KR20090113626A - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 적어도 하나의 재실자의 위치를 감지하는 위치 감지수단을 통해 감지된 적어도 하나의 재실자가 위치한 영역으로 토출 기류가 도달하도록 조절된 공기 조화 설정 데이터에 기초하여 공기 조화 동작을 수행하도록 한다. 본 발명에 따르면, 공조된 공기 토출 시 재실자가 위치하지 않은 영역까지 토출 기류가 도달하여 해당 영역의 공기가 냉방 또는 난방되는 것을 방지하고, 재실자의 위치 및 수에 따라 재실자가 위치한 영역으로만 토출 기류가 도달하도록 함으로써 에너지 효율을 증대시키는 이점이 있다.

위치 감지센서, 토출 기류, 재실자, 기준 영역

Description

공기조화기 및 그 제어방법{ Air conditioner and controlling method thereof }

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 재실자가 위치한 영역으로만 토출 기류가 도달하도록 하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 가전기기이다. 이를테면, 여름에는 실내를 시원한 냉방 상태로, 겨울에는 실내를 따뜻한 난방 상태로 조절하고, 또한 실내의 습도를 조절하며, 실내의 공기를 쾌적한 청정 상태로 조절한다. 이렇게 공기조화기와 같은 생활의 편의 제품이 점차적으로 확대, 사용되면서 소비자들은 높은 에너지 사용 효율과, 성능 향상 및 사용에 편리한 제품을 요구하게 되었다.

이러한, 공기조화기는 실내기와 실외기가 각각 분리된 분리형 공기조화기와, 실내기와 실외기를 하나의 장치로 결합 된 일체형 공기조화기와, 벽에 장착되도록 구성된 벽걸이형 공기조화기 및 액자형 공기조화기와, 거실에 세울 수 있도록 구성된 슬림형 공기조화기와, 하나의 실내기를 구동시킬 수 있는 용량으로 구성되어 가 정집과 같이 좁은 장소에서 이용되도록 구성된 싱글형 공기조화기와, 회사 또는 음식점에서 사용할 수 있도록 매우 큰 용량으로 구성된 중대형 공기조화기와, 다수개의 실내기를 충분히 구동시킬 수 있는 용량으로 구성된 멀티형 공기조화기 등으로 구분되어 있다.

그러나, 대부분의 공기조화기는 실내의 재실자 위치에 상관없이 공조된 공기를 토출함으로써 원하지 않는 공간의 공기까지 냉방 또는 난방시키게 되므로, 그만큼 재실자가 위치한 영역의 공기를 냉방 또는 난방시키는데 오랜 시간이 걸리게 되어 에너지 손실이 커지게 된다. 따라서, 이를 해결할 수 있는 대책 방안이 강구되고 있다.

본 발명의 목적은, 위치 감지센서를 이용하여 재실자의 위치 및 수를 파악하고, 감지된 재실자가 위치한 영역으로 토출 기류가 도달하도록 하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공기조화기는, 적어도 하나의 재실자의 위치를 감지하는 위치 감지수단, 상기 위치 감지수단을 통해 감지된 상기 적어도 하나의 재실자가 위치한 영역으로 토출 기류가 도달하도록 공기 조화 설정 데이터를 조절하는 제어수단 및 상기 제어수단을 통해 조절된 상기 공기 조화 설정 데이터에 기초하여 공기 조화 동작을 수행하는 구동수단을 포함한다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은, 위치 감지수단을 구동하여 적어도 하나의 재실자에 대한 위치를 감지하는 단계, 상기 적어도 하나의 재실자가 위치한 영역으로 토출 기류가 도달하도록 공기 조화 설정 데이터를 조절하는 단계 및 상기 조절된 공기 조화 설정 데이터에 기초하여 공기 조화 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

이때, 상기 공기 조화 설정 데이터를 조절하는 단계는 상기 재실자가 소정시간 이상 한 영역에 위치한 경우 수행되는 것으로 하며, 공기 조화 동작 수행 중 상기 재실자의 수 또는 상기 재실자의 위치가 변경된 경우, 상기 공기 조화 설정 데이터를 조절하는 단계를 재수행하도록 한다.

본 발명에 따르면, 공조된 공기 토출 시 재실자가 위치하지 않은 영역까지 토출 기류가 도달하여 해당 영역의 공기가 냉방 또는 난방되는 것을 방지하고, 재실자의 위치 및 수에 따라 재실자가 위치한 영역으로만 토출 기류가 도달하도록 함으로써 에너지 효율을 증대시키는 이점이 있다.

또한, 재실자의 위치에 상관없이 재실자에게 같은 조건의 토출 기류가 도달하도록 함으로써, 재실자에게 보다 쾌적한 환경을 제공할 수 있는 이점이 있다.

본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법에 대한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 공기조화기가 운전 정지일 때의 사시 도이고, 도 2 및 도 3은 도 1 에 나타내는 공기조화기가 운전 중일 때의 사시도이다.

도 1 및 도 2 를 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 본체(2)에 실내의 공기가 흡입되는 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 공기 흡입구(4, 6)를 통하여 흡입되는 공기가 본체(2)의 내부에서 가열되거나, 냉각되거나, 또는 정화되는 등의 공조 된 공기가 토출되는 공기 토출구(8, 10)가 형성된다.

본체(2)는 스텐드형 공기조화기나 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다. 이하, 본체(2)는 하부에 공기 흡입구(4, 6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8, 10)가 형성되어, 공기 흡입구(4, 6)를 통해 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출부(8, 10)를 통하여 공기를 토출하는 유로를 갖는다.

본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다.

베이스(12)는 본체(2)의 저면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 상기 하부 패널 등을 지지한다.

캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.

하부 패널은 좌측 공기 흡입구(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시)과, 우측 공기 흡입구(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다.

좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.

우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(8)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되도록 형성된다.

상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출구(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 상기 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.

그리고, 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 우측 토출부에 우측 공기 토출구(10)가 좌우 방향으로 개구되도록 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되도록 형성된다. 여기서, 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰되게 형성된다.

그리고, 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌,우 중 일측으로 중심으로 회동되게 연결된다. 전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 상기 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 좌,우 중 일측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다.

그리고, 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 송풍기(미도시)와, 송풍기에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 실내열교환기(미도시)를 포함한다.

한편, 본체(2)에는 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다. 이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.

본체(2)에는 공기 토출구(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.

여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.

본체(2)에는 토출구 유닛(40)의 상부에 위치 감지수단(130)이 구비된다. 여기서, 위치 감지수단(130)은 적외선 센서 모듈이 적어도 하나 이상 구비되어, 공조부(2)와 근접한 영역 및 먼 영역을 스캐닝하며 인체를 감지한다. 이때, 적외선 센서 모듈은 상,하,좌,우 중 적어도 어느 한 방향으로 회전 가능하도록 형성될 수 있다. 이 경우 하나의 적외선 센서 모듈이 좌우 및 상하 방향으로 회전되면서 실내 전체를 감지하는 것도 가능함은 물론이다.

한편, 적외선 센서 모듈이 3개 이상 설치되어, 공조부(2)와 근접한 영역과, 공조부(2)와 먼 영역영역 및 공조부(2)와 근접한 영역과 먼 영역 사이의 영역을 분할하여 감지하는 것도 가능함은 물론이다.

이상에서 위치 감지수단(130)은 토출구 유닛(40)의 상부에 형성되는 것을 그 실시예로 하고 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 본체의 내부 또는 다른 부분에 형성될 수도 있다.

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 4 를 참조하면, 본 발명의 공기조화기는 입력수단(110), 출력수단(120), 위치 감지수단(130), 제어수단(140), 구동수단 및 전원공급수단을 포함하며, 구동수단은 실내팬(150), 실내열교환기(160), 밸브 조절수단(170), 풍향 조절수단(180) 및 토출구 제어수단(190)을 포함한다. 이때, 상기한 각 구성의 입출력 및 동작 제어는 제어수단(140)의 제어명령에 의해 이루어진다.

입력수단(110)은 누름 조작 또는 터치를 통한 데이터 입력 장치가 적어도 하나 구비되어, 입력되는 데이터를 제어수단(140)으로 인가한다. 또한, 입력수단(110)은 실내기의 운전에 따른 사용자 명령, 설정데이터가 입력되며, 실내기의 구동명령, 또는 동작정지 명령을 입력받아 제어수단(140)으로 인가한다.

출력수단(120)은 문자, 숫자, 심볼 이미지의 출력이 가능한 표시수단을 포함하여, 공조기의 운전 상태를 화면에 표시한다. 이때, 출력수단(120)은 스피커 또는 램프를 더 포함할 수 있으며, 동작 상태에 따라 경고음 또는 효과음을 출력하거나, 램프가 점등 또는 점멸되도록 하여 공조기의 동작 상태를 출력한다. 또한, 출력수단(120)은 제어수단(140)의 제어명령에 따라, 사용자 명령의 입력을 위한 화면 및 제어메뉴를 표시수단을 통해 출력할 수 있다.

위치 감지수단(130)은 적어도 하나 이상의 적외선 센서 모듈을 포함하며, 이 중 일부는 공조부(2)와 근접한 영역을 스캐닝하면서 인체를 감지하고, 나머지가 공조부(2)와 상대적으로 먼 영역을 스캐닝하면서 인체를 감지한다. 물론, 하나의 적외선 센서 모듈이 상,하,좌,우 중 적어도 어느 하나의 방향으로 회전 이동하며 공조부와 근접한 영역 및 먼 영역을 모두 스캐닝하며, 특정 영역에 위치한 인체를 감지하는 것 또한 가능하다. 또한, 위치 감지수단(130)은 실내에 위치한 인체의 위치 및 방향을 소정시간 간격으로 계속적으로 체크 하도록 한다.

이때, 제어수단(140)은 적어도 하나의 적외선 센서 모듈을 통해 감지된 신호에 따라 인체, 즉, 재실자의 위치를 감지하고, 감지된 재실자의 위치에 따라 대응하는 구동수단의 동작을 제어한다.

실내팬(150)은 실내열교환기(160)에서 생성된 냉온의 공기를 실내로 토출하는 장치로서, 실내열교환기(160)의 어느 일 측에 구비된다. 이때, 실내팬(150)은 모터와 연결되어, 모터의 회전력에 의해 회전되어 바람을 생성한다. 이때, 실내팬(150)은 모터의 회전수에 따라, 실내로 토출되는 공기의 양이 가변되므로, 실내로 토출되는 풍량을 조절하는 수단이 된다.

실내열교환기(160)는 실외기로부터 공급되는 냉매의 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환함으로써, 냉 또는 온의 공기를 생성한다.

한편, 밸브 조절수단(170)은 복수의 밸브를 포함하여, 제어부(120)의 제어명령에 따라, 냉매배관에 연결된 밸브의 개도량을 조절함으로서, 실내열교환기(160)로 유입되는 냉매의 종류와 양을 조절하고, 또는 실내열교환기(160)로 냉매가 팽창되어 공급되도록 한다.

풍향 조절수단(180)은 실내로 토출되는 공기의 방향을 조절하는 장치로, 실내기의 케이스의 토출구에 구비되어, 토출되는 공기가 상하좌우로 변경되도록 한다. 이때, 풍향 조절수단(180)은 실내기 토출구에 구비되는 루버, 베인을 포함한다.

토출구 제어수단(190)은 좌측 토출구 및 우측 토출구의 개도를 제어하며, 공조부(2)의 상부에 구비된 공기 토출구의 개도를 제어한다.

제어수단(140)은 적어도 하나의 적외선 센서 모듈을 통해 인가된 신호에 기초하여 재실자의 위치를 파악한다. 이때, 재실자가 위치한 거리 및 방향에 따라 풍향 조절수단(180) 및 토출구 제어수단(190)의 구동을 제어하고, 밸브 조절수단(170)을 제어하여 재실자가 위치한 영역으로 토출 기류가 도달하도록 한다.

다시 말해, 제어수단(140)은 재실자가 위치한 영역이 기준 영역인 경우 기 설정된 온도, 풍량, 풍속 및 풍향에 맞게 공기가 토출되도록 한다.

한편, 제어수단(140)은 재실자가 위치한 영역이 기준 영역보다 근거리에 위치한 경우 풍향 조절수단(180)을 하향 조절하여 토출 기류가 기준 영역보다 근거리 영역에 도달하도록 한다. 또한, 제어수단(140)은 재실자가 위치한 영역이 기준 영역보다 먼거리에 위치한 경우, 풍향 조절수단(180)을 상향 조절하여 토출 기류가 기준 영역보다 먼거리 영역에 도달하도록 한다. 물론, 재실자가 기준 영역보다 좌측영역에 위치하거나, 혹은 우측 영역에 위치한 경우에도 토출구 제어수단(190)을 통해 좌,우 토출구의 개도를 제어하고, 풍향 조절수단(180)을 좌측 또는 우측 방향으로 조절함으로써 토출 기류가 해당 영역에 도달하도록 할 수도 있다.

또한, 제어수단(140)은 재실자가 위치한 영역이 기준 영역보다 근거리에 위치한 경우 팬모터(미도시)의 회전수를 낮추고, 밸브 조절수단(170)을 통해 소정의 밸브에 대한 개도 정도를 감소시킴으로써, 풍량 및 풍속 등을 하향 조절할 수 있다. 마찬가지로, 제어수다은 재실자가 위치한 영역이 기준 영역보다 먼거리에 위치한 경우 팬모터(미도시)의 회전수를 높이고, 밸브 조절수단(170)을 통해 소정의 밸브에 대한 개도 정도를 증가시킴으로써, 풍량 및 풍속 등을 상향 조절할 수 있다.

물론, 재실자의 수가 둘 이상인 경우에도 마찬가지로 토출구 제어수단(190), 풍향 조절수단(180) 및 밸브 조절수단(170)의 구동을 제어함으로써, 토출 기류의 온도, 풍향, 풍량 및 풍속 등을 상향 또는 하향 조절하는 것이 가능하다.

이때, 적어도 둘 이상의 재실자가 서로 다른 방향에 위치한 경우, 제어수단(140)은 토출 기류가 서로 다른 방향에 위치한 적어도 둘 이상의 재실자에게 각각 도달하도록 토출 기류의 풍향을 가변시킬 수 있다.

따라서, 재실자의 위치 또는 재실자의 수에 상관없이 재실자에게 같은 조건의 토출 기류가 도달하도록 함으로써, 재실자의 쾌적도를 만족시킬 수 있는 이점이 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 동작 예시도로서, 재실자의 위치에 따른 공기 조화 동작을 수행함에 따른 실내 온도 분포도를 나타낸 것이다.

도 5를 참조하면, 공조부를 기준으로 하여 다수의 재실자가 'M1', 'M2', 'M3'와 같이 위치 및 방향이 서로 다른 지점에 위치한 경우를 도시하였다. 여기서, 'M2'는 기준 영역인 것으로 한다. 이때, 공조부는 각각의 재실자에게 쾌적한 공기를 제공하기 위해 각각 재실자에 맞는 공조를 수행하게 된다.

이 경우, 한명의 재실자가 'M1'->'M2'->'M3'으로 이동한 경우를 예로하여 설명할 수 있으며, 서로 다른 3명의 재실자가 각각 다른 지점에 위치한 경우를 예로하여 설명할 수 있다.

먼저, 한명의 재실자가 'M1'->'M2'->'M3'으로 이동한 경우를 설명한다. 재실자가 'M1' 지점에 위치한 경우, 기준 영역인 'M2' 보다 가까운 영역에 위치하고 있으므로, 제어수단(140)은 각 토출구에 구비된 루버를 하향 조절하고, 이때 토출구 유닛의 풍량 및 풍속 또한 하향 조절하여, 토출 기류가 'M1' 지점에 도달하도록 한다.

만일, 재실자가 'M2' 지점으로 이동하고 소정시간이 경과한 경우, 제어수단(140)은 재실자의 위치가 이동된 것으로 감지하여, 이동된 재실자의 위치를 파악한다. 이때, 재실자는 기준 영역인 'M2' 지점에 위치하므로 토출 기류의 온도, 풍향, 풍량 및 풍속 등을 기 설정된 기준치로 변경하여, 토출 기류가 기준 영역인 'M2' 지점에 도달하도록 한다.

마찬가지로, 재실자가 'M3' 지점으로 이동하고 소정시간이 경과한 경우, 제어수단(140)은 재실자의 위치가 'M3' 지점으로 이동된 것으로 감지고, 이동된 위치 를 파악한다. 이때, 재실자는 기준 영역인 'M2' 보다 먼거리 영역에 위치하고 있으므로, 제어수단(140)은 각 토출구에 구비된 루버를 상향 조절하고, 이때 토출구 유닛의 풍량 및 풍속 또한 상향 조절하여, 토출 기류가 'M3' 지점에 도달하도록 한다.

반면, 서로 다른 3명의 재실자가 'M1', 'M2', 'M3' 지점에 각각 위치한 경우, 제어수단(140)은 좌측 베인, 우측 베인 및 상부의 토출구 유닛의 공기 토출구를 제어하여 공조부를 통해 토출되는 공기가 각각 'M1', 'M2', 'M3' 지점에 도달하도록 한다.

예를 들어, 제어수단(140)은 좌측 베인의 개도 정도 및 상하/좌우 풍향, 풍속 및 풍량 등을 기준 설정치 보다 하향 조절하여 토출 기류가 'M1' 지점에 도달하도록 제어하고, 우측 베인의 개도 정도 및 상하/좌우 풍향, 풍속 및 풍량 등을 기준 설정치 보다 상향 조절하여 토출 기류가 'M3' 지점에 도달하도록 제어한다. 또한, 제어수단(140)은 상부의 토출구 유닛의 공기 토출구의 좌우 풍향이 중앙으로 오도록 조절하고, 상하 풍향, 풍속 및 풍량 등을 기준 설정치에 맞게 조절하여 토출 기류가 'M2' 지점에 도달하도록 제어한다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 동작 예시도를 측면에서 바라본 것이다. 도 6의 (a)는 재실자가 기준 영역보다 근거리 영역에 위치한 경우의 실시예를 나타낸 것이고, (b)는 재실자가 기준 영역보다 먼거리 영역에 위치한 경우의 실시예를 나타낸 것이다.

먼저, 도 6의 (a)를 참조하면, 위치 감지수단(130)은 공조부 동작 시 상,하, 좌,우 방향 및 재실자가 위치한 거리를 감지한다. 이때, 제어수단(140)은 위치 감지수단(130)을 통해 감지된 재실자의 위치가 기준 영역보다 근거리 영역에 위치한 경우, 토출구 유닛의 방향을 하향으로 조절하고, 모터의 회전수를 감소시켜 풍속이 저하되도록 한다.

다시 말해, 토출구 유닛의 기준방향이 정면으로 직진 방향인 경우, 근거리 영역에 있는 재실자와의 거리에 따라 기준방향으로부터 'θ1' 만큼 하향조절한 후 저속의 공기를 토출하도록 한다.

한편, 도 6의 (b)를 참조하면, 제어수단(140)은 위치 감지수단(130)을 통해 재실자가 기준 영역보다 먼거리 영역에 위치한 것으로 감지된 경우, 토출구 유닛의 방향을 상향으로 조절하고, 모터의 회전수를 증가시켜 풍속이 증대되도록 한다. 즉, 토출구 유닛의 기준방향이 정면으로 직진 방향인 경우, 먼거리 영역에 있는 재실자와의 거리에 따라 기준방향으로부터 'θ2' 만큼 상향 조절한 후 고속의 공기를 토출하도록 한다. 이때, 'θ1' 및 'θ2'의 값은 재실자의 거리에 따라 변경 가능하도록 한다.

따라서, 본 발명에 따른 공기조화기는 실내에서 재실자의 위치에 따라 해당 영역으로만 토출 기류가 도달하도록 제어함으로써 에너지 손실을 감소시키고, 재실자의 위치에 상관없이 재실자에게 같은 조건의 토출 기류가 도달하도록 함으로써 재실자에게 보다 쾌적한 환경을 제공할 수 있는 이점이 있다. 여기서, 재실자가 쾌적함을 느끼도록 하기 위해서는 재실자가 서 있는 경우 지면으로부터 1.2m 높이에 공조된 공기가 오도록 하는 것이 바람직하며, 이때 재실자가 느끼는 풍속은 0.5m/s 정도가 바람직한 것으로 한다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며, 인체에 따라 느끼는 정도가 상이함으로 설정에 따라 어느 정도 변경 가능함은 당연한 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 도 7을 참조하면, 실내기 온(on) 동작 시(S100), 제어수단(140)은 위치 감지수단(130)의 구동을 제어하여, 위치 감지수단(130)에 구비된 적어도 하나의 적외선 센서 모듈이 구동되도록 한다(S110). 이때, 제어수단(140)은 적어도 하나의 적외선 센서 모듈을 통해 감지된 신호에 기초하여 재실자의 위치 및 방향을 감지한다(S120). 즉, 제어수단(140)은 특정 영역을 기준 영역으로 하여, 기준 여역과 재실자가 위치한 영역을 비교함으로써 재실자가 위치한 영역을 감지하도록 한다.

만일, 소정시간 이상 재상자가 한 영역에 위치한 경우(S130), 제어수단(140)은 재실자가 위치한 영역으로 토출 기류가 도달하도록 공기 조화 설정 데이터를 조절한다(S140). 다시 말해, 제어수단(140)은 재실자의 위치에 따라 토출구 제어수단(190), 밸브 조절수단(170) 및 풍향 조절수단(180)으로 구동 제어신호를 발령하고, 제어수단(140)으로부터 발령된 제어신호에 따라 토출구 제어수단(190), 밸브 조절수단(170) 및 풍향 조절수단(180)을 통해 토출 기류의 풍향, 풍속, 풍량 및 온도가 재실자가 위치한 영역으로 맞춰지면, 제어수단(140)은 재실자가 위치한 영역에 맞는 조건에 따라 팬모터의 구동을 제어함으로써(S150), 공기조화 동작을 수행하도록 한다(S160). 이러한 동작은 별도의 종료 명령이 입력되거나, 혹은 재실자가 위치한 영역이 변경되지 않는 한 계속 진행되는 것으로 한다.

한편, 재실자가 위치한 영역이 변경된 경우(S170), 제어수단(140)은 'S120' 내지 'S160'의 과정의 반복하여 수행함으로써, 재실자가 위치한 영역으로만 토출 기류가 도달하도록 한다.

만일, 입력수단(110)을 통해 동작 종료명령이 인가된 경우에는(S180), 구동수단의 동작이 종료되도록 함으로써 공기조화 동작을 종료하도록 한다.

이상과 같이 본 발명에 의한 공기조화기 및 그 제어방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않으며, 본 발명의 기술사상은 보호되는 범위 이내에서 당업자에 의해 용이하게 응용될 수 있다.

도 1 내지 도 3 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기를 도시한 사시도,

도 4 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 구성을 설명하기 위해 참조되는 블록도,

도 5 및 도 6 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 동작 설명에 참조되는 도, 그리고

도 7 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 동작 흐름이 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

110: 입력수단 120: 출력수단

130: 위치 감지수단 140: 제어수단

150: 실내팬 160: 실내열교환기

170: 밸브 조절수단 180: 풍향 조절수단

190: 토출구 제어수단

Claims (15)

1. 적어도 하나의 재실자의 위치를 감지하는 위치 감지수단;

   상기 위치 감지수단을 통해 감지된 상기 적어도 하나의 재실자가 위치한 영역으로 토출 기류가 도달하도록 공기 조화 설정 데이터를 조절하는 제어수단; 및

   상기 제어수단을 통해 조절된 상기 공기 조화 설정 데이터에 기초하여 공기 조화 동작을 수행하는 구동수단;을 포함하는 공기조화기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 위치 감지수단은, 적어도 하나의 적외선 센서 모듈을 구비한 공기조화기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 공기 조화 설정 데이터는, 상기 토출 기류에 대한 온도, 풍량, 풍속 및 풍향 중 적어도 하나에 대한 설정치를 포함하는 공기조화기.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 제어수단은, 상기 재실자가 위치한 영역이 기준 영역보다 먼거리에 위치한 경우, 상기 토출 기류의 온도, 풍량 및 풍속 중 적어도 하나를 설정치 보다 상향 조절하는 공기조화기.
5. 제 3 항에 있어서,

   상기 제어수단은, 상기 재실자가 위치한 영역이 기준 영역보다 근거리에 위치한 경우, 상기 토출 기류의 온도, 풍량 및 풍속 중 적어도 하나를 설정치 보다 하향 조절하는 공기조화기.
6. 제 3 항에 있어서,

   상기 제어수단은, 상기 위치 감지수단을 통해 상기 재실자의 수를 감지하여, 상기 재실자의 수에 따라 상기 토출 기류의 온도, 풍량 및 풍속 중 적어도 하나의 설정치를 조절하는 공기조화기.
7. 제 6 항에 있어서,

   상기 제어수단은, 상기 재실자의 수가 기준치를 초과한 경우 상기 토출 기류의 온도, 풍량 및 풍속 중 적어도 하나를 설정치 보다 상향 조절하는 공기조화기.
8. 제 6 항에 있어서,

   상기 제어수단은, 상기 재실자의 수가 기준치 미만인 경우 상기 토출 기류의 온도, 풍량 및 풍속 중 적어도 하나를 설정치 보다 하향 조절하는 공기조화기.
9. 제 6 항에 있어서,

   상기 제어수단은, 적어도 둘 이상의 재실자가 서로 다른 방향에 위치한 경우, 상기 토출 기류가 상기 서로 다른 방향에 위치한 적어도 둘 이상의 재실자에게 각각 도달하도록 상기 토출 기류의 풍향을 가변시키는 공기조화기.
10. 제 1 항에 있어서,

    상기 구동수단은, 공기의 방향을 상,하,좌,우로 변경하도록 하는 풍향 조절수단을 포함하며,

    상기 제어수단은, 상기 재실자가 위치한 영역의 방향에 따라 상기 풍향 조절 수단을 제어하여 상기 토출 기류의 풍향을 가변시키는 공기조화기.
11. 위치 감지수단을 구동하여 적어도 하나의 재실자에 대한 위치를 감지하는 단계;

    상기 적어도 하나의 재실자가 위치한 영역으로 토출 기류가 도달하도록 공기 조화 설정 데이터를 조절하는 단계; 및

    상기 조절된 공기 조화 설정 데이터에 기초하여 공기 조화 동작을 수행하는 단계;를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
12. 제 11 항에 있어서,

    상기 공기 조화 설정 데이터는, 상기 토출 기류에 대한 온도, 풍량, 풍속 및 풍향 중 적어도 하나에 대한 설정치를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
13. 제 12 항에 있어서,

    상기 설정치는, 상기 감지된 재실자의 수 및 상기 재실자의 위치에 따라 상향 또는 하향 조절되는 공기조화기의 제어방법.
14. 제 11 항에 있어서,

    상기 공기 조화 설정 데이터를 조절하는 단계는, 상기 재실자가 소정시간 이상 한 영역에 위치한 경우 수행되는 공기조화기의 제어방법.
15. 제 11 항에 있어서,

    상기 재실자의 수 또는 상기 재실자의 위치가 변경된 경우, 상기 공기 조화 설정 데이터를 조절하는 단계를 재수행하는 공기조화기의 제어방법.

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