CN113895476B - 一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法 - Google Patents
一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113895476B CN113895476B CN202111153090.4A CN202111153090A CN113895476B CN 113895476 B CN113895476 B CN 113895476B CN 202111153090 A CN202111153090 A CN 202111153090A CN 113895476 B CN113895476 B CN 113895476B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- parking
- electromechanical
- control
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 11
- 230000005059 dormancy Effects 0.000 claims 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 claims 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 6
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
- B61H13/00—Actuating rail vehicle brakes
- B61H13/02—Hand or other personal actuation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/665—Electrical control in fluid-pressure brake systems the systems being specially adapted for transferring two or more command signals, e.g. railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
- B61H13/00—Actuating rail vehicle brakes
- B61H13/20—Transmitting mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
- B61H13/00—Actuating rail vehicle brakes
- B61H13/34—Details
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法,包括操作指令机构、制动控制机构、电机械执行机构、辅助机构;所述操作指令机构输出控制信号至制动控制机构,驱动电机械执行机构动作,实现车辆的制动施加和缓解,辅助机构用于制动系统的冗余供电系统,辅助机构还包括有监测车辆零速状态的零速状态监测机构和提供备用电源的储能电池机构。本发明可令使用电机械制动系统的城轨车辆实现停放状态下的制动施加和缓解,以及实现城轨车辆休眠状态下制动的施加和缓解,控制方法简单高效,故障率低。
Description
技术领域
本发明涉及城轨车辆制动领域,具体地说是一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法。
背景技术
目前城轨车辆最成熟的控制方案是空气制动方式,主要由空气供给系统、基础制动系统和制动控制系统三大部分组成。空气供给系统为制动系统提供压缩空气,主要由空气压缩机、干燥器、风缸、贯穿全车的总风管及塞门等组成;基础制动系统接收压力空气实施相应的制动力,主要由制动缸及闸瓦或制动盘等组成;制动控制系统核心装置为制动控制装置,制动控制装置集成了电子制动控制单元、电空变换阀、中继阀、紧急制动阀等。
基于空气制动方案的列车停放制动控制就是通过控制制动风缸和停放制动缸之间的风压和弹簧之间力的关系,控制停放制动力的施加和缓解,以及在车辆休眠、总风泄露后停放制动力的自动施加。
空气制动方案采用压缩空气作为制动系统的执行媒介,这种制动系统组成结构相对复杂,部件较多,不利于制动系统的集成化;同时空气供给系统的组成部件较多,故障点偏多,因而故障率较高;此外,空气制动系统制动响应时间较长,制动力控制精度也相对较低。
因此,使用电机械制动系统取代了传统空气制动系统是更优的设置,在电机械制动系统取代空气制动系统创新应用于城轨车辆过程中,出现了传统气路控制的停放制动与电路控制停放制动触发原理的不同,即空气制动系统采用控制风缸的压力大小控制停放制动的施加或缓解,同时随着主风的泄漏,主风压力的降低逐渐自动施加停放制动。电机械制动系统无法采用上述控制方案。同时由于电机械制动完全由电路控制触发和缓解,电机械制动是通过供电电路控制电踏面施加,然而在供电电源丢失后,制动电机无法执行控制电路的指令,同时在车辆休眠后,制动系统供电电源断开,停放制动无法像传统空气制动系统那样随着时间推移自动施加停放制动,造成车辆休眠后可能存在溜车的风险。电机械制动系统为首次做装车设计,许多车辆侧的控制方案还是空白,完全没有相应的停放控制方案。
针对上述的不足,急需一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法。发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,而提供一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法,该装置可令使用电机械制动系统的城轨车辆实现停放状态下的制动施加和缓解,以及实现城轨车辆在进入休眠状态时停放制动的施加和缓解。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法,包括操作指令机构、制动控制机构、电机械执行机构、辅助机构;所述操作指令机构输出控制信号至电机械执行机构,驱动制动控制机构动作,实现车辆的制动施加和缓解,辅助机构用于制动系统的冗余供电系统;
所述的控制方法具体包含以下步骤:
S1、制动控制机构信号判断:车辆通过操作指令机构下达操作命令,输出停放施加列车线的得电和失电信号、停放缓解列车线的得电和失电信号以及零速列车线的得电和失电信号,这三个控制信号输入至制动控制机构;制动控制机构通过逻辑判断,输出控制电源、控制信号至电机械执行机构;
S2、静止列车的停放制动施加:在列车停止状态下,零速列车线得电;操作司机台上的停放制动施加按钮,操作指令机构输出停放施加列车线的得电信号和停放缓解列车线的失电信号,制动控制机构收到三个逻辑信号后,提供控制电源并输出停放制动施加指令至电机械执行机构,电机械执行机构控制转向架制动电机正转,施加控制停放制动;制动施加完成后,电机械执行机构将反馈信号传输给制动控制机构;
S3、静止列车的停放制动缓解:在列车停止状态下,零速列车线得电,操作司机台上的停放制动缓解按钮,操作指令机构输出停放施加列车线的失电信号和停放缓解列车线的得电信号,制动控制机构收到三个逻辑信号后,提供控制电源并输出停放制动缓解指令至电机械执行机构,电机械执行机构控制转向架制动电机反转,缓解控制停放制动;制动施加完成后,电机械执行机构将反馈信号输入制动控制机构;
S4、静止列车休眠时的停放制动的施加:停放车辆在未操作停放制动施加按钮时,停放制动未施加;车辆休眠后、制动控制机构的DC110V 电源断电前,停放车辆通过操作指令机构将休眠状态信号输入至制动控制机构和辅助机构,此时制动控制机构自动施加停放制动,完成停放列车休眠制动。
作为本发明的进一步优选,辅助机构包括有监测车辆零速状态的零速状态监测机构;辅助机构还包括有提供备用电源的储能电池机构。
作为本发明的进一步优选,所述的休眠状态信号包括输出停放施加列车线的失电信号、停放缓解列车线的失电信号以及零速列车线的得电信号。
作为本发明的进一步优选,车辆休眠后、制动控制机构的DC110V 电源断电前,停放车辆通过操作指令机构将休眠状态信号输入至制动控制机构和辅助机构,辅助机构的零速状态监测机构监测车辆零速状态,辅助机构的储能电池机构输出备用电源,制动控制机构施加停放制动,完成停放列车休眠制动。
作为本发明的进一步优选,辅助机构检测到辅助电源故障,为防止车辆无法施加停放制动,车辆处于零速状态下,提供控制电源并输出停放制动缓解指令至电机械执行机构,施加停放制动,同时在网络控制屏上显示辅助机构故障。
本发明具有如下有益效果:
1.弥补电机械制动系统停放制动施加和缓解的控制方案的不足,通过操作指令机构、电机械执行机构和制动控制机构,实现停放状态下城轨车辆制动力的自动施加和缓解,控制方法简单高效,故障率低。
2.可实现城轨车辆休眠状态下的制动力的自动施加和缓解,杜绝城轨车辆停在库内或坡道上发生溜车的情况。
3.可在辅助电源故障的情况下,检测城轨车辆零速状态,自动施加停放制动,保证车辆安全,同时将故障反馈上传至TCMS。
附图说明
图1是本发明一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法的原理图。
图2是本发明一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法的休眠时停放制动施加原理框图。
其中有:10.操作指令机构;20.制动控制机构;30.电机械执行机构;40.辅助机构;41.零速状态监测机构;42.储能电池机构。
具体实施方式
本发明的描述中,需要理解的是,术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,“第一”、“第二”等并不表示零部件的重要程度,因此不能理解为对本发明的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案,并不限制本发明的保护范围。
下面结合附图和具体较佳实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示,一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法,包括操作指令机构10、制动控制机构20、电机械执行机构30、辅助机构40;所述操作指令机构10输出控制信号至电机械执行机构30,驱动制动控制机构20动作,实现车辆的制动施加和缓解,辅助机构用于制动系统的冗余供电系统。
辅助机构40还包括有监测车辆零速状态的零速状态监测机构41和提供备用电源的储能电池机构42。
所述的控制方法具体包含以下步骤:
S1、制动控制机构20信号判断:车辆通过操作指令机构10下达操作命令,输出停放施加列车线的得电和失电信号、停放缓解列车线的得电和失电信号以及零速列车线的得电和失电信号,这三个控制信号输入至制动控制机构20;制动控制机构20通过逻辑判断,输出控制电源、控制信号至电机械执行机构30;
制动控制机构20的逻辑判断表如下所示:
序号 | 停放施加列车线 | 停放缓解列车线 | 列车零速 | 制动施加状态 | 备注 |
1 | 得电 | 失电 | 1 | 施加 | |
2 | 得电 | 失电 | 0 | 缓解 | |
3 | 得电 | 得电 | 1 | 施加/缓解 | 保持之前状态,同时向TCMS上传列车线故障 |
4 | 得电 | 得电 | 0 | 缓解 | |
5 | 失电 | 得电 | 1 | 缓解 | |
6 | 失电 | 得电 | 0 | 缓解 | |
7 | 失电 | 失电 | 1 | 施加 | 检测零速信号施加 |
8 | 失电 | 失电 | 0 | 缓解 |
S2、静止列车的停放制动施加:在列车停止状态下,零速列车线得电;操作司机台上的停放制动施加按钮,操作指令机构10输出停放施加列车线的得电信号和停放缓解列车线的失电信号,制动控制机构20收到三个逻辑信号后,提供控制电源并输出停放制动施加指令至电机械执行机构30,电机械执行机构30控制转向架制动电机正转,施加控制停放制动;制动施加完成后,电机械执行机构30将反馈信号输入制动控制机构20;
S3、静止列车的停放制动施加:在列车停止状态下,零速列车线得电,操作司机台上的停放制动缓解按钮,操作指令机构10输出停放施加列车线的失电信号和停放缓解列车线的得电信号,制动控制机构20收到三个逻辑信号后,提供控制电源并输出停放制动缓解指令至电机械执行机构30,电机械执行机构30控制转向架制动电机反转,缓解控制停放制动;制动施加完成后,电机械执行机构30将反馈信号输入制动控制机构20;
S4、静止列车休眠时的停放制动的施加:停放车辆在未操作停放制动施加按钮时,停放制动未施加;车辆休眠后、制动控制机构20的DC110V 电源断电前,停放车辆通过操作指令机构10将休眠状态信号输入至制动控制机构20和辅助机构40,此时制动控制机构自动施加停放制动,完成停放列车休眠制动。
所述的休眠状态信号包括输出停放施加列车线的失电信号、停放缓解列车线的失电信号以及零速列车线的得电信号;车辆休眠后、制动控制机构20的DC110V 电源断电前,停放车辆通过操作指令机构10将休眠状态信号输入至制动控制机构20和辅助机构40,辅助机构的零速状态监测机构41监测车辆零速状态,辅助机构的储能电池机构42输出备用电源,制动控制机构20施加停放制动,完成停放列车休眠制动。
辅助机构40检测到辅助电源故障,为防止车辆无法施加停放制动,车辆处于零速状态下,提供控制电源并输出停放制动缓解指令至电机械执行机构30,施加停放制动,同时在网络控制屏上显示辅助机构40故障。
本发明弥补了电机械制动系统停放制动施加和缓解的控制方案的不足,通过操作指令机构、电机械执行机构和制动控制机构,实现停放状态下城轨车辆制动力的自动施加和缓解;同时可实现城轨车辆休眠状态下的制动力的自动施加和缓解,杜绝城轨车辆停在库内或坡道上发生溜车的情况;在辅助电源故障的情况下,检测城轨车辆零速状态,自动施加停放制动,保证车辆安全,同时将故障反馈上传至TCMS,便于后续消除故障。
以上详细描述了本发明的优选实施方式,但是,本发明并不限于上述实施方式中的具体细节,在本发明的技术构思范围内,可以对本发明的技术方案进行多种等同变换,这些等同变换均属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法,其特征在于:包括操作指令机构(10)、制动控制机构(20)、电机械执行机构(30)、辅助机构(40);所述操作指令机构(10)输出控制信号至制动控制机构(20),驱动电机械执行机构(30)动作,实现车辆的制动施加和缓解,辅助机构(40)用于制动系统的冗余供电系统;
所述的控制方法具体包含以下步骤:
S1、制动控制机构(20)信号判断:车辆通过操作指令机构(10)下达操作命令,输出停放施加列车线的得电和失电信号、停放缓解列车线的得电和失电信号以及零速列车线的得电和失电信号,这三个控制信号输入至制动控制机构(20);制动控制机构(20)通过逻辑判断,输出控制电源、控制信号至电机械执行机构(30);
S2、停放列车的制动施加:在列车停止状态下,零速列车线得电;操作司机台上的停放制动施加按钮,操作指令机构(10)输出停放施加列车线的得电信号和停放缓解列车线的失电信号,制动控制机构(20)收到三个逻辑信号后,提供控制电源并输出停放制动施加指令至电机械执行机构(30),电机械执行机构(30)控制转向架制动电机正转,施加控制停放制动;制动施加完成后,电机械执行机构(30)将反馈信号输入制动控制机构(20);
S3、停放列车的制动缓解:在列车停止状态下,零速列车线得电,操作司机台上的停放制动缓解按钮,操作指令机构(10)输出停放施加列车线的失电信号和停放缓解列车线的得电信号,制动控制机构(20)收到三个逻辑信号后,提供控制电源并输出停放制动缓解指令至电机械执行机构(30),电机械执行机构(30)控制转向架制动电机反转,缓解控制停放制动;制动施加完成后,电机械执行机构(30)将反馈信号输入制动控制机构(20);
S4、停放列车休眠时的制动施加:停放车辆在未操作停放制动施加按钮时,停放制动未施加;车辆休眠后、制动控制机构(20)的DC110V 电源断电前,停放车辆通过操作指令机构(10)将休眠状态信号输入至制动控制机构(20)和辅助机构(40),此时制动控制机构(20)自动施加停放制动,完成停放列车休眠制动。
2.根据权利要求1所述的一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法,其特征在于:辅助机构(40)包括有监测车辆零速状态的零速状态监测机构(41);辅助机构(40)还包括有提供备用电源的储能电池机构(42)。
3.根据权利要求1所述的一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法,其特征在于:所述的休眠状态信号包括输出停放施加列车线的失电信号、停放缓解列车线的失电信号以及零速列车线的得电信号。
4.根据权利要求2所述的一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法,其特征在于:车辆休眠后、制动控制机构(20)的DC110V 电源断电前,停放车辆通过操作指令机构(10)将休眠状态信号输入至制动控制机构(20)和辅助机构(40),辅助机构的零速状态监测机构(41)监测车辆零速状态,辅助机构的储能电池机构(42)输出备用电源,制动控制机构(20)施加停放制动,完成停放列车休眠制动。
5.根据权利要求2所述的一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法,其特征在于:辅助机构(40)检测到辅助电源故障,为防止车辆无法施加停放制动,车辆处于零速状态下,提供控制电源并输出停放制动施加指令至电机械执行机构(30),施加停放制动,同时在网络控制屏上显示辅助机构(40)故障。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111153090.4A CN113895476B (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法 |
PCT/CN2022/117158 WO2023051184A1 (zh) | 2021-09-29 | 2022-09-06 | 一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法 |
DE112022001337.0T DE112022001337T5 (de) | 2021-09-29 | 2022-09-06 | Feststellbremssteuerungsverfahren für elektromechanische Bremssysteme in städtischen Schienenfahrzeugen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111153090.4A CN113895476B (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113895476A CN113895476A (zh) | 2022-01-07 |
CN113895476B true CN113895476B (zh) | 2022-09-23 |
Family
ID=79189401
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111153090.4A Active CN113895476B (zh) | 2021-09-29 | 2021-09-29 | 一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113895476B (zh) |
DE (1) | DE112022001337T5 (zh) |
WO (1) | WO2023051184A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113895476B (zh) * | 2021-09-29 | 2022-09-23 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法 |
CN115257680B (zh) * | 2022-09-05 | 2024-04-16 | 马天和 | 一种适用于城轨车辆减振型电子机械制动单元 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6406102B1 (en) * | 1999-02-24 | 2002-06-18 | Orscheln Management Co. | Electrically operated parking brake control system |
DE102007046484A1 (de) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zur Ansteuerung eines elektromechanischen Parkbremsensystems eines Fahrzeugs |
CN202541577U (zh) * | 2012-04-26 | 2012-11-21 | 青岛四方车辆研究所有限公司 | 城轨车辆停放制动控制单元 |
CA3074757A1 (en) * | 2017-09-06 | 2019-03-14 | Shanghai Liupei Mechanical And Electrical Technology Co., Ltd | Microcomputer-controlled electromechanical braking system |
CN111376880B (zh) * | 2018-12-29 | 2023-06-13 | 比亚迪股份有限公司 | 用于轨道车辆的机电制动系统及其控制方法、轨道车辆 |
CN110942691B (zh) * | 2019-11-08 | 2022-06-28 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种城铁客车制动控制智能调试培训系统及方法 |
CN211417237U (zh) * | 2020-01-02 | 2020-09-04 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 轨道车辆电子机械制动系统 |
KR20210098781A (ko) * | 2020-02-03 | 2021-08-11 | 현대모비스 주식회사 | 전동 기계식 제동 장치 및 이를 이용한 주차 제동 방법 |
CN111169485B (zh) * | 2020-02-19 | 2021-06-15 | 中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司 | 机车自动休眠方法、装置、系统和存储介质 |
CN111959466B (zh) * | 2020-08-20 | 2023-09-19 | 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 | 一种轨道车辆电机械制动系统 |
CN213502299U (zh) * | 2020-08-27 | 2021-06-22 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种低地板轻轨车辆新型停放制动辅助缓解控制系统 |
CN112895906A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-04 | 中国铁道科学研究院集团有限公司 | 一种适用于轨道交通车辆的电动制动系统 |
CN113895476B (zh) * | 2021-09-29 | 2022-09-23 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法 |
-
2021
- 2021-09-29 CN CN202111153090.4A patent/CN113895476B/zh active Active
-
2022
- 2022-09-06 WO PCT/CN2022/117158 patent/WO2023051184A1/zh active Application Filing
- 2022-09-06 DE DE112022001337.0T patent/DE112022001337T5/de active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112022001337T5 (de) | 2023-12-21 |
WO2023051184A1 (zh) | 2023-04-06 |
CN113895476A (zh) | 2022-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113895476B (zh) | 一种用于城轨车辆电机械制动系统的停放制动控制方法 | |
EP3636504B1 (en) | A system for controlling backup air brake for a locomotive | |
CN109383554B (zh) | 控制车集中制动控制系统、方法及动车组制动控制系统 | |
KR20210105329A (ko) | 듀얼의 독립된 제어 기능을 구비하는 제동 시스템 및 제어 방법 | |
CN112874493B (zh) | 有轨电车液压制动控制方法及系统 | |
BRPI0618311A2 (pt) | dispositivo de controle de freio eletropneumático | |
CN109353369B (zh) | 一种轨道车辆救援制动系统及控制方法 | |
CN211417237U (zh) | 轨道车辆电子机械制动系统 | |
CN1007335B (zh) | 牵引车气压制动系统 | |
CN211995537U (zh) | 一种带冗余模块电控制动助力系统 | |
CN100577486C (zh) | 拖车制动系统 | |
CN109677382A (zh) | 一种具备故障自动制动功能的商用车电子驻车系统 | |
CN211969457U (zh) | 一种铁道机车模块化停放制动装置 | |
CN111890941A (zh) | 列车的制动装置、系统及方法 | |
CN112406842A (zh) | 一种模块化的冗余控制电子驻车制动系统和制动方法 | |
CN108501922B (zh) | 一种气压式电子驻车系统 | |
CN213502299U (zh) | 一种低地板轻轨车辆新型停放制动辅助缓解控制系统 | |
CN109335027B (zh) | 一种轨道车辆救援用停放制动控制系统及控制方法 | |
CN111071286A (zh) | 一种微轨车辆及其制动系统和制动方法 | |
CN115214583A (zh) | 一种铁路货车电空制动阀的控制系统 | |
CN109435927B (zh) | 轨道动力平车及其制动系统以及制动控制方法 | |
CN114275002B (zh) | 一种触发全车快速制动的控制电路、控制方法及车辆 | |
CN114954388A (zh) | 紧急制动控制系统及方法 | |
CN213565897U (zh) | 一种停车制动控制保护系统 | |
CN114379521B (zh) | 制动系统、车辆及用于制动系统的控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |