RU2422307C2 - Способ для торможения рельсового транспортного средства - Google Patents
Способ для торможения рельсового транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2422307C2 RU2422307C2 RU2008137768/11A RU2008137768A RU2422307C2 RU 2422307 C2 RU2422307 C2 RU 2422307C2 RU 2008137768/11 A RU2008137768/11 A RU 2008137768/11A RU 2008137768 A RU2008137768 A RU 2008137768A RU 2422307 C2 RU2422307 C2 RU 2422307C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- braking
- brake systems
- control function
- necessary
- force
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/58—Combined or convertible systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
- B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области транспорта, в частности к тормозным системам рельсовых транспортных средств. Способ заключается в управлении тормозными системами рельсового транспортного средства в зависимости от их готовности, при этом рельсовое транспортное средство содержит две управляемые в отдельности тормозные системы, в частности одну электрическую и/или одну механическую тормозную систему. В соответствии с заявленным способом определяют подлежащую торможению массу рельсового транспортного средства и для каждой тормозной системы имеющиеся в данный момент в распоряжении силы торможения (возможные силы). Затем определяют необходимую в данный момент силу торможения (заданную силу) и необходимую силу торможения с учетом подлежащей торможению массы и стоящих в распоряжении сил торможения распределяют с помощью функции управления на тормозные системы таким образом, что функция управления управляет тормозными системами в отдельности или комбинированно. Достигается оптимальное распределение необходимой силы торможения на имеющиеся тормозные системы. 9 з.п. ф-лы.
Description
Изобретение относится к способу для торможения рельсового транспортного средства, которое содержит по меньшей мере две отдельно управляемые тормозные системы, в частности по меньшей мере одну электрическую и/или по меньшей мере одну механическую тормозную систему, причем тормозными системами управляют в зависимости от их готовности.
До сих пор было обычным, что необходимая сила торможения распределялась на две имеющиеся тормозные системы исходя из блока управления торможением. При этом это зависело, в частности, от того, что если выходила из строя одна из тормозных систем, другая тормозная система нагружалась соответственно больше.
До сих пор всегда принималась во внимание только мгновенная готовность отдельных тормозных систем, причем для торможения предпочитали, как правило, электрический тормоз.
Из GB 2154294 А известен способ для торможения рельсового транспортного средства, в котором с учетом массы рельсового транспортного средства необходимую силу торможения распределяют на несколько тормозов.
В основе изобретения лежит задача указания способа для торможения рельсового транспортного средства, который позволяет текущее оптимальное распределение необходимой силы торможения на имеющиеся тормозные системы.
Задача решается согласно изобретению за счет того, что определяют подлежащую торможению массу рельсового транспортного средства и для каждой тормозной системы мгновенные стоящие в распоряжении силы торможения (возможные силы), что определяют мгновенную необходимую силу торможения (заданную силу) и что необходимую силу торможения с учетом подлежащей торможению массы и стоящих в распоряжении сил торможения распределяют с помощью функции управления на тормозные системы таким образом, что функция управления управляет тормозными системами в отдельности или комбинированно.
Вычислительное устройство для функции управления отличается от известного блока управления торможением. В известном блоке необходимую силу торможения распределяют только на основе готовности тормозных систем. Способом согласно изобретению не только проверяют, являются ли тормозные системы работоспособными, и в случае, если это не справедливо, активируют резервную тормозную систему, но и определяют для каждой тормозной системы мгновенную стоящую в распоряжении силу торможения (возможную силу).
Если наряду с подлежащей торможению массой (вес пустого транспортного средства + принимаемый груз), то есть действительной массой рельсового транспортного средства, которую можно получить обычным образом с помощью взвешивания, известными являются также различные возможные силы тормозных систем, определяют мгновенную необходимую силу торможения (заданную силу). Заданная сила зависит, с одной стороны, от того, насколько большим является замедление (отрицательное ускорение), которое задает водитель транспортного средства, и, с другой стороны, от имеющегося участка, а именно от того, имеет ли место, например, подъем или уклон. Чтобы затем также действительно получить определенную необходимую силу торможения, вычислительное устройство управления также в нормальном режиме эксплуатации, когда все тормозные системы являются работоспособными, управляет этими тормозными системами в отдельности. Оно распределяет при этом необходимую силу торможения, которая называется также заданной силой, на имеющиеся тормозные системы с учетом соответствующих возможных сил и подлежащей торможению массы.
Способом согласно изобретению достигается преимущество, что делается возможной равномерная и таким образом оптимальная нагрузка отдельных тормозных систем.
Например, при определении возможных сил тормозных систем принимают во внимание максимальную термическую и/или механическую нагрузку тормозных систем. За счет этого исключают перегрев или механическое повреждение.
Согласно первому примеру функция управления при распределении необходимой силы торможения на тормозные системы минимизирует износ конструктивных деталей. Функция управления всегда управляет тормозными системами так, что по возможности щадятся те тормозные системы, которые имеют более высокий износ. Следовательно, электрические тормоза предпочитаются механическим тормозам.
Например, износ конструктивных деталей при этом равномерно распределяют на имеющиеся вагоны рельсового транспортного средства. Следовательно, например, в поезде, который состоит из множества вагонов, механические тормоза отдельных вагонов нагружают равным образом.
Согласно второму примеру функция управления распределяет требующуюся силу торможения на тормозные системы таким образом, что заранее установленное для защиты от проскальзывания максимальное значение трения колес на рельсах не превышается. За счет этого препятствуют, что поезд тормозится так сильно, что это приводит к скольжению заблокированных колес на рельсе, что является невыгодным для торможения.
Например, с учетом максимального значения трения минимизируют износ конструктивных деталей. Функция управления комбинирует, следовательно, обе предпосылки для оптимального торможения, а именно, чтобы не происходило скольжение колес на рельсе и чтобы несмотря на это износ конструктивных деталей за счет торможения оставался возможно малым.
Например, постоянно переключают между заданием, что должен минимизироваться износ конструктивных деталей, и заданием, что минимизируют необходимое трение колес на рельсе. За счет текущего переключения достигают преимущество, что рывок, неприятный для пассажиров, при торможении не появляется.
Например, минимизируют применение по меньшей мере одной механической тормозной системы. Так как электрическая тормозная система имеет меньший износ, то за счет предпочтения электрической тормозной системы уменьшают общий износ тормозных систем.
Согласно другому примеру выполнения сначала используют по меньшей мере одну электрическую тормозную систему и только после этого по меньшей мере одну механическую тормозную систему. В принципе сначала пытаются предоставить в распоряжение заданную силу только за счет по меньшей мере одной электрической тормозной системы. Только если возможные силы по меньшей мере одной электрической тормозной системы не будут достигаться, тогда подключают по меньшей мере одну механическую тормозную систему.
Например, функция управления при распределении необходимой силы торможения на тормозные системы не использует полностью по меньшей мере одну электрическую тормозную систему в области вокзала, чтобы сделать возможным регулирование по меньшей мере одной электрической тормозной системы. Дополнительно необходимая сила торможения тогда поступает от по меньшей мере одной механической тормозной системы. Тогда можно лучше регулировать прибытие к остановочному пункту вплоть до полной остановки рельсового транспортного средства. Предпочтительно за счет возможного регулирования электрической тормозной системы, которая является динамически регулируемой, желаемый остановочный пункт достигают быстро с большой точностью.
Согласно дальнейшей форме развития способа, когда одна тормозная система отказывает, тормозят другими еще доступными тормозными системами.
Способом для торможения рельсового транспортного средства согласно изобретению за счет применения функции управления, в частности, достигается преимущество, что имеющиеся тормозные системы во время тормозного процесса всегда используют оптимально.
Claims (10)
1. Способ для торможения рельсового транспортного средства, которое содержит по меньшей мере две управляемые в отдельности тормозные системы, в частности по меньшей мере одну электрическую и/или по меньшей мере одну механическую тормозную систему, причем тормозными системами управляют в зависимости от их готовности, отличающийся тем, что определяют подлежащую торможению массу рельсового транспортного средства и для каждой тормозной системы имеющиеся в данный момент в распоряжении силы торможения (возможные силы), что определяют необходимую в данный момент силу торможения (заданную силу) и что необходимую силу торможения с учетом подлежащей торможению массы и имеющихся в данный момент в распоряжении сил торможения распределяют с помощью функции управления на тормозные системы, таким образом, что функция управления управляет тормозными системами в отдельности или комбинированно.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при определении имеющихся в данный момент в распоряжении сил торможения (возможных сил) тормозных систем учитывают максимальную термическую и/или механическую нагрузку тормозных систем.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что функция управления при распределении необходимой силы торможения на тормозные системы минимизирует износ конструктивных элементов.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что износ конструктивных элементов распределяют равномерно на имеющиеся вагоны рельсового транспортного средства.
5. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что функция управления при распределении необходимой силы торможения на тормозные системы не превышает установленное заранее для защиты от проскальзывания максимальное значение трения колес на рельсах.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что износ конструктивных элементов минимизируют с учетом максимального значения трения.
7. Способ по п.5, отличающийся тем, что производят текущее переключение между минимизацией износа конструктивных элементов и минимизацией необходимого трения колес на рельсе.
8. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что минимизируют использование по меньшей мере одной механической тормозной системы.
9. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что сначала используют по меньшей мере одну электрическую тормозную систему и только потом по меньшей мере одну механическую тормозную систему.
10. Способ по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что в области вокзала функция управления при распределении необходимой силы торможения на тормозные системы использует по меньшей мере одну электрическую тормозную систему не полностью, чтобы сделать возможным регулирование, и что дополнительно необходимая сила торможения поступает от по меньшей мере одной механической тормозной системы.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006008479.9 | 2006-02-23 | ||
DE102006008479 | 2006-02-23 | ||
DE102006011963A DE102006011963B3 (de) | 2006-02-23 | 2006-03-15 | Verfahren zum Bremsen eines Schienenfahrzeuges |
DE102006011963.0 | 2006-03-15 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008137768A RU2008137768A (ru) | 2010-03-27 |
RU2422307C2 true RU2422307C2 (ru) | 2011-06-27 |
Family
ID=37951796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008137768/11A RU2422307C2 (ru) | 2006-02-23 | 2007-01-16 | Способ для торможения рельсового транспортного средства |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100292875A1 (ru) |
EP (1) | EP1986900A1 (ru) |
DE (1) | DE102006011963B3 (ru) |
RU (1) | RU2422307C2 (ru) |
WO (1) | WO2007096213A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2684954C1 (ru) * | 2015-12-04 | 2019-04-16 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ эксплуатации рельсового транспортного средства вдоль участка железной дороги |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2226226A3 (en) | 2008-12-19 | 2014-06-25 | Bombardier Transportation GmbH | Braking method combining electrodynamic brakes with mechanical brakes in case of emergency braking |
DE102011006002A1 (de) | 2011-03-23 | 2012-09-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Aktuator für ein Bremssystem eines Schienenfahrzeugs |
DE102011113025A1 (de) | 2011-09-09 | 2013-03-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssteuereinrichtung für eine Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs, Bremsanlage, Schienenfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Bremssteuereinrichtung |
DE102011089653A1 (de) * | 2011-12-22 | 2013-06-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zum Überwachen eines Bremssystems einer Bremsanordnung eines Schienenfahrzeugs |
DE102012203132A1 (de) | 2012-02-29 | 2013-08-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeugbremsvorrichtung |
DE102012216315A1 (de) * | 2012-09-13 | 2014-03-13 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs |
US9592810B2 (en) | 2013-02-19 | 2017-03-14 | Mitsubishi Electric Corporation | Brake control device, and brake control method |
CN103241135B (zh) * | 2013-05-15 | 2015-06-10 | 株洲南车时代电气股份有限公司 | 一种中低速磁悬浮列车制动控制方法及装置 |
DE102013226966A1 (de) * | 2013-12-20 | 2015-07-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Schienenfahrzeugverband |
DE102014203751A1 (de) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit Bremsvermögensberechnungsmöglichkeit und Verfahren zu dessen Betrieb |
DE102014102881A1 (de) * | 2014-03-05 | 2015-09-10 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur Steuerung einer Bremsanlage eines Schienenfahrzeugs |
DE102014219121A1 (de) | 2014-09-23 | 2016-03-24 | Bombardier Transportation Gmbh | Verfahren zur Steuerung einer Bremsvorrichtung und Bremsvorrichtung |
DE102015110053A1 (de) * | 2015-06-23 | 2016-12-29 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Bremssystem für ein Schienenfahrzeug |
DE102015116862A1 (de) * | 2015-10-05 | 2017-04-06 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur adaptiven Gleitschutzsteuerung |
DE102016108998A1 (de) * | 2016-05-17 | 2017-11-23 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung oder Regelung einer Bremsanlage |
CN106043257B (zh) * | 2016-06-30 | 2018-11-20 | 华伍轨道交通装备(上海)有限责任公司 | 一种单元内施行制动力分配的架控式制动系统及其制动控制方法 |
CN111824092B (zh) * | 2019-04-15 | 2021-12-28 | 湖南中车智行科技有限公司 | 一种多主实时热备冗余制动力分配方法和系统 |
CN112193224B (zh) * | 2019-07-08 | 2021-10-26 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质 |
DE102022210317A1 (de) | 2022-09-29 | 2024-04-04 | Siemens Mobility GmbH | Sollkraftbestimmungsverfahren |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE6608396U (de) * | 1965-04-15 | 1971-08-05 | Siemens Ag | Bremseinrichtung fuer schienenfahrzeuge. |
DE1530262A1 (de) * | 1966-02-01 | 1970-06-18 | Siemens Ag | Verfahren zum Ermitteln der beim Bremsen zu beruecksichtigenden Masse von Schienenfahrzeugen |
FR2070989A5 (ru) * | 1969-12-12 | 1971-09-17 | Westinghouse Freins & Signaux | |
US3633412A (en) * | 1970-05-21 | 1972-01-11 | Autoscan Inc | Equipment for testing the brakes of automobiles |
US3924902A (en) * | 1973-08-31 | 1975-12-09 | Gen Signal Corp | Braking system for a light rail vehicle |
US3944287A (en) * | 1974-04-18 | 1976-03-16 | The Nippon Air Brake Company, Ltd. | Electro-pneumatic brake apparatus for railway vehicles |
US4090115A (en) * | 1976-07-29 | 1978-05-16 | Westinghouse Electric Corp. | Transit vehicle chopper control apparatus and method |
US4216417A (en) * | 1978-04-21 | 1980-08-05 | Westinghouse Electric Corp. | Transit vehicle motor operation control apparatus and method |
US4188070A (en) * | 1978-04-24 | 1980-02-12 | Wabco Westinghouse | Braking coordination device |
DE3013222C2 (de) * | 1980-04-03 | 1983-10-27 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Automatische Fahr-Bremssteuerung |
GB8403721D0 (en) * | 1984-02-13 | 1984-03-14 | Westinghouse Brake & Signal | Brake control system |
DE3432782A1 (de) * | 1984-09-06 | 1986-03-13 | Knorr-Bremse GmbH, 8000 München | Elektrisch steuerbare bremse fuer fahrzeuge, insbesondere schienenfahrzeuge |
US5552998A (en) * | 1990-11-05 | 1996-09-03 | Watlow/Winona, Inc. | Method and apparatus for calibration and controlling multiple heaters |
EP0531200B1 (en) * | 1991-09-03 | 1997-03-12 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Power unit for motor vehicles |
US5892437A (en) * | 1995-08-21 | 1999-04-06 | University Of Washington | On-board brake warning device for air brake equipped vehicles |
US5785392A (en) * | 1996-02-06 | 1998-07-28 | Westinghouse Air Brake Company | Selectable grade and uniform net shoe force braking for railway freight vehicle |
DE19848992A1 (de) * | 1998-10-23 | 2000-05-04 | Knorr Bremse Systeme | Bremssystem für ein Schienenfahrzeug |
WO2002049897A1 (de) * | 2000-12-19 | 2002-06-27 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Elektromechanische bremszuspanneinrichtung |
JP3867270B2 (ja) * | 2002-06-28 | 2007-01-10 | 株式会社日立製作所 | 電気車の制御装置 |
US20050099061A1 (en) * | 2003-11-12 | 2005-05-12 | Westinghouse Airbrake Technologies Corp. | Improved electronic control for railway airbrake |
-
2006
- 2006-03-15 DE DE102006011963A patent/DE102006011963B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-01-16 WO PCT/EP2007/050398 patent/WO2007096213A1/de active Application Filing
- 2007-01-16 EP EP07703913A patent/EP1986900A1/de not_active Withdrawn
- 2007-01-16 US US12/224,292 patent/US20100292875A1/en not_active Abandoned
- 2007-01-16 RU RU2008137768/11A patent/RU2422307C2/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
В.И.Крылов и др. Тормозное оборудование железнодорожного подвижного состава. Справочник. - М.: Транспорт, 1989, с.446-452. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2684954C1 (ru) * | 2015-12-04 | 2019-04-16 | Сименс Акциенгезелльшафт | Способ эксплуатации рельсового транспортного средства вдоль участка железной дороги |
US10683021B2 (en) | 2015-12-04 | 2020-06-16 | Siemens Mobility GmbH | Method for operating a rail vehicle along a railway line |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1986900A1 (de) | 2008-11-05 |
WO2007096213A1 (de) | 2007-08-30 |
US20100292875A1 (en) | 2010-11-18 |
RU2008137768A (ru) | 2010-03-27 |
DE102006011963B3 (de) | 2007-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2422307C2 (ru) | Способ для торможения рельсового транспортного средства | |
CN109774689B (zh) | 制动力控制方法和装置 | |
EP2960122B1 (en) | Brake control device | |
JP5994359B2 (ja) | 鉄道車両用ブレーキ制御システム | |
EP2527183A1 (en) | Brake control device and brake control method | |
US20140046514A1 (en) | Actuator for a brake system of a rail vehicle | |
CN107567404B (zh) | 用于轨道车辆的选择性的制动力分配 | |
EP1569815A1 (en) | Braking system and braking control method | |
RU2020111085A (ru) | Система управления рабочим и экстренным торможением для, по меньшей мере, одного железнодорожного транспортного средства | |
CN109153380B (zh) | 用于控制或调节制动装备的方法和设备 | |
US20040119333A1 (en) | Device for controlling brakes in a commercial vehicle | |
US10112633B2 (en) | Rail vehicle unit | |
US20170313330A1 (en) | Method for operating a vehicle | |
CN101389513A (zh) | 用于制动有轨车辆的方法 | |
JP6835830B2 (ja) | 自動車のブレーキ圧力を調整するための方法、その方法を実行するためのブレーキ装置及び自動車 | |
US6062657A (en) | Brake failure compensation system and method | |
TWI793117B (zh) | 剎車控制裝置 | |
JP4016021B2 (ja) | 鉄道車両情報制御システム | |
CN109070854B (zh) | 用于开环控制或闭环控制制动设备的方法和装置 | |
US8352144B2 (en) | Method for controlling an electromechanical parking brake system of a vehicle and corresponding system | |
US10464539B2 (en) | System for reducing the brake wear of heavy vehicles, in particular for public transportation or for garbage collection | |
JP2017056876A (ja) | ブレーキ制御システム | |
US20200108722A1 (en) | Operating procedure for a brake system, brake system and motor vehicle | |
JPH06245331A (ja) | 電気車の応荷重制御装置 | |
CN115892077A (zh) | 列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130117 |