KR102629366B1 - 리지드 피씨비 외형 가공용 씨앤씨 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출장치 및 그 가공 오류 보정방법 - Google Patents

리지드 피씨비 외형 가공용 씨앤씨 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출장치 및 그 가공 오류 보정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 리지드 PCB 기판 제조 과정에서 절연층에 적층 접합된 동박층의 테두리를 엔드밀에 의해 절단 가공하는 리지드 피씨비 외형 가공용 씨앤씨 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출장치 및 그 가공 오류 보정방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 엔드밀(6)에 제1 전극은 연결하고, 상기 PCB 기판(2)의 동박층(4)과 더미(15)에 제2 전극을 연결하여 상기 엔드밀(6)이 가공 시작 위치에서 Z축 하강시 동박층이 아닌 더미에 접촉하는 경우 제1,2 전극의 통전으로 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값 오류를 검출하여 작동 중지(NG) 시키므로 작업 불량을 방지하고, 또한 상기 엔드밀(6)의 오류 검출시 엔드밀이 더미(15)의 양 측면에 접촉되도록 하면서 가공 시작 위치 X,Y 좌표값을 재 설정하여 자동 보정하므로 종래와 같은 작업 지연 없이 PCB 기판의 동박층 외형 가공을 연속 수행하도록 하는데 그 특징이 있다.

Description

리지드 피씨비 외형 가공용 씨앤씨 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출장치 및 그 가공 오류 보정방법{End mill processing error detecting apparatus and processing error method of the CNC router machine for the rigid printed circuit board}
본 발명은 리지드 PCB 기판 제조 과정에서 절연층에 적층 접합된 동박층의 테두리를 엔드밀에 의해 절단 가공하는 리지드 피씨비 외형 가공용 씨앤씨 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출장치 및 그 가공 오류 보정방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 엔드밀이 PCB 기판의 동박층 가공을 위해 Z축 하강시 가공 시작 위치의 좌표값 오류를 감지하여 작동 중지(NG) 시키고, 상기 엔드밀의 가공 시작 위치를 재 설정하여 자동 보정하도록 하는 리지드 피씨비 외형 가공용 씨앤씨 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출장치 및 그 가공 오류 보정방법에 관한 것이다.
일반적으로, PCB 기판(PCB; printed circuit board)이란 페이퍼-페놀(Paper-phenol)수지 또는 글래스-에폭시(Glass -epoxy)수지로 가공된 기판(절연층) 상에 동박판을 적층되게 접합시키고, 회로 패턴 인쇄 및 식각 등의 기술에 의해 회로 배선을 형성시켜 집적 회로, 저항기 또는 스위치 등의 전기적 부품들을 부착하도록 사용하는 판을 말하는 것이다.
상기 PCB 기판 제조 과정에서 절연층에 동박층을 절연층 보다 넓은 사이즈로 적층 접합시킨 후 상기 동박층의 테두리 부위를 씨앤씨 라우터 머신에서 절단 제거하는 외형 가공을 수행하였다.
즉, 상기 절연층에 동박층을 적층 접합한 PCB 기판을 다이 상부에 정 위치 설치하고, 상기 PCB 기판 상부에 더미를 설치한 후 제어부에 입력된 좌표값에 의해 엔드밀이 X,Y,Z축 이동하면서 동박층의 테두리 부위를 절단 가공하도록 하였다.
이때, 상기 PCB 기판는 다축 엔드밀에 의해 다수의 PCB 기판을 동시 가공하도록 하였다.
그런데 상기 엔드밀이 가공 시작 위치에서 Z축 하강시 PCB 기판의 동박층 테두리의 가공 위치로 하강 하는 것이 아니라 초기 좌표값의 오류로 인해 더미 상부에 하강하는 경우가 있을 수 있어, 작업자는 엔드밀의 가공 초기 엔드밀이 가공 시작 위치에서 정확히 위치되는지 여부를 육안으로 확인하여야 하고, 만약 상기 엔드밀이 PCB 기판의 동박층 테두리 위치가 아닌 더미 상부로 하강하는 경우에 즉각적으로 씨앤씨 라우터 머신의 작동을 정지시켜야 하였다.
즉, 작업자가 엔드밀의 가공 초기 가공 시작 위치의 오류 발생 여부를 육안으로 확인한 후 오류 발생시 직접 씨앤씨 라우터 머신의 작동을 정지시켜야 하기 때문에 작업성이 떨어질 뿐만 아니라 작업자가 오류 조치를 신속하게 처리하지 못하는 경우 엔드밀이 더미는 물론 PCB 기판을 손상시키는 문제가 있었다.
뿐만 아니라 상기한 엔드밀의 가공 초기 가공 시작 위치의 오류가 발생하여 작업자가 씨앤씨 라우터 머신의 작동을 정지시킨 후 작업자는 다시 가공 시작 위치를 직접 재 측정하여 씨앤씨 라우터 머신의 제어부에 좌표값을 직접 수정 입력한 후 작업을 재개하여야 하기 때문에 작업이 상당 시간 지연될 수 밖에 없어 작업성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.
공개특허 제10-2020-0051368호(2020년05월13일) 등록특허 제10-1778708호(2017년09월08일)
본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 리지드 PCB 제조 과정에서 절연층에 적층 접합된 동박층의 테두리 부위를 엔드밀에 의해 절단 가공하되, 상기 엔드밀이 PCB 기판의 동박층 가공을 위해 Z축 하강시 가공 시작 위치의 좌표값 오류를 감지하여 작동 중지(NG) 시키므로 작업 불량을 방지하도록 하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 상기 엔드밀의 가공 시작 위치 오류 발생시 엔드밀의 실제 가공 시작 위치를 재 설정하여 자동 보정하므로 작업 지연을 방지하고 작업성을 크게 향상시키도록 하는데 그 목적이 있다.
이러한 PCB 기판 제조 과정에서 절연층에 동박층이 적층 접합된 PCB 기판을 다이 상부에 설치하고, 상기 PCB 기판 상부에 더미를 설치하여 제어부에 입력된 좌표값에 의해 엔드밀이 X,Y,Z축 이동하면서 동박층의 테두리 부위를 절단 가공하는 리지드 피씨비 외형 가공용 라우터 머신에 있어서, 상기 엔드밀에 제1 전극은 연결하고, 상기 PCB 기판의 동박층과 전기가 통하는 소재로 형성된 더미에 제2 전극을 연결하여 상기 엔드밀이 가공 시작 위치에서 PCB 기판의 동박층까지 Z축 하강시 Z축 하강 완료전 엔드밀이 더미에 접촉하는 경우 제1,2 전극이 통전되어 제어부가 엔드밀 가공 시작 위치의 좌표값 오류를 검출하도록 구성한 리지드 피씨비 외형 가공용 씨앤씨 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출장치;
PCB 기판 제조 과정에서 절연층에 동박층이 접층 접착된 PCB 기판을 다이 상부에 설치하고, 상기 PCB 기판 상부에 더미를 설치하여 제어부에 입력된 좌표값에 의해 엔드밀이 X,Y,Z축 이동하면서 동박층의 테두리 부위를 절단 가공함에 있어서; 상기 엔드밀이 가공 시작 위치에서 PCB 기판의 동박층까지 Z축 하강시 엔드밀이 더미에 접촉하는 경우 엔드밀에 연결되어 있는 제1 전극과 더미에 연결되어 있는 제2 전극이 Z축 하강 완료전 통전되어 제어부가 엔드밀 가공 시작 위치의 좌표값 오류를 검출하여 엔드밀을 작동 중지(NG)시키는 오류 검출 단계와; 상기 엔드밀이 X축 방향으로 더미에서 벗어나게 이동한 후 더미의 일 측면 위치로 Z축 하강하고 다시 X축 방향으로 수평 이동하여 더비의 일 측면에 접촉되어 제1,2 전극이 통전되는 위치에서 X 좌표값을 재 설정하는 X 좌표 재 설정 단계와; 상기 엔드밀이 Y축 방향으로 더미에서 벗어나게 이동한 후 더미의 타 측면 위치로 Z축 하강하고 다시 Y축 방향으로 수평 이동하여 더비의 타 측면에 접촉되어 제1,2 전극이 통전되는 위치에서 Y 좌표값을 재 설정하는 Y 좌표 재 설정 단계 및; 상기 X,Y 좌표 재설정 단계에서 재 설정된 X,Y 좌표값에 의해 제어부에서 엔드밀의 가공 시작 위치의 좌표값을 재 설정하는 좌표 리셋단계를 포함하는 리지드 피씨비 외형 가공용 씨앤씨 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출 및 그 가공 오류 보정방법을 제공함에 그 특징이 있다.
이러한 본 발명은 리지드 PCB 제조 과정에서 절연층에 적층 접합된 동박층 테두리 테두리 부위를 엔드밀에 의해 절단 가공하되, 상기 엔드밀에 제1 전극은 연결하고, 상기 PCB 기판의 동박층과 상기 동박층 상부에 설치되는 더미에 제2 전극을 연결하여 상기 엔드밀의 Z축 하강시 동박층이 아닌 더미에 접촉하는 경우 제1,2 전극의 통전으로 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값 오류를 검출하여 작동 중지(NG) 시키므로 종래와 같은 작업 불량을 방지하게 되는 것이다.
또한, 상기 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값 오류 검출시 엔드밀이 더미의 양 측면에 접촉되도록 하면서 엔드밀의 가공 시작 위치 X,Y 좌표값을 재 설정하여 자동 보정하므로 종래와 같은 작업 지연 없이 PCB 기판의 동박층 외형 가공을 연속 수행하도록 하므로 작업성, 생산성을 크게 향상시키는 효과를 갖는 것이다.
도 1은 본 발명 장치의 전체 구성을 보여주는 구성도.
도 2는 도 1의 요부 발췌 확대도.
도 3은 도 1의 다이 상부에서 PCB 기판 및 더미를 분리한 상태를 보여주는 요부 정 단면 구성도.
도 4는 본 발명 장치의 엔드밀에 의한 PCB 기판의 동박층 절단 과정을 보여주는 평면 및 정 단면 구성도.
도 5는 본 발명의 장치에 의한 PCB 기판의 동박층 절단 전,후 상태를 보여주는 요부 정 단면 구성도.
도 6은 본 발명의 장치에 의한 오류 검출 상황을 보여주는 구성도.
도 7은 본 발명의 장치에 의한 좌표 재 설정 과정을 보여주는 측 단면 구성도.
도 8 및 도 9는 도 7에 의해 X,Y 좌표 재 설정 과정을 보여주는 평면 구성도.
도 10은 본 발명의 방법에 대한 공정도.
도 11은 본 발명의 방법을 구현하는 순서도.
먼저, 본 발명의 리지드 피씨비 외형 가공용 씨앤씨 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출장치에 대해 살펴보기로 한다.
상기한 본 발명의 장치는 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이 리지드(rigid)한 PCB 기판(2)의 제조 과정에서 씨앤씨 라우터 머신에 의해 절연층(3)에 적층 접합된 동박층(4)의 테두리 부위(4a)를 절단하는 외형 가공하되, 상기 동박층의 테두리 부위(4a)는 절연층(3)의 테두리에서 0.1mm 정도 이격된 위치로 절단하는 외형 가공을 수행하도록 구성하는 것이다.
특히, 본 발명에서는 상기 PCB 기판(2)을 다이(10) 상부에 설치하고, 상기 PCB 기판 상부에 절연층 사이즈의 더미(15)를 설치하여 PCB 기판을 고정한 상태에서 씨앤씨 라우터 머신의 제어부(5)에 입력된 좌표값에 의해 엔드밀(6)이 X,Y,Z축 이동하면서 동박층의 테두리 부위(4a)를 절단 가공하되 상기 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값 오류를 자동 검출하도록 구성하는 것이다.
이는 상기 엔드밀(6)에 제1 전극은 연결하고, 상기 PCB 기판(2)의 동박층(4)과 전기가 통하는 소재로 형성된 더미(15)에 제2 전극을 연결하여 상기 엔드밀(6)이 가공 시작 위치에서 PCB 기판의 동박층까지 Z축 하강시 Z축 하강 완료전 엔드밀이 더미(15)에 접촉하는 경우 제1,2 전극이 통전되어 제어부(5)가 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값 오류를 검출하면서 작동 중지(NG)하도록 구성한다.
이때, 상기 PCB 기판(2)와 더미(15)에는 얼라인 핀공(2a)(15a)을 동일 위치로 대응 형성하여 다이의 얼라인 핀(12)에 접촉되게 삽입하여 정 위치 설치하는데, 상기 얼라인 핀(12)에 제2 전극을 연결하여 PCB 기판의 동박층(4)과 더미(15)가 얼리인 핀(12)에 접촉되어 전기가 흐르도록 구성한다.
상기 더미(15)는 통전 가능한 알루미늄 소재로 형성하여 구성함이 바람직하다.
그 밖에 본 발명은 상기한 씨앤씨 라우터 머신의 경우 엔드밀(6)을 다축 구성하여 다수의 PCB 기판을 동시에 가공하도록 구성하되, 예를 들면 5축 머신의 경우 5개의 PCB 기판을 동시 가공하도록 구성하는 것이다.
또한, 상기 PCB 기판(2)의 절연층(3)에 단일의 동박층(4)을 적층 접합한 단층 PCB 기판는 물론 절연층(3)에 다수의 동박층(4)을 적층 접합한 다층 PCB 기판의 외형 가공을 위해 동일하게 적용 가능함은 물론이다.
미 설명 부호로서, 8은 제어부를 나타내는 것이다.
다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명 장치의 작동 및 작용에 대해 살펴 보기로 한다.
본 발명의 장치는 PCB 기판(2) 제조 과정에서 절연층(3)에 적층 접합한 동박층(4)의 테두리, 즉 절연층 외측으로 돌출되어 있는 동박층의 테두리 부위(4a)를 라우터 머신에서 절단하는 외형 가공을 수행하는 것이다.
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 라우터 머신의 다이(10) 상부에 PCB 기판(2)을 설치하고, 상기 PCB 기판 상부에 더미(15)를 설치하여 준비한다.
이때, 상기 다이의 얼라인 핀(12)에 PCB 기판(2)와 더미(15)의 얼라인 핀공(2a)(15a)을 접촉되게 삽입하여 정 위치 설치가 가능하게 되는 것이다.
이 상태에서 상기 라우터 머신의 엔드밀(6)에는 제1 전극이 연결되고, 상기 얼라인 핀(12)에는 제2 전극이 연결되어 상기 얼라인 핀(12)에 접촉되는 PCB 기판의 동박층(4)과 더미(15)에 전기가 흐르도록 형성하는 것이다.
이와 같이 준비된 상태에서 라우터 머신의 제어부에 엔드밀(6)의 X,Y,Z축 가공 좌표값, 좌표 경로를 입력한 후 PCB 기판의 외형 가공을 시작하게 되는 것이다.
이와 같이 PCB 기판의 외형 가공이 시작되면, 엔드밀(6)이 가공 시작 위치에서 Z축으로 하강하게 된다.
이와 같이하여 상기 엔드밀(6)이 Z축 하강 완료시 엔드밀(6)이 PCB 기판의 동박층(4)에 접촉되어 엔드밀의 제1 전극과 동박층의 제2 전극이 통전되므로 라우터 머신의 제어부(8)가 엔드밀이 가공 시작 위치의 좌표값에 위치하고 있음으로 판단해 엔드밀이 도 4에서와 같이 PCB 기판의 테두리를 따라 이동하면서 동박판의 테두리 부위(4a)을 절단 가공하게 되는 것이다(도 5 참조).
그러나, 상기 엔드밀(6)이 Z축 하강시 도 6에서와 같이 가공 시작 위치에서 X,Y 좌표값이 잘못 설정되는 경우 PCB 기판 상부의 더미(15) 상부로 하강하게 되는 것이다.
이와 같이 상기 엔드밀(6)이 더미(15) 상부로 하강하여 더미 상부에 접촉하게 되면, 상기 엔드밀(6)에 연결되어 있는 제1 전극과 더미(15)에 연결되어 있는 제2 전극이 통전되어 라우터 머신의 제어부(5)에서 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값 오류로 판단하면서 엔드밀을 작동 중지(NG) 하게 되는 것이다.
즉, 상기 엔드밀(6)의 가공 시작 위치 이동시 작업자가 육안으로 확인하여 점검하는 것이 아니라 제1,2 전극에 의한 전기 통전으로 자동 검출하여 엔드밀(6)의 작동을 중지시키게 되는 것이다.
이와 같이 상기 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값 오류시 이를 검출하여 엔드밀의 작동 중지시키므로 엔드밀의 작업 불량을 방지하게 되는 것이다.
다음은, 본 발명의 장치에 의한 엔드밀 가공 오류 검출 이외에 좌표값을 자동 보정하여 엔드밀의 외형 가공을 작업 지연 없이 연속 수행할 수 있도록 하는 엔드밀 가공 오류 검출 및 그 가공 오류 보정 방법에 대해 살펴보기로 한다.
즉, 본 발명 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출 및 그 가공 오류 보정방법은 도 7 내지 도 9, 도 10, 도 11에 도시된 바와 같이 오류 검출 단계와, X 좌표 재 설정 단계와, Y 좌표 재 설정 단계 및, 좌표 리셋단계를 포함하도록 이루어지는 것이다.
상기 오류 검출 단계는 엔드밀(6)이 가공 시작 위치에서 Z축 하강시 엔드밀이 Z축 하강 완료전 더미(15)에 접촉하는 경우 엔드밀에 연결되어 있는 제1 전극과 더미에 연결되는 제2 전극이 통전되면서 제어부(5)가 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값 오류를 검출하면서 작동 중지(NG)하도록 한다.
상기 X 좌표 재 설정 단계는 오류 검출 단계에서 오류 검출시 엔드밀이 X축 방향으로 더미(15)에서 벗어나게 이동하고 더미의 일 측면 위치로 Z축 하강 후, 더미의 X축 방향으로 다시 수평 이동하여 더비의 일 측면에 접촉되므로 제1,2 전극이 통전되는 위치에서 X 좌표값을 재 설정하고, 상기 Y 좌표 재 설정 단계는 엔드밀이 Y축 방향으로 더미에서 벗어나게 이동하고 더미의 타 측면 위치로 Z축 하강 후, 더미의 Y축 방향으로 다시 수평 이동하여 더비의 타 측면에 접촉되므로 제1,2 전극이 통전되는 위치에서 Y 좌표값을 재 설정하는 것이다.
이때, 상기 더미는 엔드밀이 X,Y 방향으로 수평 이동하면서 측면에 접촉하여 좌표값을 재 설정할 수 있도록 상하 높낮이 두께가 엔드밀의 끝단이 아닌 부분이 접촉 가능한 높낮이를 확보하여야 한다.
상기 좌표 리셋단계는 X,Y 좌표 재설정 단계에서 재 설정된 X,Y 좌표값에 의해 제어부에서 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값을 재설정하도록 하는 것이다.
이때, 상기 엔드밀(6)이 더미(15)의 측면에 접촉되는 위치는 엔드밀(6)의 직경이 반영되지 않은 좌표이므로 제어부에서 상기 엔드밀(6)의 직경을 감안한 좌표값을 설정하게 되는 것이다.
이러한 본 발명의 방법은 PCB 기판의 제조 과정에서 절연층에 적층 접합된 동박층의 테두리 부위를 절단하는 외형 가공을 위해 엔드밀(6)이 가공 시작 위치에서 Z축 하강시 엔드밀이 Z축 하강 완료전 더미(15)에 접촉하는 경우 엔드밀에 연결되어 있는 제1 전극과 더미에 연결되는 제2 전극이 통전되면서 제어부(5)가 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값 오류로 판단하여 엔드밀을 작동 중지(NG)한다.
이 후 상기 엔드밀을 X축 방향으로 더미에서 벗어나게 이동하고 더미의 일 측면 위치로 Z축 하강 후, 다시 X축 방향으로 수평 이동하여 더비의 일 측면에 접촉되어 제1,2 전극이 통전되는 위치에서 X 좌표값을 재 설정하고, 상기 엔드밀이 Y축 방향으로 더미에서 벗어나게 이동하고 더미의 타 측면 위치로 Z축 하강 후, 다시 Y축 방향으로 수평 이동하여 더비의 타 측면에 접촉되어 제1,2 전극이 통전되는 위치에서 Y 좌표값을 재 설정한 다음 재 설정된 X,Y 좌표값에 의해 제어부에서 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값을 재 설정하는 것이다.
그리고 상기와 같이 재 설정된 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값에서 도 4에서와 같이 PCB 기판의 동박층 테두리 부위를 따라 이동하면서 외형 가공하게 되는 것이다.
따라서, 본 발명의 라우터 머신은 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값 오류시 엔드밀의 작동 중지(NG)로 더미, 엔드밀, PCB 기판의 파손하고, 상기 엔드밀의 가공 시작 위치 좌표값을 재 설정하여 자동 보정하므로 PCB 기판의 외형 가공을 작업 지연 없이 계속 수행하므로 작업성, 생산성을 크게 향상시키도록 하는 것이다.
2: PCB 기판
2a,15a: 얼라인 핀공
3: 절연층
4: 동박층
4a: 테두리 부위
5: 제어부
6: 엔드밀
10: 다이
12: 얼라인 핀
15: 더미

Claims (4)

  1. PCB 기판(2) 제조 과정에서 절연층(3)에 동박층(4)이 적층 접합된 PCB 기판(2)을 다이(10) 상부에 설치하고, 상기 PCB 기판 상부에 더미(15)를 설치하여 제어부(5)에 입력된 좌표값에 의해 엔드밀(6)이 X,Y,Z축 이동하면서 동박층의 테두리 부위(4a)를 절단 가공하는 리지드 피씨비 외형 가공용 라우터 머신에 있어서,
    상기 엔드밀(6)에 제1 전극은 연결하고,
    상기 PCB 기판(2)의 동박층(4)과 전기가 통하는 소재로 형성된 더미(15)에 제2 전극을 연결하여 상기 엔드밀(6)이 가공 시작 위치에서 PCB 기판의 동박층까지 Z축 하강시 Z축 하강 완료전 엔드밀이 더미(15)에 접촉하는 경우 제1,2 전극이 통전되어 제어부(5)가 엔드밀 가공 시작 위치의 좌표값 오류를 검출하도록 구성하며,
    상기 PCB 기판(2)와 더미(15)에는 얼라인 핀공(2a)(15a)을 동일 위치로 대응 형성하여 다이의 얼라인 핀(12)에 접촉되게 삽입하여 정 위치 설치하되, 상기 얼라인 핀(12)에 제2 전극을 연결하여 PCB 기판의 동박층(4)과 더미(15)가 얼라인 핀(12)에 접촉되어 전기가 흐르도록 구성한 것을 특징으로 하는 리지드 피씨비 외형 가공용 씨앤씨 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 더미(15)는 알루미늄 소재로 형성하여 구성한 것을 특징으로 하는 리지드 피씨비 외형 가공용 씨앤씨 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출장치.
  4. 제1항의 검출장치를 이용한 엔드밀 가공 오류 검출 및 그 가공 오류 보정방법에 있어서,
    상기 엔드밀이 가공 시작 위치에서 PCB 기판의 동박층까지 Z축 하강시 엔드밀이 더미에 접촉하는 경우 엔드밀에 연결되어 있는 제1 전극과 더미에 연결되어 있는 제2 전극이 Z축 하강 완료전 통전되어 제어부가 엔드밀 가공 시작 위치의 좌표값 오류를 검출하여 엔드밀을 작동 중지(NG)시키는 오류 검출 단계와,
    상기 엔드밀이 X축 방향으로 더미에서 벗어나게 이동한 후 더미의 일 측면 위치로 Z축 하강하고 다시 X축 방향으로 수평 이동하여 더비의 일 측면에 접촉되어 제1,2 전극이 통전되는 위치에서 X 좌표값을 재 설정하는 X 좌표 재 설정 단계와,
    상기 엔드밀이 Y축 방향으로 더미에서 벗어나게 이동한 후 더미의 타 측면 위치로 Z축 하강하고 다시 Y축 방향으로 수평 이동하여 더비의 타 측면에 접촉되어 제1,2 전극이 통전되는 위치에서 Y 좌표값을 재 설정하는 Y 좌표 재 설정 단계 및,
    상기 X,Y 좌표 재설정 단계에서 재 설정된 X,Y 좌표값에 의해 제어부에서 엔드밀의 가공 시작 위치의 좌표값을 재 설정하는 좌표 리셋단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 리지드 피씨비 외형 가공용 씨앤씨 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출 및 그 가공 오류 보정방법.














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