KR20100060412A - 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판의 외형 가공 후 작업자의 수작업이 아닌 자동으로 인쇄회로기판을 해체시킴으로써 해체 작업 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킴과 아울러 작업자의 산업 재해를 개선할 수 있는 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법에 관한 것이다.

라우터, 인쇄회로기판, 자동 해체, 외형 가공

Description

인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법{Method of Automatic Dismantlement Router in Printed Circuit Board}

본 발명은 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법에 관한 것으로, 특히, 인쇄회로기판의 외형 가공 후 작업자의 수작업이 아닌 자동으로 인쇄회로기판을 해체시킴으로써 해체 작업 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킴과 아울러 작업자의 산업 재해를 개선할 수 있는 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법에 관한 것이다.

일반적, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board; PCB)은 소정의 전자부품을 전기적으로 연결시키거나 기계적으로 고정시켜 주는 역할을 수행하는 회로기판으로서, 페놀 수지 또는 에폭시 수지 등으로 형성된 절연층과, 상기 절연층에 부착되어 소정의 배선패턴으로 형성된 동박층으로 구성되어 있다.

이러한, 인쇄회로기판은 패널 형태로 제조되는데 휴대용 IT기기들 또는 다른 전자제품에 설치하기 위해 패널에서 개별 인쇄회로기판을 제거하는 외형 가공 공정을 진행한다.

이러한, 외형 가공 공정은 라우팅(Routing) 장치를 이용하여 이루어지는 데 종래에는 도 1 내지 도 5와 같은 방법으로 인쇄회로기판의 외형 가공 공정을 진행하였다.

도 1 내지 도 5는 종래 기술에 따른 라우팅 장치를 이용하여 인쇄회로기판의 외형을 가공하는 방법을 순차적으로 나타내는 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 종래 기술에 따른 라우팅 장치는 인쇄회로기판(100)의 외형을 가공하기 위한 드릴(110), 상기 인쇄회로기판(100)을 고정시키기 위한 고정핀(122)이 위쪽을 향해 돌출되도록 형성된 지그 패널(120), 지그 패널(120)의 하부에 설치되어 지그 패널(120)을 지지하는 설비 테이블(130), 상기 고정핀(122)과 대응되는 곳에 형성된 관통홀(142)을 상기 고정핀(122)이 관통하여 상기 지그 패널(120) 위에 상기 지그 패널(120)과 밀착되도록 설치되어 상기 인쇄회로기판(100)의 외형 가공 시 상기 드릴(110)에 의한 상기 지그 패널(120)의 손상을 방지하는 백업 보드(140)를 포함하도록 구성된다.

이러한, 종래 기술의 라우팅 장치를 이용하여 인쇄회로기판(100)의 외형을 가공하는 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 1과 같이 고정핀(122)이 형성된 지그 패널(120)을 설비 테이블(130) 위에 고정시킨다.

이를 위해, 지그 패널(120)의 하부에는 설비 테이블(130) 쪽으로 돌출된 핀들(도시하지 않음)이 형성되어 있고, 설비 테이블(130)의 상부에는 상기 지그 패널(120)의 하부에 형성된 핀들을 고정시키기 위한 고정수단(도시하지 않음)이 형성 되어 있다.

이에 따라, 설비 테이블(130) 위에 올려진 지그 패널(120)은 지그 패널(120) 하부의 핀들이 설비 테이블(130) 상부에 형성된 고정수단에 의해 고정되어 지그 패널(120)을 설비 테이블(130)의 상부에 밀착된다.

지그 패널(120)을 설비 테이블(130) 위에 고정시킨 후에는 지그 패널(120) 위에 백업 보드(140)를 장착시킨다.

이때, 백업 보드(140)는 지그 패널(120)에 설치된 고정핀(122)이 백업 보드(140)에 형성된 관통홀(142)을 관통하도록 하여 지그 패널(120) 위에 장착된다.

백업 보드(140)를 지그 패널(120) 위에 장착시킨 후에는 도 2와 같이 외형을 가공하고자 하는 인쇄회로기판(100)을 백업 보드(140) 위에 적층시킨다.

이때, 인쇄회로기판(100)에는 고정핀(122)에 의해 고정되도록 고정핀(122)이 관통할 수 있는 관통홀들(도시하지 않음)이 형성되고, 인쇄회로기판(100)은 상기 고정핀(122)이 상기 관통홀을 관통하도록 하여 상기 지그 패널(120) 위에 적층된다.

이렇게 지그 패널(120) 위에 인쇄회로기판(100)이 적층되면, 인쇄회로기판(100)의 가공 위치를 확인한 후 외형 가공 데이터에 따라 도 3과 같이 드릴(110)로 인쇄회로기판(100)의 외형을 가공한다.

도 4에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판(100)의 외형 가공이 완료되면, 작업자가 도 5와 같이 백업 보드(140)를 위/아래로 흔들어 인쇄회로기판(100)을 라우팅 장치로부터 해체 즉, 분리시킨다.

이와 같이 종래 기술에 따른 라우팅 장치는 인쇄회로기판(100)의 외형 가공 후 작업자가 직접 백업 보드(140)를 위/아래로 흔들어 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판(100)을 라우팅 장치에서 해체하기 때문에 인쇄회로기판(100)의 해체 작업 시간이 증가하여 생산성이 저하되는 문제가 발생하게 된다.

또한, 종래에는 작업자가 백업 보드(140)를 위/아래로 흔들어 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판(100)을 라우팅 장치에서 해체하기 때문에 해체 작업 시 인쇄회로기판(100)의 손상이 발생되는 문제가 있다.

그리고, 종래에는 인쇄회로기판(100)의 해체 작업 시 작업자가 라우팅 장치에 몸을 넣어 해체 작업을 진행하기 때문에 작업자의 허리에 무리가 갈 뿐만 아니라 해체 작업 시 백업 보드(140)를 위/아래로 흔들기 때문에 외형 가공 시 백업 보드(140)와 인쇄회로기판(100)에 형성된 분진 가루에 작업자가 그대로 노출되기 때문에 작업자의 산업 재해를 유발시키는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 특히, 인쇄회로기판의 외형 가공 완료 후 작업자의 수작업이 아닌 리프팅 장치를 이용하여 자동으로 인쇄회로기판을 해체시킴으로써 해체 작업 시간을 단축시켜 생산성을 향상시킴과 아울러 작업자의 산업 재해를 개선할 수 있는 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법은 (a) 고정핀이 위쪽을 향해 돌출되는 지그 패널을 하부 테이블에 삽입하여 하판을 형성하는 단계; (b) 상기 고정핀과 대응되는 곳에 관통홀이 형성된 백업 보드를 상부 테이블에 삽입하여 상판을 형성하는 단계; (c) 상기 백업 보드의 관통홀에 상기 고정핀이 관통하도록 상기 상판 위에 하판을 적층하여 상기 상판과 하판을 결합시키는 단계; (d) 상기 고정핀과 대응되는 곳에 고정홀이 형성된 인쇄회로기판을 상기 상판 위에 올린 후 상기 고정핀이 고정홀을 관통하도록 하여 상기 인쇄회로기판을 상기 상판 위에 적층시키는 단계; (e) 외형 가공 데이터에 따라 상기 인쇄회로기판의 외형을 가공하는 단계; 및 (f) 리트팅 장치가 상기 상기 하판이 위치한 방향과 반대되는 방향으로 상기 상판을 이동시켜 상기 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판을 상기 상판에서 해체시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법에서 상기 (a) 단계는, (a-1) 4개의 측면 중 일 측면은 개방되어 있고, 다른 측면들은 폐쇄되도록 형성되며, 개방된 면을 제외한 나머지 면들의 내부 면에는 홈이 형성되고, 금속으로 형성된 하부 테이블을 준비하는 단계; (a-2) 멜라민 수지로 형성되고, 상기 하부 테이블과 동일한 높이를 갖으며, 상기 홈과 대응되는 위치에 제 1 돌기가 형성된 지그 패널을 준비하는 단계; 및 (a-3) 상기 하부 테이블의 개방된 면을 통해 상기 지그 패널의 상부면과 상기 하부 테이블의 상부면이 평평하고, 상기 지그 패널의 하부면과 상기 상부 테이블의 하부면이 평평하게 상기 지그 패널의 제 1 돌기가 상기 하부 테이블의 홈에 삽입되도록 상기 지그 패널을 상기 하부 테이블에 삽입하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법에서 상기 (b) 단계는, (b-1) 4개의 측면 중 일 측면은 개방되어 있고, 다른 측면들은 폐쇄되도록 형성되며, 개방된 면을 제외한 나머지 면들의 내부 면에는 안착부가 형성되고, 금속으로 형성된 상부 테이블을 준비하는 단계; (b-2) 상기 멜라민 수지로 형성되고, 상기 상부 테이블과 동일한 높이를 갖으며, 상기 고정핀과 대응되는 곳에 관통홀이 형성되고, 상기 안착부에 안착되는 제 2 돌기와 상기 안착부에 삽입되는 삽입부가 형성된 백업 보드를 준비하는 단계; 및 (b-3) 상기 백업 보드의 상부면과 상기 상부 테이블의 상부면이 평평하고, 상기 백업 보드의 하부면과 상기 상부 테이블의 하부면이 평평하게 상기 상부 테이블의 안착부에 상기 백업 보드의 제 2 돌기가 안착되도록 상기 상부 테이블의 위쪽에서 상기 백업 보드의 삽입부를 상기 상 부 테이블의 안착부 쪽으로 삽입하는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법에서 상기 (f) 단계는 상기 리트핑 장치가 상기 지그 패널에 형성된 고정핀의 상부면이 상기 백업 보드에 형성된 관통홀 내부에 위치할 때까지 상기 상판을 위쪽으로 들어올리는 단계를 포함한다.

본 발명은 리프팅 장치가 상판을 들어올려 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판을 라우팅 장치에서 해체시키기 때문에 작업자가 수작업으로 라우팅 장치에서 인쇄회로기판을 해체하는 종래 기술에 비해 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판의 해체 작업 시간을 단축시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 리프팅 장치가 상판을 들어올려 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판을 라우팅 장치에서 해체시키기 때문에 누구나 손쉽게 해체 작업을 진행시킬 수 있고, 작업자가 수작업으로 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판을 해체하지 않기 때문에 작업자의 안전 사고를 예방할 수 있으며, 작업자가 분진 가루를 직접 접하지 않기 때문에 작업자의 산업 재해를 방지할 수 있다.

그리고, 본 발명은 리프팅 장치가 상판을 들어올려 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판을 라우팅 장치에서 해체시키기 때문에 해체 작업 시 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판의 손상을 방지할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 6 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법을 순서대로 나타내는 도면이다.

도 6 내지 도 12를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법은 먼저, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 4개의 측면 중 일 측면은 개방되어 있고, 다른 측면들은 폐쇄되도록 형성되며, 개방된 면을 제외한 나머지 면들의 내부 면에는 홈(32)이 형성된 하부 테이블(30)과, 상기 홈(32)과 대응되는 위치에 제 1 돌기(22)가 형성되고, 인쇄회로기판(2) 및 상판(60)을 고정시키기 위한 고정핀(24)이 위쪽을 향해 돌출되는 지그 패널(20)을 준비하여 상기 하부 테이블(30)과 지그 패널(20)을 결합시킨다.

다시 말해, 상기 지그 패널(20)의 제 1 돌기(22)가 상기 하부 테이블(30)의 홈(32)에 삽입되도록 상기 지그 패널(20)을 하부 테이블(30)에 삽입하여 상기 하부 테이블(30)과 상기 지그 패널(20)을 결합시킨다.

이때, 상기 지그 패널(20)은 상기 하부 테이블(30)의 개방된 면을 통해 상기 하부 테이블(30)에 삽입된다.

이에 따라, 상기 하부 테이블(30)에 상기 지그 패널(20)이 삽입된 하판(10)이 만들어진다.

이러한, 상기 하부 테이블(30)은 지그 패널(20)을 지지하기 위해 금속으로 형성되고, 상기 지그 패널(20)은 멜라민 수지로 형성되며, 상기 하부 테이블(30)과 지그 패널(20)은 동일한 두께를 갖도록 형성된다.

이와 같이 상기 하부 테이블(30)과 지그 패널(20)은 동일한 두께를 갖기 때문에 상기 지그 패널(20)과 상기 하부 테이블(30)이 결합되면 상기 지그 패널(20)의 상부면과 하부 테이블(30)의 상부면은 평평하게 되고, 상기 지그 패널(20)의 하부면과 상부 테이블(50)의 하부면도 평평하게 된다.

지그 패널(20)과 하부 테이블(30)를 결합한 후에는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이 4개의 측면 중 일 측면은 개방되어 있고, 다른 측면들은 폐쇄되도록 형성되며, 개방된 면을 제외한 나머지 면들의 내부 면에는 안착부(52)가 형성된 상부 테이블(50)과, 상기 고정핀(24)과 대응되는 곳에 관통홀(46)이 형성되고, 상기 안착부(52)에 안착되는 제 2 돌기(42), 상기 안착부(52)에 삽입되는 삽입부(44)가 형성된 백업 보드(40)를 준비하여 상기 상부 테이블(50)과 백업 보드(40)를 결합시킨다.

다시 말해, 상기 상부 테이블(50)의 안착부(52)에 상기 백업 보드(40)의 제 2 돌기(42)가 안착되도록 상기 상부 테이블(50)의 위쪽에서 상기 백업 보드(40)의 삽입부(44)를 상기 상부 테이블(50)의 안착부(52) 쪽으로 삽입하여 상기 백업 보드(40)와 상기 상부 테이블(50)을 결합시킨다.

이에 따라, 상기 상부 테이블(50)에 상기 백업 보드(40)가 삽입된 상판(60)이 만들어진다.

이러한, 상기 상부 테이블(50)은 백업 보드(40)를 지지하기 위해 금속으로 형성되고, 상기 백업 보드(40)는 상기 인쇄회로기판(2)의 외형 가공 시 드릴(4)에 의한 상기 지그 패널(20)의 손상을 방지하기 위해 멜라민 수지로 형성되며, 상기 상부 테이블(50)과 백업 보드(40)는 동일한 두께를 갖도록 형성된다.

이와 같이 상기 상부 테이블(50)과 백업 보드(40)가 동일한 두께를 갖기 때문에 상기 백업 보드(40)와 상기 상부 테이블(50)이 결합되면 상기 백업 보드(40)의 상부면과 상부 테이블(50)의 상부면은 평평하게 되고, 상기 백업 보드(40)의 하부면과 상부 테이블(50)의 하부면도 평평하게 된다.

한편, 상판(60)을 형성한 후에는 도 8과 같이 하판(10) 위에 상판(60)을 올린 후 백업 보드(40)에 형성된 관통홀(46)을 고정핀(24)이 관통하도록 상기 하판(10) 위에 상기 상판(60)을 밀착시켜 상기 하판(10)과 상판(60)을 결합시킨다.

이후, 도 9와 같이 외형을 가공하고자 하는 인쇄회로기판(2)을 상기 상판(60) 위에 적층시킨다.

여기서, 외형 가공이라 함은 패널 형태로 형성되는 데 패널 형태로 형성된 인쇄회로기판을 개별로 분리하는 것을 의미한다.

한편, 상판(60) 위에 적층되는 인쇄회로기판(2)에는 지그 패널(20)에 형성된 고정핀(24)과 대응되는 곳에 고정홀(도시하지 않음)이 형성되는 데 상기 인쇄회로기판(2)에 형성된 고정홀을 상기 고정핀(24)이 관통하도록 하여 상기 상판(60) 위에 상기 인쇄회로기판(2)을 적층시키게 된다.

상판(60) 위에 인쇄회로기판(2)을 적층시킨 후에는 인쇄회로기판(2)의 가공 위치를 확인한 후 외형 가공 데이터에 따라 드릴(4)로 도 10과 같이 인쇄회로기 판(2)의 외형을 가공한다.

이때, 인쇄회로기판(2)의 가공 위치 확인은 라우팅 장치의 위치검출수단(도시하지 않음)에 의해 이루어진다.

한편, 도 11과 같이 인쇄회로기판(2)의 외형 가공이 완료되면, 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판(2)을 라우팅 장치에서 해체(즉, 인쇄회로기판(2)을 라우팅 장치에서 분리)시키기 위해 리프팅 장치(도시하지 않음)가 상판(60)과 하판(10)이 분리되도록 상기 상판(60)을 상기 하판(10)이 위치한 방향과 반대되는 방향으로 이동시켜 상기 인쇄회로기판(2)을 상기 라우팅 장치에서 해체시킨다.

이때, 리프팅 장치는 지그 패널(20)에 형성된 고정핀(24)의 상부면(즉, 끝부분)이 상기 인쇄회로기판(2)에 형성된 고정홀(도시하지 않음)을 벗어날 때까지(즉, 고정핀(24)의 끝부분이 백업 보드(40)에 형성된 관통홀(46) 내부에 위치할 때까지) 상기 상판(60)을 위쪽으로 계속 들어올린다.

이에 따라, 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판(2)이 라우팅 장치에서 해체되어진다.

한편, 리프트 장치가 상판(60)을 들어올릴 때 금속으로 형성된 상기 상부 테이블(50)은 상기 백업 보드(40)를 지지하여 상기 백업 보드(40)의 휨에 의해 상기 인쇄회로기판(2)에 손상이나 변형이 발생하는 것을 방지하게 된다.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법은 리프팅 장치가 상판을 들어올려 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판을 라우팅 장치에서 해체시키기 때문에 작업자가 수작업으로 라우팅 장치에서 인쇄회로기판을 해체하는 종래 기술에 비해 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판의 해체 작업 시간을 단축시킬 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법은 리프팅 장치가 상판을 들어올려 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판을 라우팅 장치에서 해체시키기 때문에 누구나 손쉽게 해체 작업을 진행시킬 수 있고, 작업자가 수작업으로 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판을 해체하지 않기 때문에 작업자의 안전 사고를 예방할 수 있으며, 작업자가 분진 가루를 직접 접하지 않기 때문에 작업자의 산업 재해를 방지할 수 있게 된다.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법은 리프팅 장치가 상판을 들어올려 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판을 라우팅 장치에서 해체시키기 때문에 해체 작업 시 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판의 손상을 방지할 수 있게 된다.

도 1 내지 도 5는 종래 기술에 따른 인쇄회로기판의 라우터 해체 방법을 나타내는 공정 순서도이다.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법으로 하부 테이블과 지그 패널이 결합된 하판을 나타내는 단면도와 정면도이다.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법으로 상부 테이블과 백업 보드가 결합된 상판을 나타내는 단면도와 정면도이다.

도 8 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법을 나타내는 공정 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

2, 100 : 인쇄회로기판 4, 110 : 드릴

10 : 하판 20, 120 : 지그 패널

22, 42 : 돌기 24, 122 : 고정핀

30 : 하부 테이블 32 : 홈

40, 140 : 백업 보드 44 : 삽입부

46, 142 : 관통홀 50 : 상부 테이블

60 : 상판 130 : 설비 테이블

Claims (4)

1. (a) 고정핀이 위쪽을 향해 돌출되는 지그 패널을 하부 테이블에 삽입하여 하판을 형성하는 단계;

   (b) 상기 고정핀과 대응되는 곳에 관통홀이 형성된 백업 보드를 상부 테이블에 삽입하여 상판을 형성하는 단계;

   (c) 상기 백업 보드의 관통홀에 상기 고정핀이 관통하도록 상기 상판 위에 하판을 적층하여 상기 상판과 하판을 결합시키는 단계;

   (d) 상기 고정핀과 대응되는 곳에 고정홀이 형성된 인쇄회로기판을 상기 상판 위에 올린 후 상기 고정핀이 고정홀을 관통하도록 하여 상기 인쇄회로기판을 상기 상판 위에 적층시키는 단계;

   (e) 외형 가공 데이터에 따라 상기 인쇄회로기판의 외형을 가공하는 단계; 및

   (f) 리트팅 장치가 상기 상기 하판이 위치한 방향과 반대되는 방향으로 상기 상판을 이동시켜 상기 외형 가공이 완료된 인쇄회로기판을 상기 상판에서 해체시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 (a) 단계는,

   (a-1) 4개의 측면 중 일 측면은 개방되어 있고, 다른 측면들은 폐쇄되도록 형성되며, 개방된 면을 제외한 나머지 면들의 내부 면에는 홈이 형성되고, 금속으로 형성된 하부 테이블을 준비하는 단계;

   (a-2) 멜라민 수지로 형성되고, 상기 하부 테이블과 동일한 높이를 갖으며, 상기 홈과 대응되는 위치에 제 1 돌기가 형성된 지그 패널을 준비하는 단계; 및

   (a-3) 상기 하부 테이블의 개방된 면을 통해 상기 지그 패널의 상부면과 상기 하부 테이블의 상부면이 평평하고, 상기 지그 패널의 하부면과 상기 상부 테이블의 하부면이 평평하게 상기 지그 패널의 제 1 돌기가 상기 하부 테이블의 홈에 삽입되도록 상기 지그 패널을 상기 하부 테이블에 삽입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 (b) 단계는,

   (b-1) 4개의 측면 중 일 측면은 개방되어 있고, 다른 측면들은 폐쇄되도록 형성되며, 개방된 면을 제외한 나머지 면들의 내부 면에는 안착부가 형성되고, 금속으로 형성된 상부 테이블을 준비하는 단계;

   (b-2) 상기 멜라민 수지로 형성되고, 상기 상부 테이블과 동일한 높이를 갖으며, 상기 고정핀과 대응되는 곳에 관통홀이 형성되고, 상기 안착부에 안착되는 제 2 돌기와 상기 안착부에 삽입되는 삽입부가 형성된 백업 보드를 준비하는 단계; 및

   (b-3) 상기 백업 보드의 상부면과 상기 상부 테이블의 상부면이 평평하고, 상기 백업 보드의 하부면과 상기 상부 테이블의 하부면이 평평하게 상기 상부 테이블의 안착부에 상기 백업 보드의 제 2 돌기가 안착되도록 상기 상부 테이블의 위쪽에서 상기 백업 보드의 삽입부를 상기 상부 테이블의 안착부 쪽으로 삽입하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 (f) 단계는 상기 리트핑 장치가 상기 지그 패널에 형성된 고정핀의 상부면이 상기 백업 보드에 형성된 관통홀 내부에 위치할 때까지 상기 상판을 위쪽으로 들어올리는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 라우터 자동 해체 방법.

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