KR20100057697A - 차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법 및 관련 시스템 - Google Patents

차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법 및 관련 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하나 이상의 액추에이팅 요소(BE)와 하나 이상의 제동 메커니즘 유닛(BME)과 하나 이상의 제어 장치(SG)를 구비하는 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)과, 차량의 전자기계 주차 제동 시스템(EPB) 제어 방법에 관한 것이다. 차량을 정적으로 제동하기 위해서, 액추에이팅 요소(BE)가 액추에이트되고, 그리고 이에 의존하여 상기 하나 이상의 제동 메커니즘 유닛(BME)이 적용되는데, 상기 제어 장치(SG)에서 실행되는 제어 및 평가 루틴(SAR)에 의해서 제어되는 기정의된 적용 속도(AV)로 적용된다. 상기 하나 이상의 액추에이팅 요소(BE)가 액추에이트될 때 지배적인 차량의 속도(V)가 이롭게 결정되고, 그리고 상기 결정된 차량의 속도에 따라서 상기 제동 메커니즘 유닛(BME)의 적용 속도(AV)가 선택된다.

Description

차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법 및 관련 시스템{METHOD FOR CONTROLLING AN ELECTROMECHANICAL PARKING BRAKE SYSTEM OF A VEHICLE AND CORRESPONDING SYSTEM}
본 발명은 청구항 제1 항의 전제부에 따른 차량의 전자기계 주차 제동 시스템을 제어하는 방법에 관한 것이다.
하나 이상의 제동 메커니즘 유닛과 하나 이상의 제어 장치로 구성된 다양한 전자기계 주차 제동 시스템들이 선행 기술로부터 알려져 있는데, 액추에이션이, 다시 말해서 차량의 제동을 위해 제동 메커니즘 유닛을 적용 및 해제하는 것 각각이, 하나 이상의 제어 장치에 의해서 바람직하게는 전자기계 제어 요소에 의해서 제동 메커니즘 유닛을 액추에이트하는 것에 의해서 제어된다. 전자기계 주차 제동 시스템은 바람직하게는 예를 들어 차량의 내부에 제공된 누름버튼, 로커 스위치 등과 같은 간단한 동작 요소에 의해서 제어된다.
또한 이러한 전자기계 주차 제동 시스템들은 차량의 정적 제동 용도 그리고 개별적인 경우들에서는 차량의 동적 제동 용도로도 구성된다. 특히 통상적인 정적 제동의 경우에 안전상의 이유들로 차량이 거의 정적일 것이 또는 그 속도가 기정의된 속도 임계치 아래에 있을 것이 요구된다; 다시 말해서 단지 차량이 기정의된 속도 임계치 아래에 있을 때에만 전자기계 주차 제동 시스템에 의해서 정적 제동 기능이 제공된다. 동작 요소가 액추에이트되었을 때 차량 속도가 기정의된 속도 임계치를 넘어서면, 몇몇 경우들에서 전자기계 주차 제동 시스템에 의해서 차량의 동적 제동이 발생하는 것이 가능하다.
정적 제동을 위하여, 전자기계 주차 제동 시스템 또는 제동 메커니즘 유닛의 정적인 적용이 동작 요소의, 예를 들어 원-오프, 액추에이션에 의해서 높은 적용 속도를 야기한다. 드럼 제동 유닛으로서 구성된 제동 메커니즘 유닛의 경우에 특히 이러한 빠른 적용은 상대적으로 낮은 차량 속도들에서조차 존채하는 드럼 제동의 양의 피드백(self-reinforcing) 효과에 기인하여 차량의 갑작스런 감속을 결과한다. 또한 불편한 주행감 뿐만 아니라 안전에 위협적인 주행 상황들이 차량의 급속한 제동으로부터 결과될 수 있다. 또한 제동 메커니즘 유닛은 그 가용 수명을 감소시키는 더 큰 마모에 처할 수 있다.
따라서 선행 기술로부터 알려진 전자기계 주차 제동 시스템들은 예를 들어 3 km/h의 고정된 속도 임계치를 가지고 이것을 초과한다면, 전자기계 주차 제동 시스템은 정적인 제동 기능을 제공하지 않을 것이다. 대신에, 전술한 속도 임계치를 초과할 때에, 전자기계 주차 제동 시스템이 동적 제동하도록 구성될 수 있다. 여기서 동적인 제동 기능은 동작 요소의 액추에이션을 직접적으로 따른다(directly follow); 다시 말해서 동작 요소의 액추에이션이 바람직하게는 비례하는 동적 제동력을 제공하고, 한편 동작 요소가 해제되었을 때에는 제동이 바로(directly) 해제된다.
이에 본 발명의 목적은 이러한 전자기계 주차 제동 시스템의 특히 정적 제동 제어를 개선하는 것이다. 상기 목적은 청구항 제1 항의 구성들을 기초로 하여서 상기 청구항의 특징부들에 의해서 성취된다.
본 발명의 중요한 양태(significant aspect)는 하나 이상의 액추에이팅 요소의 액추에이션 시 지배적인 차량의 속도가 결정되고 그리고 상기 결정된 차량의 속도에 따라서 제동 메커니즘 유닛의 적용 속도가 선택되어지는 것으로서 보여질 수 있다. 이것은 선행 기술과 비교하여 더 높은 차량의 속도들에서도 60 %에 이르는 정도만큼 제공되는 적용 속도가 감소된다는 점에서 정적 제동 기능이 특히 이롭게 제공될 수 있도록 한다. 따라서 주차 제동의 액추에이션 시 지배적인 차량의 속도에 따라서 적용 속도가 선택되는데, 상기 차량의 속도는 제어 및 평가 루틴에 의해 상응하는 특성 곡선들에 의해서 현재에 결정되거나 또는 연산된다. 차량의 갑작스런 감속이 이러한 방식으로 효율적으로 막아질 수 있다.
이를 위해서 결정된 차량의 속도가 이롭게도 하나 이상의 속도 임계치와 비교되고 상기 속도가 속도 임계치 아래이면 제동 메커니즘 유닛이 감소된 적용 속도에서 액추에이트된다.
본 발명의 이로운 일 변형에 있어서, 속도 임계치는 동작 요소의 액추에이션 기간에 따라서 선택된다.
또한 이롭게도 속도 임계치는 최소 속도 임계치 및 최대 속도 임계치에 의해서 정의되는, 3 km/h와 50 km/h 사이, 특히 3 km/h와 30 km/h 사이의 속도 임계치 범위로부터 동적으로 선택된다.
본 발명에 따른 방법의 특히 관련된 전자기계 주차 제동 시스템의 이로운 개선들이 다른 청구항들로부터 분명해질 것이다.
이하 도면들에 근거하여, 예시적인 실시예를 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하는데:
도 1은 전자기계 주차 제동 시스템의 블록 회로도를 예시적으로 나타내고,
도 2는 제동 메커니즘 유닛의 적용 속도를 속도에 기반하여 결정하는 것에 대한 복수의 특성 곡선들의 다이어그램을 예시적으로 나타내고,
도 3은 제동 메커니즘 유닛의 적용 속도를 속도에 기반하여 결정하는 것에 대한 대안적인 두 개의 특성 곡선들의 다른 다이어그램을 예시적으로 나타내고,
도 4는 할당된 활성화 범위를 가지는 속도 패턴의 다이어그램을 예시적으로 나타내고, 그리고
도 5는 속도 임계치의 동적 결정을 위한 특성 곡선의 일 다이어그램을 예시적으로 나타낸다.
도 1은 제어 장치(SG)와 그에 연결된 제동 메커니즘 유닛(EPB)을 구비하는 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)의 도식적인 블록 회로도를 예시적으로 나타낸다.
제어 장치(SG)는 차량의 정적 또는 동적 제동 용도로 제어 유닛(CU)에서 실행되는 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)을 제어하기 위한 제어 및 평가 루틴(SAR)과 함께, 제어 유닛(CU)과 메모리 유닛(MU)을 포함한다.
예를 들어 유선 또는 무선 인터페이스들 또는 버스 시스템과 같은 복수의 연결 인터페이스들에 의해서 하나 이상의 작동 요소(BE)와 측정 유닛(ME)이 제어 장치(SG)에 연결된다.
작동 요소(BE)의 수동 액추에이션에 의해서 스위칭 신호(ss)가 생성되고 제어 유닛(CU)으로 전달된다. 제어 및 평가 루틴(SAR)에 의해서 스위칭 신호(ss)가 평가되고 스위칭 신호(ss)의 특성(characteristic)에 따라서 운전자의 제어 의도가 결정되는데, 제동 메커니즘 유닛(BME)을 제어하기 위해 제동 메커니즘 유닛(BME)으로 전달되는, 하나 이상의 상응하는 조절 신호(regulating signal)(rs)로 상기 제어 의도가 변환된다.
그러면, 제동 메커니즘 유닛(BME)의 액추에이션이 특히 적용 속도(AV)에서의 이것의 적용(application)이 상기 조절 신호(rs)에 따라서 발생한다. 여기서 적용 속도(AV)는 운전자에 의한 작동 요소(BE)의 액추에이션에 대한 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)의 응답 거동을 반영한다. 예를 들어 제동 메커니즘 유닛(BME)을 액추에이트하기 위해 단위 시간(t) 당 커버되는 제어 경로(x)와 그리고 이로써 예를 들어 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)에 의해서 공급되는 단위 시간(t) 당 제동력(F)의 증가가 적용 속도(AV)에 의해서 설정된다.
측정 유닛(ME)은 특히 차량의 속도(V) 또는 차량의 가속도(B)에 관한 정보를 포함하는 하나 이상의 측정 신호(ms)를 결정하는 역할을 한다. 제어 및 평가 루틴(SAR)에 의해서 측정 신호가 평가되고 그리고 그 결과 적어도 현재의 차량의 속도(V) 또는 가속도(B)가 결정된다.
작동 요소(BE)의 액추에이션 시 지배적인 차량의 속도(V)에 따라서 제어 및 평가 루틴(SAR)에 의해서 제동 메커니즘 유닛(BME)의 적용 속도(AV)가 선택되거나 연산된다.
이를 위해서 결정된 차량 속도(V)가 제1 속도 임계치(SV1)와 비교되고, 상기 속도가 제1 속도 임계치(SV1) 아래이면, 할당된 제1 적용 속도(AV1)에서 제동 메커니즘 유닛(BME)이 액추에이트되는데, 이것은 선행 기술로부터 알려진 정적인 경우에서의 적용 속도(AV)들보다 상당히 작다.
여기서 제1 속도 임계치(SV1)는 선행 기술로부터 알려진 3 km/h 이상인데 예를 들어 3 km/h와 50 km/h 사이, 특히 3 km/h와 30 km/h 사이의 값이다. 차량의 속도(V)가 제1 속도 임계치(SV1) 아래이면, 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)에 의해서 정적인 제동 기능이 제공되는데 본 발명에 따라서 감소된 제1 적용 속도(AV)로 제공된다. 예를 들어 차량의 속도(V)가 제1 속도 임계치(SV1) 아래가 되도록 하는 크기(amount)에 따라서 서로 다른 적용 속도(AV1 내지 AV3)가 선택될 수 있다. 대안적으로, 각각 서로 다른 적용 속도(AV1 내지 AV3)가 할당되는 복수의 속도 임계치들(SV1 내지 SV3)이 제공될 수 있다.
도 2 및 도 3은 서로 다른 특성 곡선들(K1 내지 K3)의 다이어그램들을 예시적으로 나타내는데, 여기서 시간(t)이 각각의 경우에 다이어그램의 수평축(가로좌표)을 따라서 작도되고 제동 메커니즘 유닛(BME)을 액추에이트하기 위한 제어 경로(x)가 각각의 경우에 다이어그램의 수직축(세로좌표)을 따라서 작도된다.
여기서 다이어그램들에 도시된 특성 곡선들(K1 내지 K3)의 구배는 예시적으로 일정하거나 또는 부분적으로 일정하도록 선택될 수 있는 적용 속도(AV1 내지 AV3)의 크기를 반영한다.
여기서 특성 곡선들(K1 내지 K3)의 각각은 속도 임계치(SV1 내지 SV3)에 할당되고 그리고 차량 속도가 상기 임계치들 아래일 때, 제어 및 평가 루틴(SAR)에 의해서 제동 메커니즘 유닛(BME)를 액추에이트하기 위해 각각의 특성 곡선(K1 내지 K3)에 의해서 기정의된 적용 속도(AV1 내지 AV3)가 선택된다.
따라서 예를 들어 도 2에 도시된 예시적인 실시예에 있어서, 제1 내지 제3 특성 곡선(K1 내지 K3)과 이로써 제1 내지 제3 적용 속도(AV1 내지 AV3)가 제동 메커니즘 유닛(BME)를 액추에이트하기 위해 제공된다.
제1 특성 곡선(K1)에 제1 속도 임계치(SV1)가 할당되고 제2 특성 곡선(K2)에 제2 속도 임계치(SV2)가 할당되고 제3 특성 곡선(K3)에 제3 속도 임계치(SV3)가 할당되는데, 제1 속도 임계치(SV1)의 크기는 제2 속도 임계치(SV2)의 크기보다 더 크고 이것은 차례로 제3 속도 임계치(SV3)의 크기보다 더 크다.
도 3은 제1 특성 곡선(K1)과 제2 특성 곡선(K2)을 예시적으로 나타내는데, 각각이 동일한, 부분적으로 일정한 적용 속도(AV)를 가지고, 다시 말해서 제동 메커니즘 유닛(BME)이 액추에이트되지 아니하는, 복수의 적용 중지들(application pauses)(P11, P12, P13 및 P21, P22, P23)을, 바람직하게는 동일한 시간 길이의 각각을, 특성 곡선들(K1, K2)의 각각이 구비한다.
예를 들어 차량의 속도가 제1 속도 임계치(SV1) 아래일 때, 제동 메커니즘 유닛(BME)을 제어하기 위한 제1 특성 곡선(K1)이 제공되고, 여기서 제동 메커니즘 유닛(BME)이 제2 특성 곡선(K2)의 경우에서와 동일한 적용 속도(AV)에서 액추에이트되되, 제2 특성 곡선의 적용 중지들(P21, P22, P23)보다 시간적으로 상당히 더 길어지도록 적용 중지들(P11, P12, P13)이 선택된다. 제2 속도 임계치(SV2) 아래로의 차량의 속도(V)의 추가적인 감소 후보다 차량의 속도가 제1 속도 임계치(SV1) 아래일 때 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)의 더 느린 응답 거동이 결과되고, 다시 말해서 해당 제동 동작들의 전체 적용 기간이 변한다. 여기서 제2 속도 임계치(SV2)의 크기보다 더 커지도록 제1 속도 임계치(SV1)의 크기가 다시 선택된다.
전자기계 주차 제동 시스템(EPB)의 시간적으로 상당히 더 긴 적용 기간은, 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)의 적용 동작 동안 운전자가 결정을 바꾸고 차량을 다시 가속시키는 것이 가능하다는 것을 의미한다. 이러한 경우에 있어서 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)에 의한 차량의 원치않는 제동을 막기 위해서, 제1 속도 임계치(SV1)에 의해서 위를 향하는(upward) 방향으로 정의되고 제2 속도 임계치(SV2)를 포함하는 활성화 구간(AB)이 기정의된다.
도 4는 시간(t)에 따라서 작도된 차량의 속도(V)의 패턴의 다이어그램을 예시적으로 나타낸다. 제1 속도 임계치(SV1)에 의해 위를 향하는 방향으로 정의된 활성화 구간(AB)이 여기서 그림으로 표시된다. 현재의 차량의 속도(V)가 제1 속도 임계치(SV1) 아래일 때, 활성화 구간(AB)에 진입하고, 다시 말해서 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)에 의해서 정적인 제동 기능이 제공된다. 운전자가 이제 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)을 액추에이트하기 위해 작동 요소(BE)를 사용한다면, 제동 메커니즘 유닛(BME)이 제1 속도 임계치(SV1)에 할당된 제1 적용 속도(AV1)에서 적용된다. 차량의 속도(V)가 계속해서 감소되고 또한 제2 속도 임계치(SV2) 아래로 떨어진다.
운전자가 능동적으로 가속시키고 제2 속도 임계치(SV2)를 초과하자마자, 활성화 구간(AB)을 벗어나고 다시 말해서 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)의 액추에이션이 종료된다. 부가적으로 또는 대안적으로, 현재 지배적인 엔진 토크 또는 가스 페달의 액추에이션이 측정 유닛(ME)에 의해서 탐지될 수 있고 제어 및 평가 루틴(SAR)에 의해서 평가될 수 있고 그리고 차량의 새로운 가속도가 그 결과로서 탐지될 수 있다. 따라서 해제 동작(release operation)은 예를 들어 운전 시스템의 엔진 토크에 의해서 제어되고 그리고 기정의된 엔진 토크 임계치 및/또는 가스 페달 임계치가 초과되었을 때 단지 제동 메커니즘 유닛(BME)이 해제된다.
적용 동작의 시작 이래로 차량의 속도가 제1 속도 임계치(SV1) 아래로 떨어진 구간에 따라서 또는 가속도 동작의 시간 구간에 따라서 제2 속도 임계치(SV2)가 선택될 수 있다.
5 km/h 및 15 km/h 사이의 속도 임계치 범위가 기정의될 수도 있다. 작동 요소(BE)의 액추에이션 기간(T)에 따라서 속도 임계치 범위로부터 할당된 속도 임계치(SV)를 선택하는 데에 평가 및 제어 루틴(SAR)이 사용되는데, 상기 할당된 속도 임계치(SV)는 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)의 후속 제어에 사용된다. 속도 임계치(SV)의 크기는 바람직하게는 작동 요소(BE)의 액추에이션이 시간에 따라 증가함에 따라서 증가한다.
도 5는 동작 요소의 액추에이션 기간(T)에 따른 속도 임계치(SV)의 동적 결정에 대한 특성 곡선(KSV)의 다이어그램을 예시적으로 나타낸다. 그 선택에 대하여 최소 액추에이션 기간(Tmin) 또는 최대 액추에이션 기간(Tmax)이 요구되는, 최소 속도 임계치(SVmin) 및 최대 속도 임계치(SVmax)에 의해서 특성 곡선(KSV)이 정의된다. 최소 액추에이션 기간(Tmin) 및 최대 액추에이션 기간(Tmax) 간의 액추에이션 기간(T)의 경우에 특성 곡선(KSV)의 패턴에 의해서 결정되는 속도 임계치(SV)가 선택된다.
제3 속도 임계치(SV3)가 초과되었을 때 - 그 크기는 정적 상태 그리고 제1 및 제2 속도 임계치들(SV1, SV2) 사이이다 -, 바퀴들이 잠겨 있다면, 기정의된 적용/해제 패턴이 이롭게도 제공될 수 있고, 이에 의해서 작동 요소(BE)의 추가적인 액추에이션을 요하지 아니하면서도, 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)이 대안적으로 다시 해제되고 적용된다.
이상 예시적인 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였다. 본 발명의 근간을 이루는 개념을 벗어나지 아니하면서 수많은 변형들과 변화들이 가능한 것은 말할 나위도 없을 것이다.
Figure pct00001

Claims (12)

  1. 하나 이상의 액추에이팅 요소(BE)와 하나 이상의 제동 메커니즘 유닛(BME)과 하나 이상의 제어 장치(SG)를 구비하는 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)으로서,
    상기 제어 장치(SG)에서 실행되는 제어 및 평가 루틴(SAR)에 의해서 이에 따라서 제어되는 방식으로 상기 하나 이상의 제동 메커니즘 유닛(BME)이 기정의된 적용 속도(적용 속도)(AV)에서 적용되고 그리고 상기 액추에이팅 요소(BE)가 차량의 정적 제동을 위해 액추에이트되는 차량의 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)의 제어 방법에 있어서,
    상기 하나 이상의 액추에이팅 요소(BE)의 액추에이션 시 지배적인(prevailing) 차량의 속도(V)가 결정되고, 그리고
    상기 결정된 차량의 속도에 따라서 상기 제동 메커니즘 유닛(BME)의 적용 속도(AV)가 선택되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 결정된 차량의 속도(V)가 하나 이상의 속도 임계치(SV1)와 비교되고,
    상기 차량의 속도(V)가 상기 속도 임계치(SV1) 아래이면, 상기 제동 메커니즘 유닛(BME)이 감소된 적용 속도(AV)에서 액추에이트되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 동작 요소(BE)의 액추에이션 기간(T)에 따라서 상기 속도 임계치(SV1)이 선택되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    최소 속도 임계치 및 최대 속도 임계치(SVmin, SVmax)에 의해서 정의되는 5 km/h 및 15 km/h 사이의 속도 임계치 범위로부터 상기 속도 임계치(SV1)가 동적으로 선택되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    속도 임계치(SV1 내지 SV3) - 각각의 경우에 상기 차량의 속도(V)가 상기 속도 임계치(SV1 내지 SV3) 아래로 떨어짐 - 에 할당된 특성 곡선들(K1 내지 K3)에 근거하여서 상기 적용 속도(AV, AV1 내지 AV3)가 선택되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 적용 속도(AV, AV1 내지 AV3, AV')의 크기가 적어도 부분적으로 일정하게 선택되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법.
  7. 제1 항 내지 제6 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    복수의 적용 중지들(P11, P12, P13 또는 P21, P22, P23)을, 바람직하게는 동일한 시간 길이의 각각을 제공하는 것에 의해서
    상기 적용 속도(AV')가 감소되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법.
  8. 제1 항 내지 제7 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량의 속도(V)가 제1 속도 임계치(SV1) 아래일 때, 정적 제동 기능이 제공되고 그리고
    상기 차량의 속도(V)가 제2 속도 임계치(SV2) 이상일 때, 상기 제동 메커니즘 유닛(BME)이 해제되되, 상기 제1 속도 임계치(SV1)의 크기가 상기 제2 속도 임계치(SV2)의 크기보다 더 큰 것을 특징으로 하는,
    차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    운전자 측의 가속 의도 및/또는 상기 차량의 새로운 가속도(B)의 경우에,
    상기 제동 메커니즘 유닛(BME)이 해제되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    제3 속도 임계치(SV3)가 초과되었을 때 - 그 크기는 상기 차량의 정적 상태 그리고 제1 및 제2 속도 임계치들(SV1, SV2) 사이에 있다 -, 바퀴들이 잠겨 있다면, 기정의된 적용/해제 패턴에 따라서 상기 제동 메커니즘 유닛(BME)이 액추에이트되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법.
  11. 제8 항 내지 제10 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    적용 동작의 시작 이래로 상기 차량의 속도(V)가 제1 속도 임계치(SV1) 아래에 있는 구간에 따라서 또는 가속도 동작의 시간 구간에 따라서 제2 속도 임계치(SV2)가 선택되는 것을 특징으로 하는,
    차량의 전자기계 주차 제동 시스템의 제어 방법.
  12. 하나 이상의 액추에이팅 요소(BE)와 하나 이상의 제동 메커니즘 유닛(BME)과 하나 이상의 제어 장치(SG)를 구비하되, 상기 제어 장치(SG)에서 실행되는 제어 및 평가 루틴(SAR)에 의해서 이에 따라서 제어되는 방식으로 상기 하나 이상의 제동 메커니즘 유닛(BME)이 기정의된 적용 속도(AV)에서 적용되고 그리고 상기 액추에이팅 요소(BE)가 차량의 정적 제동을 위해 액추에이트되는 전자기계 주차 제동 시스템(EPB)에 있어서,
    상기 제어 및 평가 루틴(SAR)이
    상기 하나 이상의 액추에이팅 요소(BE)의 액추에이션 시 지배적인 차량의 속도(V)를 결정하고, 그리고
    상기 결정된 차량의 속도에 따라서 상기 제동 메커니즘 유닛(BME)을 적용하기 위한 적용 속도(AV)를 정의하도록 구성된 것을 특징으로 하는,
    전자기계 주차 제동 시스템.
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