 피드백 정보가 저장되어 있는 저장부; 및
    상기 센서에 의해 측정된 값들을 기초로 현재 상기 사용자의 감정 상태에 대한 정보를 취득하고, 상기 사용자의 현재 감정 상태가 목표 감정 상태에 도달하도록 차량에 마련된 피드백 장치를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 현재 감정 상태 및 상기 목표 감정 상태를 미리 설정된 기준에 따라 분류한 후, 분류된 결과에 기초하여 상기 피드백 장치를 제어하는 차량.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 현재 감정 상태가 제1 감정에 해당하는 경우, 상기 사용자의 감정 상태가 상기 제1감정으로 유지되도록 상기 피드백 장치를 제어하는 차량.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 현재 감정 상태가 제2 감정에 해당하는 경우, 상기 사용자의 감정 상태가 제1감정에 도달하도록 상기 피드백 장치를 제어하는 차량.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 현재 감정 상태에 영향을 주는 감정 인자를 추출한 후, 추출된 상기 감정 인자를 증폭시키거나 감소시키는 방향으로 상기 피드백 장치를 제어하는 차량.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감정 인자가 제 1그룹에 속하는 감정 인자의 경우, 상기 감정 인자를 증폭시키는 방향으로 상기 피드백 장치를 제어하는 차량.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 감정 인자가 제 2그룹에 속하는 감정 인자의 경우, 상기 감정 인자를 감소시키는 방향으로 상기 피드백 장치를 제어하는 차량.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 피드백 장치는,
    상기 차량에 마련된 멀티미디어 장치, 공조 장치, 디스플레이, 스피커 및 밸트 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량에서 재생되는 음악의 소리의 크기, 장르, 이퀄라이저(equalizer), 음색 및 음파 영역대 중 적어도 하나를 제어하는 차량.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 목표 감정에 대한 정보를 상기 사용자로부터 입력 받는 입력부;를 더 포함하는 차량.
  11. 적어도 하나의 센서를 이용하여 사용자의 상태를 감지하는 감지하는 단계;
    상기 센서와 감정 인자와의 관계에 대한 정보 및 상기 감성 인자와 관련하여 상기 사용자에게 필요한 피드백 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 센서에 의해 측정된 값들을 기초로 현재 상기 사용자의 감정 상태에 대한 정보를 취득하고, 상기 사용자의 현재 감정 상태가 목표 감정 상태에 도달하도록 차량에 마련된 피드백 장치를 제어하는 단계;를 포함하는 차량의 제어 방법..
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 피드백 장치를 제어하는 단계는,
    상기 사용자의 현재 감정 상태 및 상기 목표 감정 상태를 미리 설정된 기준에 따라 분류한 후, 분류된 결과에 기초하여 상기 피드백 장치를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 피드백 장치를 제어하는 단계는,
    상기 사용자의 현재 감정 상태가 제1 감정에 해당하는 경우, 상기 사용자의 감정 상태가 상기 제1감정으로 유지되도록 상기 피드백 장치를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제 11항에 있어서,
    상기 피드백 장치를 제어하는 단계는,
    상기 사용자의 현재 감정 상태가 제2 감정에 해당하는 경우, 상기 사용자의 감정 상태가 제1감정에 도달하도록 상기 피드백 장치를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 피드백 장치를 제어하는 단계는,
    상기 사용자의 현재 감정 상태에 영향을 주는 감정 인자를 추출한 후, 추출된 상기 감정 인자를 증폭시키거나 감소시키는 방향으로 상기 피드백 장치를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상 상기 피드백 장치를 제어하는 단계는,
    상기 감정 인자가 제 1그룹에 속하는 감정 인자의 경우, 상기 감정 인자를 증폭시키는 방향으로 상기 피드백 장치를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 피드백 장치를 제어하는 단계는,,
    상기 감정 인자가 제 2그룹에 속하는 감정 인자의 경우, 상기 감정 인자를 감소시키는 방향으로 상기 피드백 장치를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 피드백 장치는,
    상기 차량에 마련된 멀티미디어 장치, 공조 장치, 디스플레이, 스피커 및 밸트 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 피드백 장치를 제어하는 단계는,
    상기 차량에서 재생되는 음악의 소리의 크기, 장르, 이퀄라이저(equalizer), 음색 및 음파 영역대 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제 11항에 있어서,
    상기 목표 감정에 대한 정보를 상기 사용자로부터 입력 받는 단계;를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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