KR20100048546A - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 실내 공간의 사람 유무 및 위치 정보에 따라 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하기 용이하도록, 본 발명은 동일한 수평각으로 설치되며, 복수 영역에서 발산되는 복수 개의 적외선에 대응하는 복수 개의 감지 전압을 출력하는 센서 모듈, 상기 복수 개의 감지 전압과 기준 전압을 각각 비교하여 사람 감지 및 사람수를 체크하고, 상기 사람 감지 및 상기 사람수에 따라 공조 공기를 제어하는 제어 수단 및 상기 제어 수단의 제어에 따라, 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 구동 수단을 포함하는 공기조화기를 제공한다.

센서 모듈, 서모파일

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air-conditioner and the control method}

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 실내 공간의 사람 유무 및 위치 정보에 따라 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하기 용이한 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방 상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방 상태로 조절하고, 또한 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정 상태로 조절한다. 이렇게 공기조화기와 같은 생활의 편의 제품이 점차적으로 확대, 사용되면서 소비자들은 높은 에너지 사용 효율과, 성능 향상 및 사용에 편리한 제품을 요구하게 되었다.

이러한, 공기조화기는 실내기와 실외기가 각각 분리된 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기를 하나의 장치로 결합 된 일체형 공기조화기와, 벽에 장착되도록 구성된 벽걸이형 공기조화기 및 액자형 공기조화기와, 거실에 세울 수 있도록 구성된 슬림형 공기조화기와, 하나의 실내기를 구동시킬 수 있는 용량으로 구성되어 가정집과 같이 좁은 장소에서 이용되도록 구성된 싱글형 공기조화기와, 회사 또는 음 식점에서 사용할 수 있도록 매우 큰 용량으로 구성된 중대형 공기조화기와, 다수개의 실내기를 충분히 구동시킬 수 있는 용량으로 구성된 멀티형 공기조화기 등으로 구분되어 있다.

최근 들어, 공기조화기는 실내 공간의 온도 조건에 따라 공조 공기의 풍량 및 풍향을 조절하여 쾌적한 실내 공간을 만들고자하는 연구가 활발히 진행 중이다.

본 발명의 목적은, 실내 공간의 사람 유무 및 위치 정보에 따라 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하기 용이한 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

본 발명에 따른 공기조화기는 동일한 수평각으로 설치되며, 복수 영역에서 발산되는 복수 개의 적외선에 대응하는 복수 개의 감지 전압을 출력하는 센서 모듈, 상기 복수 개의 감지 전압과 기준 전압을 각각 비교하여 사람 감지 및 0사람수를 체크하고, 상기 사람 감지 및 상기 사람수에 따라 공조 공기를 제어하는 제어 수단 및 상기 제어 수단의 제어에 따라, 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 구동 수단을 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은, 복수 영역을 회전하며 발산되는 적외선에 대한 복수 개의 감지 전압을 출력하는 단계, 상기 복수 개의 감지 전압과 기준 전압을 각각 비교하여 사람 감지 여부를 제1 판단하는 단계, 상기 사람이 존재하는 경우, 사람 수를 체크하는 단계, 상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하였는지 제2 판단하는 단계 및 상기 제2 판단 결과, 상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하는 경우, 상기 복수 영역 중 상기 사람이 존재하는 특정 영역의 위치를 산출하는 단계 및 상기 특정 영역 위치에 따라 상기 공조 공기를 직접 기류 제어 또는 간접 기류 제어를 실행하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 실내 공간에 위치한 사람 감지 및 사람수에 따라 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절함으로써, 실내에 거주한 사람이 느끼는 쾌적감을 향상시킬수 있으며, 불필요한 전력 소모를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 도 1에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.

도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 본체(2)에 실내의 공기가 흡입되는 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 공기 흡입구(4, 6)를 통하여 흡입되는 공기가 본체(2)의 내부에서 가열되거나, 냉각되거나, 또는 정화되는 등의 공조 된 공조 공기가 토출되는 공기 토출구(8, 10)가 형성된다.

본체(2)는 스텐드형 공기조화기, 벽걸이형 공기조화기, 또는 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.

이하, 본체(2)는 하부에 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8, 10)가 형성되어, 공기 흡입구(4, 6)를 통해 공기를 흡입하여 내부에서 공조 한 후 공기 토출부(8, 10)를 통하여 상기 공조 공기를 토출하는 유로를 갖는다.

본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다.

베이스(12)는 본체(2)의 저면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 상기 하부 패널 등을 지지한다.

캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.

상기 하부 패널은 좌측 공기 흡입구(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시)과, 우측 공기 흡입구(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다.

상기 좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.

상기 우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(8)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되도록 형성된다.

상기 상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출구(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 상기 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.

그리고, 상기 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 상기 우측 토출 부에 우측 공기 토출구(10)가 좌우 방향으로 개구되도록 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되도록 형성된다.

여기서, 상기 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰되게 형성된다.

그리고, 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌,우 중 일측으로 중심으로 회동되게 연결된다. 전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널과 상기 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 상기 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 좌,우 중 일측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다.

그리고, 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 상기 공조 공기의 풍량, 즉 송풍력을 발생시키는 송풍기(미도시)와, 상기 송풍기에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 실내열교환기(미도시)를 포함한다.

한편, 본체(2)에는 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다.

이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.

본체(2)에는 공기 토출구(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.

여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.

본체(2)에는 토출구 유닛(40)의 상부에 센서 모듈(130)이 형성되고, 센서 모듈(130)은 실내 공간을 회전 스캔하여 상기 실내 공간에서 발산되는 열을 감지한다.

여기서, 센서 모듈(130)는 복수 개의 서모파일(Thermopile)을 포함하고, 상기 복수 개의 서모파일을 상,하,좌,우 중 적어도 어느 한 방향으로 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 이 경우, 센서 모듈(130)은 좌우 및 상하 방향으로 회전되면서 실내 공간 전체를 감지하는 것도 가능함은 물론이다.

한편, 센서 모듈(130)은 실내 공간 전체를 임의의 복수 영역으로 분할하여 상기 복수 개의 서모파일을 통하여 상기 복수 영역에 대응하는 영역 온도를 감지할 수 있다.

이상에서 센서 모듈(130)은 토출구 유닛(40)의 상부에 형성되는 것을 그 실시예로 하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 본체(2)의 내부 또는 다른 부분에 형성될 수도 있다.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 나타내는 제어 블록도이다.

도 4를 참조하면, 본 공기조화기는 입력 수단(110), 출력 수단(120), 센서 모듈(130), 제어 수단(140), 구동 수단(150) 및 전원 공급 수단(160)을 포함한다.

입력 수단(110)은 누름 조작 또는 터치를 통하여 데이터를 입력하는 적어도 하나의 데이터 입력 장치를 포함하며, 상기 데이터를 제어 수단(140)으로 전달한다.

또한, 입력 수단(110)은 실내기(미도시)의 운전에 따른 사용자 명령, 설정 데이터를 입력하며, 실내기의 구동명령 또는 동작정지 명령을 입력받아 제어 수단(140)으로 전달한다.

출력 수단(120)은 문자, 숫자, 심볼 이미지의 출력이 가능한 표시 수단을 포하며, 상기 실내기 또는 실외기(미도시)의 운전 상태 및 실내 공간을 임의의 복수 영역으로 분할된 상태를 화면에 표시한다.

이때, 출력 수단(120)은 스피커 또는 램프를 더 포함할 수 있으며, 동작 상태에 따라 경고음 또는 효과음을 출력하거나, 램프가 점등 또는 점멸되도록 하여 상기 실내기 또는 상기 실외기의 동작 상태를 출력한다.

또한, 출력 수단(120)은 제어 수단(140)의 제어명령에 따라, 사용자 명령의 입력 화면 및 제어 메뉴를 상기 표시 수단을 통해 출력할 수 있다.

센서 모듈(130)은 제1 수평각으로 동일하게 형성되는 복수 개의 서모파일(미도시), 상기 복수 개의 서모파일을 전 방위(360도) 회전시키는 스텝 모터(미도시) 및 상기 복수 개의 서모파일에 대응하여 복수 개의 굴곡면을 가지는 렌즈(미도시)를 포함한다.

여기서, 상기 렌즈는 복수 영역에서 발산되는 적외선을 받아들여 상기 복수 개의 서모파일로 전달되도록 하는 것이며, 이때 상기 복수 개의 굴곡면 중 적어도 하나의 굴곡면에 대한 굴절율이 상이하다.

따라서, 상기 렌즈는 상기 제1 수평각으로 형성된 상기 복수 개의 서모파일이 상기 복수 영역 각각에서 발산되는 상기 적외선을 감지할 수 있도록 한다.

상기 복수 개의 서모파일은 실내 공간을 분할한 임의의 상기 복수 영역을 회전 스캐닝을 통하여 상기 복수 영역에 대응하여 발산하는 적외선에 대한 감지 전압을 제어 수단(130)으로 전달한다.

센서 모듈(130)은 상기 스텝 모터에 의해 소정 시간 간격으로 회전하여 상기 복수 영역에서 발산하는 적외선을 검출한다.

여기서, 제어 수단(140)은 상기 복수 영역에 대한 상기 복수 개의 감지 전압을 통하여 사람 유무 및 사람수를 체크한다.

제어 수단(140)은 상기 복수 개의 감지 전압 각각과 기준 전압을 비교하여 상기 사람 유무를 판단하고, 상기 사람이 존재하면 사람이 위치한 특정 영역과 사람수를 체크한다.

즉, 제어 수단(140)은 상기 사람에 대한 상기 기준 전압이 설정되며, 상기 복수 개의 감지 전압이 상기 기준 전압 이상이면 상기 사람이 존재하는 것으로 판단하여 상기 복수 영역 중 상기 특정 영역을 연산하여 설정된 방식으로 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량이 조절되도록 구동 수단(150)을 제어한다.

여기서, 제어 수단(140)은 상기 특정 영역을 센서 모듈(130)의 설치 높이 및 상기 렌즈의 곡률에 따라 연산할 수 있다.

또한, 제어 수단(140)은 상기 사람이 존재하는 경우, 단수명과 다수명이 존재할때 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량을 각각 다르게 조절되도록 구동 수단(150)을 제어한다.

즉, 제어 수단(140)은 상기 공조 공기를 상기 특정 영역으로 직접적으로 전달하거나, 간접적으로 전달하도록 입력 수단(110)으로 사용자에 의해 설정된 방법 또는 미리 설정된 방법에 따라 제어한다.

또한, 제어 수단(140)은 상기 사람이 존재하는 경우, 사람 위치, 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량이 표시되도록 출력 수단(120)을 제어한다.

구동 수단(150)은 실내팬(151), 실내열교환기(153), 밸브 조절수단(155), 풍향 조절수단(157) 및 토출구 제어수단(159)을 포함한다

실내팬(151)은 실내열교환기(153)에서 생성된 냉온의 공기를 실내로 토출하는 장치로서, 실내열교환기(153)의 어느 일 측에 구비된다.

이때, 실내팬(151)은 모터(미도시)와 연결되어, 상기 모터의 회전력에 의해 회전되어 바람을 생성한다. 즉, 실내팬(151)은 모터의 회전수에 따라, 실내로 토출되는 공기의 양이 가변되므로, 실내로 토출되는 풍량을 조절하는 수단이 된다.

실내열교환기(153)는 상기 실외기로부터 공급되는 냉매의 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환함으로써, 냉 또는 온의 공기를 생성한다.

한편, 밸브 조절수단(155)은 복수의 밸브를 포함하여, 제어부(140)의 제어명령에 따라, 냉매배관에 연결된 밸브의 개도량을 조절함으로서, 실내열교환기(153)로 유입되는 냉매의 종류와 양을 조절하고, 또는 실내열교환기(153)로 냉매가 팽창되어 공급되도록 한다.

풍향 조절수단(157)은 실내로 토출되는 공기의 방향을 조절하는 장치로, 실내기의 케이스의 토출구에 구비되어, 토출되는 공기가 상하좌우로 변경되도록 한다. 이때, 풍향 조절수단(157)은 실내기 토출구에 구비되는 루버, 베인을 포함한다.

토출구 제어수단(159)은 좌측 토출구 및 우측 토출구의 개도를 제어하며, 본체(2)의 상부에 구비된 공기 토출구의 개도를 제어한다.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 센서 모듈에 의해 감지되는 복수 영역을 나타내는 영역도이다.

도 5를 참조하면, 본 센서 모듈(130)은 스탠드형 공기조화기에 설치되는 것으로 설명한다.

즉, 제1, 2, 3, 4 서모파일(132, 134, 136, 138)은 세로로 층을 이루고 일체형으로 형성되어 스텝 모터(미도시)에 의해 동일하게 회전된다.

본 발명에서, 센서 모듈(130)는 4개의 서모파일을 포함하는 것으로 설명하였으나 그 수에 한정을 두지 않으며, 또한 설명의 편의를 위하여 4개의 서모파일이 세로로 층을 이룬것으로 설명하였으나 가로로 소정 간격으로 이격되어 형성될 수 있을 것이다.

제1 서모파일(132)은 제1 영역(S1)에서 발산되는 열에 대한 제1 감지 전압을 출력하고, 제2 서모파일(134)은 제2 영역(S2)에서 발산되는 열에 대한 제2 감지 전압을 출력하고, 제3 서모파일(136)은 제3 영역(S3)에서 발산되는 열에 대한 제3 감지 전압을 출력하고, 제4 서모파일(138)은 제4 영역(S4)에서 발산되는 열에 대한 제 감지 전압을 출력한다.

도 5에 나타낸 바와 같이, 본체(2)의 상부에 센서 모듈(130)이 설치되어, 제1, 2, 3, 4 서모파일(132, 134, 136, 138)이 회전하며 제1, 4 서모파일(132, 138) 및 제2, 3 서모파일(134, 136)이 서로 180도 주기로 각각 제1, 4 영역(S1, S4) 및 제2, 3 영역(S2, S3)이 중첩된다.

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.

도 6을 참조하면, 본 공기조화기는 냉방 또는 난방 운전 중, 센서 모듈이 복수 영역을 회전하며 상기 복수 영역에서 발산되는 적외선에 대한 복수 개의 감지 전압을 출력한다(S100).

즉, 제어 수단(140)은 냉방 또는 난방 운전 중, 센서 모듈(130)을 동작시켜 실내 공간을 분할한 복수 영역을 회전 스캔하도록 제어한다.

이때, 센서 모듈(130)은 상기 복수 영역에서 발산되는 적외선에 대한 복수 개의 감지 전압을 제어 수단(140)으로 출력한다.

상기 복수 개의 감지 전압과 기준 전압을 비교하여 사람 여부를 판단한다(S102).

즉, 제어 수단(140)은 상기 복수 개의 감지 전압과 설정된 기준 전압을 각각 비교하여, 상기 복수 개의 감지 전압 각각이 상기 기준 전압 이상이면 사람이 존재하는 것으로 판단한다.

(S102) 단계 이후, 상기 복수 개의 감지 전압 중 상기 기준 전압 이상이면 사람수를 카운트하며(S104), 상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하였는지 판단한다(S106).

즉, 제어 수단(140)은 상기 복수 개의 감지 전압 중 상기 기준 전압 이상인 특정 영역에 상기 사람이 존재하는 경우 그 수만큼 사람수를 카운트하고, 상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하였는지 판단한다.

상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하였으면, 상기 사람이 존재하는 특정 영역의 위치를 산출한다(S108).

즉, 제어 수단(140)은 상기 특정 영역의 위치를 센서 모듈(130)의 높이 및 상기 감지 전압에 의해 산출한다.

상기 특정 영역의 위치가 산출되면 공조 공기를 직접 기류 제어하거나, 또는 간접 기류 제어하여 풍향 및 풍량을 조절하며 출력 수단으로 표시한다(S110).

즉, 제어 수단(140)은 상기 특정 영역의 위치를 산출하여, 상기 사람에게 직접적으로 상기 공조 공기가 도달하도록 풍향 및 풍량을 조절하거나, 또는 상기 사람에게 간접적으로 상기 공조 공기가 도달하도록 풍향 및 풍량이 조절되도록 구동 수단(150)을 제어한다.

또한, 제어 수단(140)은 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량, 상기 특정 영역이 표시되도록 출력 수단(120)을 제어한다.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 나타내는 사시도이다.

도 2 및 도 3은 도 1에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.

도 4 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 구성을 나타내는 제어 블록도이다.

도 5 는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 센서 모듈에 의해 감지되는 복수 영역을 나타내는 영역도이다.

도 6 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 센서 모듈에 의해 감지되는 복수 영역을 나타내는 영역도이다.

도 7 은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 공기조화기의 제어방법을 나타내는 순서도이다.

Claims (9)

1. 동일한 수평각으로 설치되며, 복수 영역에서 발산되는 복수 개의 적외선에 대응하는 복수 개의 감지 전압을 출력하는 센서 모듈;

   상기 복수 개의 감지 전압과 기준 전압을 각각 비교하여 사람 감지 및 사람수를 체크하고, 상기 사람 감지 및 상기 사람수에 따라 공조 공기를 제어하는 제어 수단; 및

   상기 제어 수단의 제어에 따라, 상기 공조 공기의 풍향 및 풍량을 조절하는 구동 수단을 포함하는 공기조화기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 센서 모듈은,

   상기 복수 개의 감지 전압을 출력하는 복수 개의 서모파일;

   상기 복수 개의 서모파일을 회전시키는 스텝 모터; 및

   상기 복수 개의 서모파일과 대응하여 상기 복수 개의 적외선을 받아들이는 굴곡면이 상이한 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 복수 개의 감지 전압이 상기 기준 전압 이상이면 상기 사람 감지로 판단하고 상기 사람수를 카운트하고, 상기 복수 개의 감지 전압이 상기 기준 전압 미만이면 상기 사람 감지가 아닌것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 제어부는,

   상기 복수 영역 중 상기 사람이 존재하는 특정 영역으로 상기 공조 공기가 직접 도달하거나 또는 간접 도달하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
5. 복수 영역을 회전하며 발산되는 적외선에 대한 복수 개의 감지 전압을 출력하는 단계;

   상기 복수 개의 감지 전압과 기준 전압을 각각 비교하여 사람 감지 여부를 제1 판단하는 단계;

   상기 사람이 존재하는 경우, 사람 수를 체크하는 단계;

   상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하였는지 제2 판단하는 단계; 및

   상기 제2 판단 결과, 상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하는 경우, 상기 복수 영역 중 상기 사람이 존재하는 특정 영역의 위치를 산출하는 단계;

   상기 특정 영역 위치에 따라 상기 공조 공기를 직접 기류 제어 또는 간접 기류 제어를 실행하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 출력 단계는,

   상기 적외선을 감지하여 상기 복수 개의 감지 전압을 출력하는 복수 개의 서 모파일을 포함하는 공기조화기의 제어방법.
7. 제 5 항에 있어서, 상기 제1 판단 단계는,

   상기 감지 전압이 상기 기준 전압 이상인 경우 상기 사람이 존재하는 것을 판단하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
8. 제 5 항에 있어서, 상기 제2 판단 단계는,

   상기 복수 개의 감지 전압과 상기 기준 전압을 모두 비교하지 않은 경우, 상기 제1 판단 단계로 리턴되는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
9. 제 5 항에 있어서, 상기 실행 단계는,

   상기 특정 영역의 위치가 산출되면, 상기 특정 영역으로 직접적으로 상기 공조 공기가 도달하도록 풍향 및 풍향을 조절하는 상기 직류 기류 제어를 실행하거나, 또는 상기 특정 영역으로 간접적으로 상기 공조 공기가 도달하도록 풍향 및 풍량을 조절하는 상기 간접 기류 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.

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